CN216847840U - 移液吸头分离装置与样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移液吸头分离装置与样本分析仪。移液吸头分离装置，用于将移液吸头从移液枪的枪头上分离，包括：回收箱，所述回收箱上间隔设置有废液回收口与吸头回收口，驱动组件，所述枪头与所述回收箱中至少一个与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述枪头与所述回收箱相对运动，以使所述移液吸头能够对准所述废液回收口或所述吸头回收口，且所述驱动组件用于在所述移液吸头与所述吸头回收口的相对位置固定后驱动所述枪头与所述回收箱相对运动，以使所述移液吸头与所述枪头分离并落入所述回收箱。该移液吸头分离装置能缩短排废液与回收移液吸头的总时间，提高整个流程的效率。

Description

移液吸头分离装置与样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及移液吸头分离装置与样本分析仪。

背景技术

移液枪又称移液器，是一种用于定量转移液体的器具。进行分析测试方面的研究时，经常会使用移液器移取少量或微量的液体。通常，移液枪包括枪头以及套设于枪头下端的移液吸头，为避免多种试剂交叉污染，移液吸头为一次性用品。在移取不同试剂时，枪头需要进行清洗并将废液排除。在移液工作完成后，需要将使用过的移液吸头与枪头分离。相关技术中，排废液与枪头的分离需要通过两个装置分别完成，导致装置占用空间较大。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种移液吸头分离装置，能减小占用空间。

移液吸头分离装置，用于将移液吸头从移液枪的枪头上分离，包括：

回收箱，所述回收箱上间隔设置有废液回收口与吸头回收口；

驱动组件，所述枪头与所述回收箱中至少一个与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述枪头与所述回收箱相对运动，以使所述移液吸头能够对准所述废液回收口或所述吸头回收口，且所述驱动组件用于在所述移液吸头与所述吸头回收口的相对位置固定后驱动所述枪头与所述回收箱相对运动，以使所述移液吸头与所述枪头分离并落入所述回收箱。

在其中一个实施例中，所述吸头回收口包括伸入槽以及与所述伸入槽连通的限位槽，以所述枪头与所述回收箱相对运动方向为第一方向，以垂直于所述第一方向的平面为第一平面，所述移液吸头沿所述第一方向在所述第一平面内的投影位于所述伸入槽沿所述第一方向在所述第一平面的投影范围内，所述限位槽沿所述第一方向在所述第一平面的投影范围位于所述移液吸头沿所述第一方向在所述第一平面内的投影范围内。

在其中一个实施例中，所述回收箱包括分离板，所述废液回收口与所述吸头回收口均贯通设置于所述分离板，所述移液吸头能够伸入所述分离板的内侧，所述驱动组件能够驱动所述枪头与所述回收箱做相对远离运动，以使所述分离板阻挡所述移液吸头。

在其中一个实施例中，所述吸头回收口包括两个对称分布于所述伸入槽两侧的所述限位槽，所述驱动组件能够驱动所述枪头与所述回收箱沿所述伸入槽与所述限位槽的排布方向相对运动，以使所述移液吸头到达任意一个所述限位槽。

在其中一个实施例中，所述回收箱上安装有夹持件与夹持驱动件，所述夹持驱动件用于在所述移液吸头伸入所述吸头回收口后驱动所述夹持件运动以夹紧所述移液吸头。

在其中一个实施例中，所述回收箱上间隔设置有多个所述吸头回收口。

在其中一个实施例中，还包括废液泵，以及设置于所述回收箱的内腔中的废液回收管，所述废液泵与所述废液回收管连接，所述废液回收管的入口位于所述废液回收口的正下方。

在其中一个实施例中，还包括废液暂存件，所述废液暂存件设置于所述回收箱的内腔中，所述废液暂存件的入口位于所述废液回收口的正下方，所述废液暂存件的出口连接于所述废液回收管的入口端。

在其中一个实施例中，所述回收箱的位置固定，所述枪头与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述枪头运动。

上述移液吸头分离装置，回收箱上间隔设置有废液回收口与吸头回收口，枪头与回收箱中至少一个与驱动组件连接，驱动组件可以驱动枪头与回收箱相对运动，从而使枪头能够对准废液回收口或吸头回收口，枪头对准废液回收口时，可以排出废液，移液吸头对准吸头回收口时，驱动组件可以在移液吸头固定于吸头回收口后驱动枪头与回收箱相对运动，从而使移液吸头与枪头分离并落入回收箱完成回收。该分离装置在使用时，兼具了排出移液吸头内的废液以及将移液吸头与枪头分离两种功能，无需如常规操作一样设置排废液与分离吸头两个模块，从而能减小装置的占用空间。

