JP2022512407A - 試料チューブ用ラック - Google Patents

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Abstract

試料調製のために試料チューブを保持するための装置を提供する。装置は、試料チューブを受け入れるための開口部を有する試料チューブホルダを含む。装置は、ヒンジ板とヒンジ支持体とを有するヒンジアセンブリを備え、ヒンジ板は、ヒンジ支持体に対して移動可能である。一例では、ヒンジ板は、ヒンジ支持体に対して２つの回転方向にピボット運動し、かつ２つの平行移動方向に摺動する。ヒンジ板は、試料チューブホルダ内の試料チューブの垂直移動を制限する。一態様では、方法は、試料チューブホルダの開口部の中に試料チューブを挿入する段階と、ヒンジ板をヒンジ支持体に対してピボット運動及び摺動させる段階とを有し、ヒンジ板は、試料チューブホルダ内の試料チューブの垂直移動を制限する。【選択図】 図１

Description

〔関連出願への相互参照〕
この出願は、２０１８年１２月１４日出願の米国仮特許出願第６２／７７９，９２６号及び２０１９年８月２７日出願の米国仮特許出願第６２／８９２，２６３号の利益を主張するものであり、この両方は、これによりそれらの全体が引用によって組み込まれる。
本明細書に説明する技術は、一般的に、試料及び様々な試薬を保持するためのラックに関する。この技術は、より具体的には、試料から抽出されたポリヌクレオチドを増幅して検出するために生体試料を調製することのような１又は２以上の試薬を用いた予め決められた処理作業を実施するための試料を各々が含有する相補形試料チューブを受け入れて保持する試料チューブホルダに関する。
医療診断業界は、今日の健康管理インフラストラクチャの極めて重要な要素である。しかし、今日では、診断分析は、いかに日常的であっても患者診療での障害になっている。これにはいくつかの理由がある。第１に、多くの診断分析は、非常に専門的な機器を用いてのみ行うことができ、これは、高価であり、かつ熟練臨床医によってのみ運用可能である。そのような機器は、少数の場所にのみ、多くの場合にいずれか所与の都市圏内に僅か１つに見出される。これは、殆どの病院が分析のためにこれらの場所に試料を発送することを要求され、それによって出荷コスト及び搬送遅延、及び潜在的に試料紛失又は手違いさえも招くことを意味する。第２に、当該の機器は、典型的に「オンデマンド」で利用可能ではなく、代わりにバッチで稼働し、それによって多くの試料に対して、それらはそれらを処理することができる前に機械が充填されることを待たなければならないので処理時間が遅延する。
試料フローがいくつかの主要段階に分かれることを理解すると、可能な限りこれらの多くを自動化する方法を考案することが望ましいと考えられる。例えば、生体試料は、患者から抽出された状態で、当該のベクターを増幅するためにポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ）、ＴＭＡ、ＳＤＡ、ＮＡＳＢＡ、ＬＣＲ、及びローリングサイクル増幅を含むがこれらに限定されない増幅方法を使用することを典型的に含む処理レジームに適する形態に置かなければならない。増幅された状態で、試料からの当該のヌクレオチドの存在は明確に決定される必要がある。ＰＣＲのために試料を調製することは、現時点で時間を消費して労働集約的段階であるが、専門技能を必要とするものではなく、有用に自動化することができると考えられる。対照的に、ＰＣＲ及びヌクレオチドの検出のような段階は、通例的に専門機器へのアクセスを有する専門の訓練を受けた個人の職域内に限られる。
試料調製は、必要とされる試薬の数及び複数の液体移送（例えば、ピペット採取）作動の必要性に部分的に起因して労働集約的である。更に、必要とされる試薬は、それらが典型的に互いに異なる取り扱いを必要とし、かつ異なる業者から入手可能であるような十分に多様性のものである。２００８年７月１４日出願（かつＷｉｌｓｏｎ他の名前で「試薬チューブ、試薬ホルダ、及びそれを含有するキット（Ｒｅａｇｅｎｔ Ｔｕｂｅ， Ｒｅａｇｅｎｔ Ｈｏｌｄｅｒ， ａｎｄ Ｋｉｔｓ Ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ Ｓａｍｅ）」という名称）で引用によって本明細書に組み込まれている米国特許出願第１２／２１８，４１６号明細書の出願に説明されているように、試薬を単一ホルダ内に互いに収集して使用に待機させることができる場合であっても、バッチでの使用のためにいくつかの試料チューブ及び試薬ホルダを準備し、かつ試料チューブと試薬ホルダに対して並列に作動することができる液体分注ツールに対してそれらを利用可能にすることができることは有益であると考えられる。Ｄｕｆｆｙ他の名前で２０１６年２月８日出願の「試料チューブ及び試薬ホルダのためのラック（Ｒａｃｋ ｆｏｒ Ｓａｍｐｌｅ Ｔｕｂｅｓ ａｎｄ Ｒｅａｇｅｎｔ Ｈｏｌｄｅｒｓ）」という名称の米国特許出願第１５／０１７９７７号明細書もその全体が組み込まれている。
本明細書の背景技術の議論は、本明細書に説明する技術の関連を解説するために含まれている。これは、参照する資料のいずれかが公開されたものである、公知である、又はこれらの主張のうちのいずれかの優先日付の時点での共通一般知識の一部であることの承認として解釈しないものとする。
本明細書の説明及び特許請求の範囲全体を通して、単語「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」及び「ｃｏｍｒｉｓｅｓ」のようなその変形は、他の追加物、構成要素、完全体、又は段階を除外するように意図していない。
米国特許出願第１２／２１８，４１６号明細書 米国特許出願第１５／０１７９７７号明細書
一部の実施形態では、試料チューブを保持するための装置を提供する。装置は、試料チューブを受け入れるように構成された開口部を含む試料チューブホルダを含むことができる。装置は、ヒンジ板とヒンジ支持体とを含むヒンジアセンブリを含むことができる。一部の実施形態では、ヒンジ板は、第１の構成と第２の構成の間でヒンジ支持体に対して摺動及びピボット運動するように構成される。一部の実施形態では、ヒンジ板は、第１の構成では開口部での試料チューブの挿入を許すように位置決めされる。一部の実施形態では、ヒンジ板は、第２の構成では試料チューブホルダ内の試料チューブの垂直移動を制限するように位置決めされる。
一部の実施形態では、装置は、ヒンジ板に結合されたスライドロックを含むことができる。一部の実施形態では、スライドロックは、ヒンジピンに対して摺動及びピボット運動するように構成され、ヒンジピンは、ヒンジ支持体に結合される。一部の実施形態では、装置は、スライドロックをヒンジ支持体の内面に対して付勢するように構成されたバネを含むことができる。一部の実施形態では、装置は、試薬ハウジングを含むことができる。一部の実施形態では、試料チューブホルダと試薬ハウジングは結合される。一部の実施形態では、ヒンジ支持体と試薬ハウジングは結合される。一部の実施形態では、試料チューブホルダは、複数の試料チューブを受け入れるように構成された複数の開口部を含む。一部の実施形態では、試料チューブホルダは、試料チューブを受け入れるように構成された２つの開口部を含む。一部の実施形態では、開口部は、試料チューブが試料チューブホルダに受け入れられたときに試料チューブを水平方向に抑制する。一部の実施形態では、ヒンジ板は、試料チューブホルダ内の試料チューブの垂直移動を制限するように構成される。一部の実施形態では、ヒンジ板は、ヒンジ板の縁部に沿って小陥凹を備え、小陥凹は、試料チューブのキャップの上に横たわるように構成される。一部の実施形態では、ヒンジ板は、ヒンジ板の縁部に沿って大陥凹を備え、大陥凹は、試料チューブが試料チューブホルダから取り出されること又はその中に挿入されることを可能にするように構成される。一部の実施形態では、装置は、試料チューブを含むことができる。一部の実施形態では、装置は、ヒンジ板に対して位置決めされた自己ロッキングタブを含むことができる。
一部の実施形態では、方法を提供する。本方法は、ヒンジ板をヒンジ支持体に対してピボット運動させる段階を含むことができる。本方法は、ピボット運動させた状態で、ヒンジ板をヒンジ支持体に対して摺動させる段階を含むことができ、ヒンジ板は、試料チューブホルダ内の試料チューブの垂直移動を制限するように構成される。
一部の実施形態では、ヒンジ板は、バネの付勢力の下で摺動する。一部の実施形態では、ヒンジ板の上面は、試料チューブが挿入されるときに試料チューブの垂直軸線から離れるように回転させられ、ヒンジ板は、試料チューブの垂直軸線とほぼ垂直であるようにピボット運動させられる。本方法は、試料チューブが試料チューブホルダ内であり、かつヒンジ板がピボット運動し摺動したときに、ピペット先端を試料チューブの中に挿入する段階を含むことができる。本方法は、試料チューブが試料チューブホルダ内であり、かつヒンジ板がピボット運動し摺動したときに、ピペット先端を試料チューブから取り出す段階を含むことができる。
一部の実施形態では、試料チューブを保持するための装置を提供する。装置は、試料チューブを受け入れるように構成された開口部を含む試料チューブホルダを含むことができる。装置は、ヒンジ板とヒンジ支持体とを含むヒンジアセンブリを含むことができる。一部の実施形態では、ヒンジ板は、第１の構成と第２の構成の間でヒンジ支持体に対して摺動及びピボット運動するように構成される。一部の実施形態では、ヒンジ板は、第１の構成では開口部での試料チューブの挿入を許すように位置決めされる。一部の実施形態では、ヒンジ板は、第２の構成では試料チューブホルダ内の試料チューブの垂直移動を制限するように位置決めされる。
一部の実施形態では、装置は、試薬ホルダを受け入れるように構成されたスロットを含む試薬ハウジングを含むことができる。一部の実施形態では、開口部は、スロットと一致するように配置される。一部の実施形態では、試料チューブホルダと試薬ハウジングは結合される。一部の実施形態では、ヒンジ支持体と試薬ハウジングは結合される。一部の実施形態では、試料チューブホルダは、複数の試料チューブを受け入れるように構成された複数の開口部を含む。一部の実施形態では、試料チューブホルダは、試料チューブを受け入れるように構成された２つの開口部を含む。一部の実施形態では、開口部は、試料チューブが試料チューブホルダに受け入れられたときに試料チューブを水平方向に抑制する。一部の実施形態では、ヒンジ板は、試料チューブホルダ内の試料チューブの垂直移動を制限するための力を印加するように構成される。一部の実施形態では、装置は、仕切りを含む受け入れ区画に受け入れられるように構成され、ヒンジ板は、装置が受け入れ区画に受け入れられるときに仕切りによってピボット運動させられる。一部の実施形態では、ヒンジ板は、ヒンジ板の縁部に沿って陥凹を備え、陥凹は、試料チューブのキャップに当接するように構成される。一部の実施形態では、ヒンジ板は、装置が診断装置の中に挿入されるときにピボット運動させられる。一部の実施形態では、装置は、試料チューブを含むことができる。
一部の実施形態では、方法を提供する。本方法は、試料チューブを試料チューブホルダの開口部の中に挿入する段階を含むことができる。本方法は、ヒンジ板をヒンジ支持体に対してピボット運動させる段階を含むことができ、ヒンジ板は、試料チューブホルダ内の試料チューブの垂直移動を制限するように構成される。
一部の実施形態では、ヒンジ板をピボット運動させる段階は、試料チューブホルダを診断装置の中に挿入する段階を更に含む。一部の実施形態では、ヒンジ板をピボット運動させる段階は、ヒンジ板を診断装置の受け入れ区画内の仕切りに接触させる段階を更に含む。一部の実施形態では、本方法は、試料チューブが試料チューブホルダ内であるときにピペット先端を試料チューブの中に挿入する段階を含むことができる。一部の実施形態では、本方法は、試料チューブが試料チューブホルダ内であるときにピペット先端を試料チューブから取り出す段階を含むことができる。
試料チューブ及び試薬ホルダのためのラックの第１の実施形態の前面斜視図である。 図１のラックの背面斜視図である。 図１のラックの上面図である。 図１のラックの側面図である。 図１のラックの前面図である。 図１のラックの背面図である。 図１のラックの試料チューブホルダの第１の前面斜視図である。 図７の試料チューブホルダの背面斜視図である。 図１のラックのヒンジアセンブリの前面斜視図である。 図９のヒンジアセンブリの背面斜視図である。 図９のヒンジアセンブリの背面分解組立図である。 図９のヒンジアセンブリの第１の側面図である。 図９のヒンジアセンブリの第１の側面図である。 図９のヒンジアセンブリの上面図である。 図９のヒンジアセンブリの一部分の分解前面斜視図である。 図９のヒンジアセンブリの分解前面斜視図である。 図１のラックの試料チューブホルダの図である。 図１のラックの試料チューブホルダの図である。 図１のラックの試料チューブホルダの図である。 図１のラックの試料チューブホルダの図である。 図１のラックの試料チューブホルダの図である。 診断装置及び図１のラックの前面斜視図である。 診断装置の前面斜視図である。 試料チューブ及び試薬ホルダのためのラックの第２の実施形態の前面斜視図である。 試料チューブ及び試薬ホルダのためのラックの第２の実施形態の前面斜視図である。 図１９Ａのラックの背面斜視図である。 図１９Ａのラックの背面斜視図である。 図１９Ａのラックの上面図である。 図１９Ａのラックの側面図である。 図１９Ａのラックの前面図である。 図１９Ａのラックの背面図である。 図１９Ａのラックの試料チューブホルダの前面斜視図である。 図２５の試料チューブホルダの背面斜視図である。 図１９Ａのラックのヒンジアセンブリの前面斜視図である。 図２７のヒンジアセンブリの背面斜視図である。 図２７のヒンジアセンブリの前面分解組立図である。 図２７のヒンジアセンブリの前面図である。 図２７のヒンジアセンブリの前面図である。 図２７のヒンジアセンブリの上面図である。 図２７のヒンジアセンブリの一部分の前面斜視図である。 図２７のヒンジアセンブリの一部分の前面斜視図である。 図２７のヒンジアセンブリの一部分の上面斜視図である。 図１９Ａのラックの自己ロッキングタブの上面図である。 図３５の自己ロッキングタブの底面図である。 図３５の自己ロッキングタブの斜視図である。 図３５の自己ロッキングタブの側面図である。 図３５の自己ロッキングタブの背面図である。 図１９Ａのラックの試料チューブホルダの図である。 図１９Ａのラックの試料チューブホルダの図である。 図１９Ａのラックの試料チューブホルダの図である。 図１９Ａのラックの試料チューブホルダの図である。 図１９Ａのラックの試料チューブホルダの図である。 図１９Ａのラックの試料チューブホルダの図である。
本明細書では、ピペット採取作動中に試料チューブホルダからの試料チューブの垂直移動又は持ち上げを防止するように設計されたヒンジアセンブリを説明する。ヒンジアセンブリは、移動可能ヒンジ板に結合されたヒンジ支持体を含むことができる。ヒンジ支持体は静止状態に留まることができ、一部の実施形態ではヒンジ板の運動、例えば、ラックの試薬ハウジングに対するヒンジ板のピボット運動及び摺動運動中にラックの試薬ハウジングに結合された状態に留まる。ヒンジアセンブリは、１又は２以上のヒンジピンを含むことができ、ヒンジ板は、１又は２以上のヒンジピンを通してヒンジ支持体に対してピボット運動するように構成される。一部の使用方法では、ヒンジ板を１又は２以上の試料チューブとの接触状態になるように回転させるためにヒンジ板に力が印加される。一部の実施形態では、ラックを受け入れる受け入れ区画内の仕切りが力を印加することができる。例えば、この力は、ラックが受け入れ区画の中に挿入されてラックが受け入れ区画内の特徴部と物理的に仕切りが印加することができる。
ヒンジアセンブリは、１又は２以上の試料チューブを試料チューブホルダ内に確実に拘束する。作動力によって引き起こされる１つの運動が、ヒンジアセンブリをピボット運動及び摺動させ、それによって試料チューブを定位置にロックすることができる。ヒンジ板は、ピボット運動させられて定位置の中に摺動させられた状態で、複数の試料チューブに同時に接触し、それによって試料チューブホルダによって保持された各試料チューブを留めるように設計することができる。ヒンジアセンブリは、ピボット運動及び摺動させられた状態で、ピペット採取作動中に試料チューブが垂直持ち上げを受けることを防止することができ、それによってピペット採取効率が高まる。本明細書でより詳しく説明するように、試料チューブは、ヒンジアセンブリによる１つの運動で確実に一貫して有利に垂直に拘束される。
一部の実施形態では、ラックを受け入れ区画内に配置する行為は、同時にヒンジ板をピボット運動及び摺動させて試料チューブを定位置にロックし、それによってラックに対して実施されるその後のピペット採取作動中に試料チューブの移動が防止される。ラックを受け入れ区画の中に降下させる前に、試料チューブを試料チューブホルダの中に容易に装填することができる。ヒンジ板は、複数の試料チューブと接触し、これら複数の試料チューブを試料チューブホルダ内に拘束するためにピボット運動及び摺動させられる。ヒンジ板は、一貫した再現可能な力を試料チューブホルダ内の各試料チューブに印加する。ヒンジ板は、試料チューブの容易な装填及び除荷を可能にし、それによってユーザ過誤、並びにラックを装填及び除荷する時間が最小にされる。
本明細書では、特に臨床状況での試料調製に関する様々な目的で試薬及び試料を支持、運搬、及び搬送するためのラックを説明する。ラックは、１又は２以上の試料チューブの配置及び保持を可能にする。ラックは、１又は２以上の対応する試薬ホルダの配置を可能にする。試料チューブ及び試薬ホルダは、ポリヌクレオチド増幅のような試料調製に関する液体分注処理を実施するように配置することができる。このラック配置は、試料間汚染を最小にし、複数の臨床試料から複数の試料調製を直列に又は並列に実施することを可能にすることができる。
一部の実施形態では、試料チューブ内の試料は、環境ソース又は生体ソースを含むソースから得られる。一部の実施形態では、試料は、１又は２以上の着目検体を有すると推測される。生体試料は、動物（ヒトを含む）から取得することができ、流体、固体、組織、及びガスを包含する。生体試料は、尿、唾液、及び血漿及び血清などのような血液生成物を含む。試料チューブは、気体、液体、又は固体の試料を受け入れることができる。試料は、血液試料、組織試料（例えば、鼻、頬、肛門、又は膣の組織のようなスワブ検体）、生検吸引液、溶菌液、真菌、又は細菌として与えることができる。増幅されるポリヌクレオチドは、粒子（例えば、白血球又は赤血球のような細胞）、組織片、細菌（例えば、グラム陽性菌又はグラム陰性菌）、真菌、又は胞子の中に含有される場合がある。１又は２以上の液体（例えば、水、緩衝液、血液、血漿、唾液、尿、脳脊髄液（ＣＳＦ）、又は有機溶媒）が試料の一部である場合があり、及び／又は処理段階中に試料に追加される。試料チューブは、いずれかの生体試料又は環境試料を受け入れることができる。しかし、そのような例を本発明の開示に適用可能な試料のタイプを限定するものと解釈すべきではない。
ラックは、診断装置の中に挿入可能であり、そこから取り出し可能であるように構成される。ラックは、自動試料調製を例えば複数の試料に対して別々に又は同時に実施する診断装置による使用のために構成される。診断装置は、試料調製を複数の試薬に対して別々に又は同時に実施することができる。本明細書に説明するラックは、遺伝子検査及び様々なヒト感染症に関する臨床検査を含むがこれらに限定されないいずれかの目的でいずれかの核酸含有試料を分析するのに使用することができる。
本明細書に説明するシステムの実施形態は、診断装置の中に挿入可能であり、そこから取り出し可能なラックにも、核酸を分析するのに使用されるラックにも限定されないことは理解されるであろう。本発明の開示によるヒンジアセンブリの実施形態は、試料チューブを受け入れるあらゆる適切なラックに実施することができる。
一非限定例では、増幅待機試料の調製は、ポリメラーゼ酵素及び複数のヌクレオチドを含み、任意的にプラスミドの少なくとも一部分に対して選択的に陽性対照プラスミド及び蛍光発生交雑プローブを含む増幅試薬混合物に中和ポリヌクレオチド試料を接触させる段階、及び／又は凍結乾燥ペレットを液体で元に戻して増幅試薬混合溶液を生成する段階のうちの一方又は両方を含むことができる。一部の実施形態では、試薬ホルダは、増幅待機試料を調製するのに必要とされる試薬の全てを供給する。本明細書に説明する試薬ホルダ及び試料チューブは、一例として提供するものであり、本発明の開示を限定するように意図したものではないことは理解されるであろう。本発明の開示の実施形態は、他の適切な試薬ホルダ及び試料チューブを用いて実施することができる。
本発明の開示による第１の例示的ラック
図１～図６は、本発明の開示の第１の実施形態によるラック１００を示している。図１は、ラック１００の前面斜視図を示している。図２は、ラック１００の背面斜視図を示している。図３は、ラック１００の上面図を示している。図４は、ラック１００の側面図を示している。図５は、ラック１００の前面図を示している。図６は、ラック１００の背面図を示している。ラック１００は、複数の試料チューブ１０２を受け入れ、更に複数の試薬ホルダ１０４を受け入れるように構成される。ラック１００は、試料チューブ１０２と試薬ホルダ１０４とが互いに別々に独立に装填されるようにこれらの構成要素を受け入れる。この非限定的な実施形態では、試料チューブ１０２は、試薬ホルダ１０４と１対１対応である。他の構成、例えば、１つの試薬ホルダ１０４に対して２つの試料チューブ１０２又は２つの試薬ホルダ１０４に対して１つの試料チューブ１０２が考えられている。
試薬ホルダ１０４の各々は、試料からポリヌクレオチドを抽出し、それを増幅待機形態にするための試薬を含有する。試薬ホルダ１０４は、臨床状況での試料調製を含むがこれに限定されない様々な目的で試薬を保持及び搬送するように設計することができる。試薬ホルダ１０４は、試料調製中に行われる様々な混合処理及び反応処理に使用される処理チューブ１７４を含むことができる。例えば、処理チューブ１７４内では細胞溶解を行うことができ、同じく患者のＤＮＡ又はＲＮＡ及び病原体のＤＮＡ又はＲＮＡのような核酸の抽出を行うことができる。試薬ホルダ１０４は、それと一体とするか又は取り外し可能にすることができる１又は２以上の試薬チューブ１７６を含むことができる。試薬は、ラック１００に関連付けられた試料からの核酸の抽出を実施するために液体形態又は凍結乾燥形態のような固体形態で存在することができる。試料調製は、液体分注器が試料チューブ１０２及び試薬ホルダ１０４の内外に物質を多くの異なる回数でピペット採取する多くの異なるピペット採取シーケンスを含むことができる。
ラック１００は、１２個の試料チューブ１０２と、対応する１２個の試薬ホルダ１０４とを受け入れるように構成される。１２個の試料チューブ１０２を有するラック１００を示すが、ラック１００は、いずれの個数の試料チューブ１０２も受け入れることができる。１２個の試薬ホルダ１０４を有するラック１００を示すが、ラック１００は、いずれの個数の試薬ホルダ１０４も受け入れることができる。一部の実施形態では、ラックは、１個、２個、４個、６個、８個、１０個、１２個、１６個、２０個、又は２４個の試料チューブ１０２を受け入れることができる。各試料は、別々の試料チューブ１０２に含むことができる。一部の実施形態では、ラックは、１個、２個、４個、６個、８個、１０個、１２個、１６個、２０個、又は２４個の試薬ホルダ１０４を受け入れることができる。各試薬ホルダ１０４は、１又は２以上の試薬を含むことができる。従って、１２個の試料チューブ１０２と、対応する１２個の試薬ホルダ１０４とを受け入れるように構成された図１のラック１００の実施形態は例示的である。一部の実施形態では、ラック１００は、複数の試料チューブ１０２の各々が互いに対して同じ高さに維持されるように構成される。一部の実施形態では、ラック１００は、複数の試薬ホルダ１０４の各々が互いに対して同じ高さに維持されるように構成される。
ラック１００は、複数の試料チューブ１０２と複数の試薬ホルダ１０４とを各々が１個の試料チューブ１０２と１個の試薬ホルダ１０４とを有する１２個のレーン１０６内に受け入れる。ラック１００の関連で本明細書に対して使用するレーン１０６は、試料チューブ１０２と対応する試薬ホルダ１０４とを受け入れるように設計されたラック１００の専用領域である。１２個のレーン１０６を有するラック１００を示すが、ラック１００は、いずれの個数のレーン１０６を含むことができる。
レーン１０６は、第１のレーンと第２のレーンを含む。レーン１０６は、互いに平行である。この構成は、一部の実施形態ではピペット採取効率を高める。一典型的には、対を構成する隣接試料レーン１０６は、互いに平行であるときに、そのそれぞれの中点で２４ｍｍだけ分離される。１８ｍｍ間隔又は２７ｍｍ間隔のような他の距離が可能である。これらの中点の間の距離は、液体分注器内のノズルのピッチに依存する可能性がある。間隔を９ｍｍの倍数に保つことにより、ウェルが典型的に９ｍｍだけ離間した９６ウェル板内へのラック１００からの装填を容易にすることを可能にする。
