JP2013524345A - ワイヤレス追跡デバイス - Google Patents

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Abstract

監視されるべき人物(たとえば、子供または潜在的な危険がある成人)を目立たずに追跡する、追跡デバイスのための装置および方法が提示される。本発明のいくつかの実施形態は、追跡デバイスとして動作するように、測位受信機(たとえばGPS受信機)および固定機構を組み合わせ、追跡デバイスは、監視されるべき人物が装着可能な衣服または繊維の物品に取り付けられる。本発明のいくつかの実施形態は、物理的には分離されるが互いにRF近傍にある、測位受信機と、高周波識別タグ(RFIDタグ)または他のRFタグとを保つ。

Description

関連出願の相互参照
本出願は、参照により本明細書に明示的に組み込まれる、2010年3月29日に出願された、「Method for attaching wireless tracking device」という表題の、米国特許仮出願第61/318722号の優先権の利益を主張する。
本開示は全般に、ワイヤレス追跡のための装置および方法に関する。より具体的には、本開示は、取り付けられる装着可能な物品を用いて、監視されるべき人物をワイヤレスに追跡することに関する。
5歳以上の子供の保護者が用いる、全地球測位システム(GPS)ワイヤレス追跡デバイスは、(腕時計のような)装飾品として装着されるか、またはバックパックに挿入されるように、設計される。たとえば、ニュージャージーのLok8u LLC(www.lok8u.com)によるnu m8は、デバイスを装着する子供の位置を求めるための、腕時計タイプのGPSデバイスを製造する。リストバンド式のデバイスは、子供または子供と一緒にいる人により容易に取り外され得るので、子供を正確に追跡できなくなることがある。同様に、バックパックタイプのデバイスは、デバイスがバックパックから取り外されるか、バックパックが置かれたままにされると、子供から離れることがある。同様のデバイスは、特別なニーズのある個人、たとえば、アルツハイマー病の人物、またはトレーニングの進展を追跡したい運動選手を追跡するために、用いられ得る。デバイスを装着する人の快適性のために、デバイスは容易に取り外されるように設計される。
他の追跡デバイスは、快適性よりも監視を重視する。そのようなデバイスは、個人を司法に従わせるために、たとえば、自宅監禁の状態にある人物、または、他の時間および場所の制限を有する人物のために、主に用いられる。通常、GPS監視デバイスが、足首の周りに装着される。これらの足首のブレスレットは、監視される人物がデバイスを取り外せないように、固定される。
米国特許第4321586号 米国特許第4751500号 米国特許第4999609号 米国特許第5990791号
一般に、これらのデバイスは、いくつかの欠点がある。子供向けのデバイスは、簡単に取り外すことができる。司法への服従を監視するためのデバイスは、体に永続的に固定され、装着者にとって不快である。装着可能デバイスは目立つので、装着者はサイズおよびファッションについて心配することがある。バックパックデバイスは、容易に置き忘れられ、または廃棄され得る。
したがって、介助または監視を必要とする人物(たとえば、子供、潜在的に危険のある成人、高齢の市民、運動選手、深夜にジョギングをする人など)の衣服に、信用される保護者が簡単に取り付けて、衣服から取り外すことができるデバイスを有すること、さらに、そうしたデバイスを目立たなくして、頑丈にして、許可されていない人物が取り外すのを難しくすることが、望ましい。より永続的に取り付けられより快適であるという両方の性質を有する、新しいデバイスが必要である。したがって、快適で、目立たず、容易に取り外せない追跡デバイスが、求められる。
開示されるのは、監視されるべき人物(たとえば、子供または成人)を目立たずに追跡する、追跡デバイスのための装置および方法である。いくつかの態様によれば、開示されるのは、追跡デバイスが取り付けられる装着可能な物品をワイヤレスに追跡するための追跡デバイスであって、このデバイスは、装着可能な物品に取り付けることができる固定機構を含む筐体と、測位受信機を含む筐体の中の電子回路と、ワイドエリアネットワーク送信機(WAN送信機)と、メモリに結合され、測定された位置を報告するために測位受信機およびWAN送信機に結合される、プロセッサとを、含む。
いくつかの態様によれば、開示されるのは、人物をワイヤレスに追跡するための追跡システムであって、この追跡システムは、人物に固定可能な高周波タグ(RFタグ)と、RFタグに物理的に取り付けられない電子回路と、測位受信機を含む電子回路と、報告するためのワイドエリアネットワーク送信機(WAN送信機)と、パーソナルエリアネットワーク(PAN)通信によりRFタグと結合されたPAN受信機と、測定された位置を報告するために、測位受信機、WAN送信機およびPAN受信機に結合される、メモリを有するプロセッサとを、含む。
いくつかの態様によれば、開示されるのはワイヤレスに追跡するための方法であって、この方法は、衣服の装着可能な物品に追跡デバイスを取り付けるステップであって、追跡デバイスが電子回路を含む、ステップと、衣服の装着可能な物品に追跡デバイスを固定するステップと、電子回路において測位信号を受信するステップと、測位信号から位置推定を行うステップと、ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて位置推定を報告するステップとを、含む。
いくつかの態様によれば、開示されるのはワイヤレスに追跡するための方法であって、この方法は、監視されるべき人物に高周波タグ(RFタグ)を取り付けるステップと、RFタグの近くのポケットに追跡デバイスを配置するステップであって、追跡デバイスが電子回路を含み、追跡デバイスおよびRFタグがパーソナルエリアネットワーク(PAN)を形成する、ステップと、電子回路において測位信号を受信するステップと、測位信号から位置推定を行うステップと、ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて位置推定を報告するステップとを、含む。
いくつかの態様によれば、開示されるのはワイヤレスに追跡するための方法であって、この方法は、手首、足首、または靴の1つに高周波タグ(RFタグ)を取り付けるステップと、RFタグの近くのポケットに追跡デバイスを配置するステップであって、追跡デバイスが電子回路を含む、ステップと、パーソナルエリアネットワーク(PAN)を通じて、RFタグと電子回路の間で通信するステップと、電子回路において測位信号を受信するステップと、測位信号から位置推定を行うステップと、RFタグがPANの中にはないと判定するステップと、RFタグがPANの中にはないと判定されたことに応答して、WANインターフェースを通じて位置推定を報告するステップとを、含む。
いくつかの態様によれば、開示されるのはワイヤレスに追跡するための追跡デバイスであって、この追跡デバイスは、衣服の装着可能な物品に追跡デバイスを取り付けるための手段であって、追跡デバイスが電子回路を含む、手段と、衣服の装着可能な物品に追跡デバイスを固定するための手段と、電子回路において測位信号を受信するための手段と、測位信号から位置推定を行うための手段と、ワイドエリアネットワーク(WANインターフェース)を通じて位置推定を報告するための手段とを、含む。
