JP2013519050A - 減衰及び慣性油圧装置 - Google Patents
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Abstract
Description
mhel=0.352kg
mcyl=0.317kg
b=155kg
の装置が得られる。
Claims (61)
- 機械力の制御に使用するための装置であって、
使用時に機械力を制御するためにシステムの構成要素に接続される独立に可動な第1および第2の端末と、
前記端末の間に接続され、液体を含み、使用時に前記端末の相対移動を受けて少なくとも2つの流路に沿って液体の流れを生じさせるように構成された油圧手段と、を備え、
第1の流路に沿った前記液体の流れが、前記第1の流路に沿った液体の流れの速度に比例する減衰力を生じさせ、
第2の流路に沿った前記液体の流れが、前記液体の質量に起因する慣性力を生じさせ、前記力は、前記第2の流路に沿った流体の流れの加速度に略比例し、
前記減衰力が、前記慣性力に等しく、前記端末における機械力を制御することを特徴とする装置。 - 前記油圧手段が、
前記端末のうちの一方に取り付けられ、前記液体を収容するチャンバを形成するハウジングと、
他方の端末に取り付けられ、前記チャンバ内で可動なピストンと、
をさらに備え、
前記ピストンの移動により、前記第1の流路および前記第2の流路に沿った液体の流れが生じることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記第1の流路が、前記ピストンを貫通して設けられることを特徴とする請求項2に記載の装置。
- 前記第1の流路が、前記チャンバの外側に設けられることを特徴とする請求項2または3に記載の装置。
- 前記第2の流路が、前記チャンバの外側に設けられることを特徴とする請求項2または3に記載の装置。
- 前記第2の流路が、前記チャンバの内側に設けられることを特徴とする請求項2または3に記載の装置。
- 前記第2の流路が、らせん状であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の装置。
- 前記第1の流路に沿った圧力を制御するための手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の装置。
- 前記第1の流路のサイズが調節可能であることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の装置。
- 前記第2の流路の長さが調節可能であることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の装置。
- 前記2つの端末の相対移動の程度を制限するための手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の装置。
- 前記第1の流路に沿った流れを制御するための手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の装置。
- 前記第2の流路に沿った流れを制御するための手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の装置。
- 前記流れを制御するための手段がコンピュータ制御バルブであることを特徴とする請求項12または13に記載の装置。
- 前記流れを制御するための手段が、前記第2の流路の長さを調節するための外部の手段を備えることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 前記液体が、磁性液体であり、前記流れを制御するための手段が、磁性流体の制御のための手段であることを特徴とする請求項12または13に記載の装置。
- 機械力の制御に使用するための装置であって、
使用時に機械力を制御するためにシステムの構成要素に接続される独立に可動な第1および第2の端末と、
前記端末のうちの一方に取り付けられ、前記液体を収容するチャンバを形成するハウジングと、
他方の端末に取り付けられ、前記チャンバ内で可動なピストンと
を備え、
前記ピストンの相対移動により、少なくとも2つの流路に沿って液体の流れが生じ、
第1の流路に沿った前記液体の流れが、前記第1の流路に沿った液体の流れの速度に比例する減衰力を生じさせ、
第2の流路に沿った前記液体の流れが、液体の質量に起因する慣性力を生じさせ、前記力は、前記第2の流路に沿った流体の流れの加速度に略比例し、
前記減衰力が、前記慣性力に等しく、前記端末における機械力を制御し、
前記装置は、前記第2の流路に沿った流れを制御するためのバルブをさらに備え、前記バルブが、前記2つの流路の間に接続されることを特徴とする装置。 - 請求項1〜17に記載の少なくとも1つの装置を備え、ばね、ダンパ、または別の請求項1〜17に記載の装置のうちの少なくとも1つに接続され、互いに一体化されることを特徴とするシステム。
- 前記少なくとも1つの装置が、第1のダンパに直列に接続されて直列ダンパ−イナータが形成され、前記直列ダンパ−イナータが、第2のダンパに並列に接続されることを特徴とする請求項18に記載のシステム。
- 第1の装置が、ダンパに直列に接続されて直列ダンパ−イナータが形成され、前記直列ダンパ−イナータが、第2の装置に並列に接続されることを特徴とする請求項18に記載のシステム。
- 第1の装置が、第1のダンパに直列に接続されて第1の直列ダンパ−イナータが形成され、
第2の装置が、第2のダンパに直列に接続されて第2の直列ダンパ−イナータが形成され、