ラック１００は、本明細書で更に詳しく説明するようないくつかの試料チューブ１０２を受け入れるように構成される。ラック１００は、１又は２以上のそのような試料チューブ１０２を固定及び保持するように構成される。ラック１００は、実験室ベンチトップ上か又は診断装置の専用領域に置かれているかのいずれかの試料チューブ１０２内に保存された試料へのアクセスを可能にするように構成される。ラック１００は、自動ピペット採取のような診断装置の１又は２以上の他の機能によって利用されることになる試料チューブ１０２へのアクセスを可能にするように構成される。
ここで本発明の開示に従って実施することができる非限定的な例示的ラックの特徴を図に示すラック１００を参照して以下に説明する。本発明の開示に従って他の適切なラックを実施することができ、ラック１００の特徴が本明細書に説明するヒンジアセンブリの実施形態を限定するように意図したものではないことは理解されるであろう。ラック１００は、所与の試料チューブ１０２が定位置に取り外し可能に保持され、それによって試料が試料チューブ１０２内でアクセスされている間に安定状態に留まるように試料チューブ１０２を受け入れるように構成される。ラック１００は、１つの場所から別の場所に持ち運ばれている間に所与の試料チューブ１０２が保持されるようにこの試料チューブ１０２を受け入れるように構成される。ラック１００は、診断装置の中に挿入されたときに所与の試料チューブ１０２を保持するように構成される。ラック１００は、ピペット先端が所与の試料チューブ１０２に入る及び出る間に試料チューブ１０２が定位置に取り外し可能に保持されるように試料チューブ１０２を受け入れるように構成される。ラック１００は、所与の試料チューブ１０２を受け入れ、かつピペット採取作動中の垂直移動又は持ち上げを防止するように構成される。ラック１００の他の適切な特徴及び構成が可能である。
ラック１００は、２又は３以上の部分構成要素を含むことができる。ラック１００は、１又は２以上の試料チューブ１０２を受け入れるように構成された試料チューブホルダ１０８を含む。この非限定例では、ラック１００は、１又は２以上の試薬ホルダ１０４を受け入れるように構成された試薬ハウジング１１０も含む。試料チューブホルダ１０８と試薬ハウジング１１０は、単体構造を形成するように結合することができる。試料チューブホルダ１０８と試薬ハウジング１１０との組み立て及び分解を可能にするために、試料チューブホルダ１０８と試薬ハウジング１１０は、例えば、ファスナを使用することによって取り外し可能に結合することができる。本発明の開示により、試料チューブホルダ１０８は、試薬ハウジング１１０を含むがこれに限定されないあらゆる適切な部分構成要素に結合することができることは理解されるであろう。
ラック１００は、１又は２以上のレーン１０６に分割することができる。ラック１００の各レーン１０６は、試料チューブ１０２を受け入れるように構成された第１の場所１１２と、試薬ホルダ１０４を受け入れるように構成された第２の場所１１４とを含む。第１の場所１１２は、試料チューブホルダ１０８上に位置付けられる。第２の場所１１４は、試薬ハウジング１１０上に位置付けられる。各レーン１０６は、対応する試薬ホルダ内で試料を１又は２以上の試薬と混合する段階を含む１又は２以上の試料処理段階に従う試料チューブ１０２内に含有された試料の処理のために配置される。
一非限定例では、ラック１００は、試薬ホルダ１０４を位置決め及び保持するための特徴部を含む。図示の実施形態では、それぞれのレーン１０６内の第２の場所１１４の各々は、試薬ホルダ１０４を単一向きに受け入れるように構成された機械鍵１１６を含む。試薬ホルダ１０４は、試薬ハウジング１１０内に位置付けられたスロット１２０の中に水平に摺動する。試薬ホルダ１０４は、それを定位置に保つ機械鍵１１６を通して試薬ハウジング１１０に係合することができる。例えば、機械鍵１１６は、試薬ホルダ１０４の相補形の部分に係合するときに試薬ホルダ１０４が第２の場所１１４の中にスナップ係合することを可能にする隆起又は陥凹部分を含むことができる。一部の実施形態では、試薬ホルダ１０４の縁部は、スロット１２０の上側部分内の相補形の溝に係合する。一部の実施形態では、試薬ホルダ１０４は、試薬ハウジング１１０内の定位置の中にロッキング機構によってロックされる。ロッキング機構は、ロックされたことを可聴合図又は物理的合図によって識別可能とすることができる。
試薬ハウジング１１０は、試薬ホルダ１０４が試薬ハウジング１１０に配置されたときに液体分注器を用いた適正なピペット先端の取り上げのために位置合わせするように構成することができる。更に、各レーン１０６の第２の場所１１４は、本明細書に説明するピペット先端シースに含まれるような１又は２以上のピペット先端を受け入れるほど十分に深くすることができる。試薬ホルダ１０４は、試薬ハウジング１１０に配置されたときに、本明細書に説明する診断装置の１又は２以上の構成要素による作用を受けるように構成される。
試薬ハウジング１１０は、様々な特徴を含むことができる。試薬ハウジング１１０は、それを安定させる役割及びラック１００を装置の専用部分の中に挿入するときに位置ロケータとして作用する４つの脚１２４を有することができる。試薬ハウジング１１０は、ハンドル１２６を含むことができる。ハンドル１２６は、試薬ハウジング１１０の中点のようないずれかの場所で試薬ハウジング１１０に取り付けることができる。試薬ホルダ１０４を受け入れる試薬ハウジング１１０の部分は、金属又はプラスチックを含むあらゆる適切な材料で製造することができる。試薬ハウジング１１０は、軽量であるが、高精度の公差まで機械加工することができるアルミニウムのような金属で製造することができる。試薬ハウジング１１０は、診断装置内に位置付けられたときに安定状態に留まることを保証するほど十分に堅固な材料で製造することができる。試薬ハウジング１１０は、１又は２以上の位置合わせ部材１３０を含む。位置合わせ部材１３０は、試薬ハウジング１１０のコーナ毎に１つずつ位置付けられた４つの厳しい公差のペグを含む。位置合わせ部材１３０は、診断装置の陥凹区域のような受け入れ区域内の相補形の孔の中にピッタリと緊密に嵌合し、それによって診断装置内で試薬ハウジング１１０を安定化する。
試薬ハウジング１１０は、水平部材１３２と、それに接続された２つの垂直部材１３４とを含む。垂直部材１３４の各々は２つの脚１２４を含むが、垂直部材１３４及び脚１２４の他の構成も考えられている。各それぞれのレーン１０６の第２の場所１１４は、水平部材１３２内の陥凹部分である。２つの垂直部材１３４は、試薬ハウジング１１０が直立するか又は安定性を維持することを可能にするように構成される。第１及び第２の垂直部材１３４に対称に取り付けられた脚１２４は、配置されたときに試薬ハウジング１１０に追加の安定性を与える。
ラック１００は、試料チューブ１０２を位置決めして保持するための特徴部を含む。ラック１００は、１つの個々の試料チューブ１０２内に各々が受け入れられた複数の試料を受け入れるように構成される。試料チューブ１０２内に受け入れられる試料は、共通のソース又は異なるソースからのものとすることができる。上述のように、各試料チューブ１０２は、ラック１００の単一レーン１０６内の対応する試薬ホルダ１０４に隣接するように装着される。
図７及び図８は、本発明の開示による非限定的な例示的試料チューブホルダ１０８を示している。図７は、試料チューブホルダ１０８の前面斜視図を示しており、図８は、試料チューブホルダ１０８の背面斜視図を示している。第１の部分１４２と、第２の部分１４６と、第３の部分１５４と、第４の部分１６０とを含む試料チューブホルダ１０８の一非限定例を図７及び図８を参照して説明する。しかし、あらゆる適切な形状及び形態の試料チューブホルダ１０８を本発明の開示の実施形態に実施することができ、図示の実施形態に含まれる第１、第２、第３、及び第４の部分の全て又はいずれかを含む必要はないことは理解されるであろう。
試料チューブホルダ１０８は、第１の部分１４２を含む。第１の部分１４２は、平面又は実質的に平面である。第１の部分１４２は、水平又は実質的に水平である。第１の部分１４２は、複数の上側開口部１４４を含む。第１の部分１４２は、１２個の上側開口部１４４の中をそれぞれ通して１２個の試料チューブ１０２を受け入れるように構成される。１２個の上側開口部１４４を有する試料チューブホルダ１０８を示すが、試料チューブホルダ１０８は、いずれの個数の上側開口部１４４も含むことができる。上側開口部１４４は丸形又は円形とすることができるが、試料チューブ１０２の特徴に依存して他の断面形状を有することができる。上側開口部１４４の個数は、試料チューブ１０２の個数に１対１対応で対応することが可能である。第１の部分１４２は、それ自体を試料チューブホルダ１０８の別の部分に接続する丸形コーナ又は曲げ部のような１又は２以上の丸形縁部を含むことができる。
試料チューブホルダ１０８は、第２の部分１４６を含む。第２の部分１４６は、平面又は実質的に平面である。第２の部分１４６は、垂直又は実質的に垂直である。第２の部分１４６は、試料チューブ１０２の長さの一部分、例えば、この長さの少なくとも３０％、この長さの少なくとも４０％、この長さの少なくとも５０％、この長さの少なくとも６０％、この長さの少なくとも７０％、又はこれらの値のいずれかに沿って延びることができる。第２の部分１４６は、上側ポスト１４８を含む。上側ポスト１４８は、第１の部分１４２から垂直上向きに延びることができる。各上側ポスト１４８は、それを通してファスナを受け入れるように構成された開口部１５０を有する。第２の部分１４６のいずれのセグメントも、１又は２以上の開口部１５０を含むことができる。
試料チューブホルダ１０８は、ラック１００のこれら２つの構成要素が強固に接続されるように試薬ハウジング１１０と結合するように構成される。試料チューブホルダ１０８の開口部１５０は、試薬ハウジング１１０内の対応する開口部に位置合わせするように構成される。試料チューブホルダ１０８を試薬ハウジング１１０に結合するために、あらゆる適切なファスナ（スクリュー又はピンが例であるがこれらに限定されない）が、試料チューブホルダ１０８の開口部１５０及び試薬ハウジング１１０内の対応する開口部を通って延びることができる。２つの開口部１５０を示すが、試料チューブホルダ１０８は、いずれの個数の開口部１５０も含むことができる。
第２の部分１４６は、１又は２以上のレール１５２を含むことができる。レール１５２は、第２の部分１４６の側面から水平に延びる。レール１５２は、第２の部分１４６の全長又はその一部分を延びる。レール１５２は、第１の部分１４２と同じ方向に延びる。
この非限定例の試料チューブホルダ１０８は、第３の部分１５４を含む。本発明の開示による他の例示的試料チューブホルダ１０８は、第３の部分１５４を含まない場合があり、試料チューブ１０２を保持するように位置決めされた第１の部分１４２、第２の部分１４６、第４の部分１６０、又はこれらの部分のあらゆる組合せのみを含む場合があることは理解されるであろう。この例では、第３の部分１５４は、第２の部分１４６と第４の部分１６０の間で斜方に向けられる。第３の部分１５４は、第１の部分１４２と同じ方向に延びる。第１の部分１４２と第３の部分１５４は斜角を形成する。第３の部分１５４は、複数の下側開口部１５６を含む。第３の部分１５４は、１２個の下側開口部１５６の中をそれぞれ通る１２個の試料チューブ１０２を受け入れるように構成される。１２個の下側開口部１５６を有する試料チューブホルダ１０８を示すが、試料チューブホルダ１０８は、いずれの個数の下側開口部１５６も含むことができる。下側開口部１５６の個数は、試料チューブ１０２の個数に１対１対応で対応することが可能である。下側開口部１５６は、長円形細長開口部、卵形開口部、及び円形開口部を含むがこれらに限定されないあらゆる適切な断面形状を有することができる。下側開口部１５６は、試料チューブ１０２の円周を受け入れるように成形及び構成される。第３の部分１５４は、それ自体を試料チューブホルダ１０８の別の部分に接続する丸形コーナ又は曲げ部のような１又は２以上の丸形縁部を含むことができる。
試料チューブホルダ１０８は、第４の部分１６０を含む。第４の部分１６０の１又は２以上の部分は、平面又は実質的に平面とすることができる。第４の部分１６０の１又は２以上の部分は、水平又は実質的に水平とすることができる。第１の部分１４２と第４の部分１６０の一部とは平行とすることができる。第４の部分１６０は、試料チューブホルダ１０８のベースを形成することができる。第４の部分１６０は、１又は２以上のレール１６４を含むことができる。レール１６４は、第４の部分１６０の側面から垂直に延びることができる。３つのレール１６４を示すが、第４の部分１６０は、いずれの個数のレール１６４も含むことができる。
本発明の開示による使用方法では、複数の試料チューブ１０２の各々が試料チューブホルダ１０８の中に挿入される。最初に、試料チューブ１０２の遠位端１６６が、第１の部分１４２の上側開口部１４４の中に挿入される。次いで、試料チューブ１０２の遠位端１６６は、垂直に第２の部分１４６と平行に通される。次いで、試料チューブ１０２の遠位端１６６は、第３の部分１５４の下側開口部１５６の中に挿入される。その後に、試料チューブ１０２の遠位端１６６は、第４の部分１６０の面に対して静止するまで垂直に通される。試料チューブ１０２の近位端１７０は、試料チューブホルダ１０８の第１の部分１４２の上方に試料チューブ１０２がそこに受け入れられるときに延びる。
試料チューブ１０２の近位端１７０は、キャップ１７２を含むことができる。キャップ１７２は、近位端１７０に取り付けられる取り外し可能キャップとすることができる。キャップ１７２は、ピペット先端によって穿通されるように構成された穿通可能シールを含むことができる。穿通可能シールは、金属箔、プラスチック層、エラストマー膜、又はこれら又は他の適切なシール構造のあらゆる組合せを含むことができる。キャップ１７２は、試料チューブ１０２内に保持されている試料へのアクセスを近位端１７０を通して可能にするように構成することができる。この非限定的な実施形態では、キャップ１７２は、液体分注器による試料チューブ１０２内の試料へのアクセスを可能にするためにピペット先端によって貫通されるように構成される。キャップ１７２は、第１の部分１４２の上向きに延びる。一部の事例では、キャップ１７２は、第１の部分１４２に当接することができる。キャップ１７２は、上側開口部１４４の直径よりも大きい直径を有することができる。本発明の開示の実施は、試料チューブ１０２がその近位端１７０に取り付けられたキャップ１７２を有することを必要としないことは理解されるであろう。本明細書に説明する本発明の開示による試料チューブホルダ内には、開放（例えば、露出）近位端を有する試料チューブ１０２を受け入れて保持することができる。
図示の実施形態では、試料チューブ１０２は、近位端１７０の近くで上側開口部１４４によって保持される。上側開口部１４４は、試料チューブ１０２の少なくとも１つの部分に接触することができる。上側開口部１４４は、試料チューブ１０２の２つの対向する部分に接触することができる。上側開口部１４４は、試料チューブ１０２の円周又はその一部分に接触することができる。上側開口部１４４の丸形形状は、試料チューブ１０２の周囲に適合することができる。試料チューブ１０２は、遠位端１６６の近くで下側開口部１５６によって保持される。下側開口部１５６は、試料チューブ１０２の少なくとも１つの部分に接触することができる。下側開口部１５６は、試料チューブ１０２の２つの対向する部分に接触することができる。下側開口部１５６は、試料チューブ１０２の円周又はその一部分に接触することができる。上側開口部１４４及び下側開口部１５６の各々は、リング又は開ループとすることができる。上側開口部１４４及び下側開口部１５６の各々は、試料チューブホルダ１０８内の孔を形成することができる。試料チューブホルダ１０８は、金属のようなあらゆる適切な材料で構成することができる。
試料チューブ１０２は、その上部及び底部で試料チューブホルダ１０８によって保持することができる。試料チューブホルダ１０８は、水平方向の移動を防止又は制限することができる。上側開口部１４４及び下側開口部１５６は、試料チューブ１０２の外面と類似の開口部１４４、１５６の形状に基づいて水平方向の移動を制限することができる。試料チューブホルダ１０８は、試料チューブ１０２の垂直方向の移動を可能にすることができる。試料チューブ１０２は、試料チューブホルダ１０８に自由に挿入されるか又はそこから取り出すことができる。試料チューブ１０２は、それを試料チューブホルダ１０８に挿入するために垂直又は実質的に垂直に移動される。試料チューブ１０２は、それを試料チューブホルダ１０８から取り出すために垂直又は実質的に垂直に移動される。複数の試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８の中に垂直に挿入するために本方法を繰り返すことができる。
有利なことに、本発明の開示の実施形態は、試料チューブ１０２の各部分が試料チューブホルダ１０８内に配置されたときにバーコード読取器のような試料識別検証器に対してアクセス可能であることを可能にする。本明細書に説明するように、患者又は試料を識別するために各試料チューブ１０２の前面を走査することができる。試料識別子が外側を向くようにユーザが試料チューブホルダ１０８内で試料チューブ１０２を回転させることができる。試料チューブ１０２は、試料チューブ１０２を取り囲む識別子を含むことができる。
本発明の開示の第１の実施形態による例示的ヒンジアセンブリ
本発明の開示の第１の実施形態による例示的ヒンジアセンブリ２００を図９～図１４を参照して以下に説明する。本発明の開示のヒンジアセンブリは、例示的ヒンジアセンブリ２００の特徴に限定されず、本発明の開示と矛盾しない他の形態、形状、及び寸法を取ることができることは理解されるであろう。図９は、ヒンジアセンブリ２００の前面斜視図を示している。図１０は、ヒンジアセンブリ２００の背面斜視図を示している。図１１は、ヒンジアセンブリ２００の側面図を示している。図１２は、ヒンジアセンブリ２００の上面図を示している。図１３は、ヒンジアセンブリ２００の一部分の分解前面斜視図を示している。図１４は、ヒンジアセンブリ２００の分解前面斜視図を示している。
ヒンジアセンブリ２００は、ヒンジ板２０２を含む。ヒンジアセンブリ２００は、ヒンジ支持体２０４を含む。ヒンジアセンブリ２００は、１又は２以上のヒンジピン２０６を含む。図１３及び図１４は、ヒンジ支持体２０４及びヒンジピン２０６を分解組立図で例示している。ヒンジ支持体２０４は、細長部材とすることができる。ヒンジ支持体２０４は、それを通してファスナを受け入れるように構成された１又は２以上の開口部２１０を有する。ヒンジ支持体２０４のいずれのセグメントも、１又は２以上の開口部２１０を含むことができる。開口部２１０は、試薬ハウジング１１０内の対応する開口部に位置合わせするように構成される。ファスナが対応する開口部を通って延びるときに、ヒンジアセンブリ２００のヒンジ支持体２０４は、試薬ハウジング１１０に剛的に結合される。３つの開口部２１０を示すが、ヒンジ支持体２０４は、いずれの個数の開口部２１０も含むことができる。
ヒンジ支持体２０４は、図１３に示すように１又は２以上のハブ２１２を含むことができる。ハブ２１２は、ヒンジ支持体２０４の端部の近くでヒンジ支持体の長手軸線ＬHSに沿って水平に延びる。図示の非限定的な実施形態では、各ハブ２１２は、ヒンジ支持体２０４の端部から内向きに延びる開口部２１４内で中空円筒形断面を有する。本発明の開示は、ハブ２１２に限定されず、他の形状及びサイズが可能であることは理解されるであろう。開口部２１４は、ヒンジ支持体２０４の長手軸線ＬHSに沿って延びることができる。各開口部２１４は、ヒンジピン２０６を受け入れるように構成される。ハブ２１２は、ヒンジ板２０２が周りに回転するヒンジ継手を生成するナックル又は中空部分とすることができる。ハブ２１２は、ヒンジピン２０６が設定される場所とすることができる。ハブ２１２は、バレル形状又は半球形状として構成することができる。他の構成が可能である。
ヒンジ支持体２０４は、図１０に示すように裏面２１６を含むことができる。裏面２１６は、試薬ハウジング１１０の平面に当接するように平面とすることができる。裏面２１６は、互いに締結されたときにヒンジ支持体２０４と試薬ハウジング１１０の間の確実な接続を可能にするあらゆる形状とすることができる。
ヒンジピン２０６は、ほぼ円筒形の部材とすることができ、対応する開口部２１４は、相応に円筒形とすることができる。本発明の開示の実施形態では適切に成形かつサイズが決定されたあらゆる嵌合構成を実施することができることは理解されるであろう。ヒンジピン２０６は、ヒンジアセンブリ２００が周りにピボット運動することができるピボット軸を定めることができる。言い換えれば、ヒンジアセンブリ２００のピボット軸又は関節運動軸は、ヒンジピン２０６の長手軸線ＬHPに沿うことができる。ヒンジ支持体２０４は、ピボット運動中に静止状態に留まるように構成される。一部の場合に、ヒンジピン２０６も静止状態に留まる。ヒンジ板２０２は、不動ヒンジ支持体２０４に対してピボット運動又は回転するように構成される。ヒンジピン２０６は、回転軸を形成し、全ての他の平行移動及び回転は防止又は制限される。ヒンジアセンブリ２００は、１つの運動自由度を有することができる。例えば、図１１Ａに示すように、ヒンジアセンブリ２００のヒンジ板２０２は、１次元で時計周り方向又は反時計周り方向に回転することができる。
図１１Ａは、ヒンジ板２０２の第１の側面図を示している。図１１Ｂは、ヒンジ板２０２の第２の側面図を示している。次いで、ヒンジ板２０２の特徴を図１１Ａを参照して以下に説明する。ヒンジ板２０２は、第１の部分２２０と、第２の部分２２４と、第３の部分２３４とを含む。第１の部分２２０は、平面又は実質的に平面とすることができる。この非限定的な実施形態では、図１１Ａに示すように、第３の部分２３４が軸線Ｘと平行に配置されたときに、第１の部分２２０は、水平から角度アルファ（α）だけ傾く。軸線Ｘに対する角度αは、第１の部分２２０が水平であるように水平から０°とするか又は水平から１°、水平から２°、水平から３°、水平から４°、水平から５°、水平から６°、水平から７°、水平から８°、水平から９°、水平から１０°とするか又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。他の構成が可能であることは理解されるであろう。図１０Ａを参照し直すと、第１の部分２２０は、複数の陥凹２２２を含む。第１の部分２２０は、１２個の陥凹２２２それぞれによって１２個の試料チューブ１０２を保持するように構成される。１２個の陥凹２２２を有するヒンジ板２０２を示すが、ヒンジ板２０２は、いずれの個数の陥凹２２２を含むことができる。陥凹２２２は、丸形とすることができる。陥凹２２２は、円形とすることができる。陥凹２２２は、半円形又は半球形とすることができる。陥凹２２２は、先細とすることができる。陥凹２２２の個数は、試料チューブホルダ１０８内の上側開口部１４４の個数に１対１対応で対応することが可能である。第１の部分２２０は、第１の部分２２０をヒンジ板２０２の別の部分に接続する丸形コーナ又は曲げ部のような１又は２以上の丸形縁部を含むことができる。
ヒンジ板２０２は、第２の部分２２４を含む。第２の部分２２４は、平面又は実質的に平面である。この非限定的な実施形態では、図１１Ａに示すように、第３の部分２３４が軸線Ｚと垂直に配置されたときに、第２の部分２２４は、垂直から角度ベータ（β）だけ傾く。軸線Ｚに対する角度βは、第２の部分２２４が垂直であるように垂直から０°とするか又は垂直から２°、垂直から４°、垂直から６°、垂直から８°、垂直から１０°、垂直から１２°、垂直から１４°、垂直から１６°、垂直から１８°、垂直から２０°とするか又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。他の構成が可能であることは理解されるであろう。第２の部分２２４は、ラック１００が組み立てられたときに試料チューブ１０２の長さの一部分、例えば、この長さの少なくとも５％、この長さの少なくとも１０％、この長さの少なくとも１５％、この長さの少なくとも２０％、この長さの少なくとも２５％、又はこれらの値のいずれかに沿って延びることができる。第２の部分１４６は、ラック１００が組み立てられたときに少なくともキャップ１７２（試料チューブ上に存在する場合）の長さに沿って延びることができる。