本实用新型提出一种样本分析仪，包括上述的移液吸头分离装置。

上述样本分析仪，通过应用上述的移液吸头分离装置，可以减小装置的占用空间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的移液吸头分离装置的部分结构示意图；

图2为图1中移液吸头分离装置的回收箱、废液泵、废液回收管的结构示意图；

图3为图1中移液吸头分离装置的移液吸头与枪头的结构示意图。

附图标记：

回收箱200、分离板210、吸头回收口211、伸入槽2111、限位槽2112、废液回收口212、内腔220；

枪头310、移液吸头320；

废液泵410、废液回收管420、废液暂存件430。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图3，本实用新型一实施例提供的移液吸头分离装置可以实现移液枪的枪头310内废液的排出，以及移液吸头320与移液枪的枪头310分离。移液吸头320套设于枪头310的底端，二者过盈配合。该移液吸头分离装置包括驱动组件与回收箱200，回收箱200上间隔设置有废液回收口212与吸头回收口211。枪头310与回收箱200中至少一个与驱动组件连接，驱动组件用于驱动枪头310与回收箱200相对运动，以使枪头310能够对准废液回收口212或吸头回收口211，且驱动组件用于在移液吸头320固定于吸头回收口211后驱动枪头310与回收箱200相对运动，以使移液吸头320与枪头310分离并落入回收箱200。

具体地，驱动组件可以驱动枪头310与回收箱200相对靠近，使移液枪的枪头310对准废液回收口212，枪头310内的废液可以经废液回收口212排出。驱动组件可以驱动枪头310与回收箱200相对靠近，使移液吸头320对准吸头回收口211，并在移液吸头320与吸头回收口211的位置相对固定后驱动枪头310与回收箱200相对远离，使移液吸头320与枪头310分离，废弃的移液吸头320被收集于回收箱200内。该分离装置在使用时，兼具了排出枪头310内的废液以及将移液吸头320与枪头310分离两种功能，从而能减小装置的占用空间。

在一些实施例中，吸头回收口211包括伸入槽2111以及与伸入槽2111连通的限位槽2112，吸头回收口211包括伸入槽2111以及与伸入槽2111连通的限位槽2112，以枪头310与回收箱相对运动方向为第一方向，以垂直于第一方向的平面为第一平面，移液吸头320沿第一方向在第一平面内的投影位于伸入槽2111沿第一方向在第一平面的投影范围内，限位槽2112沿第一方向在第一平面的投影范围位于移液吸头320沿第一方向在第一平面内的投影范围内。具体地，在附图视角下，第一方向即为竖直方向，第一平面即为水平面。如此设置可以使伸入槽2111的尺寸大于移液吸头320的尺寸，保证移液吸头320能够伸入伸入槽2111内，并使限位槽2112的尺寸小于移液吸头320的尺寸，保证移液吸头320能被限位于限位槽2112内，而不会随枪头310同步移动。具体地，枪头310沿第一方向在第一平面内的投影也位于伸入槽2111沿第一方向在第一平面的投影范围内。第一状态下，驱动组件能够驱动枪头310与回收箱200做相对靠近运动至移液吸头320伸入伸入槽2111；第二状态下，驱动组件能够驱动枪头310与回收箱200沿伸入槽2111与限位槽2112的排布方向相对运动，以使移液吸头320位于限位槽2112；第三状态下，驱动组件能够驱动枪头310与回收箱200做相对远离运动，以使移液吸头320被限位槽2112限位而与枪头310分离。

具体地，伸入槽2111与限位槽2112沿回收箱200的长度方向排布。伸入槽2111为圆形槽，限位槽2112为方形槽，当然，其他形状亦可。移液吸头320呈上大下小的锥形，伸入槽2111的直径大于移液吸头320的上端直径，以使移液吸头320能够顺利伸入伸入槽2111；限位槽2112的窄边尺寸至少小于移液吸头320的部分区域的直径，以实现对移液吸头320的限位，使其无法从限位槽2112内退出，从而与枪头310分离。当需要移除移液吸头320时，第一状态下，驱动组件驱动枪头310与回收箱200相对靠近，使移液吸头320伸入伸入槽2111；第二状态下，驱动组件驱动枪头310与回收箱200沿回收箱200的长度方向相对移动，使移液吸头320从伸入槽2111移入限位槽2112；第三状态下，驱动组件驱动枪头310与回收箱200相对远离，由于移液吸头320被限位槽2112限位，因此，在枪头310与回收箱200逐渐远离过程中，移液吸头320会与枪头310完成分离。本实施例中，直接通过限制吸头回收口211中不同区域的尺寸即可实现对移液吸头320的限位，使其无法随枪头310同步运动，从而完成分离，整个结构较为简单，无需设置过多复杂的结构。

