JP2013543422A - 超音波放出素子 - Google Patents

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Abstract

本発明によれば、超音波エネルギを放出するように適応された素子と、前記素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、血液中に存在するときにガス気泡を保持するように適応されたガス気泡閉じ込め領域とを備えた、体内医療用の超音波カテーテルが提供される。
【選択図】図5A−5D

Description

関連出願
本願は、2010年10月18日に出願した米国特許仮出願第61/393947号及び2011年3月16日に出願した米国実用新案出願第13/049151号(これらの内容は参照として本明細書中に援用される)の利益を主張するPCT出願である。
本願は、本願と同時に提出した同一譲受人の以下の名称の同時係属特許出願に関連し、それらの開示内容を参照によって本書に援用する。
本書に記載する超音波エネルギ印加の可能な用途として薬物リザーバを形成するための装置および方法を教示する、「THERAPEUTICS RESERVOIR」(代理人整理番号第52341号)。
本書に記載するように組織に対する治療の効果に関するフィードバックを提供するなどのため、超音波撮像を実行するための装置および方法を教示する、「AN ULTRASOUND TRANSCEIVER AND CONTROL OF A THERMAL DAMAGE PROCESS」(代理人整理番号第52342号)。
本書に記載するように治療および撮像の実行時に潜在的に有用な、治療および撮像に同一超音波素子を使用するなどのため、超音波放出素子のフィードバックおよび制御のための方法を開示する、「AN ULTRASOUND TRANSCEIVER AND USES THEREOF」(代理人整理番号第52345号)。
本書に記載するようにエネルギを印加するときに潜在的に有用な、超音波放出素子を冷却するための方法を教示する、「AN ULTRASOUND TRANSCEIVER AND COOLING THEREOF」(代理人整理番号第52346号)。
本書に記載するようにエネルギを印加するときに内膜層の損傷を防止するのに潜在的に有用な、超音波放出素子が血管壁に接触するのを防止するための装置を教示する、「SEPARATION DEVICE FOR ULTRASOUND ELEMENT」(代理人整理番号第52348号)。
本書に記載するようにエネルギを印加するときに潜在的に有用な、超音波を使用して組織を選択的に標的化かつ治療する方法を教示する、「TISSUE TREATMENT」(代理人整理番号第52347号)。
発明の分野
本発明は、その一部の実施形態では、超音波放出素子に関し、さらに詳しくは、例えば超音波カテーテルを用いて、医療のため、例えば血管内治療のために超音波エネルギを送達するためのシステムに関するが、それのみに限定されない。
MaguireおよびPeacockはEP1769759で次のように開示する。
「医療装置組立体および方法は、トランスデューサとシャフトとの間の分離領域間に支持構造を橋設することなく、カテーテルシャフトの細長い本体(802)のような送達部材に取り付けられる超音波トランスデューサ(904)を提供する。取付けフランジがトランスデューサの両端から延び、カテーテルシャフトに沿って第1および第2位置に、トランスデューサがこれらの取付け位置の間でカテーテルシャフトと機械的に接触しないように取り付けられるので、トランスデューサとカテーテルシャフトとの間に空気支持が設けられ、超音波送信はカテーテルシャフトから半径方向にシャフトの周囲の組織の方向に隔離される。トランスデューサは、本発明に従って送達部材上に取り付けられたときに、実質的に『空気支持』される。」
Sverdlikらは、2008年2月21日に出願されたPCT/IL2008/000234において、以下のことを開示する:
「血管壁異常を安定化させる方法が開示される。この方法は、異常を有する血管壁の少なくとも一部分を超音波加熱するステップと、血管壁の被加熱部の少なくとも一部分の特性に関連するパラメータを監視するステップと、前記監視されたパラメータが所定の倍率まで変化したときに、または前記監視されたパラメータが充分遅い速度で変化するようになった後、加熱を停止するステップとを含む。」
追加の背景技術は以下のものが挙げられる:
Figure 2013543422
本発明の一部の実施形態の態様は、超音波エネルギを送信するように適応された素子を含む医療用の超音波放出素子に関する。任意選択的に、素子はガス気泡に結合される。代替的に、または追加的に、素子は懸架され、機能中に相対的に低い減衰力をもたらす。
本発明の例示的実施形態では、超音波エネルギを送信するように適応された素子と、素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、血液中に存在するときにガス気泡を保持するように適応されたガス気泡閉じ込め領域とを備えた、体内医療用の超音波カテーテルを提供する。
本発明の例示的実施形態では、カテーテルはさらに、素子に結合された支持板を備え、ガス気泡は支持板と素子との間の空間に保持される。任意選択的に、少なくとも素子および支持板の少なくとも一部の表面積は、気泡を素子に保持するように適応されたコーティングを含む。任意選択的に、コーティングはパリレンを含む。任意選択的に、支持板はくぼみまたは孔を含み、素子はくぼみまたは孔の少なくとも一部の容積上に配置される。
本発明の例示的実施形態では、素子は長方形である。
本発明の例示的実施形態では、素子は、表面の面積を増大させることによって気泡を素子に結合させるように、表面に凹凸を含む。
本発明の例示的実施形態では、ガスは、空気、酸素、窒素、二酸化炭素、四フッ化炭素から成る群から選択することを含む。
本発明の例示的実施形態では、少なくとも2つの気泡が素子の片面に結合される。
本発明の例示的実施形態では、カテーテルは筐体を備え、筐体は支持板に結合される。任意選択的に、筐体は、素子に熱的に結合されたヒートシンクを含む。
本発明の例示的実施形態では、カテーテルはさらに、素子を包囲するキャノピ、および素子とキャノピとの間の流体を備える。任意選択的に、流体は循環流体を含む。
本発明の例示的実施形態に従って、支持板と、支持板によって懸架され、超音波エネルギを送信するように適応された素子と、素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極とを備えた、医療用の超音波カテーテルを提供する。
本発明の例示的実施形態では、素子は相対的非発散超音波ビームを生成するように構成される。
本発明の例示的実施形態では、素子は支持板の上に離して懸架される。任意選択的に、素子は支持板の表面上の隆起した材料によって懸架される。任意選択的に、材料は銅を含む。任意選択的に、材料は導電性接着剤を含む。
本発明の例示的実施形態では、素子は、支持板の孔またはくぼみの上に孔またはくぼみの壁によって懸架される。任意選択的に、素子は、素子の外周に沿って支持板上に懸架される。任意選択的に、素子は、素子の外周から離して支持板上に懸架される。
本発明の例示的実施形態では、支持板はさらに、素子に熱的に結合された少なくとも1つの伝熱素子を含む。任意選択的に、支持板の断面は環状である。
本発明の例示的実施形態では、2つ以上の素子が超音波エネルギを送信するように適応され、2つ以上の素子の少なくとも1つが支持板上に支持され、少なくとも1つのガス気泡が2つ以上の素子の少なくとも1つに結合される。
本発明の例示的実施形態では、カテーテルはさらに、少なくとも送信するように適応された少なくとも1つの領域および少なくとも受信するように適応された少なくとも1つの領域を含む素子であって、支持板上に配置された素子と、領域の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、送信するように適応された少なくとも1つの領域に結合された少なくとも1つのガス気泡とを備える。
本発明の例示的実施形態では、カテーテルはさらに、超音波エネルギを送信するように適応された2つ以上の素子であって、2つ以上の素子のうちの少なくとも2つが支持板によって支持されて成る、2つ以上の素子と、2つ以上の素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、少なくとも2つの素子のうちの少なくとも2つの素子に結合されたガス気泡とを備える。任意選択的に、2つ以上の素子はフェイズドアレイとして使用される。
本発明の例示的実施形態に従って、超音波エネルギを送信するように適応された素子と、素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、素子を懸架させる支持板であって、支持板と素子との間の流体の流動を方向付ける少なくとも1つの流路を含む支持板とを備えた、医療用の超音波カテーテルを提供する。
本発明の例示的実施形態では、素子は、治療用超音波を少なくとも送信するように適応された少なくとも1つの領域を含む。
本発明の例示的実施形態では、素子は、超音波画像を少なくとも受信するように適応された少なくとも1つの領域を含む。
本発明の例示的実施形態では、支持板は制振材料を含むくぼみを備え、少なくとも受信するように適応された1つの領域は、制振材料に結合される。
本発明の例示的実施形態に従って、超音波エネルギを送信するように適応された素子にガスを与えるステップと、液体の膜によって包囲されたガスを含む気泡を形成するステップと、素子を液体中に浸漬させることによって気泡を保持するステップとを含む、医療用の超音波カテーテルを作成する方法を提供する。
本発明の例示的実施形態に従って、遠位端と、音響素子を含む超音波カテーテルおよび素子の温度を推定するための温度センサを含む近位端とを備えた医療用のカテーテルを提供する。任意選択的に、センサは素子の下流に位置される。
本発明の例示的実施形態に従って、遠位端と、音響素子を含む超音波カテーテルおよび素子をヒートシンクに熱的に結合する少なくとも1つの冷却素子を含む近位端とを備えた医療用のカテーテルを提供する。
本発明の例示的実施形態では、ヒートシンクは、カテーテルのシャフト内の1つ以上の編組を含む。
本発明の例示的実施形態では、冷却素子はカテーテルの表面に1つ以上の流路を含み、流路は素子上の流体の流動を方向付けるように構成される。
本発明の例示的実施形態では、冷却素子は素子上の流体の流量を制御する。
本発明の例示的実施形態では、遠位端は相対的剛性材料から作成され、近位端は相対的可撓性材料から作成される。
本発明の例示的実施形態では、カテーテルのシャフトは、遠位端から近位端へ1:1の率でトルクを伝達するように構成される。
本発明の例示的実施形態に従って、超音波エネルギを送信するように適応された素子と、素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、支持板の表面積の0.06%〜17%が素子に結合されるように構成された支持板とを備えた、医療用の超音波カテーテルを提供する。
本発明の例示的実施形態では、カテーテルはさらに、素子を支持板に結合するための導電性接着剤を備える。
本発明の例示的実施形態に従って、超音波カテーテルと、遠位端にカテーテルを含むカテーテルと、10〜60MHzの周波数および1平方センチメートル当たり10ワット超の強度で超音波エネルギを出力するようにカテーテルに電力を印加するように構成された制御装置とを備えた、医療用の超音波システムを提供する。
本発明の例示的実施形態に従って、遠位端と、音響素子を含む超音波カテーテルを含む近位端とを備えた、医療用のカテーテルであって、カテーテルが血管壁に照準している間にカテーテルが血管壁に接触しないように設計されて成る、医療用のカテーテルを提供する。
本発明の例示的実施形態では、カテーテルによって生成される超音波ビームは集束されない。
別途定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術的用語および/または科学的用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載される方法および材料と類似または同等である方法および材料を本発明の実施または試験において使用することができるが、例示的な方法および/または材料が下記に記載される。矛盾する場合には、定義を含めて、本特許明細書が優先する。加えて、材料、方法および実施例は例示にすぎず、限定であることは意図されない。
本発明の実施形態の方法および/またはシステムを実行することは、選択されたタスクを、手動操作で、自動的にまたはそれらを組み合わせて実行または完了することを含んでいる。さらに、本発明の装置、方法および/またはシステムの実施形態の実際の機器や装置によって、いくつもの選択されたステップを、ハードウェア、ソフトウェア、またはファームウェア、あるいはオペレーティングシステムを用いるそれらの組合せによって実行できる。
例えば、本発明の実施形態による選択されたタスクを実行するためのハードウェアは、チップまたは回路として実施されることができる。ソフトウェアとして、本発明の実施形態により選択されたタスクは、コンピュータが適切なオペレーティングシステムを使って実行する複数のソフトウェアの命令のようなソフトウェアとして実施されることができる。本発明の例示的な実施形態において、本明細書に記載される方法および/またはシステムの例示的な実施形態による1つ以上のタスクは、データプロセッサ、例えば複数の命令を実行する計算プラットフォームで実行される。任意選択的に、データプロセッサは、命令および/またはデータを格納するための揮発性メモリ、および/または、命令および/またはデータを格納するための不揮発性記憶装置(例えば、磁気ハードディスク、および/または取り外し可能な記録媒体)を含む。任意選択的に、ネットワーク接続もさらに提供される。ディスプレイおよび/またはユーザ入力装置(例えば、キーボードまたはマウス)も、任意選択的にさらに提供される。
