JP2014006673A5 - 映像処理装置、映像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
上記の目的を達成する本発明に係る映像処理装置は、
フレーム画像から物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により物体が検出された領域に対して特定物体の検出処理を行う特定物体検出手段と、
前記物体検出手段により第１フレーム画像から物体が検出された複数の領域のうち、前記特定物体検出手段により特定物体が検出された領域に対する前記特定物体検出手段による特定物体の検出頻度が、前記物体検出手段により前記第１フレーム画像から物体が検出された前記複数の領域のうち、前記特定物体検出手段により前記特定物体が検出されない領域に対する前記特定物体検出手段による特定物体の検出頻度よりも低くなるように、前記第１フレーム画像よりも後の第２フレーム画像に対する特定物体の検出処理を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
フレーム画像から物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により物体が検出された領域に対して特定物体の検出処理を行う特定物体検出手段と、
前記物体検出手段により第１フレーム画像から物体が検出された複数の領域のうち、前記特定物体検出手段により特定物体が検出された領域に対する前記特定物体検出手段による特定物体の検出頻度が、前記物体検出手段により前記第１フレーム画像から物体が検出された前記複数の領域のうち、前記特定物体検出手段により前記特定物体が検出されない領域に対する前記特定物体検出手段による特定物体の検出頻度よりも低くなるように、前記第１フレーム画像よりも後の第２フレーム画像に対する特定物体の検出処理を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
Claims (10)
- フレーム画像から物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により物体が検出された領域に対して特定物体の検出処理を行う特定物体検出手段と、
前記物体検出手段により第１フレーム画像から物体が検出された複数の領域のうち、前記特定物体検出手段により特定物体が検出された領域に対する前記特定物体検出手段による特定物体の検出頻度が、前記物体検出手段により前記第１フレーム画像から物体が検出された前記複数の領域のうち、前記特定物体検出手段により前記特定物体が検出されない領域に対する前記特定物体検出手段による特定物体の検出頻度よりも低くなるように、前記第１フレーム画像よりも後の第２フレーム画像に対する特定物体の検出処理を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする映像処理装置。 - 前記物体検出手段により複数のフレーム画像から検出された物体を対応付ける対応付け手段を有し、
前記制御手段は、前記第２フレーム画像から前記検出手段により検出された物体の領域のうち、前記第１フレーム画像から前記特定物体検出手段により検出された特定物体に前記対応付け手段により対応付けられた物体の領域に対して、前記特定物体検出手段が特定物体の検出処理を行なわないように制御することを特徴とする請求項１に記載の映像処理装置。 - 前記制御手段は、前記物体検出手段により所定の期間に対応する複数のフレーム画像から検出され、前記対応付け手段により対応付けられた複数の物体の領域から前記特定物体が検出された頻度に応じて、前記検出頻度を制御することを特徴とする請求項２に記載の映像処理装置。
- 前記制御手段は、前記物体検出手段により所定の期間に対応する複数のフレーム画像から検出され、前記対応付け手段により対応付けられた複数の物体の領域から前記特定物体が検出された頻度に応じて、前記第２フレーム画像内の複数の物体の領域に対する前記特定物体検出手段による検出処理の順序を制御することを特徴とする請求項２に記載の映像処理装置。
- 前記制御手段は、所定の期間に対応するフレーム画像における前記特定物体の検出処理の回数が所定値を上回る場合もしくは所定の期間に対応するフレーム画像おける前記特定物体の検出処理の負荷が所定値を上回る場合に、前記特定物体検出手段による前記特定物体の検出処理の実行を中止するように制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の映像処理装置。
- 前記物体検出手段は、予め取得された背景画像とフレーム画像との差分に基づいて物体を検出し、
前記特定物体検出手段は、前記物体検出手段により検出された物体の領域に対するパターンマッチング処理により、前記特定物体として人物、顔、動物及び車のうち少なくとも何れか１つを特定することを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の映像処理装置。 - フレーム画像から物体を検出する物体検出工程と、
前記物体検出工程により物体が検出された領域に対して特定物体の検出処理を行う特定物体検出工程と、
前記物体検出工程により第１フレーム画像から物体が検出された複数の領域のうち、前記特定物体検出工程により特定物体が検出された領域に対する特定物体の検出頻度が、前記物体検出工程により前記第１フレーム画像から物体が検出された前記複数の領域のうち、前記特定物体検出工程により特定物体が検出されない領域に対する特定物体の検出頻度よりも低くなるように、前記第１フレーム画像よりも後の第２フレーム画像に対する特定物体の検出処理を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする映像処理方法。 - 前記物体検出工程により複数のフレーム画像から検出された物体を対応付ける対応付け工程を有し、
前記制御工程は、前記第２フレーム画像から前記検出工程により検出された物体の領域のうち、前記第１フレーム画像から前記特定物体検出工程により検出された特定物体に前記対応付け工程により対応付けられた物体の領域に対して、前記特定物体検出工程が特定物体の検出処理を行なわないように制御することを特徴とする請求項７に記載の映像処理方法。 - 前記制御工程は、前記物体検出工程により所定の期間に対応する複数のフレーム画像から検出され、前記対応付け工程により対応付けられた複数の物体の領域から前記特定物体が検出された頻度に応じて、前記検出頻度を制御することを特徴とする請求項８に記載の映像処理方法。
- コンピュータを、請求項１乃至６の何れか１項に記載の映像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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