在一些实施例中，回收箱200包括分离板210，废液回收口212与吸头回收口211均贯通设置于分离板210，第三状态下，移液吸头320能够位于分离板210的内侧，驱动组件能够驱动枪头310与回收箱200做相对远离运动，以使分离板210阻挡移液吸头320。

具体地，分离板210即为回收箱200的顶板，回收箱200的内部中空，废液回收口212与吸头回收口211均连通于回收箱200的内腔220。废液可以从废液回收口212排入回收箱200的内腔220，移液吸头320可以从吸头回收口211回收存储于内腔220。内腔220可以分隔为多个互不连通的空间，分别容纳排出的废液以及移除的移液吸头320。或者，内腔220也可以仅用于存储移除的移液吸头320，排出的废液被送至其他位置。在其他实施例中，也可以将废液回收口212与吸头回收口211中其中一个设置于回收箱200的顶板，另一个设置于回收箱200的侧板。例如，将废液回收口212设置于回收箱200的顶板，将吸头回收口211设置于回收箱200的侧板，此时，伸入槽2111与限位槽2112沿回收箱200的高度方向排布。

废液回收口212与吸头回收口211均沿厚度方向贯通设置于分离板210，限位槽2112的窄边尺寸小于移液吸头320的上端直径。移液吸头320沿自身轴向上其他区域的直径(例如下端直径)可以大于限位槽2112的窄边尺寸，也可以小于限位槽2112的窄边尺寸。第二状态下，移液吸头320到达限位槽2112时，移液吸头320位于分离板210的下方，由于限位槽2112的径向尺寸小于移液吸头320的上端直径，第三状态下，枪头310与回收箱200相对远离时，移液吸头320的顶端将会抵持于分离板210的底面，无法从限位槽2112退出，从而与枪头310完成分离，并朝下掉落。移液吸头320可以在第一状态下就完全到达分离板210的下方，第二状态下，枪头310与回收箱200仅做水平相对运动，使移液吸头320从伸入槽2111移入限位槽2112；或者，移液吸头320可以在第一状态下部分位于分离板210的下方，第二状态下，枪头310与回收箱200既有水平相对运动，又有竖直相对运动，以使移液吸头320从伸入槽2111移入限位槽2112，同时使移液吸头320完全到达分离板210的下方。上述实施例中，通过移液吸头320的顶端抵持于分离板210的底面对移液吸头320进行限位，无需设置另外的限位部件，整体结构较为简单，制造成本较低。

上述的实施例中，均是通过限位槽2112实现限位，在另一些实施例中，回收箱200上安装有夹持件与夹持驱动件，夹持驱动件用于在移液吸头320伸入吸头回收口211后驱动夹持件运动以夹紧移液吸头320。具体地，当夹持件位于分离板210的下方，当第一状态下，移液吸头320伸入伸入槽2111后，夹持件在夹持驱动件的驱动下将移液吸头320夹紧，使其无法随枪头310同步运动，从而在枪头310与回收箱200相对远离时从枪头310上脱落。当移液吸头320与枪头310分离后，夹持件在夹持驱动件的驱动下松开移液吸头320，移液吸头320将会自动朝下掉落。夹持件可以是夹爪，夹持驱动件可以是夹爪气缸。

在一些实施例中，还可以在吸头回收口211内壁设置齿爪形突起，当移液吸头320向下运动插入齿爪内时，可以挤压齿爪使其形变并扩张。当枪头310到达齿爪位置时，由于枪头310尺寸突然变小，齿爪不再被挤压形变，将会恢复原状并与枪头310之间存在间隙，当枪头310再向上运动时齿爪会抵住移液吸头320并使移液吸头320脱落。

如前所述，内腔220可以仅用于存储移除的移液吸头320，排出的废液被送至其他位置。在一些实施例中，该分离装置还包括废液泵410，以及设置于回收箱200的内腔220中的废液回收管420，废液泵410与废液回收管420连接，废液回收管420的入口位于废液回收口212的正下方。具体地，废液泵410安装于回收箱200的外部，废液排入废液回收口212后，会流入下方的废液回收管420，进而被废液泵410抽出回收箱200。

优选地，在一些实施例中，还包括废液暂存件430，废液暂存件430设置于回收箱200的内腔中，废液暂存件430的入口位于废液回收口212的正下方，废液暂存件430的出口连接于废液回收管420的入口端。废液排入废液回收口212后，可以流入废液暂存件430暂存，以免抽吸不及时而造成废液从废液回收管420的入口处溢出至内腔220内存放的废弃移液吸头320处，因此后续仅需要移液吸头320取出，无需将内腔220中的废液排出倾倒，操作更加简单。

