JPWO2018193719A1 - 細胞移動装置及び細胞移動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態の細胞移動装置Sの全体構成を概略的に示す図である。ここでは、細胞Cを2つの容器間で移動させる細胞移動装置Sを例示している。なお、図1及び他の図において、X方向、Y方向及びZ方向の方向表示が付されている。例えば、X方向は左右方向、Y方向は前後方向、Z方向は上下方向であり、+Xは右方、−Xは左方、+Yは前方、−Yは後方、+Zは上方、−Zは下方である。以下においては、状況に応じて、XYZの方向表示、或いは上記の左右、前後、上下の例に沿って説明する。
ディッシュ2の詳細構造を説明する。図2(A)は、ディッシュ2の上面図、図2(B)は、図2(A)のIIB−IIB線断面図である。ディッシュ2は、ディッシュ本体20と、該ディッシュ本体20に形成される複数の保持凹部3とを備えている。ディッシュ本体20は、所定の厚みを有する平板状の部材からなり、上面21と下面22とを有する。保持凹部3は、上面21の側に細胞Cの受け入れ開口(開口部31)を有する。ディッシュ2は、選別容器11内の培地L中に浸漬される。詳しくは、ディッシュ本体20の上面21が選別容器11内の培地L中に浸漬される一方、下面22が選別容器11の底板に対して間隔を置いた状態で、選別容器11内で保持される(図1参照)。
図1に戻って、マイクロプレート4は、細胞Cの移動先となる容器であり、細胞Cが吐出される複数のウェル41を有する。ウェル41は、マイクロプレート4の上面に開口した有底の孔である。1つのウェル41には、培地Lと共に必要個数(通常は1個)の細胞Cが収容される。マイクロプレート4もまた、透光性の樹脂材料やガラスで作製されたものが用いられる。これは、マイクロプレート4の下方に配置されたカメラユニット5により、ウェル41に担持された細胞Cを観察可能とするためである。
カメラユニット5は、選別容器11又はマイクロプレート4に保持されている細胞Cの画像を、これらの下面側から撮像するもので、レンズ部51及びカメラ本体52を備える。レンズ部51は、光学顕微鏡に用いられている対物レンズであり、所定倍率の光像を結像させるレンズ群と、このレンズ群を収容するレンズ鏡筒とを含む。カメラ本体52は、CCDイメージセンサのような撮像素子を備える。レンズ部51は、前記撮像素子の受光面に撮像対象物の光像を結像させる。カメラユニット5は、基台1と平行に左右方向に延びるガイドレール5Gに沿って、基台1の下方においてX方向に移動可能である。なお、図1では図示していないが、カメラユニット5は、Y方向にも移動可能である。また、レンズ部51は、合焦動作のためにZ方向に移動可能である。
ヘッドユニット6は、細胞Cをディッシュ2からマイクロプレート4へ移動させるために設けられ、複数本のヘッド61からなるヘッド群6Hと、このヘッド群6Hが組み付けられるヘッド本体62とを含む。各ヘッド61の先端には、細胞Cの吸引及び吐出を行うチップ12が装着されている。ヘッド本体62は、ヘッド61を+Z及び−Z方向に昇降可能に保持し、ガイドレール6Gに沿って+X及び−X方向に移動可能である。なお、図1では図示していないが、ヘッド本体62は、Y方向にも移動可能である。
続いて、本発明の実施形態に係る細胞移動方法を、図1を主に参照して説明する。先ず、必要な設備を準備する工程が実行される。当該細胞移動方法の実施に際して準備されるのは、上述の細胞移動装置Sである。すなわち、細胞Cが吐出される複数のウェル41が所定のウェルピッチ4Pで直線状に配列されてなるマイクロプレート4と、細胞を保持する保持凹部3を有するディッシュ2を保持した選別容器11と、チップ12がウェルピッチ4Pのn倍のチップ配列ピッチ12Pで配列されるように複数のヘッド61が配列されたヘッドユニット6とが準備される。
以下、上述の同時吐出を達成可能な、ヘッドユニット6の具体的構成を、図8〜図14に基づいて説明する。図8は、ヘッドカバー621を外した状態の、ヘッドユニット6の斜視図、図9は、その分解斜視図である、図10は、その上面図である。図11は、一対の+Y側及び−Y側のヘッド装置6A、6Bの組み付け状態を示す斜視図、図12は、一対のヘッド装置6A、6Bを、+Y側と−Y側との分離した状態の斜視図である。図13は、一つのヘッド装置6Aの側断面図、図14は、図13の要部拡大図である。