いくつかの態様によれば、開示されるのは人物をワイヤレスに追跡するための追跡システムであって、この追跡システムは、人物の手首、足首、または靴の1つに高周波タグ(RFタグ)を取り付けるための手段と、RFタグの近くのポケットに追跡デバイスを配置するための手段であって、追跡デバイスが電子回路を含む、手段と、パーソナルエリアネットワーク(PAN)を通じて、RFタグと電子回路の間で通信するための手段と、電子回路において測位信号を受信するための手段と、測位信号から位置推定を行うための手段と、RFタグがPANの中にはないと判定するための手段と、RFタグがPANの中にはないと判定されたことに応答して、ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて位置推定を報告するための手段とを、含む。
いくつかの態様によれば、開示されるのは、ワイヤレスに追跡するための方法を実行するように、デジタル処理装置により実行可能な機械可読命令のプログラムを有形に具現化する、コンピュータ可読媒体であって、前記方法が、電子回路を制御する工程と、原因を検出する工程と、原因に応じて、電子回路において測位信号を受信する工程と、測位信号から位置推定を行う工程と、ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて位置推定および原因を報告する工程とを含む。
いくつかの態様によれば、開示されるのは、ワイヤレスに追跡するための方法を実行するように、デジタル処理装置により実行可能な機械可読命令のプログラムを有形に具現化する、コンピュータ可読媒体であって、前記方法が、パーソナルエリアネットワーク(PAN)を通じて高周波タグ(RFタグ)と電子回路の間で通信する工程と、原因を検出する工程と、原因に応じて、電子回路において測位信号を受信する工程と、測位信号から位置推定を行う工程と、RFタグがPANの中にはないと判定する工程と、RFタグがPANの中にはないと判定されたことに応じて、ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて位置推定および原因を報告する工程とを含む。
以下の発明を実施するための形態から、当業者には他の態様が容易に明らかになることが理解され、発明を実施するための形態では、例示として様々な態様が示され説明される。図面および発明を実施するための形態は、限定的ではなく、本質的に例示的であると見なされるべきである。
本発明の実施形態は、図面を参照して、単なる例として説明される。
本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスのためのブロック図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスのためのブロック図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスのためのブロック図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスの筐体を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスの筐体を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスの筐体を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、電子回路を遠隔操作するRFIDタグを示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、電子回路を遠隔操作するRFIDタグを示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、電子回路を遠隔操作するRFIDタグを示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、電子回路を遠隔操作するRFIDタグを示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスのためのブロック図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスのためのブロック図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスを操作する方法を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスを操作する方法を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスを操作する方法を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスを操作する方法を示す図である。
添付の図面に関する下記の詳細な説明は、本開示の様々な態様の説明として意図されており、本開示が実行され得る態様のみを表すことが意図されているわけではない。本開示で説明される各態様は、本開示の単なる例または説明として与えられ、他の態様よりも好適または有利であるとは、必ずしも解釈されるべきではない。詳細な説明は、本開示の完全な理解をもたらす目的で、具体的な詳細を含んでいる。しかし、本開示がこれらの具体的な詳細なしに実行され得ることが、当業者には明らかであろう。場合によっては、本開示の概念を曖昧にするのを回避するために、周知の構造およびデバイスがブロック図の形式で示されている。略語または他の説明のための用語は、単に分かりやすくするために便宜的に用いられ得るものであり、本開示の範囲を限定することは意図されない。
本明細書で説明される位置測定技術は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWANまたはWAN)、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPANまたはPAN)などのような様々なワイヤレス通信ネットワークとともに実装され得る。「ネットワーク」および「システム」という用語はしばしば、互換的に使用される。WWANは、コード分割多元接続(CDMA)ネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、単一搬送周波数分割多元接続(SC-FDMA)ネットワーク、ロングタームエボリューション(LTE)などでもよい。CDMAネットワークは、cdma2000、広帯域CDMA(W-CDMA)などの1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を実装することができる。cdma2000は、IS-95、IS-2000、およびIS-856基準を含む。TDMAネットワークは、Global System for Mobile Communications(GSM(登録商標))、Digital Advanced Mobile Phone System(D-AMPS)または何らかの他のRATを実装することができる。GSM(登録商標)およびW-CDMAは、「第3世代パートナーシッププロジェクト」(3GPP)と称されるコンソーシアムからの文書で説明されている。cdma2000は、「第3世代パートナーシッププロジェクト2」(3GPP2)と称されるコンソーシアムからの文書で説明されている。3GPPおよび3GPP2の文書は、一般に入手可能である。WLANは、IEEE802.11xネットワークであってよく、WPANは、Bluetooth(登録商標)ネットワーク、IEEE802.15xネットワーク、または他の何らかのタイプのネットワークであってよい。Bluetooth(登録商標)ネットワークは、Bluetooth(登録商標)製品で動作する。Bluetooth(登録商標)製品またはBluetooth(登録商標)タイプのデバイスおよびBluetooth(登録商標)タイプの送受信機は、Bluetooth Specificationおよび/またはFoundation Specificationに適合し、Bluetooth SIGにより規定されるようなBluetooth適格性確認プロセスに合格した、製品を含む。本技法はまた、WWAN、WLAN、および/またはWPANの任意の組合せとともに実装され得る。
