KR20210118393A - 샘플 튜브용 랙 - Google Patents

Abstract

샘플 준비를 위해 샘플 튜브를 유지하는 장치가 제공된다. 이 장치는 샘플 튜브를 수용하기 위한 개구부를 갖춘 샘플 튜브 홀더를 포함한다. 이 장치는 힌지 플레이트 및 힌지 서포트를 갖춘 힌지 조립체를 포함하고, 여기서 힌지 플레이트는 힌지 서포트에 대해 이동 가능하다. 일 실시예에 있어서, 힌지 플레이트는 힌지 서포트에 대해 2개의 병진 방향으로 슬라이딩하고 2개의 회전 방향으로 선회한다. 힌지 플레이트는 샘플 튜브 홀더 내에서 샘플 튜브의 수직 이동을 제한한다. 일 측면에 있어서, 방법은 샘플 튜브 홀더의 개구부에 샘플 튜브를 삽입하는 단계와 힌지 서포트에 대해 힌지 플레이트를 회전 및 슬라이딩시키는 단계를 포함하며, 여기서 힌지 플레이트는 샘플 튜브 홀더 내에서의 샘플 튜브의 수직 이동을 제한한다.

Description

샘플 튜브용 랙

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2018년 12월 14일자로 출원된 미국 가출원 제62/779,926호 및 2019년 8월 27일자로 출원된 미국 가출원 제62/892,263호의 이익을 주장하며, 이들 모두는 전체적으로 여기에 참조로서 통합되어 있다.

기술분야

여기에 설명된 기술은 일반적으로 샘플 및 다양한 시약을 보관하기 위한 랙에 관한 것이다. 보다 구체적으로 이 기술은 상보적인 샘플 튜브를 수용 및 유지하는 샘플 튜브 홀더에 관한 것으로서, 각각의 샘플 튜브는 샘플로부터 추출된 폴리뉴클레오티드를 증폭 및 검출하기 위한 생물학적 샘플을 준비하는 것과 같은, 하나 이상의 시약을 가지고 사전에 결정된 처리 작업을 수행하기 위한 샘플을 포함한다.

의료 진단 산업은 오늘날의 헬스케어 기반시설의 중요한 요소이다. 그러나 현재로서는 일상적인 진단 분석이 환자 치료의 병목 현상을 일으키고 있다. 여기에는 몇 가지 이유가 있다. 첫째, 많은 진단 분석은 비싸고 훈련된 임상의만 조작할 수 있는 고도의 전문적인 장비로만 수행할 수 있다. 이러한 장비는 단지 몇 군데에서만 - 임의의 주어진 도시 지역 내에서 종종 한 군데에서만 찾을 수 있다. 이는, 대부분의 병원이 분석을 위해 샘플을 이러한 곳으로 보내야 한다는 것을 의미하며, 그에 따라 운송 비용과 운송 지연, 심지어 샘플 손실 또는 취급 부주의가 발생할 수 있다. 둘째, 해당 장비는 일반적으로 '주문형'으로 제공되지 않는 대신 일괄적으로 제공되고, 그에 따라 기계가 작동하기 전에 다 채워질 때까지 기다려야 하기 때문에 많은 샘플의 처리 시간이 지연된다.

샘플 흐름을 이해하는 것은 몇 가지 주요 단계로 나뉘는데; 이들 중 가능한 많은 것을 자동화하는 방법을 고려하는 것이 바람직할 것이다. 예를 들어, 일단 환자로부터 추출된 생물학적 샘플은, 관심 벡터를 증폭하기 위해, 이것만으로 한정되는 것은 아니지만, 중합효소 연쇄 반응(PCR), TMA, SDA, NASBA, LCR, 및 롤링 사이클 증폭을 포함하는 증폭 방법을 사용하는 단계를 일반적으로 포함하는 처리 방식에 적합한 형태로 되어야 한다. 일단 증폭되면, 샘플에서의 관심 뉴클레오티드의 존재를 명확하게 결정해야 할 필요가 있다. 현재, PCR용 샘플 준비는 시간이 많이 걸리고 노동 집약적인 단계이지만, 전문 기술이 필요한 단계는 아니며, 유용하게 자동화될 수 있다. 대조적으로, PCR 및 뉴클레오티드 검출과 같은 단계는 관례상 전문 장비에 접근할 수 있는 특별히 훈련된 개인만이 수행할 수 있다.

샘플 준비는 필요한 시약의 수와 다수의 액체 이동(예컨대, 피페팅) 작업의 필요성 때문에 부분적으로 노동 집약적이다. 또한 필요한 시약은 일반적으로 서로 다른 취급이 필요하고 상이한 공급업체에서 구해야 할 정도로 다양하다. 여기에 참조로서 통합된, 2008년 7월 14일자로 출원된 미국 특허출원 제12/218,416호 (Wilson 등의 이름으로, "시약 튜브, 시약 홀더, 및 이를 포함하는 키트"라는 명칭으로 출원됨)와 같이, 시약이 단일의 홀더에 함께 수집되어 사용할 준비가 이루어질 수 있는 경우에도, 일괄적인 사용을 위해 다수의 샘플 튜브 및 시약 홀더를 세팅하고, 병렬로 샘플 튜브 및 시약 홀더에 대해 작동할 수 있는 액체 분배 도구를 사용할 수 있도록 하는 것이 유리하다. 또한, 2016년 2월 8일자로 Duffy 등이 출원한 "샘플 튜브 및 시약 홀더용 랙"이라는 명칭의 미국 특허출원 제15/017977호가 전체적으로 통합되어 있다.

본 명세서의 배경기술에 대한 논의는 여기에 설명된 기술의 맥락을 설명하기 위해 포함된다. 이것은 언급된 자료가 청구항들 중 어느 하나의 우선일에 게시, 공지, 또는 통상적인 일반 지식의 일부였다는 것을 인정하는 것으로 간주되어서는 안 된다.

본 명세서의 설명 및 청구범위 전체에 걸쳐서, "포함하다(comprise)"라는 용어와, "포함하는(comprising)" 및 "포함하다(comprises)"와 같은 그 변형형태는, 또 다른 첨가물, 구성성분, 정수 또는 단계를 배제하는 것으로 의도되지 않는다.

일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브를 유지시키기 위한 장치가 제공된다. 장치는 샘플 튜브를 수용하도록 구성된 개구부를 포함하는 샘플 튜브 홀더를 포함할 수 있다. 장치는 힌지 플레이트 및 힌지 서포트를 포함하는 힌지 조립체를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 제1 자세와 제2 자세 사이에서 힌지 서포트에 대해 슬라이딩 및 선회하도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 제1 자세에서 개구부 내에 샘플 튜브의 삽입을 허용하도록 배치된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 제2 자세에서 샘플 튜브 홀더 내에서의 샘플 튜브의 수직방향 이동을 제한하도록 배치된다.

일부 실시형태에 있어서, 장치는 힌지 플레이트에 결합된 슬라이드 잠금부재를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 슬라이드 잠금부재는 힌지 핀에 대해 슬라이딩 및 선회하도록 구성되고, 여기서 힌지 핀은 힌지 서포트에 결합된다. 일부 실시형태에 있어서, 장치는 힌지 서포트의 내부 표면에 대항하여 슬라이드 잠금부재를 가압하도록 구성된 스프링을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 장치는 시약 하우징을 더 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더와 시약 하우징은 결합된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 서포트와 시약 하우징은 결합된다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더는 복수의 샘플 튜브를 수용하도록 구성된 복수의 개구부를 포함한다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더는 샘플 튜브를 수용하도록 구성된 2개의 개구부를 포함한다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브가 샘플 튜브 홀더에 수용될 때, 개구부는 샘플 튜브를 수평 방향으로 구속한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 샘플 튜브 홀더 내에서의 샘플 튜브의 수직방향 이동을 제한하도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 힌지 플레이트의 가장자리를 따라 부 만입부를 포함하고, 여기서 부 만입부는 샘플 튜브의 캡 위에 놓이도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 힌지 플레이트의 가장자리를 따라 주 만입부를 포함하고, 여기서 주 만입부는 샘플 튜브가 샘플 튜브 홀더로부터 제거되거나 삽입되는 것을 허용하도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 장치는 샘플 튜브를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 장치는 힌지 플레이트에 대해 배치되는 자가-잠금 탭을 포함할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 방법이 제공된다. 방법은 힌지 서포트에 대해 힌지 플레이트를 선회시키는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 일단 선회된 힌지 플레이트를 힌지 서포트에 대해 슬라이딩시키는 단계를 포함할 수 있고, 여기서 힌지 플레이트는 샘플 튜브 홀더 내에서의 샘플 튜브의 수직방향 이동을 제한하도록 구성된다.

일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 스프링의 가압력 하에서 슬라이딩한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트의 상부면은 샘플 튜브가 삽입될 때 샘플 튜브의 수직방향 축선으로부터 멀어지게 회전되고, 여기서 힌지 플레이트는 샘플 튜브의 수직방향 축선에 일반적으로 직교하도록 선회된다. 방법은 샘플 튜브가 샘플 튜브 홀더 내에 있고 힌지 플레이트가 선회 및 슬라이딩될 때, 샘플 튜브에 피펫 팁을 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 샘플 튜브가 샘플 튜브 홀더 내에 있고 힌지 플레이트가 선회 및 슬라이딩될 때, 샘플 튜브로부터 피펫 팁을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브를 유지시키기 위한 장치가 제공된다. 장치는 샘플 튜브를 수용하도록 구성된 개구부를 포함하는 샘플 튜브 홀더를 포함할 수 있다. 장치는 힌지 플레이트 및 힌지 서포트를 포함하는 힌지 조립체를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 제1 자세와 제2 자세 사이에서 힌지 서포트에 대해 슬라이딩 및 선회하도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 제1 자세에서 개구부 내에 샘플 튜브의 삽입을 허용하도록 배치된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 제2 자세에서 샘플 튜브 홀더 내에서의 샘플 튜브의 수직방향 이동을 제한하도록 배치된다.

일부 실시형태에 있어서, 장치는 시약 홀더를 수용하도록 구성된 슬롯을 포함하는 시약 하우징을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 개구부는 슬롯과 일렬로 배열된다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더와 시약 하우징은 결합된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 서포트와 시약 하우징은 결합된다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더는 복수의 샘플 튜브를 수용하도록 구성된 복수의 개구부를 포함한다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더는 샘플 튜브를 수용하도록 구성된 2개의 개구부를 포함한다. 일부 실시형태에 있어서, 개구부는 샘플 튜브가 샘플 튜브 홀더에 수용될 때 수평 방향으로 샘플 튜브를 구속한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 샘플 튜브 홀더 내에서의 샘플 튜브의 수직방향 이동을 제한하기 위해 힘을 가하도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 장치는 파티션을 포함하는 수용 베이에 수용되도록 구성되고, 여기서 장치가 수용 베이에 수용될 때 힌지 플레이트는 파티션에 의해 선회된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 힌지 플레이트의 가장자리를 따라 만입부를 포함하고, 여기서 만입부는 샘플 튜브의 캡과 접하도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트는 장치가 진단 장치 내로 삽입될 때 선회된다. 일부 실시형태에 있어서, 장치는 샘플 튜브를 포함할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 방법이 제공된다. 이 방법은 샘플 튜브를 샘플 튜브 홀더의 개구부 내로에 삽입하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 힌지 서포트에 대해 힌지 플레이트를 선회시키는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서 힌지 플레이트는 샘플 튜브 홀더 내에서의 샘플 튜브의 수직방향 이동을 제한하도록 구성된다.

일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트를 회전시키는 단계는 샘플 튜브 홀더를 진단 장치 내로 삽입하는 단계를 더 포함한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트를 선회시키는 단계는 진단 장치의 수용 베이 내의 파티션과 힌지 플레이트를 접촉시키는 단계를 더 포함한다. 일부 실시형태에 있어서, 방법은 샘플 튜브가 샘플 튜브 홀더 내에 있을 때 샘플 튜브 내로 피펫 팁을 삽입하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 방법은 샘플 튜브가 샘플 튜브 홀더 내에 있을 때 샘플 튜브로부터 피펫 팁을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

도 1은 시약 홀더 및 샘플 튜브용 랙의 제1 실시형태의 전방 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1의 랙의 후방 사시도를 도시한다.
도 3은 도 1의 랙의 평면도를 도시한다.
도 4는 도 1의 랙의 측면도를 도시한다.
도 5는 도 1의 랙의 정면도를 도시한다.
도 6은 도 1의 랙의 배면도를 도시한다.
도 7은 도 1의 랙의 샘플 튜브 홀더의 전방 사시도를 도시한다.
도 8은 도 7의 샘플 튜브 홀더의 후방 사시도를 도시한다.
도 9는 도 1의 랙의 힌지 조립체의 전방 사시도를 도시한다.
도 10a는 도 9의 힌지 조립체의 후방 사시도를 도시한다.
도 10b는 도 9의 힌지 조립체의 후방 분해도를 도시한다.
도 11a는 도 9의 힌지 조립체의 제1 측면도를 도시한다.
도 11b는 도 9의 힌지 조립체의 제2 측면도를 도시한다.
도 12는 도 9의 힌지 조립체의 평면도를 도시한다.
도 13은 도 9의 힌지 조립체의 일부의 분해 전방 사시도를 도시한다.
도 14는 도 9의 힌지 조립체의 분해 전방 사시도를 도시한다.
도 15a 내지 도 15c는 도 1의 랙의 샘플 튜브 홀더를 도시하는 도면이다.
도 16a 내지 도 16b는 도 1의 랙의 샘플 튜브 홀더를 도시하는 도면이다.
도 17은 도 1의 랙 및 진단 장치의 전방 사시도를 도시한다.
도 18은 진단 장치의 전방 사시도를 도시한다.
도 19a 내지 도 19b는 시약 홀더 및 샘플 튜브용 랙의 제2 실시형태의 전방 사시도를 도시한다.
도 20a 내지 도 20b는 도 19a의 랙의 후방 사시도를 도시한다.
도 21은 도 19a의 랙의 평면도를 도시한다.
도 22는 도 19a의 랙의 측면도를 도시한다.
도 23은 도 19a의 랙의 정면도를 도시한다.
도 24는 도 19a의 랙의 배면도를 도시한다.
도 25는 도 19a의 랙의 샘플 튜브 홀더의 전방 사시도를 도시한다.
도 26은 도 25의 샘플 튜브 홀더의 후방 사시도를 도시한다.
도 27은 도 19a의 랙의 힌지 조립체의 전방 사시도를 도시한다.
도 28은 도 27의 힌지 조립체의 후방 사시도를 도시한다.
도 29는 도 27의 힌지 조립체의 분해 전방 사시도를 도시한다.
도 30a 내지 도 30b는 도 27의 힌지 조립체의 정면도를 도시한다.
도 31은 도 27의 힌지 조립체의 평면도를 도시한다.
도 32는 도 27의 힌지 조립체의 일부의 전방 사시도를 도시한다.
도 33은 도 27의 힌지 조립체의 일부의 전방 사시도를 도시한다.
도 34는 도 27의 힌지 조립체의 일부의 상부 사시도를 도시한다.
도 35는 도 19a의 랙의 자가-잠금 탭의 평면도를 도시한다.
도 36은 도 35의 자가-잠금 탭의 저면도를 도시한다.
도 37은 도 35의 자가-잠금 탭의 사시도를 도시한다.
도 38은 도 35의 자가-잠금 탭의 측면도를 도시한다.
도 39는 도 35의 자가-잠금 탭의 배면도를 도시한다.
도 40a 내지 도 40d는 도 19a의 랙의 샘플 튜브 홀더를 도시하는 도면이다.
도 41a 내지 도 41b는 도 19a의 랙의 샘플 튜브 홀더를 도시하는 도면이다.

피페팅(pipetting) 작업 도중에 샘플 튜브 홀더로부터 샘플 튜브가 수직으로 이동하거나 들어올려지는 것을 방지하도록 설계된 힌지 조립체가 여기에 설명되어 있다. 힌지 조립체는 이동 가능한 힌지 플레이트에 결합된 힌지 서포트를 포함할 수 있다. 힌지 서포트는, 고정된 상태로 유지될 수 있으며, 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트의 움직임 동안에, 예를 들어 랙의 시약 하우징에 대한 힌지 플레이트의 선회 및 슬라이딩 운동 동안에, 랙의 시약 하우징에 결합된 상태로 유지된다. 힌지 조립체는 하나 이상의 힌지 핀을 포함할 수 있고, 여기서 힌지 플레이트는 하나 이상의 힌지 핀을 경유하여 힌지 서포트에 대해 선회하도록 구성된다. 일부 사용 방법에 있어서는, 하나 이상의 샘플 튜브와 접촉하도록 힌지 플레이트를 회전시키기 위해 힌지 플레이트에 힘이 가해진다. 일부 실시형태에 있어서, 랙을 수용하는 수용 베이(bay)에 있어서의 파티션에 의해 힘이 가해질 수 있다. 예를 들어, 랙이 수용 베이에 삽입됨에 따라 랙이 수용 베이의 구성과 물리적으로 접촉할 때 파티션에 의해 힘이 가해질 수 있다.

힌지 조립체는 샘플 튜브 홀더 내에 하나 이상의 샘플 튜브를 확실하게 구속한다. 구동력에 의해 발생되는 한 번의 움직임이 힌지 조립체를 선회 및 슬라이딩시킬 수 있고, 따라서 샘플 튜브를 제자리에 잠글 수 있다. 일단 제자리로 선회 및 슬라이딩되면, 힌지 플레이트는 복수의 샘플 튜브와 동시에 접촉하도록 설계될 수 있으며, 그에 따라 샘플 튜브 홀더에 의해 유지되는 각 샘플 튜브를 고정시킨다. 힌지 조립체는, 일단 선회 및 슬라이딩되면, 피페팅 작업 도중에 샘플 튜브가 수직으로 들어올려지는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 피페팅 효율을 증가시킨다. 여기에 추가로 설명되는 바와 같이, 샘플 튜브는, 힌지 조립체에 의해 확실하고 일관적으로, 한 번의 움직임으로 유리하게 수직방향으로 구속된다.

일부 실시형태에 있어서, 랙을 수용 베이에 배치하는 행위는 힌지 플레이트를 동시에 선회 및 슬라이딩시키고 샘플 튜브를 제자리에 잠금시켜, 그에 따라 랙에서 수행되는 후속 피페팅 작업 동안에 샘플 튜브의 움직임을 방지한다. 랙을 수용 베이 내로 하강시키기 전에, 샘플 튜브는 샘플 튜브 홀더 내로 용이하게 로딩될 수 있다. 힌지 플레이트는 복수의 샘플 튜브와 접촉하여 샘플 튜브 홀더 내에 복수의 샘플 튜브를 구속하기 위해 선회 및 슬라이딩된다. 힌지 플레이트는 샘플 튜브 홀더 내의 각 샘플 튜브에 일관적이고 반복적인 힘을 가한다. 힌지 플레이트는 샘플 튜브의 로딩 및 언로딩을 용이하게 하며, 그에 따라 사용자 오류와 랙을 로딩 및 언로딩하는 시간을 최소화한다.

다양한 목적으로, 특히 임상 상황에서 샘플 준비와 관련하여, 시약 및 샘플을 지지, 전달, 및 운반하기 위한 랙이 여기에 설명되어 있다. 랙은 하나 이상의 샘플 튜브의 배치 및 구속을 허용한다. 랙은 하나 이상의 대응하는 시약 홀더의 배치를 허용한다. 샘플 튜브 및 시약 홀더는 폴리뉴클레오티드 증폭과 같은 샘플 준비와 관련된 액체 분배 프로세스를 수행하도록 배치될 수 있다. 랙의 배열은 샘플 교차 오염을 최소화하고 복수의 임상 샘플로부터 직렬 또는 병렬로 복수의 샘플 준비를 수행하도록 허용할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 내의 샘플은 환경적 또는 생물학적 소스를 포함한 소스로부터 획득된다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플은 하나 이상의 관심 피분석물을 갖는 것으로 의심된다. 생물학적 샘플은 동물(인간을 포함함)에서 획득될 수 있으며 유체, 고체, 조직, 및 기체를 포함한다. 생물학적 샘플은 소변, 타액, 그리고 혈장, 혈청 등과 같은 혈액 산물을 포함한다. 샘플 튜브는 기체, 액체, 또는 고체 샘플을 수용할 수 있다. 샘플은 혈액 샘플, 조직 샘플(예컨대, 비강, 구강, 항문, 또는 질 조직의 표본), 생검 흡인물, 용해물, 균류, 또는 박테리아로 제공될 수 있다. 증폭될 폴리뉴클레오티드는 입자(예컨대, 백혈구 또는 적혈구와 같은 세포), 조직 단편, 박테리아(예컨대, 그람 양성 박테리아 또는 그람 음성 박테리아), 균류, 또는 포자 내에 함유되어 있을 수 있다. 하나 이상의 액체(예컨대, 물, 완충액, 혈액, 혈장, 타액, 소변, 뇌척수액(CSF), 또는 유기 용매)가 샘플의 일부일 수 있고/있거나 처리 단계 동안에 샘플에 추가된다. 샘플 튜브는 모든 종류의 생물학적 또는 환경적 샘플을 수용할 수 있다. 그러나 그러한 예는 본 개시에 적용가능한 샘플 유형을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

랙은 진단 장치에 삽입 가능하고, 그로부터 제거 가능하도록 구성된다. 랙은, 예를 들어, 복수의 샘플에 대해 개별적으로 또는 동시에, 자동화된 샘플 준비를 수행하는 진단 장치에서 사용하도록 구성된다. 진단 장치는 복수의 시약에 대해 개별적으로 또는 동시에 샘플 준비를 수행할 수 있다. 여기에 설명되는 바와 같은 랙은, 이것만으로 한정되는 것은 아니지만, 유전자 검사 및 인간의 다양한 감염성 질병에 대한 임상 검사를 포함하는 임의의 목적을 위하여 샘플을 포함하는 임의의 핵산을 분석하기 위해 사용될 수 있다.

여기에 설명되는 시스템의 실시형태는 진단 장치에 삽입 및 제거할 수 있는 랙, 또는 핵산을 분석하기 위해 사용되는 랙으로 제한되지 않음을 이해할 수 있을 것이다. 본 개시에 따른 힌지 조립체의 실시형태는 샘플 튜브를 수용하는 임의의 적절한 랙에서 구현될 수 있다.

하나의 비-제한적인 예에서, 증폭-준비 샘플의 준비는 다음 단계들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 중화된 폴리뉴클레오티드 샘플을 중합효소 및 복수의 뉴클레오티드를 포함하는 증폭 시약 혼합물, 그리고 대안적으로 플라스미드의 적어도 일부에 대해 선택적인 양성 조절 플라스미드 및 플루오로제닉 혼성화 프로브와 접촉시키는 단계; 및/또는 증폭 시약 혼합물 용액을 생성하기 위해 동결건조된 펠릿을 액체로 복원하는 단계를 포함한다. 일부 실시형태에 있어서 시약 홀더는 증폭-준비 샘플을 준비하기 위해 필요한 모든 시약을 제공한다. 여기에 설명되는 시약 홀더 및 샘플 튜브는 예로서 제공되며 본 개시를 제한하고자 하는 것이 아님을 이해할 수 있을 것이다. 본 개시의 실시형태들은 또 다른 적절한 시약 홀더 및 샘플 튜브로 구현될 수 있다.

본 개시에 따른 랙의 제1 실시예

도 1 내지 도 6은 본 개시의 제1 실시형태에 따른 랙(100)을 도시한다. 도 1은 랙(100)의 전방 사시도를 도시한다. 도 2는 랙(100)의 후방 사시도를 도시한다. 도 3은 랙(100)의 평면도를 도시한다. 도 4는 랙(100)의 측면도를 도시한다. 도 5는 랙(100)의 정면도를 도시한다. 도 6은 랙(100)의 배면도를 도시한다. 랙(100)은 복수의 샘플 튜브(102)를 수용하고 복수의 시약 홀더(104)를 수용하도록 구성된다. 랙(100)은 샘플 튜브(102) 및 시약 홀더(104)가 서로로부터 분리되어 독립적으로 로딩될 수 있는 방식으로 이들 구성요소를 수용한다. 샘플 튜브(102)는 이러한 비-제한적인 실시형태에 있어서 시약 홀더(104)와 일대일 대응한다. 예를 들어 하나의 시약 홀더(104)에 대해 2개의 샘플 튜브(102) 또는 2개의 시약 홀더(104)에 대해 하나의 샘플 튜브(102)와 같은 또 다른 구성이 고려될 수 있다.

시약 홀더(104)는 샘플로부터 폴리뉴클레오타이드를 추출하고 증폭-준비 형태로 폴리뉴클레오타이드를 배치하기 위한 시약을 각각 포함한다. 시약 홀더(104)는, 이것만으로 한정되는 것은 아니지만, 임상 상황에서의 샘플 준비를 포함하는 다양한 목적을 위하여 시약을 보관하고 운반하도록 설계될 수 있다. 시약 홀더(104)는 샘플 준비 동안에 일어나는 다양한 혼합 및 반응 프로세스를 위하여 사용되는 프로세스 튜브(174)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 세포 용해는, 환자의 DNA 또는 RNA, 및 병원체의 DNA 또는 RNA와 같은 핵산의 추출과 같이, 프로세스 튜브(174) 내에서 일어날 수 있다. 시약 홀더(104)는 시약 홀더(104)와 일체화될 수 있거나 제거될 수 있는 하나 이상의 시약 튜브(176)를 포함할 수 있다. 시약은, 랙(100)과 관련된 샘플로부터 핵산의 추출을 수행하기 위하여, 동결건조된 형태와 같은 고체 또는 액체 형태일 수 있다. 샘플 준비는 액체 디스펜서가 샘플 튜브(102) 및 시약 홀더(104)의 안팎으로 물질을 여러 번 피페팅하는 많은 상이한 피펫팅 시퀀스가 포함될 수 있다.

랙(100)은 12개의 샘플 튜브(102) 및 12개의 대응하는 시약 홀더(104)를 수용하도록 구성된다. 랙(100)이 12개의 샘플 튜브(102)를 갖춘 것으로 예시되어 있지만, 랙(100)은 임의의 개수의 샘플 튜브(102)를 수용할 수 있다. 랙(100)이 12개의 시약 홀더(104)를 갖춘 것으로 예시되어 있지만, 랙(100)은 임의의 개수의 시약 홀더(104)를 수용할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 랙은 1, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 또는 24개의 샘플 튜브(102)를 수용할 수 있다. 각 샘플은 별도의 샘플 튜브(102)에 담겨 있을 수 있다. 일부 실시형태에 있어서 랙은 1, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 또는 24개의 시약 홀더(104)를 수용할 수 있다. 각 시약 홀더(102)는 하나 이상의 시약을 담고 있을 수 있다. 따라서 12개의 샘플 튜브(102) 및 12개의 대응하는 시약 홀더(104)를 수용하도록 구성된 도 1의 랙(100)의 실시형태는 예시적인 것이다. 일부 실시형태에 있어서, 랙(100)은 복수의 샘플 튜브(102) 각각이 서로에 대해 동일한 높이로 유지되도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 랙(100)은 복수의 시약 홀더(104) 각각이 서로에 대해 동일한 높이로 유지되도록 구성된다.

랙(100)은 12개의 레인(106)으로 복수의 샘플 튜브(102) 및 복수의 시약 홀더(104)를 수용하며, 각 레인(106)은 하나의 샘플 튜브(102) 및 하나의 시약 홀더(104)를 갖는다. 랙(100)과 관련하여 여기에서 사용되는 레인(106)은 샘플 튜브(102) 및 대응하는 시약 홀더(104)를 수용하도록 설계된 랙(100)의 전용 영역이다. 랙(100)이 12개의 레인(106)을 갖춘 것으로 예시되어 있지만, 랙(100)은 임의의 개수의 레인(106)을 포함할 수 있다.