前記第1の直列ダンパ−イナータが、前記第2の直列ダンパ−イナータに並列に接続されることを特徴とする請求項18に記載のシステム。 - ばねが、ダンパに並列に接続されて並列ばね−ダンパが形成され,前記並列ばね−ダンパが、前記少なくとも1つの装置に直列に接続されることを特徴とする請求項18に記載のシステム。
- 自動車の懸架装置、鉄道の懸架装置、またはオートバイの懸架装置におけるシステムなどの機械的減衰システムであって、
請求項1〜17のいずれかに記載の装置を備える機械的減衰システム。 - 前記装置が、前記2つの端末のどちらも固定点に接続されないように構成されることを特徴とする請求項23に記載の機械的減衰システム。
- 振動を吸収するための方法であって、請求項1〜17のいずれかに記載の装置を使用する工程を含む方法。
- 2つの端部と円筒形の内壁とを有する内側ハウジングと、
前記内壁の内側において摺動自在であり、2つの面を有し、前記内壁と協働して、一方の面から一方の端部までの第1の流体空間と、他方の面から他方の端部までの第2の流体空間とを形成し、前記一方の面から前記他方の面へと横断する第1の流体通路を有するピストンと、
前記内側ハウジングを内部に収容する外側ハウジングと
を備え、
前記外側ハウジングおよび前記内側ハウジングが、前記第1の空間および前記第2の空間の両方に連通した第2の流体通路を形成し、前記第2の流体通路が、前記内壁の外側を少なくとも1回転にわたって周方向に取り囲むことを特徴とする流体ショックアブソーバ。 - 前記外側ハウジングが、略円筒形の内面および外面を有し、前記内側ハウジングが、略円筒形の内面および外面を有することを特徴とする請求項26に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記外側ハウジングおよび前記内側ハウジングが、両者の間に略環状の空間を形成し、前記第2の流体通路が、前記環状の空間を通ることを特徴とする請求項26に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記内側ハウジングと前記外側ハウジングとの間に配置された別途の円筒部材をさらに備え、前記部材が、前記部材の円筒の軸の周囲を少なくとも1回転にわたって延びる溝を備え、前記溝が、前記内側ハウジングまたは前記外側ハウジングの少なくとも一方と協働して前記第2の流体通路を形成することを特徴とする請求項26に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記円筒部材が、前記ショックアブソーバから繰り返し取り外し可能であることを特徴とする請求項29に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第2の流体通路が、複数の前記円筒部材を備えることを特徴とする請求項29または30に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記部材の各々の溝が、入り口および出口を有するらせん状であり、1つの前記円筒部材の出口が、隣接する前記円筒部材の入り口へと流体を供給するようにそろえられることを特徴とする請求項31に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記溝が、らせん状であることを特徴とする請求項29に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第2の流体通路が、複数回転にわたって前記内側ハウジングの周囲を周方向に取り囲み、前記第2の流体通路を通って流れる流体の角度モーメントを実質的に増加するように構成および設定されることを特徴とする請求項26に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第2の流体通路が、略渦巻き形状であることを特徴とする請求項26に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第2の流体通路が、らせん形状であることを特徴とする請求項26に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第1の空間または第2の空間の一方から前記第2の通路を通って前記第1の空間または第2の空間の他方へと流れる流体が、らせん形状の範囲内に実質的に閉じ込められることを特徴とする請求項36に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第2の流体通路が、前記第2の流体通路を通って流れる流体の慣性に実質的に関連するフロー特性を示し、第1の圧力低下が、そこを通って流れる流体の粘性に実質的に関連するフロー特性を示すことを特徴とする請求項26〜37のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第2の通路の粘性による圧力低下が、前記第1の通路の粘性による圧力低下よりも実質的に小さいことを特徴とする請求項26〜35のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第1の流体通路が、一方の面から他方の面へと流れる流体について所定の流体のフロー特性を有するバルブを備えることを特徴とする請求項26〜39のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第1の空間または前記第2の空間の一方が、第3の空間に連通し、前記手段が、前記第3の空間へと流入する流体について第1の所定の流体のフロー特性を有し、前記第3の空間から流出する流体について第2の別の所定の流体のフロー特性を有することを特徴とする請求項26〜30のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記外側ハウジングが、第1の取り付け手段を備え、前記ロッドが、第2の取り付け手段を備え、前記取り付け手段の各々が、車両の懸架装置の別の構成要素に接続されるように構成および設定されることを特徴とする請求項26〜41のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 