CN115400817A - 试管脱料装置及回收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种试管脱料装置及回收系统，其中，所述试管脱料装置包括：支架，所述支架包括第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板分别用于安装在所述回收箱的对应两侧；固定架，所述固定架设置于所述第一支板的一侧，所述固定架的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第一半圆槽；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第二支板的一侧；第一活动架，所述第一活动架设置于所述第一驱动件的驱动端，所述第一活动架的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第二半圆槽。本发明中的试管脱料装置在实现试管脱料的前提下，并不会增加移液装置的体积及重量，相应的则减小了移液装置移动时所需的驱动力。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管脱料装置及回收系统。
背景技术
随着医疗领域的快速发展，基因测序技术逐渐成为一种临床试验的工作，针对测序技术的自动化样本制备中，需要采用移液装置对其枪头适配器上的试管进行移动和分配液体，以完成加样、试剂分配及微量移液等操作。
现有的移液装置在完成试管移液后，需要通过辅助脱料机构将试管从枪头适配器上取下以落入回收箱中，从而完成试管的回收。
但目前的辅助脱料机构基本上是通过一块安装于枪头适配器上方且具备多个穿孔的板体构成，当完成试管移液后，则下移该板体以通过该板体上的穿孔将试管从枪头适配器取下，这种将辅助脱料机构设置于移液装置上的方式，不仅会增加移液装置的体积以及重量，还使得移液装置移动时需要较大的驱动力来进行驱动。
因此，有必要提供一种新的试管脱料装置来解决上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提供一种试管脱料装置，以解决现有辅助脱料机构设置于移液装置上而导致移液装置的体积及重量增加，从而使移液装置移动时需要较大的驱动才能进行驱动的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种试管脱料装置，用于安装在回收箱上以辅助试管脱离枪头适配器，其包括：
支架，所述支架包括对称设置的第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板分别用于安装在所述回收箱的对应两侧；
固定架，所述固定架设置于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧，所述固定架远离所述第一支板的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第一半圆槽；
第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第二支板靠近所述第一支板的一侧；
第一活动架，所述第一活动架设置于所述第一驱动件的驱动端，所述第一活动架靠近所述第一支板的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第二半圆槽，多个所述第二半圆槽与多个所述第一半圆槽一一对应；所述第一活动架在所述第一驱动件的驱动下可向远离或靠近所述第二支板的方向运动。
优选的，每个所述第一半圆槽或/和每个所述第二半圆槽的槽底间隔设置由多个向外凸出延伸形成的半圆凸点。
优选的，所述支架还包括固定于所述第二支板上的导向杆，所述第一活动架滑动穿设于所述导向杆上。
优选的，所述导向杆为两个且分别对应所述第二支板的两端，所述导向杆延伸至所述第一支板并与所述第一支板连接；所述固定架穿设固定于所述导向杆上。
优选的，所述试管脱料装置还包括设置于所述第一支板上的第二驱动件以及与所述第二驱动件连接的第二活动架，所述第二活动架远离所述第一支板的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第三半圆槽；所述固定架靠近所述第一支板的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第四半圆槽，多个所述第四半圆槽与多个所述第三半圆槽一一对应；所述第二活动架穿设于所述导向杆上，并在所述第二驱动件的驱动下可向远离或靠近所述第一支板的方向运动。
优选的，所述固定架与所述第一活动架为数量相同的多个，多个所述固定架与多个所述第一活动架呈交错布置，靠近所述第一支板的第二活动架与所述第一驱动件连接，相邻的两个所述第一活动架通过传动杆连接。
优选的，所述传动杆穿过相邻的两个所述第一活动架之间的固定架，以连接相邻的两个所述第一活动架。
优选的，所述第一支板和所述第二支板的两端均设置有安装孔。
第二方面，本发明实施例提供了一种试管回收系统，包括具有收纳口的回收箱以及设置于所述回收箱上如上述的试管脱料装置。
与现有技术相比，本发明的试管脱料装置用于安装在回收箱上，其包括用于安装在回收箱上的第一支板和第二支板、固定于第一支板上的固定架、固定于第二支板上的第一驱动件以及固定于驱动件上的第一活动架，同时，在固定架远离第一支板的一侧设置第一半圆槽，在第一活动架靠近第一支板的一侧设置与第一半圆槽对应的第二半圆槽，这样当移液装置中枪头适配器上的试管需要取下时，便可以将试管移动至第一半圆槽的位置，然后通过第一驱动件驱动第一活动架夹紧试管，最后将枪头适配器上移便可取下试管，这种将试管脱料装置安装在回收箱上以辅助试管脱离的方式，并不会增加移液装置的体积及重量，相应的则减小了移液装置移动时所需的驱动力。
附图说明
下面结合附图详细说明本发明。通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：