本明細書では本発明のいくつかの実施形態を単に例示し添付の図面を参照して説明する。特に詳細に図面を参照して、示されている詳細が例示として本発明の実施形態を例示考察することだけを目的としていることを強調するものである。この点について、図面について行う説明によって、本発明の実施形態を実施する方法は当業者には明らかになるであろう。
図1は、本発明の例示的実施形態に係る、カテーテルの図解である。
図2は、本発明の例示的実施形態に係る、治療方法のフローチャートである。
図3A〜Bは、本発明の例示的実施形態に係る、気泡に結合された超音波トランスデューサの図である。図3Cは、本発明の一部の実施形態に係る、気泡が物質によって置き換えられたトランスデューサの側面図である。
図4A−4Cは、本発明の一部の実施形態に従って、気泡を音響素子に結合する一部の実施形態を示す。 図4D−4Fは、本発明の一部の実施形態に従って、気泡を音響素子に結合する一部の実施形態を示す。
図5A−5Dは、本発明の一部の実施形態に従って、支持板上に懸垂する気泡に結合された超音波トランスデューサの一部の実施形態を示す。 図5E−5Hは、本発明の一部の実施形態に従って、支持板上に懸垂する気泡に結合された超音波トランスデューサの一部の実施形態を示す。 図5I−5Lは、本発明の一部の実施形態に従って、支持板上に懸垂する気泡に結合された超音波トランスデューサの一部の実施形態を示す。 図5M−5Pは、本発明の一部の実施形態に従って、支持板上に懸垂する気泡に結合された超音波トランスデューサの一部の実施形態を示す。
図6A−6Bは、本発明の一部の実施形態に係る、支持板上の一部の可能な特徴の図解である。
図7A−7Bは、本発明の例示的実施形態に従って、トランスデューサを作成する方法のブロック図である。
図8A−8Bは、本発明の一部の実施形態に係る、トランスデューサに使用される筐体の図解である。
図9A−9Dは、本発明の一部の実施形態に係る、多素子トランスデューサの一部の実施形態の図解である。
図10は、本発明の一部の実施形態に係る、多領域トランスデューサの例示的設計の図解である。
図11A−11Bは、本発明の一部の実施形態に係る、キャノピ付きトランスデューサの一部の実施形態の図解である。 図11Cは、本発明の一部の実施形態に係る、キャノピ付きトランスデューサの一部の実施形態の図解である。
図12A−12Bは、本発明の一部の実施形態に係る、トランスデューサの形状の一部の実施形態の図解である。 図12Cは、本発明の一部の実施形態に係る、トランスデューサの形状の一部の実施形態の図解である。
図13は、本発明の例示的実施形態に係る、トランスデューサを体内で案内するためのカテーテルの例示的設計の図解である。
図14A−14Bは、本発明の一部の実施形態に係る、カテーテル上のトランスデューサの可能な位置の一部の実施形態を示す。
図15Aは、本発明の一部の実施形態に係る、トランスデューサ素子上の流体を冷却かつ/または流体の流動を制御する素子の一部の実施形態を示す。 図15Bは、本発明の一部の実施形態に係る、トランスデューサ素子上の流体を冷却かつ/または流体の流動を制御する素子の一部の実施形態を示す。 図15Cは、本発明の一部の実施形態に係る、トランスデューサ素子上の流体を冷却かつ/または流体の流動を制御する素子の一部の実施形態を示す。
図16は、本発明の例示的実施形態に係る、制御システムのブロック図である。
本発明は、その一部の実施形態では、超音波放出素子に関し、さらに詳しくは、医療のため、例えば血管内治療のために超音波エネルギを送達するためのシステムに関するが、それのみに限定されない。
本発明の一部の実施形態の態様は、ガス気泡に結合された音響素子(例えば超音波放出素子)を備えた超音波トランスデューサに関する。任意選択的に、2つ以上の気泡が素子に結合される。任意選択的に、気泡はトランスデューサが流体中に挿入されたときに形成される。
本発明の例示的実施形態では、2つ以上の電極が、素子の少なくとも一部の体積に電圧を形成するように配置される。
本発明の一部の実施形態の態様は、医療に充分な超音波強度、例えば20ワット/cm、30ワット/cm、50ワット/cm、100ワット/cm、または他のより小さいか、中間か、より大きい強度を生成する、例えば5〜60MHz、10〜20MHz、または他のより小さいか、中間か、より大きい周波数範囲で振動中に素子に結合された状態を維持するガス気泡に関する。
本発明の例示的実施形態では、気泡の使用によって相対的に高い音響強度出力が達成される。
本発明の例示的実施形態では、気泡は表面張力によって素子に結合される。代替的に、または追加的に、素子の結合表面積は、例えば毛髪状突起、樹状突起、小球、ギザギザの凹凸のうちの1つ以上によって増大する。代替的に、または追加的に、結合力は、少なくとも素子のコーティング、例えば親水性コーティングおよび/または疎水性コーティングによって増大する。代替的に、または追加的に、静電気は結合を形成かつ/または増大する。
本発明の一部の実施形態の態様は、音響素子に結合された気泡を備えた超音波トランスデューサの作成に関する。本発明の例示的実施形態では、作成方法は、水、生理食塩水、血液のような液体中に素子を浸漬することによって気泡を形成するステップを含む。代替的に、または追加的に、該方法は、液体から気泡を形成するステップおよび/または気泡を素子に結合するステップを含む。
本発明の例示的実施形態では、気泡はガスによって、例えば室内空気、酸素、窒素、二酸化炭素、四フッ化炭素のうちの1つ以上によって満たされる。
本発明の一部の実施形態の態様は、相対的に少数の位置が、例えば1、2、8、12、または他のより小さいか、中間か、より大きい数の位置で、かつ/または素子の相対的に小さい表面積が、例えば素子の表面積の約0.06%〜約17%で、支持板の真上かつ/または上に懸架された音響素子に関し、例えば1つの位置は表面積の約0.06%であり、8つの位置は表面積の約0.5%である。任意選択的に、音響素子は気泡に結合される。任意選択的に、懸架領域は素子の周縁部位にある。代替的に、または追加的に、懸架領域は周縁から離れている。本発明の例示的実施形態では、懸架は素子の減衰力を相対的に低減する。
本発明の例示的実施形態では、支持板の表面特徴は、支持板と素子との間の液体の流動を制御かつ/または方向付ける。任意選択的に、表面特徴は溝である。
本発明の例示的実施形態では、素子の少なくとも一部の領域が、支持板および/または筐体のくぼみおよび/または孔の真上かつ/または上に懸架される。任意選択的に、くぼみおよび/または孔の少なくとも幾つかは、例えば反射、伝達、減衰のうちの1つ以上の機能のために構成される。
本発明の例示的実施形態では、トランスデューサは、支持板の真上かつ/または上に懸架された少なくとも2つの素子を備える。任意選択的に、少なくとも1つの素子が少なくとも1つの気泡に結合される。代替的に、または追加的に、少なくとも1つの気泡が少なくとも2つの素子に結合される。
本発明の一部の実施形態の態様は、少なくとも2つの異なる機能のために構成された少なくとも2つの領域を備えたトランスデューサに関する。任意選択的に、少なくとも1つの領域は撮像(例えば送信および/または受信)用に構成され、かつ/または少なくとも1つの領域は治療用に構成される。任意選択的に、治療用に構成された2つ以上の領域(例えば2つ以上の異なる位置にある)は、2つ以上の異なる周波数で動作するように設計される。
本発明の一部の実施形態の態様は、素子の温度を低下させる少なくとも1つの冷却素子に関する。任意選択的に、冷却は、センサによって測定された温度に従って行なわれる。任意選択的に、冷却は、素子上の液体(例えば血液、生理食塩水、色素)の流動によって、例えば液体の注入によって、液体の受動的流動(例えば血流)によって、音圧誘起流動によって、液体の流速の能動的制御によって、1つ以上の流路(例えばカテーテルにある)を用いて液体の流動を方向付けることによって行なわれる。代替的に、または追加的に、冷却は、例えばカテーテルシャフトの表面および/またはトランスデューサの表面を介する血液への熱伝達によって行なわれる。任意選択的に、冷却は、熱電冷却器のような能動的熱流束を用いて増大する。
本発明の少なくとも1つの実施形態を詳しく説明する前に、本発明は、その適用において、下記の説明に示されるか、および/または図面および/または実施例において例示される構成要素および/または方法の組み立ておよび構成の細部に必ずしも限定されないことを理解しなければならない。本発明は他の実施形態が可能であり、または様々な方法で実施または実行されることが可能である。
概要
図面の図3〜16に示す本発明の一部の実施形態をよりよく理解する目的のために、図1に示す血管内部の超音波治療カテーテル1222の例、および/または本発明の例示的実施形態を使用することのできる図2に示す治療の方法について、最初に言及する。
1506で、1つ以上の初期パラメータ(例えば治療用、撮像用)、例えば周波数、エネルギ強度、デューティサイクル、パルス持続時間、パルス繰返し周波数、治療の持続時間、集束および/または非集束モード、素子102の最大温度が、本発明の例示的実施形態に従って設定される。本発明の例示的実施形態では、初期パラメータは、内容全体を参照によって本書に援用する、同時に出願したPCT出願「Tissue Treatment」(代理人整理番号第52347号)に関連して記載するように、例えば治療プランに従って設定される。任意選択的に、治療プランは動脈分岐のような明瞭な解剖学的標識点に基づく。
1500で、カテーテル1222は本発明の例示的実施形態に従って、患者の体内に挿入される。例えば大腿動脈から標準血管アクセス法を使用することができる。任意選択的に、カテーテル1222は、蛍光透視のような画像誘導下で、ガイドワイヤ1202(例えば標準0.014オーバ・ザ・ワイヤ迅速交換)を標的治療部位(例えば腸骨動脈、腎動脈、頸動脈、大動脈のような動脈)に送られる。代替的に、または追加的に、カテーテル1222は、ガイドシースの内側で解剖学的治療部位に送られる。
本発明の例示的実施形態では、初期パラメータは、制御装置に結合されたインタフェースを用いて、(例えば使用者によって)手動で設定される。代替的に、または追加的に、パラメータは、制御装置のソフトウェアモジュールなどによって、自動的に決定される。
本発明の例示的実施形態では、カテーテル1222は、カテーテルシャフト1230内に切り込まれた窓の内側などのように、例えば片側に配置された少なくとも1つのトランスデューサ300を含む。代替的に、トランスデューサ300用の支持体は「U字」状である。
1502で、トランスデューサ300の音響素子102と血管、空洞、および/または管腔の表面および/または壁1226との間の接触は、本発明の例示的実施形態に従って、例えば分離素子および/または装置1204によって軽減かつ/または防止される。装置1204は、素子102と壁1226との間の少なくとも1mmの距離1218を維持する。本発明の例示的実施形態では、少なくとも距離1218を維持することにより、素子102の過熱が低減または防止される。任意選択的に、距離1218を置いて位置する流体は、素子102から熱を逃がす。
分離素子1204に関する追加の詳細は、内容全体を参照によって本書に援用する、同時に出願したPCT出願「Separation Device for Ultrasound Element」(代理人整理番号第52348号)に論じられている。
1510で、電気エネルギは、本発明の例示的実施形態に従って、例えば1506で設定されたパラメータに応じてトランスデューサ300に印加される。
本発明の例示的実施形態では、標的組織1216は、トランスデューサ300からの超音波ビーム1228によって治療される。一部の実施形態では、治療は熱的効果(例えば55℃超まで加熱する)および/またはキャビテーション効果を含む。一部の実施形態では、標的組織1216の周囲の(例えば正常、健康な)組織の損傷および/または治療は低減かつ/または防止される。一部の実施形態では、標的組織1216と壁1226との間の組織の体積に対する治療および/または損傷は、低減かつ/または防止される。組織の選択的標的化については、PCT出願「Tissue Treatment」(代理人整理番号第52347号)に関連してさらに詳述する。
任意選択的に、1504で、本発明の例示的実施形態に従って、治療フィードバックの一部として、1つ以上の変数、例えば血管の内側の血液1220の流速(例えばトランスデューサ300をドップラモードで使用)、トランスデューサ300の温度(例えばセンサ308を使用)、距離1218(例えば音響フィードバックを使用)、距離1232(例えばトランスデューサ300を撮像モードで使用)、および/またはトランスデューサ300のインピーダンス(例えば電気的測定)が、測定かつ/または推定される。
一部の実施形態では、1504で測定された変数は、1506で、例えば相関値のルックアップテーブルによってパラメータを較正かつ/または調整するために使用される。任意選択的に、1504にあるような測定は、治療中および/または治療後に行なわれる。任意選択的に、または追加的に、1506にあるようなパラメータの調整は、治療中および/または治療後に行なわれる。
任意選択的に、1508で、トランスデューサ300の完全性が、本発明の例示的実施形態に従って、例えば機械的損傷が無いか、かつ/または異物(例えば血栓)が存在していないか、検証される。完全性は、例えばトランスデューサ300のインピーダンスの変化を測定することによって検証される。任意選択的に、完全性の検証は治療中および/または治療後に行なわれる。