第２の部分２２４は、それを通してファスナ又はツールを受け入れるように構成された１又は２以上の開口部２２６を有する。第２の部分２２４のいずれのセグメントも、１又は２以上の開口部２２６を含むことができる。開口部２２６は、ヒンジ支持体２０４内の対応する開口部２１０に位置合わせするように構成される。開口部２２６は、試薬ハウジング１１０内の対応する開口部に位置合わせするように構成される。開口部２２６は、それを通ってネジ回し等であるがこれに限定されないツールが延びることを可能にする。ツールは、ヒンジ支持体２０４と試薬ハウジング１１０とを剛的に結合するためにヒンジ支持体２０４内の開口部２１０及び試薬ハウジング１１０内の開口部を通してファスナを設置することができる。３つの開口部２２６を示すが、第２の部分２２４は、いずれの個数の開口部も含むことができる。開口部２２６は、ヒンジ支持体２０４内の開口部２１０へのアクセスを与えてヒンジ支持体２０４を試薬ハウジング１１０に固定することを容易にするように構成することができる。
第２の部分２２４は、フランジ２３０を含む。これらのフランジ２３０は、一般的に、図１１Ａに示すＸ軸とＺ軸とによって定められる平面内を延びる。これらのハブ２３０は、第２の部分２２４の縁部の近くで水平に延びる。これらのハブ２３０は、第１の部分２２０と反対の方向に延びる。各フランジ２３０は、それを通って延びる開口部２３２を含む。これらの開口部２３２は同軸とすることができる。各開口部２３２は、ヒンジピン２０６を受け入れるように構成される。１対のフランジ２３０は、それらの間にヒンジ支持体２０４を受け入れるように離間している。１対のフランジ２３０の間の空間は、ヒンジ支持体２０４の長さよりも若干長くすることができる。
ヒンジ板２０２は、第３の部分２３４を含む。第３の部分２３４は、平面又は実質的に平面とすることができる。この非限定的な実施形態では、図１１Ａに示すように、第３の部分２３４が軸線Ｘと平行に配置されたときに、第１の部分２２０は、水平から角度アルファ（α）だけ傾く。他の実施形態では、第３の部分２３４は、軸線Ｘと平行ではなく、ヒンジアセンブリ２００が接合する試料チューブホルダ１０８及びラック１００の形状及び寸法に依存して軸線Ｘに対して傾けることができる。１つの非限定的実施では、第１の部分２２０と第３の部分２３４は、平行又は実質的に平行とすることができる。第３の部分２３４は、ヒンジ板２０２のベースを形成することができる。
本発明の開示の第１の実施形態のヒンジアセンブリを作動させる例示的方法
図１５Ａ～図１５Ｃは、本発明の開示の第１の実施形態によるヒンジアセンブリ２００の作動の図を示している。図１５Ａは、試料チューブ１０２が試料チューブホルダ１０８の中に挿入されている場所の側面図である。図１５Ｂは、試料チューブ１０２が試料チューブホルダ１０８の中に完全に挿入された場所の側面図である。図１５Ｃは、試料チューブ１０２が完全に挿入された時の試料チューブ１０２及び試料チューブホルダ１０８の上面図である。図１５Ａ～図１５Ｃに例示して本明細書で「チューブ挿入構成」と呼ぶ第１の構成では、ヒンジアセンブリ２００は、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８の中に挿入することを可能にするように構成される。下記の説明は、このチューブ挿入構成にあるヒンジアセンブリ２００を説明するものである。
チューブ挿入構成では、ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、試薬ハウジング１１０の近くに配置される。ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、試料チューブホルダ１０８の第１の部分１４２の上側開口部１４４から遠く離れるように位置決めされる。試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８の上側開口部１４４の中に挿入するためのクリアランスを与えるために、ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、試料チューブホルダ１０８の上側開口部１４４から離れるように回転させられる（試薬ハウジング１１０に向けて回転させられる）。例えば、チューブ挿入構成では、ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８の中に垂直に挿入するためのクリアランスを与えるように位置決めされる。
ヒンジ板２０２の第３の部分２３４は、チューブ挿入構成では試薬ハウジング１１０の底部から離れるように回転させられる。ヒンジ板２０２の第３の部分２３４を回転させて図１５Ａ～図１５Ｃに示す構成に入れることにより、試料チューブ１０２を挿入するためのクリアランスが設けられる。この構成では、ヒンジ板２０２の第３の部分２３４の一部分は、試料チューブホルダ１０８の第１の部分１４２の下方に延びることができる。一部の場合に、ヒンジ板２０２の第３の部分２３４は、試料チューブホルダ１０８の第１の部分１４２に対して角度（γ）で配置することができる。角度（γ）は、鋭角とすることができる。角度γは、水平から２°、水平から４°、水平から６°、水平から８°、水平から１０°、水平から１２°、水平から１４°、水平から１６°、水平から１８°、水平から２０°とするか又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。ヒンジ板２０２の第３の部分２３４は、場所Ｐで試料チューブホルダ１０８の第１の部分１４２に当接することができる。図１５Ａ及び図１５Ｂの視点から見たときに、ヒンジ板２０２の第３の部分２３４と試料チューブホルダ１０８の第１の部分１４２との間の接触は、ヒンジ板２０２の時計周り方向の更に別の回転を制限することができる。
図１５Ｃは、チューブ挿入構成の上面図を示している。図１５Ａ及び図１５Ｂの場合と同様に、ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、試薬ハウジング１１０に向けて（試料チューブホルダ１０８の第１の部分１４２から外に）回転させられる。ヒンジ板２０２の第１の部分２２０の陥凹２２２は、第１の部分１４２内の上側開口部１４４の垂直軸線Ａに沿う試料チューブホルダ１０８内への試料チューブ１０２の挿入のためのクリアランスを与える。図１５Ｃに示すように、ヒンジアセンブリ２００の上部から見たときに、陥凹２２２は、試料チューブホルダ１０８の上側開口部１４４から距離ｄだけ横方向にオフセットされる。横方向オフセット距離ｄは、ユーザがヒンジアセンブリ２００からの干渉又はそれとの接触なく試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８内に挿入することを可能にする距離とすることができる。
本発明の開示によるヒンジアセンブリ２００の作動は、図１５Ａ～図１５Ｃに示すチューブ挿入構成から図１６Ａ及び図１６Ｂに例示して本明細書で「チューブ保持構成」と呼ぶ第２の構成にヒンジ板２０２を移動する段階を含む。図１６Ａは、作動後のヒンジアセンブリ２００の側面図である。図１６Ｂは、ヒンジアセンブリ２００が作動された後の試料チューブ１０２及び試料チューブホルダ１０８の上面図である。本明細書に説明するように、ヒンジ板２０２は、ヒンジ支持体２０４に対してピボット運動することができる。ピボット運動中に、ヒンジ支持体２０４は、静止状態に留まるように構成され、ヒンジ板２０２は、静止したヒンジ支持体２０４に対してピボット運動する。ヒンジアセンブリ２００は、試料チューブ１０２を垂直方向に保持することを可能にするように構成される。下記の説明は、チューブ保持構成にあるヒンジアセンブリ２００を説明するものである。
この非限定的な実施形態では、図１６Ａに示すように、チューブ保持構成でのヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、水平又は実質的に水平の向きで配置することができる。１つの非限定的な実施形態では、ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、図１６Ａの視点で反時計周りに回転させることができる。１つの非限定的な実施形態では、ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、水平を超えて回転させることができる。これらの例示的実施では、ヒンジ板２０２と試料チューブ１０２（又は適用可能な場合はキャップ１７２）の間の接触は、ヒンジ板２０２の更に別の反時計周り回転を制限する。ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８内に保持する。図１５Ｂと比較して、ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、試料チューブ１０２又はそのキャップ１７２の一部分に接触するようにピボット運動させられる。ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、試料チューブ１０２のキャップ１７２の上面に対して静止する。
ヒンジ板２０２の第１の部分２２０の陥凹２２２は、試料チューブ１０２の内容物へのアクセスを可能にするように半円形又は半球形とすることができる。チューブ保持構成では、ヒンジ板２０２の第１の部分２２０の陥凹２２２は、試料チューブ１０２の上部の中心領域又は中心区域Ｃを塞がない。ヒンジ板２０２の第１の部分２２０の陥凹２２２は、キャップ１７２の一部分を覆うが、中心区域Ｃを覆わないように半円形又は半球形とすることができる。陥凹２２２は、試料チューブホルダ１０８内に複数の試料チューブ１０２を同時に保持することができる。陥凹２２２を取り囲む部分を含む第１の部分２２０の各部分は、試料チューブホルダ１０８に配置された全ての試料チューブに対して互いに同時に垂直保持力を印加することができる。
ヒンジ板２０２の第２の部分２２４は、上側開口部１４４の垂直軸線Ａに対して角度デルタ（δ）を成すことができる。角度δは、垂直から０°、垂直から２°、垂直から４°、垂直から６°、垂直から８°、垂直から１０°、垂直から１２°、垂直から１４°、垂直から１６°、垂直から１８°、垂直から２０°とするか又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。他の構成が可能である。ヒンジ板２０２の第２の部分２２４は、図１５Ｂの位置と比較して反時計周り方向にピボット運動させられる。
第３の部分２３４は、ヒンジアセンブリ２００がチューブ保持構成にあるときに水平又は実質的に水平とすることができる。ヒンジ板２０２の第３の部分２３４は、ヒンジアセンブリ２００がチューブ保持構成にあるときに試薬ハウジング１１０の水平部材１３２と平行とすることができる。ヒンジ板２０２の第３の部分２３４は、ヒンジアセンブリ２００がチューブ保持構成にあるときに試料チューブホルダ１０８の第１の部分１４２と平行とすることができる。
本発明の開示の実施形態では、作動力は、ヒンジアセンブリ２００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するようにヒンジ板２０２をピボット運動させる。一部の実施形態では、同じ作動力は、ヒンジアセンブリ２００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動するようにヒンジ板２０２をピボット運動させる。他の実施形態では、第２の異なる作動力は、ヒンジアセンブリ２００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動することができる。一例では、ヒンジアセンブリ２００を構成間で回転させるために、ユーザは、ヒンジアセンブリ２００の一部分に作動力を印加する。例えば、ユーザは、ヒンジアセンブリ２００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するために第１の部分２２０に対して下向きの力を作用することができる。同様に、ユーザは、ヒンジアセンブリ２００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動するために第１の部分２２０に対して上向きの力を作用することができる。この実施形態では、ヒンジ板２０２の第１の部分２２０の重さは、試料チューブ１０２の垂直移動を防止するための下向きの力を与えることができる。図１６Ａに例示して下記で詳細に説明する別の例では、ラック１００を受け入れる受け入れ区画の構造特徴部は、ヒンジアセンブリ２００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するために第３の部分２３４に対して作動力を作用する。この構造特徴部は、この作動力を維持することができ、それによってヒンジ板２０２が試料チューブ１０２に対してロックされる。
ヒンジアセンブリ２００をピボット運動させるためにヒンジ板２０２の第１の部分２２０、第２の部分２２４、及び第３の部分２３４のいずれかを作動力によって接触させることができることは理解されるであろう。ヒンジ板２０２を試料チューブ１０２との係合状態に移動するために、例えば、第１の部分２２０を下向きに押下することができ、第２の部分２２４を水平に押下することができ、及び／又はヒンジ板２０２の第３の部分２３４を上向きに押下することができる。図１５Ｂと比較すると、ヒンジアセンブリ２００の位置を変化させるためにヒンジ板２０２の第３の部分２３４が作動されている。図１５Ａ及び図１６Ａの視点から見た場合に、ヒンジ板２０２の第３の部分２３４は、ヒンジアセンブリ２００を反時計周り方向に回転させるように作動される。ヒンジ板２０２の第３の部分２３４は、ヒンジ板２０２のピボット運動を可能にするレバーアームとすることができる。
ヒンジアセンブリ２００の実施形態は、ラック１００を受け入れる受け入れ区画内の仕切り２５０によってチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するように作動されることが可能である。仕切り２５０は、ラック１００が受け入れ区画の中に挿入されたときにヒンジアセンブリ２００を作動させるように成形され、サイズが決定され、かつ受け入れ区画に位置決めされた面、壁、棚、エンクロージャ、又はいずれかの他の適切な構造体を含むことができる。例えば、一非限定例では、仕切り２５０は、ラック１００が受け入れ区画の中に挿入されたときにヒンジアセンブリ２００と相互作用するように受け入れ区画に位置決めされた１又は２以上のペグ、ロッド、又はバーを含むことができる。仕切り２５０は、受け入れ区画を第１の区域及び第２の区域という２つの区域に分割するように成形かつサイズが決定される。ラック１００が受け入れ区画に受け入れられたときに、試薬ハウジング１１０は第１の区域に位置決めされ、試料チューブホルダ１０８は第２の区域に位置決めされる。仕切り２５０は、ラック１００が受け入れ区画内に位置付けられたときに試薬ハウジング１１０と試料チューブホルダ１０８の間に位置付けられる。
仕切り２５０は、ラック１００が受け入れ区画内に挿入されるときにヒンジアセンブリ２００に対して作用する。ヒンジアセンブリ２００が、図１５Ａに示すチューブ挿入構成から図１６Ａに示すチューブ保持構成に移行しているときに、仕切り２５０は、ヒンジ板２０２の第３の部分２３４に接触する。仕切り２５０は、ヒンジ板２０２の第３の部分２３４に対して反時計周りの力を印加する。仕切り２５０と第３の部分２３４との相互作用は、すなわち、ヒンジ板２０２をヒンジ支持体２０４の周りに回転させ、ヒンジアセンブリ２００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移行させる。
ヒンジアセンブリ２００は、ピペット採取作動中に試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８内に保持するように設計された他の代替システムに優る利点を有する。１つの代替システムは、試料チューブホルダ１０８に配置された試料チューブ１０２の各キャップ１７２に対して水平の力を印加するためにバネクリップの列を使用する。バネクリップは、試料チューブホルダ１０８の第２の部分１４６の上側ポスト１４８間に配置された水平の列に配置することができる。バネクリップのアームは、試料チューブホルダ１０８に配置された試料チューブ１０２のキャップ１７２の一方の側面に接触し、それに対して水平の力を印加する。この力と、試料チューブホルダ１０８の上側開口部１４４によって試料チューブ１０２の本体に印加される反作用力とは、試料チューブ１０２が水平方向に移動して試料チューブホルダ１０８から出ることを抑制することができる。試料チューブ１０２の遠位端は、試料チューブホルダ１０８の第４の部分１６０に接触することができる。バネクリップによって印加される力、上側開口部１４４によって印加される力、及び試料チューブ１０２の底部にある接触区域内の摩擦は、試料チューブ１０２が試料チューブホルダ１０８から出て垂直方向に持ち上げられることを抑制することができる。
一部の場合に、試料チューブ１０２及びキャップ１７２の寸法の変化は、試料チューブ１０２が垂直方向に移動することをバネクリップシステムが一貫して拘束することを妨げる場合がある。一部の場合に、バネクリップのアームが発生させるバネ力の変化（製造変化、材料変化、又はバネクリップの経時摩耗に起因する）は、試料チューブ１０２が垂直方向に移動することをバネクリップシステムが一貫して拘束することを妨げる場合がある。そのような場合に、ピペット先端が垂直上向きに移動してキャップ１７２から出て試料チューブ１０２を垂直に変位させるほど十分な垂直の力を試料チューブ１０２に印加するときに、１又は２以上の試料チューブ１０２が垂直に試料チューブホルダ１０８から持ち上がる場合がある。
従って、一部の従来設計では、試料チューブ１０２は、液体分注中に持ち上がる場合がある。一部の場合に、例えば、ピペット先端とキャップ１７２の間の摩擦力に起因して試料チューブ１０２が液体分注器のピペット先端上に保持される場合がある。バネクリップは、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８内に一貫して保持することができず、ときに複数の試料チューブ１０２のうちの最大で２５％は、液体分注器によるある程度の垂直持ち上げを受ける場合がある。いずれの程度の試料チューブ１０２の垂直持ち上げも、ピペット採取作動を妨害し、液体分注器を誤作動させるか又は最適とは言えない速度及び精度で作動させる場合がある。一部の極端な場合に、試料チューブホルダ１０８内に十分に拘束されていない試料チューブ１０２からピペット先端が分離することができず、潜在的にシステムの妨害及び障害が引き起こされる。信頼性及び最大収量を保証するために、垂直持ち上げを受ける試料チューブ１０２の個数がゼロであるか又はゼロに近いことが望ましい。
有利なことに、本発明の開示の実施形態は、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８内に確実に拘束し、垂直持ち上げを受けるチューブの個数をゼロまで低減することができる。本発明の開示によるヒンジアセンブリ２００を含むラック１００の実施形態は、計器ワークフロー中に試料チューブ１０２を確実に保持する。試料チューブホルダ１０８の上側開口部１４４は、試料チューブ１０２が水平方向に移動することを抑制することができる。一部の場合に、ヒンジアセンブリ２００によって試料チューブ１０２に印加される力は、試料チューブ１０２が水平方向に移動することを抑制することができる。試料チューブホルダ１０８の第４の部分１６０とヒンジアセンブリ２００とは、一緒に試料チューブ１０２を垂直方向に抑制する。仕切り２５０は、チューブ保持構成ではヒンジ板２０２をロックすることができ、それによって試料チューブ１０２が定位置にロックされ、試料チューブ１０２の垂直持ち上げが防止される。有利なことに、試料チューブ１０２を保持するのに必要とされる最大保持力を調節するために、ヒンジアセンブリ２００の形状、サイズ、及び位置を調整することができる。
有利なことに、本発明の開示の実施形態は、１つの運動で試料チューブを確実に一貫してロックすることができる。ヒンジアセンブリのヒンジ板２０２は、仕切りがヒンジ板２０２と接触するときに仕切り２５０の作動力によってピボット運動させられる。一部の実施形態では、仕切り２５０に対するラック１００の引き下げは、ヒンジ板２０２をピボット運動させ、それによって試料チューブ１０２をロックする運動である。仕切り２５０は、ヒンジ板２０２に対して上向きの力を印加し、それによってヒンジ板２０２を定位置にピボット運動させる。試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８の中に容易に装填することができるように、ラック１００を降下させる前にヒンジ板２０２を自由にピボット運動させることができる。ヒンジ板２０２が、試料チューブ１０２の全てを試料チューブホルダ１０８内に同時に拘束することができるように、ヒンジ板２０２は複数の試料チューブ１０２と一貫して接触する。ヒンジ板２０２の単体構造は、各試料チューブ１０２に一貫した力を印加することを可能にする。更に、ヒンジ板２０２のピボット運動は、同じ作動力がヒンジ板の同じピボット運動をもたらすように再現可能である。有利なことに、ヒンジ板は、同じラックを用いて順次実施される一連の診断検査中の試料チューブバッチの容易な装填及び除荷のために構成間で容易に移動し、それによってユーザ過誤、並びにラックを装填及び除荷する時間が最小にされ、ピペット採取効率が高まる。
一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ２００は、試料チューブ１０２に接触し、例えば、試料チューブ１０２のキャップ１７２に接触する。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ２００は、試料チューブ１０２に対して下向きの力を印加する。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ２００は、チューブ保持構成では試料チューブホルダ１０８内の試料チューブ１０２の全ての垂直移動を防止する。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ２００は、チューブ保持構成では試料チューブホルダ１０８内の試料チューブ１０２の一部の垂直移動を可能にする。一部の実施形態では、１又は２以上の試料チューブは、ピペット採取作動中に小さい距離だけ垂直に持ち上がる可能性があるが、ヒンジ板２０２の存在は、ピペット採取システムの性能に影響を及ぼすほどに試料チューブが垂直に移動することを抑制する。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ２００は、試料チューブ１０２に対して圧縮力を印加する。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ２００のヒンジ板２０２は、上向き移動を防止するために試料チューブ１０２の一部分の上方で横方向に位置決めされ、一部の場合はこの部分を覆う。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ２００は、キャップ１７２の区域Ｃをピペット先端に対して塞ぐことなく試料チューブ１０２のキャップ１７２の円周の一部分の上方で横方向に位置決めされ、一部の場合はこの部分を覆う。
有利なことに、本発明の開示によるヒンジ板２０２は、試料チューブホルダ１０８内の試料チューブ１０２の垂直移動を防止又は制限することができる。一例では、ヒンジ板２０２は、試料チューブ１０２の内容物が液体分注器によってアクセスされるときに試料チューブ１０２の垂直持ち上げを防止又は制限する。別の例では、ヒンジ板２０２は、流体処理作動中に試料チューブホルダ１０８内の試料チューブ１０２の垂直移動を防止又は制限する。更に別の例では、ヒンジ板２０２は、ピペット先端による試料チューブ１０２の垂直持ち上げを防止又は制限する。
ヒンジアセンブリ２００は、いくつかの利点を含むことができる。ヒンジアセンブリ２００は、使用するのが容易で直感的なものとすることができる。ヒンジアセンブリ２００は、ラック１００を本明細書に説明する診断装置の中に挿入するという簡単なアクション等によって自動的に作動させることができる。ヒンジアセンブリ２００を使用する段階は、簡単な自己学習過程とすることができる。ヒンジ支持体２０４は、試薬ハウジング１１０の前面に沿って試薬ハウジング１１０又はその一部分を張ることができる。ヒンジ板２０２の第１の部分２２０は、ロッキング部材と考えることができる。ヒンジ機構２００は、金属板を含むあらゆる適切な材料で製造することができる。
有利なことに、本発明の開示の実施形態は、試料チューブを１つの運動で確実に一貫してアンロックする。ヒンジアセンブリ２００のヒンジ板２０２は、ラック１００を受け入れる受け入れ区画の仕切り２５０によって定位置に保持することができる。仕切り２５０の力を軽減するために、ラック１００を仕切り２５０に対して持ち上げることができる。従って、ヒンジ板２０２は、ヒンジ支持体２０４に対して自由にピボット運動する。受け入れ区画に対してラック１００を上昇させる１つの運動は、試料チューブ１０２をアンロックすることができる。ラック１００を上昇させた後に、第１の試料チューブ１０２を試料チューブホルダ１０８から容易に除荷することができ、第２の試料チューブ１０２を装填することができるように、ヒンジ板２０２は自由にピボット運動することができる。ヒンジ板は、チューブ保持構成からチューブ挿入構成にユーザがピボット運動させることができる。ヒンジ板２０２は、次の試料チューブを容易に装填するために試料チューブホルダ１０８から離れるように移動することができる。
