JP2013516288A - 血管アクセスデバイス、システムおよび方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】 血管アクセスデバイス、システムおよび方法を提供することである。
【解決手段】 超音波トランシーバ(18)に回転可能に取り付けられるニードルインジェクタ(50)を有するデバイスは、血管が超音波照射によってモニタ画像において可視化されて、単身のユーザ−デバイスオペレータによって血管内に消毒可能なニードル(20)またはニードル/カニューレユニットを配置するために操作される。ガイダンステンプレートは、横断面、長手方向の断面、三次元的に撮像された血管のうちの少なくとも1つに重なられ、それは、コントローラによって実行される動きを受けるときに、ニードルの予測された経路を例示する。
【選択図】 なし

Description

本願は、2010年1月7日に出願の米国仮出願番号第61/293,004号の優先権の利益を主張するものであり、かつ、その全体は参照によって組み込まれるものである。
ここにおける開示は、通常、血管アクセス関連装置、システムおよび方法の分野に向けられるものである。
医療関係者は、覆っている皮膚の特性および/または所定の動脈または静脈のサイズおよび構成のために、ニードル(針)および何らかのニードルカニューレアセンブリによってアクセスすることが困難である動脈または静脈を示す患者に会い、そして所定の血管にアクセスを行う技術に直面する。静脈または動脈は覆っている脂肪組織のために不明瞭にされ、また、十分な血流にならないことは血管が触診可能になるようなルーメンを満たすには不十分であり、同様に、血腫によって危殆化される膨れた静脈、または年輩者で見つかるような他の構造的に危殆化される静脈、静脈内に投与された薬の使用者および非常に重篤な著しく低い血圧患者も同様に存在しうる。これらの患者と同様に、肥満患者もおり、このような患者は、「ブラインド」手順の下でカニューレを挿入するのが困難であると認識される。多くの場合、これらの患者は、ニードルによって多重突き刺しに耐えなければならない。ニードルの成功した位置が達成される前には、時々、静脈の後部壁を通って貫通しうることにも耐えなければならない。そして、血管内のカニューレまたはカテーテルの安定常駐域は、達成される。時々成功したブラインドの刺して挿入する(stick−and−insert)カテーテルオペレーションについてさえ許容される。挿入されたカテーテルが、あまりに鋭い角度で所定の血管へ入られた場合、まだ挿入をねじることができ、そしてそれで流体供給を阻止し、または血管ルーメンからの取り除くことができる。さらに、現在の超音波映像ガイドされた血管アクセス手順は2人を必要とする。一人は、近くでガイドする画像を固定するために超音波探針を保持し、もう一人は、針/カニューレを挿入する。従来技術は、最低でも3本の手を必要とする。第1の人は、超音波トランシーバを保持してそして超音波トランシーバコントロールおよび近くの結像系を操作する。そして第2の人は、ニードル/カニューレを取り扱って挿入する第1の人の近くで協力して取り扱い仕事をし、一方、第1の人から入手した超音波映像を観察する。現在の血液アクセス超音波映像ガイドされたデバイスについては、第1の人は、一般に両手を使用し、第2の人は、ニードルを挿入をするために少なくとも1つの手を使用する。最低でも3本の手を必要とし、すなわち、2人のオペレーションが必要である。下で詳述される開示については、血管へのアクセスの困難さに対しての解があり、それは、超音波映像ガイドされた血管アクセス処置を実行するのに2人を必要としない。
本発明は、患者に超音波エネルギを投影し超音波映像を生成するために構成された単身にて操作可能なデバイスに関する。そしてそれは、正確な機械的制御の下でニードルおよびカテーテルまたはカニューレをガイドし、確実にカテーテルまたはカニューレを患者の脈管構造に入れるために使用されることができる。デバイスは、単身ユーザーオペレーションが超音波映像ガイドされた血管アクセス手順のために使用される超音波映像の獲得、および、デバイスユーザの1本の手か2本の手によって撮像され、目標とされた血管内でのニードルおよびカテーテル/カニューレの配置の実装の両方を実行するように構成される。
本発明の好適なおよび代替の実施例は、図1−44に記載される次の図面を参照して、以下に詳細に記載されている。