トランスデューサ300の完全性の測定については、内容全体を参照によって本書に援用する、同時に出願したPCT出願「An Ultrasound Transceiver and uses thereof」(代理人整理番号第52345号)に関連してさらに詳述する。
任意選択的に、1516で、トランスデューサ300は撮像モードで、標的組織1216に関するフィードバックを得るために使用される。標的組織1216の1つ以上の非限定例として、脂肪、神経、小血管網、リンパ、腫瘍、結合組織、プラーク(例えば粥状硬化性)が挙げられる。標的組織1216は、壁1226の内面から距離1232だけ離して位置することができる。トランスデューサ300を用いて撮像することのできる標的組織1216の最大距離1232の例として、0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、または他のより小さいか、中間か、より大きい距離が挙げられる。代替的に、または追加的に、標的組織および/または周囲組織の熱的損傷の範囲を推定するための超音波撮像方法の1つ以上の非限定例として、超音波後方散乱係数の測定、超音波エラストグラフィ、超音波吸収および/もしくは治療領域からの散乱の測定、スペクトル・シグネチャ・マッピング、組織の分類マトリクスによる分類、ならびに/または超音波効果が挙げられる。
任意選択的に、1512で、素子102は本発明の例示的実施形態に従って冷却される。任意選択的に、冷却は、素子102から血液1220、生理食塩水、尿、水、血管造影用造影液、脳脊髄液、リンパ、粘膜、胃酸のような周囲流体への熱伝達によって行なわれる。代替的に、または追加的に、冷却は、冷却された量の液体(例えば生理食塩水、放射線不透過性色素)の管1206を介する注入、および/または管1208中の液体の循環によって行なわれる。代替的に、または追加的に、冷却は熱電冷却器のような能動的熱流束を用いて増大される。
一部の実施形態では、素子102の冷却は、例えばセンサ308からの素子102の温度について得られたフィードバックを用いて、制御装置によって制御される。
冷却素子102についての追加の詳細は、内容全体を参照によって本書に援用する、同時に出願したPCT出願「An Ultrasound Transceiver and cooling thereof」(代理人整理番号第52346号)に関連して論じる。
任意選択的に、1514で、1504、1516、1508、1510、および/または1512の1つ以上が、例えばフィードバックサイクルで繰り返される。
気泡トランスデューサ−素子
ここで図面を参照すると、図3A〜Bは、本発明の例示的実施形態に係る、医療用の超音波トランスデューサ100(例えば超音波放出素子)を示す。図3Aはトランスデューサ100の側面図であり、図3Bは断面図である。トランスデューサ100は、組織の損傷(例えば加熱)を引き起こすように例えば1平方センチメートル当たり最高100ワットまでの高強度出力用に設計されている一方、カテーテル上で人体の血管内部に挿入するように充分に小さく、例えば約10mm(長さ)×約1.5mm(幅)×約0.8mm(厚さ)である。
本発明の例示的実施形態では、素子102は超音波エネルギのビーム114を生成かつ/または送信するように適応される。理論に束縛されることなく、長方形の素子102は、第1表面132と第2表面134との間に印加される正弦波電圧に応答して振動(例えば単純化のため拡張(矢印150)および/または収縮(矢印152))するときに、相対的に低発散の超音波ビームを生成する。
本発明の例示的実施形態では、素子102は振動して、少なくとも1〜10ワット/cm、20ワット/cm、30ワット/cm、50ワット/cm、100ワット/cmの強度、または他のより小さいか、中間か、より大きい強度のビーム114を生成する。
本発明の例示的実施形態では、少なくとも2つの電極302および/または304が、素子102の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成され、例えば電極302は、少なくともある面132に位置し、かつ/または電極304は少なくともある面134に位置する。
本発明の例示的実施形態では、電極302および/または304は、焼成銀のような導電性の生体適合性材料から作成される。任意選択的に、電極302および/または304は相対的に薄く、例えば5〜10マイクロメートル、または他のより小さいか、中間か、より大きい厚さである。任意選択的に、電極302および/または304は、焼成プロセスのようなプロセスによって素子102に結合される。
本発明の例示的実施形態では、素子102は、超音波エネルギを生成するのに適した材料、例えばチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)のような圧電性材料、例えば圧電性水晶および/またはセラミックから作成される。
本発明の例示的実施形態では、素子102の厚さ(例えば電極302および304間の空間)は約50マイクロメートル、約100マイクロメートル、約200マイクロメートル、約400マイクロメートルであり、あるいは他のより小さいか、中間か、より大きい厚さが使用される。
本発明の例示的実施形態では、印加される圧力が素子102を例えば約5MHz、約10MHz、約20MHz、約50MHz、約60MHzの周波数で振動させ、あるいは他のより小さいか、中間か、より大きい周波数が使用される。
本発明の例示的実施形態では、素子102の厚さは、素子102の振動の予想周波数に関連し、任意選択的に直線的に関連する。例えば20MHzの周波数には100マイクロメートルの厚さ、10MHzの周波数には200マイクロメートルの厚さとする。
本発明の例示的実施形態では、素子102の形状は長方形である。代替的に、素子102は正方形である。代替的に、他の形状、例えば環状、半環状、凹形のうちの1つ以上が使用される。代替的に、または追加的に、素子102は平坦であり、電極の配列を備える。代替的に、または追加的に、素子102の配列が使用される。代替的に、または追加的に、幾つかの素子102が使用され、ここで素子102は間隔を置いて配置され、かつ/または角度間隔を置いて配置される。代替的に、または追加的に、例えば気泡が使用されない場合、素子102は同時に2つの正反対の方向に超音波ビームを生成する。
本発明の例示的実施形態では、素子102は平面状である。
本発明の例示的実施形態では、素子102は相対的に長く、例えば約1mm、約2mm、約4mm、約6mm、約8mm、約10mmの長さを有し、あるいは他のより小さいか、中間か、より大きい長さが使用される。
本発明の例示的実施形態では、素子102の幅は相対的に短く、例えば約0.2mm、約0.6mm、約1.0mm、約1.4mm、約2.0mmであり、あるいは他のより小さいか、中間か、より大きい幅が使用される。
本発明の例示的実施形態では、ビーム114は集束しない。例えばビームは1点に集中せず、例えばビームは相対的に小さく発散する。代替的に、ビーム114は、例えば図12Cに関連して記載するように集束する。
本発明の例示的実施形態では、長方形の素子102によって生成されたビーム114は相対的に直線的であり、長さに沿って測定したときに、素子102の表面132の法線に対し約15度の角度112に拡散する。角度112の非限定的範囲として約0.1度ないし約30度が挙げられる。理論に束縛されることなく、角度112は表面132と逆相関し、かつ/または素子102の振動の周波数と逆相関する(例えば、より小さい素子102および/またはより低い周波数は角度112を増大させる)。
相対的に高い周波数で振動する相対的に薄い厚さの素子102の潜在的利点は、機械的故障(例えば破壊、断裂)の危険性の低減および/または防止である。発明者らは、高い周波数の振動および/または相対的に薄い高さが結果的に、熱の蓄積による素子102の損傷を防止かつ/または低減するのに充分な素子102から(例えば周囲流体へ)の熱伝達速度をもたらすという仮説を立てた。
本発明の例示的実施形態では、トランスデューサ100は共振および反共振を有する。任意選択的に、トランスデューサ100は、効率グラフにあるような極大から形成される幾つかの共振周波数および幾つかの反共振を有する。任意選択的に、トランスデューサ100は、反共振に等しい動作周波数で使用される。反共振は、電気エネルギから熱への変換とは対照的に、電気エネルギから音への変換速度に関して、相対的に高い効率をもたらすことが経験的に明らかになった。
本発明の例示的実施形態では、素子102は動作周波数に対し、利用可能な場合、様々な反共振値を使用する。例えば1つの反共振を組織の穏やかな加熱用に使用し、別の反共振を組織の強力な加熱に使用し、さらに別の反共振をモニタリングに使用することができる。
一部の実施形態では、素子102は、組織の撮像中などに超音波エネルギ、例えば返ってくるエコーを受信するために使用される。超音波エネルギの受信により、電極302および/または304間に電圧を形成することができる。任意選択的に、放出素子102はエミッタおよびレシーバの両方として、例えばトランシーバとして機能することができる。放出素子102および/またはカテーテルは音響/超音波トランスデューサを設けることができる。
本発明の例示的実施形態では、超音波放出素子102は非集束放出素子である。例えば素子102によって生成されたビームは、1点に集束かつ/または集中しない。例えば素子102によって生成されたビームは、略直線状に留まり、かつ/または素子102から出た後、わずかに発散する(例えば約15度)。任意選択的に、素子102は幅広ビーム放出素子であり、例えば素子102によって生成されたビームは、素子102から出た後、約15度より大きく発散する。
気泡トランスデューサ−ガス気泡
本発明の例示的実施形態では、少なくとも1つのガス気泡160は、面素子102の少なくとも一部の面積に、例えば電極134のような面134に結合される。本発明の例示的実施形態では、気泡160は、電力の音響エネルギへの変換における素子102の効率を相対的に増大させる。
本発明の例示的実施形態では、気泡160中のガスは室内空気である。代替的に、気泡160中のガスは例えば、酸素、窒素、二酸化炭素、四フッ化炭素のうちの1つ以上である。
本発明の例示的実施形態では、気泡160は、素子102の液体への浸漬中などに、ガスの周りの液体(例えば水、生理食塩水、血液)の表面張力によって形成される。
本発明の例示的実施形態では、気泡160の厚さ170(例えば略中央部で測定した)は約1マイクロメートル、10マイクロメートル、約50マイクロメートル、約100マイクロメートル、約200マイクロメートルであり、あるいは他のより小さいか、中間か、より大きい厚さが使用される。本発明の例示的実施形態では、気泡160は素子102の面134のほぼ表面積の大きさである。
本発明の例示的実施形態では、気泡160は超音波ビームが通過するのを防止する。気泡160は、素子の1つの方向から、例えば表面132から超音波ビーム114を形成するために使用することができる。
図4Aに示す通り、本発明の一部の実施形態によると、面134の表面積が増大して、気泡160と面134との間の結合力が相対的に増大する。面134の表面積を増大される1つ以上の実施例として、毛髪状突起402、ギザギザの表面のばらつき404、微小球406、および/または樹状突起408が挙げられる。
図4Bに示す通り、本発明の一部の実施形態によると、面134の少なくとも一部分におけるコーティング410は、気泡160と面134との間の結合力を相対的に増大するために使用される。任意選択的に、コーティング410は疎水性である。代替的に、または追加的に、コーティングは親水性である。コーティング410の1つ以上の非限定的実施例として、Para Tech Coating Inc.から入手可能なパリレン、GALENTISから入手可能なGalxylが挙げられる。一部の実施形態では、コーティング410は、例えば化学気層成長によって塗布される。一部の実施形態では、コーティング410は相対的に薄く、例えば5マイクロメートルである。
図4Cに示す通り、本発明の一部の実施形態によると、気泡160は、素子102を液体中に浸漬する前に、例えば図7Bに関連して記載するように、例えば音響超音波造影剤における超微粒気泡のような液膜412から形成される。
図4Dに示す通り、本発明の一部の実施形態では、2つ以上の気泡160が素子102の面134に結合される。
図4Eに示す通り、本発明の一部の実施形態では、第2気泡414は、面134に結合された1つ以上の気泡160に結合される。任意選択的に、第2気泡414は、例えば静電気および/または表面張力によって結合される。任意選択的に、気泡間に空間が存在する。本発明の一部の実施形態では、2つ以上の気泡414は、素子102の効率を相対的に高める気泡の形状を形成するために使用され、例えば素子102の振動は、数学的にモデル化することができ、2つ以上の気泡414はそれに応じて設計される。
図4Fに示す通り、本発明の例示的実施形態では、気泡160は、気泡160の表面張力を高めることによって面134に結合される。本発明の例示的実施形態では、基台450は基台450と面134との間に空間452を形成し、それによって表面張力を増大させる。任意選択的に、基台450は、表面張力を相対的に高めるために、コーティング454で、例えば410のようなコーティングで被覆される。支持板104および/または筐体800のような基台450の1つ以上の非限定的実施例について、下でさらに詳述する。