레인(106)은 제1 레인과 제2 레인을 포함한다. 레인(106)들은 서로 평행하다. 이러한 구성은 일부 실시형태에 있어서 피페팅 효율을 증가시킨다. 전형적으로, 서로 평행할 때 인접한 샘플 레인(106)의 쌍은 각각의 중간지점에서 24mm만큼 이격된다. 18mm 이격 또는 27mm 이격과 같이, 또 다른 거리도 가능하다. 중간지점들 사이의 거리는 액체 디스펜서의 노즐 피치에 따라 달라질 수 있다. 간격을 9mm의 배수로 유지하부면 랙(100)으로부터 96 웰 플레이트(well plate)로 쉽게 로딩할 수 있으며, 여기서 전형적으로 웰은 9mm만큼 이격되어 있다.

랙(100)은, 여기에 추가로 설명된 것과 같은, 다수의 샘플 튜브(102)를 수용하도록 구성된다. 랙(100)은 하나 이상의 그러한 샘플 튜브(102)를 보관 및 유지하도록 구성된다. 랙(100)은 실험실 벤치탑에 또는 진단 장치의 전용 영역에 놓여 있는 샘플 튜브(102)에 저장된 샘플에 대한 접근을 허용하도록 구성된다. 랙(100)은 자동화된 피페팅과 같은 진단 장치의 하나 이상의 다른 기능에 의해 접근되는 샘플 튜브(102)에 대한 접근을 허용하도록 구성된다.

이제 본 개시에 따라 구현될 수 있는 비-제한적인 랙의 실시예의 특징이 도면에 예시된 랙(100)을 참조하여 설명될 것이다. 본 개시에 따라서 또 다른 적절한 랙이 구현될 수 있으며 랙(100)의 특징은 여기에 설명되는 힌지 조립체의 실시형태를 제한하고자 하는 것이 아님을 이해할 수 있을 것이다. 랙(100)은 샘플 튜브(102)가 제자리에 가역적으로 유지되는 방식으로 주어진 샘플 튜브(102)를 수용하도록 구성되며, 그에 따라 샘플이 샘플 튜브(102)에 접근되는 동안 안정적으로 유지된다. 랙(100)은, 랙(100)이 한 장소에서 다른 장소로 운반되는 동안 샘플 튜브(102)가 유지되는 방식으로, 주어진 샘플 튜브(102)를 수용하도록 구성된다. 랙(100)은, 랙(100)이 진단 장치에 삽입될 때, 주어진 샘플 튜브(102)를 유지하도록 구성된다. 랙(100)은, 피펫 팁이 샘플 튜브(104)에 들어가고 나가는 동안 샘플 튜브(104)가 제자리에 가역적으로 유지되는 방식으로, 주어진 샘플 튜브(102)를 수용하도록 구성된다. 랙(100)은 주어진 샘플 튜브(102)를 수용하고 피페팅 작업 동안 수직방향 이동 또는 리프트오프를 방지하도록 구성된다. 랙(100)의 또 다른 적절한 특징 및 구성이 가능하다.

랙(100)은 2개 이상의 하위 구성요소를 포함할 수 있다. 랙(100)은 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 수용하도록 구성된 샘플 튜브 홀더(108)를 포함한다. 이러한 비-제한적인 예에 있어서, 랙(100)은 하나 이상의 시약 홀더(104)를 수용하도록 구성된 시약 하우징(110)을 또한 포함한다. 샘플 튜브 홀더(108) 및 시약 하우징(110)은 단일 구조물을 형성하도록 결합될 수 있다. 샘플 튜브 홀더(108) 및 시약 하우징(110)은, 예를 들어 샘플 튜브 홀더(108) 및 시약 하우징(110)의 조립 및 분해를 허용하는 파스너의 사용에 의해, 가역적으로 결합될 수 있다. 샘플 튜브 홀더(108)는, 본 개시에 따라, 시약 하우징(110)을 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 적합한 하위 구성요소에 결합될 수 있다.

랙(100)은 하나 이상의 레인(106)으로 분할될 수 있다. 랙(100)의 각 레인(106)은 샘플 튜브(102)를 수용하도록 구성된 제1 배치부(112) 및 시약 홀더(104)를 수용하도록 구성된 제2 배치부(114)를 포함한다. 제1 배치부(112)는 샘플 튜브 홀더(108)에 위치된다. 제2 배치부(114)는 시약 하우징(110)에 위치된다. 각 레인(106)은, 대응하는 시약 홀더 내에서 하나 이상의 시약과 샘플을 혼합하는 단계를 포함하는, 하나 이상의 샘플 처리 단계에 따라 샘플 튜브(102) 내에 담겨 있는 샘플을 처리하기 위하여 배열된다.

하나의 비-제한적인 예에 있어서, 랙(100)은 시약 홀더(104)를 위치 및 유지하기 위한 특징부를 포함한다. 예시된 실시형태에 있어서, 각각의 레인(106)의 제2 배치부(114) 각각은 단일 배향으로 시약 홀더(104)를 수용하도록 구성되는 기계적 키(116, mechanical key)를 포함한다. 시약 홀더(104)는 시약 하우징(110)에 위치된 슬롯(120) 내로 수평방향으로 슬라이딩한다. 시약 홀더(104)는 시약 홀더(104)를 제자리에 유지하는 기계적 키(116)를 경유하여 시약 하우징(110)과 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 기계적 키(116)는, 시약 홀더(104)의 상보적인 부분과 맞물릴 때, 시약 홀더(104)가 제2 배치부(114)에 스냅식으로 결합하는 것을 허용하는 융기부 또는 함몰부를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 시약 홀더(104)의 가장자리부는 슬롯(120)의 상부에서 상보적 홈부와 맞물린다. 일부 실시형태에 있어서, 시약 홀더(104)는 잠금 메커니즘과 같이 시약 하우징(110) 내에서 제자리에 잠금된다. 잠금 메커니즘은 청각적 또는 물리적 신호에 의해 잠긴 것으로 인식될 수 있다.

시약 하우징(110)은, 시약 홀더(104)가 시약 하우징(110) 내에 배치될 때, 액체 디스펜서를 사용한 적절한 피펫 팁 픽업을 위해 정렬되도록 구성될 수 있다. 또한, 각 레인(106)의 제2 배치부(114)는, 여기에 설명된 바와 같이, 예컨대 피펫 팁 시쓰(pipette tip sheath)에 들어있는 하나 이상의 피펫 팁을 수용하기에 충분히 깊을 수 있다. 시약 홀더(104)는, 시약 하우징(110)에 배치될 때, 여기에 설명된 바와 같이 진단 장치의 하나 이상의 구성요소에 의해 구동되도록 구성된다.

시약 하우징(110)은 다양한 특징부를 포함할 수 있다. 시약 하우징(110)은 장치의 전용 부분에 랙(100)을 삽입할 때 시약 하우징(110)을 고정하도록 기능하고 위치 결정자(position locators)로서 기능하는 4개의 발(124)을 가질 수 있다. 시약 하우징(110)은 핸들(126)을 포함할 수 있다. 핸들(126)은 시약 하우징(110)의 중간 지점과 같은 임의의 위치에서 시약 하우징(110)에 부착될 수 있다. 시약 홀더(104)를 수용하는 시약 하우징(110) 부분은 금속 또는 플라스틱을 포함한 임의의 적절한 재료로 만들어질 수 있다. 시약 하우징(110)은, 가벼우면서도 우수한 공차로 기계가공될 수 있는 알루미늄과 같은 금속으로 만들어질 수 있다. 시약 하우징(110)은 시약 하우징(110)이 진단 장치에 위치될 때 안정적으로 유지되는 것을 보장하기에 충분히 튼튼한 재료로 만들어질 수 있다. 시약 하우징(110)은 하나 이상의 정합 부재(130)를 포함한다. 정합 부재(130)는 시약 하우징(110)의 모서리당 하나씩 위치되는, 4개의 엄격한 공차 핀(tolerance pegs)을 포함한다. 정합 부재(130)는 진단 장치의, 예컨대 함몰된 영역인, 수용 영역 내의 상보적인 구멍에 꼭 맞춰 단단하게 끼워지며, 그에 따라 진단 장치 내의 시약 하우징(110)을 안정화시킨다.

시약 하우징(110)은 수평 부재(132) 및 이 수평 부재(132)에 연결된 2개의 수직 부재(134)를 포함한다. 수직 부재(134) 각각은 2개의 발(124)을 포함하지만, 수직 부재(134) 및 피트(124)의 다른 구성이 고려될 수 있다. 각각의 레인(106)의 제2 배치부(114) 각각은 수평 부재(132) 내의 함몰부이다. 2개의 수직 부재(134)는 시약 하우징(110)이 안정을 유지하거나 서 있는 것을 허용하도록 구성된다. 제1 및 제2 수직 부재(134)에 대칭적으로 부착된 발(124)은, 배치될 때, 추가적인 안정성을 시약 하우징(110)에 제공한다.

랙(100)은 샘플 튜브(102)를 배치 및 유지하기 위한 특징부를 포함한다. 랙(100)은 복수의 샘플을 수용하도록 구성되며, 각각의 샘플은 하나의 개별적인 샘플 튜브(102)에 수용된다. 샘플 튜브(102)에 수용된 샘플은 공통의 소스(source) 또는 상이한 소스로 될 수 있다. 전술한 바와 같이, 각각의 샘플 튜브(102)는 랙(100)의 단일 레인(106) 내에서 대응하는 시약 홀더(104)에 인접하게 장착된다.

도 7 및 도 8은 본 개시에 따른 비-제한적인 샘플 튜브 홀더(108)의 실시예를 예시한다. 도 7은 샘플 튜브 홀더(108)의 전방 사시도를 도시하고, 도 8은 샘플 튜브 홀더(108)의 후방 사시도를 도시한다. 제1 부분(142), 제2 부분(146), 제3 부분(154), 및 제4 부분(160)이 도 7 및 8을 참조하여 설명된다. 그러나, 임의의 적합한 형상 및 형태의 샘플 튜브 홀더(108)가 본 개시의 실시형태 내에서 구현될 수 있으며, 예시된 실시형태에 포함된 제1, 제2, 제3, 및 제4 부분의 전부 또는 일부를 포함할 필요는 없음을 이해할 수 있을 것이다.

샘플 튜브 홀더(108)는 제1 부분(142)을 포함한다. 제1 부분(142)은 평면 또는 실질적으로 평면이다. 제1 부분(142)은 수평 또는 실질적으로 수평이다. 제1 부분(142)은 복수의 상부 개구부(144)를 포함한다. 제1 부분(142)은 각각 12개의 상부 개구부(144)를 통해 12개의 샘플 튜브(102)를 수용하도록 구성된다. 샘플 튜브 홀더(108)는 12개의 상부 개구부(144)를 갖춘 것으로 도시되어 있지만, 샘플 튜브 홀더(108)는 임의의 개수의 상부 개구부(144)를 포함할 수 있다. 상부 개구부(144)는 둥글거나 원형일 수 있지만, 샘플 튜브(102)의 특징에 따라 또 다른 단면 형상을 가질 수 있다. 상부 개구부(144)의 개수는 샘플 튜브(102)의 개수에 일대일 대응방식으로 대응할 수 있다. 제1 부분(142)은 샘플 튜브 홀더(108)의 또 다른 부분에 대해 제1 부분(142)을 연결하기 위해 라운드된 코너부 또는 굴곡부와 같은 하나 이상의 라운드된 가장자리를 포함할 수 있다.

샘플 튜브 홀더(108)는 제2 부분(146)을 포함한다. 제2 부분(146)은 평면 또는 실질적으로 평면이다. 제2 부분(146)은 수직 또는 실질적으로 수직이다. 제2 부분(146)은 샘플 튜브(102)의 길이의 일부, 예를 들어 길이의 적어도 30%, 길이의 적어도 40%, 길이의 적어도 50%, 길이의 적어도 60%, 길이의 적어도 70%, 또는 상기 값들의 임의의 범위를 따라 연장될 수 있다. 제2 부분(146)은 상부 포스트(148)를 포함한다. 상부 포스트(148)는 제1 부분(142)으로부터 수직 상방으로 연장될 수 있다. 각각의 상부 포스트(148)는 그곳을 통과하는 파스너를 수용하도록 구성되는 개구부(150)를 갖는다. 제2 부분(146)의 임의의 세그먼트는 하나 이상의 개구부(150)를 포함할 수 있다.

샘플 튜브 홀더(108)는 시약 하우징(110)과 결합하도록 구성되어 랙(100)의 2개의 구성요소가 견고하게 연결된다. 샘플 튜브 홀더(108)의 개구부(150)는 시약 하우징(110)의 대응하는 개구부와 정렬되도록 구성된다. 임의의 적절한 파스너(이것만으로 한정되지는 않지만, 예를 들어 나사 또는 핀)는 샘플 튜브 홀더(108)를 시약 하우징(110)에 결합하기 위해 샘플 튜브 홀더(108)의 개구부(150) 및 시약 하우징(110)의 대응하는 개구부를 통해 연장될 수 있다. 2개의 개구부(150)가 예시되어 있지만, 샘플 튜브 홀더(108)는 임의의 개수의 개구부(150)를 포함할 수 있다.

제2 부분(146)은 하나 이상의 레일(152)을 포함할 수 있다. 레일(152)은 제2 부분(146)의 측면으로부터 수평방향으로 연장된다. 레일(152)은 제2 부분(146) 또는 그 일부의 길이를 연장한다. 레일(152)은 제1 부분(142)과 동일한 방향으로 연장된다.

이 비-제한적인 실시예의 샘플 튜브 홀더(108)는 제3 부분(154)을 포함한다. 본 개시에 따른 샘플 튜브 홀더(108)의 또 다른 실시예는 제3 부분(154)을 포함하지 않을 수 있고, 샘플 튜브(102)를 유지하도록 배열된, 제1 부분(142), 제2 부분(146), 제4 부분(160), 또는 이들 부분의 임의의 조합 중 단지 일부 또는 전체를 포함할 수 있음을 이해할 것이다. 본 실시예에 있어서, 제3 부분(154)은 제2 부분(146)과 제4 부분(160) 사이에서 대각선 방향으로 배향된다. 제3 부분(154)은 제1 부분(142)과 동일한 방향으로 연장된다. 제1 부분(142)과 제3 부분(154)은 기울어져 있다. 제3 부분(154)은 복수의 하부 개구부(156)를 포함한다. 제3 부분(154)은 12개의 하부 개구부(156)를 통해 12개의 샘플 튜브(102)를 각각 수용하도록 구성된다. 샘플 튜브 홀더(108)가 12개의 하부 개구부(156)를 갖춘 것으로 예시되어 있지만, 샘플 튜브 홀더(108)는 임의의 개수의 하부 개구부(156)를 포함할 수 있다. 하부 개구부(156)의 개수는 샘플 튜브(102)의 개수와 일대일 대응방식으로 대응할 수 있다. 하부 개구부(156)는 장방형의 기다란 개구부, 타원형 개구부, 및 원형 개구부를 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 적절한 단면 형상을 가질 수 있다. 하부 개구부(156)는 샘플 튜브(102)의 외주부를 수용하도록 형성되고 구성된다. 제3 부분(154)은 제3 부분(154)을 샘플 튜브 홀더(108)의 다른 부분에 연결하기 위해 라운드된 코너부 또는 굴곡부와 같은 하나 이상의 라운드된 가장자리를 포함할 수 있다.

샘플 튜브 홀더(108)는 제4 부분(160)을 포함한다. 제4 부분(160)의 하나 이상의 일부는 평면 또는 실질적으로 평면일 수 있다. 제4 부분(160)의 하나 이상의 일부는 수평 또는 실질적으로 수평일 수 있다. 제1 부분(142)과 제4 부분(160) 중 일부는 평행할 수 있다. 제4 부분(160)은 샘플 튜브 홀더(108)의 베이스를 형성할 수 있다. 제4 부분(160)은 하나 이상의 레일(164)을 포함할 수 있다. 레일(164)은 제4 부분(160)의 측면으로부터 수직방향으로 연장될 수 있다. 3개의 레일(164)이 도시되어 있지만, 제4 부분(160)은 임의의 개수의 레일(164)을 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 사용 방법에서, 복수의 샘플 튜브(102) 각각은 샘플 튜브 홀더(108)에 삽입된다. 우선 샘플 튜브(102)의 원위 단부(166, distal end)는 제1 부분(142)의 상부 개구부(144) 내로 삽입된다. 그런 다음 샘플 튜브(102)의 원위 단부(166)는, 제2 부분(146)에 평행하게, 수직으로 통과된다. 다음에 샘플 튜브(102)의 원위 단부(166)는 제3 부분(154)의 하부 개구부(156) 내로 삽입된다. 그런 다음 샘플 튜브(102)의 원위 단부(166)는 제4 부분(160)의 표면에 대항하여 안착되도록 수직방향으로 통과한다. 샘플 튜브(102)의 근위 단부(170)는 샘플 튜브(102)가 내부에 수용될 때 샘플 튜브 홀더(108)의 제1 부분(142) 위로 연장된다.

샘플 튜브(102)의 근위 단부(170)는 캡(172)을 포함할 수 있다. 캡(172)은 근위 단부(170)에 부착되는 제거 가능한 캡일 수 있다. 캡(172)은 피펫 팁에 의해 관통되도록 구성된 관통 가능한 밀봉부를 포함할 수 있다. 관통 가능한 밀봉부는 금속 호일, 플라스틱 레이어, 탄성중합체 멤브레인, 또는 이들 또는 다른 적절한 밀봉 구조의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 캡(172)은, 근위 단부(170)를 통해, 샘플 튜브(102)에 유지된 샘플에 대한 접근을 허용하도록 구성될 수 있다. 비-제한적인 실시형태에 있어서, 캡(172)은 액체 디스펜서를 경유하여 샘플 튜브(102) 내의 샘플에 대한 접근을 허용하기 위해 피펫 팁에 의해 관통되도록 구성된다. 캡(172)은 제1 부분(142) 위로 연장된다. 일부 경우에 있어서, 캡(172)은 제1 부분(142)과 접할 수 있다. 캡(172)은 상부 개구부(144)의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다. 본 개시의 구현예는 샘플 튜브(102)가 그 근위 단부(170)에 부착된 캡(172)을 가질 것을 요구하지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 개방된(예를 들어, 캡이 없는) 근위 단부를 갖춘 샘플 튜브(102)가 본 개시와 일치하여 여기에 설명된 샘플 튜브 홀더에 수용 및 유지될 수 있다.

예시된 실시형태에 있어서, 샘플 튜브(102)는 근위 단부(170) 근처의 상부 개구부(144)에 의해 유지된다. 상부 개구부(144)는 샘플 튜브(102)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다. 상부 개구부(144)는 샘플 튜브(102)의 2개의 대향 부분과 접촉할 수 있다. 상부 개구부(144)는 샘플 튜브(102)의 외주부, 또는 그 일부와 접촉할 수 있다. 상부 개구부(144)의 원형 형상은 샘플 튜브(102)의 둘레와 정합할 수 있다. 샘플 튜브(102)는 하부 개구부(156)에 의해 원위 단부(166) 근처에서 유지된다. 하부 개구부(156)는 샘플 튜브(102)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다. 하부 개구부(156)는 샘플 튜브(102)의 2개의 대향 부분과 접촉할 수 있다. 하부 개구부(156)는 샘플 튜브(102)의 외주부 또는 그 일부와 접촉할 수 있다. 상부 개구부(144) 및 하부 개구부(156) 각각은 링 또는 개방 루프일 수 있다. 상부 개구부(144) 및 하부 개구부(156) 각각은 샘플 튜브 홀더(108)에 구멍을 형성할 수 있다. 샘플 튜브 홀더(108)는 금속과 같은 임의의 적절한 재료로 구성될 수 있다.

샘플 튜브(102)는 샘플 튜브 홀더(108)에 의해 상부 및 하부 모두에서 유지될 수 있다. 샘플 튜브 홀더(108)는 수평 방향으로의 이동을 방지하거나 제한할 수 있다. 상부 개구부(144) 및 하부 개구부(156)는 샘플 튜브(102)의 외부 표면에 대한 개구부(144, 156)의 유사한 형상에 기초하여 수평 방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 샘플 튜브 홀더(108)는 수직 방향으로의 샘플 튜브(102)의 이동을 허용할 수 있다. 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브 홀더(108)에 자유롭게 삽입되거나 제거될 수 있다. 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브 홀더(108) 내로 샘플 튜브(102)를 삽입하기 위해 수직 또는 실질적으로 수직으로 이동된다. 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브 홀더(108)로부터 샘플 튜브(102)를 제거하기 위해 수직 또는 실질적으로 수직으로 이동된다. 이 방법은 복수의 샘플 튜브(102)을 샘플 튜브 홀더(108) 내로 수직방향으로 삽입하기 위해 반복될 수 있다.

유리하게는, 본 개시의 실시형태는, 샘플 튜브 홀더(108) 내에 배치될 때, 샘플 튜브(102)의 일부가 바코드 판독기와 같은 샘플 식별 검증기에 접근 가능하도록 한다. 각 샘플 튜브(102)의 전방표면은 여기에 설명된 바와 같이 환자 또는 샘플을 식별하기 위해 스캔될 수 있다. 샘플 튜브(102)는 샘플 식별자가 바깥쪽을 향하도록 샘플 튜브 홀더(108) 내에서 사용자에 의해 회전될 수 있다. 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브(102)를 둘러싸는 식별자를 포함할 수 있다.

본 개시의 제1 실시형태에 따른 힌지 조립체의 예

본 개시의 제1 실시형태에 따른 예시적인 힌지 조립체(200)가 이제 도 9 내지 도 14를 참조하여 설명될 것이다. 본 개시의 힌지 조립체는 예시적인 힌지 조립체(200)의 특징으로 제한되지 않고, 본 개시와 일치하는 또 다른 형태, 형상 및 치수를 취할 수 있음이 이해될 수 있을 것이다. 도 9는 힌지 조립체(200)의 전방 사시도를 도시한다. 도 10은 힌지 조립체(200)의 후방 사시도를 도시한다. 도 11은 힌지 조립체(200)의 측면도를 도시한다. 도 12는 힌지 조립체(200)의 평면도를 도시한다. 도 13은 힌지 조립체(200)의 일부의 전방 분해 사시도를 도시한다. 도 14는 힌지 조립체(200)의 전방 분해 사시도를 도시한다.

힌지 조립체(200)는 힌지 플레이트(202)를 포함한다. 힌지 조립체(200)는 힌지 서포트(204)를 포함한다. 힌지 조립체(200)는 하나 이상의 힌지 핀(206)을 포함한다. 도 13 및 도 14는 힌지 서포트(204) 및 힌지 핀(206)을 분해된 모습으로 예시한다. 힌지 서포트(204)는 기다란 부재일 수 있다. 힌지 서포트(204)는 이를 통해 파스너를 수용하도록 구성되는 하나 이상의 개구부(210)를 갖는다. 힌지 서포트(204)의 임의의 세그먼트는 하나 이상의 개구부(210)를 포함할 수 있다. 개구부(210)는 시약 하우징(110)의 대응하는 개구부와 정렬되도록 구성된다. 파스너가 대응하는 개구부를 통해 연장될 때, 힌지 조립체(200)의 힌지 서포트(204)는 시약 하우징(110)에 견고하게 결합된다. 3개의 개구부(210)가 예시되어 있지만, 힌지 서포트(204)는 임의의 개수의 개구부(210)를 포함할 수 있다.

힌지 서포트(204)는 도 13에 예시된 바와 같이 하나 이상의 허브(212)를 포함할 수 있다. 허브(212)는, 힌지 서포트(204)의 단부 근처에서, 힌지 서포트의 길이방향 축선(L_HS)을 따라 수평방향으로 연장된다. 예시된 비-제한적인 실시형태에 있어서, 각각의 허브(212)는 힌지 서포트(204)의 단부로부터 내측으로 연장되는 개구부(214) 내에 중공 실린더 형상 섹션을 갖는다. 본 개시는 허브(212)로 제한되지 않으며 또 다른 형상 및 크기가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 개구부(214)는 힌지 서포트(204)의 길이방향 축선(L_HS)을 따라 연장될 수 있다. 각각의 개구부(214)는 힌지 핀(206)을 수용하도록 구성된다. 허브(212)는 힌지 플레이트(202)가 그 주위에서 회전하는 힌지의 조인트를 생성하는 너클 또는 중공 부분일 수 있다. 허브(212)는 힌지 핀(206)이 설정되는 위치일 수 있다. 허브(212)는 배럴 또는 반구 형상으로 구성될 수 있다. 또 다른 구성이 가능하다.

힌지 서포트(204)는 도 10에 예시된 바와 같이 후방면(216)을 포함할 수 있다. 후방면(216)은 시약 하우징(110)의 평평한 표면에 접하도록 평면일 수 있다. 후방면(216)은 함께 고정될 때 힌지 서포트(204)와 시약 하우징(110) 사이의 안정적인 연결을 허용하는 임의의 형상일 수 있다.

힌지 핀(206)은 일반적으로 원통형 부재일 수 있고 대응하는 개구부(214)는 대응하는 원통형일 수 있다. 임의의 적절한 형상 및 크기의 정합 구성이 본 개시의 실시형태에서 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 힌지 핀(206)은 힌지 조립체(200)가 선회할 수 있는 선회 축을 제공할 수 있다. 다시 말해서, 힌지 조립체(200)의 선회 또는 관절운동 축은 힌지 핀(206)의 길이방향 축선(L_HP)을 따를 수 있다. 선회 운동 동안에, 힌지 서포트(204)는 움직이지 않는 상태를 유지하도록 구성된다. 일부 경우에 있어서, 힌지 핀(206)도 움직이지 않는 상태로 유지된다. 힌지 플레이트(202)는 움직이지 않는 힌지 서포트(204)에 대해 선회 또는 회전하도록 구성된다. 힌지 핀(206)은, 또 다른 모든 병진이동 및 회전은 방지되거나 제한되는 상태로, 회전축을 제공한다. 힌지 조립체(200)는 움직임의 1자유도를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 11a에 도시된 바와 같이, 힌지 조립체(200)의 힌지 플레이트(202)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 1차원적으로 회전할 수 있다.

도 11a는 힌지 플레이트(202)의 제1 측면도를 예시한다. 도 11b는 힌지 플레이트(202)의 제2 측면도를 예시한다. 힌지 플레이트(202)의 특징부는 이제 도 11a를 참조하여 설명될 것이다. 힌지 플레이트(202)는 제1 부분(220), 제2 부분(224), 및 제3 부분(234)을 포함한다. 제1 부분(220)은 평면 또는 실질적으로 평면일 수 있다. 비-제한적인 실시형태에 있어서, 도 11a에 도시된 바와 같이, 제3 부분(234)이 축선(X)에 평행하게 배치될 때, 제1 부분(220)은 수평으로부터 각도 알파(α)만큼 기울어진다. 축선(X)에 대한 각도(α)는, 제1 부분(220)이 수평이 되도록 수평으로부터 0도, 수평으로부터 1도, 수평으로부터 2도, 수평으로부터 3도, 수평으로부터 4도, 수평으로부터 5도, 수평으로부터 6도, 수평으로부터 7도, 수평으로부터 8도, 수평으로부터 9도, 수평으로부터 10도, 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 또 다른 구성이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 도 10a를 다시 참조하부면, 제1 부분(220)은 복수의 만입부(222)를 포함한다. 제1 부분(220)은 12개의 만입부(222)로 12개의 샘플 튜브(102)를 각각 유지하도록 구성된다. 힌지 플레이트(202)가 12개의 만입부(222)를 갖는 것으로 예시되어 있지만, 힌지 플레이트(202)는 임의의 개수의 만입부(222)를 포함할 수 있다. 만입부(222)는 라운드질 수 있다. 만입부(222)는 원형일 수 있다. 만입부(222)는 반원형 또는 반구형일 수 있다. 만입부(222)는 테이퍼질 수 있다. 만입부(222)의 개수는 샘플 튜브 홀더(108)의 상부 개구부(144)의 개수에 일대일 대응방식으로 대응할 수 있다. 제1 부분(220)은 제1 부분(220)을 힌지 플레이트(202)의 다른 부분에 연결하기 위해 라운드된 코너부 또는 굴곡부와 같은 하나 이상의 라운드된 가장자리를 포함할 수 있다.