図1は、概略的に、Bモードベースの単一走査平面および回転的に構成された走査平面アレイを利用している血管を撮像する血管アクセスデバイスを記載する。 概略的に、血液ブラッドアクセスデバイスによって生成されるビデオ画像タイプを記載する。 概略的に、血液ブラッドアクセスデバイスによって生成されるビデオ画像タイプを記載する。 概略的に、血液ブラッドアクセスデバイスによって生成されるビデオ画像タイプを記載する。 概略的に、血液ブラッドアクセスデバイスによって生成されるビデオ画像タイプを記載する。 概略的に、血液ブラッドアクセスデバイスによって生成されるビデオ画像タイプを記載する。 図3は、概略的に、Aモードベースの3D分散スキャンラインを利用して血管を撮像する血管アクセスデバイスを記載する。 図4は、概略的に、Bモードシングル走査平面、扇形に構成されたBモード走査平面アレイおよびCモード走査平面を使用して血管を撮像する血管アクセスデバイスを記載する。 図5は、概略的に、図1、3、4、6および18−26において記載の血管アクセスデバイスによってアクセスできる患者前腕内に位置する周辺血管を記載する。 図6は、概略的に血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 図7は、概略的に、図1、3、4、6および18−26において記載の血液アクセスデバイスのために設定可能なクリックベースのニードル位置決めおよびカテーテル前進制御(catheter advance controls)を記載する。 図8は、概略的に、図1、3、4、6および18−26において記載される血液アクセスデバイスのために設定可能なクリックベースの超音波トランスデューサ(振動子)コントロールを記載する。 図9は、概略的に、静脈の長い軸と実質的に直角をなして流れる2D横断面ソノグラムを記載する。 図10は、概略的に、静脈の長い軸と実質的に平行して流れる2D縦断面ソノグラムを記載する。 図11は、概略的に、静脈を覆って回転可能に配置される多重走査平面から再現される静脈の3D断面ソノグラムを記載する。 図12は、概略的に、縦断面静脈ソノグラムに適用できるガイダンステンプレートを記載する。 図13は、概略的に、横断面静脈ソノグラムに適用できるガイダンステンプレートを記載する。 図14は、概略的に、縦断面静脈ソノグラムの上にオーバレイされるガイダンステンプレートを記載する。 図15は、概略的に、横断面静脈ソノグラムにオーバレイされるガイダンステンプレートを記載する。 図16は、ここに記載されているデバイスを利用している具体例のアーム、トランシーバプローブおよびコンソールに関するコンポーネントのシステムブロック図(ダイアグラム)を記載する。 図16Aは、インジェクタアーム内に位置づけられるインジェクタコントロールを有する図18において記載される血管アクセスデバイスに関するシステムブロック図を記載する。 図17は、概略的に、ニードルまたはニードル/カニューレアセンブリを前進または格納するためのインジェクタアームコンポーネントの構成を記載する。 概略的に、血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 概略的に、血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 概略的に、血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 概略的に、血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 概略的に、血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 概略的に、血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 概略的に、血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 概略的に、血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 概略的に、血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。 概略的に、ニードル経路予測プロットを記載する。 概略的に、ニードル経路予測プロットを記載する。 概略的に、ニードル経路予測プロットを記載する。 画像ポジションボタン130、132、134および136の係合によって配置されるタッチ高感度モニタ124上の異なる超音波画像領域表示を記載する。 画像ポジションボタン130、132、134および136の係合によって配置されるタッチ高感度モニタ124上の異なる超音波画像領域表示を記載する。 