KR101528969B1

KR101528969B1 - 무선 추적 디바이스

Info

Publication number: KR101528969B1
Application number: KR1020127028351A
Authority: KR
Inventors: 더들리 케이 페처; 토마스 에프 도일
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2015-06-15
Also published as: EP2553668A1; WO2011123475A1; EP2660789A1; US20150334524A1; KR20130026532A; US9092963B2; JP2013524345A; JP2014197405A; US20110234397A1; CN102822879A; JP2014095718A

Abstract

추적 디바이스가 모니터링될 사람 (예컨대 어린이 또는 위험에 처한 성인) 을 눈에 띄지 않게 추적하는 장치 및 방법이 제시된다. 본 발명의 몇몇 실시형태들은, 추적 디바이스로서 역할하기 위해 포지셔닝 수신기 (예를 들어, GPS 수신기) 및 로킹 메커니즘을 조합하며, 여기서 추적 디바이스는 모니터링될 사람에 의해 착용가능한 의류 또는 직물 물품에 부착된다. 본 발명의 몇몇 실시형태들은 포지셔닝 수신기 및 무선 주파수 식별 태그 (RFID 태그) 또는 다른 태그를 유지하며, 이들은 물리적으로 분리되어 있지만 서로에게 RF 근접하다.

Description

무선 추적 디바이스{WIRELESS TRACKING DEVICE}

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은, 발명의 명칭이 "Method for attaching wireless tracking device"이고 2010년 3월 29일에 출원된 미국 가출원 번호 61/318,722에 대한 우선권을 주장하고 그에 관한 이익을 주장하며, 그 가출원은 여기서 참조로서 명백히 병합된다.

본 발명의 분야

이 개시물은 일반적으로는 무선 추적을 위한 장치 및 방법들에 관련된다. 더욱 상세하게는, 본 개시물은 착용가능 물품에의 부착물을 이용하여 모니터링될 사람을 무선으로 추적하는 것에 관련된다.

글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 무선 추적 디바이스들은 5 세 이상의 어린이들을 돌보는 사람들에 의해 사용되며 (손목 시계 같은) 의복으로서 착용되거나 배낭에 삽입되도록 설계된다. 예를 들어, 뉴저지의 Lok8u LLC로부터의 nu·m8는 그 디바이스를 착용한 어린이들을 위치확인하기 위한 손목 시계형 GPS 디바이스를 제조한다. 손목 밴드 디바이스는 어린이나 어린이와 함께하는 어떤 사람에 의해 용이하게 제거될 수도 있어 더 이상 그 어린이를 정확하게 추적할 수 없다. 유사하게, 배낭형 디바이스는 그 디바이스가 배낭에서 제거되거나 그 배낭을 두고 간다면 그 어린이에게서 분리될 수도 있다. 유사한 디바이스들이 특별 필요 개인들, 예를 들어, 알츠하이머가 있는 어떤 사람, 또는 훈련 과정을 추적하기를 원하는 운동 선수를 추적하기 위해 사용될 수도 있다. 그 디바이스를 착용하는 사람의 편안함을 위해, 그 디바이스는 용이하게 제거되도록 설계된다.

다른 추적 디바이스들은 모니터링을 강조하고 편안함을 덜 강조한다. 그러한 디바이스들은 개인, 예를 들어 가택 연금하의 어떤 사람 또는 다른 시간 및 장소 제약들을 갖는 어떤 사람에 관해 사법 규정 준수를 위해 주로 사용된다. 통상적으로, GPS 모니터링 디바이스들은 발목 (ankle) 주위에 착용된다. 이들 발찌들은 모니터링된 사람이 그 디바이스를 제거할 수 없도록 자물쇠로 잠겨있다.

일반적으로, 이들 디바이스들은 몇몇 단점들을 겪고 있다. 어린이들에게 맞춰진 디바이스들은 용이하게 제거가능하다. 사법 규정 준수를 모니터링하도록 맞춰진 디바이스들은 신체에 영구적으로 고정되며 착용자에게 불편하다. 착용가능 디바이스들은 눈에 잘 띄어서 착용자들은 사이즈 및 패션에 대해 염려할 수도 있다. 배낭 디바이스는 쉽게 잘못 놓거나 버려 질 수도 있다.

따라서, 신뢰받는 돌보는 사람이 돌봄이나 모니터링을 필요로 하는 사람 (예를 들어, 어린이, 위험에 처한 성인, 노인, 운동선수, 야간에 조깅하는 사람, 등) 의 의류에서 용이하게 부착 및 분리할 수도 있지만 디바이스가 눈에 잘 띄지 않게 하고 안전하며 비승인된 사람에 의해 제거하기 곤란한 디바이스를 갖는 것이 요망된다. 더욱 영구적으로 부착되고 더욱 편안한 품질들 양쪽을 갖는 새로운 디바이스가 필요로 된다. 따라서, 편안하고 눈에 잘 띄지 않으며 용이하게 제거가능하지 않은 추적 디바이스가 요망된다.

추적 디바이스가 모니터링될 사람 (예를 들어, 어린이 또는 성인) 을 눈에 띄지 않게 추적하는 장치 및 방법이 개시된다. 몇몇 양태들에 따르면, 착용가능 물품에의 부착물을 무선으로 추적하기 위한 추적 디바이스가 개시되며, 그 디바이스는, 착용가능 물품에 부착가능한 로킹 (locking) 메커니즘을 포함하는 하우징; 및 하우징 내의 전자 회로를 포함하고, 그 전자 회로는, 포지셔닝 (positioning) 수신기; 무선 송신기; 및 결정된 포지션을 보고하기 위해 포지셔닝 수신기 및 무선 송신기에 결합된, 메모리와 결합된 프로세서를 포함한다.

몇몇 양태들에 따르면, 사람을 무선으로 추적하기 위한 추적 시스템이 개시되며, 그 추적 시스템은, 사람에 고정가능한 무선 주파수 태그 (RF 태그); 및 RF 태그에 물리적으로 비부착된 전자 회로를 포함하고, 그 전자 회로는, 포지셔닝 수신기; 보고하기 위한 무선 송신기; PAN 통신으로 RF 태그에 결합된 개인 영역 네트워크 수신기 (PAN 수신기); 및 결정된 포지션을 보고하기 위해 포지셔닝 수신기, WAN 송신기 및 PAN 수신기에 결합된, 메모리를 갖는 프로세서를 포함한다.

몇몇 양태들에 따르면, 무선으로 추적하기 위한 방법이 개시되며, 그 방법은, 전자 회로를 포함하는 추적 디바이스를 착용가능 의류 물품에 부착하는 단계; 착용가능 의류 물품에 추적 디바이스를 로킹하는 단계; 전자 회로에서 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계; 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하는 단계; 및 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치를 보고하는 단계를 포함한다.

몇몇 양태들에 따르면, 무선으로 추적하기 위한 방법이 개시되며, 그 방법은, 모니터링될 사람에게 무선 주파수 태그 (RF 태그) 를 부착하는 단계; RF 태그에 근접하게 포켓 속으로 추적 디바이스를 배치하는 단계로서, 추적 디바이스는 전자 회로를 포함하고, 추적 디바이스 및 RF 태그는 개인 영역 네트워크 (PAN) 를 형성하는, 상기 추적 디바이스를 배치하는 단계; 전자 회로에서 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계; 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하는 단계; 및 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치를 보고하는 단계를 포함한다.

몇몇 양태들에 따르면, 무선으로 추적하기 위한 방법이 개시되며, 그 방법은, 손목, 발목 또는 신발 중의 하나에 무선 주파수 태그 (RF 태그) 를 부착하는 단계; RF 태그에 근접하게 포켓 속으로 추적 디바이스를 배치하는 단계로서, 추적 디바이스는 전자 회로를 포함하는, 추적 디바이스를 배치하는 단계; 개인 영역 네트워크 (PAN) 를 통해 RF 태그와 전자 회로 사이에 통신하는 단계; 전자 회로에서 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계; 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하는 단계; RF 태그가 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 단계; 및 RF 태그가 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 것에 응답하여 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치를 보고하는 단계를 포함한다.

몇몇 양태들에 따르면, 무선으로 추적하기 위한 추적 디바이스가 개시되며, 그 추적 디바이스는, 전자 회로를 포함하는 추적 디바이스를 착용가능 의류 물품에 부착하기 위한 수단; 착용가능 의류 물품에 추적 디바이스를 로킹하기 위한 수단; 전자 회로에서 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 수단; 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하기 위한 수단; 및 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치를 보고하기 위한 수단을 포함한다.