힌지 플레이트(202)는 제2 부분(224)을 포함한다. 제2 부분(224)은 평면 또는 실질적으로 평면이다. 비-제한적인 실시형태에 있어서, 도 11a에 도시된 바와 같이, 제3 부분(234)이 축선(Z)에 수직으로 배치될 때, 제2 부분(224)은 수직으로부터 각도 베타(β)만큼 기울어진다. 축선(Z)에 대한 각도(β)는, 제2 부분(224)이 수직이 되도록 수직으로부터 0도, 수직으로부터 2도, 수직으로부터 4도, 수직으로부터 6도, 수직으로부터 8도, 수직으로부터 10도, 수직으로부터 12도, 수직으로부터 14도, 수직으로부터 16도, 수직으로부터 18도, 수직으로부터 20도, 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 또 다른 구성이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 제2 부분(224)은 랙(100)이 조립될 때 샘플 튜브(102)의 길이의 일부를 따라, 예를 들어 길이의 적어도 5%, 길이의 적어도 10%, 길이의 적어도 15%, 길이의 적어도 20%, 길이의 적어도 25%, 또는 상기 값들의 임의의 범위만큼 연장될 수 있다. 제2 부분(146)은 랙(100)이 조립될 때 적어도 캡(172)(샘플 튜브에 존재하는 경우)의 길이를 따라 연장될 수 있다.

제2 부분(224)은 이를 통과하는 파스너 또는 도구를 수용하도록 구성되는 하나 이상의 개구부(226)를 갖는다. 제2 부분(224)의 임의의 세그먼트는 하나 이상의 개구부(226)를 포함할 수 있다. 개구부(226)는 힌지 서포트(204)의 대응하는 개구부(210)와 정렬되도록 구성된다. 개구부(226)는 시약 하우징(110)의 대응하는 개구와 정렬되도록 구성된다. 개구부(226)는 이것만으로 제한되는 것은 아니지만 스크루 드라이버와 같은 도구가 개구부(226)를 통해 연장되도록 허용한다. 도구는 힌지 서포트(204) 및 시약 하우징(110)을 견고하게 결합하기 위해 힌지 서포트(204)의 개구부(210)와 시약 하우징(110)의 개구부를 통해 파스너를 설치할 수 있다. 3개의 개구부(226)가 예시되어 있지만, 제2 부분(224)은 임의의 개수의 개구부를 포함할 수 있다. 개구부(226)는 시약 하우징(110)에 힌지 서포트(204)를 용이하게 부착시키기 위해 힌지 서포트(204) 내의 개구부(210)에 대한 접근을 제공하도록 구성될 수 있다.

제2 부분(224)은 플랜지(230)를 포함한다. 플랜지(230)는 일반적으로 도 11a에 예시된 X 및 Z 축선에 의해 정의되는 평면에서 연장된다. 허브(230)는 제2 부분(224)의 가장자리 근처에서 수평방향으로 연장된다. 각각의 플랜지(230)는 플랜지(230)를 통해 연장되는 개구부(232)를 포함한다. 개구부(232)는 동축일 수 있다. 각각의 개구부(232)는 힌지 핀(206)을 수용하도록 구성된다. 한 쌍의 플랜지(230)는 그 사이에 힌지 서포트(204)를 수용하도록 이격되어 있다. 한 쌍의 플랜지(230) 사이의 공간은 힌지 서포트(204)의 길이보다 약간 더 길 수 있다.

힌지 플레이트(202)는 제3 부분(234)을 포함한다. 제3 부분(234)은 평면 또는 실질적으로 평면일 수 있다. 비-제한적인 실시형태에 있어서, 도 11a에 도시된 바와 같이, 제3 부분(234)이 축선(X)에 평행하게 배치될 때, 제1 부분(220)은 수평으로부터 각도 알파(α)만큼 기울어진다. 또 다른 실시형태에 있어서, 제3 부분(234)은 힌지 조립체(200)가 접속하는 샘플 튜브 홀더(108) 및 랙(100)의 형상 및 치수에 따라 축선(X)에 평행하지 않을 수 있고 축선(X)에 대해 기울어질 수 있다. 하나의 비-제한적인 구현예에 있어서, 제1 부분(220) 및 제3 부분(234)은 평행하거나 실질적으로 평행할 수 있다. 제3 부분(234)은 힌지 플레이트(202)의 베이스를 형성할 수 있다

본 개시의 제1 실시형태의 힌지 조립체 작동 방법의 예

도 15a 내지 도 15c는 본 개시의 제1 실시형태에 따른 힌지 조립체(200)의 작동 모습을 도시한다. 도 15a는 샘플 튜브 홀더(108) 내로 삽입되고 있는 샘플 튜브(102)의 측면도이다. 도 15b는 샘플 튜브 홀더(108) 내로 완전히 삽입된 샘플 튜브(102)의 측면도이다. 도 15c는 샘플 튜브(102)가 완전히 삽입되었을 때의 샘플 튜브(102) 및 샘플 튜브 홀더(108)의 평면도이다. 도 15a 내지 도 15c에 예시되고 여기에서 "튜브 삽입 자세(tube insertion configuration)"으로 지칭되는 제1 자세에 있어서, 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 랙(108) 내로 삽입되는 것을 허용하도록 구성된다. 아래의 설명은 이러한 튜브 삽입 자세에 있어서의 힌지 조립체(200)를 설명한다.

힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 튜브 삽입 자세에 있어서 시약 하우징(110)에 더 가깝게 배치된다. 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 샘플 튜브 홀더(108)의 제1 부분(142)의 상부 개구부(144)로부터 더 멀리 배치된다. 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 샘플 튜브 홀더(108)의 상부 개구부(144) 내로 삽입될 샘플 튜브(102)에 대한 간극을 제공하기 위해 샘플 튜브 홀더(108)의 상부 개구(144)로부터 멀어지게 회전(시약 하우징(110)을 향해 회전)된다. 예를 들어, 튜브 삽입 자세에 있어서, 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 홀더(108)에 수직으로 삽입되기 위한 간극을 제공하도록 배치된다.

힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)은 튜브 삽입 자세에 있어서 시약 하우징(110)의 바닥으로부터 멀어지게 회전된다. 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)을 도 15a 내지 도 15c에 예시된 자세로 회전시키는 것은 삽입될 샘플 튜브(102)를 위한 간극을 제공한다. 이러한 자세에 있어서, 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)의 일부는 샘플 튜브 홀더(108)의 제1 부분(142) 아래로 연장될 수 있다. 일부 경우에 있어서, 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)은 샘플 튜브 홀더(108)의 제1 부분(142)에 대해 각도 감마(γ)만큼 기울어질 수 있다. 각도(γ)는 예각일 수 있다. 각도(γ)는 수평으로부터 2도, 수평으로부터 4도, 수평으로부터 6도, 수평으로부터 8도, 수평으로부터 10도, 수평으로부터 12도, 수평으로부터 14도, 수평으로부터 16도, 수평으로부터 18도, 수평으로부터 20도, 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)은 위치(P)에서 샘플 튜브 홀더(108)의 제1 부분(142)과 접할 수 있다. 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)과 샘플 튜브 홀더(108)의 제1 부분(142)과의 사이의 접촉은, 도 15a 및 15b의 관점에서 볼 때, 시계 방향으로의 힌지 플레이트(202)의 추가 회전을 제한할 수 있다.

도 15c는 튜브 삽입 자세의 평면도를 예시한다. 도 15a 및 15b에서와 같이, 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 시약 하우징(110)을 향해 회전된다(샘플 튜브 홀더(108)의 제1 부분(142)으로부터 멀어짐). 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)의 만입부(222)는 제1 부분(142)의 상부 개구부(144)의 수직 축선(A)을 따라 샘플 튜브(102)를 샘플 튜브 홀더(108) 내로 삽입하기 위한 간극을 제공한다. 도 15c에 도시된 바와 같이, 만입부(222)는, 힌지 조립체(200)의 상부에서 볼 때, 샘플 튜브 홀더(108)의 상부 개구부(144)로부터 거리(d)만큼 측방향으로 오프셋되어 있다. 측방향 오프셋의 거리(d)는 사용자가 힌지 조립체(200)와의 간섭이나 접촉 없이 샘플 튜브(102)를 샘플 튜브 홀더(108) 내로 삽입할 수 있도록 하는 거리일 수 있다.

본 개시에 따른 힌지 조립체(200)의 작동은, 도 15a 내지 도 15c에 예시된 튜브 삽입 자세으로부터, 도 16a 및 도 16b에 예시되고 여기에서 "튜브 유지 자세(tube retention configuration)"으로 지칭되는 제2 자세로 힌지 플레이트(202)를 이동시키는 단계를 포함한다. 도 16a는 작동 후의 힌지 조립체(200)의 측면도이다. 도 16b는 힌지 조립체(200)가 작동된 후의 샘플 튜브(102) 및 샘플 튜브 홀더(108)의 평면도이다. 여기에 설명되는 바와 같이, 힌지 플레이트(202)는 힌지 서포트(204)에 대해 선회할 수 있다. 선회 운동 동안에, 힌지 서포트(204)는 움직이지 않는 상태를 유지하도록 구성되며 힌지 플레이트(202)는 움직이지 않는 힌지 서포트(204)에 대해 선회한다. 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브(102)가 수직 방향으로 유지되는 것을 허용하도록 구성된다. 이하의 설명은 튜브 유지 자세에 있어서의 힌지 조립체(200)를 설명한다.

비-제한적인 실시형태에 있어서, 도 16a에 도시된 바와 같이, 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 튜브 유지 자세에서 수평 또는 실질적으로 수평 배향으로 배치된다. 하나의 비-제한적인 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 도 16a의 관점에서 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 하나의 비-제한적인 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 수평을 지나 회전될 수 있다. 이러한 예시적인 구현예에서, 힌지 플레이트(202)와 샘플 튜브(102)(또는 적용되었다면 캡(172))와의 사이의 접촉은 힌지 플레이트(202)의 추가적인 반시계 방향 회전을 제한한다. 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 샘플 튜브(102)를 샘플 튜브 홀더(108) 내에 유지한다. 도 15b와 비교하여, 샘플 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 샘플 튜브(102)의 일부 또는 샘플 튜브(102)의 캡(172)과 접촉하도록 선회되어 있다. 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 샘플 튜브(102)의 캡(172)의 상부면에 대항하여 안착된다.

힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)의 만입부(222)는 샘플 튜브(102)의 내용물에 대한 접근을 허용하도록 반원형 또는 반구형일 수 있다. 튜브 유지 자세에 있어서, 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)의 만입부(222)는 샘플 튜브(102)의 상단의 중앙 영역 즉 영역(C)을 방해하지 않는다. 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)의 만입부(222)는 중앙 영역(C)이 아닌 캡(172)의 일부를 덮도록 반원형 또는 반구형일 수 있다. 만입부(222)는 샘플 튜브 홀더(108)에 복수의 샘플 튜브(102)를 동시에 유지할 수 있다. 만입부(222)를 둘러싸는 부분을 포함하는 제1 부분(220)의 일부는 샘플 튜브 홀더(108)에 배치된 모든 샘플 튜브에 수직방향 유지력을 집합적으로 그리고 동시에 가할 수 있다.

힌지 플레이트(202)의 제2 부분(224)은 상부 개구부(144)의 수직 축선(A)에 대해 각도 델타(δ)를 형성할 수 있다. 각도(δ)는 수직으로부터 0도, 수직으로부터 2도, 수직으로부터 4도, 수직으로부터 6도, 수직으로부터 8도, 수직으로부터 10도, 수직으로부터 12도, 수직으로부터 14도, 수평에서 16도, 수직으로부터 18도, 수직으로부터 20도, 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 또 다른 구성이 가능하다. 힌지 플레이트(202)의 제2 부분(224)은 도 15b의 배치와 비교하여 반시계 방향으로 선회되어 있다.

제3 부분(234)은 힌지 조립체(200)가 튜브 유지 자세에 있을 때 수평 또는 실질적으로 수평일 수 있다. 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)은 힌지 조립체(200)가 튜브 유지 자세에 있을 때 시약 하우징(110)의 수평 부재(132)와 평행할 수 있다. 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)은 힌지 조립체(200)가 튜브 유지 자세에 있을 때 샘플 튜브 홀더(108)의 제1 부분(142)과 평행할 수 있다.

본 개시의 실시형태에 있어서, 구동력은 힌지 플레이트(202)를 선회시켜 힌지 조립체(200)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시킨다. 일부 실시형태에 있어서는, 동일한 구동력이 힌지 플레이트(202)를 선회시켜 힌지 조립체(200)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시킨다. 또 다른 실시형태에 있어서, 제2의, 상이한 구동력은 힌지 조립체(200)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 사용자는 자세들 사이에서 힌지 조립체(200)를 회전시키기 위해 힌지 조립체(200)의 일부에 구동력을 인가한다. 예를 들어, 사용자는 힌지 조립체(200)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시키기 위해 제1 부분(220)에 아래쪽을 향하는 힘을 가할 수 있다. 유사하게, 사용자는 힌지 조립체(200)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시키기 위해 제1 부분(220)에 위쪽을 향하는 힘을 가할 수 있다. 이러한 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)의 중량은 샘플 튜브(102)의 수직 이동을 방지하기 위해 아래쪽을 향하는 힘을 제공할 수 있다. 도 16a에 예시되고 아래에 상세히 설명되는 다른 실시예에 있어서, 랙(100)이 수용되는 수용 베이의 구조적 특징은 힌지 조립체(200)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시키기 위해 제3 부분(234)에 구동력을 가한다. 이 구조적 특징은 이러한 작동력을 유지할 수 있어 샘플 튜브(102)에 대항하여 힌지 플레이트(202)를 잠글 수 있다.

힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220), 제2 부분(224), 및 제3 부분(234) 중 어느 하나는 힌지 조립체(200)를 선회시키기 위한 구동력에 의해 접촉될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 힌지 플레이트(202)를 샘플 튜브(102)와 맞물리도록 이동시키기 위해, 제1 부분(220)은 아래쪽으로 가압, 제2 부분(224)은 수평방향으로 가압, 및/또는 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)은 위쪽으로 가압될 수 있다. 도 15b와 비교하여, 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)은 힌지 조립체(200)의 자세를 변경하도록 작동되었다. 도 15a 및 도 16a의 관점에서 볼 때, 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)은 힌지 조립체(200)를 반시계 방향으로 회전시키도록 작동된다. 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)은 힌지 플레이트(202)의 선회를 허용하는 레버 암일 수 있다.

힌지 조립체(200)의 실시형태는 랙(100)을 수용하는 수용 베이 내의 파티션(250)에 의해 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동하도록 작동될 수 있다. 파티션(250)은 표면, 벽, 선반부(ledge), 인클로저, 또는 랙(100)이 수용 베이에 삽입될 때 힌지 어셈블리(200)를 작동시키기 위한 수용 베이에 있어서의 형상, 크기 및 위치를 갖는 임의의 또 다른 적절한 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 비-제한적인 실시예에 있어서, 파티션(250)은 랙(100)이 수용 베이에 삽입될 때 힌지 조립체(200)와 상호작용하도록 수용 베이에 배치된 하나 이상의 페그, 로드, 또는 바를 포함할 수 있다. 파티션(250)은 수용 베이를 2개의 영역, 즉 제1 영역 및 제2 영역으로 분할하기 위한 형상 및 크기를 갖는다. 랙(100)이 수용 베이에 수용될 때, 시약 하우징(110)은 제1 영역에 위치되고 샘플 튜브 홀더(108)는 제2 영역에 위치된다. 파티션(250)은 랙(100)이 수용 베이에 위치될 때 시약 하우징(110)과 샘플 튜브 홀더(108) 사이에 위치된다.

파티션(250)은 랙(100)이 수용 베이에 삽입됨에 따라 힌지 조립체(200)에 작용한다. 힌지 조립체(200)가 도 15a에 예시된 튜브 삽입 자세로부터 도 16a에 예시된 튜브 유지 자세로 전환함에 따라, 파티션(250)은 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)과 접촉한다. 파티션(250)은 힌지 플레이트(202)의 제3 부분(234)에 대해 반시계방향 힘을 가한다. 따라서 파티션(250)과 제3 부분(234)의 상호작용은 힌지 서포트(204)를 중심으로 힌지 플레이트(202)를 회전시키고, 힌지 조립체(200)가 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 전환되도록 야기시킨다.

힌지 조립체(200)는 피페팅 작업 동안에 샘플 튜브 홀더(108) 내에 샘플 튜브(102)를 유지하도록 설계된 또 다른 대안적인 시스템에 비해 장점이 있다. 하나의 대안적인 시스템은 일렬(row)의 스프링 클립을 사용하여 샘플 튜브 홀더(108)에 배치된 샘플 튜브(102)의 각각의 캡(172)에 수평방향 힘을 가한다. 스프링 클립은 샘플 튜브 홀더(108)의 제2 부분(146)의 상부 포스트(148)들 사이에 배치되어 있는 수평방향 열(horizontal row)로 배열될 수 있다. 스프링 클립의 암은 샘플 튜브 홀더(108)에 배치된 샘플 튜브(102)의 캡(172)의 일측에 대해 접촉하여 수평방향 힘을 가한다. 샘플 튜브 홀더(108)의 상부 개구부(144)에 의해 샘플 튜브(102)의 본체에 가해지는 이러한 힘 및 반작용력은 샘플 튜브(102)가 수평 방향으로 샘플 튜브 홀더(108)로부터 이동하는 것을 제한할 수 있다. 샘플 튜브(102)의 원위 단부는 샘플 튜브 홀더(108)의 제4 부분(160)과 접촉할 수 있다. 스프링 클립에 의해 가해지는 힘, 상부 개구부(144)에 의해 가해지는 힘, 및 샘플 튜브(102) 바닥의 접촉 영역에서의 마찰은 샘플 튜브(102)가 수직 방향으로 샘플 튜브 홀더(108)로부터 들어 올려지는 것을 제한할 수 있다.

일부 경우에 있어서, 샘플 튜브(102) 및 캡(172)의 치수에 있어서의 변화는 스프링 클립의 시스템이 샘플 튜브(102)가 수직 방향으로 이동하는 것을 일관되게 억제하는 것을 회피할 수 있다. 일부 경우에 있어서, (시간 경과에 따른 스프링 클립의 제조 변화, 재료 변화, 또는 마모로 인한) 스프링 클립의 암에 의해 생성된 스프링력에 있어서의 변화는, 샘플 튜브(102)가 수직 방향으로 이동하는 것을 일관되게 억제하는 스프링 클립의 시스템을 제공할 수 있다. 그러한 경우에 있어서, 하나 이상의 샘플 튜브(102)는, 피펫 팁이 캡(172) 밖으로 수직방향 위쪽으로 이동하고 샘플 튜브(102)를 수직으로 변위시키기에 충분한 수직방향 힘을 샘플 튜브(102)에 가할 때, 샘플 튜브 홀더(108)로부터 수직으로 들어 올려질 수 있다.

따라서, 샘플 튜브(102)는 일부 이전 디자인(some prior designs)에 있어서 액체 분배 작업 동안에 들어 올려질 수 있다. 일부 경우에 있어서, 샘플 튜브(102)는, 예를 들어 피펫 팁과 캡(172) 사이의 마찰력으로 인해, 액체 디스펜서의 피펫 팁에 유지될 수 있다. 스프링 클립은 샘플 튜브(102)를 샘플 튜브 홀더(108)에 일관되게 유지하지 못할 수 있고, 어떤 경우에는 샘플 튜브(102)의 최대 25%가 액체 디스펜서에 의해 어느 정도의 수직 상승을 경험할 수 있다. 샘플 튜브(102)의 수직 상승은 피페팅 작업을 방해하고 액체 디스펜서가 오작동하도록 또는 최적의 속도 및 정확도보다 못하게 작동하도록 야기시킨다. 일부 극단적인 경우에는, 피펫 팁이 샘플 튜브 홀더(108)에 적절하게 구속되지 않은 샘플 튜브(102)로부터 분리되지 않을 수 있어, 잠재적으로 시스템 중단 및 고장을 야기시킬 수 있다. 신뢰성 및 최대 처리량을 보장하기 위해서는, 수직 상승을 경험하는 샘플 튜브(102)의 수가 0이거나 0에 가까운 것이 바람직하다.

유리하게는, 본 개시의 실시형태는 샘플 튜브 홀더(108) 내에 샘플 튜브(102)를 확실하게 구속하고 수직 상승을 경험하는 튜브의 수를 0으로 감소시킬 수 있다. 본 개시에 따른 힌지 조립체(200)를 포함하는 랙(100)의 실시형태는 기구 작업흐름(instrument workflow) 동안에 샘플 튜브(102)를 확실하게 유지한다. 샘플 튜브 홀더(108)의 상부 개구부(144)는 샘플 튜브(102)가 수평 방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 일부 경우에 있어서, 힌지 조립체(200)에 의해 샘플 튜브(102)에 가해지는 힘은 또한 샘플 튜브(102)가 수평 방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 샘플 튜브 홀더(108)의 제4 부분(160)과 힌지 조립체(200)는 수직 방향에 있어서 샘플 튜브(102)를 함께 구속한다. 파티션(250)은 힌지 플레이트(202)를 튜브 유지 자세로 잠금시킬 수 있으며, 그에 따라 샘플 튜브(102)를 제자리에 잠금시키고 샘플 튜브(102)의 수직 상승을 방지한다. 유리하게는, 힌지 조립체(200)의 형상, 크기, 및 배치는 샘플 튜브(102)를 유지하는 데 필요한 최대 유지력을 조정하도록 맞춰질 수 있다.

유리하게는, 본 개시의 실시형태는 확실하고 일관되게 샘플 튜브를 한 동작으로 잠금시킬 수 있다. 힌지 조립체의 힌지 플레이트(202)는 파티션이 힌지 플레이트(202)와 접촉할 때 파티션(250)의 구동력에 의해 선회된다. 일부 실시형태에 있어서, 파티션(250)에 대한 랙(100)의 하강은 힌지 플레이트(202)를 선회시켜서 샘플 튜브(102)를 잠그는 움직임이다. 파티션(250)은 힌지 플레이트(202)에 위쪽을 향하는 힘을 가하여, 힌지 플레이트(202)를 제 위치로 선회시킨다. 랙(100)을 하강시키기 전에, 힌지 플레이트(202)는 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 홀더(108) 내로 용이하게 로딩될 수 있도록 자유롭게 선회될 수 있다. 힌지 플레이트(202)가 샘플 튜브 홀더(108) 내의 모든 샘플 튜브(102)를 동시에 구속할 수 있도록 힌지 플레이트(202)는 복수의 샘플 튜브(102)와 일관되게 접촉한다. 힌지 플레이트(202)의 단일 구조는 일관된 힘이 각각의 샘플 튜브(201)에 가해지는 것을 허용한다. 또한, 힌지 플레이트(202)의 선회 이동은 동일한 구동력이 힌지 플레이트의 동일한 선회 이동을 야기하도록 반복 가능하다. 유리하게는, 힌지 플레이트는 동일한 랙을 사용하여 연속적으로 수행되는 일련의 진단 테스트 동안에 샘플 튜브 뱃치(batches)의 용이한 로딩 및 언로딩을 위하여 자세들 사이에서 용이하게 이동하며, 그에 따라 사용자 오류와 랙을 로딩 및 언로딩하는 시간을 최소화하고, 피페팅 효율을 증가시킨다.

일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브(102)의 캡(172)과 접촉하는 것과 같이, 샘플 튜브(102)와 접촉한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브(102)에 아래쪽을 향하는 힘을 가한다. 일부 실시형태에 있어서, 튜브 유지 자세의 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브 홀더(108) 내에서의 샘플 튜브(102)의 모든 수직 이동을 방지한다. 일부 실시형태에 있어서, 튜브 유지 자세의 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브 홀더(108) 내에서의 샘플 튜브(102)의 일부 수직 이동을 허용한다. 일부 실시형태에 있어서, 하나 이상의 샘플 튜브는 피페팅 작업 동안에 작은 거리만큼 수직으로 상승할 수 있지만, 힌지 플레이트(202)의 존재는 피페팅 시스템의 성능에 영향을 미치는 정도로 샘플 튜브가 수직으로 이동하는 것을 억제한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브(102)에 누르는 힘을 가한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(200)의 힌지 플레이트(202)는 측방향으로 위에 위치되며, 일부 경우에는 상방 이동을 방지하도록 샘플 튜브(102)의 일부를 덮는다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(200)는 측방향으로 위에 위치되며, 일부 경우에는 피펫 팁으로부터 캡(172)의 영역(C)을 방해하지 않으면서 샘플 튜브(102)의 캡(172)의 외주 일부를 덮는다.

유리하게는, 본 개시에 따른 힌지 플레이트(202)는 샘플 튜브 홀더(108) 내에서의 샘플 튜브(102)의 수직 이동을 방지하거나 제한할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 힌지 플레이트(202)는, 액체 디스펜서가 샘플 튜브(102)의 내용물에 접근할 때, 샘플 튜브(102)의 수직 상승을 방지하거나 제한한다. 다른 실시예에 있어서, 힌지 플레이트(202)는 유체 처리 작업 동안에 샘플 튜브 홀더(108) 내에서의 샘플 튜브(102)의 수직 이동을 방지하거나 제한한다. 추가적인 실시예에 있어서, 힌지 플레이트(202)는 피펫 팁에 의한 샘플 튜브(102)의 수직 상승을 방지하거나 제한한다.

힌지 조립체(200)는 여러 이점을 포함할 수 있다. 힌지 조립체(200)는 사용하기 쉽고 직관적일 수 있다. 힌지 조립체(200)는, 여기에 설명된 바와 같이, 예컨대 진단 장치에 랙(100)을 삽입하는 간단한 동작에 의해 자동으로 작동될 수 있다. 힌지 조립체(200)를 사용하는 것은 간단한 자가-학습 과정이 될 수 있다. 힌지 서포트(204)는 시약 하우징(110)의 전방면을 따라 시약 하우징(110) 또는 그 일부에 걸쳐 있을 수 있다. 힌지 플레이트(202)의 제1 부분(220)은 잠금 부재로 간주될 수 있다. 힌지 메커니즘 즉 힌지 조립체(200)는 판금을 포함한 임의의 적절한 재료로 만들어질 수 있다.