ヒンジアセンブリ２００は、装填作動及び除荷作動を妨げない。有利なことに、ヒンジアセンブリ２００は、ユーザが試料チューブ１０２をラック１００の内外に容易に装填及び除荷することを可能にする。ヒンジアセンブリ２００は、ラック１００が診断装置内に配置されたときに試料チューブ１０２を定位置にロックすることを可能にする。ヒンジアセンブリ２００は、ラック１００が受け入れ区画に受け入れられた後に試料チューブ１０２をラック１００内に保持するロッキング機構である。ヒンジアセンブリ２００は、試料チューブホルダ１０８内の試料チューブ１０２の完全な保持を容易にすることができる。ヒンジアセンブリ２００は、ラック１００が診断装置に配置されたときに試料チューブ１０２を定位置にロックすることができる。ヒンジアセンブリ２００は、各試料チューブ１０２の上のカバーとして作用することができる。図示の実施形態では、試料チューブホルダ１０８内の試料チューブ１０２の全ては、１つの物理的部品であるヒンジ板２０２の下で拘束される。
本発明の開示によるヒンジアセンブリの実施形態は、追加の利点を含む。本発明の開示のヒンジアセンブリは、試料チューブ１０２のいずれの設計とも併用することができる。本発明の開示のヒンジアセンブリは、キャップ１７２のいずれの設計とも併用することができる。このヒンジアセンブリを持たないラックをこのヒンジアセンブリを含むように有利に換装することができるように、このヒンジアセンブリは後方互換性を有することができる。一非限定例として、バネクリップシステムを有するラックを換装することができる。一部の実施形態では、バネクリップシステムは、試料チューブホルダを試薬ハウジングから切り離すことなく取り外される。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリは、試料チューブホルダを試薬ハウジングから切り離すことなく設置される。
ヒンジアセンブリ２００は、本明細書に説明するようにファスナを固定することなどによってラック１００の中に直接に組み込むことができる。ヒンジアセンブリ２００は、試料チューブホルダ１０８と試薬ハウジング１１０の間に容易に設置することができる。試料チューブホルダ１０８とヒンジ支持体２０４と試薬ハウジング１１０とは、受け入れ区画の中に１つの流動的運動で挿入され、受け入れ区画から１つの流動的運動で取り外される単体構造を形成することができる。ヒンジ板２０２は、この単体構造に対してピボット運動するように設計される。ヒンジアセンブリ２００は、製造供給チェーンの中に容易に導入することができ、又はユーザがラックの使用時点で設置することができる。
図１７は、本発明の開示による例示的診断装置３００を示している。ラック１００は、それを診断装置３００の内外に容易に挿入し、取り出すことができるように設計することができる。試薬ハウジング１１０は、図２及び図３に示すラック１００の位置決めを容易にする１又は２以上の位置合わせ部材１３０を含むことができる。位置合わせ部材１３０は、ラック１００を診断装置３００内に単一向きにしか配置することができないことを保証するように構成される。更に、位置合わせ部材１３０は、仕切り２５０によって作動させるべき適正な向きでラック１００が挿入されることを保証することができる。ラック１００は、診断装置３００の中に正しく位置決めし、その後の移動を液体取り扱い作動中に液体分注器の移動が損なわれることにならないように制限することが望ましい。例えば、位置合わせ部材１３０は、ラック１００の左右の移動及び前後の移動のような２つの方向の移動を制限することができる。垂直方向の移動は、ラック１００の重さに基づいて制限することができ、ユーザは、ラック１００を診断装置３００から持ち上げることができる。位置合わせ部材１３０は、診断装置３００に配置された時のラック１００に対して安定性を与えることができる。
一部の実施形態では、ラック１００又は診断装置３００は、診断装置３００内へのラック１００の適正な配置を示すように構成されたセンサを含むことができる。センサは、ラック１００が正しく着座されない場合にインタフェースを通して通信される可聴警告又は視覚警告のような警告をユーザに与えるためにプロセッサと通信することができる。センサは、ラック１００の着座誤差が検出された場合に試料調製処理が開始又は続行することを防止するように構成することができる。一部の実施形態では、ラック１００は、それが正しく配置されたという肯定的なフィードバックを例えば聴覚的又は物理的にユーザに与える。ラック１００が診断装置３００内に適正に配置されたことを示す肯定的なフィードバックは、ヒンジアセンブリ２００がチューブ保持構成に移行され、試料チューブ１０２が試料チューブホルダ１０８内の定位置にロックされたことをユーザに示すことができる。
本発明の開示のヒンジアセンブリの実施形態は、多くの異なる方法で作動させることができることは明らかであろう。例えば、１つの非限定的な実施形態では、仕切り２５０は静止状態にあり、ラック１００は、診断装置３００の中に引き下げられるときに仕切り２５０と相互作用し、それによってヒンジアセンブリ２００が作動される。別の非限定的な実施形態では、仕切り２５０は、ラック１００が診断装置３００内に受け入れられた後に収納位置からヒンジアセンブリ２００に接触する係合位置まで垂直に移動し、それによってヒンジアセンブリ２００を作動させるための力を印加する。
仕切り２５０は、ラック１００を診断装置３００内に配置するときにヒンジアセンブリ２００のヒンジ板２０２と接触して１又は２以上の試料チューブ１０２を定位置にロックするように成形かつサイズが決定される。有利なことに、試料チューブ１０２は、ラック１００内及び診断装置３００内で少なくとも試料チューブホルダ１０８の上側開口部１４４によって水平方向に抑制され、更に少なくともヒンジアセンブリ２００によって垂直方向に抑制される。
ラック１００は、それを診断装置３００の内外に容易に取り出して再挿入することができるように設計することができる。診断装置３００からの取り出し後に、仕切り２５０は、ヒンジアセンブリ２００のヒンジ板２０２に対してもはや力を作用しない。１又は２以上の試料チューブ１０２を垂直上向きに摺動させることによって１又は２以上の試料チューブ１０２を容易に取り出すことができる。１又は２以上の試料チューブ１０２を垂直下向きに摺動させることによって新しい試料チューブ１０２を容易に挿入することができる。ラック１００は、診断装置３００の中に再挿入することができる。挿入のアクションは、新しい組の試料チューブ１０２を保持するようにヒンジアセンブリ２００を作動させることができる。従って、１又は２以上の仕切り２５０の作動は自動とすることができ、ユーザによる更に別のアクションを必要としない。ヒンジアセンブリ２００を仕切り２５０に係合させる行為は、ラック１００を診断装置３００の中に挿入する行為と同じ行為とすることができる。
本発明の開示によるヒンジアセンブリの実施形態は、仕切り２５０を含まない受け入れ区画に受け入れることができることは理解されるであろう。そのような場合のヒンジアセンブリ２００は、ヒンジ板２０２をピボット運動させるためにヒンジアセンブリ２００に係合するピン、リンケージ、レバー、楔、カム、又は摺動バーを含むがこれらに限定されないあらゆる適切な機構によって定位置にロックすることができる。一部の実施形態では、この機構は、ヒンジ板２０２をチューブ保持構成にロックする役割ももたらす。一部の実施形態では、仕切り２５０を有する受け入れ区画を使用することなどによって診断装置３００の中に挿入される前にのみラック１００に１又は２以上の試料チューブ１０２を装填することができる。一部の実施形態では、別の適切な機構を有する受け入れ区画を使用することなどによって診断装置３００の中に挿入される前及び挿入された後にラック１００に１又は２以上の試料チューブ１０２を装填することができる。
図１８は、本発明の開示による診断装置３００の別の例を示している。診断装置３００は、本発明の開示の実施形態によるラック１００又はその一部分を受け入れるように構成された受け入れ区画３０１を含む。図１８に示す非限定的な実施形態では、破線で囲まれた受け入れ区画３０１を示している。この例では、受け入れ区画３０１は、ラック１００の試薬ハウジング１１０を受け入れるように構成された第１の部分３０３を含む。受け入れ区画３０１は、第１の部分３０３とは別々でそれに隣接する第２の部分３０４を含むことができる。第２の部分３０４は、第１の部分３０３とは別々でそれに隣接する開放容積、ウェル、又は区画を含むことができる。ラック１００は、それを診断装置３００の内外に容易に挿入して取り出すことができるように設計することができ、例えば、試薬ハウジング１１０は、受け入れ区画３０１の第１の部分３０３内に挿入することができ、試料チューブホルダ１０８は、受け入れ区画３０１の第２の部分３０４内に挿入することができる。本明細書に説明するように、試薬ハウジング１１０は、診断装置３００内の１又は２以上の凹部３０６内へのラック１００の位置決めを容易にする１又は２以上の位置合わせ部材１３０を含むことができる。位置合わせ部材１３０は、第１の部分３０３が試薬ハウジング１１０を受け入れるような単一向きにしかラック１００を診断装置３００内に配置することができないことを保証するように構成される。
図１８に示す非限定的な実施形態では、受け入れ区画３０１は、破線で囲んで示す仕切り２５０を含むことができる。仕切り２５０は、受け入れ区画３０１の第１の部分３０３と受け入れ区画３０１の第２の部分３０４との間に位置付けられる。仕切り２５０は、受け入れ区画３０１内で静止状態とする、例えば、受け入れ区画３０１の一体的壁部分とすることができる。ラック１００は、診断装置３００の受け入れ区画３０１の中に引き下げられるとき、例えば、試薬ハウジング１１０が第１の部分３０３の中に挿入される時及び試料チューブホルダ１０８が第２の部分３０４の中に挿入されるときに仕切り２５０と相互作用する。仕切り２５０は、本明細書に説明するようにヒンジアセンブリ２００を作動する。
例示的試料チューブ及び試薬ホルダ装填手順
ここで本発明の開示の第１の実施形態による例示的試料チューブ及び試薬ホルダの装填手順を以下に説明する。一部の実施形態では、ベンチトップ面上でラック１００に１又は２以上の試料チューブ１０２が装填される。図１５Ａ～図１５Ｃに示すように、ラック１００は、それに１又は２以上の試料チューブ１０２を容易に装填することができるように設計することができる。試料チューブ１０２は、垂直に位置合わせされた開口部１４４、１５６の中に垂直に挿入されるので、試料チューブ１０２の装填は直感的なものとすることができる。ヒンジ板２０２は、試料チューブ１０２を装填することを可能にするために開口部１４４、１５６から離れるようにピボット運動させられる。
試料チューブホルダ１０８は、試料チューブ１０２の挿入を許す位置合わせされた上側開口部１４４と下側開口部１５６とを含むことができる。上側開口部１４４と下側開口部１５６は、図１５Ａに示す垂直軸線Ａに沿って試料チューブ１０２を挿入することができるように垂直軸線に沿って位置合わせすることができる。上側開口部１４４は、更に別の挿入中に試料チューブ１０２を支持して誘導することができる。下側開口部１５６は、更に別の挿入中に試料チューブ１０２を支持して誘導することができる。
一部の実施形態では、診断装置３００の中に挿入される前にラック１００の試薬ハウジング１１０に１又は２以上の試薬ホルダ１０４が装填される。一部の実施形態では、ベンチトップ面上でラック１００に１又は２以上の試薬ホルダ１０４が装填される。
一部の実施形態では、１又は２以上の試料チューブ１０２及び１又は２以上の試薬ホルダ１０４が装填されるラック１００は、ベンチトップ面のような水平面上で安定するように設計される。ラック１００は、持ち運び中に容易に転倒せず、かつこの目的に対して試薬ハウジング１１０の第１及び第２の垂直部材１３４に対称に取り付けられた１又は２以上の脚１２４を有する。ある一定の実施形態では、ラックは、持ち上げ及び移動を容易にするためのハンドル１２６を有し、一部の実施形態では、ハンドル１２６は、垂直位置にロックすることができる。一部の実施形態では、ハンドル１２６は、装填された時のラック１００の重心を通過する軸線から変位した軸線を中心として配置される。ハンドル１２６は、試薬ハウジング１１０の上側水平部材１３２と面一の位置に収まるように設計される。
試料チューブ１０２は、試料調製処理を容易にするための追加の特徴を含むことができる。試料チューブ１０２は、様々な目的で試料を保持及び搬送するように設計される。１つの非限定的な実施形態では、試料チューブ１０２は、臨床状況での試料調製に使用される。試料チューブ１０２は、あらゆる適切な形状及びサイズとすることができる。
例示的試料チューブ及び試料チューブホルダ
ここで本発明の開示の実施形態との併用のための例示的試料チューブ及び試料チューブホルダの特徴を以下に説明する。以下の例示的試料チューブは非限定的であり、本発明の開示の実施形態ではあらゆる適切な試料チューブを使用することができることは理解されるであろう。一部の場合に、試料チューブホルダ１０８内に装填される試料チューブ１０２の全てが同じである。一部の事例では、試料チューブホルダ１０８内に装填される２又は３以上の試料チューブ１０２は、同じサイズ、形状、又は構成にある。他の場合に、試料チューブホルダ１０８内に装填される２又は３以上の試料チューブ１０２は、異なるサイズ、形状、又は構成にある。試料チューブ１０２の直径及び長さは異なることが可能である。例えば、試料チューブホルダ１０８内に装填される２又は３以上の試料チューブ１０２は、同じ直径を有することができる。別の例として、試料チューブホルダ１０８内に装填される２又は３以上の試料チューブ１０２は、異なる長さを有することができる。ラック１００内に受け入れられる様々な特徴を有する試料チューブは、試料チューブホルダ１０８及びヒンジアセンブリ２００と異なる方法で相互作用することができる。例えば、１つの試料チューブ１０２は、試料チューブホルダ１０８の第４の面１６０と接触することができ、１つの試料チューブ１０２は接触することができない。一部の実施形態では、試料チューブホルダ１０８は、複数の同一試料チューブ１０２を保持するように設計される。一部の実施形態では、第２の試料チューブホルダ１０８は、第１の試料チューブホルダ１０８とは異なるサイズ、形状、又は構成の複数の同一試料チューブ１０２を保持するように設計される。一部の実施形態では、試料チューブホルダ１０８は、ラック１００の第２の試料チューブホルダ１０８と交換するか又は入れ替えることができる。一部の実施形態では、試料チューブホルダ１０８はラック１００に結合され、第２の試料チューブホルダ１０８は第２のラック１００に結合される。
試料チューブ１０２は、流体の漏出を防止し、試料間汚染を最小にすることができる自己完了的容器である。試料チューブ１０２は、それを搬送することを可能にする密封キャップを含むことができる。密封キャップは、液密シールを設けることによっていずれの液体も流出することを防止する。密封キャップは、製造業者により、又は試料が試料チューブ１０２に追加された後に医療提供者によって試料チューブ１０２に結合することができる。一部の実施形態では、試料チューブ１０２の近位端１７０はネジ切り面を含む。密封キャップは、それを試料チューブ１０２に取り外し可能に結合するためにこのネジ切り面に係合することができる。試料チューブ１０２及び密封キャップは、市販のいずれかの試料チューブシステムとすることができる。
試料チューブ１０２は、ピペット先端のような流体移送デバイスによって試料チューブ１０２が貫通されることを可能にするキャップ１７２を含むことができる。一部の実施形態では、キャップ１７２は、液密シールを設けない場合がある。キャップ１７２は、試料調製が実施される場所、例えば、診断装置３００の場所で試料チューブ１０２に結合することができる。一部の実施形態では、試料チューブ１０２の近位端１７０はネジ切り面を含む。キャップ１７２は、それを試料チューブ１０２に取り外し可能に結合するためにこのネジ切り面に係合することができる。
キャップ１７２は、液体分注器による試料へのアクセスを可能にすることができる。一部の実施形態では、キャップ１７２は、試料チューブ１０２に係合するように設計されたネジ切り外側部分を含む。一部の実施形態では、キャップ１７２は、それを通してピペット先端を受け入れるように設計された貫通可能隔壁を含む。隔壁は、不用意な流体の移送、蒸発、又は漏出を実質的に制限するための特徴を含むことができる。隔壁は、引き抜き中にピペット先端を拭き取るための特徴を含むことができる。キャップ１７２は、試料から１又は２以上の増幅待機試料を調製することを可能にするために試料へのアクセスを可能にすることができる。キャップ１７２を有する試料チューブ１０２は、１よりも多い試料チューブ１０２内の試料に対して試料調製を同時に実施することができる診断装置３００での使用のために設計される。
ラック１００との併用のための試料チューブ１０２は、プラスチックを含むがこれに限定されないあらゆる適切な材料で製造することができる。試料チューブ１０２は、日常的な取り扱い及び搬送中に試料チューブ１０２が容易に変形することのないように十分に高い剛性を有することができる。試料チューブ１０２の管状部分は、単体又はモノリシック構成のような単一片から製造することができ、キャップ１７２は、個別の構成から製造される。試料チューブ１０２は半透明とすることができる。試料チューブ１０２は、１回使用のための使い捨て用品とすることができ、使用後に試料チューブ１０２は廃棄される。
例示的液体分注器
試料チューブ１０２及び試薬ホルダ１０４は、ラック１００によって受け入れられたときに、オペレータによって手動で実施されるものと液体分注器３０２によって実施されるものの両方のピペット作動を受け入れるように構成される。液体分注器３０２は、流体試料、特に複数の生体試料を含むいずれの流体の流体処理作動も制御する。液体分注器３０２は、試料チューブ１０２及び試薬ホルダ１０４に対して様々な吸引作動及び分注作動を実施する。液体分注器３０２は、試料チューブ１０２のキャップ１７２を貫通するようにサイズが決定されたピペット先端を含むことができる。
本発明の開示による試料チューブ１０２及び試薬ホルダ１０４に対して作動するのに適切な液体分注器３０２の典型的な非限定的な特徴は、少なくとも、ピペット先端を取り上げて使用後にそれを戻す機能と、使用後又は異常に遭遇したときにピペット先端を液体分注器３０２から外して廃棄する機能と、ピペット先端を所与のラック１００の１つの場所から別の場所に正確に移動する機能とを含む。試料調製手順中に、例えば、試料チューブ１０２からの試料を１又は２以上の試薬と混合することができ、液体試薬を固体試薬に加えて溶液を調合することができ、様々な液体試薬と試料とを互いに混合することができる。液体分注器３０２は、ラック１００によって受け入れられた時の２又は３以上の試料チューブ１０２に対して別々に又は同時に作動することができる。液体分注器３０２は、ラック１００によって受け入れられた時の２又は３以上の試薬ホルダ１０４に対して別々に又は同時に作動することができる。液体分注器３０２は、２又は３以上のレーン１０６に対して別々に又は同時に作動することができる。液体分注器３０２は、ある一定の複数の作動を並列に実施することができる。液体分注器３０２は、ある一定の複数の作動を直列に実施することができる。液体分注器３０２は、少なくとも３つの自由度のような複数の自由度で移動することができる。
診断装置３００は、試料チューブ１０２内に含有された複数の試料に対して本明細書に例示する段階に従って自動試料調製を実施するように設計することができる。診断装置３００の構成要素の幾何学的配置は概略的であり、限定的であるように意図したものではない。本発明の開示の実施形態は、試料チューブが試料チューブホルダに受け入れられたあらゆる適切な診断装置内で実施することができる。診断装置３００は、カートリッジ受け入れ区画３０５内にマイクロフルイディックカートリッジ３０８を更に含むことができる。マイクロフルイディックカートリッジ３０８は、試料を増幅し、マイクロフルイディックカートリッジ３０８内の増幅ポリヌクレオチドの存在を検出するように構成することができる。液体分注器３０２は、１又は２以上の試料から抽出された核酸等であるがこれに限定されない着目検体を含有する一定分量の流体を取得し、それを保存区域等であるがこれに限定されない診断装置の他の区域に誘導するように構成することができる。
診断装置３００は、その様々な構成要素の機能を制御するように構成され、従って、制御を必要とする各そのような構成要素と通信するマイクロプロセッサのようなプロセッサ３１０を含むことができる。液体分注器３０２は、プロセッサ３１０が制御することができる。液体分注器３０２は、試料チューブ１０２及び試薬ホルダ１０４内のそれぞれの試料、流体、及び試薬に対して様々な吸引作動及び分注作動を実施するように構成される。液体分注器３０２は、そのような作動を複数の試料チューブ１０２及び試薬ホルダ１０４に対して同時に実施することができる。診断装置３００は、複数の試料を並列処理することができ、各レーン１０６は、別々の又は独立した段階又は処理を受ける。更に、以下で様々な機能を説明する順序は、診断装置３００が作動しているときにプロセッサ３１０が命令を実行する順序を限定しない。
診断装置３００は、相補的なラック１００と連携して作動するように構成される。一部の実施形態では、診断装置３００は、複数のラック１００を受け入れる機能を有することができる。図１７は、診断装置３００内の２つのラック１００を示している。ラック１００は、いくつかの生体試料を試料チューブ１０２内に受け入れ、これらの試料を精密検査及び診断分析に適する形態に調製するように構成される。ラック１００は、任意的に処理チューブ１７４と、試薬チューブ１７６と、容器を有するレセプタクル１８０とを含む様々な構成要素を装備することができる試薬ホルダ１０４内にいくつかの試薬を受け入れるように構成される。ラック１００は、試料精密検査中に試料が試料チューブ１０２のそれぞれのレーン１０６内のそれぞれの試薬ホルダ１０４内で処理されるように構成される。一部の実施形態では、この処理は、混合、加熱、冷却、及び／又は磁気分離を含む。
診断装置３００は、自己完了的なものとすることができ、ラック１００を通して診断装置３００の中に挿入された試料チューブ１０２及び試薬ホルダ１０４と連携して作動する。診断装置３００は、多重試料分析及び／又は複数の試料バッチの分析に対して構成することができ、単一ラック１００は、単一試料バッチを保持する。従って、診断装置３００の各構成要素は、存在する試料バッチ数と同じ回数だけ存在する場合があるが、様々な構成要素は、共通ハウジング内に構成することができる。
本発明の開示による第２の例示的ラック
図１９～図２４は、本発明の開示の第２の実施形態によるラック４００を示している。図１９Ａは、ラック４００の前面斜視図を示している。図１９Ｂは、ラック４００の分解前面斜視図を示している。図２０Ａ～図２０Ｂは、ラック４００の背面斜視図を示している。図２１は、ラック４００の上面図を示している。図２２は、ラック４００の側面図を示している。図２３は、ラック４００の前面図を示している。図２４は、ラック４００の背面図を示している。ラック４００は、複数の試料チューブ１０２を受け入れ、かつ複数の試薬ホルダ１０４を受け入れるように構成される。ラック４００は、試料チューブ１０２と試薬ホルダ１０４とが互いに別々に独立に装填されるようにこれらの構成要素を受け入れる。この非限定的な実施形態では、試料チューブ１０２は、試薬ホルダ１０４と１対１対応である。ラック４００は、１２個の試料チューブ１０２と、対応する１２個の試薬ホルダ１０４とを受け入れるように構成される。一部の実施形態では、ラック４００は、１個、２個、４個、６個、８個、１０個、１２個、１６個、２０個、２４個、３６個、４８個、６０個、又は７２個の試料チューブ１０２を受け入れることができ、従って、１個、２個、４個、６個、８個、１０個、１２個、１６個、２０個、２４個、３６個、４８個、６０個、又は７２個の対応する試薬ホルダ１０４を受け入れることができる。一部の実施形態では、ラック４００は、あらゆる適切な個数の試料を受け入れることができる。一部の実施形態では、ラック４００は、あらゆる適切な個数の試薬ホルダを受け入れることができる。ラック４００は、本明細書に説明するラック１００の特徴のうちのいずれかを含むことができる。