몇몇 양태들에 따르면, 사람을 무선으로 추적하기 위한 추적 시스템이 개시되며, 그 추적 시스템은, 무선 주파수 태그 (RF 태그) 를 사람의 손목, 발목 또는 신발 중의 하나에 부착하기 위한 수단; 전자 회로를 포함하는 추적 디바이스를 RF 태그에 근접하게 포켓 속으로 배치하기 위한 수단; 개인 영역 네트워크 (PAN) 를 통해 RF 태그와 전자 회로 사이에 통신하기 위한 수단; 전자 회로에서 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 수단; 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하기 위한 수단; RF 태그가 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하기 위한 수단; 및 RF 태그가 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 것에 응답하여 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치를 보고하기 위한 수단을 포함한다.

몇몇 양태들에 따르면, 무선으로 추적하기 위한 방법을 수행하기 위해 디지털 프로세싱 장치에 의해 실행가능한 머신 판독가능 명령들의 프로그램을 유형적으로 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체가 개시되며, 상기 방법은, 전자 회로를 제어하는 동작; 원인에 응답하여 원인을 검출하는 동작; 전자 회로에서 포지셔닝 신호들을 수신하는 동작; 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하는 동작; 및 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치 및 원인을 보고하는 동작을 포함한다.

몇몇 양태들에 따르면, 무선으로 추적하기 위한 방법을 수행하기 위해 디지털 프로세싱 장치에 의해 실행가능한 머신 판독가능 명령들의 프로그램을 유형적으로 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 방법은, 개인 영역 네트워크 (PAN) 를 통해 무선 주파수 태그 (RF 태그) 와 전자 회로 사이에서 통신하는 동작; 원인에 응답하여 그 원인을 검출하는 동작; 전자 회로에서 포지셔닝 신호들을 수신하는 동작; 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하는 동작; RF 태그가 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 동작; 및 RF 태그가 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 것에 응답하여 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치 및 원인을 보고하는 동작을 포함한다.

다른 양태들은 다음의 상세한 설명으로부터 당업자에게 용이하게 명백하게 될 것이며, 그것은 예시로서 나타내고 설명된 여러 양태들이라는 것이 이해된다. 도면들 및 상세한 설명은 사실상 예시적인 것으로서 간주되고 제한적인 것이 아니다.

본 발명의 실시형태들이 도면들을 참조하여 단지 예로서 설명될 것이다.
도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른, 추적 디바이스에 대한 블록도들을 나타낸다.
도 4, 도 5, 및 도 6은 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른, 추적 디바이스의 하우징 (housing) 을 나타낸다.
도 7, 도 8, 도 9 및 도 10은 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른, 전자 회로와 원격으로 동작하는 RFID 태그를 나타낸다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른, 추적 디바이스에 대한 블록도들을 나타낸다.
도 13, 도 14, 도 15 및 도 16은 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른, 추적 디바이스를 동작시키는 방법들을 나타낸다.

첨부된 도면들과 관련하여 하기에 제시된 상세한 설명은, 본 개시물의 여러 양태들에 대한 설명으로서 의도되고, 본 개시물이 실시될 수도 있는 유일한 양태들을 표현하는 것으로 의도되는 것은 아니다. 이 개시물에서 설명되는 각각의 양태는 단지 본 개시물의 예 또는 예시로서 제공되며, 반드시 다른 양태들에 대해 바람직하거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 상세한 설명은 본 개시물의 완전한 이해를 제공할 목적으로 구체적인 세부사항들을 포함한다. 그러나, 본 개시물이 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실시될 수도 있다는 것은 본 기술분야의 기술자들에게는 명백할 것이다. 몇몇 예시들에서, 주지된 구조들 및 디바이스들은 본 개시물의 개념을 불명료하게 하는 것을 피하기 위해 블록도 형태로 나타나 있다. 약어들 및 다른 설명적 용어들은 단지 편리함과 명료함을 위해 사용될 수도 있고 본 개시물의 범위을 제한하는 것으로 의되되지 않는다.

여기서 설명된 포지션 결정 기법들은 무선 광역 네트워크 (Wireless Wide Area Network; WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크 (Wireless Local Area Network; WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (Wireless Personal Area Network; WPAN), 무선 네트워크 등과 같은 각종 무선 통신 네트워크들과 함께 구현될 수도 있다. "네트워크" 및 "시스템" 이라는 용어는 종종 교환가능하게 이용된다. 무선 네트워크 또는 WWAN 은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 등등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 CDMA2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 등등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RATs) 을 구현할 수도 있다. CDMA2000 은 IS-95 표준, IS-2000 표준, 및 IS-856 표준을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 (3GPP)" 라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문헌에 설명되어 있다. CDMA2000 은 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 2 (3GPP2) " 라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문헌에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, WPAN 은 블루투스^® 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 어떤 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 블루투스^® 네트워크는 블루투스^® 제품들과 동작한다. 블루투스 제품들 또는 블루투스 타입 디바이스들 및 블루투스 타입 송수신기 (transceiver) 들은 블루투스 사양(들) 및/또는 기초 사양을 따르고 블루투스 SIG에 의해 구체화된 바대로 블루투스 품질 프로세스를 통과한 제품들을 포함한다. 또한, 본 기법들은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합과 함께 구현될 수도 있다.

위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 은 통상, 송신기들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 객체들이 지상 또는 지구 상공에서의 그들의 위치를 결정할 수 있도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상, 정해진 수의 칩들의 반복하는 의사-랜덤 노이즈 (PN) 코드로 마크된 신호를 송신하며, 지상 기반 제어국들, 사용자 장비 및/또는 우주 비행체 (space vehicle) 들 상에 위치될 수도 있다. 특정 예에서, 그러한 송신기들은, 지구 궤도 (Earth orbiting) 위성체 (satellite vehicle; SV) 들 상에 위치될 수도 있다. 예를 들면, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오 (Galileo), 글로나스(GLONASS) 또는 콤파스 (Compass) 와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 컨스텔레이션 (constellation) 에서의 SV는 그 컨스텔레이션에의 다른 SV들에 의해 송신된 PN 코드와 구별가능한 PN 코드로 마크된 신호를 송신할 수도 있다 (예를 들어, GPS에서와 같이 각 위성에 대해 상이한 코드들을 사용거나 글로나스에서와 같이 상이한 주파수들 상에서 동일한 코드를 사용함). 어떤 양태들에 따르면, 여기서 제시된 본 기법들은 SPS를 위한 글로벌 시스템들 (예를 들어, GNSS) 에 한정되지 않는다. 예를 들면, 여기서 제시된 본 기법들은, 예를 들어 일본에 대해서는 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), 인도에 대해서는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), 중국에 대해서는 베이도우 (Beidou) 등과 같은 각종 지역 시스템들, 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관될 수도 있거나 아니면 함께 사용 가능하게 될 수도 있는 각종 증대 시스템 (예를 들어, 위성 기반 증대 시스템 (Satelite Based Augmentation System; SBAS)) 에, 적용되거나 아니면 사용 가능하게 될 수도 있다. 비제한적 예로서, SBAS 는, 예를 들어 WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS and Geo Augmented Navigation system), 및/또는 기타와 같은, 무결성 (integrity) 정보, 차동 보정 (differential correction) 등들을 제공하는 증대 시스템 (들) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 여기서 사용되는 바와 같이, SPS는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 증대 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수도 있고, SPS 신호들은 SPS, SPS-유사 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS와 관련된 다른 신호들을 포함할 수도 있다.

여기서 사용되는 바와 같이, 추적 디바이스 (10) 는 이동국 (MS) 또는 사용자 장비 (UE), 예를 들어, 셀룰러 폰, 모바일 폰, 또는 다른 무선 통신 디바이스, 개인 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인 내비게이션 디바이스 (PND), 개인 정보 관리자 (PIM), 개인 디지털 보조기 (PDA), 랩탑 또는 무선 통신 및/또는 내비게이션 신호들을 수신할 수 있는 다른 적합한 모바일 디바이스로 지칭되는 디바이스들의 회로를 포함할 수도 있다. 이동국이라는 용어는 또한, 단거리 무선, 적외선, 유선 연결, 또는 다른 연결에 의한 것과 같은, 개인 내비게이션 디바이스 (PND) 와 통신하는 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다 - 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 그 디바이스에서 또는 PND에서 발생하는지 여부와 관계없이. 또한, 이동국은, 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩탑들, 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하는 것으로 의도되고, 이것들은 인터넷, WiFi, 다른 네트워크와 같은 것을 통해 서버와 통신할 수 있고, 그리고 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 그 디바이스에서, 서버에서, 또는 네트워크와 관련된 다른 디바이스에서 발생하는지 여부와 관계없이, 서버와 통신할 수 있다. 상기의 임의의 동작가능한 조합이 또한 이동국으로 고려된다.