图1为本发明实施例提供的第一种试管脱料装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的第一种试管脱料装置中第一活动架的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第二种试管脱料装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的第二种试管脱料装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种试管回收系统的立体结构示意图。
其中，100、试管脱料装置；1、支架；11、第一支板；12、第二支板；13、导向杆；14、安装孔；2、固定架；21、第一半圆槽；211、半圆凸点；22、第四半圆槽；3、第一驱动件；4、第一活动架；41、第二半圆槽；5、第二驱动件；6、第二活动架；61、第三半圆槽；7、传动杆；200、回收箱；210、箱体；2101、收纳口；220、安装部。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
在此记载的具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、侧面等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例一
本发明实施例提供了一种试管脱料装置100，结合图1、图2图5所示，包括支架1、固定架2、第一驱动件3以及第一活动架4，
其中，该试管脱料装置100用于安装在回收箱200上以辅助试管脱离移液装置中的枪头适配器。
具体地，支架1包括对称设置的第一支板11和第二支板12，第一支板11和第二支板12分别用于安装在回收箱200的对应两侧。
具体地，固定架2设置于第一支板11靠近第二支板12的一侧，固定架2远离第一支板11的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第一半圆槽21。
其中，固定架2可以通过杆体或直接固定于第一支板11上。
具体地，第一驱动件3设置于第二支板12靠近第一支板11的一侧。
其中，第一驱动件3可以采用气缸机构的驱动方式、也可以采用丝杆机构配合电机的驱动方式、或者采用电机配合传动机构的驱动方式等。
本实施例中，第一驱动件3为气缸机构。
具体地，第一活动架4设置于第一驱动件3的驱动端，第一活动架4靠近第一支板11的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第二半圆槽41，多个第二半圆槽41与多个第一半圆槽21一一对应；第一活动架4在第一驱动件3的驱动下可向远离或靠近第二支板12的方向运动。
其中，第二半圆槽41与第一半圆槽21的数量相同，具体的数量根据移液装置上单排试管的数量设定，其半径与试管的半径相同。当然，根据实际需求，第二半圆槽41和第一半圆槽21还可以根据试管的形状结构进行设计，如试管为椭圆形，相应的第二半圆槽41和第一半圆槽21合并后也形成椭圆槽；或试管为方形，相应的第二半圆槽41与第一半圆槽21合并后则形成方形槽。
第一半圆槽21的位置对应设置在回收箱200的收纳口2101上方，以便于试管由收纳口2101掉入回收箱200中。
当试管需要从移液装置中的枪头适配器取下时，可以动过移液装置将试管移动至第一半圆槽21的位置，然后通过第一驱动件3将第一活动架4驱动至试管的位置以夹紧试管，最后通过移液装置将枪头适配器向上移动，从而使试管从枪头适配器上取下，完成试管的脱离。此时，第一活动架4便可以在第一驱动件3的驱动下返回初始位置，相应的试管便会掉落至回收箱200中实现试管的回收。
本实施例中，每个第一半圆槽21或/和每个第二半圆槽41的槽底间隔设置由多个向外凸出延伸形成的半圆凸点211。这样可以更好的夹角试管。
其中，半圆凸点211为橡胶材质，这样可以避免试管的损坏；若没有半圆凸点211则在第一半圆槽21和第二半圆槽41的槽底设置橡胶层，也可以避免试管的损坏。
本实施例中，支架1还包括固定于第二支板12上的导向杆13，第一活动架4滑动穿设于导向杆13上。这样可以对第一活动架4起到导向作用，避免第一活动架4产生偏移而无法夹角试管的问题。
其中，导向杆13为两个且分别对应第二支板12的两端，导向杆13延伸至第一支板11并与第一支板11连接；固定架2穿设固定于导向杆13上。通过两个导向杆13的设置，可以对第一活动架4起到更好的导向作用，通过导向杆13延伸至第一支板11上的设置还可以直接将固定架2间接连接至第一支板11上。
当然，根据实际需求，导向杆13还可以设置一个、三个、四个等；其位置也可以进行适应性调整；也可以不用延伸至第一支板11，只要能对第一活动架4起到导向作用即可。
本实施例中，第一支板11和第二支板12的两端均设置有安装孔14。这样可以方便第一支板11和第二支板12安装于回收箱200的对应两侧。
与现有技术相比，本实施例的试管脱料装置100用于安装在回收箱200上，其包括用于安装在回收箱200上的第一支板11和第二支板12、固定于第一支板11上的固定架2、固定于第二支板12上的第一驱动件3以及固定于驱动件上的第一活动架4，同时，在固定架2远离第一支板11的一侧设置第一半圆槽21，在第一活动架4靠近第一支板11的一侧设置与第一半圆槽21对应的第二半圆槽41，这样当移液装置中枪头适配器上的试管需要取下时，便可以将试管移动至第一半圆槽21的位置，然后通过第一驱动件3驱动第一活动架4夹紧试管，最后将枪头适配器上移便可取下试管，这种将试管脱料装置100安装在回收箱200上以辅助试管脱离的方式，并不会增加移液装置的体积及重量，相应的则减小了移液装置移动时所需的驱动力。
实施例二