ラック４００は、２又は３以上の部分構成要素を含むことができる。ラック４００は、１又は２以上の試料チューブ１０２を受け入れるように構成された試料チューブホルダ４０８を含む。試料チューブ１０２の非限定的な実施形態に関しては図１～図３を参照されたい。この非限定例では、ラック４００は、１又は２以上の試薬ホルダ１０４を受け入れるように構成された試薬ハウジング４１０も含む。試薬ホルダ１０４の非限定的な実施形態に関しては図１～図３を参照されたい。試料チューブホルダ４０８と試薬ハウジング４１０は、単体構造を形成するように結合することができる。試料チューブホルダ４０８は、本明細書に説明する試料チューブホルダ１０８のいずれの特徴も含むことができる。試薬ハウジング４１０は、本明細書に説明する試薬ハウジング１１０のいずれの特徴も含むことができる。ラック４００は、１又は２以上のレーン４０６に分割することができる。レーン４０６は、本明細書に説明するレーン１０６のいずれの特徴も有することができる。
試薬ハウジング４１０は、水平部材４３２と、それに接続された２つの垂直部材４３４とを含む。垂直部材４３４の各々は２つの脚４２４を含むが、垂直部材４３４及び脚４２４の他の構成も考えられている。水平部材及び垂直部材のあらゆる適切な配置を実施することができる。２つの垂直部材４３４は、試薬ハウジング４１０が直立するか又は安定性を維持することを可能にするように構成される。試薬ハウジング４１０は、ハンドル４２６を含むことができる。
試薬ハウジング４１０は、試薬ハウジング縁部４３６を含む。試薬ハウジング縁部４３６は、試薬ハウジング４１０の水平部分４３６ａと垂直部分４３６ｂとが出合う場所である。試薬ハウジング縁部４３６は、９０度又は直角の縁部とすることができる。試薬ハウジング縁部４３６は、水平部材４３２の縁部とすることができる。
試薬ハウジング縁部４３６は、本明細書に説明する試料チューブホルダ４０８に向くように位置決めされる。試薬ハウジング４１０は、第１の組の開口部４３８を含む。第１の組の開口部４３８は、１又は２以上の開口部を含むことができる。図示の実施形態では、第１の組の開口部４３８は２つの開口部を含む。第１の組の開口部４３８は、本明細書に説明する試料チューブホルダ４０８と結合するように設計される。
試薬ハウジング４１０は、図１９Ｂに示す第２の組の開口部４４０を含む。第２の組の開口部４４０は、１又は２以上の開口部を含むことができる。図示の実施形態では、第２の組の開口部４４０は３つの開口部を含む。第２の組の開口部４４０は、本明細書に説明するヒンジアセンブリと結合するように設計される。第１の組の開口部４３８は、２つの垂直部材４３４の近くに存在することができる。第２の組の開口部４４０は、第１の組の開口部４３８の間に配置することができる。
図２５及び図２６は、本発明の開示による非限定的な例示的試料チューブホルダ４０８を示している。試料チューブホルダ４０８は、試料チューブ１０２を位置決めして保持するための特徴部を含む。ラック４００は、１つの個々の試料チューブ１０２内に各々が受け入れられた複数の試料を受け入れるように構成される。図２５は、試料チューブホルダ４０８の前面斜視図を示しており、図２６は、試料チューブホルダ４０８の背面斜視図を示している。試料チューブホルダ４０８は、本明細書に説明する試料チューブホルダ１０８のいずれの特徴も有することができる。
試料チューブホルダ４０８は、第１の部分４４２と、第２の部分４４６と、第３の部分４５４と、第４の部分４６０とを含む。第１の部分４４２は、平面又は実質的に平面である。第１の部分４４２は、複数の上側開口部４４４を含む。上側開口部４４４は丸形又は円形とすることができるが、試料チューブ１０２の特徴に依存して他の断面形状を有することができる。
試料チューブホルダ４０８は、第２の部分４４６を含む。第２の部分４４６は、垂直又は実質的に垂直である。第２の部分４４６は、上側ポスト４４８を含む。上側ポスト４４８は、第１の部分４４２から垂直上向きに延びることができる。各上側ポスト４４８は、それを通してファスナ４１２を受け入れるように構成された開口部４５０を有する。第２の部分４４６のいずれのセグメントも、１又は２以上のレール４５２を含むことができる。
試料チューブホルダ４０８は、ラック４００のこれら２つの構成要素が強固に接続されるように試薬ハウジング４１０と結合するように構成される。試料チューブホルダ４０８の開口部４５０は、試薬ハウジング４１０内の第１の組の開口部４３８に位置合わせするように構成される。試料チューブホルダ４０８を試薬ハウジング４１０に結合するために、あらゆる適切なファスナ４１２が、試料チューブホルダ４０８の開口部４５０及び試薬ハウジング４１０内の対応する開口部を通って延びることができる。このファスナ４１２を図２３に例示している。
試料チューブホルダ４０８は、第３の部分４５４を含む。この例では、第３の部分４５４は、第２の部分４４６と第４の部分４６０との間で斜方に向けられる。第３の部分４５４は、複数の下側開口部４５６を含む。下側開口部４５６は、長円形細長開口部、卵形開口部、及び円形開口部を含むがこれらに限定されないあらゆる適切な断面形状を有することができる。下側開口部４５６は、試料チューブ１０２の円周を受け入れるように成形及び構成される。
試料チューブホルダ４０８は、第４の部分４６０を含む。第４の部分４６０の１又は２以上の部分は、水平又は実質的に水平とすることができる。第４の部分４６０は、試料チューブホルダ４０８のベースを形成することができる。第４の部分４６０は、１又は２以上のレール４６４を含むことができる。
本発明の開示による使用方法では、複数の試料チューブ１０２の各々が試料チューブホルダ４０８の中に挿入される。最初に、試料チューブ１０２の遠位端１６６が、第１の部分４４２の上側開口部４４４の中に挿入される。次いで、試料チューブ１０２の遠位端１６６は、垂直に第２の部分４４６と平行に通される。次いで、試料チューブ１０２の遠位端１６６は、第３の部分４５４の下側開口部４５６の中に挿入される。その後に、試料チューブ１０２の遠位端１６６は、第４の部分４６０の面に対して静止するまで垂直に通される。試料チューブ１０２の近位端１７０は、試料チューブ１０２が試料チューブホルダ４０８内に受け入れられるときに試料チューブホルダ４０８の第１の部分４４２の上向きに延びる。試料チューブ１０２の近位端１７０は、キャップ１７２を含むことができる。キャップ１７２は、第１の部分４４２の上向きに延びる。遠位端１６６と近位端１７０とキャップ１７２とを含む試料チューブ１０２の実施形態に関しては図７を参照されたい。
上側開口部４４４及び下側開口部４５６は、試料チューブ１０２の外面と類似の開口部４４４、４５６の形状に基づいて水平方向の移動を制限することができる。有利なことに、本発明の開示の実施形態は、試料チューブ１０２の各部分が試料チューブホルダ４０８内に配置されたときにバーコード読取器のような試料識別検証器に対してアクセス可能であることを可能にする。
本発明の開示の第２の実施形態による例示的ヒンジアセンブリ
ここで本発明の開示の第２の実施形態による例示的ヒンジアセンブリ５００を図２７～図３４を参照して以下に説明する。本発明の開示のヒンジアセンブリは、例示的ヒンジアセンブリ５００の特徴に限定されず、本発明の開示と矛盾しない他の形態、形状、及び寸法を取ることができることは理解されるであろう。図２７は、ヒンジアセンブリ５００の前面斜視図を示している。図２８は、ヒンジアセンブリ５００の背面斜視図を示している。図２９は、ヒンジアセンブリ５００の前面分解組立図を示している。図３０Ａ～図３０Ｂは、ヒンジアセンブリ５００の前面図を示している。図３１は、ヒンジアセンブリ５００の上面図を示している。図３２は、ヒンジアセンブリ５００の一部分の図を示している。図３３は、ヒンジアセンブリ５００の一部分の図を示している。図３４は、ヒンジアセンブリ５００の一部分の図を示している。
ヒンジアセンブリ５００は、チューブ挿入構成を含む。チューブ挿入構成では、ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２の垂直方向の移動を可能にすることができる。試料チューブ１０２は、試料チューブホルダ４０８に自由に挿入されるか又はそこから取り出すことができる。試料チューブ１０２は、それを試料チューブホルダ４０８に挿入するために垂直又は実質的に垂直に移動される。複数の試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８の中に垂直に挿入するために本方法を繰り返すことができる。一部の使用方法では、試料チューブ１０２は、それを試料チューブホルダ４０８から取り出すために垂直又は実質的に垂直に移動される。一部の使用方法では、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８から取り出すためにラックが逆転される。
ヒンジアセンブリ５００は、チューブ保持構成を含む。チューブ保持構成では、ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２の垂直方向の移動を防止又は制限することができる。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、ピペット採取作動中に試料チューブ１０２が垂直持ち上げを受けることを防止又は制限することができ、それによってピペット採取効率が高まる。一部の場合に、ピペット採取中に、例えば、試料チューブ１０２からのピペット先端の退出中に試料チューブ１０２のある程度の量の垂直持ち上げがある。これらの事例では、ヒンジアセンブリ５００は、チューブ保持構成では、試料チューブ１０２の垂直進行中の特定の点で、特に、試料チューブ１０２がヒンジアセンブリ５００と物理的に接触し、それによって更に別の垂直持ち上げに対して物理的に拘束されるときに試料チューブ１０２を停止する。これらの事例では、ヒンジアセンブリ５００は、液体分注器の誤作動に起因してピペット採取作動が妨害されるか又は完全に停止されることになるほど試料チューブ１０２が垂直に持ち上がることを停止することができる。試料チューブ１０２は、ヒンジアセンブリ５００によって有利に垂直に拘束される。
ヒンジアセンブリ５００は、ヒンジ支持体５０２を含む。ヒンジ支持体５０２は水平スライドマウントである。ヒンジ支持体５０２は細長部材である。図示の実施形態では、ヒンジ支持体５０２はほぼ矩形の形状にある。ヒンジ支持体５０２は、前面５０４と、後面５０６と、側面５０８とを含む。前面５０４は、使用ときに試料チューブ１０２に対面する。後面５０６は、使用ときに試薬ハウジング４１０に対面する。後面５０６は、試薬ハウジング４１０の垂直部分４３６ｂに当接する平面とすることができる。後面５０６は、互いに締結された時のヒンジ支持体５０２と試薬ハウジング４１０の間の確実な接続を可能にするあらゆる形状にすることができる。ヒンジ支持体５０２は、金属及びプラスチックを含むがこれらに限定されないいずれかの材料とすることができる。
ヒンジ支持体５０２は、ファスナ４１４を受け入れるように構成された１又は２以上の開口部５１０を有する。１又は２以上の開口部５１０は、前面５０４から後面５０６まで延びる。３つの開口部５１０を示すが、ヒンジ支持体５０２は、いずれの個数の開口部５１０も含むことができる。ヒンジ支持体５０２のいずれのセグメントも、１又は２以上の開口部５１０を含むことができる。開口部５１０は、試薬ハウジング４１０内の第２の組の開口部４４０に位置合わせするように構成される。ファスナ４１４が対応する開口部５１０、４４０を通って延びると、ヒンジアセンブリ５００のヒンジ支持体５０２は試薬ハウジング４１０に剛的に結合される。中心のファスナ４１４は、本明細書に説明する自己ロッキングタブに結合することができる。図２３は、ファスナ４１４を示している。図１９Ｂは、ラック４００のファスナを示している。
ヒンジ支持体５０２は、切り欠き５１２を含む。２つの切り欠き５１２を示すが、ヒンジ支持体５０２は、いずれの個数の切り欠き５１２も含むことができる。切り欠き５１２は、上側部分を含む。切り欠き５１２の上側部分は、上側開口部５１４を含む。上側開口部５１４は、切り欠き５１２のほぼ矩形の開口部とすることができる。上側開口部５１４は、前面５０４から後面５０６まで延びる。上側開口部５１４は、ヒンジ支持体５０２を通って延びる。他の実施形態では、上側開口部５１４は、ヒンジ支持体５０２の一部分を通って延びる。
切り欠き５１２は、下側部分を含む。切り欠き５１２の下側部分は、下側開口部５１６を含む。下側開口部５１６は、ほぼ矩形の開口部とすることができる。下側開口部５１６は、上側開口部５１４よりも小さくすることができる。下側開口部５１６は、上側開口部５１４に対して中心に置くことができる。下側開口部５１６は、前面５０４からヒンジ支持体５０２の一部分を通って延びることができる。一部の実施形態では、切り欠き５１２の下側部分の下側開口部５１６は、後面５０６まで延びない。一部の実施形態では、下側開口部５１６は、ヒンジ支持体５０２の一部分のみを通って延びる。他の実施形態では、下側開口部５１６は、ヒンジ支持体５０２を通って延びる。
切り欠き５１２の下側部分は、チャネル５１８を含む。チャネル５１８は、ほぼ矩形のチャネルとすることができる。チャネル５１８は、上側開口部５１４よりも小さくすることができる。チャネル５１８は、図２７に示すヒンジアセンブリ５００の前面から見たときに下側開口部５１６の右に存在することができる。チャネル５１８は、前面５０４と後面５０６の間に配置される。一部の実施形態では、チャネル５１８は、前面５０４まで延びない。一部の実施形態では、チャネル５１８は、後面５０６まで延びない。チャネル５１８は、下記でより詳細に説明するキャッチを形成することができる。
ヒンジ支持体５０２は、１又は２以上のボア５２０を含むことができる。１又は２以上のボア５２０は同軸とすることができる。２つのボア５２０を示すが、ヒンジ支持体５０２は、いずれの個数のボア５２０も含むことができる。ボア５２０は、ヒンジ支持体５０２を通って水平に延びる。ボア５２０は、側面５０８からヒンジ支持体５０２の中心に向けて内向きに延びる。ボア５２０は、上側開口部５１４で終端し、次いで、上側開口部５１４を超えてヒンジ支持体５０２の中心に向けて延続する。図示の例では、ヒンジ支持体５０２の各側面５０８は、ボア５２０を含むことができる。他の例では、ヒンジ支持体５０２は、その側面５０８間を延びる単一ボア５２０を含む。
ヒンジアセンブリ５００は、１又は２以上のヒンジピン５２２を含む。１又は２以上のヒンジピン５２２は同軸とすることができる。２つのヒンジピン５２２を示すが、ヒンジアセンブリ５００は、いずれの個数のヒンジピン５２２も含むことができる。ヒンジピン５２２の個数は、ボア５２０の個数に対応することが可能である。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、単一ボア５２０と単一ヒンジピン５２２を含むことができる。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、いくつかのヒンジピン５２２と、対応する個数のボア５２０とを含むことができる。図示の実施形態では、各ボア５２０は、ヒンジピン５２２を受け入れるように構成される。ヒンジピン５２２は、ほぼ円筒形の部材とすることができ、対応するボア５２０は円筒形とすることができる。ヒンジピン５２２は、ヒンジアセンブリ５００の構成要素が周りにピボット運動することができるピボット軸を与えることができる。ヒンジピン５２２は、上側開口部５１４内に配置することができる。ヒンジピン５２２は、上側開口部５１４に対して中心に置くことができる。ヒンジピン５２２は、ステンレス鋼を含むいずれかの材料とすることができる。
ヒンジアセンブリ５００は、１又は２以上のバネ５２４を含む。１又は２以上のバネ５２４は同軸とすることができる。２つのバネ５２４を示すが、ヒンジアセンブリ５００は、いずれの個数のバネ５２４も含むことができる。バネ５２４の個数は、切り欠き５１２の個数に１対１対応で対応することが可能である。バネ５２４の個数は、ヒンジピン５２２の個数に１対１対応で対応することが可能である。本発明の開示の実施形態では、あらゆる適切なバネ５２４を実施することができる。バネ５２４は圧縮バネとすることができる。バネ５２４は、中立構成を回復するために付勢力を印加するように設計することができる。バネ５２４は、ステンレス鋼を含むいずれかの材料とすることができる。バネ５２４は、０．２１８″の外径のバネとすることができる。このバネは、１″の長さのバネとすることができる。ヒンジアセンブリ５００は、１又は２以上のワッシャ５２６を含むことができる。ワッシャ５２６は、バネ５２４の力を分散させることができる。ワッシャ５２６の個数は、バネ５２４の個数に１対１対応で対応することが可能である。ヒンジアセンブリ５００は、１又は２以上のキャップ５２８を含むことができる。キャップ５２８は、ヒンジピン５２２をボア５２０内に保持することができる。キャップ５２８の個数は、ヒンジピン５２２の個数に１対１対応で対応することが可能である。
ヒンジアセンブリ５００はスライドロック５３０を含む。次いで、スライドロック５３０の非限定例の特徴を以下に説明するが、本発明の開示は、この例に限定されず、あらゆる適切なスライドロックを本発明の開示に従って実施することができることは理解されるであろう。スライドロック５３０は、前面５３２と、後面５３４と、側面５３６とを含む。前面５３２は、使用ときに試料チューブ１０２に対面する。後面５３４は、使用ときに試薬ハウジング４１０に対面する。スライドロック５３０は、上面５３８と底面５４０を含むことができる。スライドロック５３０は、プラスチックを含むいずれかの材料とすることができる。
スライドロック５３０の上面５３８は、棚を形成することができる。上面５３８は、直角棚を形成することができる。上面５３８は、上向きに延びるリップ５４２を含むことができる。リップ５４２は、後面５３４の一部分を形成することができる。リップ５４２は、ほぼ矩形のブロックとすることができる。上面５３８は、ファスナを受け入れるように構成された１又は２以上の開口部５４４を有する。１又は２以上の開口部５４４は、上面５３８から底面５４０に向けて延びる。２つの開口部５４４を示すが、スライドロック５３０は、いずれの個数の開口部５４４も含むことができる。
スライドロック５３０は、１又は２以上のボア５４６を含む。１つのボア５４６を示すが、スライドロック５３０は、いずれの個数のボア５４６も含むことができる。ボア５４６は、スライドロック５３０を通って水平に延びる。ボア５４６は、側面５３６まで延びる。図示の例では、スライドロック５３０は、その側面５３６間を延びる単一ボア５４６を含む。ボア５４６は、スライドロック５３０の中心部分に沿って延びることができる。ボア５４６の軸線は、開口部５４４の軸線を横断することができる。一部の実施形態では、ボア５４６と開口部５４４は交差する。一部の実施形態では、ボア５４６と開口部５４４は交差しない。ボア５４６は、スライドロック５３０の回転中心に沿って延びることができる。ボア５４６は、それを通してヒンジピン５２２を受け入れるように構成される。
スライドロック５３０の後面５３４は、棚を形成することができる。後面５３４は、直角棚を形成することができる。後面５３４は、内向きに延びるノッチ５４８を含むことができる。ノッチ５４８は、後面５３４の一部分を形成することができる。ノッチ５４８は、ほぼ矩形のノッチとすることができる。一部の実施形態では、ノッチ５４８とリップ５４２は、同じか又は類似の厚みを有する。ノッチ５４８は、ボア５４６と平行に延びることができる。ノッチ５４８は、スライドロック５３０の中心部分に沿って延びることができる。ノッチ５４８は、本明細書に説明するチューブ挿入構成ではヒンジアセンブリ５００を保持するためのストップとして作用することができる。後面５３４は、試薬ハウジング４１０に対して直線的に摺動するように成形することができる。後面５３４はほぼ平面とすることができる。後面５３４は、試薬ハウジング４１０の平坦面に対して摺動することができる。
スライドロック５３０は、フランジ５５０を含む。フランジ５５０は、前面５３２から内向きにオフセットすることができる。フランジ５５０は、後面５３４から内向きにオフセットすることができる。フランジ５５０は、前面５３２と後面５３４の間に中心を置くことができる。フランジ５５０は、側面５３６から内向きにオフセットすることができる。フランジ５５０は、側面５３６間に中心を置くことができる。フランジ５５０は、スライドロック５３０の底面５４０を形成することができる。フランジ５５０は、ほぼ矩形のブロックとすることができる。フランジ５５０は、１又は２以上の丸形縁部を含むことができる。
スライドロック５３０は、ヒンジピン５２２及びヒンジ支持体５０２と相対的に組み立てることができる。ヒンジピン５２２は、側面５０８の近くでヒンジ支持体５０２のボア５２０の中に挿入することができる。バネ５２４は、上側開口部５１４内に配置することができる。ヒンジピン５２２は、バネ５２４を通して挿入することができる。ワッシャ５２６は、上側開口部５１４内に配置することができる。ヒンジピン５２２は、ワッシャ５２６を通して挿入することができる。スライドロック５３０は、切り欠き５１２内に配置することができる。フランジ５５０は、切り欠き５１２の下側部分内に配置することができる。フランジ５５０は、下側開口部５１６及び／又はチャネル５１８内に配置することができる。ヒンジピン５２２は、スライドロック５３０を通して挿入することができる。ヒンジピン５２２は、ヒンジ支持体５０２の中に挿入することができる。ヒンジピン５２２は、キャップ５２８に留めることができる。別のヒンジピン５２２を他方の側面５０８の近くで第２のスライドロック５３０を通してヒンジ支持体５０２のボア５２０の中に類似の方式で挿入することができる。
スライドロック５３０は、ヒンジピン５２２に対して摺動することができる。スライドロック５３０は、ヒンジ支持体５０２の長手軸線に対してほぼ平行な２つの方向に摺動することができる。スライドロック５３０の上側部分は、切り欠き５１２の上側開口部５１４内で摺動することができる。フランジ５５０は、下側開口部５１６内で摺動することができる。フランジ５５０は、チャネル５１８内で摺動することができる。チャネル５１８は、その内部でフランジ５５０が摺動することを可能にするように寸法決めされる。ヒンジ支持体５０２は、スライドロック５３０の摺動運動中に静止状態に留まるように構成される。スライドロック５３０は、不動ヒンジ支持体５０２に対して摺動するように構成される。
スライドロック５３０は、２つの方向に摺動することができる。第１の方向には、スライドロック５３０は、バネ５２４を上側開口部５１４の内面に対して圧縮する。図３０Ａに示す例示実施形態では、スライドロック５３０は、左に摺動するときにバネを圧縮する。第２の方向には、スライドロック５３０は、バネ５２４を伸張させる。バネ５２４は、バネロック５３０を第２の方向に移動するように付勢することができる。図３０Ａに示す例示実施形態では、スライドロック５３０は、右に摺動するときにバネを伸張させる。
スライドロック５３０は、フランジ５５０が下側開口部５１６に配置されたときにヒンジピン５２２の周りに回転することができる。フランジ５５０は、チャネル５１８に位置合わせされた位置からチャネル５１８に対して斜角を形成する位置に回転することができる。フランジ５５０は、下側開口部５１６を通って回転することができる。スライドロック５３０は、バネ５２４が圧縮されたときにヒンジピン５２２の周りに回転することができる。スライドロック５３０は、左に摺動させられたときにヒンジピン５２２の周りに回転することができる。フランジ５５０を下側開口部５１６に位置合わせするようにスライドロック５３０を摺動させた後に、スライドロック５３０は、ヒンジピン５２２の周りに回転することができる。フランジ５５０は、チューブ挿入構成ではチャネル５１８内に配置されないか又はそれによって抑制されない。チューブ挿入構成では、フランジ５５０は、下側開口部５１６内の位置（チャネル５１８に位置合わせ状態にあるが、その内部に配置されていない）から前面５０４を含む平面をフランジ５５０が通過する位置まで回転している。図３０Ｂは、チューブ挿入構成ではフランジ５５０が下側開口部５１６の外に回転させられる場所を示している。
チューブ保持構成に移行させるために、スライドロック５３０は、フランジ５５０をチャネル５１８に位置合わせするように回転させることができる。一部の実施形態では、スライドロック５３０は、ユーザによってチャネル５１８の中に摺動させられる。一部の実施形態では、バネ５２４は、チャネル５１８の中に摺動するようにフランジ５５０を付勢することができる。バネ５２４は、スライドロック５３０を図３０Ｂの視点から見て右に向けて移動することができる。チャネル５１８は、フランジ５５０がチャネル５１８内であるときにフランジ５５０が回転することを防止又は制限することができる。チャネル５１８は、スライドロック５３０が回転することを防止又は制限することができる。摺動運動中に、ヒンジ支持体５０２は、静止状態に留まるように構成される。スライドロック５３０は、不動ヒンジ支持体５０２に対して摺動するように構成される。