ヘッドユニット6は、−Y側のヘッド装置群G1(第1グループ)と、+Y側のヘッド装置群G2(第2グループ)との組立体からなる。ヘッド装置群G1は、X方向に並ぶ4個のヘッド装置6Aを備え、ヘッド装置群G2も、X方向に並ぶ4個のヘッド装置6Bを備え、ヘッド装置群G1とヘッド装置群G2とがY方向に対峙する態様で組み立てられている。ヘッド装置6A、6Bは、各々−Z側に上述のヘッド61を備えている。
8個のヘッド装置6A、6Bは同一の構成を備えている。図12〜図14を参照して、一つのヘッド装置6Aの構成について説明する。各ヘッド装置6Aは、チップ12が装着されるヘッド61と、ヘッド61を保持する第1フレーム部71(フレーム部材)と、第1フレーム部71が取り付けられZ方向に移動する第2フレーム部72(フレーム部材)と、第2フレーム部72をZ方向に移動させる昇降機構8Aと、第1フレーム部71に搭載され、チップ12に細胞Cの吸引及び吐出を行わせるための駆動力を発生する吸引モータ82とを備えている。
図13及び図14を参照して、ヘッド61の構成を詳述する。ヘッド61は、Z方向に配置された、軸部材63、第1筒状ロッド64、第2筒状ロッド65、吐出ロッド66、連結片67、コイルバネ68及びストッパ69を備えている。
図8〜図12、主に図10を参照して、ヘッドユニット6における8個のヘッド装置6A、6Bのレイアウトについて説明する。8個のヘッド装置6A、6Bが各々備えるヘッド61、すなわちヘッドユニット6が具備するヘッド群6Hの各ヘッド61は、X方向(第2方向)に直線状に配列されている。これに対し、ヘッドユニット6が具備する駆動モータ81及び吸引モータ82は、Z方向(第1方向)の平面視において、ヘッド群6Hを挟んで−Y側(第3方向の一方側)と+Y側(第3方向の他方側)とに分けて配置されている。
以上説明した本実施形態の細胞移動装置Sによれば、複数の駆動モータ81がヘッド群6Hを挟んで−Y側と+Y側とに分かれて配置されている。ヘッド61(チップ12)に対して駆動モータ81が大きいサイズを有していても、これらモータ同士が干渉しないようにし、チップ12のX方向における配列ピッチを短く設定することができる。例えば、図5に例示したように、ウェルピッチ4Pの2倍のチップ配列ピッチ12Pで、チップ12を配列することが可能となる。これにより、細胞Cの吐出先が狭いエリアに限られている場合でも、複数のチップ12から同時に細胞Cを吐出させることができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形実施形態を取ることができる。例えば、上記実施形態では、−Y側、+Y側のヘッド装置群G1、G2の幅狭部71A、71B及びヘッド61(チップ12の先端開口部t)が、X方向に交互に並ぶ例を示したが、一部は交互に配列されていなくても良い。
Claims (8)
- 細胞の吸引及び吐出を行うチップが装着され、第1方向に沿って移動可能なヘッドを複数本備えるヘッド群と、
前記ヘッド群が組み付けられ、前記第1方向と直交する第2方向と、前記第1方向及び前記第2方向の双方と直交する第3方向に移動可能なヘッドユニットと、
前記ヘッドの各々に対応して前記ヘッドユニットに搭載され、前記ヘッドを前記第1方向に沿って移動させる駆動力を発生する複数の駆動モータと、を備え、
前記複数の駆動モータは、前記第1方向の平面視において、前記ヘッド群を挟んで前記第3方向の一方側と他方側とに分けて配置され、
前記ヘッド群は、少なくとも第1ヘッドと、前記第1ヘッドと前記第2方向に隣接する第2ヘッドとを含み、
前記第1ヘッドは、前記第3方向の一方側に配置された駆動モータで駆動され、
前記第2ヘッドは、前記第3方向の他方側に配置された駆動モータで駆動される、
ことを特徴とする細胞移動装置。 - 請求項1に記載の細胞移動装置において、
