JP2013532822A - 自動液体処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
52 下部ハウジング
54 作業空間
56 上部ハウジング
58 液体処理システム
60 後壁
82 ロック機構
84 支持ブロック
86 アダプタプレート
88a,88b アーム
94 ロックピン
98 プランジャ
184 マウント
190 ケージ
192 ピペットヘッド
194 ハウジング
200 作動板
200,218 ピストン板
202 ブロック
216 ピストン
224 トレイ
226 クリップ
236 マガジン
238 ピペットチップ
240 支持体
246 マガジンクリップ
290 アダプタケージ
292 ピペットヘッド
304 ピペッターブロック
306 排出板
310 ハウジング
316 ピペットチップ
346 衝突防止装置
362 ステージ
378 トレイ支持面
390 支持脚
444,446,454 ネスト
466 オフデッキチップ排出装置
468 チップ受容ウェル
474 排出ポート
Claims (35)
- 複数の交換可能なピペットヘッドから選択可能な少なくとも1つのピペットヘッドを受け入れるよう構成された液体処理システムであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に設置され、かつ液体を吸引および分配するよう構成された少なくとも1つのピペットヘッドと、
前記少なくとも1つのピペットヘッドを受け入れるよう構成されたロック機構であって、前記ハウジングによって支持されるアダプタプレートと、前記少なくとも1つのピペットヘッドに動作可能に連結され、かつ前記アダプタプレートに動作可能に連結されるよう構成された支持ブロックとを備えるロック機構と、
を備える液体処理システム。 - 前記ロック機構の前記支持ブロックが、
作動位置および解放位置の間を移動可能なプランジャと、
前記支持ブロックの外面に対して伸展位置および引込位置の間で移動可能なロックピンであって、前記ロックピンが前記伸展位置にある場合は、前記支持ブロックは、前記アダプタプレートと動作可能に連結され、または前記アダプタプレートから解放され、および前記ロックピンが前記引込位置にある場合は、前記支持ブロックは、作動板に固定される、ロックピンと、
を備え、
前記引込解放位置から前記作動位置への前記プランジャの移動が、前記ロックピンを前記引込位置から前記伸展位置へ動かすことにより、前記支持ブロックが前記作動板に受け入れられる、または前記作動板から取り除かれる、請求項1に記載の液体処理システム。 - 前記少なくとも1つのピペットヘッドが、1つまたは複数の流体通路と関連する分配機構を含み、前記分配機構は、流体を前記1つまたは複数の流体通路から吸引または分配するよう構成されている、請求項1に記載の液体処理システム。
- 前記システムは、
前記支持ブロックに動作可能に連結され、かつ前記支持ブロックを前記少なくとも1つのピペットヘッドに接続するケージと、
前記少なくとも1つのピペットヘッドの前記分配機構を作動するための、前記ケージに動作可能に連結されたモーターと、
をさらに備える、請求項3に記載の液体処理システム。 - 前記少なくとも1つのピペットヘッドが2次元配列に配置された前記1つまたは複数の流体通路を有するマトリックス型ピペットヘッドであって、前記ケージが
前記モーターを前記マトリックス型ピペットヘッドに接続するよう構成されたプランジャ板をさらに備える、
請求項4に記載の液体処理システム。 - 前記プランジャ板が、前記マトリックス型ピペットヘッドを前記ケージに固定および解放するためのロッキングクリップを含む、請求項5に記載の液体処理システム。
- 前記ケージが、マガジンクリップおよびピペットチップのマガジンを含み、前記マガジンクリップが、
ピペットチップの前記マガジンを受け入れるよう構成された少なくとも2つのアームと、
ピペットチップの前記マガジンを受け入れる場合に、前記少なくとも2つのアームの各1つが摺動する少なくとも2つのスロットと、
前記少なくとも2つのアームに係合し、かつピペットチップの前記マガジンが前記マガジンクリップから取り外される場合に、前記マガジンクリップから前記少なくとも2つのアームが取り外されないようにする、付勢ロック装置と、
をさらに備える、請求項6に記載の液体処理システム。 - 前記マガジンクリップが、
前記マガジンクリップ内のピペットチップの前記マガジンの位置に対する信号を送信するよう構成されたセンサと、
前記センサに動作可能に連結され、かつ前記信号に応じて前記モーターを制御するよう構成されたコントローラと、
をさらに備える、請求項7に記載の液体処理システム。 - 前記少なくとも1つのピペットヘッドが直線的な配列で配置された前記1つまたは複数の流体通路を有する配列型ピペットヘッドであって、前記システムが、
前記支持ブロックに動作可能に連結され、かつ前記支持ブロックを前記配列型ピペットヘッドに接続するアライメントブロックと、