ヒンジアセンブリ５００は、ヒンジ板５５２を含む。下記でより詳細に説明するように、使用中に、ヒンジ支持体５０２に対するスライドロック５３０の摺動移動及びピボット運動移動がヒンジ支持体５０２に対するヒンジ板５５２の摺動移動及びピボット運動移動をもたらすように、ヒンジ板５５２は、２つのスライドロック５３０に剛的に結合することができる。ヒンジ板５５２は、前面５５４と、後面５５６と、側面５５８とを含む。後面５５６は、使用ときに試薬ハウジング４１０に対面する。ヒンジ板５５２は、上面５６０と底面５６２を含むことができる。ヒンジ板５５２は、平面又は実質的に平面とすることができる。上面５６０と底面５６２は平行とすることができる。ヒンジ板５５２は、上面５６０と底面５６２の間で一定の厚みを有することができる。
ヒンジ板５５２は、それを通してファスナ５６６を受け入れるように構成された１又は２以上の開口部５６４を含む。４つの開口部５６４を示すが、ヒンジ板５５２は、いずれの個数の開口部５６４も含むことができる。ヒンジ板５５２のいずれのセグメントも、１又は２以上の開口部５６４を含むことができる。図示の実施形態では、２つの開口部５６４がヒンジ板５５２の右側面の近くに配置され、２つの開口部５６４がヒンジ板５５２の左側面の近くに配置される。１又は２以上の開口部５６４は、ヒンジ板５５２の上面５６０から底面５６２まで延びる。
本明細書に説明するように、スライドロック５３０の上面５３８は、ファスナを受け入れるように構成された１又は２以上の開口部５４４を有する。スライドロック５３０の上面５３８は、ヒンジ板５５２の一部分を受け入れるように成形かつサイズが決定された棚を形成する。スライドロック５３０の上面５３８は、上向きに延びるリップ５４２を含む。リップ５４２は、ヒンジ板５５２の後面５５６の近くに配置されるように構成される。スライドロック５３０の上面５３８の残余は、ヒンジ板５５２の底面５６２に沿って延びる。リップ５４２は、スライドロック５３０とヒンジ板５５２の間の位置合わせを容易にすることができる。ヒンジ板５５２がリップに当接すると、開口部５４４、５６４は位置合わせする。ヒンジ板５５２の１又は２以上の開口部５６４は、スライドロック５３０の１又は２以上の開口部５４４に位置合わせすることができる。ファスナ５６６は、ヒンジ板５５２とスライドロック５３０を結合することができる。ヒンジ板５５２とスライドロック５３０は、単体構造を形成することができる。ファスナ５６６が対応する開口部５４４、５６４を通って延びると、ヒンジ板５５２は、スライドロック５３０に剛的に結合される。ファスナ５６６は、トルクススクリューとすることができる。ファスナ５６６は、１８－８スクリューとすることができる。ファスナ５６６は、ステンレス鋼を含むいずれかの材料で製造することができる。代替実施形態では、ヒンジ板５５２と１又は２以上のスライドロック５３０は、例えば、あらゆる適切なプラスチックで射出成形された単一単体片として製造される。
ヒンジ板５５２の後面５５６は、フランジ５６８を含むことができる。フランジ５６８は、ヒンジ板５５２の中心部分に支持を提供することができる。フランジ５６８は、ヒンジ板５５２の中心部分の曲げを防止することができる。フランジ５６８は、下記でより詳細に説明するように力を受けてヒンジ板５５２をピボット運動させるように作動される面とすることができる。
ヒンジ板５５２の前面５５４は、賦形縁部を含むことができる。前面５５４は、複数の凹面を含む。前面５５４は、複数の小陥凹５７０を含む。ヒンジ板５５２は、試料チューブホルダ４０８内に受け入れられた１又は２以上の試料チューブ１０２が垂直方向に移動することを抑制するように構成される。１又は２以上の試料チューブ１０２は、それぞれの小陥凹５７０を用いて拘束される。この例では、ヒンジ板５５２は、試料チューブホルダ４０８内に受け入れられた１２個の試料チューブ１０２をそれぞれ１２個の小陥凹５７０を用いて保持するように構成される。図２１及び下記でより詳細に説明する図４１Ｂを参照されたい。１２個の小陥凹５７０を有するヒンジ板５５２を示すが、ヒンジ板５５２は、いずれの個数の小陥凹５７０も含むことができる。
小陥凹５７０は、丸形とすることができる。小陥凹５７０は、半円形又は半球形とすることができる。小陥凹５７０は、部分円とすることができる。小陥凹５７０は、部分円、例えば、３０°、４０°、５０°、６０°、７０°、８０°、９０°、１００°、１１０°、１２０°、１３０°、１４０°、１５０°、１６０°、１７０°、１８０°、１９０°、２００°、２１０°、２２０°、２３０°、２４０°、２５０°、２６０°、２７０°、又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。小陥凹５７０は、先細とすることができる。小陥凹５７０は、試料チューブホルダ４０８内の上側開口部４４４の個数に１対１対応で対応することが可能である。小陥凹５７０は、丸形のコーナ又は曲げ部のような１又は２以上の丸形縁部を含むことができる。
前面５５４は、複数の大陥凹５７２を含む。ヒンジ板５５２は、試料チューブホルダ４０８の上側及び下側の開口部４４４、４５６を通した１又は２以上の試料チューブ１０２の挿入及び取り出しを可能にするように構成される。試料チューブ１０２の移動は、試料チューブがそれぞれの大陥凹５７２に位置合わせされたときに許される。下記でより詳細に説明する図４０Ｃを参照されたい。ヒンジ板５５２は、大陥凹５７２を通した試料チューブホルダ４０８の上側及び下側の開口部４４４、４５６内への１２個の試料チューブの受け入れを可能にするように構成される。ヒンジ板５５２は、１２個の試料チューブ１０２が大陥凹５７２に位置合わせされたときにこれらの試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８から解除するようにも構成される。１２個の大陥凹５７２を有するヒンジ板５５２を示すが、ヒンジ板５５２は、いずれの個数の大陥凹５７２も含むことができる。複数の大陥凹５７２の間に、複数の小陥凹５７０を割り込ませることができる。大陥凹５７２の各々は、図３１及び図３２の視点から見たときに対応する小陥凹５７０の右に配置することができる。
大陥凹５７２は、丸形とすることができる。大陥凹５７２は、半円形又は半球形とすることができる。大陥凹５７２は、部分円とすることができる。大陥凹５７２は、部分円、例えば、９０°、１００°、１１０°、１２０°、１３０°、１４０°、１５０°、１６０°、１７０°、１８０°、１９０°、２００°、２１０°、２２０°、２３０°、２４０°、２５０°、２６０°、２７０°、２８０°、２９０°、３００°、３１０°、３２０°、又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。大陥凹５７２は、先細とすることができる。大陥凹５７２は、試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２の個数に１対１対応で対応することが可能である。大陥凹５７２は、丸形のコーナ又は曲げ部のような１又は２以上の丸形縁部を含むことができる。
一部の実施形態では、小陥凹５７０と大陥凹５７２は、異なる曲率半径を有することができる。一部の実施形態では、大陥凹５７２は、小陥凹５７０よりも大きい曲率半径を有することができる。一部の実施形態では、小陥凹５７０と大陥凹５７２は、同じ曲率半径を有することができる。一部の実施形態では、小陥凹５７０及び大陥凹５７２は、凹面とすることができる。ヒンジ板は、小陥凹５７０と大陥凹５７２とを接続する丸形のコーナ又は曲げ部のような１又は２以上の丸形縁部を含むことができる。小陥凹５７０及び大陥凹５７２は、繰り返しパターンを形成することができる。
前面５５４は、図３１及び図３２の視点から見たときに側面５５８の近くに異なる特徴部を含むことができる。図示の実施形態では、左側面５５８に最も近い小陥凹５７０は、他の小陥凹５７０よりも大きい部分円とすることができる。左側面５５８に最も近い小陥凹５７０は、部分円、例えば、３０°、４０°、５０°、６０°、７０°、８０°、９０°、１００°、１１０°、１２０°、１３０°、１４０°、１５０°、１６０°、１７０°、１８０°、１９０°、２００°、２１０°、２２０°、２３０°、２４０°、２５０°、２６０°、２７０°、又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。図示の実施形態では、右側面５５８に最も近い大陥凹５７２は、他の大陥凹５７２よりも大きい部分円とすることができる。右側面５５８に最も近い大陥凹５７２は、部分円、例えば、９０°、１００°、１１０°、１２０°、１３０°、１４０°、１５０°、１６０°、１７０°、１８０°、１９０°、２００°、２１０°、２２０°、２３０°、２４０°、２５０°、２６０°、２７０°、２８０°、２９０°、３００°、３１０°、３２０°、又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。側面５５８は、平行とすることができる。側面５５８は、１又は２以上の丸形縁部を含むことができる。大陥凹５７２と小陥凹５７０は、側面５５８から内向きに離間させることができる。
ヒンジ板５５２の小陥凹５７０は、ヒンジ板５５２がチューブ保持構成にあるときに試料チューブ１０２の内容物にアクセスすることを可能にするように成形かつサイズ決定することができる。チューブ保持構成では、小陥凹５７０は、試料チューブ１０２の上部の中心領域又は中心区域Ｃを塞がない。小陥凹５７０は、キャップ１７２の一部分を覆うが、中心区域Ｃを覆わない場合がある。複数の小陥凹５７０は、複数の試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８内に同時に保持することができる。複数の小陥凹５７０は、試料チューブホルダ４０８に配置された全ての複数の試料チューブ１０２を互いに同時に保持することができる。ヒンジ板５５２の小陥凹５７０は、試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２に接触してもしなくてもよい。一部の実施形態では、ヒンジ板５５２の小陥凹５７０は、試料チューブ１０２のキャップ又は近位端と直接に物理的に接触することができる。一部の実施形態では、小陥凹５７０は、ロック構成又はチューブ保持構成では試料チューブ１０２から垂直にオフセットすることができる。そのような場合に、通常作動中に試料チューブ１０２の上部（又は試料チューブ１０２のキャップ）と小陥凹５７０の底部の間に垂直空間が存在し、試料チューブ１０２は、ピペット採取作動中に垂直移動又は持ち上げを受けたときにのみ小陥凹５７０と接触する（かつ小陥凹５７０によって更に別の垂直移動に対して抑制される）。
チューブ挿入構成では、ヒンジ板５５２は、図３０Ａ及び図３１の視点から見て左に向けて摺動させられている。ヒンジ板５５２は、図３０Ｂに示すように、摺動後にピボット運動させられている。チューブ挿入構成では、大陥凹５７２は、試料チューブ１０２のキャップ１７２の上に配置される。ヒンジ板５５２の大陥凹５７２は、試料チューブ１０２の挿入又は取り出しを可能にする。チューブ挿入構成では、大陥凹５７２は、試料チューブ１０２の垂直移動を妨害しない。複数の大陥凹５７２は、試料チューブホルダ４０８から複数の試料チューブ１０２を分離すること又は同時に解除することを可能にすることができる。
本発明の開示の第２の実施形態による例示的自己ロッキングタブ
ここで本発明の開示の第２の実施形態に使用するための例示的自己ロッキングタブを以下に説明する。第２の実施形態の例は自己ロッキングタブを必要としないことは理解されるであろう。例えば、自己ロッキングタブは、第２の実施形態から除外することができ、又は異なる自己ロッキングタブを第２の実施形態に適切に実施することができる。自己ロッキングタブは、その上向きの力によってヒンジ板を機械的にピボット運動させることを可能にする。ピボット運動させられた状態で、ヒンジ板は、バネ５２４の付勢力の影響下でチューブ挿入構成からチューブ保持構成に摺動することができる。自己ロッキングタブは、診断装置３００内での作動中にヒンジアセンブリ５００がチューブ保持構成にあることを保証するために診断装置３００の受け入れ区画が作動させることができる。
図３５は、自己ロッキングタブ４８０を有するラック４００の上面図を示している。図３６は、自己ロッキングタブ４８０を有するラック４００の底面図を示している。図３７は、自己ロッキングタブ４８０の側面斜視図を示している。図３８は、自己ロッキングタブ４８０の側面図を示している。図３９は、自己ロッキングタブ４８０の背面図を示している。自己ロッキングタブ４８０は、第１の部分４８２と、第２の部分４８４と、第３の部分４８６と、第４の部分４８８とを含む。第１の部分４８２は、平面又は実質的に平面とすることができる。この非限定的な実施形態では、第１の部分４８２は垂直である。第２の部分４８４は、平面又は実質的に平面とすることができる。第２の部分４８４は、図３８に示すように、第１の部分４８２と第３の部分４８６の間で下向きに傾斜することができる。第２の部分４８４は、図３８に示すように垂直から角度（α）を成すことができる。垂直軸線に対する角度αは、垂直から４０°、垂直から４５°、垂直から５０°、垂直から５０°、垂直から５５°、垂直から６０°、垂直から６５°、垂直から７０°、垂直から７５°、垂直から８０°（図示のように）、垂直から８５°、垂直から９０°（例えば、水平）とするか又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。第１の部分４８２と第２の部分４８４の間の移行部は丸形とすることができる。第２の部分４８４と第３の部分４８６の間の移行部は丸形とすることができる。第３の部分４８６は、平面又は実質的に平面とすることができる。この非限定的な実施形態では、第３の部分４８６は垂直である。第１の部分４８２と第３の部分４８６は平行とすることができる。
第３の部分４８６は、それを通してファスナ４１４を受け入れるように構成された開口部４９０を有する。本明細書に説明するように、ヒンジ支持体５０２は、１又は２以上のファスナ４１４を受け入れるように構成された１又は２以上の開口部５１０を有する。中央ファスナ４１４は、自己ロッキングタブ４８０に結合することができる。図２３に中央ファスナ４１４を示している。第３の部分４８６のいずれのセグメントも、１又は２以上の開口部４９０を含むことができる。開口部４９０は、試薬ハウジング４１０内の対応する開口部４４０及びヒンジ支持体５０２内の対応する開口部５１０に位置合わせするように構成される。開口部４９０は、試薬ハウジング４１０の中心開口部４４０及びヒンジ支持体５０２内の中心開口部５１０に位置合わせするように構成される。開口部４９０は、その内部でファスナ４１４が自由に移動することを可能にするが、依然としてそれによって抑制されるように成形かつサイズが決定される。下記で詳細に説明するように、自己ロッキングタブ４８０は、ファスナ４１４に対して垂直に移動するように構成される。自己ロッキングタブ４８０の移動は、下記で詳細に説明する様々な特徴部によって抑制される。自己ロッキングタブ４８０の移動を抑制する１つの特徴部は、ファスナ４１４と物理的に接触し、それによって拘束される開口部４９０の内面である。
第４の部分４８８は、平面又は実質的に平面とすることができる。この非限定的な実施形態では、第４の部分４８８は水平である。第３の部分４８６と第４の部分４８８の間の移行部は丸形とすることができる。第２の部分４８４は、第４の部分４８８に対して斜角を成すことができる。
使用中に、自己ロッキングタブ４８０は、図３５に示すように試薬ハウジング４１０とヒンジ支持体５０２の間に配置される。第３の部分４８６は、試薬ハウジング４１０とヒンジ支持体５０２の間に配置される。第３の部分４８６は、図３５に示すように、試薬ハウジング４１０の水平部材４３２の上方及び下方に延びる。第１の部分４８２と、第２の部分４８４と、第３の部分４８６の少なくとも一部分とは、図３５に示すように水平部材４３２の上方にある。第４の部分４８８は、図３６に示すように水平部材４３２の下方にある。第１の部分４８２及び第２の部分４８４は、試料チューブホルダ４０８から外に延びる。第４の部分４８８は、試料チューブホルダ４０８から外に延びる。図３３を参照し直すと、ヒンジ支持体５０２は、自己ロッキングタブ４８０を保持するように構成された切り欠き５７８を含むことができる。切り欠き５７８は、自己ロッキングタブ４８０と類似の横方向寸法を有することができる。切り欠き５７８は、ヒンジ支持体５０２に対する自己ロッキングタブ４８０の垂直移動を可能にすることができる。
図２３及び図２７を参照して上述したように、ヒンジ支持体５０２は、ファスナ４１４を受け入れるように構成された１又は２以上の開口部５１０を有する。１又は２以上の開口部５１０は、前面５０４から後面５０６まで延びる。開口部５１０は、試薬ハウジング４１０内の第２の組の開口部４４０に位置合わせするように構成される。ファスナ４１４が、対応する開口部５１０、４４０、４９０を通って延びると、自己ロッキングタブ４８０は、試薬ハウジング４１０に対して摺動することができる。開口部４９０は、対応するファスナ４１４よりも大きいように寸法決めされる。開口部４９０は、自己ロッキングタブ４８０が試薬ハウジング４１０に対して垂直方向に摺動することを可能にする。開口部４９０は、垂直方向に長円形である。開口部４９０は、自己ロッキングタブ４８０が試薬ハウジング４１０に結合されたときに垂直移動を可能にするいずれかの形状とすることができる。
自己ロッキングタブ４８０は、第４の部分４８８が自己ロッキングタブ４８０と物理的に接触し、試薬ハウジング４１０の水平部材４３２によって抑制されるまで垂直上向き方向に平行移動することができる。自己ロッキングタブ４８０は、第１の部分４８２が自己ロッキングタブ４８０と物理的に接触し、試薬ハウジング４１０の水平部材４３２によって抑制されるまで垂直下向き方向に平行移動することができる。自己ロッキングタブ４８０は、摺動するときにファスナ４１４が開口部５１０の上壁及び下壁に当接するまで垂直に平行移動することができる。
本発明の開示の第２の実施形態のヒンジアセンブリを作動させる例示的方法
図４０Ａ～図４０Ｄは、第２の実施形態によるヒンジアセンブリ５００の作動の図を示している。図４０Ａは、試料チューブ１０２が試料チューブホルダ４０８の中に挿入されている場所の前面図である。図４０Ｂは、試料チューブ１０２が試料チューブホルダ４０８の中に完全に挿入された場所の側面図である。図４０Ｃは、試料チューブ１０２が完全に挿入された時の試料チューブ１０２及び試料チューブホルダ４０８の上面図である。図４０Ｄは、図４０Ｂの詳細図４０Ｄである。図４０Ａ～図４０Ｄに例示して本明細書で「チューブ挿入構成」と呼ぶ第１の構成では、ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８の中に挿入することを可能にするように構成される。下記の説明は、このチューブ挿入構成にあるヒンジアセンブリ５００を説明するものである。
チューブ挿入構成では、スライドロック５３０は、図３０Ａで見て左に摺動させられる。スライドロック５３０は、図３０Ｂに示すようにバネ５２４を圧縮する。フランジ５５０は、図３０Ｂに示すようにチャネル５１８の左にある。チャネル５１８は、フランジ５５０を保持しない。フランジ５５０は、下側開口部５１６内に配置される。フランジ５５０は、下側開口部５１６の外に回転させられる。フランジ５５０は、ヒンジアセンブリ５００の前面内の下側開口部５１６を通過する。フランジ５５０の一部分は、下側開口部５１６の壁５７６に当接する。フランジ５５０は、下側開口部５１６から外向きに斜角を形成する。フランジ５５０は、図３０Ｂに示すように前部に向けて回転させられる。フランジ５５０は、下側開口部５１６から離れるように回転させられる。一部の場合に、フランジ５５０は、垂直軸線に対して角度ガンマ（γ）で配置することができる。角度γは鋭角とすることができる。角度γは、垂直から２°、垂直から４°、垂直から６°、垂直から８°、垂直から１０°、垂直から１２°、垂直から１４°、垂直から１６°、垂直から１８°、垂直から２０°、垂直から２２°、垂直から２４°、垂直から２６°、垂直から２８°、垂直から３０°、垂直から３２°、垂直から３４°、垂直から３６°、垂直から３８°、垂直から４０°とするか又はこれらの値のいずれかの範囲とすることができる。図４０Ｂ及び図４０Ｄに示す図は、フランジ５５０が試料チューブ１０２と物理的接触していることを示すように見えるが、これは、図４０Ｄに示す斜視図の結果である。一部の実施形態では、スライドロック５３０のフランジ５５０は、側面図では確かに試料チューブ１０２のキャップを超えて延びる。一部の実施形態では、スライドロック５３０は、運動内でスライドロック５３０が試料チューブ１０２に決して接触しない（例えば、試料チューブ１０２間で離間する）ように位置決めされる。
チューブ挿入構成では、ヒンジ板５５２は、試料チューブホルダ４０８の第１の部分４４２に対して斜角を形成する。ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２から外に傾斜される。例えば、ヒンジ板５５２は、図４０Ｂの視点から見てヒンジ板５５２の長手軸線に沿って時計周りに回転させられる。ヒンジ板５５２は上向きに傾斜される。複数の大陥凹５７２は、試料チューブホルダ４０８の上側開口部４４４に位置合わせする。ヒンジ板５５２は、試薬ハウジング４１０に向けて回転させられる。ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２を複数の大陥凹５７２のそばを通過させて試料チューブホルダ４０８の上側開口部４４４の中に挿入するためのクリアランスを与えるように回転させられる。チューブ挿入構成では、ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８の中に垂直に挿入するためのクリアランスを与えるように位置決めされる。チューブ挿入構成は、チューブの取り出しも可能にする。ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２を複数の大陥凹５７２のそばを通過させて試料チューブホルダ４０８の上側開口部４４４から取り出すためのクリアランスを与えるように回転させられる。ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８から垂直に取り出すためのクリアランスを与えるように位置決めされる。
チューブ挿入構成では、スライドロック５３０のノッチ５４８は、チューブ挿入構成から切り換わるように作動されるまでヒンジ板５５２をチューブ挿入構成に固定又は保持するためのストップとして作用することができる。チューブ挿入構成に保持されているときに、ヒンジ板５５２は、作動してチューブ保持構成に移動するようにバネ荷重することができる。ノッチ５４８は、図４０Ｂに示すように試薬ハウジング縁部４３６に当接することができる。ノッチ５４８は、ヒンジアセンブリ５００と試薬ハウジング４１０の間の追加の接触点を与えることができる。ノッチ５４８は、スライドロック５３０に安定性を与えることができる。ノッチ５４８は、スライドロック５３０の更に別の回転を防止することができる。ノッチ５４８は、試薬ハウジング縁部４３６に当接し、１つの方向の更に別の回転移動を防止することができる。ノッチ５４８は、ヒンジピン５２２の周りのスライドロック５３０の更に別の時計周り回転を防止することができる。図４０Ｂの図から、ノッチ５４８は、ハウジング縁部４３６に当接するまでヒンジピン５２２の周りのスライドロック５３０の反時計周り回転を可能にすることができる。スライドロック５３０のノッチ５４８は、その面に沿って試薬ハウジング縁部４３６に当接することができる。スライドロック５３０のノッチ５４８と試薬ハウジング４１０の間の接触は、図４０Ａ及び図４０Ｂの視点から見て時計周り方向のヒンジ板５５２の更に別の回転を制限することができる。
ヒンジピン５２２は、ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０の回転移動に対する回転軸を与える。チューブ挿入構成では、全ての他の平行移動及び回転を防止又は制限することができる。ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０は、チューブ挿入構成では１つの回転運動自由度を有することができる。例えば、図４０Ａに示すように、ヒンジアセンブリ５００のヒンジ板５５２及びスライドロック５３０は、反時計周り方向に回転することができる。反時計周り方向に回転させられた状態で、スライドロック５３０は、摺動を可能にするような追加の自由度を有することができる。