本实施例基于实施例一实施，结合图3所示，试管脱料装置100还包括设置于第一支板11上的第二驱动件5以及与第二驱动件5连接的第二活动架6，第二活动架6远离第一支板11的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第三半圆槽61；固定架2靠近第一支板11的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第四半圆槽22，多个第四半圆槽22与多个第三半圆槽61一一对应；第二活动架6穿设于导向杆13上，并在第二驱动件5的驱动下可向远离或靠近第一支板11的方向运动。
其中，第四半圆槽22与第三半圆槽61的数量相同，具体的数量根据移液装置上单排试管的数量设定，其半径与试管的半径相同。当然，根据实际需求，第四半圆槽22和第三半圆槽61还可以根据试管的形状结构进行设计。
本实施例通过增设第二驱动件5以及具有多个第三半圆槽61的第二活动架6，并在固定架2对应第二活动架6的一侧设置与第三半圆槽61对应的第四半圆槽22，这样便可以直接对移液装置中枪头适配器上的双排试管进行脱料，以提升脱料的效率。
实施例三
本实施例基于实施例一实施，结合图4所示，固定架2与第一活动架4为数量相同的多个，多个固定架2与多个第一活动架4呈交错布置，靠近第二支板12的第一活动架4与第一驱动件3连接，相邻的两个第一活动架4通过传动杆7连接。
其中，固定架2与第一活动架4的数量根据实际需求，一个固定架2与一个第一活动架4用于对移液装置中枪头适配器的单排试管进行脱料，即固定架2与第一活动架4的数量根据移液装置中枪头适配器的试管排数进行设定。
传动杆7穿过相邻的两个第一活动架4之间的固定架2，以连接相邻的两个第一活动架4。相邻的两个第一活动架4通过两个传动杆7连接，两个传动杆7分别对应第一活动架4的两端，这样可以更好的连接相邻的两个第一活动架4。
本实施例通过设置数量相同的多个固定架2与第一活动架4，这样可以一次性对多排试管进行脱料，以进一步提升脱料的效率。
实施例四
本实施例提供一种试管回收系统，结合图1至图5所示，包括具有收纳口2101的回收箱200以及设置于回收箱200上如实施例一至实施例三中任意一个实施例中的试管脱料装置100。
其中，回收箱200包括具有收纳口2101的箱体210以及由箱体210的侧面两端分别向外凸出延伸形成的安装部220；试管脱料装置100中的第一支板11和第二支板12分别安装于对应的安装部220上，且使第一半圆槽21和/或第四半圆槽22对应收纳口2101的上方。
本实施例通过增设回收箱200，可以直接在试管实现脱料后，将试管放入回收箱200内，以实现试管的回收。
需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本发明而非限制本发明的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。
Claims (9)
1.一种试管脱料装置，用于安装在回收箱上以辅助试管脱离枪头适配器，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括对称设置的第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板分别用于安装在所述回收箱的对应两侧；
固定架，所述固定架设置于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧，所述固定架远离所述第一支板的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第一半圆槽；
第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第二支板靠近所述第一支板的一侧；
第一活动架，所述第一活动架设置于所述第一驱动件的驱动端，所述第一活动架靠近所述第一支板的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第二半圆槽，多个所述第二半圆槽与多个所述第一半圆槽一一对应；所述第一活动架在所述第一驱动件的驱动下可向远离或靠近所述第二支板的方向运动。
2.如权利要求1所述的一种试管脱料装置，其特征在于，每个所述第一半圆槽或/和每个所述第二半圆槽的槽底间隔设置由多个向外凸出延伸形成的半圆凸点。
3.如权利要求1所述的一种试管脱料装置，其特征在于，所述支架还包括固定于所述第二支板上的导向杆，所述第一活动架滑动穿设于所述导向杆上。
4.如权利要求3所述的一种试管脱料装置，其特征在于，所述导向杆为两个且分别对应所述第二支板的两端，所述导向杆延伸至所述第一支板并与所述第一支板连接；所述固定架穿设固定于所述导向杆上。
5.如权利要求4所述的一种试管脱料装置，其特征在于，所述试管脱料装置还包括设置于所述第一支板上的第二驱动件以及与所述第二驱动件连接的第二活动架，所述第二活动架远离所述第一支板的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第三半圆槽；所述固定架靠近所述第一支板的一侧间隔设置有多个向内凹陷形成的第四半圆槽，多个所述第四半圆槽与多个所述第三半圆槽一一对应；所述第二活动架穿设于所述导向杆上，并在所述第二驱动件的驱动下可向远离或靠近所述第一支板的方向运动。
6.如权利要求4所述的一种试管脱料装置，其特征在于，所述固定架与所述第一活动架为数量相同的多个，多个所述固定架与多个所述第一活动架呈交错布置，靠近所述第二支板的第一活动架与所述第一驱动件连接，相邻的两个所述第一活动架通过传动杆连接。
7.如权利要求6所述的一种试管脱料装置，其特征在于，所述传动杆穿过相邻的两个所述第一活动架之间的固定架，以连接相邻的两个所述第一活动架。
8.如权利要求1所述的一种试管脱料装置，其特征在于，所述第一支板和所述第二支板的两端均设置有安装孔。
9.一种试管回收系统，其特征在于，包括具有收纳口的回收箱以及设置于所述回收箱上如权利要求1至8任意一项所述的试管脱料装置。
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