배경 섹션은 알려진 GPS 추적 디바이스들을 설명한다. 관련되지 않은 기술에서, 재고 제어 시스템들은 소매업자로부터 비승인된 상품 제거를 검출하는데 사용된다. 이들 시스템들은, 의류 물품과 같은 상품에 반영구적으로 부착되는 무선 주파수 (RF) 태그들을 사용한다. RF 태그들은 또한 도난 방지 태그들 및 보안 태그들로서 알려져 있다. 이들 RF 태그들은, 핀과 2 개의 분리가능 섹션들을 포함하는 로킹 메커니즘을 갖는다. 로킹 메커니즘은 2 개의 섹션들을 함께 유지하기 위해 핀을 사용한다. 제자리에 로킹된 경우, 핀은 상품의 직물을 뚫고 그 2 개의 섹션들 사이에서 그 직물을 샌드위치한다. RF 태그들은 또한, 송신기/수신기 어셈블리의 몇 피트 내에서 통과되는 경우 그 RF 태그들이 검출되게 할 수 있는 수동 무선 주파수 특성들을 갖는다. 예를 들어, 미국 특허 번호 4,321,586, 미국 특허 번호 4,751,500, 미국 특허 번호 4,999,609 및 미국 특허 번호 5,990,791 을 참조한다. 이들 도난 방지 태그들은 여러 소스들로부터 대량으로 이용가능하다. 그것들은, 특수 도구 없이 그리고 부정조작 (tamper) 되지 않는다면 그것들이 부착된 의류들에 손상을 주지 않고서 제거하기 곤란하도록 설계된다. 이들 도난 태그들이 우선 도난 방지 태그를 제거하지 않고서 가게에서 제거된다면, 출입구에서 알람이 트리거링 (trigger) 할 수도 있다. 이들 도난 방지 태그들이 의류로부터 부정조작되거나 강제로 제거되는 경우, 도난 방지 태그는 그 옷 위에 잉크를 흘릴 수도 있다.

개념적으로, 도난 방지 태그의 타입은, 디바이스에게 현재 위치를 추적하고 보고하는 능력을 주는 추적 또는 포지셔닝 수신기 (예를 들어, GPS 수신기와 같으 GNSS 또는 SPS 수신기) 및 무선 통신 디바이스 또는 WAN 송신기 (예를 들어, WAN 송수신기 예컨대 셀룰러 송수신기들, Wi-Fi 송수신기들 등) 를 하우징하도록 변형될 수도 있다. 부모 또는 신뢰받는 돌보는 사람은 예를 들어 추적 디바이스를 제거하고/하거나 적용하기 위해 도구를 사용할 수도 있다. 실시형태들은 또한 추적 디바이스가 적합한 코드 없이, 적합한 도구 없이 비승인된 사람에 의해 제거되거나 강제로 제거되는지 여부를 트리거링하는 경보 메커니즘을 포함할 수도 있다. 경보 메커니즘은, 전자 회로 (100) 에 부착된 스피커 또는 사이렌으로부터의 가청 경보, 및/또는 WAN 송신기 (130) 를 통해 전송되는 한 명 이상의 수신자들 (예를 들어, 부모(들), 돌보는 사람, 및/또는 경찰 또는 다른 당국자들) 에게 전송되는 SMS 메시지 또는 이메일과 같은 경보 메시지의 전송을 포함할 수도 있다.

본 발명의 몇몇 실시형태들은, 추적 디바이스 (10) 로서 역할하기 위해 포지셔닝 수신기 (110) (예를 들어, GPS 수신기) 와 로킹 메커니즘 (210) 을 결합하며, 여기서 추적 디바이스 (10) 는 추적 및 모니터링될 사람에 의해 착용가능한 의류 또는 직물 물품에 부착된다. 도 1 내지 도 6에서 나타낸 제 1 세트의 실시형태들에서, 추적 디바이스 (10) 는 하우징 (예를 들어, 상품 재고 제어에서 사용되는 도난 방지 태그와 유사한 제 1 섹션 (220) 및 제 2 섹션 (230)) 내에 전자 회로 (100) 을 포함한다. 전자 회로 (100) 는 포지셔닝 신호들 (예를 들어, GPS 신호들) 을 수신하는 포지셔닝 수신기 (110), 결정된 포지션을 송신하고 보고하는 WAN 송신기 (130), 및 포지셔닝 수신기 (110) 와 WAN 송신기 (130) 를 제어하기 위해 결합된 메모리 (122) 를 갖는 프로세서 (120) 를 포함한다. 이들 실시형태들의 몇몇에서, WAN 송신기 (130) 는 모바일 무선 송수신기이다. 종종 WAN 송신기 (130) 는 WAN 송수신기의 일부이다.

본 발명의 몇몇 실시형태들은 포지셔닝 수신기 (110) 와 무선 주파수 식별 태그 (RFID 태그) 또는 다른 RF 태그 (310) 를 물리적으로 분리되지만 서로 RF 근접 내에서 유지한다. 포지셔닝 수신기 (110) 및 RF 태그 (310) 는 개인 영역 네트워크 (PAN) 을 통해 통신한다. RF 태그 (310) 는 모니터링될 개인에 착용되는 의류 물품에 부착된다. 대안적으로, (팔찌 또는 발찌와 같은) RF 태그 (310) 는 모니터링될 사람에 의해 직접 착용된다. 도 7 내지 도 12에서 나타낸 제 2 세트의 실시형태들에서, 시스템은 발목 또는 팔목 주위에 고정가능하거나 신발에 병합되거나 몇 물품의 의류에 부착되는 RF 태그 (310) (예를 들어, 수동 태그 또는 블루투스^® 디바이스) 를 포함한다. 시스템은 또한 RF 태그 (310) 에 물리적으로 비부착되고 RF 태그 (310) 로부터 원격인 전자 회로 (100) 를 포함한다. 전자 회로 (100) 는 모니터링될 사람의 포켓 또는 배낭에 배치되기 위해 사이징될 수도 있다. 전자 회로 (100) 는 포지셔닝 신호들을 수신하는 포지셔닝 수신기 (110) (예를 들어, GPS 타입 디바이스), 결정된 포지션을 송신하는 WAN 송신기 (130), RF 태그 (310) 와 통신하는 PAN 수신기 (320), 및 포지셔닝 수신기, WAN 송신기 (130) 와 PAN 수신기 (320) 를 제어하기 위해 결합된 메모리 (122) 를 갖는 프로세서 (120) 를 포함한다. 몇몇 이들 실시형태들에서, WAN 송신기 (130) 는 모바일 무선 송수신기이다. 몇몇 이들 실시형태들에서, PAN 수신기 (320) 는 RFID 송수신기 및/또는 블루투스^®송수신기를 포함한다. PAN 수신기 (320) 는 수동 또는 능동일 수도 있다.

도 1, 도 2 및 도 3은, 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른, 추적 디바이스 (10) 에 대한 블록도들이다. 도 1은 개념적으로 전자 회로 (100) 및 로킹 메커니즘 (210) 을 포함하는 추적 디바이스 (10) 를 나타낸다. 전자 회로 (100) 및 로킹 메커니즘 (210) 은 함께 하우징되거나 2 개 이상의 분리가능한 하우징들 내에 분할될 수도 있다.

도 2는 전자 회로 (100) 의 블록도를 나타낸다. 전자 회로 (100) 는 포지셔닝 수신기 (110), 메모리 (122) 를 갖는 프로세서 (120), WAN 송신기 (130) 를 포함한다. 포지셔닝 수신기 (110) 는 하나 이상의 무선 시스템들로부터 예컨대 GPS 시스템 (또는 다른 SPS 또는 GNSS 시스템) 및/또는 셀룰러 네트워크 및/또는 Wi-Fi 액세스 포인트들로부터 무선 신호들을 수신한다. 포지셔닝 수신기 (110) 는 프로세서 (120) 에 포지셔닝 정보를 제공한다. 포지셔닝 정보는 경도 및 위도 (LL), 또는 경도, 위도 및 고도 (LLA) 와 같은 포지션 표시를 포함할 수도 있고/있거나 카디널 변위 (Cardinal displacement) 또는 높이 (elevation) 변화를 갖는 카디널 변위와 같은 변위 표시를 포함할 수도 있다. 각각의 표시는 연관된 불확실성 값과 함께 또는 연관된 불확실성 값 없이 제공될 수도 있다.