図４０Ｃは、チューブ挿入構成にあるヒンジ板５５２の上面図を示している。図４０Ａ及び図４０Ｂの場合と同様に、ヒンジ板５５２は、試薬ハウジング４１０に向けて（試料チューブホルダ４０８の第１の部分４４２から外に）回転させられる。ヒンジ板５５２の大陥凹５７２は、第１の部分４４２内の上側開口部４４４の垂直軸線に沿う試料チューブホルダ４０８内への試料チューブ１０２の挿入のためのクリアランスを与える。図４０Ｃに示すように、大陥凹５７２は、ヒンジアセンブリ５００の上部から見たときに試料チューブホルダ４０８の上側開口部４４４から横方向にオフセットされる。横方向オフセットの距離は、ユーザがヒンジ板５５２からの干渉又はそれとの接触なく試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８の中に挿入することを可能にする距離とすることができる。
本発明の開示によるヒンジアセンブリ５００の作動は、図４０Ａ～図４０Ｄに示すチューブ挿入構成から図４１Ａ及び図４１Ｂに例示して本明細書で「チューブ保持構成」と呼ぶ第２の構成にヒンジ板５５２を移動する段階を含む。図４１Ａは、作動後のヒンジアセンブリ５００の側面図である。図４１Ｂは、ヒンジアセンブリ５００が作動されてチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動した後の試料チューブ１０２及び試料チューブホルダ４０８の上面図である。本明細書に説明するように、ヒンジ板５５２は、２つのスライドロック５３０にファスナ５６６を通して結合される。ヒンジ板５５２と１又は２以上のスライドロック５３０は、単体構造としてヒンジピン５２２の周りに回転する。ヒンジ板５５２と１又は２以上のスライドロック５３０は、単体構造としてヒンジピン５２２の周りに摺動する。ヒンジ板５５２と１又は２以上のスライドロック５３０は、静止したヒンジ支持体５０２に対してピボット運動及び摺動することができる。下記の説明は、チューブ保持構成にあるヒンジアセンブリ５００を説明するものである。
この非限定的な実施形態では、チューブ保持構成でのヒンジ板５５２は、図４１Ａに示すように水平又は実質的に水平の向きに配置される。ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０は、図４０Ａの視点から見て反時計周りに回転させることができる。ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０は、斜角の向きからほぼ水平の向きまで回転させることができる。ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０が回転すると、フランジ５５０は、下側開口部５１６の壁５７６に当接した状態から、完全に下側開口部５１６の中にあってフランジ５５０がヒンジ支持体５０２の前面５０４と後面５０６の間に来る位置まで回転する。ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０が回転すると、フランジ５５０は、後面５０６に向けて内向きに回転する。ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０は、フランジ５５０が垂直又はほぼ垂直であるまで回転させることができる。ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０は、フランジ５５０が下側開口部５１６の後方部分に当接するまで回転させることができる。ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０は、フランジ５５０がチャネル５１８に位置合わせするまで回転させることができる。これらの例示的実施では、フランジ５５０と下側開口部５１６の後方部分の間の接触は、ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０の更に別の反時計周り回転を制限する。
この非限定的な実施形態では、ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０は、ヒンジピン５２２に沿って摺動する。バネ５２４は、スライドロック５３０に、従って、それに結合されたヒンジ板５５２に力を印加する。バネ５２４は、スライドロック５３０を第１の方向に付勢する。バネ５２４は、下側開口部５１６内で第１の方向にチャネル５１８に向けて移動するようにスライドロック５３０を付勢する。図３０Ａを参照されたい。フランジ５５０は、バネ５２４の影響下でチャネル５１８内で摺動する。ヒンジ板５５２は、フランジ５５０がチャネル５１８内で摺動するときに水平又は実質的に水平の向きに配置される。ヒンジ板５５２及びスライドロック５３０は、スライドロック５３０が上側開口部５１４の側面に接触するまで摺動することができる。これらの例示的実施では、スライドロック５３０と上側開口部５１４の間の接触は、ヒンジ支持体５０２に対するスライドロック５３０の更に別の摺動を制限し、従って、ヒンジ支持体５０２に対するヒンジ板５５２（スライドロック５３０に結合された）の更に別の摺動を制限する。スライドロック５３０及びヒンジ板５５２のこのピボット運動及び摺動運動の完了ときに、ヒンジ板５５２は、図３０Ａに示すチューブ保持構成にある。
チューブ保持構成にあるときに、ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８内に保持する。図４０Ｂと比較すると、ヒンジ板５５２はピボット運動及び摺動させられている。ヒンジ板５５２の複数の小陥凹５７０は、試料チューブ１０２と垂直に位置合わせする。一部の実施形態では、ヒンジ板５５２の複数の小陥凹５７０は、試料チューブ１０２又はそのキャップ１７２の一部分の上に横たわる。一部の実施形態では、ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２のキャップ１７２の上面から垂直にオフセットされる。一部の実施形態では、ヒンジ板５５２は、ヒンジ板５５２と試料チューブ１０２のキャップ１７２の上面との間に小さい垂直クリアランスを有する。
ヒンジ板５５２の小陥凹５７０は、試料チューブ１０２の内容物へのアクセスを可能にする凹面又は切り欠きとすることができる。チューブ保持構成では、小陥凹５７０は、試料チューブ１０２の上部の中心領域又は中心区域Ｃへのアクセスを可能にする。一部の実施形態では、試料チューブ１０２の上部の中心領域又は中心区域Ｃは、箔カバーを含むことができる。一部の実施形態では、試料チューブ１０２の上部の中心領域又は中心区域Ｃは、穿通されるように構成された膜を含むことができる。チューブ保持構成では、小陥凹５７０は、キャップ１７２の外側のリム又は縁部と同様に成形することができる。小陥凹５７０は、複数の試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８内に同時に保持することができる。小陥凹５７０は、ピペット採取作動中に試料チューブが持ち上げを受ける場合に互いに同時に垂直保持力を印加することができる。
本発明の開示の実施形態では、作動力は、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するようにヒンジ板５５２をピボット運動させる。一部の実施形態では、同じ作動力は、ヒンジアセンブリ５００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動するようにヒンジ板５５２をピボット運動させる。他の実施形態では、第２の異なる作動力が、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動することができる。
一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するために、ユーザは、ヒンジ支持体５０２に対してヒンジ板５５２をピボット運動させるための作動力をヒンジアセンブリ５００の一部分に印加する。一部の実施形態では、ユーザがヒンジ板５５２をピボット運動させた状態で、バネ５２４の作動力は、ヒンジ板５５２を平行移動方向（図３０Ａ～図３０Ｂで見て右／左）に摺動させる。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動するために、ユーザは、ヒンジアセンブリ５００の一部分に作動力を印加する。一部の実施形態では、ユーザは、ヒンジ板５５２を回転させるための力を印加する。一部の実施形態では、ユーザは、ヒンジ板５５２を平行移動するための力を印加する。一部の実施形態では、ユーザは、ヒンジ板５５２を回転させるためにヒンジ板５５２に対して下向きの力を作用することができる。一部の実施形態では、ユーザがヒンジ板５５２をピボット運動させた状態で、バネ５２４の作動力は、ヒンジ板５５２を平行移動方向に摺動させる。
図４１Ａに例示して下記で詳細に説明する別の例では、ラック４００を受け入れる受け入れ区画の構造特徴部は、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するための作動力を自己ロッキングタブ４８０に作用する。この構造特徴部は、この作動力を維持することができ、従って、ヒンジ板５５２がチューブ保持構成にロックされる。
自己ロッキングタブ４８０のいずれの部分にもヒンジアセンブリ５００をピボット運動させるための作動力を掛けることができることは理解されるであろう。例えば、自己ロッキングタブ４８０をヒンジ板５５２との係合状態に移動するために、第１の部分４８２、第２の部分４８４、第３の部分４８６、又は第４の部分４８８を上向きに押すことができる。第４の部分４８８は、平面又は実質的に平面とすることができる。この非限定的な実施形態では、第４の部分４８８は水平である。一部の実施形態では、自己ロッキングタブ４８０の第４の部分４８８にヒンジアセンブリ５００をピボット運動させるための作動力がかけられる。自己ロッキングタブ４８０は、ヒンジアセンブリ５００の位置を切り換えるように作動させることができる。図４０Ａ及び図４１Ａの視点から見て、ヒンジ板５５２は、それを反時計周り方向に回転させるように作動される。ヒンジ板５５２の第２の部分４８４は、ヒンジ板５５２の回転を可能にするレバーアームとすることができる。
ヒンジアセンブリ５００の実施形態は、ラック４００を受け入れる受け入れ区画内の仕切り２５０によってチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するように作動させることができる。図１８を参照されたい。仕切り２５０は、ラック４００が受け入れ区画の中に挿入されたときに自己ロッキングタブ４８０を作動させるように成形され、サイズが決定され、かつ受け入れ区画に位置決めされた面、壁、棚、エンクロージャ、又はいずれかの他の適切な構造体を含むことができる。図示の例では、仕切り２５０は、１又は２以上の棚又は段差面を含むことができる。例えば、一非限定例では、仕切り２５０は、ラック４００が受け入れ区画の中に挿入されたときにヒンジアセンブリ５００と相互作用するように受け入れ区画に位置決めされた１又は２以上のペグ、ロッド、又はバーを含むことができる。仕切り２５０は、受け入れ区画を第１の区域及び第２の区域という２つの区域に分割するように成形かつサイズが決定される。ラック４００が受け入れ区画に受け入れられたときに、試薬ハウジング４１０は第１の区域に位置決めされ、試料チューブホルダ４０８は第２の区域に位置決めされる。仕切り２５０は、ラック４００が受け入れ区画内に位置付けられたときに試薬ハウジング４１０と試料チューブホルダ４０８の間に位置付けられる。
仕切り２５０は、ラック４００が受け入れ区画内に挿入されるときに自己ロッキングタブ４８０に対して作用する。仕切り２５０は、自己ロッキングタブ４８０の第４の部分４８８に接触する。仕切り２５０は、自己ロッキングタブ４８０の第４の部分４８８に対して上向きの力を印加する。この場合に、仕切り２５０と第４の部分４８８との相互作用は、自己ロッキングタブ４８０を上向きに摺動させる。自己ロッキングタブ４８０は、ヒンジ板５５２のフランジ５６８に接触する。図３５及び図４０Ｃを参照されたい。ヒンジ板５５２の後面５５６は、フランジ５６８を含むことができる。フランジ５６８は、賦形前面５５４から外に延びることができる。使用ときに、フランジ５６８は、ラック４００が組み立てられるときに自己ロッキングタブ４８０の上を延びる。
フランジ５６８は、ヒンジ板５５２をピボット運動させるように作動させることができる。自己ロッキングタブ４８０は、仕切り２５０によって上向きに押される。自己ロッキングタブ４８０は、その開口部４９０の中に挿入されたファスナ４１４に対して摺動する。自己ロッキングタブ４８０の第２の面４８４は斜角を形成する。図３８を参照されたい。自己ロッキングタブ４８０が上向きに移動すると、第２の面４８４の上向き縁部がフランジ５６８に接触する。第２の面４８４の上向き縁部は、第２の面４８４と第１の面４８２の間のインタフェースの近くに位置付けられる。第２の面４８４の上向き縁部は、第３の面４８６から離間している。第２の面４８４の上向き縁部は、ヒンジ板５５２をピボット運動させるためのより大きいてこ効果を与えるためにフランジ５６８の後縁に向く。
図１８を参照し直すと、診断装置３００は、ラック４００又はその各部分を受け入れるように構成された受け入れ区画３０１を含む。この例では、受け入れ区画３０１は、ラック４００の試薬ハウジング４１０を受け入れるように構成された第１の部分３０３を含む。受け入れ区画３０１は、第１の部分３０３とは別々でそれに隣接する第２の部分３０４を含むことができる。第２の部分３０４は、第１の部分３０３とは別々でそれに隣接する開放容積、ウェル、又は区画を含むことができる。ラック４００は、それを診断装置３００の内外に容易に挿入して取り出すことができるように設計することができ、例えば、試薬ハウジング４１０は、受け入れ区画３０１の第１の部分３０３内に挿入することができ、試料チューブホルダ４０８は、受け入れ区画３０１の第２の部分３０４内に挿入することができる。受け入れ区画３０１は、仕切り２５０を含むことができる。仕切り２５０は、受け入れ区画３０１の第１の部分３０３と受け入れ区画３０１の第２の部分３０４の間に位置付けられる。仕切り２５０は、受け入れ区画３０１内で静止状態にされ、例えば、受け入れ区画３０１の一体的壁部分とすることができる。ラック４００は、診断装置３００の受け入れ区画３０１の中に引き下げられるときに仕切り２５０と相互作用する。仕切り２５０は、自己ロッキングタブ４８０を上向きに押すストップを与えることによって自己ロッキングタブ４８０を作動させる。この上向き移動自己ロッキングタブ４８０は、ヒンジアセンブリ５００のヒンジ板５５２に対して作用する。
自己ロッキングタブ４８０は、ヒンジ板５５２をヒンジ支持体５０２の周りに回転させる。回転ときに、バネ５２４は、ヒンジ板５５２を摺動させ、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移行させる。一部の実施形態では、自己ロッキングタブ４８０は、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するためにヒンジ板５５２をピボット運動させる。一部の実施形態では、ユーザが、受け入れ区画内への挿入の前にヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するためにヒンジ板５５２をピボット運動させる。一部の実施形態では、チューブ挿入構成からチューブ保持構成へのヒンジアセンブリ５００の移行を容易にするために、自己ロッキングタブ４８０又はユーザがこのピボット運動を与える。
一部の実施形態では、バネ５２４が、チューブ挿入構成からチューブ保持構成へのヒンジアセンブリ５００の移行を容易にするためにヒンジ板５５２を摺動させる。バネ５２４は、ヒンジ板５５２を摺動させるための付勢力を与えることができる。一部の実施形態では、バネ５２４は、自己ロッキングタブ４８０又はユーザがピボット運動を与えた後にヒンジ板５５２を摺動させる。一部の実施形態では、ユーザが、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動するためにヒンジ板５５２をピボット運動及び摺動させる。
ラック４００が受け入れ区画内である間に、自己ロッキングタブ４８０は、仕切り２５０によって上向きに押される。自己ロッキングタブ４８０は、ラック４００が受け入れ区画の中に受け入れられている間にヒンジ板５５２がチューブ挿入構成にピボット運動することを制限又は防止する。自己ロッキングタブ４８０は、受け入れ区画内であるときにヒンジアセンブリ５００がチューブ保持構成にあることを保証する。自己ロッキングタブ４８０は、診断装置３００に配置されたときにヒンジ板５５２が常に水平又はほぼ水平であることを保証する。図１７は、診断装置３００の実施形態を示している。診断装置３００は、本明細書に説明するように自己ロッキングタブ４８０を作動させるように構成することができる。チューブ保持構成では、ヒンジ板５５２は、ピペット採取作動中に試料チューブ１０２が持ち上げられた場合に試料チューブ１０２の垂直移動を制限することができる。
ユーザは、ラック４００を診断装置３００の受け入れ区画から取り出すことができる。ラック４００が受け入れ区画から抽出されると、自己ロッキングタブ４８０は、もはや仕切り２５０と相互作用せず、重力の影響下で下向きに摺動することができる。自己ロッキングタブ４８０の第２の部分４８４は、下向きにフランジ５６８から離れるように移動することができる。ユーザは、ラック４００が受け入れ区画から抽出されるときにヒンジアセンブリ５００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動することができる。この場合に、一部の実施形態では、ユーザは、ヒンジアセンブリ５００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動するためにヒンジ板５５２をピボット運動させる。バネ５２４の力が打ち負かされて、ヒンジアセンブリ５００は、チューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動される。一部の実施形態では、ユーザは、チューブ保持構成からチューブ挿入構成に移行させるために摺動及びピボット運動作動力の両方を提供する。ユーザは、ヒンジアセンブリ５００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動するためにヒンジ板５５２に対して摺動力を作用し、次いで、上向きの力又は時計周りの力を作用することができる。右側面に近いヒンジ板５５２の側面５５８は、チューブ保持構成では最も近い試料チューブ１０２から横方向にオフセットされていることで把持しやすいとすることができる。ヒンジアセンブリ５００を摺動又はピボット運動させる際にヒンジ板５５２のいずれの部分又はスライドロック５３０のいずれの部分にも作動力を掛けることができることは理解されるであろう。ヒンジ板５５２は、側面５５８の近くで把持することができる。
試料チューブ１０２が装填された後にラック４００が受け入れ区画から抽出されるときに、ユーザは、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動することができる。この場合に、一部の実施形態では、ユーザは、ヒンジアセンブリ５００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動するためにヒンジ板５５２を摺動させる。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００をチューブ保持構成からチューブ挿入構成に移動するために、ユーザは、ヒンジ板５５２をピボット運動させ、バネ５２４は、ヒンジ板５５２を摺動させる。一部の実施形態では、チューブ挿入構成からチューブ保持構成に移行させる際にピボット運動作動力のみを与える。ユーザは、ヒンジアセンブリ５００を移行させるためにヒンジ板５５２に対して下向きの力又は反時計周りの力を作用することができる。これに代えて又はこれに加えて、自己ロッキングタブ４８０が、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移動することができる。
ヒンジアセンブリ５００は、ピペット採取作動中に試料チューブ１０２を試料チューブホルダ内に保持するように設計された他の代替システムに優る利点を有する。有利なことに、本発明の開示の実施形態は、試料チューブ１０２を試料チューブホルダ内に確実に保持し、実質的な垂直持ち上げを受けるチューブの個数を低減することができる。本発明の開示によるヒンジアセンブリ５００を含むラック４００の実施形態は、計器ワークフロー中に試料チューブ１０２を確実に保持する。試料チューブホルダ４０８の上側開口部４４４は、試料チューブ１０２が水平方向に移動することを抑制することができる。一部の場合に、ヒンジアセンブリ５００、特にヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２が実質的に垂直方向に移動することを抑制することができる。試料チューブは、キャップ１７２とヒンジ板５５２間のクリアランスに起因して僅かな垂直移動を有する場合がある。
仕切り２５０は、チューブ保持構成ではヒンジ板５５２をロックすることができ、それによって試料チューブ１０２が定位置にロックされ、試料チューブ１０２の垂直持ち上げが制限される。仕切り２５０と自己ロッキングタブ４８０は、相互作用してヒンジ板５５２にピボット運動力を印加する。自己ロッキングタブ４８０のピボット運動力は、バネ５２４の付勢力との組合せでヒンジ板５５２をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移行させることができる。一部の実施形態では、受け入れ区画内へのラック４００の挿入は、自己ロッキングタブ４８０が作動されることを保証する。有利なことに、試料チューブ１０２を保持するのに必要とされる最大保持力を調節するために、ヒンジアセンブリ５００の形状、サイズ、及び位置を調整することができる。
有利なことに、本発明の開示の実施形態は、試料チューブ１０２を１つの運動で確実に一貫して保持することができる。ヒンジアセンブリ５００のヒンジ板５５２は、仕切り２５０が自己ロッキングタブ４８０と接触するときに仕切り２５０の作動力によってピボット運動させられる。一部の実施形態では、仕切り２５０に対するラック４００の引き下げは、自己ロッキングタブ４８０を摺動させ、従って、ヒンジ板５５２をピボット運動させる運動である。仕切り２５０は、自己ロッキングタブ４８０に対して上向きの力を印加し、従って、ヒンジ板５５２をピボット運動させる。ピボット運動させられた状態で、バネ５２４の付勢力がヒンジ板５５２を摺動させる。ヒンジ板５５２の摺動ときに、大陥凹５７２の代わりに小陥凹５７０が各試料チューブ１０２の上に横たわる。
ヒンジ板５５２の小陥凹５７０は、チューブ保持構成では複数の試料チューブ１０２に接触するか又は複数の試料チューブ１０２から小さい垂直距離だけ離間させることができる。ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２の全てを試料チューブホルダ４０８内に同時に拘束することができる。ヒンジ板５５２の単体構造は、各試料チューブ１０２に一貫した力を印加することを可能にする。更に、ヒンジ板５５２のピボット運動は、同じ作動力がヒンジ板５５２の同じピボット運動をもたらすように再現可能である。有利なことに、ヒンジ板５５２は、同じラックを用いて順次実施される一連の診断検査中の試料チューブバッチの容易な装填及び除荷のために構成間で容易に移動し、それによってユーザ過誤、並びにラックを装填及び除荷する時間が最小にされ、ピペット採取効率が高まる。
一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、チューブ保持構成では試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２の何らかの垂直移動を可能にする。一部の実施形態では、１又は２以上の試料チューブは、ピペット採取作動中に小さい距離だけ垂直に持ち上がる可能性があるが、ヒンジ板５５２の存在は、ピペット採取システムの性能に影響を及ぼすほどまで試料チューブが垂直に移動することを抑制する。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブ１０２に接触し、例えば、試料チューブ１０２のキャップ１７２に小陥凹５７０によって接触する。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、小陥凹５７０によって試料チューブ１０２のキャップ１７２を覆うだけである。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、チューブ保持構成では試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２の実質的に全ての垂直移動を防止する。一部の実施形態では、ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２の一部分の上方に垂直に位置決めされる。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００、特に小陥凹５７０は、キャップ１７２の区域Ｃをピペット先端に対して塞ぐことなく試料チューブ１０２のキャップ１７２の円周の一部分を覆う。本発明の開示によるヒンジアセンブリの実施形態は、追加の利点を含む。ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブ１０２のいずれの設計とも併用することができる。ヒンジアセンブリ５００は、キャップ１７２のいずれの設計とも併用することができる。