在一些实施例中，回收箱200的位置固定，枪头310与驱动组件连接，驱动组件用于驱动枪头310运动。当然，在另一些实施例中，也可以是枪头310的位置固定，回收箱200与驱动组件连接，驱动组件用于驱动回收箱200运动。或者，在另一些实施例中，也可以是回收箱200与枪头310分别与驱动组件中的两个驱动件连接，回收箱200与枪头310均可以运动。

附图所示的为上述第一种实施例，下面各实施例将以第一种实施例为例进行说明。驱动组件可以是气缸或直线电机等部件。

基于前述的主体方案(即通过移液吸头320的顶端抵持于分离板210的底面对移液吸头320进行限位)，在一些实施例中，吸头回收口211包括两个对称分布于伸入槽2111两侧的限位槽2112，第二状态下，驱动组件能够驱动枪头310与回收箱200沿伸入槽2111与限位槽2112的排布方向相对运动，以使移液吸头320到达任意一个限位槽2112。如此设置可以使得移液吸头320落入内腔220的位置较为分散，不易在内腔220内限位槽2112下方的区域造成堆积而封堵限位槽2112，有利于后续分离工作的顺利进行。当然，内腔220内存储有较多的移液吸头320后，可以摇晃回收箱200，以增加移液吸头320在内腔220内分布的均匀性。

在一些实施例中，回收箱200上间隔设置有多个吸头回收口211。具体地，多个吸头回收口211间隔设置于分离板210。通过设置多个吸头回收口211，可以在每次分离时，将移液吸头320伸入不同的吸头回收口211，从而使多个移液吸头320落入内腔220的位置较为分散。还可以配备多个驱动组件，同时在各个吸头回收口211处完成对多个移液吸头320的分离，分离效率较高。

在一些实施例中，样本分析仪包括上述任意一个实施例中的移液吸头分离装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.移液吸头分离装置，用于将移液吸头从移液枪的枪头上分离，其特征在于，包括：

回收箱，所述回收箱上间隔设置有废液回收口与吸头回收口；

驱动组件，所述枪头与所述回收箱中至少一个与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述枪头与所述回收箱相对运动，以使所述枪头能够对准所述废液回收口或所述吸头回收口，且所述驱动组件用于在所述移液吸头与所述吸头回收口的相对位置固定后驱动所述枪头与所述回收箱相对运动，以使所述移液吸头与所述枪头分离并落入所述回收箱。

2.根据权利要求1所述的移液吸头分离装置，其特征在于，所述吸头回收口包括伸入槽以及与所述伸入槽连通的限位槽，以所述枪头与所述回收箱相对运动方向为第一方向，以垂直于所述第一方向的平面为第一平面，所述移液吸头沿所述第一方向在所述第一平面内的投影位于所述伸入槽沿所述第一方向在所述第一平面的投影范围内，所述限位槽沿所述第一方向在所述第一平面的投影范围位于所述移液吸头沿所述第一方向在所述第一平面内的投影范围内。

3.根据权利要求2所述的移液吸头分离装置，其特征在于，所述回收箱包括分离板，所述废液回收口与所述吸头回收口均贯通设置于所述分离板，所述移液吸头能够伸入所述分离板的内侧，所述驱动组件能够驱动所述枪头与所述回收箱做相对远离运动，以使所述分离板阻挡所述移液吸头。

4.根据权利要求3所述的移液吸头分离装置，其特征在于，所述吸头回收口包括两个对称分布于所述伸入槽两侧的所述限位槽，所述驱动组件能够驱动所述枪头与所述回收箱沿所述伸入槽与所述限位槽的排布方向相对运动，以使所述移液吸头到达任意一个所述限位槽。

5.根据权利要求1所述的移液吸头分离装置，其特征在于，所述回收箱上安装有夹持件与夹持驱动件，所述夹持驱动件用于在所述移液吸头伸入所述吸头回收口后驱动所述夹持件运动以夹紧所述移液吸头。

6.根据权利要求1所述的移液吸头分离装置，其特征在于，所述回收箱上间隔设置有多个所述吸头回收口。

7.根据权利要求1所述的移液吸头分离装置，其特征在于，还包括废液泵，以及设置于所述回收箱的内腔中的废液回收管，所述废液泵与所述废液回收管连接，所述废液回收管的入口位于所述废液回收口的正下方。

8.根据权利要求7所述的移液吸头分离装置，其特征在于，还包括废液暂存件，所述废液暂存件设置于所述回收箱的内腔中，所述废液暂存件的入口位于所述废液回收口的正下方，所述废液暂存件的出口连接于所述废液回收管的入口端。

9.根据权利要求1所述的移液吸头分离装置，其特征在于，所述回收箱的位置固定，所述枪头与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述枪头运动。

10.样本分析仪，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的移液吸头分离装置。

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