衛星測位システム(SPS)は、通常、エンティティが、地上または上空での自身の位置を、送信機から受信された信号に少なくとも一部基づいて測定することを可能にするように配置された、送信機のシステムを含む。そのような送信機は通常、設定された数のチップの繰り返し擬似ランダム雑音(PN)コードによりマークされた信号を送信し、地上の制御局、ユーザ機器、および/または宇宙船に配置され得る。ある特定の例では、そのような送信機は、地球を周回する宇宙船(SV)に配置され得る。たとえば、Global Positioning System(GPS)、Galileo、GLONASSまたはCompassなどのGlobal Navigation Satellite System(GNSS)のコンスタレーション中のSVは、(たとえば、GPSの場合のように各衛星について異なるPNコードを使用して、またはGLONASSの場合のように異なる周波数上の同じコードを使用して)コンスタレーション中の他のSVによって送信されたPNコードとは区別可能なPNコードでマークされた信号を送信し得る。特定の態様によれば、本明細書で提示される技術は、SPSのための地球規模のシステム(たとえばGNSS)には限定されない。たとえば、本明細書で提供される技術は、たとえば、日本の準天頂衛星システム(QZSS)、インドのインド地域航法衛星システム(IRNSS)、中国の北斗などのような様々な地域的システム、ならびに/または、1つまたは複数の地球規模のおよび/もしくは地域的な航法衛星システムと関連し得る、または場合によってはこれらとともに使用できるようにされ得る、様々な補強システム(たとえば、静止衛星型衛星航法補強システム(SBAS))に対して適用されてもよく、または場合によってはそれらの地域的システムおよび補強システムにおいて使用できるようにされてもよい。限定ではなく例として、SBASは、たとえば、広域補強システム(WAAS)、European Geostationary Navigation Overlay Service(EGNOS)、運輸多目的衛星用衛星航法補強システム(MSAS)、GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system(GAGAN)などのような、インテグリティ情報、差分修正などを提供する、補強システムを含み得る。したがって、本明細書で用いられるSPSは、1つまたは複数の地球規模のならびに/または地域的な航法衛星システムおよび/もしくは補強システムの任意の組合せを含んでもよく、SPS信号は、SPS信号、SPS信号のような信号、および/またはそのような1つまたは複数のSPSと関連する他の信号を含み得る。
本明細書で使用する追跡デバイス10は、セルラー電話、携帯電話、または他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム(PCS)デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス(PND)、個人情報マネージャ(PIM)、携帯情報端末(PDA)、ラップトップ、またはワイヤレス通信および/もしくはナビゲーション信号を受信することが可能な他の好適なモバイルデバイスのような、移動局(MS)またはユーザ装置(UE)と呼ばれるデバイスの回路を含み得る。移動局という用語はまた、衛星信号受信、支援データ受信、および/または位置関連処理が当該デバイスにおいて行われるかまたはパーソナルナビゲーションデバイス(PND)において行われるかにかかわらず、短距離ワイヤレス、赤外線、有線接続、または他の接続などによってPNDと通信するデバイスを含むことが意図される。また、移動局は、衛星信号受信、支援データ受信、および/または位置関連処理がデバイスにおいて行われるか、サーバにおいて行われるか、またはネットワークに関連する別のデバイスにおいて行われるかにかかわらず、インターネット、WiFi、または他のネットワークなどを介してサーバと通信することが可能である、ワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップなどを含むすべてのデバイスを含むことが意図される。上記の任意の動作可能な組合せも移動局と見なされる。
背景技術のセクションは、既知のGPS追跡デバイスを説明する。それとは無関係の技術で、在庫管理システムが、小売業者からの未承認の商品の持ち出しを検出するために用いられる。これらのシステムは、衣服の物品のような商品に半永続的に取り付けられる、高周波(RF)タグを用いる。RFタグは、盗難防止タグおよびセキュリティタグとしても知られる。これらのRFタグは、ピンおよび2つの分離可能な部分を含む、固定機構を有する。固定機構は、ピンを用いて2つの部分を一緒に保つ。ある場所に固定される場合、ピンは商品の繊維を貫通し、2つの部分の間に繊維を挟む。RFタグは、受動的な高周波特性も有し、これにより、送信機/受信機のアセンブリの数フィート以内をRFタグが通過したときに、RFタグを検出できるようになる。たとえば、米国特許第4321586号、4751500号、4999609号、および5990791号を参照されたい。これらの盗難防止タグは、様々な供給元から大量に入手可能である。盗難防止タグは、特別な道具なしでは取り外すのが難しく、細工をされない限りは、取り付けられている衣服に損傷を与えないように、設計される。これらの盗難防止タグが、盗難防止タグを最初に取り外さずに店舗から持ち去られると、玄関の警報が作動し得る。これらの盗難防止タグが細工をされたり、衣服から強制的に取り外されたりすると、盗難防止タグは衣服にインクを漏出させ得る。
概念的には、盗難防止タグのタイプは、現在の位置を追跡し報告する能力をデバイスに与える、追跡または測位受信機(たとえば、GPS受信機のようなGNSSまたはSPS受信機)および通信またはWAN送信機(たとえば、セルラー送受信機、Wi-Fi送受信機などのようなWAN送受信機)を収容するように変更され得る。たとえば、親または信用できる保護者は、道具を用いて追跡デバイスを取り外し、かつ/または取り付けることができる。実施形態は、追跡デバイスが未承認の人物により取り外された場合、適切な暗号なしで取り外された場合、適切な道具なしで取り外された場合、または強制的に取り外された場合に作動する、警報機構も含み得る。警報機構は、電子回路100に取り付けられたスピーカまたはサイレンからの可聴の警報を含んでもよく、かつ/または、SMSメッセージもしくは電子メールのような警報メッセージを、1人または複数の受信者(たとえば、親、保護者、および/または警察もしくは他の機関)にWAN送信機130を介して送信することを含んでもよい。