유리하게는, 본 개시의 실시형태는 확실하고 일관되게 한 동작으로 샘플 튜브를 잠금해제 한다. 힌지 조립체(200)의 힌지 플레이트(202)는 랙(100)을 수용하는 수용 베이의 파티션(250)에 의해 제 위치에 유지될 수 있다. 랙(100)은 파티션(250)의 힘을 완화하기 위해 파티션(250)에 대해 상승될 수 있다. 따라서 힌지 플레이트(202)는 힌지 서포트(204)에 대해 자유롭게 선회한다. 수용 베이에 대해 랙(100)을 상승시키는 하나의 동작이 샘플 튜브(102)를 잠금해제 시킬 수 있다. 랙(100)을 상승시킨 후, 힌지 플레이트(202)는 자유롭게 회전될 수 있어서, 제1 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 홀더(108)로부터 용이하게 언로딩될 수 있고, 그 다음, 제2 샘플 튜브(102)가 로딩될 수 있다. 힌지 플레이트는 사용자에 의해 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 선회될 수 있다. 힌지 플레이트(202)는 그 다음 샘플 튜브를 용이하게 로딩할 수 있도록 샘플 튜브 홀더(108)로부터 멀리 이동될 수 있다.

힌지 조립체(200)는 튜브 로딩 및 언로딩 작업을 간섭하지 않는다. 유리하게는, 힌지 조립체(200)는 사용자가 샘플 튜브(102)를 랙(100) 내로 용이하게 로딩 및 언로딩할 수 있게 한다. 힌지 조립체(200)는 랙(100)이 진단 장치에 배치될 때 사용자가 샘플 튜브(102)를 제자리에 잠금시킬 수 있게 한다. 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브(102)가 일단 수용 베이에 수용되면 랙(100) 내에 샘플 튜브(102)를 유지하는 잠금 메커니즘이다. 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브 홀더(108) 내에서의 샘플 튜브(102)의 완전한 유지를 용이하게 할 수 있다. 힌지 조립체(200)는 랙(100)이 진단 장치에 배치될 때 샘플 튜브(102)를 제자리에 잠금시킬 수 있다. 힌지 조립체(200)는 각각의 샘플 튜브(102) 위에서 덮개 역할을 할 수 있다. 예시된 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더(108) 내의 모든 샘플 튜브(102)는 하나의 물리적인 부품, 즉 힌지 플레이트(202) 아래에 유지된다.

본 개시에 따른 힌지 조립체의 실시형태는 추가적인 이점을 포함한다. 본 개시의 힌지 조립체는 임의의 디자인의 샘플 튜브(102)와 함께 사용될 수 있다. 본 개시의 힌지 조립체는 또한 임의의 디자인의 캡(172)과 함께 사용될 수 있다. 힌지 조립체는 역호환성일 수 있어서, 힌지 조립체를 갖지 않는 랙이 힌지 조립체를 포함하도록 유리하게 개조될 수 있다. 하나의 비-제한적인 실시예로서, 랙이 스프링 클립의 시스템을 갖도록 개조할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 스프링 클립의 시스템은 시약 하우징으로부터 샘플 튜브 홀더를 분리하지 않고 제거된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체는 시약 하우징으로부터 샘플 튜브 홀더를 분리하지 않고 설치된다.

힌지 조립체(200)는 예컨대 여기에 설명된 고정 파스너에 의해 랙(100)에 직접 통합될 수 있다. 힌지 조립체(200)는 샘플 튜브 홀더(108)와 시약 하우징(110) 사이에 용이하게 설치될 수 있다. 샘플 튜브 홀더(108), 힌지 서포트(204), 및 시약 하우징(110)은 하나의 부드러운 움직임으로 수용 베이에 삽입되고 하나의 부드러운 움직임으로 수용 베이로부터 제거되는 단일 구조물을 형성할 수 있다. 힌지 플레이트(202)는 이러한 단일 구조물에 대해 선회하도록 설계된다. 힌지 조립체(200)는 제조 공급망에 용이하게 도입될 수 있거나 랙의 사용 지점에 사용자에 의해 설치될 수 있다.

도 17은 본 개시에 따른 예시적인 진단 장치(300)를 도시한다. 랙(100)은 진단 장치(300)로부터 용이하게 삽입 및 제거될 수 있도록 설계될 수 있다. 시약 하우징(110)은 도 2 및 도 3에 예시된 랙(100)의 위치결정을 용이하게 하는 하나 이상의 정합 부재(130)를 포함할 수 있다. 정합 부재(130)는 랙(100)이 단일 배향으로만 진단 장치(300)에 배치될 수 있는 것을 보장하도록 구성된다. 또한, 정합 부재(130)는 랙(100)이 파티션(250)에 의해 작동되도록 적절한 배향으로 삽입되는 것을 보장할 수 있다. 랙(100)은 진단 장치(300) 내에 올바르게 위치결정되고, 그 후에는 움직임이 제한되어, 액체 취급 작업 동안에 액체 디스펜서의 움직임이 손상(compromised)되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 정합 부재(130)는 랙(100)의 좌우 움직임 및 전후 움직임과 같은 2개의 방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 수직 방향으로의 이동은 랙(100)의 무게에 기초하여 제한될 수 있으며, 사용자는 진단 장치(300)로부터 랙(100)을 들어 상승시킬 수 있다. 정합 부재(130)는 진단 장치(300)에 배치될 때 랙(100)에 대한 안정성을 제공할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 랙(100) 또는 진단 장치(300)는 진단 장치(300) 내의 랙(100)의 적절한 배치를 나타내도록 구성된 센서를 포함할 수 있다. 센서는 프로세서와 통신하여, 랙(100)이 올바르게 안착되지 않은 경우, 인터페이스를 경유하여 통신되는, 청각적 경고 또는 시각적 경고와 같은 경고를 사용자에게 제공할 수 있다. 센서는 랙(100)의 안착 오류가 검출되는 경우 샘플 준비 프로세스가 개시되거나 계속되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 랙(100)은, 랙(100)이 올바르게 배치되었다는 긍정적인 피드백을, 예를 들어 청각적으로 또는 물리적으로, 사용자에게 부여한다. 랙(100)이 진단 장치(300)에 적절하게 배치되었음을 나타내는 긍정적인 피드백은, 힌지 조립체(200)가 튜브 유지 자세로 전환되었고 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 홀더(108) 내의 제자리에 잠금 되었음을 사용자에게 나타낼 수도 있다.

본 개시의 힌지 조립체의 실시형태는 많은 상이한 방식으로 작동될 수 있다는 것이 명백할 것이다. 예를 들어, 하나의 비-제한적인 실시형태에 있어서, 파티션(250)은 고정되어 있으며 랙(100)은 진단 장치(300) 내로 하강함에 따라 파티션(250)과 상호작용하고, 그에 따라 힌지 조립체(200)를 작동시킨다. 다른 비-제한적인 실시형태에 있어서, 파티션(250)은, 랙(100)이 진단 장치(300)에 수용된 후, 힌지 조립체(200)와 접촉하여 힌지 조립체(200)를 작동시키기 위한 힘을 가하기 위해 수납 위치로부터 맞물림 위치로 수직방향으로 이동한다.

진단 장치(300) 내에 랙(100)을 배치할 때, 파티션(250)은 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 제자리에 잠금시키도록 힌지 조립체(200)의 힌지 플레이트(202)와 접촉하기 위한 형상 및 크기를 갖는다. 유리하게는, 샘플 튜브(102)는 랙(100) 내에서, 그리고 진단 장치(300) 내에서, 적어도 샘플 튜브 홀더(108)의 상부 개구부(144)에 의해 수평 방향으로 구속되고 적어도 힌지 조립체(200)에 의해 수직 방향으로 구속된다.

랙(100)은 진단 장치(300)에 용이하게 제거 및 재삽입될 수 있도록 설계될 수 있다. 진단 장치(300)로부터의 제거시, 파티션(250)은 힌지 조립체(200)의 힌지 플레이트(202)에 대하여 더 이상 힘을 가하지 않는다. 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 수직방향 위쪽으로 슬라이딩시킴으로써 하나 이상의 샘플 튜브(102)는 용이하게 제거될 수 있다. 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 수직방향 아래쪽으로 슬라이딩시킴으로써 새로운 샘플 튜브(102)는 용이하게 삽입될 수 있다. 랙(100)은 진단 장치(300)에 재삽입될 수 있다. 삽입 동작은 힌지 조립체(200)를 작동시켜 새로운 세트의 샘플 튜브(102)를 유지할 수 있다. 따라서 하나 이상의 파티션(250)의 작동은 자동일 수 있으므로, 사용자에 의한 추가 작업이 필요하지 않다. 힌지 조립체(200)를 파티션(250)과 맞물리게 하는 동작은 진단 장치(300) 내에 랙(100)을 삽입하는 것과 동일한 동작일 수 있다.

본 개시에 따른 힌지 조립체의 실시형태는 파티션(250)을 포함하지 않는 수용 베이에 수용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이러한 경우에 힌지 조립체(200)는, 이것으로 한정되는 것은 아니지만, 힌지 플레이트(202)를 선회시키기 위해 힌지 조립체(200)와 맞물리는, 핀, 링크 부재, 레버, 쐐기 부재, 캠, 또는 슬라이딩 바를 포함하는 임의의 적절한 메커니즘에 의해 제자리에 잠금될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 이 메커니즘은 또한 튜브 유지 자세로 힌지 플레이트(202)를 잠그도록 작용한다. 일부 실시형태에 있어서, 파티션(250)을 갖춘 수용 베이와 함께 사용되는 것과 같이 진단 장치(300)에 삽입되기 전에만 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 랙(100)에 로딩시킬 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 다른 적절한 메커니즘을 가진 수용 베이와 함께 사용되는 것과 같이 진단 장치(300)에 삽입되기 전 및 후에 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 랙(100)에 로딩시킬 수 있다.

도 18은 본 개시에 따른 진단 장치(300)의 다른 예를 도시한다. 진단 장치(300)는, 본 개시의 실시형태에 따라, 랙(100) 또는 랙(100)의 일부를 수용하도록 구성된 수용 베이(301)를 포함한다. 수용 베이(301)는 도 18에 예시된 비-제한적인 실시형태에서 점선으로 둘러싸여 도시되어 있다. 이 실시예에 있어서, 수용 베이(301)는 랙(100)의 시약 하우징(110)을 수용하도록 구성된 제1 부분(303)을 포함한다. 수용 베이(301)는 제1 부분(303)으로부터 별개이고 이에 인접한 제2 부분(304)을 포함할 수 있다. 제2 부분(304)은 제1 부분(303)으로부터 별개이고 이에 인접한 개방 체적부(open volume), 웰, 또는 베이를 포함할 수 있다. 랙(100)은 진단 장치(300)에 용이하게 삽입 및 제거될 수 있도록 설계될 수 있고, 예를 들어 시약 하우징(110)은 수용 베이(301)의 제1 부분(303)에 삽입될 수 있고 샘플 튜브 홀더(108)는 수용 베이(301)의 제2 부분(304)에 삽입될 수 있다. 여기에 설명된 바와 같이, 시약 하우징(110)은 진단 장치(300)의 하나 이상의 오목부(306)에 있어서 랙(100)의 위치결정을 용이하게 하는 하나 이상의 정합 부재(130)를 포함할 수 있다. 정합 부재(130)는 제1 부분(303)이 시약 하우징(110)을 수용하도록 단일 배향으로만 랙(100)이 진단 장치(300)에 배치될 수 있는 것을 보장하기 위해 구성된다.

수용 베이(301)는 도 18에 예시된 비-제한적인 실시형태에서 점선으로 둘러싸여 도시된 파티션(250)을 포함할 수 있다. 파티션(250)은 수용 베이(301)의 제1 부분(303)과 수용 베이(301)의 제2 부분(304)과의 사이에 위치된다. 파티션(250)은 수용 베이(301)에, 예컨대 수용 베이(301)의 일체형 벽 부분에 고정될 수 있다. 랙(100)은, 예를 들어 시약 하우징(110)이 제1 부분(303)에 삽입되고 샘플 튜브 홀더(108)가 제2 부분(304)에 삽입될 때, 진단 장치(300)의 수용 베이(301) 내로 하강됨에 따라 파티션(250)과 상호작용한다. 파티션(250)은 여기에 설명되는 바와 같이 힌지 조립체(200)를 작동시킨다.

샘플 튜브 및 시약 홀더 로딩 절차의 예

본 개시의 제1 실시형태에 따른 샘플 튜브 및 시약 홀더 로딩 절차의 예가 이제 설명될 것이다. 일부 실시형태에 있어서, 랙(100)에는 벤치탑(benchtop) 표면 상에 하나 이상의 샘플 튜브(102)가 장착된다. 랙(100)은, 도 15a 내지 도 15c에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 샘플 튜브(102)가 용이하게 로딩될 수 있도록 설계될 수 있다. 샘플 튜브(102)는 수직방향으로 정렬된 개구부(144, 156) 내로 수직으로 삽입되기 때문에 샘플 튜브(102)의 로딩은 직관적일 수 있다. 힌지 플레이트(202)는 샘플 튜브(102)가 로딩될 수 있도록 개구부(144, 156)로부터 멀어지게 선회된다.

샘플 튜브 홀더(108)는 샘플 튜브(102)의 삽입을 허용하는 정렬된 상부 개구부(144) 및 하부 개구부(156)를 포함할 수 있다. 샘플 튜브(102)가 도 15a에 예시된 수직방향 축선(A)을 따라 삽입될 수 있도록 상부 개구부(144) 및 하부 개구부(156)는 수직방향 축선을 따라 정렬될 수 있다. 상부 개구부(144)는 추가 삽입 동안에 샘플 튜브(102)를 지지하고 안내할 수 있다. 하부 개구부(156)는 추가 삽입 동안에 샘플 튜브(102)를 지지하고 안내할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 진단 장치(300)에 삽입되기 전에, 하나 이상의 시약 홀더(104)가 랙(100)의 시약 하우징(110)에 로딩된다. 일부 실시형태에 있어서, 벤치탑 표면 상에서 하나 이상의 시약 홀더(104)가 랙(100)에 로딩된다.

일부 실시형태에 있어서, 랙(100)은 하나 이상의 샘플 튜브(102) 및 하나 이상의 시약 홀더(104)가 로딩되는 벤치탑 표면과 같은 수평 표면에서 안정되도록 설계된다. 랙(100)은 운반 중에 쉽게 넘어지지 않으며, 이를 위해 랙(100)은 시약 하우징(110)의 제1 및 제2 수직 부재(134)에 대칭적으로 부착된 하나 이상의 발(124)을 갖는다. 특정 실시형태에 있어서 랙은 들어올림 및 이동을 용이하게 하기 위한 핸들(126)을 가지며, 일부 실시형태에 있어서 핸들(126)은 운반 중에 수직 위치로 잠금될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 핸들(126)은 로딩시 랙(100)의 무게 중심을 통과하는 축선으로부터 변위된 축선 주위에 배치된다. 핸들(126)은 시약 하우징(110)의 상부 수평 부재(132)와 같은 높이의 위치에 놓이도록 설계된다.

샘플 튜브(102)는 샘플 준비 프로세스를 용이하게 하기 위해 추가 특징을 포함할 수 있다. 샘플 튜브(102)는 다양한 목적을 위해 샘플을 유지하고 운반하도록 설계된다. 하나의 비-제한적인 실시형태에 있어서, 샘플 튜브(102)는 임상 상황에서 샘플 준비에 사용된다. 샘플 튜브(102)는 임의의 적절한 형상 및 크기를 가질 수 있다.

샘플 튜브 및 샘플 튜브 홀더의 예

본 개시의 실시형태와 함께 사용하기 위한 예시적인 샘플 튜브 및 샘플 튜브 홀더의 특징이 이제 설명될 것이다. 다음의 예시적인 샘플 튜브는 비-제한적이며 임의의 적절한 샘플 튜브가 본 개시의 실시형태에서 사용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 일부 경우에 있어서, 샘플 튜브 홀더(108)에 로딩된 모든 샘플 튜브(102)는 동일하다. 일부 예에서, 샘플 튜브 홀더(108)에 로딩된 2개 이상의 샘플 튜브(102)는 동일한 크기, 형상 또는 구성을 갖는다. 또 다른 경우에 있어서, 샘플 튜브 홀더(108)에 로딩된 2개 이상의 샘플 튜브(102)는 상이한 크기, 형상 또는 구성을 갖는다. 샘플 튜브(102)의 직경 및 길이는 변할 수 있다. 예를 들어, 샘플 튜브 홀더(108)에 로딩된 2개 이상의 샘플 튜브(102)는 동일한 직경을 가질 수 있다. 또 다른 예로서, 샘플 튜브 홀더(108)에 로딩된 2개 이상의 샘플 튜브(102)는 상이한 길이를 가질 수 있다. 상이한 특징을 갖는 랙(100)에 수용된 샘플 튜브는 상이한 방식으로 샘플 튜브 홀더(108) 및 힌지 조립체(200)와 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 하나의 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브 홀더(108)의 제4 표면(160)과 접촉할 수 있고 하나의 샘플 튜브(102)는 접촉하지 않을 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더(108)는 동일한 샘플 튜브(102)를 유지하도록 설계된다. 일부 실시형태에 있어서, 제2 샘플 튜브 홀더(108)는 제1 샘플 튜브 홀더(108)와는 상이한 크기, 형상, 또는 구성의 동일한 샘플 튜브(102)를 유지하도록 설계된다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더(108)는 랙(100)의 제2 샘플 튜브 홀더(108)로 교환되거나 교체될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더(108)는 랙(100)에 결합되고 제2 샘플 튜브 홀더(108)는 제2 랙(100)에 결합된다.

샘플 튜브(102)는 유체의 누출을 방지하고 샘플 간 오염을 최소화할 수 있는 자급식(self-contained) 용기이다. 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브(102)가 운반될 수 있게 하는 밀봉 캡을 포함할 수 있다. 밀봉 캡은 유체 밀봉을 제공함으로써 액체가 새는 것을 방지한다. 밀봉 캡은 샘플이 샘플 튜브(102)에 부가된 후 제조업체 또는 의료 제공자에 의해 샘플 튜브(102)에 결합될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브(102)의 근위 단부(170)는 나사식 표면을 포함한다. 밀봉 캡은 이러한 나사식 표면과 맞물릴 수 있어 밀봉 캡을 샘플 튜브(102)에 제거 가능하게 결합한다. 샘플 튜브(102) 및 밀봉 캡은 임의의 상업적으로 이용 가능한 샘플 튜브 시스템일 수 있다.

샘플 튜브(102)는 샘플 튜브(102)가 피펫 팁과 같은 유체 전달 장치에 의해 관통되도록 허용하는 캡(172)을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 캡(172)은 유체 밀봉을 제공하지 않을 수 있다. 캡(172)은 샘플 준비가 수행될 위치, 예를 들어 진단 장치(300)의 위치에서 샘플 튜브(102)에 결합될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브(102)의 근위 단부(170)는 나사식 표면을 포함한다. 캡(172)은 이러한 나사식 표면과 맞물릴 수 있어 캡(172)을 샘플 튜브(102)에 제거 가능하게 결합할 수 있다.

캡(172)은 액체 디스펜서에 의한 샘플에 대한 접근을 허용할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 캡(172)는 샘플 튜브(102)와 맞물리도록 설계된 나사식 외부 부분을 포함한다. 일부 실시형태에 있어서, 캡(172)은 피펫 팁 통과를 허용하도록 설계된 관통 가능한 격막을 포함한다. 격막은 부주의한 유체 전달, 증발, 또는 누출을 실질적으로 제한하기 위한 특징을 포함할 수 있다. 격막은 피펫 팁을 빼는 동안 닦아내기 위한 특징을 포함할 수 있다. 캡(172)은 하나 이상의 증폭-준비된 시료가 샘플로부터 준비될 수 있도록 샘플에 대한 접근을 허용할 수 있다. 캡(172)을 갖춘 샘플 튜브(102)는 하나 이상의 샘플 튜브(102) 내의 샘플에 대한 샘플 준비를 동시에 수행할 수 있는 진단 장치(300)에서 사용하도록 구성된다.

랙(100)과 함께 사용하기 위한 샘플 튜브(102)는, 이것으로 한정되는 것은 아니지만, 플라스틱을 포함하는 임의의 적합한 재료로 만들어질 수 있다. 샘플 튜브(102)가 일상적인 취급 및 운반 동안에 쉽게 변형되지 않도록 샘플 튜브(102)는 충분히 강성일 수 있다. 샘플 튜브(102)의 관형 부분은 일원화 또는 모놀리식 구성과 같은 단일 부품으로 만들어질 수 있으며, 캡(172)은 별도의 구성으로 만들어진다. 샘플 튜브(102)는 반투명할 수 있다. 샘플 튜브(102)는 단일 사용을 위하여 의도된 바와 같은 일회용일 수 있으며, 그 후에 샘플 튜브(102)는 폐기된다.

액체 디스펜서의 예

샘플 튜브(102) 및 시약 홀더(104)는, 랙(100)에 의해 수용될 때, 작업자에 의해, 그리고 액체 디스펜서(302)에 의해 모두 수동으로 수행되는 피펫 작업을 받아들이도록 구성된다. 액체 디스펜서(302)는 유체 샘플, 특히 복수의 생물학적 샘플을 포함하는 모든 유체의 유체 처리 작업을 제어한다. 액체 디스펜서(302)는 샘플 튜브(102) 및 시약 홀더(104)에 대한 다양한 흡입 및 분배 작업을 수행한다. 액체 디스펜서(302)는 샘플 튜브(102)의 캡(172)을 관통하는 크기의 피펫 팁을 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 샘플 튜브(102) 및 시약 홀더(104)에서 작동하기에 적합한 액체 디스펜서(302)의 전형적이고 비-제한적인 특징은: 피펫 팁을 픽업하고, 사용 후 피펫 팁을 복귀시키기 위한 능력; 사용 후 또는 오류를 접했을 때 액체 디스펜서(302)로부터 피펫 팁을 벗겨내어 폐기하기 위한 능력; 그리고 주어진 랙(100)의 하나의 위치로부터 다른 위치로 피펫 팁을 정밀하게 이동시키기 위한 능력;을 적어도 포함한다. 예를 들어, 샘플 튜브(102)의 샘플은 하나 이상의 시약과 혼합될 수 있고, 액체 시약은 용액을 만들기 위해 고체 시약에 부가될 수 있고, 다양한 액체 시약 및 샘플은 샘플 준비 프로토콜 동안에 서로 혼합될 수 있다. 액체 디스펜서(302)는 랙(100)에 의해 수용될 때 2개 이상의 샘플 튜브(102)에 대해 개별적으로 또는 동시에 작동할 수 있다. 액체 디스펜서(302)는 랙(100)에 의해 수용될 때 2개 이상의 시약 홀더(104)에 대해 개별적으로 또는 동시에 작동할 수 있다. 액체 디스펜서(302)는 2개 이상의 레인(106)에 대해 개별적으로 또는 동시에 작동할 수 있다. 액체 디스펜서(302)는 특정 동작을 병렬로 수행할 수 있다. 액체 디스펜서(302)는 특정 동작을 직렬로 수행할 수 있다. 액체 디스펜서(302)는 적어도 3개의 자유도와 같은 복수의 자유도로 이동할 수 있다.

진단 장치(300)는 여기에 예시된 단계에 따라 샘플 튜브(102) 내에 담겨 있는 복수의 샘플에 대해 자동화된 샘플 준비를 수행하도록 설계될 수 있다. 진단 장치(300)의 구성요소의 기하학적 배열은 개략적이며 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 개시의 실시형태는 샘플 튜브가 샘플 튜브 홀더에 수용되는 임의의 적절한 진단 장치에서 구현될 수 있다. 진단 장치(300)는, 카트리지 수용 베이(305)에 있어서, 미세유체 카트리지(308)를 추가로 포함할 수 있다. 미세유체 카트리지(308)는 샘플을 운반 증폭하도록 그리고 미세유체 카트리지(308) 내의 증폭된 폴리뉴클레오타이드의 존재를 검출하도록 구성될 수 있다. 액체 디스펜서(302)는, 이것으로 한정되는 것은 아니지만, 하나 이상의 샘플로부터 추출된 핵산과 같은 관심 피분석물을 포함하는 유체의 알리코트(aliquots)를 취하도록, 그리고 이것으로 한정되는 것은 아니지만, 저장 영역과 같은 진단 장치의 또 다른 영역으로 향하게 하도록 구성될 수 있다.

진단 장치(300)는 진단 장치(300)의 다양한 구성요소의 기능을 제어하고, 그에 따라 제어를 필요로 하는 각각의 그러한 구성요소와 통신하도록 구성된, 마이크로프로세서와 같은 프로세서(310)를 포함할 수 있다. 액체 디스펜서(302)는 프로세서(310)에 의해 제어될 수 있다. 액체 디스펜서(302)는 샘플 튜브(102) 및 시약 홀더(104) 내의 각각의 샘플, 유체 및 시약에 대해 다양한 흡입 및 분배 작업을 수행하도록 구성된다. 액체 디스펜서(302)는 복수의 샘플 튜브(102) 및 시약 홀더(104)에 대한 그러한 작업을 동시에 수행할 수 있다. 진단 장치(300)는 복수의 샘플을 병렬로 처리할 수 있으며, 각 레인(106)은 별개의 또는 독립적인 단계 또는 프로세스를 겪는다. 또한, 이하에서 다양한 기능이 설명되는 순서는 진단 장치(300)가 동작할 때 프로세서(310)가 명령을 실행하는 순서로 제한되지 않는다.

진단 장치(300)는 상보적인 랙(100)과 관련하여 작동하도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 진단 장치(300)는 다수의 랙(100)을 수용할 수 있다. 도 17은 진단 장치(300) 내의 2개의 랙(100)을 예시한다. 랙(100)은 샘플 튜브(102)에 다수의 생물학적 샘플을 수용하도록, 그리고 워크-업 및 진단 분석에 적합한 형태로 이들 샘플을 준비하도록 구성된다. 랙(100)은, 대안적으로 프로세스 튜브(174), 시약 튜브(176), 및 컨테이너를 갖춘 리셉터클(180)을 포함하는 다양한 구성요소를 장비할 수 있는 시약 홀더(104)에 다수의 시약을 수용하도록 구성된다. 랙(100)은, 샘플 워크업 동안에, 샘플이 샘플 튜브(102)의 각 레인(106)에 있는 각각의 시약 홀더(104) 내에서 처리되도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 처리는 혼합, 가열, 냉각, 및/또는 자기 분리를 포함한다.

진단 장치(300)는 자급식일 수 있고 랙(100)을 경유하여 진단 장치(300) 내로 삽입되는 샘플 튜브(102) 및 시약 홀더(104)와 연관되어 작동한다. 진단 장치(300)는 다중화된 샘플 분석 및/또는 다중 뱃치의 샘플 분석을 위해 구성될 수 있으며, 여기서 단일의 랙(100)은 단일 뱃치의 샘플을 보유한다. 따라서 진단 장치(300)의 각 구성요소는 샘플 뱃치의 개수만큼 여러 번 존재할 수 있지만, 다양한 구성요소가 공통의 하우징에 구성될 수 있다.