本発明の一部の実施形態では、気泡160および/または414には、1つ以上の大きさがある。代替的に、または追加的に、気泡160および/または414は1種類以上のガスを包含する。
本発明の例示的実施形態では、気泡160は面134の面積の大部分または全部に結合される。
図3Cは、本発明の一部の実施形態に係る、気泡160が物質390に置き換えられたトランスデューサ100の側面図である。本発明の一部の実施形態では、物質390は気泡160と同様の効果を有する。例えばトランスデューサ100の効率を相対的に高める。任意選択的に、物質390は、ガスで満たされた泡状の物質である。代替的に、または追加的に、物質390は熱伝導性の電気的絶縁ポリマパッドである。
幾つかの潜在的利点を示す実験結果
発明者らは、気泡の存在が、医療用に充分な強度設定下でトランスデューサの(例えば電気エネルギを超音波エネルギに変換する)効率を向上するという第1の仮説、医療用に充分な強度設定中でさえもトランスデューサの構造がトランスデューサの片面に対する気泡の結合をもたらすという第2の仮説、およびトランスデューサの(例えば相対的に薄い)構造が、医療用に充分な強度設定下でトランスデューサの機械的故障の危険性を低減かつ/または排除するという第3の仮説を試験するために、実験を実施した。
発明者らは5つの実験を実施し、そこで5つのトランスデューサのうちの1つを水中に浸漬して気泡を形成した。例えば、図2における1510に関連して記載するように、医療処置を実行するのに充分な強度設定をトランスデューサに適用した。音響強度出力を測定するハイドロホン、および/または印加電力を測定する「市販」の器具を用いて、トランスデューサの効率を測定した。結果は、驚くほど高い効率(例えば印加電力の超音波エネルギへの変換)、例えば最高60%を示した。
その後、発明者らは、強度を相対的に高いレベルに、医療処置に要求されるより高いレベルに増大した。
下の表に示す通り、結果は、相対的に低い強度で測定した効率と比較して、相対的に高い強度における効率の低下を示している。5つの実験全ての場合にp値<0.01を有し、効率の差は統計的に有意である。
トランスデューサを取り出し、それらを室内空気中で、室温で12時間乾燥させた後、トランスデューサを水中に再浸漬し、医療処置を実施するのに充分な強度レベルでの効率を、下の表に示すように再測定した。実験に使用したトランスデューサは図4F、図5M、および図5Nに基づいており、化学気層成長によって塗布されたパリレンのコーティングを有する。気泡は表面張力によって、例えば閉じ込め領域(例えば支持板のくぼみ)に保持された。
Figure 2013543422
驚いたことに、結果は、乾燥後の5つのトランスデューサ全ての効率(セット3)が、第1セットの効率測定(セット1)とほぼ同等であることを示した。
対照として、乾燥のためにトランスデューサDを水中から取り出す前に、トランスデューサDを12時間水中に残した。12時間水中にあった後の効率は、39%のままであった。
理論に束縛されることなく、発明者らは、第1セットの測定中に気泡が存在し、それに続く第2セットの測定中に気泡が消え、それに続く第3セット中に気泡が再形成されたことによって、該結果を説明することができると信じる。
発明者らは、第2セットと比較して第1セットの測定における効率が高いという驚くべき結果が気泡の存在のためであると信じる。
第2セットと比較して第1セットの測定における効率が高いという驚くべき結果は、医療用に充分な強度および/または周波数の下でさえも、気泡が素子に結合され続けるという仮説を裏付けるものであると、発明者らは信じる。
トランスデューサの乾燥後に(セット3)、効率が第1セットの測定と略同一レベルまで増加するという驚くべき結果は、医療に要求されるより高い強度レベルの下でさえも、トランスデューサの機械的故障が低減かつ/または防止されるという仮説を裏付けるものであると、発明者らは信じる。
要約すると、第1の仮説に従って、実験結果は、気泡がトランスデューサの効率を著しく改善するという理論を裏付ける。第2の仮説に従って、実験結果は、医療用に充分な強度および/または周波数設定中に、たとえ素子が振動していても、気泡がトランスデューサに結合され続けるという理論を裏付ける。第3の仮説に従って、実験結果は、医療用に充分な強度設定中の機械的故障の危険性をトランスデューサの構造が低減かつ/または排除するという理論を裏付ける。
一部の実施形態の追加の潜在的利点
相対的に高効率(例えば60%)のトランスデューサ100の潜在的利点は、血液への伝熱速度が相対的に低く、血栓形成のような有害事象の危険性が潜在的に防止かつ/または低減されることである。
素子102の相対的に小さい表面積132、および/または相対的に直線状のビーム114、および/または相対的に高いエネルギ出力強度の潜在的利点は、例えば標的および/または治療組織へのビーム114の集束が要求されないことである。
非集束超音波ビームの1つ以上の潜在的利点として、次のことが挙げられる。
・(相対的に小さい治療体積を与える集束超音波と比較して)トランスデューサ面の大きさの結果として、相対的に大きい治療体積断面。
・ビームの断面積における相対的に均等な超音波エネルギの広がり。集束超音波のような血管の壁からまたは標的組織からの正確な位置決めが不要である。
トランスデューサの作成方法
図7A〜Bは、本発明の例示的実施形態に係る、超音波トランスデューサ(例えばトランスデューサ100)の一部の例示的作成方法を示す。
図7は、本発明の例示的実施形態に従って、素子102を液中に沈漬している間に気泡160を結合かつ/または形成する方法を示す。
700で、本発明の例示的実施形態に従って、例えば素子102および/または面134をガスに浸漬することによって、ガス(例えば室内空気、窒素、酸素、二酸化炭素)が素子102に、例えば面134に施用される。
702で、本発明の例示的実施形態に従って、素子102は医療処置中のように液体(例えば血液、生理食塩水)中に浸漬される。本発明の例示的実施形態では、例えば表面張力によって、かつ/または図4Aおよび/または図4Bに関連して記載する方法によって、気泡160が形成され、かつ/または素子102に結合される。
図7Bは、本発明の一部の例示的実施形態に従って、既存のかつ/または形成された気泡160を素子102に結合する方法を示す。
704で、本発明の一部の例示的実施形態に従って、気泡160は、例えば音響超音波造影剤の超微粒気泡のような液体から形成され、かつ/または得られる。
706で、気泡160は、例えば図4Cに関連して記載するように、素子102に結合される。
支持された素子
図5A〜Pは、トランスデューサ(例えば少なくとも2つの電極302および/または304を持ち、任意選択的に気泡160が面134に結合された素子102)が支持板104の少なくとも一部の領域の上に支持される、本発明の一部の例示的実施形態を示す。任意選択的に、素子102は支持板104のくぼみ514および/または孔518の少なくとも一部の体積の上に懸架される。本発明の例示的実施形態では、素子102の少なくとも1つの領域および/または部分が素子102を懸架するために使用される。
本発明の例示的実施形態では、支持板104はプリント基板である。
本発明の例示的実施形態では、支持板104の少なくとも一部分(例えば素子102を支持する部分)は、剛性材料、例えば硬質ポリマ、ガラス繊維、炭素繊維のうちの1つ以上から作成される。代替的に、または追加的に、支持板104の少なくとも一部分は、ポリイミドのような可撓性材料から作成される。
本発明の例示的実施形態では、支持板104の形状は、例えば長方形である。長方形の支持板104の寸法の非限定的実施例は10×1.5mmであり、150マイクロメートルの均等な厚さを持つ。
本発明の例示的実施形態では、素子102(例えば面134)の相対的に小さい表面積、素子の表面積の例えば約0.06%〜約17%が、素子102を支持板104に結合するために使用され、例えば1つの位置(例えば液滴)は表面積の約0.06%であり、8つの位置は面134の表面積の約0.5%である。
本発明の例示的実施形態では、素子102は、支持板104の上に距離520、例えば0.1マイクロメートル、1マイクロメートル、10マイクロメートル、17マイクロメートル、100マイクロメートル、150マイクロメートル、200マイクロメートル、または他のより小さいか、中間か、より大きい距離を置いて懸架される。任意選択的に、気泡は距離520によって形成される空間に位置する。任意選択的に、気泡の大きさは距離520に応じて決定される。
図5A〜図5Fは、本発明の例示的実施形態に従って、素子102を支持板104の上に懸架する材料500を示す。本発明の例示的実施形態では、材料500は、1つの結合領域、2つの結合領域、4つの結合領域、8つの結合領域、12の結合領域、または他のより小さいか、中間か、より大きい数の結合領域で、素子102を支持板104の上に懸架する。本発明の例示的実施形態では、材料500は、例えば接着剤、糸はんだ、ペーストはんだのうちの1つ以上である。本発明の例示的実施形態では、材料500の形状は例えば異形(例えばブロブ)522、球形504、帯板形502のうちの1つ以上である。任意選択的に、材料500は導電性であり、例えば電極302および/または304に電気的に結合される。代替的に、または追加的に、材料500は熱伝導性である。
図5Aは、本発明の一部の実施形態に従って、例えば帯板502として素子102の幅の外周に沿って配置された材料500の側面図であり、図5Bは断面図である。示されているのは、両幅に沿って帯板502として配置された2つの材料500の非限定的実施例である。
図5Cは、本発明の一部の実施形態に従って、例えば球体504として素子102の長さの外周に沿って配置された材料500の側面図であり、図5Dは断面図である。示されているのは、両方の長さに沿って球体504として配置された8つの材料500の非限定的実施例である。
図5Eは、素子102の外周から離して配置された(例えば中央に位置する)材料500の側面図であり、図5Fは断面図である。示されているのは、異形(例えばブロブ)522を有する1つの材料500の使用の非限定的実施例である。
図5Gは、本発明の一部の実施形態に従って、素子102を支持板104の上に懸架するために使用される材料、例えば銅506のような金属の側面図であり、図5Hは断面図である。任意選択的に、銅506は例えば標準プリント基板技術を用いて支持板104上に印刷される。一部の実施形態では、相対的に厚い層508の銅506、例えば50〜200マイクロメートルの厚さが、素子102を懸架するために使用される。任意選択的に、例えば電気および/または熱を通すために、相対的に薄い層510、例えば1〜150マイクロメートルの銅506が使用される。代替的に、または追加的に、相対的に中程度の厚さの層512(例えば厚い層508と薄い層510との間の厚さ)が、例えば材料500で残りの空隙を埋めて、素子102を懸架するために使用される。
本発明の例示的実施形態では、銅506は機能に従って、例えば素子102を支持するため、かつ/または電気および/または熱を通すために、支持板104の表面に位置する。任意選択的に、銅506は支持板104の少なくとも一部の領域を被覆する。
本発明の例示的実施形態では、図5A〜Hに係る実施形態は、通電および/または冷却要件に従ってある程度選択される。例えば、相対的により大きい接触領域は、電力および/または冷却を相対的に増大させる。
図5A〜Hにあるように相対的に少ない接触領域の潜在的利点は、素子102に対する減衰力が低減することである。
図5Iは、本発明の一部の実施形態に係る、支持板104のくぼみ514の少なくとも一部の容積上に懸架された素子102の側面図であり、図5Jは断面図である。
図5Kは、本発明の一部の実施形態に係る、支持板104の孔518の少なくとも一部の容積上に懸架された素子102の側面図であり、図5Lは断面図である。任意選択的に、素子102は、例えば素子102の幅の周縁部のような少なくとも2つの領域に、かつ/または周縁から離れているような(例えば中央部)少なくとも1つの領域に、くぼみ514および/または孔518を形成する支持板104の壁によって、くぼみ514および/または孔518の少なくとも一部の容積上に懸架される。
本発明の例示的実施形態では、図5I〜Lに係る実施形態は、気泡の大きさに従って選択される。
図5Mは、本発明の一部の実施形態に係る、支持板104のくぼみ514の少なくとも一部の容積上に素子102を懸架する材料500の側面図であり、図5Nは断面図である。
図5Oは、くぼみ514の少なくとも一部の容積の内側に素子102の少なくとも一部の体積を懸架する材料500の側面図であり、図5Pは断面図である。任意選択的に、材料500は、素子102の(例えば幅に沿った)面522をくぼみ514の壁516の内側に結合する。
本発明の例示的実施形態では、図5M〜図5Pに係る実施形態は、気泡の大きさ、通電要件、および/または冷却要件に従って選択される。
自立型および/または懸架型の素子102の潜在的利点は、音響および/または超音波エネルギの生成における効率を高めることであるという仮説を、発明者らは立てている。理論に束縛されることなく、効率の向上は、例えば素子102を支持板104に結合するために使用される面134の表面積が相対的に小さい結果として、素子102の抵抗および/または減衰の量が相対的に小さいことの結果であるという仮説を、発明者らは立てている。
支持板の特徴
図6Aは、本発明の一部の実施形態に係る、除熱を制御しかつ/または素子102の下の液体(例えば血液、生理食塩水、水)の流動604を制御するために考えられる支持板104上の幾つかの特徴を示す側面図であり、図6Bは断面図である。任意選択的に、素子102は、面132から面134まで貫通するような1つ以上の穴690を含む。任意選択的に、穴690は、面132および134間の液体の流動604を可能にする。