프로세서 (120) 는 포지셔닝 수신기 (110) 및 무선 송신기 (130) 와 통신하고 이들을 제어하도록 결합된다. 무선 송신기 (130) 는 WAN 송신기일 수도 있다. 프로세서 (120) 또는 프로세싱 유닛(들) 은 하나 이상의 주문형 집적 회로 (ASIC) 들, 디지털 신호 프로세서 (DSP) 들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스 (DSPD) 들, 프로그래머블 논리 디바이스 (PLD) 들, 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA) 들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 또는 여기에 기재된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다. 메모리 (122) 는 프로세서 (120) 외부에 있을 수도 있고/있거나 프로세서 (120) 내부에 있을 수도 있다.

메모리 (122) 에 결합된 프로세서 (120) 는 여기에 설명된 방법들을 실행하기 위해 소프트웨어 또는 프로그램 코드를 유지한다. 예를 들어, 메모리 (122) 는, 전자 회로 (100) 에서 포지셔닝 수신기 (110) 로부터 포지셔닝 신호들을 수신하는 것으로서, 여기서 프로세서 (120) 는 포지셔닝 수신기 (110) 를 제어하는, 상기 포지셔닝 신호들을 수신하는 것; 포지셔닝 수신기 (110) 나 프로세서 (120) 를 이용하여 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하는 것; 및 무선 송신기 (130) 를 이용하여 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치를 보고하는 것으로서, 여기서 프로세서 (120) 는 포지셔닝 수신기 (110) 및 무선 송신기 (130) 양쪽을 제어하는, 상기 포지션 추정치를 보고하는 것을 위한 코드를 포함한다.

무선 송신기 (130) 는 무선 네트워크에 대한 액세스를 제공하며, 통상적으로 셀룰러 디바이스에서 발견되는 것과 같은 모바일 무선 송수신기를 포함한다. 무선 송신기 (130) 가 프로세서 (120) 로부터 별개의 프로세서를 포함할 수도 있거나 프로세서 (120) 가 모바일 무선 송수신기에서 통상적으로 발견되는 신호 프로세싱을 수행할 수도 있다. 포지셔닝 수신기 (110) 및 무선 송신기 (130) 는 독립적일 수도 있거나, 중첩 회로, 공유 회로를 가질 수도 있거나, 집적된 모듈에서 제공될 수도 있다.

도 3에서는, 더욱 정교한 추적 디바이스 (10) 의 블록도가 나타나 있다. 전자 회로 (100) 는, 위에서 언급된 바와 같이, 포지셔닝 수신기 (110), 메모리 (122) 를 갖는 프로세서 (120), 및 무선 송신기 (130) 를 포함한다. 전자 회로 (100) 는 또한 전자 록 (electronic lock; 140), 부정조작 검출 모듈 (150), 관성 센서 (160), 패닉 버튼 (panic button; 170), 추가적인 보조 버튼들 (180), 디스플레이 (190) 및 스피커/마이크로 폰 (195) 중 하나 이상을 또한 포함하며, 각각은 프로세서 (120) 와 통신하도록 결합된다. 전자 록 (140) 은 핀 패드, 하드 버튼들, 터치스크린 상의 소프트 버튼들, 음성 커맨드 모듈, 또는 전자 메시지 예컨대 SMS 메시지, 이메일 또는 인터넷 프로토콜 (IP) 메시지로 로킹해제 (unlock) 되도록 포함할 수도 있다.

부정조작 검출 모듈 (150) 은 추적 디바이스 (10) 의 로킹 메커니즘 (210) 이 강제로 로킹해제되거나 승인없이 로킹해제되는 때를 검출한다. 부정조작 검출 모듈 (150) 은 로킹 메커니즘 (210) 이 부정조작되거나 부서졌다는 것을 검출하는 경우, 부정조작 검출 모듈 (150) 은 경보 메커니즘을 갖는 프로세서 (120) 에서 알람을 트리거링할 수도 있다. 결국, 알람은 추적 디바이스 (10) 에서 가청 알람 또는 사이렌을 개시할 수도 있고/있거나 무선 송신기 (130) 를 통해 송신되는 경보 메시지를 개시할 수도 있다.

1 차원, 2 차원, 3 차원 가속도계 및/또는 1 차원, 2 차원, 3 차원 자이로미터와 같은 관성 센서 (160) 는, 포지셔닝 신호들이 부적합하거나 이용불가한 경우 포지셔닝 수신기 (110) 를 증대시킬 수도 있다. 관성 센서 (160) 는 또한 충격 검출 및 결과적인 알람을 트리거링하기 위해 사용될 수도 있다.

패닉 버튼 (170) 은 사용자가 즉각적인 알람 또는 SOS 신호를 전송할 수 있는 추적 디바이스 (10) 상의 물리적인 버튼이다. 패닉 버튼 (170) 은 추적 디바이스 (10) 에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관될 수도 있다. 패닉 버튼 (170) 은 미리 프로그래밍된 전화 번호 (예를 들어, 부모의 셀 전화 번호, 911 등) 에 콜 (call) 을 개시할 수도 있다. 패닉 버튼 (170) 은 오디오 알람을 활성화시켜서 근처를 지나가는 다른 사람들이 도움을 줄 수도 있다. 패닉 버튼 (170) 은 판독이 용이하게 액세스 가능한 하나 이상의 그러한 패닉 버튼들을 포함할 수도 있으며, 각각은 위에서 나열된 것들과 같은 고유하거나 미리 프로그래밍된 기능 (예를 들어 "엄마에게 콜" 및 "아빠에게 콜") 을 가질 수도 있다. 추가적인 보조 버튼들 (180) 은 다른 프로그램가능 버튼들 및/또는 미리 부여된 기능 버튼들을 포함한다. 이들 보조 버튼들 (180) 은 물리적인 버튼에 의해 그리고/또는 터치 스크린을 통해 소프트웨어에 의해 제공될 수도 있다.

디스플레이 (190) 는 단일-라인 또는 멀티-라인 텍스트 디스플레이를 포함할 수도 있다. 디스플레이 (190) 는 LED 또는 LCD 타입 스크린일 수도 있다. 디스플레이 (190) 는 입력/출력 디바이스로서 역할하기 위해 터치-스크린 기술을 병합할 수도 있다. 추적 디바이스 (10) 는 또한 다른 입력/출력 디바이스들, 예컨대 USB 포트 (미도시) 또는 프로세서 (120) 에 결합된 다른 외부 포트를 포함할 수도 있다. 스피커/마이크로폰 (195) 은 모니터링되는 사람이 대화할 수 있게 하는 (예컨대, 모니터링되는 어린이가 셀룰러 전화 콜을 통해 부모, 돌보는 사람, 911 운영자 등과 대화할 수 있게 하는 것) 스피커 및 마이크로폰을 포함할 수도 있다. 스피커/마이크로폰 (195) 은 부모가 추적 디바이스 (10) 근처에서의 활동을 청취할 수 있게 하는 마이크로폰을 포함할 수도 있다. 스피커/마이크로폰 (195) 은 경보 메커니즘을 갖는 추적 디바이스 (10) 가 알람, 사이렌, 경고 또는 경보 메시지를 소리 낼 수 있게 하는 스피커를 포함할 수도 있다.

도 4, 도 5 및 도 6은 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른, 추적 디바이스의 하우징을 나타낸다. 그 도면들은 도난 방지 태그의 하우징과 유사한 하우징을 나타낸다. 하우징은 제 1 섹션 (220) 및 제 2 섹션 (230) 을 포함한다. 하우징은 1 섹션 (220) 및 제 2 섹션 (230) 으로 통합되는 로킹 메커니즘 (210) 을 포함한다. 로킹 메커니즘 (210) 은 도난 방지 태그에서와 유사한 핀 및 수용부 일 수도 있다. 대안적으로, 로킹 메커니즘 (210) 은 로킹해제하기 위해 핀 코드를 필요로 하는 전자 록을 포함할 수도 있고 또는 기계적 조합 또는 키 록 (key lock) 을 포함할 수도 있다.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 1 섹션 (220) 및 제 2 섹션 (230) 은 로킹 메커니즘 (210) 을 이용하여 함께 로킹될 수도 있다. 로킹 메커니즘 (210) 은 몇몇 물품의 착용가능 의류 또는 다른 의복 예컨대 셔츠, 재킷, 또는 심지어 신발 같은 것에 추적 디바이스 (10) 를 부착하는데 사용된다. 도 6에서 나타낸 바와 같이, 1 섹션 (220) 및 제 2 섹션 (230) 은 로킹 메커니즘 (210) 을 떼어냄으로써 서로로부터 분리가능하다. 이 경우에, 로킹 메커니즘 (210) 은 제 1 섹션 (220) 의 부분으로서 핀 (240) 을 포함하며, 그 핀 (240) 은 착용가능한 의류 물품을 뚫도록 포지셔닝된다. 로킹 메커니즘 (210) 은 또한 제 2 섹션 (230) 에서 래치 (latch) 또는 다른 수용부를 포함하며, 여기서 그 래치 또는 다른 수용부는 제 1 섹션 (220) 에서의 핀 (240) 에 분리가능하게 로킹하도록 포지셔닝된다. 전자 회로 (100) 는 하우징 내에 (예를 들어, 제 2 섹션 (230) 내에) 상주할 수도 있으며, 그 하우징에 의해 제공되는 제한된 공간에 한정된 포지셔닝 수신기 (110), 메모리 (122) 를 갖는 프로세서 (120), 및 무선 송신기 (130) 를 포함할 수도 있다.

