JP2014004941A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
動力伝達ユニットU1は、始動用モータ15に接続されると共に、第1ワンウェイクラッチOWC1を介してエンジン2のクランク軸2aに接続されたサンギヤSと、クラッチCL2を介してクランク軸2aに対して断接切替可能に接続されたキャリアCと、第2ワンウェイクラッチOWC2を介してハウジングHに接続されたリングギヤRとを有する遊星歯車式の減速機構PGを備える。エンジン2を始動する際には、クラッチCL2を接続して始動用モータ15を正方向に回転駆動することで、減速機構PGで減速された始動用モータ15の回転がクランク軸2aに伝達され、エンジン2の始動後には、クランク軸2aの回転が第1ワンウェイクラッチOWC1を介して始動用モータ15側に伝達される。
【選択図】図2
Description
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
〔第1実施形態〕
図1は、本発明の第1実施形態にかかる駆動装置を備えた車両の構成例を示す概略図である。本実施形態の駆動装置1は、図1に示すように、駆動源としてのエンジン(内燃機関)2と、エンジン2のクランク軸2aに第1クラッチ(第1断接手段)CL1を介して接続された車両駆動用のメインモータ(第2電動機)3とを備えるハイブリッド車両の駆動装置であって、さらに、メインモータ3とは別に、エンジン2を始動するための始動用モータ(ISG:第1電動機)15を備えている。また、車両は、メインモータ3を駆動するためのPDU(Power Drive Unit)21と、始動用モータ15を駆動するためのPDU22と、メインモータ3及び始動用モータ15との間で電力の授受が可能な高圧バッテリ(蓄電器)30とを備えている。高圧バッテリ30は、PDU21を介してメインモータ3と接続され、かつ、PDU22を介して始動用モータ15と接続されている。また、PDU21,22及び高圧バッテリ30には、変圧器(DC−DCコンバータ)23を介して低圧(12V)バッテリ25が接続されている。低圧バッテリ25の電力は、車両に搭載された低圧系の負荷(例えば、カーオーディオや照明類)などに供給される。上記のPDU21、PDU22、及び変圧器23などで、メインモータ3や始動用モータ15を駆動するためのPCU(Power Control Unit)20が構成されている。
始動用モータトルク=1/(1+λ)×クランク軸トルク
となる。これにより、始動用モータ15の回転でエンジン2のクランク軸2aを減速駆動して、エンジン2を始動することができる。なお、このエンジン2の始動時には、エンジン2とメインモータ3との間に設けた第1クラッチCL1(図1参照)は解放しておく。
次に、本発明の第2実施形態にかかる車両の駆動装置について説明する。なお、第2実施形態の説明及び対応する図面においては、第1実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項、及び図示する以外の事項については、第1実施形態と同じである。
次に、本発明の第3実施形態にかかる車両の駆動装置について説明する。図8は、本発明の第3実施形態にかかる駆動装置1−3を備えた車両(ハイブリッド車両)の構成例を示す概略図である。本実施形態の駆動装置1−3は、第1実施形態の駆動装置1と比較して、エンジン2のクランク軸2aに対して動力伝達ユニットU1を接続する構成が異なっている。すなわち、第1実施形態の駆動装置1では、エンジン2におけるメインモータ3とは反対側に延びているクランク軸2aに動力伝達ユニットU1が接続されていたのに対して、本実施形態の駆動装置1−3では、エンジン2におけるメインモータ3と同じ側に延びているクランク軸2aに動力伝達ユニットU1が接続されている。具体的には、エンジン2からメインモータ3側に延びるクランク軸2aは、第1クラッチCL1を介してメインモータ3の回転軸に接続されている。そして、クランク軸2aにおける第1クラッチCL1の手前側には、フライホイール(慣性質量体)Wが設置されている。このフライホイールWの外周には、歯面(図示せず)が形成されており、フライホイールWは、大径の歯車として機能する。この歯車として機能するフライホイールWと噛み合う歯面を有するギヤ69は、動力伝達ユニットU1の第1ワンウェイクラッチOWC1及び減速機構PGのキャリアCに繋がる回転軸S5上に設置されている。これにより、クランク軸2aの回転がフライホイールW及びギヤ69を介して動力伝達ユニットU1の回転軸S5に伝達されるようになっている。