本発明の一部の実施形態では、素子102から例えば支持板104への熱伝導性は、例えば金および/または銅充填穴600のような熱伝導性要素によって制御される。一部の実施形態では、穴600は、例えば材料500および/または銅506を介して、素子102に熱的に結合される。穴600が素子102から熱を伝達することのできるヒートシンクの他の非限定的実施例として、ヒートシンク(例えば下述する筐体800)、熱電冷却器、流動する液体604(例えば血液、水、生理食塩水、色素)が挙げられる。
本発明の一部の実施形態では、素子102に面する穴600の総表面積は、素子102と接触する材料500の総表面積より相対的に大きい。
本発明の一部の実施形態では、1つ以上の流路602が、例えば素子102と支持板104との間の液体の流動604を制御する。任意選択的に、素子102は気泡160に結合されない。任意選択的に、流路は、例えば銅506によって形成される、支持板104の表面の溝である。
素子102の下の流動604を制御することの潜在的利点は、血液の停滞による血栓の形成が低減かつ/または防止されることである。別の潜在的利点は、素子102から流動する液体604(例えば血液、水、生理食塩水、色素)への除熱速度を増大させることである。
筐体
図8A〜Bは、本発明の一部の実施形態に係る、支持板104に結合された筐体800の使用を示す。一部の実施形態では、筐体800は1つ以上の機能、例えば機械的支持、放射線不透過性、音響減衰、音響反射、集束をもたらす。
本発明の一部の実施形態では、筐体800はカテーテル1222に結合され、例えばカテーテル1222の少なくとも一部分が筐体800を有する。
本発明の一部の実施形態では、筐体800は支持板104に、例えば支持板104の面802(例えば素子102に結合されない面)に結合される。筐体800を支持板104に結合する方法の1つ以上の実施例として、接着、溶接、圧着、螺合が挙げられる。
本発明の一部の実施形態では、筐体800は、例えば鋼、ステンレス鋼、セラミック、硬質ポリマ、炭素繊維のような剛性材料から形成することによって、支持板104および/または素子102に機械的支持をもたらす。任意選択的に、筐体800の少なくとも一部はペルチェ素子である。
一部の実施形態では、筐体800は、例えば支持板104を介して(例えば材料500および/または銅506および/または穴600を介して)素子102に熱的に結合されることによって、素子102からの除熱の速度および/または量を増大させるヒートシンクとして働く。
一部の実施形態では、筐体800は、蛍光透視画像誘導下で素子102の方向付けを支援する、矢印804および/または角度806(例えば45度)のような放射線不透過方向マーカーを含む。
一部の実施形態では、筐体800は、任意選択的に支持板104の孔518と連続したくぼみ804および/または孔を含む。任意選択的に、気泡はくぼみ804および/または孔518の内側に存在する。一部の実施形態では、素子102の少なくとも一部は、くぼみ804の少なくとも一部の容積上に位置する。任意選択的に、例えば素子102が気泡160に結合されない一部の実施形態では、くぼみ804は、素子102の面134によって送信される音響エネルギを減衰する。減衰を引き起こす方法の1つ以上の実施例として、くぼみ804の容積の少なくとも一部にタングステンのような制振材料を充填すること、面134から音響エネルギをランダムに反射する不規則な表面のばらつき806(例えばギザギザの縁部)が挙げられる。代替的に、または追加的に、くぼみ804は、例えば鋼のような平坦な反射面808によって超音波を反射する。代替的に、または追加的に、くぼみ804は例えば凹形反射面によって超音波エネルギを集束させる。
筐体800の潜在的利点は、例えば素子102が返ってくるエコーを受信することができるように振動を減衰することによって、撮像を実行する素子102の能力が相対的に高まることである。筐体800の別の潜在的利点は、超音波エネルギが集束することである。
多素子トランスデューサ
図9A〜図9Dは、本発明の例示的実施形態に係る、多素子トランスデューサ(例えば2つ以上の素子)の一部の例示的実施形態を示す。
図9Aは、本発明の例示的実施形態に係る、少なくとも1つの素子902の面910が少なくとも1つの気泡906に結合された多素子トランスデューサ900を示す。任意選択的に、第2素子904の第2面912は少なくとも1つの第2気泡908に結合される。代替的に、第2素子904は気泡908に結合されない。
図9Bは、気泡922が少なくとも2つの素子926の少なくとも2つの面924に結合された、本発明の一部の実施形態に係る、多素子トランスデューサ920を示す。任意選択的に、素子926は1つ以上のコネクタ928によって接続され、コネクタ928は気泡922に結合される。
図9Cは、少なくとも2つの素子926からの少なくとも2つの超音波ビーム934を集束域および/または体積938(例えば組織)に集束するように設計された、本発明の一部の実施形態に係る、多素子トランスデューサ930を示す。任意選択的に、支持板932は、結果的に集束域および/または体積938が得られるように形作られる(例えば凹形)。
図9Dは、1つ以上の超音波ビーム934を相対的に広い領域に向けるように設計された、本発明の一部の実施形態に係る、多素子トランスデューサ940を示す。任意選択的に、ビーム934は、例えば血管の断面の治療(例えば熱による損傷および/または機械的効果)をもたらすように、360度の断面領域および/または体積をカバーする。代替的に、ビーム934は、360度未満の断面領域および/または体積をカバーする。一部の実施形態では、支持板942は、結果的にビーム934のカバレッジが例えば円形(例えば環状)および/または半円形(例えばの円弧状)の断面形状を有するように形作られる。任意選択的に、支持板942は管腔944を含む。
一部の実施形態では、トランスデューサ900、920、930、および/または940の素子は、支持板910、932、および/または942の上に懸架される。
本発明の一部の実施形態では、図9A〜図9Dに関連して記載した素子は、1つ以上の機能、例えば撮像および/または治療を実行する。任意選択的に、1つ以上の素子は、例えば機能および/または用途に従って1つ以上の材料から作成される。例えば治療用に設計された1つ以上の素子は、Navy Type III(Morgan MatrocからPZT−8として入手可能)のような高強度PZT調合品から作成される。例えば撮像用に設計された1つ以上の素子は、Navy Type II(Morgan MatrocからPZT−5Aとして入手可能)のような感知用に設計されたPZT調合品から作成される。代替的に、または追加的に、1つ以上の素子は、例えば機能および/または用途に従って、1つ以上の異なる寸法で設計される。代替的に、または追加的に、素子は例えばスイッチを介して個別の制御可能である。例えば素子914はPZT NAVY TYPE IIIから作成され、かつ/または200マイクロメートルの厚さを有し、かつ/または10MHzの周波数で超音波を生成するように制御され、かつ/または加熱による損傷のような治療に使用される。例えば素子916はPZT Navy Type IIから作成され、かつ/または100マイクロメートルの厚さを有し、かつ/または20MHzの周波数で超音波を生成するように制御されかつ/または反射したエコーを受信するように制御されることによって、撮像用に使用される。
本発明の一部の実施形態では、2つ以上の素子は、例えばフェイズドアレイとして働き、超音波ビームを方向付け、かつ/または1つ以上の位置の超音波ビームの強度を高めるように制御される。
多領域トランスデューサ
図10は、2つ以上の機能、例えば音響フィードバック(例えば撮像)および/または治療を実行する、本発明の一部の実施形態に係る、多領域トランスデューサ1000の例示的設計の図解である。
本発明の一部の実施形態では、素子1002は2つ以上の領域、例えば治療用の超音波エネルギを生成するための1つ以上の領域1004および/または撮像用の超音波エネルギを生成するための1つ以上の領域1006を含む。一部の実施形態では、1つ以上の撮像領域1006は、返ってくる超音波エコーを受信する。任意選択的に、エコーは(例えば制御装置によって)処理されて、標的組織などの撮像データを提供する。
本発明の一部の実施形態では、素子102は、支持板1020の少なくとも一部の領域の上に配置される。
一部の実施形態では、領域1004および/または1006は、不活性領域1014、例えば電圧が印加されない素子1002の領域(例えば不活性領域をまたぐ電極が1つまたは零である)によって分離される。
一部の実施形態では、同一機能を持つ領域(例えば治療領域1004および/または撮像領域1006)の少なくとも片側にある電極は、略同時に同一制御下で機能するように電気的に結合される。例えば、治療領域1004の電極1008および/または1010は電気的に結合される。任意選択的に、異なる機能を持つ領域(例えば1004および/または1006)は、反対側(例えば面1016および/または1026)にある共通電極1012を共有する。
一部の実施形態では、領域1004は、例えば相対的に高強度の超音波エネルギを生成することによって、治療(例えば熱による組織の損傷)用に設計される。任意選択的に、領域1004の厚さは、生成される超音波エネルギの期待周波数と相関し、例えば10MHzに対しては200マイクロメートルである。代替的に、または追加的に、領域1004の面1016は、少なくとも1つの気泡1018に結合される。代替的に、または追加的に、領域1004は、例えば材料1022(例えば接着剤、はんだ、銅)によって支持板1020の上に懸架される。
一部の実施形態では、治療用に構成された2つ以上の領域(例えば2つ以上の異なる位置)は、2つ以上の異なる周波数で動作するように設計される。例えば図10の左側の領域1004は、10MHzで治療を行なうように設計することができ、かつ/または図10の右側の領域1004は、20MHzで治療を行なうように設計することができる。代替的に、または追加的に、2つ以上の領域は別個に、例えば左側の領域1004は10MHzの正弦波パターンで、かつ/または右側の領域は20MHzで通電される(例えば別個の電極を有する)。
本発明の例示的実施形態では、2つ以上の領域は異なる共振周波数を有する。代替的に、共振周波数の少なくとも一部は同一である。
本発明の一部の実施形態では、2つ以上の領域は、例えばフェイズドアレイとして働き、超音波ビームを方向付け、かつ/または1つ以上の位置の超音波ビームの強度を高めるように制御される。
一部の実施形態では、領域1006は、例えば超音波エネルギを生成し、かつ/または返ってくるエコーを受信するために、音響フィードバック(例えば撮像)用に設計される。任意選択的に、領域1006の厚さは生成される超音波エネルギの期待周波数と相関し、例えば20MHzに対しては100マイクロメートルである。代替的に、または追加的に、領域1006の面1026の少なくとも一部の領域は、任意選択的にタングステンのような制振材料を包含する、支持板1020のくぼみ1024の少なくとも一部の容積および/または領域に結合される。
本発明の一部の実施形態では、領域1004を撮像することによって生成される超音波ビーム、および治療領域1006によって生成される超音波ビームは実質的に重複する。
トランスデューサ1000の潜在的利点は、トランスデューサ1000の位置および/または方向を変更する必要なく、撮像および/または治療を実行する能力である。
カバー
図11A〜Cは、本発明の一部の実施形態に係るトランスデューサのためのキャノピおよび/またはカバーを示す。
図11Aは、外部流体1102(例えば血液)が素子102とキャノピ1100との間を循環することに備える、本発明の一部の実施形態に係る、トランスデューサ用のキャノピ1100を示す。任意選択的に、外部流体1102はキャノピ1100の1つ以上の孔1104から流入し、キャノピ1100の1つ以上の孔1106から流出する。一部の実施形態では、キャノピ1100は、例えばポリエステル、ポリイミド、ポリオレフィン、ラテックス、ぺバックス、ナイロン、シリコン、PTFEから作成され、超音波エネルギを透過する。任意選択的に、キャノピ1100は超音波ビーム(例えば方向、広がり)に影響しない。代替的に、キャノピ1100は、例えば標的組織に影響を及ぼす超音波ビームの略半波長の間隔を有する金属製の格子など、超音波ビームに影響を及ぼすように、例えばビームを発散させかつ/またはビーム(例えば第1高調波)をフィルタリングするように形作られ、かつ/または設計される。
図11Bは、トランスデューサを外部流体1102(例えば血液)から隔離する、本発明の一部の実施形態に係る、トランスデューサ用のキャノピ1110を示す。任意選択的に、キャノピ1110は、例えばラテックス、ぺバックス、ナイロン、シリコン、PTFEのような材料から作成されたバルーンである。一部の実施形態では、内部流体1112(例えば生理食塩水、水、放射線不透過性色素)は、素子102およびキャノピ1100間の容積を占有する。任意選択的に、流体1112は素子102とキャノピ1100との間を、例えば流入口1114から流出口1116へ循環する。
キャノピ1100および/または1110の潜在的利点は、機能(例えば振動)中に素子102によって発生する熱を除去するために、流体1102および/または1112が循環することである。別の潜在的利点は、トランスデューサおよび/または素子102を機械的損傷、例えば異物との偶発的な接触から保護することである。別の潜在的利点は、例えば循環する流体1112が血液でない場合に、トランスデューサの表面における血栓の形成を低減かつ/または防止することである。