본 개시에 따른 랙의 제2 실시예

도 19 내지 도 24는 본 개시의 제2 실시형태에 따른 랙(400)을 예시한다. 도 19a는 랙(400)의 전방 사시도를 도시한다. 도 19b는 랙(400)의 전방 분해 사시도를 도시한다. 도 20a 내지 도 20b는 랙(400)의 후방 사시도를 도시한다. 도 21은 랙(400)의 평면도를 도시한다. 도 22는 랙(400)의 측면도를 도시한다. 도 23은 랙(400)의 정면도를 도시한다. 도 24는 랙(400)의 배면도를 도시한다. 랙(400)은 복수의 샘플 튜브(102)를 수용하도록 그리고 복수의 시약 홀더(104)를 수용하도록 구성되어 있다. 랙(400)은 샘플 튜브(102)와 시약 홀더(104)가 서로 별개로 그리고 독립적으로 로딩될 수 있는 방식으로 이들 구성요소를 수용한다. 샘플 튜브(102)는 이러한 비-제한적인 실시형태에서 시약 홀더(104)와 일대일 대응한다. 랙(400)은 12개의 샘플 튜브(102) 및 12개의 대응하는 시약 홀더(104)를 수용하도록 구성된다. 일부 실시형태에 있어서, 랙(400)은 1, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 36, 48, 60, 또는 72개의 샘플 튜브(102)를 수용할 수 있으며, 그에 따라 랙(400)은 1, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 36, 48, 60, 또는 72개의 대응하는 시약 홀더(104)를 수용할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 랙(400)은 임의의 적절한 수의 샘플을 수용할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 랙(400)은 임의의 적절한 수의 시약 홀더를 수용할 수 있다. 랙(400)은 여기에 설명된 랙(100)의 특징들 중 어떤 것이라도 포함할 수 있다.

랙(400)은 2개 이상의 하위 구성요소를 포함할 수 있다. 랙(400)은 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 수용하도록 구성된 샘플 튜브 홀더(408)를 포함한다. 샘플 튜브(102)의 비-제한적인 실시형태에 대해서는 도 1 내지 도 3을 참조하라. 이러한 비-제한적인 실시예에 있어서, 랙(400)은 하나 이상의 시약 홀더(104)를 수용하도록 구성된 시약 하우징(410)을 또한 포함한다. 시약 홀더(104)의 비-제한적인 실시형태에 대해서는 도 1 내지 도 3을 참조하라. 샘플 튜브 홀더(408) 및 시약 하우징(410)은 단일화된 구조를 형성하도록 결합될 수 있다. 샘플 튜브 홀더(408)는 여기에 설명된 샘플 튜브 홀더(108)의 어떤 특징이라도 포함할 수 있다. 시약 하우징(410)은 여기에 설명된 시약 하우징(110)의 어떤 특징이라도 포함할 수 있다. 랙(400)은 하나 이상의 레인(406)으로 분할될 수 있다. 레인(406)은 여기에 설명된 레인(106)의 어떤 특징이라도 가질 수 있다.

시약 하우징(410)은 수평 부재(432), 및 수평 부재(432)에 연결된 2개의 수직 부재(434)를 포함한다. 수직 부재(434) 각각은 2개의 발(424)을 포함하지만, 수직 부재(434) 및 발(424)의 또 다른 구성이 고려될 수 있다. 수평 및 수직 부재의 임의의 적절한 배열이 구현될 수 있다. 2개의 수직 부재(434)는 시약 하우징(410)이 세워지거나 안정성을 유지할 수 있도록 구성된다. 시약 하우징(410)은 핸들(426)을 포함할 수 있다.

시약 하우징(410)은 시약 하우징 에지부(edge)(436)를 포함한다. 시약 하우징 에지부(436)는 시약 하우징(410)의 수평부(436a)와 수직부(436b)가 만나는 곳이다. 시약 하우징 에지부(436)는 90도 모서리 즉 직각 모서리일 수 있다. 시약 하우징 에지부(436)는 수평 부재(432)의 모서리일 수 있다.

시약 하우징 에지부(436)는 여기에 기재된 바와 같이 샘플 튜브 홀더(408)를 향하도록 배치된다. 시약 하우징(410)은 제1 세트의 개구부(438)를 포함한다. 제1 세트의 개구부(438)는 하나 이상의 개구부를 포함할 수 있다. 예시된 실시형태에 있어서, 제1 세트의 개구부(438)는 2개의 개구부를 포함한다. 제1 세트의 개구부(438)는 여기에 설명된 샘플 튜브 홀더(408)와 결합하도록 설계된다.

시약 하우징(410)은 도 19b에 도시된 제2 세트의 개구부(440)를 포함한다. 제2 세트의 개구부(440)는 하나 이상의 개구부를 포함할 수 있다. 예시된 실시형태에 있어서, 제2 세트의 개구부(440)는 3개의 개구부를 포함한다. 제2 세트의 개구부(440)는 여기에 설명된 힌지 조립체와 결합하도록 설계된다. 제1 세트의 개구부(438)는 2개의 수직 부재(434)에 더 가까울 수 있다. 제2 세트의 개구부(440)는 제1 세트의 개구부(438) 사이에 배치될 수 있다.

도 25 및 도 26은 본 개시에 따른 비-제한적인 샘플 튜브 홀더(408)의 예를 예시한다. 샘플 튜브 홀더(408)는 샘플 튜브(102)를 위치결정하고 유지하기 위한 특징을 포함한다. 랙(400)은 복수의 샘플을 수용하도록 구성되며, 각각의 샘플은 하나의 개별적인 샘플 튜브(102)에 수용된다. 도 25는 샘플 튜브 홀더(408)의 전방 사시도를 도시하고 도 26은 샘플 튜브 홀더(408)의 후방 사시도를 도시한다. 샘플 튜브 홀더(408)는 여기에 설명된 샘플 튜브 홀더(108)의 임의의 특징을 가질 수 있다.

샘플 튜브 홀더(408)는 제1 부분(442), 제2 부분(446), 제3 부분(454), 및 제4 부분(460)을 포함한다. 제1 부분(442)은 평면 또는 실질적으로 평면이다. 제1 부분(442)은 복수의 상부 개구부(444)를 포함한다. 상부 개구부(444)는 둥글거나 원형일 수 있지만, 샘플 튜브(102)의 특징에 따라 또 다른 단면 형상을 가질 수 있다.

샘플 튜브 홀더(408)는 제2 부분(446)을 포함한다. 제2 부분(446)은 수직 또는 실질적으로 수직이다. 제2 부분(446)은 상부 포스트(448)를 포함한다. 상부 포스트(448)는 제1 부분(442)으로부터 수직방향 위쪽으로 연장될 수 있다. 각각의 상부 포스트(448)는 그것을 통과하는 파스너(412)를 수용하도록 구성된 개구부(450)를 갖는다. 제2 부분(446)은 하나 이상의 레일(452)을 포함할 수 있다.

샘플 튜브 홀더(408)는 랙(400)의 2개의 구성요소가 견고하게 연결되도록 시약 하우징(410)과 결합하도록 구성된다. 샘플 튜브 홀더(408)의 개구부(450)는 시약 하우징(410)의 제1 세트의 개구부(438)와 정렬되도록 구성된다. 샘플 튜브 홀더(408)를 시약 하우징(410)에 결합하기 위해 임의의 적절한 파스너(412)가 샘플 튜브 홀더(408)의 개구부(450) 및 시약 하우징(410)의 대응하는 개구부를 통해 연장된다. 파스너(412)는 도 23에 예시되어 있다.

샘플 튜브 홀더(408)는 제3 부분(454)을 포함한다. 본 실시예에 있어서, 제3 부분(454)은 제2 부분(446)과 제4 부분(460) 사이에서 대각선으로 배향된다. 제3 부분(454)은 복수의 하부 개구부(456)를 포함한다. 하부 개구부(456)는, 이것으로 한정되는 것은 아니지만, 장방형의 기다란 개구부, 타원형 개구부, 및 원형 개구부를 포함하는 임의의 적절한 단면 형상을 가질 수 있다. 하부 개구부(456)는 샘플 튜브(102)의 외주부를 수용하기 위한 형상 및 구성을 갖는다.

샘플 튜브 홀더(408)는 제4 부분(460)을 포함한다. 제4 부분(460)의 하나 이상의 부분은 수평 또는 실질적으로 수평일 수 있다. 제4 부분(460)은 샘플 튜브 홀더(408)의 베이스를 형성할 수 있다. 제4 부분(460)은 하나 이상의 레일(464)을 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 사용 방법에 있어서, 복수의 샘플 튜브(102) 각각은 샘플 튜브 홀더(408)에 삽입된다. 샘플 튜브(102)의 원위 단부(166)는 제1 부분(442)의 상부 개구부(444) 내로 우선 삽입된다. 그런 다음 샘플 튜브(102)의 원위 단부(166)는 제2 부분(446)에 평행하게 수직으로 통과된다. 샘플 튜브(102)의 원위 단부(166)는 다음에 제3 부분(454)의 하부 개구부(456) 내로 삽입된다. 그런 다음 샘플 튜브(102)의 원위 단부(166)는 제4 부분(460)의 표면에 대항하여 안착되도록 수직방향으로 통과된다. 샘플 튜브(102)의 근위 단부(170)는 샘플 튜브(102)가 내부에 수용될 때 샘플 튜브 홀더(408)의 제1 부분(442) 위로 연장된다. 샘플 튜브(102)의 근위 단부(170)는 캡(172)을 포함할 수 있다. 캡(172)은 제1 부분(442) 위로 연장된다. 원위 단부(166), 근위 단부(170), 및 캡(172)을 포함하는 샘플 튜브(102)의 실시형태에 대해서는 도 7을 참조하라.

상부 개구부(444) 및 하부 개구부(456)는 샘플 튜브(102)의 외측 표면에 대한 개구부(444, 456)의 유사한 형상에 기초하여 수평 방향으로의 움직임을 제한할 수 있다. 유리하게는, 본 개시의 실시형태는, 샘플 튜브 홀더(408) 내에 배치될 때, 바코드 판독기와 같은 샘플 식별 검증기에 접근 가능하게 되도록 할 수 있다.

본 개시의 제2 실시형태에 따른 힌지 조립체의 예

본 개시의 제2 실시형태에 따른 힌지 조립체(500)의 예가 도 27 내지 도 34를 참조하여 이제 설명될 것이다. 본 개시의 힌지 조립체는 예시적인 힌지 조립체(500)의 특징으로 제한되지 않으며, 본 개시와 일치하는 또 다른 형태, 형상 및 치수를 취할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 도 27은 힌지 조립체(500)의 전방 사시도를 도시한다. 도 28은 힌지 조립체(500)의 후방 사시도를 도시한다. 도 29는 힌지 조립체(500)의 전방 분해도를 도시한다. 도 30a 내지 도 30b는 힌지 조립체의 정면도를 도시한다. 도 31은 힌지 조립체(500)의 평면도를 도시한다. 도 32는 힌지 조립체(500)의 일부를 도시한다. 도 33은 힌지 조립체(500)의 일부를 도시한다. 도 34는 힌지 조립체(500)의 일부를 도시한다.

힌지 조립체(500)는 튜브 삽입 자세를 포함한다. 튜브 삽입 자세에서, 힌지 조립체(500)는 수직 방향으로 샘플 튜브 홀더(408) 내에서 샘플 튜브(102)의 이동을 허용할 수 있다. 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브 홀더(408)에 자유롭게 삽입되거나 제거될 수 있다. 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브(102)를 샘플 튜브 홀더(408)에 삽입하기 위해 수직으로 또는 실질적으로 수직으로 이동된다. 이 방법은 복수의 샘플 튜브(102)를 샘플 튜브 홀더(408)에 수직으로 삽입하기 위해 반복될 수 있다. 일부 사용 방법에 있어서, 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브 홀더(408)로부터 샘플 튜브(102)를 제거하기 위해 수직으로 또는 실질적으로 수직으로 이동된다. 일부 사용 방법에 있어서, 샘플 튜브 홀더(408)로부터 샘플 튜브(102)를 제거하기 위해 랙은 반전된다.

힌지 조립체(500)는 튜브 유지 자세를 포함한다. 튜브 유지 자세에서, 힌지 조립체(500)는 샘플 튜브 홀더(408) 내에서 샘플 튜브(102)의 수직 방향으로의 이동을 방지하거나 제한할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 피페팅 작업 도중에 샘플 튜브(102)가 수직 상승을 경험하는 것을 방지하거나 제한하여 피페팅 효율을 증가시킬 수 있다. 어떤 경우에는, 피페팅 도중에, 예를 들어 샘플 튜브(102)로부터 피펫 팁이 나가는 동안에, 어느 정도의 샘플 튜브(102)의 수직 상승이 존재한다. 이러한 경우에, 튜브 유지 자세에 있는 힌지 조립체(500)는 샘플 튜브(102)의 수직 이동 동안에 특정 지점에서, 특히 샘플 튜브(102)가 힌지 어셈블리(500)와 물리적으로 접촉하여 힌지 어셈블리에 의해 추가적인 수직 상승이 물리적으로 억제될 때, 샘플 튜브(102)를 멈춘다. 이러한 경우에, 힌지 조립체(500)는 액체 디스펜서의 오작동으로 인해 피펫팅 작업이 방해되거나 완전히 중단될 정도로 샘플 튜브(102)가 수직으로 상승하는 것을 멈출 수 있다. 유리하게는 샘플 튜브(102)는 힌지 조립체(500)에 의해 수직방향으로 구속된다.

힌지 조립체(500)는 힌지 서포트(502)를 포함한다. 힌지 서포트(502)는 수평 슬라이드 마운트이다. 힌지 서포트(502)는 기다란 부재이다. 예시된 실시형태에서, 힌지 서포트(502)는 일반적으로 직사각형 형상이다. 힌지 서포트(502)는 전방면(504), 후방면(506), 및 측면(508)을 포함한다. 전방면(504)은 사용시 샘플 튜브(102)를 향한다. 후방면(506)은 사용시 시약 하우징(410)을 향한다. 후방면(506)은 시약 하우징(410)의 수직 부분(436b)과 접하도록 평면일 수 있다. 후방면(506)은 함께 고정될 때 힌지 서포트(502)와 시약 하우징(410) 사이의 확실한 연결을 허용하기 위한 임의의 형상일 수 있다. 힌지 서포트(502)는 이것으로 한정되는 것은 아니지만 금속 및 플라스틱을 포함하는 임의의 재료일 수 있다.

힌지 서포트(502)는 파스너(414)를 수용하도록 구성된 하나 이상의 개구부(510)를 갖는다. 하나 이상의 개구부(510)는 전방면(504)으로부터 후방면(506)까지 연장된다. 3개의 개구부(510)가 예시되어 있지만, 힌지 서포트(502)는 임의의 개수의 개구부(510)를 포함할 수 있다. 힌지 서포트(502)의 임의의 세그먼트는 하나 이상의 개구부(510)를 포함할 수 있다. 개구부(510)는 시약 하우징(410) 내의 제2 세트의 개구부(440)와 정렬되도록 구성된다. 파스너(414)가 대응하는 개구부(510, 440)를 통해 연장될 때, 힌지 조립체(500)의 힌지 서포트(502)는 시약 하우징(410)에 견고하게 결합된다. 중간의 파스너(414)는 여기에 설명되는 바와 같은 자가-잠금 탭에 결합될 수도 있다. 도 23은 파스너(414)를 예시한다. 도 19b는 랙(400)의 파스너를 예시한다.

힌지 서포트(502)는 절취부(512)를 포함한다. 2개의 절취부(512)가 예시되어 있지만, 힌지 서포트(502)는 임의의 개수의 절취부(512)를 포함할 수 있다. 절취부(512)는 상부 부분을 포함한다. 절취부(512)의 상부 부분은 상부 개구부(514)를 포함한다. 상부 개구부(514)는 절취부(512)의 일반적으로 직사각형인 개구부일 수 있다. 상부 개구부(514)는 전방면(504)으로부터 후방면(506)까지 연장된다. 상부 개구부(514)는 힌지 서포트(502)를 통해 연장된다. 또 다른 실시형태에 있어서, 상부 개구부(514)는 힌지 서포트(502)의 일부를 통해 연장된다.

절취부(512)는 하부 부분을 포함한다. 절취부(512)의 하부 부분은 하부 개구부(516)를 포함한다. 하부 개구부(516)는 일반적으로 직사각형인 개구부일 수 있다. 하부 개구부(516)는 상부 개구부(514)보다 작을 수 있다. 하부 개구부(516)는 상부 개구부(514)에 대해 중심에 위치될 수 있다. 하부 개구부(516)는 힌지 서포트(502)의 일부를 통해 전방면(504)으로부터 연장될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 절취부(512)의 하부 부분의 하부 개구부(516)는 후방면(506)을 관통해 연장되지 않는다. 그러한 실시형태에서, 하부 개구부(516)는 힌지 서포트(502)의 일부만을 통해서 연장된다. 또 다른 실시형태에 있어서, 하부 개구부(516)는 힌지 서포트(502)를 통해 연장된다.

절취부(512)의 하부 부분은 채널(518)을 포함한다. 채널(518)은 일반적으로 직사각형인 채널일 수 있다. 채널(518)은 상부 개구부(514)보다 작을 수 있다. 채널(518)은 도 27에 예시된 힌지 조립체(500)의 전방으로부터 볼 때 하부 개구부(516)의 우측에 있을 수 있다. 채널(518)은 전방면(504)과 후방면(506) 사이에 배치된다. 일부 실시형태에 있어서, 채널(518)은 전방면(504)을 관통해 연장되지 않는다. 일부 실시형태에 있어서, 채널(518)은 후방면(506)을 관통해 연장되지 않는다. 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 채널(518)은 캐치부(catch)를 형성할 수 있다.

힌지 서포트(502)는 하나 이상의 보어(520)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 보어(520)는 동축일 수 있다. 2개의 보어(520)가 예시되어 있지만, 힌지 서포트(502)는 임의의 개수의 보어(520)를 포함할 수 있다. 보어(520)는 힌지 서포트(502)를 통해 수평으로 연장된다. 보어(520)는 측면(508)으로부터 힌지 서포트(502)의 중심을 향해 내측으로 연장된다. 보어(520)는 상부 개구부(514)에서 끝난 다음, 상부 개구부(514)를 넘어 힌지 지지체(502)의 중심을 향해 계속된다. 예시된 실시예에서, 힌지 서포트(502)의 각각의 측면(508)은 보어(520)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 힌지 서포트(502)는 힌지 서포트(502)의 측면(508) 사이에서 연장되는 단일 보어(520)를 포함한다.

힌지 조립체(500)는 하나 이상의 힌지 핀(522)을 포함한다. 하나 이상의 힌지 핀(522)은 동축일 수 있다. 2개의 힌지 핀(522)이 예시되어 있지만, 힌지 조립체(500)는 임의의 개수의 힌지 핀(522)을 포함할 수 있다. 힌지 핀(522)의 개수는 보어(520)의 개수에 대응할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 단일 보어(520) 및 단일 힌지 핀(522)을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 다수의 힌지 핀(522) 및 대응하는 수의 보어(520)를 포함할 수 있다. 예시된 실시형태에 있어서, 각각의 보어(520)는 힌지 핀(522)을 수용하도록 구성된다. 핀(522)은 일반적으로 원통형인 부재일 수 있고 대응하는 보어(520)는 원통형일 수 있다. 힌지 핀(522)은 힌지 조립체(500)의 구성요소가 그 주위에서 선회할 수 있는 선회 축선을 제공할 수 있다. 힌지 핀(522)은 상부 개구부(514) 내에 배치될 수 있다. 힌지 핀(522)은 상부 개구부(514)에 대해 중심에 위치될 수 있다. 힌지 핀(522)은 스테인리스강을 포함하는 임의의 재료일 수 있다.

힌지 조립체(500)는 하나 이상의 스프링(524)을 포함한다. 하나 이상의 스프링(524)은 동축일 수 있다. 2개의 스프링(524)이 예시되어 있지만, 힌지 조립체(500)는 임의의 개수의 스프링(524)을 포함할 수 있다. 스프링(524)의 개수는 일대일 대응 방식으로 절취부(512)의 개수에 대응할 수 있다. 스프링(524)의 개수는 힌지 핀(522)의 개수와 일대일 대응 방식으로 대응될 수 있다. 임의의 적절한 스프링(524)이 본 개시의 실시형태에서 구현될 수 있다. 스프링(524)은 압축 스프링일 수 있다. 스프링(524)은 중립 배치상태를 회복하기 위해 가압력을 적용하도록 설계될 수 있다. 스프링(524)은 스테인리스강을 포함하는 임의의 재료일 수 있다. 스프링(524)은 외경이 0.218"인 스프링일 수 있다. 스프링은 길이가 1"인 스프링일 수 있다. 힌지 조립체(500)는 하나 이상의 와셔(526)를 포함할 수 있다. 와셔(526)는 스프링(524)의 힘을 분산시킬 수 있다. 와셔(526)의 개수는 스프링(524)의 개수에 일대일 대응 방식으로 대응할 수 있다. 힌지 조립체(500)는 하나 이상의 캡(528)을 포함할 수 있다. 캡(528)은 보어(520) 내에 힌지 핀(522)을 유지할 수 있다. 캡(528)의 개수는 힌지 핀(522)의 개수에 일대일 대응 방식으로 대응할 수 있다.

힌지 조립체(500)는 슬라이드 잠금부재(530)를 포함한다. 슬라이드 잠금부재(530)의 비-제한적인 실시예의 특징이 이제 설명될 것이지만, 본 개시는 이러한 실시예로 한정되지 않으며, 임의의 적절한 슬라이드 잠금부재가 본 개시에 따라서 구현될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 슬라이드 잠금부재(530)는 전방면(532), 후방면(534), 및 측면(536)을 포함한다. 전방면(532)은 사용시 샘플 튜브(102)를 향한다. 후방면(534)은 사용시 시약 하우징(410)을 향한다. 슬라이드 잠금부재(530)는 상부면(538) 및 하부면(540)을 포함할 수 있다. 슬라이드 잠금부재(530)는 플라스틱을 포함하는 임의의 재료일 수 있다.

슬라이드 잠금부재(530)의 상부면(538)은 선반부(ledge)를 형성할 수 있다. 상부면(538)은 직각 선반부를 형성할 수 있다. 상부면(538)은 위쪽으로 연장되는 립(542, lip)을 포함할 수 있다. 립(542)은 후방면(534)의 일부를 형성할 수 있다. 립(542)은 일반적으로 직사각형인 블록일 수 있다. 상부면(538)은 파스너를 수용하도록 구성된 하나 이상의 개구부(544)를 갖는다. 하나 이상의 개구부(544)는 상부면(538)으로부터 하부면(540)을 향해 연장된다. 2개의 개구부(544)가 예시되어 있지만, 슬라이드 잠금부재(530)는 임의의 개수의 개구부(544)를 포함할 수 있다.

슬라이드 잠금부재(530)는 하나 이상의 보어(546)를 포함한다. 하나의 보어(546)가 예시되어 있지만, 슬라이드 잠금부재(530)는 임의의 개수의 보어(546)를 포함할 수 있다. 보어(546)는 슬라이드 잠금부재(530)를 통해 수평방향으로 연장된다. 보어(546)는 측면(536)을 관통해 연장된다. 예시된 실시예에서, 슬라이드 잠금부재(530)는 슬라이드 잠금부재(530)의 측면(536)들 사이에서 연장되는 단일 보어(546)를 포함한다. 보어(546)는 슬라이드 잠금부재(530)의 중간 부분을 따라 연장될 수 있다. 보어(546)의 축선은 개구부(544)의 축선에 대해 횡방향일 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 보어(546)와 개구부(544)는 교차한다. 일부 실시형태에 있어서, 보어(546)와 개구부(544)는 교차하지 않는다. 보어(546)는 슬라이드 잠금부재(530)의 회전 중심을 따라 연장될 수 있다. 보어(546)는 보어(546)를 통해 힌지 핀(522)을 수용하도록 구성된다.

슬라이드 잠금부재(530)의 후방면(534)은 선반부를 형성할 수 있다. 후방면(534)은 직각 선반부를 형성할 수 있다. 후방면(534)은 내측으로 연장되는 노치(548)를 포함할 수 있다. 노치(548)는 후방면(534)의 일부를 형성할 수 있다. 노치(548)는 일반적으로 직사각형인 노치일 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 노치(548) 및 립(542)은 동일하거나 유사한 두께를 갖는다. 노치(548)는 보어(546)에 평행하게 연장될 수 있다. 노치(548)는 슬라이드 잠금부재(530)의 중간 부분을 따라 연장될 수 있다. 노치(548)는 여기에 설명된 바와 같이, 튜브 삽입 자세로 힌지 조립체(500)를 유지하기 위한 멈춤부로서 기능할 수 있다. 후방면(534)은 시약 하우징(410)에 대해 선형으로 슬라이딩하기 위한 형상을 가질 수 있다. 후방면(534)은 일반적으로 평면일 수 있다. 후방면(534)은 시약 하우징(410)의 평평한 표면에 대해 슬라이딩할 수 있다.

슬라이드 잠금부재(530)는 플랜지(550)를 포함한다. 플랜지(550)는 전방면(532)으로부터 내측으로 오프셋될 수 있다. 플랜지(550)는 후방면(534)으로부터 내측으로 오프셋될 수 있다. 플랜지(550)는 전방면(532)과 전방면(532) 사이의 중심에 위치될 수 있다. 플랜지(550)는 측면(536)으로부터 내측으로 오프셋될 수 있다. 플랜지(550)는 측면(536)들 사이의 중심에 위치할 수 있다. 플랜지(550)는 슬라이드 잠금부재(530)의 하부면(540)을 형성할 수 있다. 플랜지(550)는 일반적으로 직사각형인 블록일 수 있다. 플랜지(550)는 하나 이상의 둥근 모서리를 포함할 수 있다.

슬라이드 잠금부재(530)는 힌지 핀(522) 및 힌지 서포트(502)에 대해 조립될 수 있다. 힌지 핀(522)은 측면(508) 근처에서 힌지 서포트(502)의 보어(520) 내에 삽입될 수 있다. 스프링(524)은 상부 개구부(514) 내에 배치될 수 있다. 힌지 핀(522)은 스프링(524)을 관통해 삽입될 수 있다. 와셔(268)는 상부 개구부(514) 내에 배치될 수 있다. 힌지 핀(522)은 와셔(526)를 관통해 삽입될 수 있다. 슬라이드 잠금부재(530)는 절취부(512) 내에 위치결정될 수 있다. 플랜지(550)는 절취부(512)의 하부 부분 내에 배치될 수 있다. 플랜지(550)는 하부 개구부(516) 및/또는 채널(518) 내에 배치될 수 있다. 힌지 핀(522)은 슬라이드 잠금부재(530)를 관통해 삽입될 수 있다. 힌지 핀(522)은 힌지 서포트(502)에 삽입될 수 있다. 힌지 핀(522)은 캡(528)으로 고정될 수 있다. 다른 힌지 핀(522)은 다른 측면(508) 근처에서 힌지 서포트(502)의 보어(520) 내에 삽입될 수 있고 유사한 방식으로 제2 슬라이드 잠금부재(530)를 관통해 삽입될 수 있다.

슬라이드 잠금부재(530)는 힌지 핀(522)에 대해 슬라이딩할 수 있다. 슬라이드 잠금부재(530)는 힌지 서포트(502)의 길이방향 축선에 일반적으로 평행한 2개의 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 슬라이딩 잠금부재(530)의 상부 부분은 절취부(512)의 상부 개구부(514) 내에서 슬라이딩할 수 있다. 플랜지(550)는 하부 개구부(516) 내에서 슬라이딩할 수 있다. 플랜지(550)는 채널(518) 내에서 슬라이딩할 수 있다. 채널(518)은 플랜지(550)가 내부에서 슬라이딩하는 것을 허용하도록 치수가 정해진다. 슬라이드 잠금부재(530)의 슬라이딩 이동 동안에, 힌지 서포트(502)는 움직이지 않는 상태를 유지하도록 구성된다. 슬라이드 잠금부재(530)는 고정된 힌지 서포트(502)에 대해 슬라이딩하도록 구성된다.