次に、本発明の第4実施形態にかかる車両の駆動装置について説明する。図9は、本発明の第4実施形態にかかる駆動装置1−4を示すスケルトン図である。本実施形態の駆動装置1−4は、第1実施形態の駆動装置1の構成を更に具体化したもので、この駆動装置1−4は、ツインクラッチ式の変速機4を備えている。この変速機4は、前進7速、後進1速の平行軸式トランスミッションであり、乾式のツインクラッチ式変速機(DCT:デュアルクラッチトランスミッション)である。
2 エンジン(内燃機関)
2a クランク軸(機関出力軸)
3 メインモータ(第2電動機)
4 変速機
5 ディファレンシャル機構
6R,6L ドライブシャフト
7R,7L 駆動輪
10 電子制御ユニット
15 始動用モータ(第1電動機)
23 変圧器
25 低圧バッテリ
29 エアコン用コンプレッサ
30 高圧バッテリ
CL1 第1クラッチ(第1断接装置)
CL2 第2クラッチ(第2断接装置)
CL3 第3クラッチ
C1 第1クラッチ(第1断接装置)
C2 第2クラッチ(第2断接装置)
CS カウンタシャフト
G1 第1変速機構
G2 第2変速機構
IDS アイドルシャフト
IMS 第1入力軸
OMS 外側メインシャフト(第2入力軸)
OWC1 第1ワンウェイクラッチ
OWC2 第2ワンウェイクラッチ
P1 第1プーリ
P2 第2プーリ
P3 第3プーリ
PG 減速機構
S サンギヤ(第1回転要素)
C キャリア(第2回転要素)
R リングギヤ(第3回転要素)
S1 回転軸
S3 回転軸
S4 回転軸
S5 回転軸
SS セカンダリシャフト
U1 動力伝達ユニット
U2 ベルト式伝達機構
W フライホイール(慣性質量体)
Claims (10)
- 車両の駆動源である内燃機関と、
電動機と、
前記内燃機関と前記電動機との間で動力を伝達するための動力伝達ユニットとを備え、
前記動力伝達ユニットは、
前記電動機の回転軸に接続されると共に、第1ワンウェイクラッチを介して前記内燃機関の機関出力軸に接続された第1回転要素と、
断接装置を介して前記内燃機関の機関出力軸に対して断接切替可能に接続された第2回転要素と、
第2ワンウェイクラッチを介して固定側の部材に接続された第3回転要素とを有する遊星歯車式の減速機構を備え、
前記第1ワンウェイクラッチは、前記第1回転要素の回転数が前記内燃機関の機関出力軸の回転数よりも高いときに解放する構成であり、
前記内燃機関を始動する際には、前記断接装置を接続して前記電動機を回転駆動することで、前記減速機構で減速された前記電動機の回転が前記断接装置を介して前記内燃機関の機関出力軸に伝達される一方、
前記内燃機関の始動後に該内燃機関の駆動力を前記電動機に伝達する際には、前記内燃機関の機関出力軸の回転が前記第1ワンウェイクラッチを介して前記電動機の回転軸に伝達されるように構成した
ことを特徴とする車両の駆動装置。 - 前記電動機は、前記内燃機関の始動用の第1電動機であり、
車両駆動用の第2電動機をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動装置。 - 前記断接続装置は、前記内燃機関の機関出力軸と前記第2回転要素との間の断接を切り替えると共に、前記内燃機関の機関出力軸と前記第1ワンウェイクラッチとの間の断接も切り替える位置に設けられている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の駆動装置。 - 前記減速機構の前記第1回転要素と前記電動機の回転軸との間には、前記第1回転要素に連結された第1プーリ及び前記電動機の回転軸上に設けた第2プーリと、前記第1プーリと前記第2プーリとの間に架け渡された伝達ベルトとを備えるベルト式の動力伝達機構が設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 - 前記内燃機関の機関出力軸上に設置した慣性質量体を備え、
前記第1ワンウェイクラッチ及び前記断接装置は、前記慣性質量体を介して前記内燃機関の機関出力軸に接続されている
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両の駆動装置。 - 車載補機を駆動するための補機駆動装置を備え、
前記補機駆動装置は、前記電動機の回転軸に接続されている