図11Cは、素子102と組織、例えば胃1120との間の距離を埋めることのできるだけの充分な量のインサイチュ流体を自然には含まない身体開口部および/または体腔における組織1122を治療する、カテーテル1124および/または内視鏡の一部としての例えば図11Bに示すトランスデューサの実施形態の使用を示す。素子102によって生成された超音波ビーム1126は流体1112中を進み、次いでキャノピ1110を介して胃1120の内側を覆う組織内に入り、標的組織1122に達する。
一部の実施形態では、図11Cに示すトランスデューサは、身体の外側から例えば皮膚を介してかつ/または皮膚の切開を介して組織を治療するために使用される。
一部の実施形態では、超音波ビームを集束させて例えば標的組織を治療するために、カバーが使用される。
例示的素子の形状
図12Aは、本発明の一部の実施形態に係る、環状および/またはリング状断面を持つ(例えば素子1802、気泡1860、および/または支持板1804は環状および/またはリング状断面を有する)トランスデューサ1800の正面図であり、図12Bは(例えば長軸に沿った)断面図である。代替的に、トランスデューサ1800(例えば素子1802、気泡1860、および/または支持板1804)は半環状および/または円弧状であり、例えば360度未満の弧長を有する。任意選択的に、トランスデューサ1800は管腔1808を含む。一部の実施形態では、素子1802は、例えば結合材料1810(例えば接着剤、はんだ、銅)を介して支持板1804の上に懸架される。潜在的利点は、血管の周りの組織の断面積および/または体積の治療である。
図12Cは、超音波ビーム1826を焦点1828に集束させるための素子1820を持つトランスデューサの断面図である。任意選択的に、素子1820は凹形断面を有し、例えば円筒形からの薄切片である。代替的に、素子1820は形状が凹形であり、例えば球体から薄切りされた平面状である。一部の実施形態では、所望の焦点距離が得られるように、凹形の形状が選択される。潜在的利点は、焦点で相対的に高い強度の超音波エネルギが得られることである。
カテーテル−例示的設計
再び図1を参照しながら説明すると、本発明の例示的実施形態では、カテーテル1222は、治療のために血管内に収まるように充分に小さい。カテーテル1222の例示的な非限定的サイズは、5フレンチ、7フレンチ、9フレンチ、11フレンチ、15フレンチ、21フレンチ、または他のより小さいか、中間か、より大きいサイズである。
本発明の例示的実施形態では、音響素子のサイズの非限定的実施例は、約6mm(長さ)×約1mm(幅)×約0.2mm(厚さ)である。任意選択的に、支持板の長さおよび/または幅は素子の長さおよび/または幅より相対的に大きく、寸法の非限定的実施例として約10.5mm(長さ)×約1.5mm(幅)×約0.15mm(厚さ)が挙げられる。任意選択的に、または追加的に、一部の実施形態では、筐体の幅は素子の幅と相対的に同様であり、長さはわずかに短く、寸法の非限定的実施例として約8.5mm(長さ)×約1.5mm(幅)×約0.5mm(厚さ)が挙げられる。記載した寸法は非限定的なものであり、他のより小さいか、中間か、より大きいサイズを使用することができる。
本発明の例示的実施形態では、カテーテル1222は、例えばワイヤ(例えばセンサ308を用いて温度を測定するためなどのツイストペア)、ケーブル(例えば電力を電極302および/または304に送達するためなどの同軸ケーブル)、冷却素子、流体(例えば生理食塩水、冷却液、放射線不透過性色素)を移送するための管、ガイドワイヤ、位置決め装置を包含する1つ以上の管腔のうちの1つ以上を備える。
図13は、医療のために解剖学的身体部位内にトランスデューサ300を案内するためのカテーテル1222の例示的設計を示す。カテーテル1222は、主血管2106(例えば大動脈)からの側枝血管2108(例えば腎、頸動脈、鎖骨下)の内側に示される。
本発明の例示的実施形態では、カテーテル1222は約6Fr、または約4Fr、約8Frの相対的に小さい直径を有し、あるいは他のより小さいか、中間か、より大きいサイズが使用される。
一部の実施形態では、トランスデューサ300を備えたカテーテル1222の端部を「近位端」と呼び、体外に残るカテーテル1222の端部を「遠位端」と呼ぶ。
本発明の例示的実施形態では、カテーテルシャフト2102は、キンクを軽減かつ/または防止しながら、蛇行した生体組織(例えば血管)を介して約1:1の比率で回転制御装置2104からトランスデューサ300へ回転トルクを伝達するように設計される。任意選択的に、シャフト2102の剛性部分2110は約1:1の比率でトルクを伝達するのに充分に剛性の材料から作成され、例えばニチノール、ステンレス鋼、および/またはFort Wayne Metalsから入手可能なHelical Hollow Strand(HSS)、および/またはJohnson Matthey Medicalから入手可能なレーザ切断ハイポチューブ、および/またはポリテトラフルオロエチレン、ナイロン、ポリウレタン、PET、PEEK、ECTFE、ETFEのような材料から作成された編組シャフトがある。任意選択的に、剛性部分は、シャフト2102の長さ(例えば下述する通り)からカテーテル先端2118の長さ(例えば下述する通り)を差し引いた部分である。
本発明の例示的実施形態では、(例えばトランスデューサ300を含む)シャフト2102のカテーテル先端2118は可撓性材料、例えばJohnson Matthey Medicalから入手可能なレーザ切断ハイポチューブ、ポリテトラフルオロエチレン、ナイロン、ポリウレタン、ぺバックス、テトラフルオロエチレン、ヘキサフルオロプロピレン、フッ化ビニリデンをはじめとする1つ以上の材料から作成される。任意選択的に、先端2118の長さは相対的に短く、例えば1cm、2cm、5cm、10cm、または他のより小さいか、中間か、より大きい長さが使用される。相対的に短くかつ/または柔軟な先端2118の潜在的利点は、カテーテル1222が軸線方向前方に移動かつ/または回転するときに、血管の壁の機械的損傷が低減かつ/または防止されることである。別の潜在的利点は、先端2118を例えば血管の壁から離して配置できることである。
一部の実施形態では、中央部分2140は剛性部分2110の延長である。代替的に、部分2102は先端2118の延長である。代替的に、中央部分2140は、処置に関連する解剖学的構造予想に従って設計され、例えば部分2110および/または先端2118とは異なる剛性を有する。
本発明の例示的実施形態では、カテーテル1222の長さはおおよそ、血管内経路を用いて治療部位に到達するために要求されるおおよその長さであり、例えば65cm、100cm、120cm、150cm、または他のより小さいか、中間か、かつ/またはより大きい長さである。潜在的利点は、トルクの損失が低減され、かつ/またはシャフト2102の相対的に高い柔軟性がもたらされることである。
本発明の例示的実施形態では、例えば先端2118に位置する放射線不透過性マーカー2112は、蛍光透視誘導下の方向付けおよび/または位置決めを支援する。任意選択的に、マーカー2112は平坦である。任意選択的に、マーカー2112は、例えば矢印形にすることによって方向を示す。代替的に、または追加的に、マーカー2112は、例えばX線で現われる画像の角度を45度の角度マーカー2112と比較することによって、回転度を示す。
本発明の例示的実施形態では、軸線方向移動マーカー2114は、カテーテル1222の前進および/または逆進運動の量を示す。任意選択的に、マーカー2114は、体外に位置するカテーテルシャフト2102の部分に位置する。代替的に、または追加的に、マーカー2116は放射線不透過性であり、かつ/または蛍光透視画像で見えるように、例えばトランスデューサ300に相対的に近接して、先端2118に位置する。
本発明の一部の実施形態では、カテーテル1222の(例えば長軸に沿った)回転度は、マーカー2130によって制御装置2104上に示される。
本発明の一部の実施形態では、カテーテル1222は外側シース2122の内側の位置に送られる。任意選択的に、シース2122は、カテーテル1222に対する摩擦が相対的に低い材料、例えばポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリエチレン、ポリウレタンから作成される。
本発明の一部の実施形態では、カテーテル1222は、たとえガイドワイヤが無くても操縦可能である。
本発明の一部の実施形態では、カテーテル1222は、8Frの「ホッケースティック」ガイドカテーテルに通される。任意選択的に、カテーテル1222のサイズに関連して、ガイドカテーテルには他のサイズ、例えば約6Fr、約10Fr、または他のより小さいか、中間か、より大きいサイズが利用可能である。
カテーテル1222の潜在的利点は、トルク追従が正確かつ/または容易であること、標準血管造影装置からの治療ビーム指向性フィードバックおよび/または制御(例えば0度、90度、180度、270度)が簡単であること、オペレータの高度の技術が不要であること、および/または治療中に造影剤を使用できることの1つ以上を含む。
本発明の一部の実施形態では、カテーテル1222は、トランスデューサ300を移動させる1つ以上の素子を含む。任意選択的に、素子は、電力を印加することによって振動することのできる圧電素子である。代替的に、または追加的に、素子は、例えば電気的に制御されるモータであり、相対的に微細な位置決めのためにトランスデューサ300を移動させる。一部の実施形態では、素子は、超音波ビームの最強部を標的組織に位置決めするようにトランスデューサ300を振動かつ/または移動させる。
一部の実施形態では、制御装置は、生成される超音波ビームの予想強度プロファイルに従って較正することができ、例えば制御装置は、組織に熱的影響を及ぼすための所望の位置を得るために、トランスデューサ300を振動かつ/または移動させる。
カテーテル−トランスデューサの例示的位置
図14Aは、本発明の一部の実施形態に係る、カテーテル1222上のトランスデューサの1つ以上の可能な位置を示す。任意選択的に、トランスデューサ300は、図1に関連して記載したように、例えばカテーテル1222の脇(例えば窓の内側)に配置される。代替的に、または追加的に、トランスデューサ1404は、例えば図14Bに示すように、カテーテル1222の前に配置される。代替的に、または追加的に、トランスデューサ1408は、例えば角度の付いた筐体を用いて斜めに配置される。代替的に、または追加的に、例えば図12A〜Bに関連して記載したように、環状または半環状トランスデューサ1406がカテーテル1222上に配置される。代替的に、または追加的に、例えば図9A〜図9Dに関連して記載するように、多素子トランスデューサ1410がカテーテル1222上に配置される。
カテーテル1222上のトランスデューサシステム300の1つ以上の位置に関連する1つ以上の潜在的利点が存在する。例えば側面位置は、外膜に位置する組織のような血管の周縁の標的組織への方向付け、制御、および/または配置を容易にすることができる。例えば、正面位置は1つの血管が2つに分かれる分岐点を治療するのに有用である。別の利点は、血管の管腔の内側の目的物(例えば血栓)に向かって超音波ビームを送ることである。例えば角度位置は、側面向きおよび/または正面向きでは、標的化することが難しい領域に位置する組織を標的化するために使用することができる。
図14Bは、本発明の一部の実施形態に係る、前方を向いたトランスデューサ1404を示す。任意選択的に、素子102によって生成されたビーム1420を反射板1422が反射する。任意選択的に、反射1424の角度は、例えば反射板1422の角度1426を調整することによって、(例えば使用者によって手動で、制御装置によって自動的に)制御可能かつ/または調整可能である。代替的に、角度1424は製造中に事前設定される。潜在的利点は、カテーテルを再配置することなく、組織体積を治療できることである。別の潜在的利点は、素子102が血管壁に接触する危険性が低減かつ/または防止されることである。
本発明の例示的実施形態では、例えば「カテーテル−随意の冷却システム」の節で記載する冷却システムを用いて素子102が冷却されていない限り、カテーテル1222を血管壁に当接して配置してはならない。
カテーテル−随意の冷却システム
再び図1を参照しながら説明すると、本発明の例示的実施形態に係る、素子102に熱的に結合された冷却システムは、素子102の温度を測定かつ/または推定する、センサ308のような温度感知素子、および/または素子102の温度(例えば閾値未満)を制御かつ/または維持する冷却素子(例えば下述するような)を備える。センサ308の1つ以上の実施例として、熱電対、光ファイバ温度センサ、温度感知ダイオード、抵抗温度計が挙げられる。
本発明の例示的実施形態では、素子102の温度(例えばセンサ308によって推定される)は、約50℃、約47℃、約45℃、約42℃、約37℃より低くなるように制御され、あるいは他のより小さいか、中間か、より大きい閾値が使用される。
理論に束縛されることなく、本発明の例示的実施形態に従って、100ワット/平方センチメートルの強度の超音波エネルギを放出する長さ6mm×幅1mmのトランスデューサは、約11〜24ワットの除去すべき過剰な熱を発生する(動作の効率によってばらつきがある)。発生する熱の量は、素子のサイズおよび/または放射される超音波エネルギの強度に対して直線的に変化する。
本発明の例示的実施形態では、例えば素子102に対して(例えば血液のような液体の流動1220の方向に従って)下流に、1つ以上のセンサ308が位置する。本発明の例示的実施形態では、センサ308は、素子102の表面1224上を流動した1220血液の温度を測定する。本発明の例示的実施形態では、表面1224上を流動した1220血液の温度は、素子102の温度の推定値として使用される。