슬라이드 잠금부재(530)는 2개의 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 제1 방향에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)는 상부 개구부(514)의 내부 표면에 대항하여 스프링(524)을 압축시킨다. 도 30a에 도시된 예시적인 실시형태에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)가 좌측으로 슬라이딩할 때 슬라이드 잠금부재(530)는 스프링을 압축시킨다. 제2 방향에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)는 스프링(524)을 압축해제한다. 스프링(524)은 제2 방향으로 이동하도록 슬라이드 잠금부재(530)를 가압할 수 있다. 도 30a에 도시된 예시적인 실시형태에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)가 우측으로 슬라이딩할 때 슬라이드 잠금부재(530)는 스프링을 압축해제한다.

슬라이드 잠금부재(530)는 플랜지(550)가 하부 개구부(516)에 위치될 때 힌지 핀(522)을 중심으로 회전할 수 있다. 플랜지(550)는 채널(518)과 정렬된 위치로부터 채널(518)에 대해 기울어진 위치까지 회전할 수 있다. 플랜지(550)는 하부 개구부(516)를 통해 회전할 수 있다. 슬라이드 잠금부재(530)는 스프링(524)이 압축될 때 힌지 핀(522)을 중심으로 회전할 수 있다. 슬라이드 잠금부재(530)가 우측으로 슬라이딩할 때 슬라이드 잠금부재(530)는 힌지 핀(522)을 중심으로 회전할 수 있다. 슬라이드 잠금부재(530)는, 플랜지(550)를 하부 개구부(516)와 정렬시키기 위해 슬라이드 잠금부재(530)를 슬라이딩한 후, 힌지 핀(522)을 중심으로 회전할 수 있다. 플랜지(550)는 튜브 삽입 자세에서 채널(518) 내에 위치되거나 채널에 의해 구속되지 않는다. 튜브 삽입 자세에 있어서, 플랜지(550)는 하부 개구부(516) 내의 위치(채널(518)과 정렬되지만 채널 내에 배치되지 않는 위치)로부터 플랜지(550)가 전방면(504)을 포함하는 평면을 통과하는 위치까지 회전한다. 도 30b는 튜브 삽입 자세에서 플랜지(550)가 하부 개구부(516) 밖으로 회전한 것을 예시한다.

튜브 유지 자세로 전환하기 위해, 슬라이드 잠금부재(530)는 플랜지(550)를 채널(518)과 정렬시키도록 회전될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)는 사용자에 의해 채널(518) 내로 슬라이딩된다. 일부 실시형태에 있어서, 스프링(524)은 채널(518) 내로 슬라이딩되도록 플랜지(550)를 가압할 수 있다. 스프링(524)은 도 30b의 관점에서 볼 때 슬라이드 잠금부재(530)를 우측으로 이동시킬 수 있다. 플랜지(550)가 채널(518) 내에 있을 때 채널(518)은 플랜지(550)가 회전하는 것을 방지하거나 제한할 수 있다. 채널(518)은 슬라이드 잠금부재(530)가 회전하는 것을 방지하거나 제한할 수 있다. 슬라이딩 이동 동안에, 힌지 서포트(502)는 움직이지 않는 상태를 유지하도록 구성된다. 슬라이드 잠금부재(530)는 고정된 힌지 서포트(502)에 대해 슬라이딩하도록 구성된다.

힌지 조립체(500)는 힌지 플레이트(552)를 포함한다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 사용시 힌지 서포트(502)에 대한 슬라이드 잠금부재(530)의 슬라이딩 및 선회 운동이 힌지 서포트(502)에 대한 힌지 플레이트(552)의 슬라이딩 및 선회 운동을 야기시키도록, 힌지 플레이트(552)는 2개의 슬라이드 잠금부재(530)에 대해 견고하게 결합될 수 있다. 힌지 플레이트(552)는 전방면(554), 후방면(556), 및 측면(558)을 포함한다. 후방면(556)은 사용시 시약 하우징(410)을 향한다. 힌지 플레이트(552)는 상부면(560) 및 하부면(562)을 포함할 수 있다. 힌지 플레이트(552)는 평면 또는 실질적으로 평면일 수 있다. 상부면(560) 및 하부면(562)은 평행할 수 있다. 힌지 플레이트(552)는 상부면(560)과 하부면(562) 사이에서 일정한 두께를 가질 수 있다.

힌지 플레이트(552)는 이것을 통과하는 파스너(566)를 수용하도록 구성된 하나 이상의 개구부(564)를 포함한다. 4개의 개구부(564)가 예시되어 있지만, 힌지 플레이트(552)는 임의의 개수의 개구부(564)를 포함할 수 있다. 힌지 플레이트(552)의 임의의 세그먼트는 하나 이상의 개구부(564)를 포함할 수 있다. 예시된 실시형태에 있어서, 2개의 개구부(564)는 힌지 플레이트(552)의 우측 근처에 배치되고 2개의 개구부(564)는 힌지 플레이트(552)의 좌측 근처에 배치된다. 하나 이상의 개구부(564)는 힌지 플레이트(552)의 상부면(560)으로부터 하부면(562)까지 연장된다.

여기에 설명된 바와 같이, 슬라이드 잠금부재(530)의 상부면(538)은 파스너를 수용하도록 구성된 하나 이상의 개구부(544)를 갖는다. 슬라이드 잠금부재(530)의 상부면(538)은 힌지 플레이트(552)의 일부를 수용하는 형상 및 크기를 갖는 선반부를 형성한다. 슬라이드 잠금부재(530)의 상부면(538)은 위쪽으로 연장되는 립(542)을 포함한다. 립(542)은 힌지 플레이트(552)의 후방면(556) 근처에 배치되도록 구성된다. 슬라이드 잠금부재(530)의 상부면(538)의 나머지 부분은 힌지 플레이트(552)의 하부면(562)을 따라 연장된다. 립(542)은 슬라이드 잠금부재(530)와 힌지 플레이트(522) 사이의 정렬을 용이하게 할 수 있다. 힌지 플레이트(552)가 립과 접할 때, 개구부(544, 564)가 정렬된다. 힌지 플레이트(552)의 하나 이상의 개구부(564)는 슬라이드 잠금부재(530)의 하나 이상의 개구부(544)와 정렬될 수 있다. 파스너(566)는 힌지 플레이트(552)와 슬라이드 잠금부재(530)를 결합할 수 있다. 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 단일 구조물을 형성할 수 있다. 파스너(566)가 대응하는 개구부(544, 564)를 통해 연장될 때, 힌지 플레이트(552)는 슬라이드 잠금부재(530)에 견고하게 결합된다. 파스너(566)는 별모양 나사(torx screw)일 수 있다. 파스너(566)는 18-8 나사일 수 있다. 파스너(566)는 스테인리스강을 포함하는 임의의 재료로 만들어질 수 있다. 대안적인 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(552) 및 하나 이상의 슬라이드 잠금부재(530)는 예를 들어 임의의 적절한 플라스틱으로 사출 성형된 단일의 일체형 피스로 제조된다.

힌지 플레이트(552)의 후방면(556)은 플랜지(568)를 포함할 수 있다. 플랜지(568)는 힌지 플레이트(552)의 중간 부분에 대해 서포트를 제공할 수 있다. 플랜지(568)는 힌지 플레이트(552)의 중간 부분의 휨을 방지할 수 있다. 플랜지(568)는 힘을 받는 표면일 수 있고 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 힌지 플레이트(552)를 선회시키도록 작동된다.

힌지 플레이트(552)의 전방면(554)은 성형된 가장자리(profiled edge)를 포함할 수 있다. 전방면(554)은 복수의 오목면을 포함한다. 전방면(554)은 복수의 소 만입부(570, minor indents)를 포함한다. 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브 홀더(408)에 수용된 하나 이상의 샘플 튜브(102)가 수직 방향으로 이동하는 것을 억제하도록 구성된다. 하나 이상의 샘플 튜브(102)는 각각의 부 만입부(570)로 구속된다. 이러한 실시예에서, 힌지 플레이트(552)는 12개의 부 만입부(570)로 샘플 튜브 홀더(408)에 수용된 12개의 샘플 튜브(102)를 각각 유지하도록 구성된다. 도 21과, 아래에서 더 자세히 설명되는 도 41b를 참조하라. 힌지 플레이트(552)가 12개의 부 만입부(570)를 갖는 것으로 예시되어 있지만, 힌지 플레이트(552)는 임의의 개수의 부 만입부(570)를 포함할 수 있다.

부 만입부(570)는 라운드질 수 있다. 부 만입부(570)는 반원형 또는 반구형일 수 있다. 부 만입부(570)는 원의 일부일 수 있다. 부 만입부(570)는 원의 일부, 예를 들어 30도, 40도, 50도, 60도, 70도, 80도, 90도, 100도, 110도, 120도, 130도, 140도, 150도, 160도, 170도, 180도, 190도, 200도, 210도, 220도, 230도, 240도, 250도, 260도, 270도, 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 부 만입부(570)는 테이퍼질 수 있다. 부 만입부(570)는 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 개구부(444)의 개수에 일대일 대응 방식으로 대응할 수 있다. 부 만입부(570)는 라운드된 코너부 또는 굴곡부와 같은 하나 이상의 라운드된 가장자리를 포함할 수 있다.

전방면(554)은 복수의 주 만입부(572, major indents)를 포함한다. 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 및 하부 개구부(444, 456)를 통해 하나 이상의 샘플 튜브(102)의 삽입 및 제거를 허용하도록 구성된다. 샘플 튜브가 각각의 주 만입부(572)와 정렬될 때 샘플 튜브(102)의 이동이 허용된다. 아래에서 더 자세히 설명되는 도 40c를 참조하라. 힌지 플레이트(552)는 12개의 샘플 튜브를 주 만입부(572)를 통해 수용한 다음, 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 및 하부 개구부(444, 456)에 수용하도록 구성된다. 힌지 플레이트(552)는 주 만입부(572)와 정렬될 때 12개의 샘플 튜브(102)를 샘플 튜브 홀더(408)로부터 분리하도록 구성될 수도 있다. 힌지 플레이트(552)가 12개의 주 만입부(572)를 갖춘 것으로 예시되어 있지만, 힌지 플레이트(552)는 임의의 개수의 주 만입부(572)를 포함할 수 있다. 복수의 주 만입부(572)는 복수의 부 만입부(570)들 사이에 개재될 수 있다. 주 만입부(572) 각각은 도 31 및 32의 관점에서 볼 때 대응하는 부 만입부(570)의 우측에 배치될 수 있다.

주 만입부(572)는 라운드질 수 있다. 주 만입부(572)는 반원형 또는 반구형일 수 있다. 주 만입부(572)는 원의 일부일 수 있다. 주 만입부(572)는 원의 일부, 예를 들어 90도, 100도, 110도, 120도, 130도, 140도, 150도, 160도, 170도, 180도, 190도, 200도, 210도, 220도, 230도, 240도, 250도, 260도, 270도, 280도, 290도, 300도, 310도, 320도, 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 주 만입부(572)는 테이퍼질 수 있다. 주 만입부(572)는 샘플 튜브 홀더(408) 내의 샘플 튜브(102)의 개수에 일대일 대응 방식으로 대응할 수 있다. 주 만입부(572)는 라운드된 코너부 또는 굴곡부와 같은 하나 이상의 라운드된 가장자리를 포함할 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 부 만입부(570) 및 주 만입부(572)는 상이한 곡률 반경을 가질 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 주 만입부(572)는 부 만입부(570)보다 큰 곡률 반경을 가질 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 부 만입부(570) 및 주 만입부(572)는 동일한 곡률 반경을 가질 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 부 만입부(570) 및 주 만입부(572)는 오목할 수 있다. 힌지 플레이트는 부 만입부(570)와 주 만입부(572)를 연결하는 라운드된 코너부 또는 굴곡부와 같은 하나 이상의 라운드된 가장자리를 포함할 수 있다. 부 만입부(570) 및 주 만입부(572)는 반복 패턴을 형성할 수 있다.

전방면(554)은 도 31 및 32의 관점에서 볼 때 측면(558) 근처에 상이한 특징들을 포함할 수 있다. 예시적인 실시형태에 있어서, 좌측 측면(558)에 가장 가까운 부 만입부(570)는 다른 부 만입부(570)보다 원의 더 큰 일부일 수 있다. 좌측 측면(558)에 가장 가까운 부 만입부(570)는 원의 일부, 예를 들어 30도, 40도, 50도, 60도, 70도, 80도, 90도, 100도, 110도, 120도, 130도, 140도, 150도, 160도, 170도, 180도, 190도, 200도, 210도, 220도, 230도, 240도, 250도, 260도, 270도, 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 예시된 실시형태에 있어서, 우측 측면(558)에 가장 가까운 주 만입부(572)는 다른 주 만입부(572)보다 원의 더 큰 일부일 수 있다. 우측 측면(558)에 가장 가까운 주 만입부(572)는 원의 일부, 예를 들어 90도, 100도, 110도, 120도, 130도, 140도, 150도, 160도, 170도, 180도, 190도, 200도, 210도, 220도, 230도, 240도, 250도, 260도, 270도, 280도, 290도, 300도, 310도, 320도, 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 측면(558)들은 평행할 수 있다. 측면(558)은 하나 이상의 라운드된 가장자리를 포함할 수 있다. 주 만입부(572) 및 부 만입부(570)는 측면(558)으로부터 내측으로 이격될 수 있다.

힌지 플레이트(552)의 부 만입부(570)는 힌지 플레이트(552)가 튜브 유지 자세에 있을 때 샘플 튜브(102)의 내용물에 대한 접근을 허용할 수 있도록 하는 형상 및 크기일 수 있다. 튜브 유지 자세에서 부 만입부(570)는 샘플 튜브(102) 상단의 중앙 영역 또는 영역(C)을 방해하지 않는다. 부 만입부(570)는 캡(172)의 일부를 덮을 수 있지만 중앙 영역(C)은 덮지 않는다. 부 만입부(570)는 샘플 튜브 홀더(408) 내에 복수의 샘플 튜브(102)를 동시에 유지할 수 있다. 복수의 부 만입부(570)는 샘플 튜브 홀더(408)에 배치된 모든 샘플 튜브(102)를 집합적으로 동시에 유지할 수 있다. 힌지 플레이트(552)의 부 만입부(570)는 샘플 튜브 홀더(408)의 샘플 튜브(102)와 접촉할 수 있거나 접촉하지 않을 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(552)의 부 만입부(570)는 샘플 튜브(102)의 캡 또는 근위 단부와 직접적인 물리적 접촉을 할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 부 만입부(570)는 잠금 또는 튜브 유지 자세에서 샘플 튜브(102)로부터 수직방향으로 오프셋될 수 있다. 이러한 경우에는, 정상 작동 동안에 샘플 튜브(102)의 상단(또는 샘플 튜브(102)의 캡)과 부 만입부(570)의 바닥 사이에 수직방향 공간이 존재하며, 샘플 튜브(102)는 피페팅 작업 동안에 샘플 튜브(102)가 수직 이동 또는 상승을 경험할 때 부 만입부(570)와 단지 접촉(부 만입부에 의해 추가적인 수직 이동이 억제)된다.

튜브 삽입 자세에 있어서, 힌지 플레이트(552)는 도 30a 및 도 31의 관점에서 볼 때 좌측으로 슬라이딩된다. 힌지 플레이트(552)는 도 30b에 도시된 바와 같이 슬라이딩 후에 선회된다. 튜브 삽입 자세에 있어서, 주 만입부(572)는 샘플 튜브(102)의 캡(172) 위에 배치된다. 힌지 플레이트(552)의 주 만입부(572)는 샘플 튜브(102)의 삽입 또는 제거를 허용한다. 튜브 삽입 자세에 있어서, 주 만입부(572)는 샘플 튜브(102)의 수직 이동을 방해하지 않는다. 복수의 주 만입부(572)는 샘플 튜브 홀더(408)로부터 복수의 샘플 튜브(102)를 개별적으로 또는 동시에 해제할 수 있다.

본 개시의 제2 실시형태에 따른 자가-잠금 탭의 예

본 개시의 제2 실시형태에서 사용하기 위한 예시적인 자가-잠금 탭이 이제 설명될 것이다. 제2 실시형태의 예는 자가-잠금 탭이 필요하지 않을 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 자가-잠금 탭은 제2 실시형태로부터 생략될 수 있거나, 상이한 자가-잠금 탭이 제2 실시형태에서 적절하게 구현될 수 있다. 자가-잠금 탭은 힌지 플레이트가 자가-잠금 탭의 상향 힘(upward force)에 의해 기계적으로 선회하는 것을 허용한다. 일단 선회되면, 힌지 플레이트는 스프링(524)의 가압력의 영향으로 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 슬라이딩할 수 있다. 자가-잠금 탭은, 힌지 조립체(500)가 진단 장치(300) 내에서 작동하는 동안에 튜브 유지 자세에 있는 것을 보장하기 위해 진단 장치(300)의 수용 베이에 의해 작동될 수 있다.

도 35는 자가-잠금 탭(480)을 갖춘 랙(400)의 평면도를 도시한다. 도 36은 자가-잠금 탭(480)을 갖춘 랙(400)의 저면도를 도시한다. 도 37은 자가-잠금 탭(480)의 측면 사시도를 도시한다. 도 38은 자가-잠금 탭(480)의 측면도를 도시한다. 도 39는 자가-잠금 탭(480)의 배면도를 도시한다. 자가-잠금 탭(480)은 제1 부분(482), 제2 부분(484), 제3 부분(486), 및 제4 부분(488)을 포함한다. 제1 부분(482)은 평면 또는 실질적으로 평면일 수 있다. 비-제한적인 본 실시형태에 있어서, 제1 부분(482)은 수직이다. 제2 부분(484)은 평면 또는 실질적으로 평면일 수 있다. 제2 부분(484)은 도 38에 도시된 바와 같이 제1 부분(482)과 제3 부분(486) 사이에서 아래쪽으로 경사질 수 있다. 제2 부분(484)은 도 38에 도시된 바와 같이 수직으로부터 각도(α)를 형성할 수 있다. 수직 축선에 대한 각도(α)는 수직으로부터 40도, 수직으로부터 45도, 수직으로부터 50도, 수직으로부터 50도, 수직으로부터 55도, 수직으로부터 60도, 수직으로부터 65도, 수직으로부터 70도, 수직으로부터 75도, (예시된 바와 같이) 수직으로부터 80도, 수직으로부터 85도, 수직으로부터 90도(예컨대, 수평), 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 제1 부분(482)과 제2 부분(484) 사이의 천이부는 라운드질 수 있다. 제2 부분(484)과 제3 부분(486) 사이의 천이부는 라운드질 수 있다. 제3 부분(486)은 평면 또는 실질적으로 평면일 수 있다. 비-제한적인 본 실시형태에 있어서, 제3 부분(486)은 수직이다. 제1 부분(482) 및 제3 부분(486)은 평행할 수 있다.

제3 부분(486)은 이것을 통과하는 파스너(414)를 수용하도록 구성된 개구부(490)를 갖는다. 여기에 설명된 바와 같이, 힌지 서포트(502)는 하나 이상의 파스너(414)를 수용하도록 구성된 하나 이상의 개구부(510)를 갖는다. 중간의 파스너(414)는 또한 자가-잠금 탭(480)에 결합될 수 있다. 중간의 파스너(414)는 도 23에 도시되어 있다. 제3 부분(486)의 임의의 세그먼트는 하나 이상의 개구부(490)를 포함할 수 있다. 개구부(490)는 시약 하우징(410)의 대응하는 개구부(440) 및 힌지 서포트(502)의 대응하는 개구부(510)와 정렬되도록 구성된다. 개구부(490)는 시약 하우징(410)의 중간 개구부(440) 및 힌지 서포트(502)의 중간 개구부(510)와 정렬되도록 구성된다. 개구부(490)는 파스너(414)가 내부에서 자유롭게 이동하는 것을 허용하지만 여전히 개구부(490)에 의해 구속되도록 하는 형상 및 크기를 갖는다. 아래에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 자가-잠금 탭(480)은 파스너(414)에 대해 수직으로 이동하도록 구성된다. 자가-잠금 탭(480)의 이동은 아래에서 상세히 설명되는 다양한 특징에 의해 제한된다. 자가-잠금 탭(480)의 움직임을 제한하는 하나의 특징은 파스너(414)와 물리적으로 접촉하고 이 파스너에 의해 구속되는 개구부(490)의 내부 표면이다.

제4 부분(488)은 평면 또는 실질적으로 평면일 수 있다. 이러한 비-제한적인 실시형태에 있어서, 제4 부분(488)은 수평이다. 제3 부분(486)과 제4 부분(488) 사이의 천이부는 라운드질 수 있다. 제2 부분(484)은 제4 부분(488)에 대해 기울어질 수 있다.

사용시, 자가-잠금 탭(480)은 도 35에 도시된 바와 같이 시약 하우징(410)과 힌지 서포트(502) 사이에 배치된다. 제3 부분(486)은 시약 하우징(410)과 힌지 서포트(502) 사이에 배치된다. 제3 부분(486)은 도 35에 도시된 바와 같이 시약 하우징(410)의 수평 부재(432)의 위아래로 연장된다. 제1 부분(482), 제2 부분(484) 및 제3 부분(486)의 적어도 일부는 도 35에 도시된 바와 같이 수평 부재(432) 위에 있다. 제4 부분(488)은 도 36에 도시된 바와 같이 수평 부재(432) 아래에 있다. 제1 부분(482) 및 제2 부분(484)은 샘플 튜브 홀더(408)로부터 멀리 연장된다. 제4 부분(488)은 샘플 튜브 홀더(408)로부터 멀리 연장된다. 다시 도 33을 참조하부면, 힌지 서포트(502)는 자가-잠금 탭(480)을 유지하도록 구성된 절취부(578)를 포함할 수 있다. 절취부(578)는 자가-잠금 탭(480)과 유사한 측방향 치수를 가질 수 있다. 절취부(578)는 힌지 서포트(502)에 대한 자가-잠금 탭(480)의 수직 이동을 허용할 수 있다.

도 23 및 도 27을 참조하여 전술한 바와 같이, 힌지 서포트(502)는 파스너(414)를 수용하도록 구성된 하나 이상의 개구부(510)를 갖는다. 하나 이상의 개구부(510)는 전방면(504)으로부터 후방면(506)까지 연장된다. 개구부(510)는 시약 하우징(410)의 제2 세트의 개구부(440)와 정렬되도록 구성된다. 대응하는 개구부(510, 440, 490)를 통해 파스너(414)가 연장될 때, 자가-잠금 탭(480)은 시약 하우징(410)에 대해 슬라이딩할 수 있다. 개구부(490)는 대응하는 파스너(414)보다 큰 치수를 갖는다. 개구부(490)는 자동-잠금 탭(480)이 시약 하우징(410)에 대해 수직 방향으로 슬라이딩하는 것을 허용한다. 개구부(490)는 수직 방향으로 장방형이다. 개구부(490)는 자가-잠금 탭(480)이 시약 하우징(410)에 결합될 때 수직 이동을 허용하는 임의의 형상일 수 있다.

자가-잠금 탭(480)은, 제4 부분(488)이 시약 하우징(410)의 수평 부재(432)와 물리적으로 접촉하여 이 수평 부재에 의해 제한될 때까지, 위쪽 방향으로 수직으로 병진이동할 수 있다. 자가-잠금 탭(480)은, 제1 부분(482)이 시약 하우징(410)의 수평 부재(432)와 물리적으로 접촉하여 이 수평 부재에 의해 제한될 때까지, 아래쪽 방향으로 수직으로 병진이동할 수 있다. 자가-잠금 탭(480)이 슬라이딩함에 따라 파스너(414)가 개구부(510)의 상부 벽 또는 하부 벽과 접촉할 때까지, 자가-잠금 탭(480)은 수직으로 병진이동할 수 있다.

본 개시의 제2 실시형태의 힌지 조립체를 작동하는 방법의 예

도 40a 내지 도 40d는 제2 실시형태에 따른 힌지 조립체(500)의 작동 도면을 도시한다. 도 40a는 샘플 튜브 홀더(408)에 삽입되고 있는 샘플 튜브(102)의 정면도이다. 도 40b는 샘플 튜브 홀더(408)에 완전히 삽입된 샘플 튜브(102)의 측면도이다. 도 40c는 샘플 튜브(102)가 완전히 삽입되었을 때의 샘플 튜브(102) 및 샘플 튜브 홀더(408)의 평면도이다. 도 40d는 도 40b의 40D의 상세도이다. 도 40a 내지 도 40d에 예시되고 여기에서 "튜브 삽입 자세"로 지칭되는 제1 자세에 있어서, 힌지 조립체(500)는 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 랙(408)에 삽입되는 것을 허용하도록 구성된다. 아래 설명은 튜브 삽입 자세에 있는 힌지 조립체(500)를 설명한다.

슬라이드 잠금부재(530)는 도 30a에 도시된 바와 같이 튜브 삽입 자세에서 좌측으로 슬라이딩된다. 슬라이드 잠금부재(530)는 도 30b에 도시된 바와 같이 스프링(524)을 압축시킨다. 플랜지(550)는 도 30b에 도시된 바와 같이 채널(518)의 왼쪽에 있다. 채널(518)은 플랜지(550)를 유지하지 않는다. 플랜지(550)는 하부 개구부(516) 내에 배치된다. 플랜지(550)는 하부 개구부(516) 밖으로 회전된다. 플랜지(550)는 힌지 조립체의 전방면에 있어서 하부 개구부(516)를 통과한다. 플랜지(550)의 일부는 하부 개구부(516)의 벽(576)과 접한다. 플랜지(550)는 하부 개구부(516)로부터 외측으로 기울어져 있다. 플랜지(550)는 도 30b에 도시된 바와 같이 전방을 향해 회전된다. 플랜지(550)는 하부 개구부(516)로부터 멀리 회전된다. 일부 경우에 있어서, 플랜지(550)는 각도 감마(γ)로 수직 축선에 대해 배치될 수 있다. 각도(γ)는 예각일 수 있다. 각도(γ)는 수직으로부터 2도, 수직으로부터 4도, 수직으로부터 6도, 수직으로부터 8도, 수직으로부터 10도, 수직으로부터 12도, 수직으로부터 14도, 수직으로부터 16도, 수직으로부터 18도, 수직으로부터 20도, 수직으로부터 22도, 수직으로부터 24도, 수직으로부터 26도, 수직으로부터 28도, 수직으로부터 30도, 수직으로부터 32도, 수직으로부터 34도, 수직으로부터 36도, 수직으로부터 38도, 수직으로부터 40도, 또는 상기 값들의 임의의 범위일 수 있다. 도 40b 및 40d에 예시된 도면은 플랜지(550)가 샘플 튜브(102)와 물리적으로 접촉하고 있음을 나타내는 것처럼 보이지만, 이는 도 40d에 도시된 시점에서 그렇게 보일 뿐이다. 일부 실시형태에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)의 플랜지(550)는 측면도에서 샘플 튜브(102)의 캡을 지나 연장된다. 일부 실시형태에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)는 이동 범위 내에서 슬라이드 잠금부재(530)가 샘플 튜브(102)와 전혀 접촉하지 않도록(예컨대, 샘플 튜브(102)들 사이에서 이격되도록) 배치된다.

튜브 삽입 자세에서, 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브 홀더(408)의 제1 부분(442)에 대해 기울어져 있다. 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브(102)로부터 멀어지도록 경사진다. 예를 들어, 힌지 플레이트(552)는 도 40b의 관점에서 볼 때 길이방향 축선을 따라 시계방향으로 회전된다. 힌지 플레이트(552)는 위쪽으로 경사진다. 복수의 주 만입부(572)는 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 개구부(444)와 정렬된다. 힌지 플레이트(552)는 시약 하우징(410)을 향해 회전된다. 샘플 튜브(102)가 복수의 주 만입부(572)를 통과하여 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 개구부(444) 내로 삽입되기 위한 간극을 제공하도록 힌지 플레이트(552)는 회전된다. 튜브 삽입 자세에 있어서, 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 홀더(408) 내로 수직으로 삽입되기 위한 간극을 제공하도록 배치된다. 튜브 삽입 자세는 또한 튜브 제거를 허용한다. 샘플 튜브(102)가 복수의 주 만입부(572)를 통과하여 제거되고 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 개구부(444)로부터 제거될 수 있도록 간극을 제공하기 위해 힌지 플레이트(552)는 회전된다. 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 홀더(408)로부터 수직으로 제거되도록 간극을 제공하기 위해 배치된다.