前記ヘッドの各々に対応して前記ヘッドユニットに搭載され、前記ヘッドに装着されているチップに前記細胞の吸引及び吐出を行わせるための駆動力を発生する複数の吸引モータをさらに備え、
前記第1ヘッドに装着されるチップには、前記第3方向の一方側に配置された吸引モータが適用され、
前記第2ヘッドに装着されるチップには、前記第3方向の他方側に配置された吸引モータが適用される、細胞移動装置。 - 請求項1又は2に記載の細胞移動装置において、
前記ヘッド群が備える前記複数本のヘッドは、前記第2方向に直線状に配列されると共に、第1グループに属するヘッドと、第2グループに属するヘッドとに区分され、
前記第1グループのヘッドは前記第1ヘッドを含み、前記第3方向の一方側に配置された各々の駆動モータで駆動され、
前記第2グループのヘッドは前記第2ヘッドを含み、前記第3方向の他方側に配置された各々の駆動モータで駆動される、細胞移動装置。 - 請求項2を引用する請求項3に記載の細胞移動装置において、
前記第1グループの各ヘッドに装着されるチップに各々適用される前記吸引モータは、前記第3方向の一方側に配置され、
前記第2グループの各ヘッドに装着されるチップに各々適用される前記吸引モータは、前記第3方向の他方側に配置される、細胞移動装置。 - 請求項3又は4に記載の細胞移動装置において、
前記複数本のヘッドの配列は、前記第1グループに属するヘッドと、前記第2グループに属するヘッドが交互に並ぶ配列であり、
前記第1方向の平面視において、前記第3方向の一方側及び他方側に配置された駆動モータは、それぞれ前記一方側及び他方側において、前記第2方向に直線状に配列されている、細胞移動装置。 - 請求項5に記載の細胞移動装置において、
前記ヘッドユニットは、前記ヘッドを保持する第1フレーム部と、この第1フレーム部が取り付けられると共に、前記駆動モータを含む昇降機構に連結され前記昇降機構によって前記第1方向に移動される第2フレーム部とを含むフレーム部材を前記ヘッド毎に備え、
前記第1方向の平面視において、前記第2フレーム部は前記第2方向に第1幅を有し、前記第1フレーム部は前記第1幅よりも狭幅の第2幅を有し、
前記ヘッド毎に備えられる前記フレーム部材は同一形状を有し、前記1グループに属するヘッドのフレーム部材と前記2グループに属するヘッドのフレーム部材とが互いに向かい合い、且つ、前記第1フレーム部同士が前記第2方向に隣接するように、前記ヘッドユニットに組み付けられている、細胞移動装置。 - チップに吸引された細胞を所定位置まで移動させて吐出する細胞移動方法であって、
前記細胞が吐出される複数のウェルが、所定方向に第1ピッチで配列されてなるマイクロプレートと、前記チップが前記第1ピッチのn倍(nは1以上の整数)の第2ピッチで配列されるよう、複数のヘッドが配列された請求項1〜6のいずれか1項に記載の細胞移動装置と、を準備する工程と、
前記ヘッドユニットの移動可能範囲内に前記マイクロプレートを載置する工程と、
前記ヘッド群の前記チップに前記細胞を吸引させた状態で、前記ヘッドユニットを前記マイクロプレートの載置位置へ移動させる工程と、
複数の前記チップの先端開口が各々前記ウェルに進入するように、複数の前記駆動モータを同時に駆動して複数本の前記ヘッドを同時に前記第1方向へ移動させると共に、複数本の前記チップから前記細胞を同時に吐出させる工程と、
を備えることを特徴とする細胞移動方法。 - 請求項7に記載の細胞移動方法において、
前記細胞を保持する複数の保持部が、前記第1ピッチよりも狭い第3ピッチで所定方向に配列されたディッシュを準備する工程と、
前記ヘッドユニットの移動可能範囲内に前記ディッシュを載置する工程と、
前記ヘッド群の前記チップが空の状態で、前記ヘッドユニットを前記ディッシュの載置位置へ移動させる工程と、
一つの前記チップの先端開口が前記保持部にアクセスするように、一つの前記駆動モータを駆動して一つの前記ヘッドを前記第1方向へ移動させると共に、前記チップに前記細胞を吸引させ、順次他の前記チップについても同様に前記吸引を行わせる工程と、
をさらに備える、細胞移動方法。
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