前記分配機構を作動するために前記アライメントブロックに動作可能に連結されたモーターと、
をさらに備える請求項3に記載の液体処理システム。 - 前記モーターがさらに前記配列型ピペットヘッドを伴う前記アライメントブロックをx方向およびy方向の少なくとも一方に移動するよう構成されている、請求項9に記載の液体処理システム。
- 前記配列型ピペットヘッドが少なくとも1つの容器に衝突することを防ぐために、前記アライメントブロックが、信号を前記モーターに送信するための衝突防止装置を含み、前記衝突防止装置が、
ハウジングと、
前記ハウジングに隣接する第1位置と、前記ハウジングから離れて付勢される第2位置と、を有するリングであって、前記配列型ピペットヘッドに動作可能に連結されているリングと、
前記リングが前記第2位置にある場合に、前記リングによって接触されるよう配置されたモータースイッチ、マイクロスイッチ、またはセンサと、
を備え、
前記モーターによって前記配列型ピペットヘッドに加えられる下向きの力が、前記配列型ピペットヘッドによる前記リングに対する上向きの力を生じさせ、かつ前記信号が前記モーターの運転を止める、
請求項9に記載の液体処理システム。 - 前記アライメントブロックが、前記配列型ピペットヘッドを前記アライメントブロックから排出するよう構成された排出板を含む、請求項9に記載の液体処理システム。
- 前記少なくとも1つのピペットヘッドから前記液体を供給するまたは受け入れるための少なくとも1つの容器をさらに備える、請求項1に記載の液体処理システム。
- 前記少なくとも1つの容器を支持するよう構成されたステージをさらに備える、請求項13に記載の液体処理システム。
- 前記ステージが、複数の移動可能な支持面を含む、請求項14に記載の液体処理システム。
- 前記複数の移動可能な支持面の少なくとも1つが、他の前記複数の移動可能な支持面の上に位置している、請求項15に記載の液体処理システム。
- 前記システムは、チップ受容ウェルおよび排出ポートを含むチップ排出装置をさらに備え、前記排出ポートは、収集された使い捨て可能チップを前記システムの外へ放出するよう配置されている、請求項1に記載の液体処理システム。
- 前記チップ排出装置が、前記システム内に配置された移動可能ステージに動作可能に連結され、前記移動可能ステージは、前記収集された使い捨て可能チップを放出する前に、前記チップ排出装置を前記システムの側壁へ移動するよう構成されている、請求項17に記載の液体処理システム。
- 前記少なくとも1つのピペットヘッドを中で支持する第1ハウジング部分と、
前記少なくとも1つの容器を中で支持する第2ハウジング部分と、
をさらに備える、請求項1に記載の液体処理システム。 - 前記第2ハウジング部分は、作業空間を囲む閉じた位置と、前記第2ハウジング部分を前記液体処理システムの外の実験装置に接続するよう構成された開いた位置と、を有する少なくとも1つの移動可能な側壁を含む、請求項19に記載の液体処理システム。
- ピペットヘッドを液体処理システムに動作可能に結合するよう構成されたピペットヘッドロック機構であって、該ロック機構は、
前記液体処理システムに動作可能に連結されたアダプタプレートと、
前記ピペットヘッドに動作可能に連結された支持ブロックであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内で作動位置および解放位置の間で移動可能なプランジャと、
前記ハウジングの外面に対して伸展位置および引込位置の間で移動可能なロックピンであって、前記ロックピンが前記伸展位置にある場合に、前記支持ブロックは、前記アダプタプレートに動作可能に連結される、または前記アダプタプレートから解放され、および前記ロックピンが前記引込位置にある場合に、前記支持ブロックは、前記作動板に固定される、ロックピンと、
を備える支持ブロックと、
を備え、
前記引込解放位置から前記作動位置への前記プランジャの移動が、前記ロックピンを前記引込位置から前記伸展位置へ動かすことにより、前記支持ブロックが前記作動板に受け入れられる、または前記作動板から取り除かれる、ロック機構。 - 前記ロック機構が、
前記ロックピンに近接する前記支持ブロック上の複数のレールと、
前記アダプタプレート上の対応する複数の溝と、
をさらに備え、
前記支持ブロックが前記アダプタプレートによって受け入れられる場合に、前記アダプタプレートを前記支持ブロックに位置合わせするために前記複数のレールは、前記対応する複数の溝によって受け入れられる、請求項21に記載のロック機構。 - 前記プランジャが前記支持ブロック内の第1穴に位置し、かつ前記ロックピンが前記支持ブロック内の第2穴に位置し、前記第1穴は、前記第2穴に略直交し、前記プランジャによる第1の移動が前記第1の移動に直交する前記ロックピンによう第2の移動に変換されるように、前記プランジャおよび前記ロックピンは、対応する斜面を有している、請求項21に記載のロック機構。
- マトリックス型ピペットヘッドのためのポンプ作動機構であって、
前記マトリックス型ピペットヘッドを受け入れるよう構成されたハウジングと、