위에서 설명된 실시형태들은 눈에 잘 띄지 않으며 왜냐하면 추적 디바이스 (10) 는 일반적으로 시야로부터 숨겨져 있고 모니터링될 사람에 의해 착용된 의류 물품에 반 영구적으로 부착되기 때문이다. 즉, 로킹 메커니즘 (210) 은 공격자에게 보이지 않고 다른 사람들에게 눈에 잘 띄지 않는 위치에 추적 디바이스 (10) 가 배치되는 것을 허용한다. 아래에서 설명되는 실시형태들은 눈에 잘 띄지 않으며 왜냐하면 예를 들어 모니터링될 어린이에게 부착된 섹션이 추적 디바이스의 일부여서 공격자에게 나타나지 않기 때문이다.

도 7, 도 8, 도9, 및 도 10은 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른, 전자 회로 (100) 와 원격에서 동작하는 RF 태그 (310) 를 나타낸다. 도 7에서, 추적 시스템 (30) 은 RF 태그 (310) 및 전자 회로 (100) 로 구성된다. 추적 시스템 (30) 은 때때로 추적 디바이스 (10) 로서 지칭될 수도 있다. RF 태그 (310) 는 (도난 방지 태그와 유사한) 수동 RF 태그 또는 수동 RFID 디바이스 (재산 관리 및 추적에 사용되는 다른 RFID) 일 수도 있거나 (블루투스 디바이스와 같은) 긴 배터리 수명 디바이스일 수도 있다. RF 태그 (310) 는 또한 방수 또는 내수 (water resistant) 일 수도 있다. 추적 시스템 (30) 의 전자 회로 (100) 는 추적 디바이스 (10) 의 전자 회로 (100) 와 동등하거나 유사한 기능을 포함한다. 전자 회로 (100) 는 포지셔닝 신호들 (예를 들어, GPS 또는 다른 SPS 신호들) 을 수신하고 WAN (예를 들어, CDMA) 네트워크를 통해 통신하며 보고한다. 전자 회로 (100) 는 PAN을 통해 (예를 들어, 수동 RFID 또는 블루투스^® 신호들을 통해) RF 태그 (310) 와 통신한다. 전자 회로 (100) 는 RF 태그 (310) 와 통신하는 근접 센서로서 역할한다. RF 태그 (310) 는 (도 8에 나타낸 바와 같은) 아암밴드 (armband) 또는 팔찌로서, (도 9에 나타낸 바와 같은) 발찌로서, 또는 (도 10에서 나타낸 바와 같이) 깔창 바로 밑의 삽입물, 신발 삽입물, 신발의 오목 발바닥 받침 (arch support) 으로서 착용될 수도 있다. RF 태그 (310) 는, PAN 수신기 (320) 로부터의 RF 신호와 시뮬레이션될 때 반응하는 능동 또는 수동 RFID 태그를 포함할 수도 있다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른, 추적 디바이스에 대한 블록도들을 나타낸다.

도 11에서, 블록도는 추적 시스템 (30) 의 전자 회로 (100) 의 기능적 세부사항을 나타낸다. 전자 회로 (100) 는 도 3을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이 포지셔닝 수신기 (110), 메모리 (122) 를 갖는 프로세서 (120), 및 무선 송신기 (130) 를 포함한다. 이들 실시형태들에서, 전자 회로 (100) 는 추적 디바이스 (10) 의 전자 회로 (100) 비교하여 사이즈에서는 제한되지 않지만 추가로 PAN 수신기 (320) 를 포함한다.

위에서 설명된 바와 같이, 메모리 (122) 에 결합된 프로세서 (120) 는 여기서 설명된 방법들을 실행하는 소프트웨어 또는 프로그램 코드를 유지한다. 예를 들어, 메모리 (122) 는, 개인 영역 네트워크 (PAN) 를 통해 전자 회로 (100) 에서 RF 태그 (310) 와 PAN 수신기 (320) 사이에 통신하기 위한 것; 전자 회로 (100) 에서의 포지셔닝 수신기 (110) 에서 포지셔닝 신호들을 수신하는 것; 포지셔닝 수신기 (110) 나 프로세서 (120) 를 이용하여 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하는 것; RF 태그 (310) 가 PAN 내에 있지 않다는 것을 프로세서 (120) 에서 결정하는 것; 및 RF 태그 (310) 가 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 것에 응답하여 무선 송신기 (130) 를 이용하여 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치를 보고하는 것을 위한 코드를 포함한다.

PAN 수신기 (320) 는 PAN 네트워크를 제어하고 근접하게 포지셔닝된 RF 태그 (310) 와 통신한다. 몇몇 실시형태들에서, PAN 수신기 (320) 는 RF 태그 (310) (예를 들어, 수동 RF 태그) 를 활성화시키는 송신기 및 RF 태그 (310) 로부터 그것의 신호의 반사를 수신하는 수신기를 포함한다. 대안적으로, PAN 수신기 (320) 는 저 전력 통신 링크를 통해 RF 태그 (310) (예를 들어, 저 전력 블루투스^®디바이스) 와 통신하는 저 전력 근접 송수신기 (예를 들어, 블루투스^®송수신기) 를 포함한다. 수동 태그 또는 저 전력 태그는 상실되거나 잘못 배치되거나 배터리 방전의 경우 RF 태그 (310) 가 제거되거나 용이하게 대체될 수 있게 한다.

도 12에서, 전자 회로 (100) 는 위에서 설명된 바와 같이, 포지셔닝 수신기 (110), 메모리 (122) 를 갖는 프로세서 (120), 무선 송신기 (130), PAN 수신기 (320) 를 포함한다. 전자 회로 (100) 는 또한 관성 센서 (160), 패닉 버튼 (170), 추가적인 보조 버튼들 (180), 디스플레이 (190) 및 스피커/마이크로폰 (195) 중 하나 이상을 포함하며, 각각은 도 3을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이 프로세서 (120) 와 통신하도록 결합된다. 전자 록 (140) 및 부정조작 검출 (150) 은 전자 회로 (100) 가 RF 태그 (310) 로부터 분리된 원격 하우징에 위치되는 경우 더 이상 관련이 없다.

추적 디바이스 (10) 의 전자 회로 (100) 및 추적 디바이스 (30) 의 전자 회로 (100) 는 또한 음성 기록 또는 오디오 모니터링을 위한 마이크로폰 및/또는 정보를 텍스트화하기 위한 키패드 및/또는 미리 정의된 표시들 또는 메시지들을 예를 들어 부모의 셀 전화기 및/또는 컴퓨터 이메일로 전송하는 버튼들을 포함할 수도 있다.

또한, 추적 디바이스 (10) 또는 추적 시스템 (30) 이 지오펜스 (geo-fence) 규칙을 위반하는 경우 전자 회로 (100) 는 경보를 전송하는 경보 메커니즘으로 프로그래밍될 수도 있다. 예를 들어, 추적 디바이스 (10) 또는 추적 시스템 (30) 이 경계를 넘거나 더 이상 경계 예컨대, 집 경계, 학교 경계, 돌보는 사람의 시설 또는 이들 장소들 사이의 컴퓨팅 복도 내에 있지 않은 경우, 이 지오펜스 트리거는 경보를 발할 수도 있다. 지오펜스 트리거는 추적 디바이스 (10) 또는 추적 시스템 (30) 이 이들 영역들 중의 하나 내에 있지 않거나 미리정의된 시간의 윈도우 내에서 어떤 영역 내에 있지 않은 경우 알람을 발할 수 있다. 지오펜스 트리거는 수신자들의 리스트에 SMS 메시지 또는 이메일을 전송하기 위해 무선 송신기 (130) 및 프로세서 (120) 를 사용할 수 있다. 추적 디바이스 (10) 또는 추적 시스템 (30) 은 비긴급 메시지들을 예를 들어 웹사이트 상의 맵을 통해 온라인으로 부모에 액세스가능한 로깅 파일 (logging file) 에 주기적으로 전송할 수도 있다.