一部の実施形態では、例えば素子102の表面1224上に液体を流動させることによって過剰な熱を除去するために、液体流路1206は相対的冷液(例えば、生理食塩水、放射線不透過性色素)を送達する。任意選択的に、(例えば使用者によって手動で、制御装置によって自動的に)放出される液体の量および/または頻度(例えばパターン)は、素子102の温度のフィードバックに従って推定される。任意選択的に、センサ308は表面1224上を流動した後の液体の温度を測定する。
一部の実施形態では、熱伝導体1208は、カテーテル1222の内部で素子102から熱を除去する。任意選択的に、熱伝導体1208は相対的冷温流体(例えば生理食塩水、色素)を素子102の方向に循環させて過度の熱を除去し、熱は次いで循環流体(例えばシステム1208の方向矢印)によって素子102から遠くに移送される。
図15Aに示す通り、本発明の一部の実施形態では、素子102に熱的に結合された熱電冷却器2010(例えばワイヤ2014によって通電される)は、素子102から除去される熱の速度および/または量を相対的に増大させるために使用される。任意選択的に、冷却器2010は筐体として働く。
本発明の一部の実施形態では、冷却器2010は、例えばカテーテル1222シャフトの1つ以上の編組2012を含むヒートシンクに熱的に結合される。任意選択的に、編組2012は金属(例えば銀、金、ニッケル、鋼、銅、白金)のような熱伝導性材料から作成される。任意選択的に、編組2012は、カテーテル1222の表面上を流れる1220血液に熱的に結合される。編組2012の潜在的利点は、素子102からカテーテル1222の相対的に大きい表面積に熱を拡散することができ、そこから熱を血液および/または他の流体(例えば生理食塩水、尿、水、血管造影用造影液、脳脊髄液、リンパ、粘膜、胃酸)に伝達することができる。
図15Bに示すように、本発明の一部の実施形態では、カテーテル1222の表面に形成された1つ以上の流路1550(例えば溝および/または陥凹)は、例えば素子102から流体に熱を移送するように、治療表面1224および/または素子102の面132上に流体(例えば血液)の流動を方向付ける。
図15Cは、例えば血液への熱伝達速度を増大することによって素子102を冷却するように、素子102上の流体(例えば血液)の流動1220を制御(例えば増大かつ/または減少)する、本発明の一部の実施形態に係る、流動制御装置2000の設計を示す。一部の実施形態では、流動制御装置2000は使用者によって手動で制御装置され、かつ/または制御装置によって自動的に制御される。
本発明の一部の実施形態では、流動制御装置2000は、血液がそれを介して流動1220することのできる、例えばゲート2002の断面積を増大かつ/または減少することによって、素子102上の血流1220を制御するゲート(例えばフラップ)2002を含む。代替的に、または追加的に、制御装置2000は、例えばバルーンを膨張かつ/または収縮させることによって、血管2004の断面積を増大かつ/または減少することによって、血流1220を制御する。
素子102上の流体(例えば血液、生理食塩水)の流動1220を増大かつ/または形成する別の潜在的利点は、素子102上の血栓の形成を低減かつ/または防止することである。
キット
本発明の一部の実施形態では、カテーテル1222はキットとして販売され、例えば治療処置のためにその中から選択するように複数のカテーテル1222が存在する。任意選択的に、キットは、様々な治療周波数用に、例えば10MHz、20MHz、または他のより小さいか、中間か、より大きい周波数用に設計された素子102を有するカテーテル1222を含む。任意選択的に、または追加的に、カテーテル1222は様々な解剖学的治療位置用に様々な長さを有し、例えば腎動脈に到達する55cm、頸動脈に到達する95cmがある。任意選択的に、または追加的に、カテーテル1222は特定の解剖学的治療部位用に設計され、例えば、腎動脈小孔で腎神経を治療するなどのため、カテーテル1222上の様々な位置にある素子102を有する。任意選択的に、または追加的に、一部のカテーテル1222は、撮像機能を実行することのできる素子102を有する。
例示的制御システム
図16は、本発明の例示的実施形態に係る超音波治療システム1600を示す。システム1600は、超音波治療の制御および/またはカテーテル1222を用いる治療のモニタリングをもたらす。
本発明の例示的実施形態では、オペレータ(例えば手技を実行する医師)が、ユーザインタフェース1604(例えばキーボード、マウス、モニタ)を用いて制御装置1602(例えばコンピュータ)を治療用にプログラムする。任意選択的に治療は、例えばインタフェース1604上でフィードバックパラメータを観察することによってモニタリングされる。
本発明の例示的実施形態では、1つ以上の関数および/またはパラメータおよび/または設定が制御装置1602にプログラムされ、かつ/または設定される。例えば:
・素子102の振動によって、例えば正弦波形によって生じる超音波エネルギの周波数。
・強度は、発生する超音波エネルギを素子102の表面積で割ったものである。
・素子102のインピーダンス。
・パルス持続時間は、時間で測定された1パルスの長さである。
・デューティサイクルは、1パルスにおいて超音波エネルギが伝達される時間の百分率である。
・治療の持続時間は、USエネルギが送出される時間である。
・音響フィードバックは、返ってくる超音波信号、例えば時間の関数として素子102を横切る電圧を解析することによって得られるフィードバックである。
・流速は、素子102の表面および/または治療標的(例えば血管)の壁における流体(例えば血液)の推定(例えば平均)流速である。
・効率は、素子102によって電気エネルギを超音波エネルギに変換する推定効率である。
・操作の温度は、超えてはならない素子102および/または液体(例えば血液、生理食塩水)のおおよその温度である。
・冷却システムは、素子102を動作温度まで冷却する。任意選択的に、冷却システムは血流と組み合わせて使用される。
・インパルス励起は、インパルス関数(例えばデルタ関数)の素子102への適用であり、素子102を低減振幅で振動させる。本発明の一部の実施形態では、システム300の完全性は、インパルス関数(例えばデルタ関数)を素子102に適用し、その結果、素子102における経時的な電圧パターン(例えば振動および/または鳴動パターン)を得ることによって検証かつ/または検査される。任意選択的に、電圧パターンは、例えば較正ルックアップテーブルを使用することによって、較正を実行することによって、素子102の効率の低下を推定するために使用される。効率の低下は、例えば素子102の表面における異物(例えば血栓)、血管壁に接触する素子102、素子102の機械的損傷のうちの1つ以上の結果として発生し得る。
・ナビゲーションシステムは、カテーテル1222および/またはトランスデューサ300の移動および/または配置および/または向きを制御する。
・治療パターンは、上記変数のうちの1つ以上の組合せである。
・圧力は、治療および/または撮像中の液体(例えば血液)の圧力である。
・電力はトランスデューサに印加される電力である。
・トランスデューサから制御装置への反射電力。
・電圧は、トランスデューサの測定および/または印加電圧である。
・電流はトランスデューサの測定および/または印加電流である。
Figure 2013543422
本発明の例示的実施形態では、制御装置1602は、設定「強度」に関連する振幅を持つ設定「周波数」に従って正弦波である通電波形を生成する。
本発明の例示的実施形態では、制御装置1602は、1つ以上の調整可能なパラメータに従って、1つ以上の設定パラメータをモニタリングかつ/または維持する。任意選択的に、制御装置1602は、例えば現在の測定値および/または1つ以上の以前の測定値の間の変化(例えば10%の増加および/または減少)に従って、1つ以上のパラメータを調整する。制御装置1602は、例えば(例えばメモリに格納された)ルックアップテーブル、計算、フィードバックの使用(例えばパラメータの緩慢な変化および/または予想される変化のモニタリング)のうちの1つ以上に従って調整すべき1つ以上のパラメータを自動的に選択する。
本発明の例示的実施形態では、電源ユニット1606は電圧および/または電流(例えば交流および/または振動)を電極302および/または304にもたらし、素子102を設定周波数で振動(例えば拡張および/または収縮)させ、設定電力強度を出力する。
一部の実施形態の潜在的利点
本書に記載するシステムのさらなる詳細は、関連出願に見ることができる。例えば「TISSUE TREATMENT」(代理人整理番号第52347号)は、組織治療のための方法および装置を記載している。例えば「AN ULTRASOUND TRANSCEIVER AND USES THEREOF」(代理人整理番号第52345号)は、フィードバックおよび制御のための方法を記載している。例えば「AN ULTRASOUND TRANSCEIVER AND COOLING THEREOF」(代理人整理番号第52346号)は、超音波素子の冷却を記載している。例えば「SEPARATION DEVICE FOR ULTRASOUND ELEMENT」(代理人整理番号第52348号)は、超音波素子と血管壁との間の接触の防止を記載している。例えば「ULTRASOUND TRANSCEIVER AND USES IN DETECTION」(代理人整理番号第52342号)は超音波撮像を記載している。
一部の実施形態は以下の例示的利点の1つ以上を有する。
・治療が相対的に高速である。例えば1つの治療領域当たり5〜30秒の治療持続時間、または他のより小さいか、より大きいか、中間の範囲を使用することができる。
・腎臓の除神経の場合、1動脈当たりの治療領域の数が相対的に小さい。例えば4つの治療領域、または他のより小さいか、中間か、より大きい数の治療領域が使用される。
・例えば以下のような、遠隔および/または局所化された効果。
○熱的効果および/または位置の正確な制御。例えば、治療パラメータによる動脈組織損傷の位置および/または大きさの優れた制御。
○動脈壁における相対的に大きい連続した領域を治療する能力。
○短い動脈断端および/または短い総合治療時間(RF治療の20分に対して、例えば5〜10分)の治療選択肢。
○組織における熱的効果体積がトランスデューサ面から相対的に離れている(例えば中膜、外膜、小血管網、血管外膜周囲、外膜神経、血管外膜周囲神経、血管外膜周囲毛細血管)。
○治療パラメータに応じて、トランスデューサ面から様々な距離の組織を標的化する。例えば、管腔壁(例えば内膜層)から約5mm以上離れた位置にある組織に熱的効果を適用する。相対的に遠い効果は例えば、末梢動脈の内側から末梢神経ブロックを達成するのに関係する。
○標的組織へのビーム経路上にある非標的組織、例えば内皮、基底膜、および/または内弾性板は、損傷されず、かつ/または(例えば安全域に応じて)選択的に損傷される。
○標的組織の熱調節のレベルを変動させる可能性。例えば、制御された様々な効果レベルの神経および/または他の標的組織の部分的損傷。潜在的に、部分的神経損傷は、部分的または完全な神経回復を導くように制御することができる。
・組織の選択性、例えば、例えば腎動脈小孔での腎臓の除神経手技で使用されるような、厚い脂肪組織で被覆された神経のような神経束における、高度に選択的な遠隔的熱的効果。
・腎臓の除神経に適した治療の特徴は以下を含む。
○腎動脈小孔に非常に近接して、例えば<10mm、または他のより小さいか、中間か、より大きい値の距離で作業する能力。
○例えば<20mm、または他のより小さいか、中間か、より大きい値の短い動脈で作業する能力。
○例えば4〜3mm、または他のより小さいか、中間か、より大きい値の小さい動脈で作業する能力。
・安全性の問題
○相対的により安全な治療。
○超音波トランスデューサ上を流れる血液の温度は、最大許容作業強度レベル、例えば50W/cm、または他のより小さいか、中間か、より大きい強度レベルで作業しながら、50℃(または他のより小さいか、中間か、より大きい数字)の閾温度を超えないように制御することができる。
○超音波トランスデューサ上を流れる血液の温度は、30W/cmの治療動作強度レベル、または他のより小さいか、中間か、より大きい強度レベルで作業しながら、例えば43℃超(または他のより小さいか、中間か、より大きい数字)の閾温度を超えないように制御することができる。一部の実施形態では、生理食塩水の注入などによる外部冷却を追加する必要がない。
○血管壁に対する治療処置は、血管壁と機械的に接触することなく行なわれ、それによって血管壁を損傷しあるいは壁上の任意の病状(例えば動脈硬化プラーク)を混乱させる危険性が軽減または排除される。例えば、動脈穿通および/または血管の狭隘化、プラーク断裂および/または塞栓をもたらすおそれのある機械的損傷の危険性が軽減される。
○特に標的治療体積に効果が局所化かつ/または制御され、他の組織における非制御エネルギ効果を防止かつ/または軽減する。
○治療中の血流の遮断が随意であり、一部の実施形態では不要である。
○(例えば長手方向に)単一の動脈位置の1つ以上の周方向の治療は、潜在的に狭窄を著しく軽減かつ/または防止する。
○誤りなどのために同一位置/方向に治療を2〜3回(またはそれ以上)繰り返すので、動脈の損傷が防止かつ/または軽減される。
○移植された医用電気装置(例えばペースメーカ、除細動器)との干渉を防止かつ/または軽減する。