本発明のいくつかの実施形態は、追跡デバイス10として動作するように、測位受信機110(たとえばGPS受信機)および固定機構210を組み合わせて、追跡デバイス10は、追跡され監視されるべき人物が装着可能な衣服または繊維の物品に取り付けられる。図1〜図6に示される、実施形態の第1のセットでは、追跡デバイス10は、筐体(たとえば、商品在庫管理において用いられる盗難防止タグと同様の、第1の部分220および第2の部分230)内に電子回路100を含む。電子回路100は、測位信号(たとえばGPS信号)を受信するための測位受信機110と、測定された位置を送信し報告するためのWAN送信機130と、測位受信機110およびWAN送信機130を制御するために結合されるメモリ122を有するプロセッサ120とを、含む。これらの実施形態の一部では、WAN送信機130は、移動無線送受信機である。WAN送信機130は、WAN送受信機の一部であることも多い。
本発明のいくつかの実施形態は、測位受信機110と、高周波識別タグ(RFIDタグ)または他のRFタグ310とを、物理的には分離され、しかし互いにRF近傍にある状態に保つ。測位受信機110およびRFタグ310は、パーソナルエリアネットワーク(PAN)を通じて通信する。RFタグ310は、監視されるべき人物が着る衣服の物品に取り付けられる。あるいは、(ブレスレットまたはアンクレットのような)RFタグ310は、監視されるべき人物により直接装着される。図7〜図12に示される、実施形態の第2のセットでは、システムは、足首もしくは手首に固定可能な、または靴に組み込まれる、または、衣服の何らかの物品に取り付けられる、RFタグ310(たとえば、パッシブタグまたはBluetooth(登録商標)デバイス)を含む。システムはまた、RFタグ310に物理的に取り付けられずRFタグ310から離れている、電子回路100を含む。電子回路100は、監視されるべき人物のポケットまたはバックパックに配置するための、大きさにされ得る。電子回路100は、測位信号を受信するための測位受信機110(たとえば、GPSタイプのデバイス)と、測定された位置を送信するためのWAN送信機130と、RFタグ310と通信するためのPAN受信機320と、測位受信機、WAN送信機130およびPAN受信機320を制御するために結合される、メモリ122を有するプロセッサ120とを、含む。これらの実施形態の一部では、WAN送信機130は、移動無線送受信機である。これらの実施形態の一部では、PAN受信機320は、RFID送受信機および/またはBluetooth(登録商標)送受信機を含む。PAN受信機320は、パッシブであってもアクティブであってもよい。
図1、図2、および図3は、本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイス10のためのブロック図を示す。図1は、電子回路100および固定機構210を含む追跡デバイス10を、概念的に示す。電子回路100および固定機構210は、2つ以上の分離可能な筐体の中に、一緒に収納されてもよく、または分割されてもよい。
図2は、電子回路100のブロック図を示す。電子回路100は、測位受信機110、メモリ122を有するプロセッサ120、およびWAN送信機130を含む。測位受信機110は、1つまたは複数のワイヤレスシステムから、たとえば、GPSシステム(または他のSPSもしくはGNSSシステム)および/またはセルラーネットワークおよび/またはWi-Fiアクセスポイントから、ワイヤレス信号を受信する。測位受信機110は、位置情報をプロセッサ120に提供する。位置情報は、経度および緯度(LL)または、経度、緯度および高度(LLA)のような位置表示を含んでもよく、かつ/または、変位の数量または高度の変化を伴う変位の数量のような、変位表示を含んでもよい。各表示は、関連する誤差の値とともに、または誤差の値なしで、与えられ得る。
プロセッサ120は、測位受信機110およびWAN送信機130と通信し、これらを制御するように結合される。プロセッサ120または処理ユニットは、本明細書で説明する機能を実行するように設計された、1つまたは複数の特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル信号プロセッサ(DSP)、デジタル信号処理デバイス(DSPD)、プログラマブル論理デバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、他の電子ユニット、またはそれらの組合せ内で実装され得る。メモリ122は、プロセッサ120の外部にあってもよく、かつ/またはプロセッサ120の内部にあってもよい。
メモリ122に結合されるプロセッサ120は、本明細書で説明される方法を実行するための、ソフトウェアまたはプログラムコードを保持する。たとえば、メモリ122は、電子回路100の測位受信機110からの測位信号を受信するためのコードであって、プロセッサ120が測位受信機110を制御する、コードと、測位受信機110とプロセッサ120のいずれかを用いて、測位信号から位置推定を行うためのコードと、WAN送信機130を用いてWANインターフェースを通じて位置推定を報告するためのコードであって、プロセッサ120が、測位受信機110とWAN送信機130の両方を制御する、コードとを、格納する。
WAN送信機130は、WANネットワークへのアクセスを提供し、通常、セルラーデバイスで見出されるような移動無線送受信機を含む。WAN送信機130は、プロセッサ120とは別のプロセッサを含んでもよく、または、プロセッサ120は、移動無線送受信機で通常見出される信号処理を実行してもよい。測位受信機110およびWAN送信機130は、独立であってもよく、重複する回路を有してもよく、回路を共有してもよく、または、統合モジュールとして提供されてもよい。
図3では、より詳細な追跡デバイス10のブロック図が示される。電子回路100は、上で説明されたように、測位受信機110、メモリ122を有するプロセッサ120、およびWAN送信機130を含む。電子回路100はまた、各々がプロセッサ120と通信するように結合される、電子錠140、細工検出モジュール150、慣性センサ160、非常ボタン170、追加の予備ボタン180、ディスプレイ190、およびスピーカ/マイクロフォン195の、1つまたは複数を含む。電子錠140は、ピンパッド、ハードボタン、タッチスクリーン上のソフトボタン、音声命令モジュール、または、SMSメッセージ、電子メールもしくはインターネットプロトコル(IP)メッセージのような、電子メッセージにより、開錠され得る。
細工検出モジュール150は、追跡デバイス10の固定機構210が、強制的に開錠されたこと、または認証なしで開錠されたことを検出する。細工検出モジュール150が、固定機構210が細工または破壊されたことを検出すると、細工検出モジュール150は、警報機構によりプロセッサ120において警報を作動させ得る。一方、警報は、追跡デバイス10において可聴の警報またはサイレンを発することができ、かつ/または、WAN送信機130を通じて送信される警報メッセージを発することができる。