도 13, 도 14, 도 15 및 도 16은 본 발명의 몇몇 실시형태들에 따른 추적 디바이스를 동작시키는 방법들을 나타낸다.

도 13은 무선으로 추적하기 위한 방법 (400) 을 나타낸다. 410에서, 눈에 잘 띄지 않는 위치에, 예를 들어, 의류 물품의 내부에, 착용가능 의류 물품, 예컨대 셔츠, 재킷, 바지, 또는 신발에 추적 디바이스 (10) 를 부착한다. 추적 디바이스는 전자 회로 (100) 를 포함한다. 420에서, 도구 없는 제거가 검출가능하도록 로킹 도구를 이용하여 그 사람은 추적 디바이스 (10) 를 의류의 착용가능 물품에 로킹한다. 430에서, 전자 회로 (100) 에서의 포지셔닝 수신기 (110) 는 포지셔닝 신호들을 수신한다. 440에서, 포지셔닝 수신기 (110) 또는 프로세서 (120) 는 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정한다. 마지막으로, 450에서, 프로세서 (120) 는 무선 송신기 (130) 를 이용하여 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치를 보고 한다.

도 14는 무선으로 추적하기 위한 방법 (500) 을 나타낸다. 510에서, 어떤 사람이 RF 태그 (310) 를 부착될 그 사람의 손목, 발목 또는 신발에 부착한다. 520에서, 그 사람은 RF 태그 (310) 에 근접하게 포켓 속으로 추적 디바이스 (30) 를 배치시키며, 여기서 추적 디바이스 (30) 는 전자 회로 (100) 를 포함한다. 530에서, PAN 수신기 (320) 는 개인 영역 네트워크 (PAN) 를 통해 RF 태그 (310) 및 전자 회로 (100) 로부터 통신한다.

540에서, 프로세서 (120) 는 RF 태그 (310) 가 그 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정한다. PAN은 PAN 수신기 (320) 와 RF 태그 (310) 사이에서 통신이 발생하는 물리적 영역에 의해 정의된다. PAN 수신기 (320) 가 RF 태그 (310) 로부터 이해가능한 신호를 수신할 수 있을 때, RF 태그 (310) 는 그 PAN 내에 있다. PAN 수신기 (320) 가 RF 태그 (310) 로부터 이해가능한 신호를 수신할 수 없을 때에는, RF 태그 (310) 는 그 PAN 내에 있지 않다 (예를 들어, RF 태그 (310) 가 범위 밖이다).

550에서, 전자 회로 (100) 에서의 포지셔닝 수신기 (110) 는 포지셔닝 신호들을 수신한다. 560에서, 포지셔닝 수신기 (110) 또는 프로세서 (120) 는 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정한다.

570에서, 프로세서 (120) 는 RF 태그 (310) 가 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 것에 응답하여 무선 네트워크를 통해 무선 송신기 (130) 를 이용하여 포지션 추정치를 보고한다.

도 15는 무선으로 추적하기 위한 방법 (600) 을 나타낸다. 단계들 (410, 420, 430 및 440) 은 위에서 설명된 바와 같이 동작한다. 610에서, (예를 들어, 전자 회로 (100) 에서) 경보 메커니즘은 추적 디바이스 (10) 가 지오펜스 규칙을 위반하고 있다는 것을 결정한다. 620에서, 경보 메커니즘은 로킹 메커니즘 (210) 이 부정조작되었다는 것을 결정한다. 630에서, 프로세서 (120) 는 관성 센서 (160) 로부터 신호들을 수신하며 그 신호들이 각 가속도 또는 선 가속도의 부적합한 레벨 또는 위험한 양을 나타낸다는 것을 결정한다. 단계 (610), 단계 (620) 또는 단계 (630) 의 결과로서, 단계들 (430 및 440) 이 포지션 추정치를 결정하기 위해 위에서 설명된 바와 같이 실행된다. 450A에서, 프로세서 (120) 는 무선 송신기 (130) 를 이용하여 무선 네트워크를 통해 포지션 추정치를 보고한다. 이 경우에, 그 보고는 지오펜스 규칙의 위반, 또는 부정조작 검출, 또는 모니터링되는 사람에 대한 부상을 나타낼 수도 있는 과도한 가속도와 같은 원인을 또한 포함할 수도 있다.

도 16은 무선으로 추적하기 위한 방법 (700) 을 나타낸다. 단계들 (510, 520, 530, 540, 550, 560, 610, 620 및 630) 은 위에서 설명된 바와 같다. 540, 610, 620 또는 630의 결과로서, 단계들 (550 및 560) 은 추정된 포지션을 결정한다. 570A에서, 프로세서 (120) 는 540, 610, 620 또는 630에서 결정된 원인 (즉, 범위 밖의 RF 태그 (310), 지오펜스 위반, 부정조작 검출, 또는 과도한 관성 검출) 에 응답하여 무선 네트워크를 통해 무선 송신기 (130) 를 이용하여 포지션 추정치를 보고한다.

단계들 (450, 450A, 570 및 570A) 에서 보고하는 것은 하나 이상의 미리결정된 수신자들 (예를 들어, 부모(들), 돌보는 사람, 및/또는 경찰 또는 다른 당국자들) 에게 (예를 들어, SMS 메시지(들) 을 전송하는 것, 음성언어 메시지(들) 을 전송하는 것, 이메일 메시지(들) 을 전송하는 것 및/또는 로그 파일 엔트리(들)를 전송하는 것 등 중의 하나 이상을 포함하여) 메시지를 전송하는 것을 포함할 수도 있다.

여기서 설명된 방법론들은 그 애플리케이션에 따른 여러 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법론들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현형태에 있어서, 메모리 (122) 를 갖거나 갖지 않는 (하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하는) 프로세서 (120) 가 사용될 수도 있다.

펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현형태에 있어서, 그 방법론들은 여기서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들 및 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 포함하는 임의의 머신-판독가능 매체가 여기서 설명된 방법론들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들이 메모리 (122) 에 저장될 수도 있으며 프로세서 (120) 에 의해 수행될 수도 있다. 메모리 (122) 는 프로세서 (120) 내부에서 또는 프로세서 (120) 외부에서 구현될 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이 메모리 (122) 라는 용어는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 가르키며, 어느 특정 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리 (122) 에 저장되는 매체의 타입에 제한되지 않는다.

펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현되는 경우, 그 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수도 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적인 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수도 있다. 비제한적인 예시적으로, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체는, RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장 장치, 자기 디스크 저장 장치 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하도록 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다; 여기서 사용되는 바와 같이 디스크 (disk) 와 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크^®를 포함하며, 여기서 디스크 (disk) 들은 보통 자기적으로 데이터를 재생하는 반면, 디스크 (disc) 들은 레이저를 가지고 광학적으로 데이터를 재생한다. 또한 상기의 조합들은 컴퓨터-판독가능 매체의 범위 내에서 포함되어야 한다.

컴퓨터 판독가능 매체 상의 저장 외에, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함되는 송신 매체 상의 신호들로서 제공될 수도 있다. 예를 들면, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 송수신기를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들 (120) 이 청구항들에서 간략히 설명된 그 기능들을 구현하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다. 처음에는, 통신 장치에 포함된 송신 매체는 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보의 제 1 부분을 포함할 수도 있지만, 두 번째에는 통신 장치에 포함된 송신 매체는 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보의 제 2 부분을 포함할 수도 있다.

개시된 양태들의 이전 설명은 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 개시물을 만들거나 이용할 수 있도록 제공된다. 이들 양태들에 대한 여러 변형들은 본 기술분야의 통상의 기술자에게는 용이하게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시물의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고도 다른 양태들에 적용될 수도 있다.