○臨床的意味、例えば神経の相対的に迅速な遮断の結果、標的神経の電気的興奮が無く、かつ/または他の神経への影響が無いので、治療中の痛みが相対的に低い。潜在的に鎮静および/または麻酔が軽減される。
・既存のオペレータのスキルセットを活用するので、学習曲線が相対的に浅い。
・多くの用途および/または広範囲の臨床的障害を治療する能力。
・例えば血管性の病状を患っているなど、高リスク集団のような広範囲の患者のための治療選択肢。プラークのある、かつ/またはステントを入れている動脈を治療する能力。
・部分的臨床効果(完全な効果と比較して)を得る能力。潜在的に、軽度高血圧症など軽度の病気を有する患者に適している。
・印加エネルギ、カテーテル、および治療用カテーテル先端の方向および位置に関する情報のような、治療中に得られるフィードバック。
○超音波エコー反射解析などによる、超音波線の明瞭な方向および位置ならびに/または治療を実行するカテーテルの位置の容易な制御能力。
○動脈組織の損傷の周方向の制御能力。
○治療中の動脈壁などからのカテーテル先端の位置に関する連続的情報(例えば超音波測定)。
○治療中のカテーテルの望まれないかつ/または危険な移動の自動的検知。
通則
本出願から成熟する特許の存続期間の期間中には、多くの関連する超音波トランスデューサが開発されることが予想され、トランスデューサの用語の範囲は、すべてのそのような新しい技術を先験的に包含することが意図される。
本明細書中で使用される用語「約」は、±10%を示す。
用語「含む/備える(comprises、comprising、includes、including)」、「有する(having)」、およびそれらの同根語は、「含むが、それらに限定されない(including but not limited to)」ことを意味する。
用語「からなる(consisting of)」は、「含み、それらに限定される(including and limited to)」ことを意味する。
表現「から本質的になる(consisting essentially of)」は、さらなる成分、工程および/または部分が、主張される組成物、方法または構造の基本的かつ新規な特徴を実質的に変化させない場合にだけ、組成物、方法または構造がさらなる成分、工程および/または部分を含み得ることを意味する。
本明細書中で使用される場合、単数形態(「a」、「an」および「the」)は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数の参照物を包含する。例えば、用語「化合物(a compound)」または用語「少なくとも1つの化合物」は、その混合物を含めて、複数の化合物を包含し得る。
本開示を通して、本発明の様々な態様が範囲形式で提示され得る。範囲形式での記載は単に便宜上および簡潔化のためであり、本発明の範囲に対する柔軟性のない限定として解釈すべきでないことを理解しなければならない。従って、範囲の記載は、具体的に開示された可能なすべての部分範囲、ならびに、その範囲に含まれる個々の数値を有すると見なさなければならない。例えば、1〜6などの範囲の記載は、具体的に開示された部分範囲(例えば、1〜3、1〜4、1〜5、2〜4、2〜6、3〜6など)、ならびに、その範囲に含まれる個々の数値(例えば、1、2、3、4、5および6)を有すると見なさなければならない。このことは、範囲の広さにかかわらず、適用される。
数値範囲が本明細書中で示される場合には常に、示された範囲に含まれる任意の言及された数字(分数または整数)を含むことが意味される。第1の示された数字および第2の示された数字「の範囲である/の間の範囲」という表現、および、第1の示された数字「から」第2の示された数「まで及ぶ/までの範囲」という表現は、交換可能に使用され、第1の示された数字と、第2の示された数字と、その間のすべての分数および整数とを含むことが意味される。
明確にするため別個の実施形態の文脈で説明されている本発明の特定の特徴が、単一の実施形態に組み合わせて提供されることもできることは分かるであろう。逆に、簡潔にするため単一の実施形態で説明されている本発明の各種の特徴は別個にまたは適切なサブコンビネーションで、あるいは本発明の他の記載される実施形態において好適なように提供することもできる。種々の実施形態の文脈において記載される特定の特徴は、その実施形態がそれらの要素なしに動作不能である場合を除いては、それらの実施形態の不可欠な特徴であると見なされるべきではない。
本発明はその特定の実施態様によって説明してきたが、多くの別法、変更および変形があることは当業者には明らかであることは明白である。従って、本発明は、本願の請求項の精神と広い範囲の中に入るこのような別法、変更および変形すべてを包含するものである。
本明細書で挙げた刊行物、特許および特許出願はすべて、個々の刊行物、特許および特許出願が各々あたかも具体的にかつ個々に引用提示されているのと同程度に、全体を本明細書に援用するものである。さらに、本願で引用または確認したことは本発明の先行技術として利用できるという自白とみなすべきではない。節の見出しが使用されている程度まで、それらは必ずしも限定であると解釈されるべきではない。

Claims (48)

  1. 超音波エネルギを放出するように適応された素子と、
    前記素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、
    血液中に存在するときにガス気泡を保持するように適応されたガス気泡閉じ込め領域と
    を備えた、体内医療用の超音波カテーテル。
  2. 前記素子に結合された支持板をさらに備え、前記ガス気泡は前記支持板と前記素子との間の空間に保持される、請求項1に記載のカテーテル。
  3. 少なくとも前記素子および前記支持板の少なくとも一部の表面積は、前記気泡を前記素子に保持するように適応されたコーティングを含む、請求項2に記載のカテーテル。
  4. 前記コーティングはパリレンを含む、請求項3に記載のカテーテル。
  5. 前記支持板はくぼみまたは孔を含み、前記素子は前記くぼみまたは前記孔の少なくとも一部の容積上に配置される、請求項2に記載のカテーテル。
  6. 前記素子は長方形である、請求項1に記載のカテーテル。
  7. 前記素子は、表面の面積を増大させることによって前記気泡を前記素子に結合させるように、表面に凹凸を含む、請求項1に記載のカテーテル。
  8. 前記ガスは、空気、酸素、窒素、二酸化炭素、四フッ化炭素から成る群から選択することを含む、請求項1に記載のカテーテル。
  9. 前記素子の片面に結合される少なくとも2つの気泡をさらに含む、請求項1に記載のカテーテル。
  10. 筐体をさらに備え、前記筐体は前記支持板に結合される、請求項2に記載のカテーテル。
  11. 前記筐体は、前記素子に熱的に結合されたヒートシンクを含む、請求項10に記載のカテーテル。
  12. 前記素子を包囲するキャノピ、および前記素子と前記キャノピとの間の流体をさらに備える、請求項1に記載のカテーテル。
  13. 前記流体は循環流体を含む、請求項12に記載のカテーテル。
  14. 前記超音波放出素子はトランスデューサである、請求項1に記載のカテーテル。
  15. 前記超音波放出素子はさらに、超音波エネルギを受信するように適応される、請求項1に記載のカテーテル。
  16. 支持板と、
    前記支持板によって懸架され、超音波エネルギを送信するように適応された素子と、
    前記素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と
    を備えた、医療用の超音波カテーテル。
  17. 前記素子は非発散超音波ビームを生成するように構成される、請求項16に記載のカテーテル。
  18. 前記素子は前記支持板の上に離して懸架される、請求項16に記載のカテーテル。
  19. 前記素子は前記支持板の表面上の隆起した材料によって懸架される、請求項16に記載のカテーテル。
  20. 前記材料は銅を含む、請求項19に記載のカテーテル。
  21. 前記材料は導電性接着剤を含む、請求項19に記載のカテーテル。
  22. 前記素子は、前記支持板の孔またはくぼみの上に前記孔またはくぼみの壁によって懸架される、請求項16に記載のカテーテル。
  23. 前記素子は、前記素子の外周に沿って前記支持板上に懸架される、請求項16に記載のカテーテル。
  24. 前記素子は、前記素子の外周から離して前記支持板上に懸架される、請求項16に記載のカテーテル。
  25. 前記支持板はさらに、前記素子に熱的に結合された少なくとも1つの伝熱素子を含む、請求項16に記載のカテーテル。
  26. 超音波エネルギを送信するように適応された2つ以上の素子を含み、前記2つ以上の素子の少なくとも1つが前記支持板上に支持され、少なくとも1つのガス気泡が前記2つ以上の素子の少なくとも1つに結合される、請求項16に記載のカテーテル。
  27. 前記支持板の断面は環状である、請求項26に記載のカテーテル。
  28. 少なくとも送信するように適応された少なくとも1つの領域および少なくとも受信するように適応された少なくとも1つの領域を含む素子であって、前記支持板上に配置された素子と、
    前記領域の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、
    少なくとも送信するように適応された前記少なくとも1つの領域に結合された少なくとも1つのガス気泡と
    をさらに備える、請求項16に記載のカテーテル。
  29. 超音波エネルギを送信するように適応された2つ以上の素子であって、前記2つ以上の素子のうちの少なくとも2つが前記支持板によって支持されて成る、2つ以上の素子と、
    前記2つ以上の素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、
    前記少なくとも2つの素子のうちの少なくとも2つの素子に結合されたガス気泡と
    をさらに備える、請求項16に記載のカテーテル。
  30. 前記2つ以上の素子はフェイズドアレイとして使用される、請求項29に記載のカテーテル。
  31. 超音波エネルギを送信するように適応された素子と、
    前記素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、
    前記素子を懸架させる支持板であって、前記支持板と前記素子との間の流体の流動を方向付ける少なくとも1つの流路を含む支持板と
    を備えた、医療用の超音波カテーテル。
  32. 前記素子は、治療用超音波を少なくとも送信するように適応された少なくとも1つの領域を含む、請求項31に記載のカテーテル。
  33. 前記素子は、超音波画像を少なくとも受信するように適応された少なくとも1つの領域を含む、請求項32に記載のカテーテル。
  34. 前記支持板は制振材料を含むくぼみを備え、前記少なくとも受信するように適応された1つの領域は、前記制振材料に結合される、請求項33に記載のカテーテル。
  35. 超音波エネルギを送信するように適応された素子にガスを与えるステップと、
    液体の膜によって包囲されたガスを含む気泡を形成するステップと、
    前記素子を液体中に浸漬させることによって前記気泡を保持するステップと
    を含む、医療用の超音波カテーテルを作成する方法。
  36. 遠位端と、超音波放出素子、および前記素子の温度を推定するための温度センサを含む近位端とを備えた医療用のカテーテル。
  37. 前記センサは前記素子の下流に位置される、請求項36に記載のカテーテル。
  38. 遠位端と、超音波放出素子、および前記素子をヒートシンクに熱的に結合する少なくとも1つの冷却素子を含む近位端とを備えた医療用のカテーテル。
  39. 前記ヒートシンクは、前記カテーテルのシャフト内の1つ以上の編組を含む、請求項38に記載のカテーテル。
  40. 前記冷却素子は前記カテーテルの表面に1つ以上の流路を含み、前記流路は前記素子上の流体の流動を方向付けるように構成される、請求項38に記載のカテーテル。
  41. 前記冷却素子は前記素子上の流体の流量を制御する、請求項38に記載のカテーテル。
  42. 前記遠位端は相対的剛性材料から作成され、前記近位端は相対的可撓性材料から作成される、請求項38に記載のカテーテル。
  43. 前記カテーテルのシャフトは、前記遠位端から前記近位端へ1:1の率でトルクを伝達するように構成される、請求項38に記載のカテーテル。
  44. 超音波エネルギを送信するように適応された素子と、
    前記素子の少なくとも一部の体積に電圧を印加するように構成された少なくとも2つの電極と、
    支持板の表面積の0.06%〜17%が前記素子に結合されるように構成された支持板と
    を備えた、医療用の超音波カテーテル。
  45. 前記素子を前記支持板に結合するための導電性接着剤をさらに備える、請求項44に記載のカテーテル。
  46. 超音波放出素子と、
    遠位端に前記超音波放出素子を含むカテーテルと、
    10〜60MHzの周波数および1平方センチメートル当たり10ワット超の強度で超音波エネルギを出力するように前記超音波放出素子に電力を印加するように構成された制御装置と
    を備えた、医療用の超音波システム。
  47. 遠位端と、
    超音波放出素子を含む近位端と
    を備えた、医療用のカテーテルであって、
    前記超音波放出素子が血管壁に照準している間に前記カテーテルが血管壁に接触しないように設計されて成る、医療用のカテーテル。
  48. 前記超音波放出素子によって生成される超音波ビームは集束されない、請求項47に記載のカテーテル。
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