1次元、2次元、もしくは3次元加速度計、および/または、1次元、2次元、もしくは3次元ジャイロメータのような、慣性センサ160は、測位信号が不適切であるか利用できない場合、測位受信機110を補強することができる。慣性センサ160は、衝撃を検出し、それによる警報を作動させるためにも用いられ得る。
非常ボタン170は、ユーザが緊急の警告またはSOS信号を送信できる、追跡デバイス10の物理ボタンである。非常ボタン170は、追跡デバイス10により聴取される音を記録しまたは送信するための、マイクロフォンと関連付けられ得る。非常ボタン170は、事前に設定された電話番号(たとえば、親の携帯電話番号、911など)へ電話を発信してもよい。非常ボタン170は、近くを通る他人が援助できるように、可聴の警報を作動させてもよい。非常ボタン170は、各々が上で記載されたような固有の機能または事前に設定された機能を有する、文字によりアクセス可能な1つまたは複数のそのような非常ボタンを含み得る(たとえば、「お母さんに電話」および「お父さんに電話」)。追加の予備ボタン180は、他の設定可能なボタンおよび/または事前に割り当てられた機能のボタンを含む。これらの予備ボタン180は、物理ボタンにより、かつ/または、タッチスクリーンを介したソフトウェアにより提供され得る。
ディスプレイ190は、1行または複数行の文字ディスプレイを含み得る。ディスプレイ190は、LEDまたはLCDタイプのスクリーンであってよい。ディスプレイ190は、入力/出力デバイスとして動作するように、タッチスクリーン技術を組み込んでもよい。追跡デバイス10は、プロセッサ120に結合されるUSBポート(図示せず)または他の外部ポートのような、他の入力/出力デバイスも含み得る。スピーカ/マイクロフォン195は、監視されている人物が会話できるようにする(たとえば、子供が、携帯電話の通話を通じて、親、保護者、911オペレータなどと会話できるようにするなど)ための、スピーカおよびマイクロフォンを含み得る。スピーカ/マイクロフォン195は、親が、追跡デバイス10の近くの活動を聞けるようにするための、マイクロフォンを含み得る。スピーカ/マイクロフォン195は、警報機構を有する追跡デバイス10が、警報、サイレン、警告、または警報メッセージを発せられるようにするための、スピーカを含み得る。
図4、図5および図6は、本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスの筐体を示す図である。これらの図は、盗難防止タグの筐体と同様の筐体を示す。筐体は、第1の部分220および第2の部分230を含む。筐体は、第1の部分220および第2の部分230に組み込まれた、固定機構210を含む。固定機構210は、盗難防止タグと同様の、ピンおよび容器であってよい。あるいは、固定機構210は、開錠するのにピンコードを必要とする電子錠を含んでもよく、または、機械的な組合せもしくは鍵による施錠を含み得る。
図4および図5に示されるように、第1の部分220および第2の部分230は、固定機構210により一緒に固定され得る。固定機構210は、シャツ、ジャケット、またはさらには靴のような、衣服または他の装飾品の何らかの装着可能な物品に、追跡デバイス10を取り付けるために用いられる。図6に示されるように、第1の部分220および第2の部分230は、固定機構210を解くことによって、互いに分離することができる。この場合、固定機構210は、第1の部分220の一部としてピン240を含み、第1の部分220は、衣服の装着可能な物品を貫通するように位置付けられる。固定機構210は、第2の部分230の中に、ラッチまたは他の容器も含み、第2の部分230は、第1の部分220の中でピン240を分離可能に固定するように位置付けられる。電子回路100は、筐体の中(たとえば、第2の部分230の中)に存在してもよく、筐体が提供する限定された空間に収容される、測位受信機110、メモリ122を有するプロセッサ120、およびWAN送信機130を含み得る。
追跡デバイス10は、全体的に視界から隠され、監視されるべき人物が着る衣服の物品に半永続的に取り付けられるので、上で説明された実施形態は目立たない。つまり、固定機構210は、追跡デバイス10を、攻撃者から見えない位置に配置し、他人に目立たないようにすることを可能にする。たとえば、監視されるべき子供に取り付けられる部分が、攻撃者にとって追跡デバイスの一部には見えないので、以下で説明される実施形態は目立たない。
図7、図8、図9、および図10は、本発明のいくつかの実施形態による、電子回路100を遠隔操作するRFタグ310を示す。図7において、追跡システム30は、RFタグ310および電子回路100からなる。追跡システム30は、場合によっては、追跡デバイス10とも呼ばれることがある。RFタグ310は、(盗難防止タグと同様の)パッシブRFタグであってよく、またはパッシブRFIDデバイス(資産管理および追跡に用いられる他のRFID)であってよく、または(Bluetooth(登録商標)デバイスのような)電池が長寿命の通電するデバイスであってよい。RFタグ310はまた、防水性または耐水性であってよい。追跡システム30の電子回路100は、追跡デバイス10の電子回路100と、同等または同様の機能を含む。電子回路100は、測位信号(たとえば、GPSまたは他のSPS信号)を受け取り、WAN(たとえばCDMA)ネットワークを通じて通信し報告する。電子回路100は、RFタグ310により、PANを通じて(たとえば、パッシブRFIDまたはBluetooth(登録商標)信号を介して)通信する。電子回路100は、RFタグ310と通信する、近接センサとして動作する。RFタグ310は、(図8に示されるように)アームバンドまたはブレスレットとして、(図9に示されるように)アンクレットとして装着されてよく、または(図10に示されるように)靴のインソール、中敷き、もしくは土踏まず部分の下に挿入されてよい。RFタグ310は、PAN受信機320からのRF信号により刺激されると反応する、アクティブRFIDタグまたはパッシブRFIDタグを含み得る。
図11および図12は、本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスのためのブロック図を示す。
図11では、ブロック図は、追跡システム30の電子回路100の機能的な詳細事項を示す。電子回路100は、図3を参照して上で説明されたように、測位受信機110、メモリ122を有するプロセッサ120、およびWAN送信機130を含む。これらの実施形態では、電子回路100は、追跡デバイス10の電子回路100と比較して大きさが制限されないが、PAN受信機320をさらに含む。
上で説明されたように、メモリ122に結合されるプロセッサ120は、本明細書で説明される方法を実行するための、ソフトウェアまたはプログラムコードを保持する。たとえば、メモリ122は、パーソナルエリアネットワーク(PAN)を通じて、RFタグ310と、電子回路100のPAN受信機320との間で通信するためのコードと、電子回路100の測位受信機110において測位信号を受信するためのコードと、測位受信機110とプロセッサ120のいずれかによって、測位信号から位置推定を行うためのコードと、RFタグ310がPANの中にはないとプロセッサ120において判定するためのコードと、RFタグ310がPANの中にはないと判定されたことに応答して、WANインターフェースを通じてWAN送信機130により位置推定を報告するためのコードとを、格納する。