Claims

착용가능 물품에의 부착물을 무선으로 추적하기 위한 추적 디바이스로서,
상기 디바이스는,
상기 착용가능 물품에 부착가능한 로킹 (locking) 메커니즘을 포함하는 하우징; 및
상기 하우징 내의 전자 회로를 포함하고,
상기 전자 회로는,
포지셔닝 (positioning) 수신기;
무선 송신기; 및
결정된 포지션을 보고하기 위해 상기 포지셔닝 수신기 및 상기 무선 송신기에 결합된, 메모리와 결합된 프로세서를 포함하고,
상기 전자 회로는,
부정조작 (tamper) 검출 회로;
상기 추적 디바이스에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관되는 패닉 버튼; 및
가속도를 센싱하도록 구성된 관성 센서로서, 상기 센싱된 가속도에 응답하여 상기 포지셔닝 수신기로 하여금 포지션 추정치를 생성하게 하도록 지시하고, 상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용불가한 경우 상기 추적 디바이스가 포지션 결정을 수행하도록 데이터를 제공하도록 더 구성된, 상기 관성 센서를 더 포함하는, 추적 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징은 제 1 섹션 및 제 2 섹션을 포함하고, 상기 제 1 섹션 및 상기 제 2 섹션은 서로로부터 분리가능하며,
상기 로킹 메커니즘은,
상기 착용가능 물품을 뚫도록 포지셔닝된, 상기 제 1 섹션에서의 핀; 및
상기 제 1 섹션에서의 상기 핀을 분리가능하게 로킹하도록 포지셔닝된, 상기 제 2 섹션에서의 래치 (latch) 포함하는, 추적 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 포지셔닝 수신기는 글로벌 포지셔닝 시스템 수신기 (GPS 수신기) 를 포함하는, 추적 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 무선 송신기는 모바일 무선 송수신기를 포함하는, 추적 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 로킹 메커니즘은 전자 록을 포함하는, 추적 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 전자 회로는,
적어도 하나의 보조 버튼; 또는
디스플레이
중 적어도 하나를 추가로 포함하는, 추적 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 전자 회로는 경보 메커니즘을 추가로 포함하는, 추적 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 전자 회로는 지오펜스 트리거 (geo-fence trigger) 를 추가로 포함하는, 추적 디바이스.
사람을 무선으로 추적하기 위한 추적 시스템으로서,
상기 추적 시스템은,
상기 사람에 고정가능한 무선 주파수 태그 (RF 태그); 및
상기 RF 태그에 물리적으로 비부착된 전자 회로를 포함하고,
상기 전자 회로는,
포지셔닝 수신기;
보고하기 위한 무선 송신기;
PAN 통신으로 상기 RF 태그에 결합된 개인 영역 네트워크 수신기 (PAN 수신기); 및
결정된 포지션을 보고하기 위해 상기 포지셔닝 수신기, 상기 무선 송신기 및 상기 PAN 수신기에 결합된, 메모리를 갖는 프로세서를 포함하고,
상기 전자 회로는,
부정조작 (tamper) 검출 회로;
상기 추적 시스템에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관되는 패닉 버튼; 및
가속도를 센싱하도록 구성된 관성 센서로서, 상기 센싱된 가속도에 응답하여 상기 포지셔닝 수신기로 하여금 포지션 추정치를 생성하게 하도록 지시하고, 상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용불가한 경우 상기 추적 시스템이 포지션 결정을 수행하도록 데이터를 제공하도록 더 구성된, 상기 관성 센서를 더 포함하는, 추적 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 사람에 고정가능한 상기 RF 태그는 팔찌 또는 발찌 중의 하나를 포함하는, 추적 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 사람에 고정가능한 상기 RF 태그는 수동 무선 주파수 식별 태그 (수동 RFID 태그) 를 포함하는, 추적 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 포지셔닝 수신기는 글로벌 포지셔닝 시스템 수신기 (GPS 수신기) 를 포함하는, 추적 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 무선 송신기는 모바일 무선 송수신기를 포함하는, 추적 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 PAN 수신기는 무선 주파수 식별 송수신기 (RFID 송수신기) 를 포함하고, 상기 RF 태그는 수동 RF 디바이스를 포함하는, 추적 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 PAN 수신기는 블루투스 타입 송수신기를 포함하는, 추적 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 전자 회로는,
적어도 하나의 보조 버튼; 또는
디스플레이
중 적어도 하나를 추가로 포함하는, 추적 시스템.
무선으로 추적하기 위한 방법으로서,
추적 디바이스를 착용가능 의류 물품에 부착하는 단계로서, 상기 추적 디바이스는 전자 회로 및 가속도를 센싱하도록 구성된 관성 센서를 포함하고, 상기 관성 센서는 상기 센싱된 가속도에 응답하여 상기 전자 회로의 포지셔닝 수신기로 하여금 포지션 추정치를 생성하게 하도록 지시하는, 상기 부착하는 단계;
상기 착용가능 의류 물품에 상기 추적 디바이스를 로킹 (locking) 하는 단계;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용가능한 경우:
상기 포지셔닝 수신기에서 상기 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계; 및
상기 포지셔닝 신호들로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 단계;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용불가한 경우:
상기 관성 센서에 의해 제공된 데이터로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 단계;
무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치를 보고하는 단계; 및
상기 전자 회로의 패닉 버튼이 눌리는지 검출하는 단계로서, 상기 패닉 버튼은 상기 추적 디바이스에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관되는, 상기 검출하는 단계를 포함하고,
상기 무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치를 보고하는 단계는 원인을 보고하는 단계를 포함하고, 상기 포지션 추정치를 추정하는 것은 상기 원인의 결과이고,
상기 원인은 부정조작 (tampering) 을 검출하는 것을 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 의류 물품은 셔츠, 재킷, 또는 바지 중의 하나인, 무선으로 추적하기 위한 방법.
삭제
제 17 항에 있어서,
상기 원인은 지오펜스 (geo-fence) 위반을 검출하는 것을 더 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
삭제
제 17 항에 있어서,
상기 원인은 과도한 관성을 검출하는 것을 더 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
무선으로 추적하기 위한 방법으로서,
모니터링될 사람에게 무선 주파수 태그 (RF 태그) 를 부착하는 단계;
상기 RF 태그에 근접하게 포켓 속으로 추적 디바이스를 배치하는 단계로서, 상기 추적 디바이스는 전자 회로 및 가속도를 센싱하도록 구성된 관성 센서를 포함하고, 상기 관성 센서는 상기 센싱된 가속도에 응답하여 상기 전자 회로의 포지셔닝 수신기로 하여금 포지션 추정치를 생성하게 하도록 지시하고, 상기 추적 디바이스 및 상기 RF 태그는 개인 영역 네트워크 (PAN) 를 형성하는, 상기 추적 디바이스를 배치하는 단계;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용가능한 경우:
상기 포지셔닝 수신기에서 상기 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계; 및
상기 포지셔닝 신호들로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 단계;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용불가한 경우:
상기 관성 센서에 의해 제공된 데이터로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 단계;
무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치를 보고하는 단계; 및
상기 전자 회로의 패닉 버튼이 눌리는지 검출하는 단계로서, 상기 패닉 버튼은 상기 추적 디바이스에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관되는, 상기 검출하는 단계를 포함하고,
상기 무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치를 보고하는 단계는 원인을 보고하는 단계를 포함하고, 상기 포지션 추정치를 추정하는 것은 상기 원인의 결과이고, 상기 원인은 부정조작 (tampering) 을 검출하는 것을 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
제 23 항에 있어서,
상기 사람에게 RF 태그를 부착하는 단계는 상기 RF 태그를 신발 속으로 삽입하는 단계를 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
제 23 항에 있어서,
상기 사람에게 RF 태그를 부착하는 단계는 팔찌 또는 발찌 중의 하나로서 상기 RF 태그를 착용하는 단계를 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
삭제
제 23 항에 있어서,
상기 원인은 지오펜스 (geo-fence) 위반을 검출하는 것을 더 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
삭제
제 23 항에 있어서,
상기 원인은 과도한 관성을 검출하는 것을 더 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
제 23 항에 있어서,
상기 원인은 상기 RF 태그가 상기 PAN 내에 있지 않다는 것을 검출하는 것을 더 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
무선으로 추적하기 위한 방법으로서,
손목, 발목 또는 신발 중의 하나에 무선 주파수 태그 (RF 태그) 를 부착하는 단계;
상기 RF 태그에 근접하게 포켓 속으로 추적 디바이스를 배치하는 단계로서, 상기 추적 디바이스는 전자 회로 및 가속도를 센싱하도록 구성된 관성 센서를 포함하고, 상기 관성 센서는 상기 센싱된 가속도에 응답하여 상기 전자 회로의 포지셔닝 수신기로 하여금 포지션 추정치를 생성하게 하도록 지시하는, 상기 추적 디바이스를 배치하는 단계;