2つの端部を有するロッドをさらに備え、一方の端部が前記ピストンへと固定接続され、他方の端部が前記外側ハウジングの外へと突き出することを特徴とする請求項26〜42のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記流体が、油圧流体であることを特徴とする請求項26〜43のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第1の流体通路に沿った流れを制御するための手段をさらに備えることを特徴とする請求項26〜44のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第2の流体通路に沿った流れを制御するための手段をさらに備えることを特徴とする請求項26〜45のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記流れを制御するための手段がコンピュータ制御バルブであることを特徴とする請求項43または46に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記流れを制御するための手段が、前記第2の流体通路の長さを調節するための外部の手段を備えることを特徴とする請求項46に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記流体が、磁性流体であり、前記流れを制御するための手段が、磁性流体の制御のための手段であることを特徴とする請求項45または46に記載の流体ショックアブソーバ。
- 2つの端部と、前記端部の間の長さと、円筒形の内壁とを有する内側ハウジングと、
前記内壁の内側において摺動自在であり、2つの面を有し、前記内壁と協働して、一方の面から一方の端部までの第1の流体空間と、他方の面から他方の端部までの第2の流体空間とを形成し、前記一方の面から前記他方の面へと横断する第1の流体通路を有するピストンと、
前記内側ハウジングを内部に収容し、前記内側ハウジングとともに第2の流体通路を形成する外側ハウジングであって、前記第2の流体通路が、2つの端部を有し、前記内側ハウジングの前記長さの少なくとも一部に沿って延び、前記内壁の外側を巡って周方向に延びる外側ハウジングと、
前記第1の流体通路の一端と前記第2の流体通路の一端との間を連通させ、前記2つの流体通路の間を流れる流体について所定の流体のフロー特性を有するバルブと、
を備える流体ショックアブソーバ。 - 前記バルブが、シム式逆止弁であることを特徴とする請求項50に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記バルブが、ガス加圧リザーバ内のピストンの片側へと流体を供給する請求項50に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記所定の流体のフロー特性が、外部から調節可能であることを特徴とする請求項50または52に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第1の流体通路の第1のフロー特性が、前記第2の流体通路の第2のフロー特性よりも大きい粘性による圧力低下をもたらす請求項50に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第1および第2の通路に磁性流体をさらに備え、前記バルブを電気的に作動させて前記流体に磁界を生成することができることを特徴とする請求項50または54に記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第2の流体通路が、少なくとも1回転にわたって周方向に延びることを特徴とする請求項50〜55のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第2の通路内の流体に渦流を生じさせる手段をさらに備えることを特徴とする請求項50〜56のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第1の流体通路が、前記ピストンの移動速度が所定の限界値よりも低い場合に前記第1の流体通路を通る流体の流れが実質的に存在しないように構成および設定されることを特徴とする請求項50〜57のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 前記第1の流体が、1対のシム式一方向バルブを含んでおり、前記バルブの一方が、一方の側から他方の側への流れを阻止するように配置され、前記バルブに他方が、前記他方の側から前記一方の側への流れを阻止するように配置されることを特徴とする請求項50〜58のいずれかに記載の流体ショックアブソーバ。
- 自動車の懸架装置、鉄道の懸架装置、またはオートバイの懸架装置におけるシステムなどの運動制御のための機械システムであって、
請求項26〜59のいずれかに記載の流体ショックアブソーバを備えることを特徴とする機械システム。 - 運動制御のための方法であって、請求項26〜59のいずれかに記載の流体ショックアブソーバを使用する工程を含むことを特徴とする方法。
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