PAN受信機320は、PANネットワークを制御し、近くに位置するRFタグ310と通信する。いくつかの実施形態では、PAN受信機320は、RFタグ310(たとえばパッシブRFIDタグ)を作動させるための送信機と、RFタグ310からの信号の反応を受信するための受信機とを含む。あるいは、PAN受信機320は、低電力の通信リンクを介してRFタグ310(たとえば、低電力のBluetooth(登録商標)デバイス)と通信するための、低電力の近距離送受信機(たとえば、Bluetooth(登録商標)送受信機)を含む。パッシブタグまたは低電力のタグにより、紛失、置き忘れ、または電池切れの場合に、RFタグ310を処理して簡単に交換することが可能になる。
図12において、電子回路100は、上で説明されたように、測位受信機110、メモリ122を有するプロセッサ120、WAN送信機130、およびPAN受信機320を含む。図3を参照して上で説明されたように、電子回路100はまた、各々がプロセッサ120と通信するように結合される、慣性センサ160、非常ボタン170、追加の予備ボタン180、ディスプレイ190、およびスピーカ/マイクロフォン195の、1つまたは複数を含み得る。電子錠140および細工検出150は、電子回路100がRFタグ310とは別の遠隔の筐体に位置する場合には、もはや関係がなくてもよい。
追跡デバイス10の電子回路100および追跡システム30の電子回路100は、音声記録または可聴音監視のためのマイクロフォン、ならびに/または情報を文字にするためのキーパッド、ならびに/または所定の表示またはメッセージを、たとえば、親の携帯電話および/もしくはコンピュータの電子メールに送信するためのボタンも、含み得る。
また、電子回路100は、追跡デバイス10または追跡システム30がジオフェンシングルールを破った場合に警報を送信するための、警報機構をプログラムされ得る。たとえば、このジオフェンスのトリガは、追跡デバイス10または追跡システム30が、たとえば、自宅の境界、学校の境界、保護施設、もしくはこれらの場所の間の計算された経路のような、境界をまたいだ場合、または境界内にない場合、警報を発する。ジオフェンスのトリガは、追跡デバイス10または追跡システム30が、これらの領域の1つの中になかった場合、または、所定の時間内にある領域になかった場合に、警報を発することができる。ジオフェンスのトリガは、プロセッサ120およびWAN送信機130を用いて、SMSメッセージまたは電子メールを、受信者のリストに送信することができる。追跡デバイス10または追跡システム30は、たとえば、ウェブサイト上の地図を介して親がオンラインでアクセス可能なログファイルに、緊急ではないメッセージを定期的に送信してもよい。
図13、図14、図15、および図16は、本発明のいくつかの実施形態による、追跡デバイスを操作する方法を示す。
図13は、ワイヤレスに追跡するための方法400を示す。410において、人物が、追跡デバイス10を、シャツ、ジャケット、ズボンまたは靴のような衣服の装着可能な物品の目立たない場所、たとえば衣服の物品の内側に、取り付ける。追跡デバイスは、電子回路100を含む。420において、その人物は、道具なしでの取り外しが検出できるように、固定のための道具を用いて、衣服の装着可能な物品に追跡デバイス10を固定する。430において、電子回路100の測位受信機110が、測位信号を受信する。440において、測位受信機110またはプロセッサ120が、測位信号から位置推定を行う。最後に450において、プロセッサ120が、WAN送信機130を用いて、WANインターフェースを通じて位置推定を報告する。
図14は、ワイヤレスに追跡するための方法500を示す。510において、ある人物が、追跡されるべき人物の手首、足首、または靴に、RFタグ310を取り付ける。520において、人物が、RFタグ310の近くのポケットに追跡デバイス30を配置し、追跡デバイス30は電子回路100を含む。530において、PAN受信機320が、パーソナルエリアネットワーク(PAN)を通じて、RFタグ310および電子回路100と通信する。
540において、RFタグ310はPANの中にはないと、プロセッサ120が判定する。PANは、物理的な領域により定義され、通信は、PAN受信機320とRFタグ310との間で発生し得る。PAN受信機320がRFタグ310から理解可能な信号を受信できる場合、RFタグ310はPANの中にある。PAN受信機320がRFタグ310から理解可能な信号を受信できない場合、RFタグ310はPANの中にはない(たとえば、RFタグ310は範囲外にある)。
550において、電子回路100の測位受信機110が、測位信号を受信する。560において、測位受信機110またはプロセッサ120が、測位信号から位置推定を行う。
570において、RFタグ310がPANの中にはないと判定されたことに応答して、プロセッサ120が、WANインターフェースを通じて、WAN送信機130を用いて位置推定を報告する。
図15は、ワイヤレスに追跡するための方法600を示す。ステップ410、420、430、および440は、上で説明されたように動作する。610において、(たとえば電子回路100の)警報機構が、追跡デバイス10がジオフェンスルールを破っていると判定する。620において、警報機構が、固定機構210が細工されたと判定する。630において、プロセッサ120が、慣性センサ160から信号を受信し、不適切なレベルの、または危険な量の、角加速度または線形の加速度を信号が示していると判定する。その結果、ステップ610、620または630の中で、ステップ430および440が上で説明されたように実行され、位置推定を求める。450Aにおいて、プロセッサ120が、WAN送信機130を用いて、WANインターフェースを通じて位置推定を報告する。この場合、報告はまた、ジオフェンスルールの侵害、細工の検出、または、監視されている人物に対する傷害を示し得る過剰な加速度のような、原因も含み得る。
図16は、ワイヤレスに追跡するための方法700を示す。ステップ510、520、530、540、550、560、610、620および630は、上で説明された通りである。540、610、620または630の結果、ステップ550および560が、推定された位置を求める。570Aにおいて、プロセッサ120は、540、610、620または630において決定された原因(すなわち、RFタグ310が範囲外にあること、ジオフェンスの侵害、細工の検出、または過剰な慣性の検出)に応答して、WANインターフェースを通じて、WAN送信機130を用いて位置推定を報告する。
ステップ450、450A、570および570Aにおける報告は、1人または複数の所定の受信者(たとえば、親、保護者、および/または警察もしくは他の機関)へのメッセージの送信(たとえば、SMSメッセージの送信、音声メッセージの送信、電子メールメッセージの送信、および/またはログファイルエントリの送信などの、1つまたは複数を含む)を、含み得る。
本明細書で説明する方法は、用途に応じて様々な手段によって実現されてもよい。たとえば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ハードウェアで実装される場合、メモリ122を有する、またはメモリ122を有さない、プロセッサ120(1つまたは複数の処理ユニットを含む)が用いられ得る。