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両の駆動装置。 - 前記内燃機関の始動後に、前記断接装置を係合して、前記第1回転要素の回転数を前記内燃機関の機関出力軸の回転数よりも低回転の状態とすることで、前記第1ワンウェイクラッチをロックさせて、前記電動機で内燃機関の回転数を強制的に低下させる
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車両の駆動装置。 - 車両の駆動源である内燃機関と、
前記内燃機関を始動するための始動用電動機として機能する第1電動機と、
車両の駆動源として機能する第2電動機と、
前記内燃機関と前記第1電動機との間で動力を伝達するための動力伝達ユニットと、を備え、
前記動力伝達ユニットは、
前記第1電動機の回転軸に接続されると共に、第1ワンウェイクラッチを介して前記内燃機関の機関出力軸に接続された第1回転要素と、
断接装置を介して前記内燃機関の機関出力軸に対して断接切替可能に接続された第2回転要素と、
第2ワンウェイクラッチを介して固定側の部材に接続された第3回転要素とを有する遊星歯車式の減速機構を備え、
前記第1ワンウェイクラッチは、前記第1回転要素の回転数が前記内燃機関の機関出力軸の回転数よりも高いときに解放する構成であり、
前記内燃機関を始動する際には、前記断接装置を接続して前記第1電動機を回転駆動することで、前記減速機構で減速された前記第1電動機の回転が前記断接装置を介して前記内燃機関の機関出力軸に伝達される一方、
前記内燃機関の始動後に該内燃機関の駆動力を前記第1電動機に伝達する際には、前記内燃機関の機関出力軸の回転が前記第1ワンウェイクラッチを介して前記第1電動機の回転軸に伝達されるように構成した
ことを特徴とする車両の駆動装置。 - 車両の駆動源である内燃機関と、
前記内燃機関の始動が可能な始動用の第1電動機と、
車両の駆動源として機能する第2電動機と、
前記第2電動機に接続されると共に第1断接装置を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2断接装置を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸上に配置された一又は複数の第1同期係合装置を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数の奇数変速段用ギヤを含む第1変速機構と、
前記第2入力軸上に配置された一又は複数の第2同期係合装置を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数の偶数変速段用ギヤを含む第2変速機構と、
前記出力軸上に配置され、前記第1変速機構の奇数変速段用ギヤと前記第2変速機構の偶数変速段用ギヤとが噛合する複数の出力ギヤと、を有する変速機と、
を備える車両の駆動装置において、
前記内燃機関と前記第1電動機との間で動力を伝達するための動力伝達ユニットを備え、
前記動力伝達ユニットは、
前記第1電動機の回転軸に接続されると共に、第1ワンウェイクラッチと前記第2断接装置を介して前記内燃機関の機関出力軸に接続された第1回転要素と、
前記第2断接装置を介して前記内燃機関の機関出力軸に対して断接切替可能に接続された第2回転要素と、
第2ワンウェイクラッチを介して固定側の部材に接続された第3回転要素とを有する遊星歯車式の減速機構を備え、
前記第1ワンウェイクラッチは、前記第1回転要素の回転数が前記内燃機関の機関出力軸の回転数よりも高いときに解放する構成であり、
前記内燃機関を始動する際には、前記第2断接装置を接続して前記第1電動機を回転駆動することで、前記減速機構で減速された前記第1電動機の回転が前記第2断接装置を介して前記内燃機関の機関出力軸に伝達される一方、
前記内燃機関の始動後に該内燃機関の駆動力を前記第1電動機に伝達する際には、前記内燃機関の機関出力軸の回転が前記第1ワンウェイクラッチを介して前記第1電動機の回転軸に伝達されるように構成した
ことを特徴とする車両の駆動装置。 - 前記内燃機関の始動後に、前記第1変速機構を介して前記駆動輪側からの駆動力を前記第2電動機で受けて、該第2電動機による回生制動を行うときに、
前記第2断接装置を係合して、前記第1回転要素の回転数を前記内燃機関の機関出力軸の回転数よりも低回転の状態とすることで、前記第1ワンウェイクラッチをロックさせて、前記第1電動機で内燃機関の回転数を強制的に低下させる
ことを特徴とする請求項9に記載の車両の駆動装置。
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