개인 영역 네트워크 (PAN) 를 통해 상기 RF 태그와 상기 전자 회로 사이에 통신하는 단계;
원인에 응답하여 상기 원인을 검출하는 단계;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용가능한 경우:
상기 포지셔닝 수신기에서 상기 포지셔닝 신호들을 수신하는 단계; 및
상기 포지셔닝 신호들로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 단계;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용불가한 경우:
상기 관성 센서에 의해 제공된 데이터로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 단계;
상기 RF 태그가 상기 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 단계;
상기 RF 태그가 상기 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 것에 응답하여 무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치 및 상기 원인을 보고하는 단계; 및
상기 전자 회로의 패닉 버튼이 눌리는지 검출하는 단계로서, 상기 패닉 버튼은 상기 추적 디바이스에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관되는, 상기 검출하는 단계를 포함하고, 상기 원인은 부정조작 (tampering) 을 검출하는 것을 포함하는, 무선으로 추적하기 위한 방법.
무선으로 추적하기 위한 추적 디바이스로서,
전자 회로 및 가속도를 센싱하도록 구성된 관성 센서를 포함하는 추적 디바이스를 착용가능 의류 물품에 부착하기 위한 수단;
상기 착용가능 의류 물품에 상기 추적 디바이스를 로킹 (locking) 하기 위한 수단;
상기 전자 회로에서 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 수단;
상기 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하기 위한 수단;
무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치를 보고하기 위한 수단; 및
상기 전자 회로의 패닉 버튼이 눌리는지 검출하는 수단으로서, 상기 패닉 버튼은 상기 추적 디바이스에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관되는, 상기 검출하는 수단을 포함하고, 상기 무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치를 보고하기 위한 수단은 원인을 보고하기 위한 수단을 포함하고, 상기 포지션 추정치를 추정하는 것은 상기 원인의 결과이고, 상기 원인은 부정조작 (tampering) 을 검출하는 것을 포함하고,
상기 센싱된 가속도에 응답하여, 상기 관성 센서는 상기 추정하기 위한 수단으로 하여금 상기 포지션 추정치를 추정하게 하도록 지시하고, 상기 관성 센서는 상기 수신하기 위한 수단에 대한 상기 포지셔닝 신호들이 이용불가한 경우 상기 추적 디바이스가 포지션 결정을 수행하도록 데이터를 제공하도록 구성된, 추적 디바이스.
사람을 무선으로 추적하기 위한 추적 시스템으로서,
무선 주파수 태그 (RF 태그) 를 상기 사람의 손목, 발목 또는 신발 중의 하나에 부착하기 위한 수단;
전자 회로 및 가속도를 센싱하도록 구성된 관성 센서를 포함하는 추적 디바이스를 상기 RF 태그에 근접하게 포켓 속으로 배치하기 위한 수단;
개인 영역 네트워크 (PAN) 를 통해 상기 RF 태그와 상기 전자 회로 사이에 통신하기 위한 수단;
원인에 응답하여 상기 원인을 검출하기 위한 수단;
상기 전자 회로에서 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 수단;
상기 포지셔닝 신호들로부터 포지션 추정치를 추정하기 위한 수단;
상기 RF 태그가 상기 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하기 위한 수단;
상기 RF 태그가 상기 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 것에 응답하여 무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치 및 상기 원인을 보고하기 위한 수단; 및
상기 전자 회로의 패닉 버튼이 눌리는지 검출하는 수단으로서, 상기 패닉 버튼은 상기 추적 디바이스에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관되는, 상기 검출하는 수단을 포함하고, 상기 원인은 부정조작 (tampering) 을 검출하는 것을 포함하고,
상기 센싱된 가속도에 응답하여, 상기 관성 센서는 상기 추정하기 위한 수단으로 하여금 상기 포지션 추정치를 추정하게 하도록 지시하고, 상기 관성 센서는 상기 수신하기 위한 수단에 대한 상기 포지셔닝 신호들이 이용불가한 경우 상기 추적 시스템이 포지션 결정을 수행하도록 데이터를 제공하도록 구성된, 추적 시스템.
무선으로 추적하기 위한 방법을 수행하기 위해 디지털 프로세싱 장치에 의해 실행가능한 머신 판독가능 명령들의 프로그램을 유형적으로 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
상기 방법은,
전자 회로를 제어하는 동작;
원인에 응답하여 상기 원인을 검출하는 동작;
착용가능 의류 물품에 부착된 추적 디바이스의 관성 센서에 의해 가속도를 센싱하는 동작으로서, 상기 관성 센서는 상기 센싱된 가속도에 응답하여 상기 전자 회로의 포지셔닝 수신기로 하여금 포지션 추정치를 생성하게 하도록 지시하는, 상기 센싱하는 동작;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용가능한 경우:
상기 포지셔닝 수신기에서 상기 포지셔닝 신호들을 수신하는 동작; 및
상기 포지셔닝 신호들로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 동작;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용불가한 경우:
상기 관성 센서에 의해 제공된 데이터로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 동작;
무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치 및 상기 원인을 보고하는 동작; 및
상기 전자 회로의 패닉 버튼이 눌리는지 검출하는 동작으로서, 상기 패닉 버튼은 상기 전자 회로에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관되는, 상기 검출하는 동작을 포함하고, 상기 원인은 부정조작 (tampering) 을 검출하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
제 34 항에 있어서,
상기 원인은 지오펜스 (geo-fence) 위반을 검출하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
삭제
제 34 항에 있어서,
상기 원인은 과도한 관성을 검출하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
무선으로 추적하기 위한 방법을 수행하기 위해 디지털 프로세싱 장치에 의해 실행가능한 머신 판독가능 명령들의 프로그램을 유형적으로 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
상기 방법은,
개인 영역 네트워크 (PAN) 를 통해 무선 주파수 태그 (RF 태그) 와 전자 회로 사이에서 통신하는 동작;
원인에 응답하여 상기 원인을 검출하는 동작;
착용가능 의류 물품에 부착된 추적 디바이스의 관성 센서에 의해 가속도를 센싱하는 동작으로서, 상기 관성 센서는 상기 센싱된 가속도에 응답하여 상기 전자 회로의 포지셔닝 수신기로 하여금 포지션 추정치를 생성하게 하도록 지시하는, 상기 센싱하는 동작;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용가능한 경우:
상기 포지셔닝 수신기에서 상기 포지셔닝 신호들을 수신하는 동작; 및
상기 포지셔닝 신호들로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 동작;
상기 포지셔닝 수신기에 대한 포지셔닝 신호들이 이용불가한 경우:
상기 관성 센서에 의해 제공된 데이터로부터 상기 포지션 추정치를 추정하는 동작;
상기 RF 태그가 상기 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 동작;
상기 RF 태그가 상기 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 것에 응답하여 무선 네트워크를 통해 상기 포지션 추정치 및 상기 원인을 보고하는 동작; 및
상기 전자 회로의 패닉 버튼이 눌리는지 검출하는 동작으로서, 상기 패닉 버튼은 상기 전자 회로에 의해 들리는 사운드를 기록 또는 송신하기 위해 마이크로폰과 연관되는, 상기 검출하는 동작을 포함하고, 상기 원인은 부정조작 (tampering) 을 검출하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
제 38 항에 있어서,
상기 원인은 지오펜스 (geo-fence) 위반을 검출하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
삭제
제 38 항에 있어서,
상기 원인은 과도한 관성을 검출하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
제 38 항에 있어서,
상기 원인은 상기 RF 태그가 상기 PAN 내에 있지 않다는 것을 결정하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
제 1 항에 있어서,
상기 무선 송신기는 광역 네트워크 (WAN) 송신기인, 추적 디바이스.
제 9 항에 있어서,
상기 무선 송신기는 광역 네트워크 (WAN) 송신기인, 추적 시스템.
제 17 항에 있어서,
상기 무선 네트워크는 광역 네트워크 (WAN) 인, 무선으로 추적하기 위한 방법.
제 23 항에 있어서,
상기 무선 네트워크는 광역 네트워크 (WAN) 인, 무선으로 추적하기 위한 방법.
제 31 항에 있어서,
상기 무선 네트워크는 광역 네트워크 (WAN) 인, 무선으로 추적하기 위한 방법.
제 32 항에 있어서,
상기 포지션 추정치를 보고하기 위한 수단은 광역 네트워크 (WAN) 를 통해 보고하는, 추적 디바이스.
제 33 항에 있어서,
상기 포지션 추정치를 보고하기 위한 수단은 광역 네트워크 (WAN) 를 통해 보고하는, 추적 시스템.
제 34 항에 있어서,
상기 포지션 추정치 및 상기 원인을 보고하는 동작은 광역 네트워크 (WAN) 를 이용하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
제 38 항에 있어서,
상기 포지션 추정치 및 상기 원인을 보고하는 동작은 광역 네트워크 (WAN) 를 이용하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
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