ファームウェアおよび/またはソフトウェアで実装される場合、これらの方法は、本明細書で説明する機能を実行するモジュール(たとえば、プロシージャ、関数など)によって実装されてもよい。本明細書で説明する方法を実施する際に、命令を有形に具現化する任意の機械可読媒体を使用してもよい。たとえば、ソフトウェアコードをメモリ122に記憶し、プロセッサ120によって実行してもよい。メモリ122は、プロセッサ120内で実装されてもよく、プロセッサ120の外部で実装されてもよい。本明細書で使用するメモリ122という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリのいずれかのタイプを指し、メモリの特定のタイプもしくはメモリの数、またはメモリ122に記憶される媒体の種類には限定されない。
ファームウェアおよび/またはソフトウェアで実装する場合、関数をコンピュータ可読媒体上に1つまたは複数の命令もしくはコードとして記憶してもよい。この例には、データ構造によって符号化されたコンピュータ可読媒体およびコンピュータプログラムによって符号化されたコンピュータ可読媒体が含まれる。コンピュータ可読媒体は、物理的なコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の使用可能な媒体とすることができる。限定ではなく、一例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気記憶デバイス、または、所望のプログラムコードを命令またはデータ構造の形で記憶するのに使用することができ、かつコンピュータからアクセスすることのできる任意の他の媒体を備えてよく、本明細書で使用するディスク(diskおよびdisc)には、コンパクトディスク(CD)、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク(DVD)、フレキシブルディスク、およびブルーレイディスク(登録商標)が含まれ、ディスク(disk)は通常、データを磁気的に再生し、一方、ディスク(disc)はデータをレーザによって光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるものとする。
命令および/またはデータは、コンピュータ可読媒体上に記憶されるだけでなく、通信装置に含まれる伝送媒体上の信号として与えられてもよい。たとえば、通信装置には、命令およびデータを示す信号を有する送受信機を含めてもよい。命令およびデータは、1つまたは複数のプロセッサ120に、特許請求の範囲において概説する機能を実施させるように構成される。すなわち、通信装置は、開示する機能を実行するための情報を示す信号をもつ伝送媒体を含む。初めに、通信装置中に含まれる伝送媒体は、開示する機能を実行するための情報の第1の部分を含んでもよく、次に、通信装置中に含まれる伝送媒体は、開示する機能を実行するための情報の第2の部分を含んでもよい。
開示される態様の上記の説明は、当業者なら誰でも本開示を作成または使用できるようにするために提供される。これらの態様への様々な修正が当業者には容易に明らかになることになり、本明細書に定義する一般的な原理は、本開示の趣旨や範囲を逸脱することなしに他の態様に適用され得る。
100 電子回路
110 測位受信機
120 プロセッサ
122 メモリ
130 WAN送信機
140 電子錠
150 細工検出モジュール
160 慣性センサ
170 非常ボタン
180 追加の予備ボタン
190 ディスプレイ
195 スピーカ/マイクロフォン
210 固定機構
310 RFタグ
320 PAN受信機

Claims (42)

  1. 追跡デバイスが取り付けられた装着可能な物品をワイヤレスに追跡するための追跡デバイスであって、
    前記装着可能な物品に取り付け可能な固定機構を含む筐体と、
    前記筐体の中の電子回路であって、
    測位受信機と、
    ワイドエリアネットワーク送信機(WAN送信機)と、
    測定された位置を報告するために前記測位受信機および前記WAN送信機に結合される、メモリに結合されるプロセッサと
    を含む、電子回路とを含む、追跡デバイス。
  2. 前記筐体が第1の部分および第2の部分を含み、前記第1の部分および前記第2の部分が互いに分離可能であり、
    前記固定機構が、
    前記第1の部分の中にあり、前記装着可能な物品を貫通するように配置される、ピンと、
    前記第2の部分の中にあり、前記第1の部分の中の前記ピンを分離可能に固定するように配置される、ラッチと
    を含む、請求項1に記載の追跡デバイス。
  3. 前記測位受信機が、全地球測位システム受信機(GPS受信機)を含む、請求項1に記載の追跡デバイス。
  4. 前記WAN送信機が、移動無線送受信機を含む、請求項1に記載の追跡デバイス。
  5. 前記固定機構が電子錠を含む、請求項1に記載の追跡デバイス。
  6. 前記電子回路がさらに、
    細工検出回路と、
    慣性センサと、
    非常ボタンと、
    少なくとも1つの予備ボタンと、
    ディスプレイと
    の少なくとも1つを含む、請求項1に記載の追跡デバイス。
  7. 前記電子回路がさらに警報機構を含む、請求項1に記載の追跡デバイス。
  8. 前記電子回路がさらにジオフェンスのトリガを含む、請求項1に記載の追跡デバイス。
  9. 人物をワイヤレスに追跡するための追跡システムであって、
    前記人物に固定可能な高周波タグ(RFタグ)と、
    前記RFタグに物理的に取り付けられない電子回路であって、
    測位受信機と、
    報告するためのワイドエリアネットワーク送信機(WAN送信機)と、
    パーソナルエリアネットワーク(PAN)通信により前記RFタグに結合される、PAN受信機と、
    測定された位置を報告するために、前記測位受信機、前記WAN送信機、および前記PAN受信機に結合される、メモリを有するプロセッサと
    を含む、電子回路とを含む、追跡システム。
  10. 前記人物に固定可能な前記RFタグが、ブレスレットとアンクレットのうちの1つを含む、請求項9に記載の追跡システム。
  11. 前記人物に固定可能な前記RFタグが、パッシブ高周波識別タグ(パッシブRFIDタグ)を含む、請求項9に記載の追跡システム。
  12. 前記測位受信機が、全地球測位システム受信機(GPS受信機)を含む、請求項9に記載の追跡システム。
  13. 前記WAN送信機が、移動無線送受信機を含む、請求項9に記載の追跡システム。
  14. 前記PAN送信機が、高周波識別送受信機(RFID送受信機)を含み、前記RFタグが、パッシブRFデバイスを含む、請求項9に記載の追跡システム。
  15. 前記PAN送信機が、Bluetooth(登録商標)タイプの送受信機を含む、請求項9に記載の追跡システム。
  16. 前記電子回路がさらに、
    細工検出回路と、
    慣性センサと、
    非常ボタンと、
    少なくとも1つの予備ボタンと、
    ディスプレイと
    の少なくとも1つを含む、請求項9に記載のシステム。
  17. ワイヤレスに追跡するための方法であって、
    衣服の装着可能な物品に追跡デバイスを取り付けるステップであって、前記追跡デバイスが電子回路を含む、ステップと、
    前記追跡デバイスを、前記衣服の装着可能な物品に固定するステップと、
    前記電子回路において、測位信号を受信するステップと、
    前記測位信号から位置推定を行うステップと、
    ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて、前記位置推定を報告するステップと
    を含む、方法。
  18. 前記衣服の物品が、シャツ、ジャケット、またはズボンの1つである、請求項17に記載の方法。
  19. 前記WANインターフェースを通じて前記位置推定を報告するステップが、原因を報告するステップを含み、前記位置推定を行うステップが、前記原因の結果である、請求項17に記載の方法。
  20. 前記原因が、ジオフェンスの侵害を検出したことを含む、請求項19に記載の方法。
  21. 前記原因が、細工を検出したことを含む、請求項19に記載の方法。
  22. 前記原因が、過剰な慣性を検出したことを含む、請求項19に記載の方法。
  23. ワイヤレスに追跡するための方法であって、
    監視されるべき人物に、高周波タグ(RFタグ)を取り付けるステップと、
    前記RFタグの近くのポケットに追跡デバイスを配置するステップであって、前記追跡デバイスが電子回路を含み、前記追跡デバイスおよび前記RFタグがパーソナルエリアネットワーク(PAN)を形成する、ステップと、
    前記電子回路において、測位信号を受信するステップと、
    前記測位信号から位置推定を行うステップと、
    ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて、前記位置推定を報告するステップと
    を含む、方法。
  24. 前記人物に前記RFタグを取り付けるステップが、前記RFタグを靴の中に挿入するステップを含む、請求項23に記載の方法。
  25. 前記人物に前記RFタグを取り付けるステップが、ブレスレットとアンクレットのうちの1つとして前記RFタグを装着するステップを含む、請求項23に記載の方法。
  26. 前記WANインターフェースを通じて前記位置推定を報告するステップが、原因を報告するステップを含み、前記位置推定を行うステップが、前記原因の結果である、請求項23に記載の方法。
  27. 前記原因が、ジオフェンスの侵害を検出したことを含む、請求項26に記載の方法。
  28. 前記原因が、細工を検出したことを含む、請求項26に記載の方法。
  29. 前記原因が、過剰な慣性を検出したことを含む、請求項26に記載の方法。
  30. 前記原因が、前記RFタグが前記PANの中にはないことを検出したことを含む、請求項26に記載の方法。
  31. ワイヤレスに追跡するための方法であって、
    手首、足首または靴のうちの1つに、高周波タグ(RFタグ)を取り付けるステップと、
    前記RFタグの近くのポケットに追跡デバイスを配置するステップであって、前記追跡デバイスが電子回路を含む、ステップと、
    パーソナルエリアネットワーク(PAN)を通じて、前記RFタグと前記電子回路との間で通信するステップと、
    前記電子回路において、測位信号を受信するステップと、
    前記測位信号から位置推定を行うステップと、
    前記RFタグが前記PANの中にはないと判定するステップと、
    前記RFタグが前記PANの中にはないと判定されたことに応答して、WANインターフェースを通じて前記位置推定を報告するステップと
    を含む、方法。
  32. ワイヤレスに追跡するための追跡デバイスであって、
    衣服の装着可能な物品に追跡デバイスを取り付けるための手段であって、前記追跡デバイスが電子回路を含む、手段と、
    前記追跡デバイスを、前記衣服の装着可能な物品に固定するための手段と、
    前記電子回路において、測位信号を受信するための手段と、
    前記測位信号から位置推定を行うための手段と、
    ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて、前記位置推定を報告するための手段と
    を含む、追跡デバイス。
  33. 人物をワイヤレスに追跡するための追跡システムであって、
    前記人物の、手首、足首または靴のうちの1つに、高周波タグ(RFタグ)を取り付けるための手段と、
    前記RFタグの近くのポケットに追跡デバイスを配置するための手段であって、前記追跡デバイスが電子回路を含む、手段と、
    パーソナルエリアネットワーク(PAN)を通じて、前記RFタグと前記電子回路との間で通信するための手段と、
    前記電子回路において、測位信号を受信するための手段と、
    前記測位信号から位置推定を行うための手段と、
    前記RFタグが前記PANの中にはないと判定するための手段と、
    前記RFタグが前記PANの中にはないと判定されたことに応答して、ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて前記位置推定を報告するための手段と
    を含む、追跡システム。
  34. ワイヤレスに追跡するための方法を実行するようにデジタル処理装置により実行可能な、コンピュータ可読命令のプログラムを記録するコンピュータ可読記録媒体であって、前記方法が、
    電子回路を制御する工程と、
    原因を検出する工程と、前記原因に応答して、
    前記電子回路において、測位信号を受信する工程と、
    前記測位信号から位置推定を行う工程と、
    ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて、前記位置推定および前記原因を報告する工程と
    を含む、コンピュータ可読記録媒体。
  35. 前記原因が、ジオフェンスの侵害を検出したことを含む、請求項34に記載のコンピュータ可読記録媒体。
  36. 前記原因が、細工を検出したことを含む、請求項34に記載のコンピュータ可読記録媒体。
  37. 前記原因が、過剰な慣性を検出したことを含む、請求項34に記載のコンピュータ可読記録媒体。
  38. ワイヤレスに追跡するための方法を実行するようにデジタル処理装置により実行可能な、機械可読命令のプログラムを有形に具現化する、コンピュータ可読記録媒体であって、前記方法が、
    パーソナルエリアネットワーク(PAN)を通じて、高周波タグ(RFタグ)と電子回路との間で通信する工程と、
    原因を検出する工程と、前記原因に応答して、
    前記電子回路において、測位信号を受信する工程と、
    前記測位信号から位置推定を行う工程と、
    前記RFタグが前記PANの中にはないと判定する工程と、
    前記RFタグが前記PANの中にはないと判定されたことに応答して、ワイドエリアネットワークインターフェース(WANインターフェース)を通じて前記位置推定および前記原因を報告する工程と
    を含む、コンピュータ可読記録媒体。
  39. 前記原因が、ジオフェンスの侵害を検出したことを含む、請求項38に記載のコンピュータ可読記録媒体。
  40. 前記原因が、細工を検出したことを含む、請求項38に記載のコンピュータ可読記録媒体。
  41. 前記原因が、過剰な慣性を検出したことを含む、請求項38に記載のコンピュータ可読記録媒体。
  42. 前記原因が、前記RFタグが前記PANの中にはないと判定したことを含む、請求項38に記載のコンピュータ可読記録媒体。
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