튜브 삽입 자세에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)의 노치(548)는, 튜브 삽입 자세로부터 변화하도록 작동될 때까지, 튜브 삽입 자세로 힌지 플레이트(552)를 홀딩 또는 유지하기 위한 멈춤부로서 기능할 수 있다. 튜브 삽입 자세로 유지될 때, 힌지 플레이트(552)는 튜브 유지 자세로 작동 및 이동하도록 스프링-장착될 수 있다. 노치(548)는 도 40b에 도시된 바와 같이 시약 하우징 에지부(436)와 접할 수 있다. 노치(548)는 힌지 조립체(500)와 시약 하우징(410) 사이에 추가적인 접촉점을 제공할 수 있다. 노치(548)는 슬라이드 잠금부재(530)에 안정성을 제공할 수 있다. 노치(548)는 슬라이드 잠금부재(530)의 추가 회전을 방지할 수 있다. 노치(548)가 시약 하우징 에지부(436)와 접할 때, 일 방향으로의 추가 회전 운동이 방지될 수 있다. 노치(548)는 힌지 핀(522)을 중심으로 하는 슬라이드 로크(530)의 추가적인 시계방향 회전을 방지할 수 있다. 노치(548)는, 이 노치가 시약 하우징 에지부(436)와 접할 때까지, 도 40b의 도면에서 볼 때 힌지 핀(522)을 중심으로 하는 슬라이드 잠금부재(530)의 반시계방향 회전을 허용할 수 있다. 슬라이드 로크(530)의 노치(548)는 노치(548)의 표면을 따라 시약 하우징 에지부(436)와 접할 수 있다. 슬라이드 잠금부재(530)의 노치(548)와 시약 하우징(410) 사이의 접촉은, 도 40a 및 도 40b의 관점에서 볼 때, 힌지 플레이트(552)의 시계방향으로의 추가 회전을 제한할 수 있다.

힌지 핀(522)은 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)의 회전 운동을 위한 회전축을 제공한다. 튜브 삽입 자세에 있어서, 다른 모든 병진이동 및 회전은 방지되거나 제한될 수 있다. 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 튜브 삽입 자세에서 회전 운동의 1 자유도를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 40a에 도시된 바와 같이, 힌지 조립체(200)의 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 반시계방향으로 회전되면, 슬라이드 잠금부재(530)는 슬라이딩을 허용하는 것과 같은 추가적인 자유도를 가질 수 있다.

도 40c는 튜브 삽입 자세에 있는 힌지 플레이트(552)의 평면도를 예시한다. 도 40a 및 도 40b에서와 같이, 힌지 플레이트(552)는 시약 하우징(410)을 향해(샘플 튜브 홀더(408)의 제1 부분(442)으로부터 멀리) 회전된다. 힌지 플레이트(552)의 주 만입부(572)는 제1 부분(442)에 있어서의 상부 개구부(444)의 수직 축선을 따라 샘플 튜브 홀더(408) 내로의 샘플 튜브(102)의 삽입을 위한 간극을 제공한다. 도 40c에 도시된 바와 같이, 주 만입부(572)는, 힌지 조립체(500)의 상부에서 볼 때, 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 개구부(444)로부터 측방향으로 오프셋된다. 측방향 오프셋의 거리는, 힌지 플레이트(552)와의 간섭 또는 접촉 없이 사용자가 샘플 튜브(102)를 샘플 튜브 홀더(408)에 삽입할 수 있게 하는 거리일 수 있다.

본 개시에 따른 힌지 조립체(500)의 작동은 힌지 플레이트(552)를 도 40a 내지 도 40d에 예시된 튜브 삽입 자세로부터 도 41a 및 도 41b에 예시되고 여기에서 "튜브 유지 자세"로 지칭되는 제2 자세로 이동시키는 단계를 포함한다. 도 41a는 작동 후의 힌지 조립체(500)의 측면도이다. 도 41b는 힌지 조립체(500)가 작동되어 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동된 후의 샘플 튜브(102) 및 샘플 튜브 홀더(408)의 평면도이다. 여기에 설명된 바와 같이, 힌지 플레이트(552)는 파스너(566)를 경유하여 2개의 슬라이드 잠금부재(530)에 결합된다. 힌지 플레이트(552) 및 하나 이상의 슬라이드 잠금부재(530)는 단일화된 구조물로서 힌지 핀(522)을 중심으로 회전한다. 힌지 플레이트(552) 및 하나 이상의 슬라이드 잠금부재(530)는 단일화된 구조물로서 힌지 핀(522)을 중심으로 슬라이딩한다. 힌지 플레이트(552) 및 하나 이상의 슬라이드 잠금부재(530)는 고정된 힌지 서포트(502)에 대해 회전 및 슬라이딩할 수 있다. 아래의 설명은 튜브 유지 자세에 있는 힌지 조립체(500)를 설명한다.

비-제한적인 본 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(552)는 도 41a에 예시된 바와 같이 튜브 유지 자세에서 수평 또는 실질적으로 수평인 배향으로 배치된다. 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 도 40a의 관점에서 반시계방향으로 회전될 수 있다. 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 기울어진 배향으로부터 전체적으로 수평인 배향으로 회전될 수 있다. 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)가 회전함에 따라, 플랜지(550)는 하부 개구부(516)의 벽(576)과 접하는 위치로부터 플랜지(550)가 힌지 서포트(502)의 전방면(504)과 후방면(504) 사이에 있는 하부 개구부(516) 내에 완전히 들어가는 위치까지 회전한다. 힌지 플레이트(552)와 슬라이드 잠금부재(530)가 회전함에 따라, 플랜지(550)는 후방면(506)을 향해 내측으로 회전한다. 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 플랜지(550)가 수직 또는 일반적으로 수직이 될 때까지 회전될 수 있다. 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 플랜지(550)가 하부 개구부(516)의 후방 부분과 접할 때까지 회전될 수 있다. 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 플랜지(550)가 채널(518)과 정렬될 때까지 회전될 수 있다. 이들 예시적인 구현예에서, 플랜지(550)와 하부 개구부(516)의 후방 부분과의 사이의 접촉은 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)의 추가적인 반시계방향 회전을 제한한다.

이러한 비-제한적인 실시형태에서, 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 힌지 핀(522)을 따라 슬라이딩한다. 스프링(524)은 슬라이드 잠금부재(530)에 힘을 가하고, 그에 따라 슬라이드 잠금부재(530)에 결합되어 있는 힌지 플레이트(552)에 힘을 가한다. 스프링(524)은 슬라이드 잠금부재(530)를 제1 방향으로 가압한다. 도 30a를 참조하부면, 스프링(524)은 채널(518)을 향하여 제1 방향으로 하부 개구부(516) 내에서 이동하도록 슬라이드 잠금부재(530)를 가압한다. 플랜지(550)는 스프링(524)의 영향 아래에서 채널(518) 내에서 슬라이딩한다. 힌지 플레이트(552)는 플랜지(550)가 채널(518) 내에서 슬라이딩할 때 수평 또는 실질적으로 수평인 배향으로 배치된다. 힌지 플레이트(552) 및 슬라이드 잠금부재(530)는 슬라이드 잠금부재(530)가 상부 개구부(514)의 측면과 접촉할 때까지 슬라이딩할 수 있다. 이들 예시적인 구현예에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)와 상부 개구부(514) 사이의 접촉은 힌지 서포트(502)에 대한 슬라이드 잠금부재(530)의 추가적인 슬라이딩을 제한하고, 그에 따라 힌지 서포트(502)에 대한 (슬라이드 잠금부재(530)에 결합된) 힌지 플레이트(552)의 추가적인 슬라이딩을 제한한다. 슬라이드 잠금부재(530) 및 힌지 플레이트(552)의 이러한 선회 및 슬라이딩 이동이 완료되면, 힌지 플레이트(552)는 도 30a에 도시된 바와 같은 튜브 유지 자세에 있게 된다.

힌지 플레이트(552)는 튜브 유지 자세에 있을 때 샘플 튜브 홀더(408) 내에 샘플 튜브(102)를 유지한다. 도 40b와 비교하여, 힌지 플레이트(552)는 선회 및 슬라이딩되어 있다. 힌지 플레이트(552)의 복수의 부 만입부(570)는 샘플 튜브(102)와 수직방향으로 정렬된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(552)의 복수의 부 만입부(570)는 샘플 튜브(102) 또는 캡(172)의 일부 위에 가로놓인다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브(102)의 캡(172)의 상부면으로부터 수직방향으로 오프셋되어 있다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(552)는 힌지 플레이트(552)와 샘플 튜브(102)의 캡(172)의 상부면과의 사이에 작은 수직방향 간극을 갖는다.

힌지 플레이트(552)의 부 만입부(570)는 샘플 튜브(102)의 내용물에 대한 접근을 허용하도록 오목하거나 절취되어 있을 수 있다. 튜브 유지 자세에 있어서, 부 만입부(570)는 샘플 튜브(102) 상단의 중심 영역 또는 영역(C)에 대한 접근을 허용한다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브(102) 상단의 중앙 영역 또는 영역(C)은 포일 커버(foil cover)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브(102) 상단의 중앙 영역 또는 영역(C)은 천공되도록 구성된 멤브레인을 포함할 수 있다. 튜브 유지 자세에 있어서, 부 만입부(570)는 캡(172)의 외측 림(rim) 또는 가장자리부와 유사한 형상일 수 있다. 부 만입부(570)는 샘플 튜브 홀더(408)에 복수의 샘플 튜브(102)를 동시에 유지할 수 있다. 피페팅 작업 도중에 샘플 튜브가 상승을 경험하는 경우 부 만입부(570)는 수직방향 유지력을 집합적으로 그리고 동시에 가할 수 있다.

본 개시의 실시형태에 있어서, 구동력은 힌지 플레이트(552)를 회전시켜 힌지 조립체(500)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 동일한 구동력은 힌지 플레이트(552)를 회전시켜 힌지 조립체(500)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시킨다. 또 다른 실시형태에 있어서, 제2의 상이한 구동력은 힌지 조립체(500)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시킬 수 있다.

일부 실시형태에 있어서, 사용자는 힌지 서포트(502)에 대해 힌지 플레이트(552)를 선회시키기 위해 힌지 조립체(500)의 일부에 구동력을 가하여 힌지 조립체(500)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 스프링(524)의 구동력은 사용자가 힌지 플레이트(552)를 선회시킨 후 병진이동 방향(도 30a 내지 도 30b에서 볼 때 우측/좌측)으로 힌지 플레이트(552)를 슬라이딩시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 힌지 조립체(500)의 일부에 대해 구동력을 가하여 힌지 조립체(500)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 힌지 플레이트(552)를 회전시키기 위해 힘을 가한다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 힌지 플레이트(552)를 병진이동시키기 위해 힘을 가한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(552)를 회전시키기 위해 힌지 플레이트(552)에 아래쪽을 향하는 힘을 가할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 스프링(524)의 구동력은 사용자가 힌지 플레이트(552)에 선회력을 가한 이후에 병진이동 방향으로 힌지 플레이트(552)를 병진이동시킨다.

도 41a에 예시되고 아래에 상세히 설명되는 다른 실시예에 있어서, 랙(400)이 수용되는 수용 베이의 구조적 특징은 힌지 조립체(500)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시키기 위해 자가-잠금 탭(480)에 구동력을 가한다. 구조적 특징은 이러한 구동력을 유지하여 튜브 유지 자세로 힌지 플레이트(552)를 잠금시킬 수 있다.

자가-잠금 탭(480)의 임의의 부분은 힌지 조립체(500)를 선회시키기 위한 구동력에 의해 접촉될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 제1 부분(482), 제2 부분(484), 제3 부분(486), 또는 제4 부분(488)은 힌지 플레이트(552)와 맞물리도록 자동-잠금 탭(480)을 이동시키기 위해 위쪽으로 밀릴 수 있다. 제4 부분(488)은 평면 또는 실질적으로 평면일 수 있다. 이러한 비-제한적인 실시형태에 있어서, 제4 부분(488)은 수평이다. 일부 실시형태에 있어서, 자가-잠금 탭(480)의 제4 부분(488)은 구동력에 의해 접촉되어 힌지 조립체(500)를 선회시킨다. 자가-잠금 탭(480)은 힌지 조립체(500)의 위치를 변경하도록 작동될 수 있다. 도 40a 및 도 41a의 사시도에 도시된 바와 같이, 힌지 플레이트(552)는 반시계방향으로 힌지 플레이트(552)를 회전시키도록 작동된다. 힌지 플레이트(552)의 제2 부분(484)은 힌지 플레이트(552)의 회전을 허용하는 레버 암일 수 있다.

힌지 조립체(500)의 실시형태는 랙(400)을 수용하는 수용 베이의 파티션(250)에 의해 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동하도록 작동될 수 있다. 도 18을 참조하라. 파티션(250)은 표면, 벽, 선반부(ledge), 인클로저, 또는 랙(100)이 수용 베이에 삽입될 때 자가-잠금 탭(480)을 작동시키기 위한 수용 베이에 있어서의 형상, 크기 및 위치를 갖는 임의의 또 다른 적절한 구조를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에 있어서, 파티션(250)은 하나 이상의 선반식 또는 계단식 표면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 비-제한적인 실시예에 있어서, 파티션(250)은 랙(100)이 수용 베이에 삽입될 때 힌지 조립체(500)와 상호작용하도록 수용 베이에 배치된 하나 이상의 페그, 로드, 또는 바를 포함할 수 있다. 파티션(250)은 수용 베이를 2개의 영역, 즉 제1 영역 및 제2 영역으로 분할하기 위한 형상 및 크기를 갖는다. 랙(400)이 수용 베이에 수용될 때, 시약 하우징(410)은 제1 영역에 위치되고 샘플 튜브 홀더(408)는 제2 영역에 위치된다. 파티션(250)은 랙(400)이 수용 베이에 위치될 때 시약 하우징(410)과 샘플 튜브 홀더(408) 사이에 위치된다.

파티션(250)은 랙(400)이 수용 베이에 삽입됨에 따라 자가-잠금 탭(480)에 작용한다. 파티션(250)은 자가-잠금 탭(480)의 제4 부분(488)과 접촉한다. 파티션(250)은 자가-잠금 탭(480)의 제4 부분(488)에 위쪽을 향하는 힘을 가한다. 따라서 제4 부분(488)을 갖춘파티션(250)의 상호작용은 자가-잠금 탭(480)을 위쪽으로 슬라이딩시킨다. 자가-잠금 탭(480)은 힌지 플레이트(552)의 플랜지(568)와 접촉한다. 도 35 및 도 40c를 참조하라. 힌지 플레이트(552)의 후방면(556)은 플랜지(568)를 포함할 수 있다. 플랜지(568)는 성형된 전방면(554, profiled front surface)으로부터 연장될 수 있다. 사용시, 플랜지(568)는 랙(400)이 조립될 때 자가-잠금 탭(480) 위로 연장된다.

플랜지(568)는 힌지 플레이트(552)를 선회시키도록 작동될 수 있다. 자가-잠금 탭(480)은 파티션(250)에 의해 위쪽으로 밀린다. 자가-잠금 탭(480)은 자가-잠금 탭(480)의 개구부(490) 내에 삽입되는 파스너(414)에 대해 슬라이딩한다. 자가-잠금 탭(480)의 제2 표면(484)은 기울어져 있다. 도 38을 참조하라. 자가-잠금 탭(480)이 위쪽으로 이동함에 따라, 제2 표면(484)의 위쪽 가장자리가 플랜지(568)와 접촉한다. 제2 표면(484)의 위쪽 가장자리는 제2 표면(484)과 제1 표면(482) 사이의 경계 근처에 위치된다. 제2 표면(484)의 위쪽 가장자리는 제3 표면(486)으로부터 이격되어 있다. 제2 표면(484)의 위쪽 가장자리는 힌지 플레이트(552)를 선회시키기 위한 보다 큰 레버리지를 제공하도록 플랜지(568)의 후방 가장자리를 향하고 있다.

다시 도 18을 참조하부면, 진단 장치(300)는 랙(400) 또는 랙(400)의 일부를 수용하도록 구성된 수용 베이(301)를 포함한다. 이러한 실시예에 있어서, 수용 베이(301)는 랙(400)의 시약 하우징(410)을 수용하도록 구성된 제1 부분(303)을 포함한다. 수용 베이(301)는 제1 부분(303)과 별개이고 이 제1 부분에 인접한 제2 부분(304)을 포함할 수 있다. 제2 부분(304)은 제1 부분(303)과 별개이고 이 제1 부분에 인접한 개방 체적부, 웰 또는 베이를 포함할 수 있다. 랙(400)은 진단 장치(300)에 용이하게 삽입 및 제거될 수 있도록 설계될 수 있으며, 예를 들어 시약 하우징(410)은 수용 베이(301)의 제1 부분(303)에 삽입될 수 있고 샘플 튜브 홀더(408)는 수용 베이(301)의 제2 부분(304)에 삽입될 수 있다. 수용 베이(301)는 파티션(250)을 포함할 수 있다. 파티션(250)은 수용 베이(301)의 제1 부분(303)과 수용 베이(301)의 제2 부분(304) 사이에 위치된다. 파티션(250)은 수용 베이(301)의 일체형 벽 부분과 같이 수용 베이(301)에 고정되어 있을 수 있다. 랙(400)은 진단 장치(300)의 수용 베이(301) 내로 하강될 때 파티션(250)과 상호작용한다. 파티션(250)은 자동-잠금 탭(480)을 위쪽으로 미는 멈춤부를 제공함으로써 자동-잠금 탭(480)을 작동시킨다. 자동 잠금 탭(480)의 이러한 위쪽방향 이동은 힌지 조립체(500)의 힌지 플레이트(552)에 작용한다.

자가-잠금 탭(480)은 힌지 서포트(502)를 중심으로 힌지 플레이트(552)를 회전시킨다. 회전시, 스프링(524)은 힌지 플레이트(552)를 슬라이딩시키고 힌지 조립체(500)가 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 전환되도록 야기시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 자가-잠금 탭(480)은 힌지 플레이트(552)를 선회시켜 힌지 조립체(500)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 힌지 플레이트(552)를 선회시켜 수용 베이 내로의 삽입 전에 힌지 조립체(500)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 자가-잠금 탭(480) 또는 사용자는 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로의 힌지 조립체(500)의 전환을 용이하게 하기 위해 선회 이동을 제공한다.

일부 실시형태에 있어서, 스프링(524)은 힌지 플레이트(552)를 슬라이딩시켜 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로의 힌지 조립체(500)의 전환을 용이하게 한다. 스프링(524)은 힌지 플레이트(552)를 슬라이딩시키기 위한 가압력을 제공할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 스프링(524)은 자가-잠금 탭(480) 또는 사용자가 선회 이동을 제공한 후에 힌지 플레이트(552)를 슬라이딩시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 힌지 플레이트(552)를 선회 및 슬라이딩시켜 힌지 조립체(500)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시킨다.

랙(400)이 수용 베이 내에 있는 동안에, 자가-잠금 탭(480)은 파티션(250)에 의해 위쪽으로 밀리게 된다. 자동-잠금 탭(480)은 랙(400)이 수용 베이 내에 수용되어 있는 동안에 힌지 플레이트(552)가 튜브 삽입 자세로 선회하는 것을 제한하거나 방지한다. 자가-잠금 탭(480)은 힌지 조립체(500)가 수용 베이 내에 있을 때 튜브 유지 자세에 있는 것을 보장한다. 자가-잠금 탭(480)은 힌지 플레이트(552)가 진단 장치(300)에 배치될 때 항상 수평 또는 일반적으로 수평인 것을 보장한다. 도 17은 진단 장치(300)의 일 실시형태를 예시한다. 진단 장치(300)는 여기에 설명된 바와 같이 자동-잠금 탭(480)을 작동시키도록 구성될 수 있다. 튜브 유지 자세에 있어서, 힌지 플레이트(552)는 피펫팅 작업 동안에 샘플 튜브(102)가 상승하는 경우 샘플 튜브(102)의 수직방향 이동을 제한할 수 있다.

사용자는 진단 장치(300)의 수용 베이로부터 랙(400)을 제거할 수 있다. 일단 랙(400)이 수용 베이로부터 제거되면, 자가-잠금 탭(480)은 더 이상 파티션(250)과 상호작용하지 않고 중력의 영향 하에서 아래쪽으로 슬라이딩할 수 있다. 자가-잠금 탭(480)의 제2 부분(484)은 플랜지(568)로부터 멀어지도록 아래쪽으로 이동할 수 있다. 사용자는 랙(400)이 수용 베이로부터 제거될 때 힌지 조립체(500)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시킬 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 힌지 플레이트(552)를 슬라이딩시킨 다음 회전시켜 힌지 조립체(500)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시킨다. 스프링(524)의 힘은 힌지 조립체(500)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시키기 위해 극복된다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 전환하기 위해 슬라이딩 및 선회 구동력 양쪽 모두를 제공한다. 사용자는 슬라이딩 힘을 가할 수 있으며, 그런 다음 힌지 조립체(500)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시키기 위해 힌지 플레이트(552)에 위쪽방향 힘 또는 시계방향 힘을 가할 수 있다. 우측에 가까운 힌지 플레이트(552)의 측면(558)은 튜브 유지 자세에서 가장 가까운 샘플 튜브(102)로부터 측방향으로 오프셋되기 때문에 파지하기 더 쉬워질 수 있다. 힌지 플레이트(552)의 임의의 부분 또는 슬라이드 잠금부재(530)의 임의의 부분이 힌지 조립체(500)를 슬라이딩시키거나 선회시키기 위한 구동력에 의해 접촉될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 힌지 플레이트(552)는 측면(558) 근처에서 파지될 수 있다.

샘플 튜브(102)가 로딩된 후, 사용자는 랙(400)이 수용 베이로부터 제거될 때 힌지 조립체(500)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시킬 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 힌지 조립체(500)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시키기 위해 힌지 플레이트(552)를 선회시킨 다음 슬라이딩시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 힌지 조립체(500)를 튜브 유지 자세로부터 튜브 삽입 자세로 이동시키기 위해 힌지 플레이트(552)를 선회시키고 스프링(524)을 슬라이딩시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 전환하기 위해 단지 선회 구동력만을 제공한다. 예를 들어, 사용자는 힌지 조립체(500)를 전환시키기 위해 힌지 플레이트(552)에 아래방향 힘 또는 반시계방향 힘을 가할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 자동-잠금 탭(480)은 힌지 어셈블리(500)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 이동시킬 수 있다.

힌지 조립체(500)는 피페팅 작업 동안에 샘플 튜브 홀더에 샘플 튜브(102)를 유지하도록 설계된 또 다른 대안적인 시스템에 비해 장점을 갖는다. 유리하게는, 본 개시의 실시형태는 샘플 튜브 홀더에 샘플 튜브(102)를 확실하게 구속하고 실질적인 수직 상승을 경험하는 튜브의 개수를 감소시킬 수 있다. 본 개시에 따른 힌지 조립체(500)를 포함하는 랙(400)의 실시형태는 기구 작업흐름 동안에 샘플 튜브(102)를 확실하게 유지한다. 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 개구부(444)는 샘플 튜브(102)가 수평 방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 일부 경우에 있어서, 힌지 조립체(500), 특히 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브(102)가 실질적으로 수직 방향으로 이동하는 것을 구속할 수 있다. 샘플 튜브는 캡(172)과 힌지 플레이트(552) 사이의 간극으로 인해 약간의 수직 이동이 있을 수 있다.

파티션(250)은 튜브 유지 자세로 힌지 플레이트(552)를 잠금시킬 수 있으며, 그에 따라 샘플 튜브(102)를 제자리에 잠금시키고 샘플 튜브(102)의 수직 상승을 제한할 수 있다. 파티션(250) 및 자가-잠금 탭(480)은 힌지 플레이트(552)에 선회력을 작용하기 위해 상호작용한다. 스프링(524)의 가압력과 결합하여 자가-잠금 탭(480)의 회전력은 힌지 플레이트(552)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 전환시킬 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 수용 베이 내로의 랙(400)의 삽입은 자가-잠금 탭(480)이 작동되는 것을 보장한다. 유리하게는, 힌지 조립체(500)의 형상, 크기 및 배치는 샘플 튜브(102)를 유지하는 데 필요한 최대 유지력을 조정하도록 맞춰질 수 있다.

유리하게는, 본 개시의 실시형태는 확실하고 일관되게 하나의 동작으로 샘플 튜브(102)를 유지할 수 있다. 힌지 조립체(500)의 힌지 플레이트(552)는 파티션(250)이 자가-잠금 탭(480)과 접촉함에 따라 파티션(250)의 구동력에 의해 선회된다. 일부 실시형태에 있어서, 파티션(250)에 대한 랙(400)의 하강은 자가-잠금 탭(480)을 슬라이딩시켜 힌지 플레이트(552)를 선회시키는 움직임이다. 파티션(250)은 자가-잠금 탭(480)에 위쪽을 향하는 힘을 가하여, 힌지 플레이트(552)를 선회시킨다. 일단 선회되면, 스프링(524)의 가압력은 힌지 플레이트(552)를 슬라이딩시킨다. 힌지 플레이트(552)의 슬라이딩시, 부 만입부(572)는 주 만입부(570) 대신에 각각의 샘플 튜브(102) 위에 놓인다.

힌지 플레이트(552)의 부 만입부(572)는 복수의 샘플 튜브(102)와 접촉할 수 있거나 튜브 유지 자세에 있어서 복수의 샘플 튜브(102)로부터 작은 수직방향 거리만큼 이격될 수 있다. 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브 홀더(408) 내의 모든 샘플 튜브(102)를 동시에 구속할 수 있다. 힌지 플레이트(552)의 단일화된 구조는 일관된 힘이 각각의 샘플 튜브(102)에 가해지는 것을 허용한다. 또한, 동일한 구동력이 힌지 플레이트(552)의 동일한 피봇 운동을 야기시키도록, 힌지 플레이트(552)의 선회 이동은 반복될 수 있다. 유리하게는, 힌지 플레이트(552)는 동일한 랙을 사용하여 연속적으로 수행되는 일련의 진단 테스트 동안에 샘플 튜브 뱃치의 용이한 로딩 및 언로딩을 위해 자세들 사이에서 용이하게 이동하며, 그에 따라 사용자 오류 및 랙을 로딩 및 언로딩하기 위한 시간을 최소화하고, 피펫팅 효율을 증가시킨다.