有利なことに、ヒンジ板５５２は、チューブ保持構成では試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２の垂直移動を防止又は制限することができる。ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２の内容物が液体分注器によってアクセスされるときに試料チューブ１０２の垂直持ち上げを防止又は制限することができる。ヒンジ板５５２は、流体処理作動中に試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２の垂直移動を防止又は制限することができる。ヒンジ板５５２は、ピペット先端による試料チューブ１０２の垂直持ち上げを防止又は制限することができる。ピペット採取作動は、診断装置３００内で実施することができる。診断装置３００内であるときに、ヒンジアセンブリ５００はチューブ保持構成にある。
ヒンジアセンブリ５００は、いくつかの利点を含むことができる。ヒンジアセンブリ５００は、使用するのが容易で直感的なものとすることができる。ヒンジアセンブリ５００は、ラック４００を本明細書に説明する診断装置３００の中に挿入するという簡単なアクション等によって自動的に作動させることができる。ヒンジアセンブリ５００を使用する段階は、簡単な自己学習処理とすることができる。ヒンジ支持体５０２は、試薬ハウジング４１０の前面に沿って試薬ハウジング４１０又はその一部分を張ることができる。ヒンジアセンブリは、ユーザが容易に作動させることができ、又は一部の実施形態では自己ロッキングタブ４８０が作動させることができる。
ヒンジアセンブリ５００は、ラック４００が診断装置３００に配置されたときに試料チューブ１０２を定位置にロックすることができる。自己ロッキングタブ４８０は、ラック４００内で試料チューブ１０２を保持する位置にヒンジ板５５２をロックするロッキング機構である。ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２の完全な保持を容易にすることができる。ヒンジアセンブリ５００は、各試料チューブ１０２の上のカバーとして作用することができる。図示の実施形態では、試料チューブホルダ４０８内の試料チューブ１０２の全ては、１つの物理的部品であるヒンジ板５５２の下で拘束される。
有利なことに、本発明の開示の実施形態は、試料チューブを１つの運動で確実に一貫してアンロックする。ヒンジアセンブリ５００のヒンジ板５５２は、ラック４００を受け入れる受け入れ区画の仕切り２５０によって定位置に保持することができる。仕切り２５０の力を軽減するために、ラック４００を仕切り２５０に対して持ち上げることができる。自己ロッキングタブ４８０は、ヒンジ板５５２から垂直に離れるように摺動することができる。ユーザは、ヒンジ板５５２にピボット運動力又は下向きの力を印加することができる。ヒンジ板５５２をピボット運動させたときに、ヒンジ板５５２は、ヒンジ支持体５０２に対して摺動することができる。ラック４００を診断装置３００の中に降下させる前又はラック４００を診断装置３００から取り出した後に、ユーザは、ヒンジアセンブリ５００をチューブ挿入構成に自由にピボット運動及び摺動させることができる。
チューブ挿入構成では、ヒンジ板５５２は、試料チューブホルダ４０８から上向きにピボット運動させられる。大陥凹５７２は、試料チューブホルダ４０８の上側開口部４４４の上に横たわる。試料チューブ１０２は、ヒンジ板５５２の妨害なく容易に挿入することができる。第１の試料チューブ１０２は、試料チューブホルダ４０８から容易に除荷することができ、次いで、第２の試料チューブ１０２を装填することができる。ヒンジアセンブリ５００は、チューブの装填作動及び除荷作動を妨げない。有利なことに、ヒンジアセンブリ５００は、ユーザが試料チューブ１０２をラック４００の内外に容易に装填及び除荷することを可能にする。
ヒンジアセンブリ５００を含むようにヒンジアセンブリ５００を持たないラックを有利に換装することができるように、ヒンジアセンブリ５００は後方互換性を有することができる。一部の実施形態では、換装されるラックの試料チューブホルダは、試薬ハウジングから取り出すことができる。本明細書に説明するように、試料チューブホルダは、１又は２以上のファスナ４１２を通して試薬ハウジングと結合及び結合解除するように構成される。試料チューブホルダの開口部は、試薬ハウジング内の第１の組の開口部に位置合わせするように構成される。試料チューブホルダを試薬ハウジングに結合するために、あらゆる適切なファスナ４１２は、試料チューブホルダ及び試薬ハウジングを通って延びることができる。１又は２以上のファスナ４１２は、試料チューブホルダを試薬ハウジングから切り離すことができる。いずれの従来のヒンジアセンブリ又は保持部材も、換装されるラックから取り外すことができる。一部の実施形態では、試料チューブホルダは、換装中に定位置に留まる。一部の実施形態では、試料チューブホルダは、ヒンジアセンブリをラックに提供する処理中に試薬ハウジングから切り離す必要はない。
ヒンジ支持体５０２は、ファスナ４１４を受け入れるように構成された１又は２以上の開口部５１０を有する。１又は２以上の開口部５１０は、前面５０４から後面５０６まで延びる。３つの開口部５１０を示すが、ヒンジ支持体５０２は、いずれの個数の開口部５１０も含むことができる。開口部５１０は、換装される試薬ハウジング内の第２の組の開口部に位置合わせするように構成される。ファスナ４１４が対応する開口部を通って延びると、ヒンジアセンブリ５００のヒンジ支持体５０２は、換装される試薬ハウジングに剛的に結合される。
中央ファスナ４１４は、自己ロッキングタブ４８０に結合することができる。ファスナ４１４がヒンジアセンブリ５００、自己ロッキングタブ４８０、及び換装される試薬ハウジング内の対応する開口部を通って延びると、自己ロッキングタブ４８０は、試薬ハウジングに対して摺動することができる。開口部４９０は、対応するファスナ４１４よりも大きいように寸法決めされる。開口部４９０は、自己ロッキングタブ４８０が試薬ハウジングに対して垂直方向に摺動することを可能にする。開口部４９０は、自己ロッキングタブ４８０が試薬ハウジングに結合されたときに垂直移動を可能にするあらゆる形状にすることができる。ヒンジアセンブリ５００の設置のために試料チューブホルダを取り外した実施形態では、試料チューブホルダを試薬ハウジングに結合することができる。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブホルダを試薬ハウジングから切り離すことなく設けられる。一部の実施形態では、ラックを換装するためのキットが供給される。キットは、ヒンジアセンブリ５００を含むことができる。キットは、自己ロッキングタブ４８０を含むことができる。キットは、試料チューブホルダを試薬ハウジングに結合するためのファスナ４１２を含むことができる。キットは、ヒンジアセンブリを試薬ハウジングに結合するためのファスナ４１４を含むことができる。キットは、ファスナを回転させるためのツールのようなツールを含むことができる。一部の実施形態では、キットは、１／１６六角ネジ回しを含むことができる。一部の実施形態では、キットは、１／１６六角ｌキーレンチを含むことができる。一部の実施形態では、キットは、ネジ緩み止め接着剤を含むことができる。一部の実施形態では、キットは、Ｌｏｃｔｉｔｅ（登録商標）２４２を含むことができる。キットは、本明細書に説明するあらゆる追加の構成要素を含むことができる。
ヒンジアセンブリ５００は、本明細書に説明するようにファスナ４１２、４１４を留めることなどによってラック４００の中に直接に組み込むことができる。ヒンジアセンブリ５００及び自己ロッキングタブ４８０は、試料チューブホルダ４０８と試薬ハウジング４１０の間に容易に取り付けることができる。ヒンジアセンブリ５００は、製造供給チェーンの中に容易に導入することができ、又はユーザがラックの使用時点で取り付けることができる。試料チューブホルダ４０８と、ヒンジアセンブリ５００と、自己ロッキングタブ４８０と、試薬ハウジング４１０とは単体構造を形成することができる。この単体構造は、１つの流動的運動で受け入れ区画の中に挿入され、１つの流動的運動で受け入れ区画から取り出すことができる。
ラック４００は、それを図１７及び図１８に示す診断装置３００の内外に容易に挿入して取り出すことができるように設計することができる。試薬ハウジング４１０は、ラック４００の位置決めを容易にする１又は２以上の位置合わせ部材４３０を含むことができる。位置合わせ部材４３０は、仕切り２５０によって作動させるべき適正な向きでラック４００が挿入されることを保証することができる。ラック４００は、診断装置３００の中に正しく位置決めされ、その後の移動は、液体取り扱い作動中に液体分注器の移動が損なわれることにならないように制限されることが望ましい。一部の実施形態では、ラック４００又は診断装置３００は、診断装置３００内へのラック４００の適正な配置を示すように構成されたセンサを含むことができる。
本発明の開示のヒンジアセンブリの実施形態は、多くの異なる方法で作動させることができることは明らかであろう。例えば、１つの非限定的な実施形態では、仕切り２５０は静止状態にあり、ラック４００は、診断装置３００の中に引き下げられるときに仕切り２５０と相互作用し、それによってヒンジアセンブリ５００が作動される。仕切り２５０は、ラック１００を診断装置３００内に配置するときに自己ロッキングタブ４８０と接触するように成形かつサイズが決定される。有利なことに、試料チューブ１０２は、ラック４００内で少なくとも試料チューブホルダ４０８の上側開口部４４４によって水平方向に抑制され、更に少なくともヒンジアセンブリ５００によって垂直方向に抑制される。
ラック４００は、それを診断装置３００の内外に容易に取り出して再挿入することができるように設計することができる。診断装置３００からの取り出し後に、仕切り２５０は、自己ロッキングタブ４８０に対してもはや力を作用しない。ヒンジ板５５２は、ユーザが作動させるまでチューブ保持構成に留まることができる。ユーザは、１又は２以上の試料チューブ１０２を垂直上向きに摺動させることによって１又は２以上の試料チューブ１０２を容易に取り出すことができるようにヒンジ板５５２をピボット運動及び／又は摺動させることができる。１又は２以上の試料チューブ１０２を垂直下向きに摺動させることによって新しい試料チューブ１０２を容易に挿入することができる。ラック４００は、診断装置３００の中に再挿入することができる。挿入作動は、新しい試料チューブ１０２のセットを保持するようにヒンジアセンブリ５００を作動させることができる。自己ロッキングタブ４８０の作動は自動とすることができ、ユーザによる更に別のアクションを必要としない。自己ロッキングタブ４８０を仕切り２５０に係合させる行為は、ラック４００を診断装置３００の中に挿入する行為と同じ行為とすることができる。
ラック４００の実施形態は、仕切り２５０を含まない受け入れ区画に受け入れることができることは理解されるであろう。そのような場合のヒンジアセンブリ５００は、ユーザによるヒンジ板５５２の作動によってチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移行させることができる。一部の実施形態では、ユーザは、自己ロッキングタブ４８０の存在に関わらずヒンジ板５５２をチューブ挿入構成からチューブ保持構成に移行させる。一部の実施形態では、自己ロッキングタブ４８０は、ヒンジアセンブリ５００がチューブ保持構成に作動されたことを保証するための追加の保護である。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、ユーザ又は自己ロッキングタブ４８０のいずれかによってロックすることができる。一部の実施形態では、仕切り２５０を有する受け入れ区画を使用することなどによって診断装置３００の中に挿入される前にのみラック４００に１又は２以上の試料チューブ１０２を装填することができる。一部の実施形態では、仕切り２５０を持たない受け入れ区画を使用することなどによって診断装置３００の中に挿入される前及び挿入された後にラック４００に１又は２以上の試料チューブ１０２を装填することができる。
ヒンジアセンブリ５００は、診断装置３００の外にあるときにチューブの装填及び取り出しに向けて摺動及びピボット運動することができる機械的アセンブリである。チューブ挿入構成では、ヒンジアセンブリは、この開放構成又は装填可能構成にロックされるような安定状態を有する。ヒンジアセンブリ５００は、診断装置３００の外又は中にあるときにチューブの保持に向けて摺動及びピボット運動することができる機械的アセンブリである。チューブ保持構成では、ヒンジアセンブリは、この閉鎖構成にロックされるような安定状態を有する。ヒンジアセンブリ５００は、ヒンジアセンブリ５００が診断装置３００内に配置されるときに閉鎖状態にあることを保証するためにバネ及び自己閉鎖構成要素を利用する。試料チューブ１０２は、そのキャップ１７２の上部の最小限の面積を覆うことによって垂直に拘束される。一部の実施形態では、チューブ保持構成でのヒンジアセンブリ５００のヒンジ板５５２は、チューブ１０２の上部に接触しない。チューブ保持構成は、試料チューブ１０２の脱出を防止しながらピペット採取作動を可能にする。ヒンジアセンブリ５００は、バネロックチューブ拘束器と考えることができる。ヒンジアセンブリ５００は、試料の採取及び搬送に適している。ヒンジアセンブリ５００は、力学及び自動化に関連している。
ヒンジアセンブリ５００は、垂直拘束を適用する機構である。ヒンジアセンブリ５００は、本明細書に説明する一連のバネフィンガを含む他の設計を置換することができる。ヒンジアセンブリ５００は、診断装置３００の外にあるときに、試料チューブ１０２が留められてラック４００から脱出することができないチューブ保持構成、及びユーザが試料チューブ１０２をラック４００に挿入すること及び／又はラック４００から取り出すことができるチューブ挿入構成という２つの状態を有する。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、診断装置の外にあるときに２つの可能な状態のみを有する。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、診断装置３００内であるときにチューブ保持構成でのみ作動させることができる。一部の実施形態では、ヒンジアセンブリ５００は、診断装置３００内に挿入されたときにチューブ保持構成に移行する。
ヒンジアセンブリ５００は、スライドロック５３０及び従ってヒンジ板５５２をヒンジ支持体５０２内でヒンジピン５２２に沿って左右に摺動させる２つのバネ５２４を使用することによって作用する。チューブ保持構成では、スライドロック５３０は、ヒンジ板５５２の回転を防止する。スライドロック５３０のフランジ５５０は、チャネル５１８内である。チャネル５１８は、スライドロック５３０のフランジ５５０の回転を防止又は制限し、それによってスライドロック５３０に取り付けられたヒンジ板５５２の回転を防止又は制限する。チューブ保持構成では、自己ロッキングタブ４８０は、例えばラック４００が診断装置３００内であるときにフランジ５６８を上向きに押すように作動させることができる。チューブ保持構成では、例えば、ラック４００が診断装置３００の外側にあるときに自己ロッキングタブ４８０を作動させることはできない。自己ロッキングタブ４８０は、ヒンジアセンブリ５００が診断装置３００に配置されているときに常にチューブ保持構成にあることを保証するためにこの設計に組み込まれた自己閉鎖機構である。
チューブ挿入構成では、スライドロック５３０は、チャネル５１８に対して摺動させられる。スライドロック５３０のフランジ５５０は、最初に下側開口部５１６の中に位置付けられる。次いで、スライドロック５３０のフランジ５５０は、下側開口部５１６から外向きにピボット運動させられる。スライドロック５３０は、ヒンジ支持体５０２に対してピボット運動させられ、これは、スライドロック５３０に取り付けられたヒンジ板５５２をヒンジ支持体５０２に対してピボット運動させる。フランジ５５０が面５０４内の開口部に位置合わせするようにバネ５２４及びスライドロック５３０が摺動すると、フランジ５５０は下側開口部５１６の外に回転し、それによってヒンジ板５５２が回転する。
ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブを接触摩擦によって定位置に保持するバネフィンガ設計に優る利点を有する。接触摩擦を発生させるのに使用されるバネ定数は、変化するバネ定数を有し、たやすく損なわれ、その結果、試料チューブ１０２の脱出がもたらされる場合がある。ヒンジアセンブリ５００は、チューブを拘束するのに摩擦及びバネを拠り所としない。チューブ保持構成では、試料チューブ１０２は、ヒンジアセンブリ５００から出るクリア経路を持たない。試料チューブ１０２は、それが脱出することをヒンジ板５５２との相互作用によって防止する確実なストップを有する。同様に、ヒンジアセンブリ５００は、ユーザがチューブを装填し、取り出すことを容易にする。ヒンジアセンブリ５００がチューブ挿入構成にあるときに、ユーザは、試料チューブ１０２を挿入して取り出すのに２つの手を自由に使用することができる。一部の限られた状況下では、ラックを逆さにすることができ、試料チューブ１０２をラック４００から一度に全て捨てることができる。一部の実施形態では、１２個の試料チューブ１０２を装填又は除荷するのにユーザによる１２回の個々の力印加を必要とするのではなく、ユーザからの１回の力印加しか必要とされない。
ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブ１０２の垂直移動を防止又は制限することができる。ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブホルダ４０８からの試料チューブ１０２の脱出を防止又は制限することができる。ヒンジアセンブリ５００は、計器ワークフロー中にラック４００からの試料チューブ１０２の脱出を防止又は制限することができる。試料チューブの脱出は、稼働を中断させてユーザ関与を引き起こすと考えられる。
ヒンジアセンブリ５００は、運動のためのバネを使用する可能性がある。ヒンジアセンブリ５００は、運動のためのモータを用いない。ヒンジアセンブリ５００は、試料チューブ１０２を拘束するのに小さい面積しか用いない。ヒンジアセンブリ５００は、チューブを拘束するのに使用される。ヒンジアセンブリ５００は、開閉するための摺動運動のためのバネを使用する。ヒンジアセンブリ５００は、チューブ拘束のための摺動ヒンジ板５５２を使用する。
ヒンジアセンブリ５００のヒンジ板５５２は、作動力によってピボット運動させられる。一部の実施形態では、自己ロッキングタブ４８０は、ヒンジ板５５２をピボット運動させ、それによって試料チューブ１０２をロックする機構である。自己ロッキングタブ４８０の利用の前に試料チューブ１０２を試料チューブホルダ４０８の中に容易に装填することができるように、ヒンジ板５５２は、チューブ挿入構成にすることができる。チューブ保持構成にあるときに、ヒンジ板５５２は、試料チューブ１０２の全てを試料チューブホルダ４０８内に同時に拘束することができるように複数の試料チューブ１０２に垂直拘束を一貫して提供する。ヒンジ板５５２の単体構造は、各試料チューブ１０２に一貫した力を印加することを可能にする。更に、同じ作動力がヒンジ板５５２の同じピボット運動及び／又は摺動運動をもたらすように、ヒンジ板５５２のピボット運動は再現可能である。有利なことに、ヒンジ板５５２は、同じラック４００を用いて順次実施される一連の診断検査中の試料チューブ１０２のバッチの容易な装填及び除荷のために構成間で容易に移動され、それによってユーザ過誤、並びにラックを装填及び除荷する時間が最小にされ、ピペット採取効率が高まる。
以上の説明は、本発明の様々な態様を例示することを意図している。本明細書に提示した例は、本発明の範囲を制限するように意図していない。本発明の技術をここで完全に説明したところで、添付の特許請求の範囲の精神又は範囲から逸脱することなく、多くの変形及び修正をそこに加えることができることは当業者に明らかであろう。

Claims (20)

  1. 試料チューブを保持するための装置であって、
    試料チューブを受け入れるように構成された開口部を含む試料チューブホルダと、
    ヒンジ板とヒンジ支持体とを有するヒンジアセンブリであって、前記ヒンジ板が、第１の構成と第２の構成との間で前記ヒンジ支持体に対して摺動及びピボット運動するように構成され、前記ヒンジ板が、前記第１の構成では前記開口部での前記試料チューブの挿入を許すように位置決めされ、前記ヒンジ板が、前記第２の構成では前記試料チューブホルダ内の前記試料チューブの垂直移動を制限するように位置決めされる前記ヒンジアセンブリと、
    を備える装置。
  2. 前記ヒンジ板に結合されたスライドロックを更に備える、請求項１に記載の装置。
  3. 前記スライドロックは、ヒンジピンに対して摺動及びピボット運動するように構成され、
    前記ヒンジピンは、前記ヒンジ支持体に結合される、
    請求項２に記載の装置。
  4. 前記スライドロックを前記ヒンジ支持体の内面に対して付勢するように構成されたバネを更に備える、請求項２に記載の装置。
  5. 試薬ハウジングを更に備える、請求項１に記載の装置。
  6. 前記試料チューブホルダと前記試薬ハウジングとが結合される、請求項５に記載の装置。
  7. 前記ヒンジ支持体と前記試薬ハウジングとが結合される、請求項５に記載の装置。
  8. 前記試料チューブホルダは、複数の試料チューブを受け入れるように構成された複数の開口部を備える、請求項１に記載の装置。
  9. 前記試料チューブホルダは、前記試料チューブを受け入れるように構成された２つの開口部を備える、請求項１に記載の装置。
  10. 前記開口部は、前記試料チューブが前記試料チューブホルダに受け入れられたときに、前記試料チューブを水平方向に拘束する、請求項１に記載の装置。
  11. 前記ヒンジ板は、前記試料チューブホルダ内の前記試料チューブの垂直移動を制限するように構成される、請求項１に記載の装置。
  12. 前記ヒンジ板は、前記ヒンジ板の縁部に沿って小陥凹を備え、
    前記小陥凹は、前記試料チューブのキャップの上に横たわるように構成される、
    請求項１に記載の装置。
  13. 前記ヒンジ板は、前記ヒンジ板の縁部に沿って大陥凹を備え、
    前記大陥凹は、試料チューブが前記試料チューブホルダから取り出される又は前記試料チューブホルダの中に挿入されることを可能にするように構成される、
    請求項１に記載の装置。
  14. 前記試料チューブを更に備える、請求項１に記載の装置。
  15. 前記ヒンジ板に対して相対的に位置決めされた自己ロッキングタブを更に備える、請求項１に記載の装置。
  16. 試料チューブホルダの開口部の中に試料チューブを挿入する段階と、
    ヒンジ支持体に対してヒンジ板をピボット運動させる段階と、
    前記ヒンジ板をピボット運動させた状態で前記ヒンジ支持体に対して摺動させる段階であって、前記ヒンジ板が、前記試料チューブホルダ内の前記試料チューブの垂直移動を制限するように構成される前記摺動させる段階と、
    を有する方法。
  17. 前記ヒンジ板は、バネの付勢力の下で摺動する、請求項１６に記載の方法。
  18. 前記ヒンジ板の上面が、前記試料チューブが挿入されるときに前記試料チューブの垂直軸線から離れるように回転させられ、
    前記ヒンジ板は、前記試料チューブの前記垂直軸線に対してほぼ垂直であるようにピボット運動させられる、
    請求項１６に記載の方法。
  19. 前記試料チューブが前記試料チューブホルダ内であり、かつ前記ヒンジ板がピボット運動及び摺動したときに前記試料チューブの中にピペット先端を挿入する段階を更に有する、請求項１６に記載の方法。
  20. 前記試料チューブが前記試料チューブホルダ内であり、かつ前記ヒンジ板がピボット運動及び摺動したときに前記試料チューブからピペット先端を取り出す段階を更に有する、請求項１６に記載の方法。
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