前記マトリックス型ピペットヘッドの分配機構を作動するための、前記ハウジングに動作可能に連結されたモーターと、
前記モーターを前記マトリックス型ピペットヘッドに接続するよう構成されたプランジャ板と、
を備える、ポンプ作動機構。 - 前記プランジャ板が、前記マトリックス型ピペットヘッドを前記ハウジングに固定および解放するためのロッキングクリップを含む、請求項24に記載のポンプ作動機構。
- 前記ポンプ作動機構がピペットチップのマガジンを受け入れるよう構成されたマガジンクリップをさらに備え、前記マガジンクリップが、
ピペットチップの前記マガジンを受け入れるよう構成された少なくとも2つのアームと、
ピペットチップの前記マガジンを受け入れる場合に、前記少なくとも2つのアームの各1つが摺動する少なくとも2つのスロットと、
前記少なくとも2つのアームに係合し、かつピペットチップの前記マガジンが前記マガジンクリップから取り外される場合に、前記マガジンクリップから前記少なくとも2つのアームが取り外されないようにする、付勢ロック装置と、
を備える、請求項24に記載のポンプ作動機構。 - 前記マガジンクリップが、
前記マガジンクリップ内のピペットチップの前記マガジンの位置に対する信号を送信するよう構成されたセンサと、
前記センサに動作可能に連結され、かつ前記信号に応じて前記モーターを制御するよう構成されたコントローラと、
をさらに備える、請求項26に記載のポンプ作動機構。 - 配列型ピペットヘッドのための液体処理装置であって、
前記配列型ピペットヘッドを受け入れるよう構成されたアライメントブロックと、
前記配列型ピペットヘッドの分配機構を作動するための、前記アライメントブロックに動作可能に連結されたモーターと、
を備える、液体処理装置。 - 前記配列型ピペットヘッドが流体容器に衝突することを防ぐために、前記アライメントブロックが、信号を前記モーターに送信するための衝突防止装置を含み、前記衝突防止装置が、
支持ハウジングと、
前記支持ハウジングに隣接する第1位置と、前記支持ハウジングから離れて付勢される第2位置と、を有するリングであって、前記配列型ピペットヘッドに動作可能に連結されているリングと、
前記リングが前記第2位置にある場合に、前記リングによって接触されるよう配置されたモータースイッチ、マイクロスイッチ、またはセンサと、
を備え、
前記モーターによって前記配列型ピペットヘッドに加えられる下向きの力が、前記配列型ピペットヘッドによる前記リングに対する上向きの力を生じさせ、かつ前記信号が前記モーターの運転を止める、
請求項28に記載の液体処理装置。 - 前記アライメントブロックが、前記配列型ピペットヘッドを前記アライメントブロックから排出するよう構成された排出板を含む、請求項28に記載の液体処理システム。
- 作業空間を所望の数の作業可能面に変換する調整可能なステージであって、前記調整可能なステージは、
それぞれが実験機器を受け入れるよう構成された複数の作業可能面と、
前記複数の作業可能面の第1の面を支持する第1可動支持体と、
前記複数の作業可能面の第2の面を支持する第2可動支持体と、
を備え、
前記第2可動支持体は、前記複数の作業可能面の前記第2の面が前記複数の作業可能面の前記第1の面の上に存在する第1の位置と、前記複数の作業可能面の前記第2の面が前記複数の作業可能面の前記第1の面からオフセットする第2の位置と、を有する、調整可能なステージ。 - 前記複数の作業可能面の第3の面が、前記第1可動支持体によって支持され、かつ前記第2可動支持体と同一平面上にある、請求項31に記載の調整可能なステージ。
- 前記複数の作業可能面の第3の面を支持する第3可動支持体をさらに備え、前記複数の作業可能面の前記第3の面が、前記複数の作業可能面の前記第2の面と同一平面上にある、請求項31に記載の調整可能なステージ。
- 液体処理システムと共に使用するチップ排出装置であって、
ピペットヘッドから1つまたは複数の使い捨て可能ピペットチップを受け入れるよう構成されたチップ受容ウェルと、
前記チップ受容ウェルから延在し、かつ収集された使い捨て可能チップを前記液体処理システムの外部に放出するよう構成された排出ポートと、
前記排出ポートに動作可能に連結された回転可能な口であって、前記回転可能な口が第1位置において、前記収集された使い捨て可能チップを前記排出ポート内に保持し、かつ第2位置において前記収集された使い捨て可能チップを前記排出ポートから放出する、回転可能な口と、
を備えるチップ排出装置。 - 前記回転可能な口が、前記第1位置に付勢され、かつ
前記回転可能な口に動作可能に連結され、かつ前記液体処理システムの側面に接触するよう配置された排出棒であって、前記排出棒および前記側面の接点が、前記回転可能な口を前記第1位置から前記第2位置へ移動し、かつ前記収集された使い捨て可能チップを前記排出ポートから放出する、排出棒をさらに備える、請求項34に記載のチップ排出装置。
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