일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 튜브 유지 자세에서 샘플 튜브 홀더(408) 내에서의 샘플 튜브(102)의 일부 수직 이동을 허용한다. 일부 실시형태에 있어서, 하나 이상의 샘플 튜브는 피페팅 작업 동안에 작은 거리만큼 수직방향으로 상승할 수 있지만, 힌지 플레이트(552)의 존재는 피페팅 시스템의 성능에 영향을 미치는 정도로 샘플 튜브가 수직방향으로 이동하는 것을 억제한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 샘플 튜브(102)를, 예컨대 샘플 튜브(102)의 캡(172)을 부 만입부(572)와 접촉시킨다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 단지 부 만입부(572)를 갖춘 샘플 튜브(102)의 캡(172) 위에 놓인다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 튜브 유지 자세에 있어서 샘플 튜브 홀더(408) 내에서의 샘플 튜브(102)의 실질적으로 모든 수직방향 이동을 방지한다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브(102)의 일부의 수직방향으로 위에 위치된다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500), 특히 부 만입부(572)는 피펫 팁으로부터 캡(172)의 영역(C)을 방해하지 않고 샘플 튜브(102)의 캡(172)의 외주부 일부를 덮는다. 본 개시에 따른 힌지 조립체의 실시형태는 추가적인 이점을 포함한다. 힌지 조립체(500)는 샘플 튜브(102)의 임의의 디자인과 함께 사용될 수 있다. 힌지 조립체(500)는 또한 캡(172)의 임의의 디자인과 함께 사용될 수 있다.

유리하게는, 힌지 플레이트(552)는 튜브 유지 자세에 있어서 샘플 튜브 홀더(408) 내에서의 샘플 튜브(102)의 수직방향 이동을 방지하거나 제한할 수 있다. 힌지 플레이트(552)는 액체 디스펜서가 샘플 튜브(102)의 내용물에 접근할 때 샘플 튜브(102)의 수직방향 상승을 방지하거나 제한할 수 있다. 힌지 플레이트(552)는 유체 처리 작업 동안에 샘플 튜브 홀더(108) 내에서의 샘플 튜브(102)의 수직방향 이동을 방지하거나 제한할 수 있다. 힌지 플레이트(552)는 피펫 팁에 의한 샘플 튜브(102)의 수직방향 상승을 방지하거나 제한할 수 있다. 피페팅 작업은 진단 장치(300) 내에서 수행될 수 있다. 진단 장치(300) 내에 있을 때, 힌지 조립체(500)는 튜브 유지 자세에 있다.

힌지 조립체(500)는 여러 이점을 포함할 수 있다. 힌지 조립체(500)는 사용하기 쉽고 직관적일 수 있다. 힌지 조립체(500)는, 여기에 설명된 바와 같이, 예컨대 진단 장치(300)에 랙(400)을 삽입하는 간단한 동작에 의해 자동으로 작동될 수 있다. 힌지 조립체(500)를 사용하는 것은 간단한 자가-학습 과정이 될 수 있다. 힌지 서포트(502)는 시약 하우징(410)의 전방면을 따라 시약 하우징(410) 또는 그 일부에 걸쳐 있을 수 있다. 힌지 조립체는 사용자에 의해, 또는 일부 실시형태에 있어서는 자가-잠금 탭(480)에 의해 용이하게 작동될 수 있다.

힌지 조립체(500)는 랙(400)이 진단 장치(300)에 배치될 때 샘플 튜브(102)를 제자리에 잠금시킬 수 있다. 자가-잠금 탭(480)은 랙(400) 내에 샘플 튜브(102)를 유지하기 위해 제자리에 힌지 플레이트(552)를 잠금시키는 잠금 메커니즘이다. 힌지 조립체(500)는 샘플 튜브 홀더(408) 내에서의 샘플 튜브(102)의 완전한 유지를 용이하게 할 수 있다. 힌지 조립체(500)는 각각의 샘플 튜브(102) 위에서 커버 역할을 할 수 있다. 예시된 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더(408) 내의 모든 샘플 튜브(102)는 하나의 물리적 부분인 힌지 플레이트(552) 아래에 구속된다.

유리하게는, 본 개시의 실시형태는 확실하고 일관되게 하나의 동작으로 샘플 튜브를 잠금해제한다. 힌지 조립체(500)의 힌지 플레이트(552)는 랙(400)을 수용하는 수용 베이의 파티션(250)에 의해 제 위치에 유지될 수 있다. 랙(400)은 파티션(250)의 힘을 완화하기 위해 파티션(250)에 대해 들어올려질 수 있다. 자가-잠금 탭(480)은 힌지 플레이트(552)로부터 멀리 수직방향으로 슬라이딩될 수 있다. 사용자는 힌지 플레이트(552)에 선회력 또는 하향력을 가할 수 있다. 힌지 플레이트(552)를 선회시키면, 힌지 플레이트(552)는 힌지 서포트(502)에 대해 슬라이딩할 수 있다. 랙(400)을 진단 장치(300) 내로 하강시키기 전에 또는 랙(400)을 진단 장치(300)로부터 제거한 후에, 힌지 조립체(500)는 튜브 삽입 자세로 사용자에 의해 자유롭게 선회되고 슬라이딩될 수 있다.

튜브 삽입 자세에 있어서, 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브 홀더(408)로부터 위쪽으로 선회된다. 주 만입부(570)는 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 개구부(444) 위에 놓인다. 샘플 튜브(102)는 힌지 플레이트(552)의 방해 없이 용이하게 삽입될 수 있다. 제1 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 홀더(408)로부터 용이하게 언로딩될 수 있고, 그 다음에 제2 샘플 튜브(102)가 로딩될 수 있다. 힌지 조립체(500)는 튜브 로딩 및 언로딩 작업을 간섭하지 않는다. 유리하게는, 힌지 조립체(500)는 사용자가 랙(400) 내로 샘플 튜브(102)를 용이하게 로딩 및 언로딩할 수 있게 한다.

힌지 조립체(500)는, 힌지 조립체(500)를 가지지 않는 랙이 힌지 조립체(500)를 포함하기 위해 유리하게 개조될 수 있도록, 하위 호환(backward compatible)될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 개조될 랙의 샘플 튜브 홀더는 시약 하우징으로부터 제거될 수 있다. 여기에 설명된 바와 같이, 샘플 튜브 홀더는 하나 이상의 파스너(412)를 경유하여 시약 하우징과 결합 및 결합해제되도록 구성된다. 샘플 튜브 홀더의 개구는 시약 하우징의 제1 세트의 개구부와 정렬되도록 구성된다. 임의의 적절한 파스너(412)는 샘플 튜브 홀더를 시약 하우징에 결합하도록 샘플 튜브 홀더 및 시약 하우징을 통해 연장될 수 있다. 하나 이상의 파스너(412)는 또한 샘플 튜브 홀더를 시약 하우징에 대해 결합해제할 수 있다. 이전의 임의의 힌지 조립체 또는 유지 부재는 개조되기 위해 랙으로부터 제거될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더는 개조하는 동안에 제자리에 남아 있다. 일부 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더는 힌지 조립체를 랙에 부가하는 과정 동안에 시약 하우징으로부터 결합해제될 필요가 없다.

힌지 서포트(502)는 파스너(414)를 수용하도록 구성된 하나 이상의 개구부(510)를 갖는다. 하나 이상의 개구부(510)는 전방면(504)으로부터 후방면(506)까지 연장된다. 3개의 개구부(510)가 예시되어 있지만, 힌지 서포트(502)는 임의의 개수의 개구부(510)를 포함한다. 개구부(510)는 개조될 시약 하우징의 제2 세트의 개구부와 정렬되도록 구성된다. 파스너(414)가 대응하는 개구부를 통해 연장될 때, 힌지 조립체(500)의 힌지 서포트(502)는 개조될 시약 하우징에 견고하게 결합된다.

중간 파스너(414)는 또한 자가-잠금 탭(480)에 결합될 수 있다. 파스너(414)가 힌지 조립체(500), 자가-잠금 탭(480), 및 개조될 시약 하우징의 대응하는 개구부를 통해 연장될 때, 자가-잠금 탭(480)은 시약 하우징에 대해 슬라이딩될 수 있다. 개구부(490)는 대응하는 파스너(414)보다 큰 치수를 갖는다. 개구부(490)는 자동-잠금 탭(480)이 시약 하우징에 대해 수직 방향으로 슬라이딩하는 것을 허용한다. 개구부(490)는 자가-잠금 탭(480)이 시약 하우징에 결합될 때 수직 이동을 허용하는 임의의 형상일 수 있다. 힌지 조립체(500)의 설치를 위해 샘플 튜브 홀더가 제거된 실시형태에 있어서, 샘플 튜브 홀더는 시약 하우징에 결합될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 시약 하우징으로부터 샘플 튜브 홀더를 결합해제하지 않고 설치된다. 일부 실시형태에 있어서, 랙을 개조하기 위해 키트(kit)가 공급된다. 이 키트는 힌지 조립체(500)를 포함할 수 있다. 키트는 자가-잠금 탭(480)을 포함할 수 있다. 키트는 샘플 튜브 홀더를 시약 하우징에 결합하기 위한 파스너(412)를 포함할 수 있다. 키트는 힌지 조립체를 시약 하우징에 결합하기 위한 파스너(414)를 포함할 수 있다. 키트는 파스너를 회전시키기 위한 도구와 같은 도구가 포함될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 키트는 1/16 hex 스크루 드라이버를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 키트는 1/16 hex 1-key 렌치를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 키트는 나사고정 접착제를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 키트는 Loctite® 242를 포함할 수 있다. 키트는 여기에 설명되는 임의의 추가적인 구성요소를 포함할 수 있다.

힌지 조립체(500)는 예컨대 여기에 설명된 바와 같이 파스너(412, 414)를 체결함으로써 랙(400)에 직접 합체될 수 있다. 힌지 조립체(500) 및 자가-잠금 탭(480)은 샘플 튜브 홀더(408)와 시약 하우징(410) 사이에 용이하게 설치될 수 있다. 힌지 조립체(500)는 제조 공급망에 용이하게 도입될 수 있거나 사용자에 의해 랙의 사용 지점에 설치될 수 있다. 샘플 튜브 홀더(408), 힌지 조립체(500), 자가-잠금 탭(480), 및 시약 하우징(410)은 단일화 구조를 형성할 수 있다. 단일화 구조는 하나의 부드러운 움직임으로 수용 베이에 삽입될 수 있고 하나의 부드러운 움직임으로 수용 베이로부터 제거될 수 있다.

랙(400)은, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 진단 장치(300)에 용이하게 삽입 및 제거될 수 있도록 설계될 수 있다. 시약 하우징(410)은 랙(400)의 위치결정을 용이하게 하는 하나 이상의 정합 부재(430)를 포함할 수 있다. 정합 부재(430)는 랙(400)이 파티션(250)에 의해 작동되기 위한 적절한 배향으로 삽입되는 것을 보장할 수 있다. 랙(100)은 진단 장치(300) 내에 올바르게 위치결정되고, 그 후에는 움직임이 제한되어, 액체 취급 작업 동안에 액체 디스펜서의 움직임이 손상(compromised)되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 일부 실시형태에 있어서, 랙(400) 또는 진단 장치(300)는 진단 장치(300)에서의 랙(400)의 적절한 배치를 나타내도록 구성된 센서를 포함할 수 있다.

본 개시의 힌지 조립체의 실시형태는 많은 상이한 방식으로 작동될 수 있음이 명백할 것이다. 예를 들어, 하나의 비-제한적인 실시형태에 있어서, 파티션(250)은 고정되어 있고 랙(400)은 진단 장치(300) 내로 하강함에 따라 파티션(250)과 상호작용하여, 힌지 조립체(500)를 작동시킨다. 진단 장치(300) 내에 랙(100)을 배치할 때, 파티션(250)은 자가-잠금 탭(480)과 접촉하는 형상 및 크기를 갖는다. 유리하게는, 샘플 튜브(102)는 랙(400) 내에 적어도 샘플 튜브 홀더(408)의 상부 개구부(444)에 의해 수평 방향으로 구속되며 적어도 힌지 조립체(500)에 의해 수직 방향으로 구속된다.

랙(400)은 진단 장치(300)에 용이하게 제거 및 재삽입될 수 있도록 설계될 수 있다. 진단 장치(300)로부터의 제거시, 파티션(250)은 자가-잠금 탭(480)에 대항하여 더 이상 힘을 가하지 않는다. 힌지 플레이트(552)는 사용자에 의해 작동될 때까지 튜브 유지 자세로 남아 있을 수 있다. 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 수직방향 위쪽으로 슬라이딩시킴으로써 하나 이상의 샘플 튜브(102)가 용이하게 제거될 수 있도록, 사용자는 힌지 플레이트(552)를 선회 및/또는 슬라이딩시킬 수 있다. 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 수직방향 아래쪽으로 슬라이딩시킴으로써 새로운 샘플 튜브(102)가 용이하게 삽입될 수 있다. 랙(400)은 진단 장치(300)에 재삽입될 수 있다. 삽입 동작은 힌지 조립체(500)를 작동시켜 샘플 튜브(102)의 새로운 세트를 유지할 수 있다. 자가-잠금 탭(480)의 작동은, 사용자의 추가 조치가 필요하지 않는, 자동일 수 있다. 자가-잠금 탭(480)을 파티션(250)과 결합하는 행위는 진단 장치(300) 내에 랙(400)을 삽입하는 것과 동일한 행위일 수 있다.

랙(400)의 실시형태는 파티션(250)을 포함하지 않는 수용 베이에 수용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이러한 경우에 힌지 조립체(500)는 사용자에 의한 힌지 플레이트(552)의 작동에 의해 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 전환될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자는 자가-잠금 탭(480)의 존재와 관계없이 힌지 플레이트(552)를 튜브 삽입 자세로부터 튜브 유지 자세로 전환한다. 일부 실시형태에 있어서, 자가-잠금 탭(480)은 힌지 조립체(500)가 튜브 유지 자세로 작동되는 것을 보장하기 위한 추가적인 보호수단이다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 사용자 또는 자가-잠금 탭(480)에 의해 잠금될 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 파티션(250)을 갖춘 수용 베이와 함께 사용하는 것과 같이 진단 장치(300)에 삽입되기 전에만 랙(400)에 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 로딩시킬 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 파티션(250)을 갖추지 않은 수용 베이와 함께 사용하는 것과 같이 진단 장치(300)에 삽입되기 전에 그리고 후에 랙(400)에 하나 이상의 샘플 튜브(102)를 로딩시킬 수 있다.

힌지 조립체(500)는 진단 장치(300) 외부로의 튜브 제거 및 튜브 로딩을 위해 슬라이딩 및 선회될 수 있는 기계적인 조립체이다. 튜브 삽입 자세에 있어서, 이러한 개방 즉 로딩 가능 자세로 힌지 조립체가 잠금되도록 힌지 조립체는 안정적인 상태를 갖는다. 힌지 조립체(500)는 진단 장치(300) 외부 또는 진단 장치(300) 내부에 있을 때 튜브 유지를 위해 슬라이딩 및 선회할 수 있는 기계적인 조립체이다. 튜브 유지 자세에 있어서, 이러한 폐쇄 자세로 힌지 조립체가 잠금되도록 힌지 조립체는 안정적인 상태를 갖는다. 힌지 조립체(500)는 진단 장치(300)에 배치될 때 힌지 조립체(500)가 폐쇄된 상태로 존재하도록 보장하기 위해 스프링 및 자가-폐쇄 구성요소를 활용한다. 샘플 튜브(102)는 샘플 튜브(102)의 캡(172) 상단의 최소 표면적을 덮음으로써 수직방향으로 구속된다. 튜브 유지 자세에 있어서, 일부 실시형태에서는, 힌지 조립체(500)의 힌지 플레이트(552)가 튜브(102)의 상단을 건드리지 않는다. 튜브 유지 자세는 샘플 샘플 튜브(102)의 탈출을 방지하면서 피페팅 작업을 허용한다. 힌지 조립체(500)는 스프링 잠금 튜브 구속으로 간주될 수 있다. 힌지 조립체(500)는 샘플 수집 및 운반과 관련이 있다. 힌지 조립체(500)는 기계 및 자동화와 관련이 있다.

힌지 조립체(500)는 수직방향 구속을 가하는 메커니즘이다. 힌지 조립체(500)는 여기에 설명된 일련의 스프링 핑거를 포함하는 또 다른 디자인을 대체할 수 있다. 힌지 조립체(500)는 진단 장치(300) 밖에서 두 가지 상태, 즉: 샘플 튜브(102)가 고정되어 랙(400)을 빠져나갈 수 없는 튜브 유지 자세; 및 사용자가 샘플 튜브(102)를 제거, 샘플 튜브(102)를 삽입, 및/또는 랙(400)으로부터 샘플 튜브(102)를 제거할 수 있는 튜브 삽입 자세; 를 갖는다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 진단 장치(300) 밖에서 단지 2개의 가능한 상태를 갖는다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 진단 장치(300) 내에 있을 때에만 튜브 유지 자세로 작동할 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 힌지 조립체(500)는 진단 장치(300) 내로 삽입될 때 튜브 유지 자세로 전환된다.

힌지 조립체(500)는, 힌지 서포트(502) 내에서 힌지 핀(522)을 따라 좌우로, 슬라이드 잠금부재(530)를 슬라이딩시키고 그에 따라 힌지 플레이트(552)도 슬라이딩시키는 2개의 스프링(524)을 사용함으로써 작동한다. 튜브 유지 자세에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)는 힌지 플레이트(552)의 회전을 방지한다. 슬라이드 잠금부재(530)의 플랜지(540)는 채널(518) 내에 있다. 채널(518)은 슬라이드 잠금부재(530)의 플랜지(540)의 회전을 방지하거나 제한하고, 그에 따라 힌지 플레이트(552)의 회전을 방지하거나 제한한다. 튜브 유지 자세에 있어서, 자가-잠금 탭(480)은, 예를 들어 랙(400)이 진단 장치(300) 내에 있을 때, 플랜지(568)에 대해 위쪽으로 밀어올리도록 작동될 수 있다. 튜브 유지 자세에 있어서, 자가-잠금 탭(480)은, 예를 들어 랙(400)이 진단 장치(300) 밖에 있을 때, 작동되지 않을 수 있다. 자가-잠금 탭(480)은 힌지 조립체(500)가 진단 장치(300) 내에 배치될 때 항상 튜브 유지 자세에 있는 것을 보장하도록 설계에 통합되는 자가-폐쇄 메커니즘이다.

튜브 삽입 자세에 있어서, 슬라이드 잠금부재(530)는 채널(518)에 대해 슬라이딩된다. 슬라이드 잠금부재(530)의 플랜지(540)는 초기에 하부 개구부(516) 내에 위치되어 있다. 그 다음, 슬라이드 잠금부재(530)의 플랜지(540)는 하부 개구부(516)로부터 외측으로 선회된다. 슬라이드 잠금부재(530)는 힌지 서포트(502)에 대해 선회되고, 따라서 슬라이드 잠금부재(530)에 부착된 힌지 플레이트(552)는 힌지 서포트(502)에 대해 선회된다. 플랜지(540)가 표면(504)의 개구와 정렬되도록 스프링(524) 및 슬라이드 잠금부재(530)가 슬라이딩할 때, 플랜지(540)는 하부 개구부(516) 밖으로 회전할 수 있고, 그에 따라 힌지 플레이트(552)가 회전하게 된다.

힌지 조립체(500)는 접촉 마찰을 통해 샘플 튜브를 제자리에 유지하는 스프링 핑거 디자인에 비해 장점이 있다. 접촉 마찰을 발생시키기 위해 사용되는 스프링 상수는 가변적인 스프링 상수를 가지며 쉽게 손상되어 샘플 튜브(102)의 탈출을 초래할 수 있다. 힌지 조립체(500)는 튜브 구속을 위한 스프링 및 마찰에 의존하지 않는다. 튜브 유지 자세에 있어서, 샘플 튜브(102)는 힌지 조립체(500) 밖으로의 명확한 경로가 없다. 샘플 튜브(102)는 힌지 플레이트(552)와의 상호작용을 통해 탈출하는 것을 방지하는 단단한 멈춤부를 갖는다. 힌지 조립체(500)는 또한 사용자가 튜브를 로딩시키고 제거하는 것을 더 쉽게 만든다. 힌지 조립체(500)가 튜브 삽입 자세에 있을 때, 사용자는 샘플 튜브(102)를 삽입 및 제거하기 위해 두 손이 자유롭다. 일부 제한된 상황에 하에서, 랙은 뒤집힐 수 있고 샘플 튜브(102)는 한꺼번에 모두 랙(400) 밖으로 버려질 수 있다. 일부 실시형태에 있어서, 사용자가 요구하는 12번의 개별적인 입력 대신에, 사용자로부터의 단일의 입력이 12개의 샘플 튜브(102)를 로딩 또는 언로딩하는데 필요하다.

힌지 조립체(500)는 샘플 튜브(102)의 수직방향 이동을 방지하거나 제한할 수 있다. 힌지 조립체(500)는 샘플 튜브 홀더(408)로부터 샘플 튜브(102)의 탈출을 방지하거나 제한할 수 있다. 힌지 조립체(500)는 기기 작업흐름 동안에 랙(400)으로부터의 샘플 튜브(102)의 탈출을 방지하거나 제한할 수 있다. 샘플 튜브 탈출은 실행을 중단시키고 사용자 개입을 요구한다.

힌지 조립체(500)는 이동을 위해 스프링을 사용할 수 있다. 힌지 조립체(500)는 이동을 위해 모터를 사용하지 않는다. 힌지 조립체(500)는 샘플 튜브(102)를 구속하기 위해 더 적은 표면적을 사용한다. 힌지 조립체(500)는 튜브를 구속하기 위해 사용된다. 힌지 조립체(500)는 개폐를 위한 슬라이딩 이동을 위하여 스프링을 사용한다. 힌지 조립체(500)는 튜브 구속을 위하여 슬라이딩 힌지 플레이트(552)를 사용한다.

힌지 조립체(500)의 힌지 플레이트(552)는 구동력에 의해 선회된다. 일부 실시형태에 있어서, 자가-잠금 탭(480)은 힌지 플레이트(552)를 선회시키고 그에 따라 샘플 튜브(102)를 잠금시키도록 움직인다. 자가-잠금 탭(480)의 활용 전에, 샘플 튜브(102)가 샘플 튜브 홀더(408) 내로 쉽게 로딩될 수 있도록 힌지 플레이트(552)는 튜브 삽입 자세에 있을 수 있다. 튜브 유지 구성에 있을 때, 힌지 플레이트(552)가 샘플 튜브 홀더(408) 내의 모든 샘플 튜브(102)를 동시에 구속할 수 있도록 힌지 플레이트(552)는 복수의 샘플 튜브(102)에 대한 수직방향 구속을 일관되게 제공한다. 힌지 플레이트(552)의 단일화 구조는 각각의 샘플 튜브(102)에 일관된 힘이 가해지는 것을 허용한다. 또한, 동일한 구동력이 힌지 플레이트(552)의 동일한 선회 및/또는 슬라이딩 이동을 야기시키도록 힌지 플레이트(552)의 선회 이동은 반복될 수 있다. 유리하게는, 동일한 랙(400)을 사용하여 연속적으로 수행되는 진단 테스트의 시퀀스 동안에 힌지 플레이트(552)는 샘플 튜브(102) 뱃치의 용이한 로딩 및 언로딩을 위하여 자세들 사이에서 용이하게 이동하며, 그에 따라 사용자 오류와 랙을 로딩 및 언로딩하는 시간을 최소화하고, 피페팅 효율을 증가시킨다.

전술한 설명은 본 발명의 다양한 측면을 예시하고자 하는 것이다. 여기에 제시된 실시예가 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 이제 기술이 완전히 설명되면, 첨부된 청구범위의 사상 또는 범주를 벗어나지 않고 많은 변경 및 수정이 이루어질 수 있다는 것이 통상의 기술자에게 명백할 것이다.

Claims (20)

1. 샘플 튜브를 유지시키기 위한 장치로서,
   샘플 튜브를 수용하도록 구성된 개구부를 포함하는 샘플 튜브 홀더; 및
   힌지 플레이트 및 힌지 서포트를 포함하는 힌지 조립체;
   를 포함하며,
   상기 힌지 플레이트는 제1 자세와 제2 자세 사이에서 상기 힌지 서포트에 대해 슬라이딩 및 선회하도록 구성되고, 상기 힌지 플레이트는 상기 제1 자세에서 상기 개구부 내에 상기 샘플 튜브의 삽입을 허용하도록 배치되고, 상기 힌지 플레이트는 상기 제2 자세에서 상기 샘플 튜브 홀더 내에서의 상기 샘플 튜브의 수직방향 이동을 제한하도록 배치되는, 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 힌지 플레이트에 결합된 슬라이드 잠금부재를 더 포함하는, 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 슬라이드 잠금부재는 힌지 핀에 대해 슬라이딩 및 선회하도록 구성되고, 상기 힌지 핀은 상기 힌지 서포트에 결합되는, 장치.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 힌지 서포트의 내부 표면에 대항하여 상기 슬라이드 잠금부재를 가압하도록 구성된 스프링을 더 포함하는, 장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   시약 하우징을 더 포함하는, 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 샘플 튜브 홀더와 상기 시약 하우징은 결합되는, 장치.
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 힌지 서포트와 상기 시약 하우징은 결합되는, 장치.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 샘플 튜브 홀더는 복수의 샘플 튜브를 수용하도록 구성된 복수의 개구부를 포함하는, 장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 샘플 튜브 홀더는 상기 샘플 튜브를 수용하도록 구성된 2개의 개구부를 포함하는, 장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 샘플 튜브가 상기 샘플 튜브 홀더에 수용될 때, 상기 개구부는 상기 샘플 튜브를 수평 방향으로 구속하는, 장치.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 힌지 플레이트는 상기 샘플 튜브 홀더 내에서의 상기 샘플 튜브의 수직방향 이동을 제한하도록 구성되는, 장치.
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 힌지 플레이트는 상기 힌지 플레이트의 가장자리를 따라 부 만입부를 포함하고, 상기 부 만입부는 상기 샘플 튜브의 캡 위에 놓이도록 구성되는, 장치.
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 힌지 플레이트는 상기 힌지 플레이트의 가장자리를 따라 주 만입부를 포함하고, 상기 주 만입부는 상기 샘플 튜브가 상기 샘플 튜브 홀더로부터 제거되거나 삽입되는 것을 허용하도록 구성되는, 장치.
14. 청구항 1에 있어서,
    상기 샘플 튜브를 더 포함하는 장치.
15. 청구항 1에 있어서,
    상기 힌지 플레이트에 대해 배치되는 자가-잠금 탭을 더 포함하는, 장치.
16. 샘플 튜브 홀더의 개구부에 샘플 튜브를 삽입하는 단계와;
    힌지 서포트에 대해 힌지 플레이트를 선회시키는 단계와;
    일단 선회된 상기 힌지 플레이트를 상기 힌지 서포트에 대해 슬라이딩시키는 단계;
    를 포함하며,
    상기 힌지 플레이트는 상기 샘플 튜브 홀더 내에서의 상기 샘플 튜브의 수직방향 이동을 제한하도록 구성되는, 방법.
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 힌지 플레이트는 스프링의 가압력 하에서 슬라이딩하는, 방법.
18. 청구항 16에 있어서,
    상기 힌지 플레이트의 상부면은 상기 샘플 튜브가 삽입될 때 상기 샘플 튜브의 수직방향 축선으로부터 멀어지게 회전되고, 상기 힌지 플레이트는 상기 샘플 튜브의 수직방향 축선에 직교하도록 선회되는, 방법.
19. 청구항 16에 있어서,
    상기 샘플 튜브가 상기 샘플 튜브 홀더 내에 있고 상기 힌지 플레이트가 선회 및 슬라이딩될 때, 상기 샘플 튜브에 피펫 팁을 삽입하는 단계를 더 포함하는, 방법.
20. 청구항 16에 있어서,
    상기 샘플 튜브가 상기 샘플 튜브 홀더 내에 있고 상기 힌지 플레이트가 선회 및 슬라이딩될 때, 상기 샘플 튜브로부터 피펫 팁을 제거하는 단계를 더 포함하는, 방법.

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