画像ポジションボタン130、132、134および136の係合によって配置されるタッチ高感度モニタ124上の異なる超音波画像領域表示を記載する。 画像ポジションボタン130、132、134および136の係合によって配置されるタッチ高感度モニタ124上の異なる超音波画像領域表示を記載する。 画像ポジションボタン130、132、134および136の係合によって配置されるタッチ高感度モニタ124上の異なる超音波画像領域表示を記載する。 画像ポジションボタン130、132、134および136の係合によって配置されるタッチ高感度モニタ124上の異なる超音波画像領域表示を記載する。 無菌のシース血管アクセスデバイスの実施形態およびそれらのオペレーションを記載する。 無菌のシース血管アクセスデバイスの実施形態およびそれらのオペレーションを記載する。 無菌のシース血管アクセスデバイスの実施形態およびそれらのオペレーションを記載する。 無菌のシース血管アクセスデバイスの実施形態およびそれらのオペレーションを記載する。 概略的に、ケーブル通信の血管アクセスデバイスおよびシステムを記載する。 概略的に、ワイヤレス通信の血管アクセスデバイスおよびシステムを記載する。 概略的に、ワイヤレス通信の血管アクセスデバイスおよびシステムを記載する。 概略的にカートに配置されたケーブルベースの血管アクセスデバイスおよびシステムのコンポーネントを記載する。 概略的にカートに配置されたケーブルベースの血管アクセスデバイスおよびシステムのコンポーネントを記載する。 概略的にカートに配置されたケーブルベースの血管アクセスデバイスおよびシステムのコンポーネントを記載する。 概略的にカートに配置されたケーブルベースの血管アクセスデバイスおよびシステムのコンポーネントを記載する。
実施形態は、超音波トランシーバを含み、それは、回転可能にニードルインジェクタに取り付けられ、超音波照射によってリアルタイムモニタ画像にて可視化された特定のターゲットとされた血管内に消毒可能なニードルまたはニードル/カニューレユニットを配置するために操作される。ガイダンステンプレートは、それが片手のユーザオペレーションにて操作されるニードルおよびカニューレモーションコントローラによって実行される動きを受けるときに、ニードルの予測された経路を例示し、横であるか、縦であるか、または、三次元的に撮像された血管のうちの少なくとも1つに重なられる。代わりの実施形態において、ニードルインジェクタ、超音波トランシーバ、およびニードルまたはニードル/カニューレユニットは、殺菌されることが可能な可撓性シース内に包含することができ、患者、殺菌されたバッグ、および超音波トランスデューサの間で音結合をさせるために、その内容物を出すために開かれることができる音のゲルポーチを有する。ニードルまたはニードル/カニューレアセンブリの映像ガイドされた挿入のための超音波映像を提供するモニタへの信号接続は、リアルタイム画像を近くのモニタに表示するためにケーブルまたはワイヤレス接続される超音波トランスデューサからなされる。画像処理および表示は、ニードル貫通およびカテーテルまたはカニューレ挿入のために、血管のリアルタイムターゲットとすることを可能にする。ターゲットとされた血管は、ニードルおよびその後の挿管の手順が実行される前に、動脈または静脈であるかどうか確認する。ニードル挿入および挿管(cannulation)は、シングルユーザの片手または両手でのオペレーションにて行われる。
より詳細には、これらの実施形態は、血管アクセスシステム、デバイスおよび少なくとも1つの血管のルーメン内へニードルを配置する方法に関する。血管アクセスデバイスは、脈管構造(vasculature)の視覚化およびニードルの操作の両方を改善することによって、末梢(peripheral)静脈内(IV:intravenous)ライン、中心に(central)、および末梢に挿入される中心カテーテルPICC(peripherally inserted central catheter)ラインの挿入においてユーザを援助する。トランシーバハンドセットに位置づけられるコンパクトな超音波プローブは、カニューレを挿入される解剖学的構造のリアルタイムBモード画像を提供する。プローブに取り付けられるインジェクタアームに含まれるモーター付メカニズムは、ユーザからのローカル制御の下で、超音波で視覚化された血管内にニードルおよびカテーテルを前進させる。システムに関して、下記にて例示および議論される開示は、患者に超音波エネルギを伝達するために音的に接続される超音波トランシーバへと到達する。そして、単一または多重の血管を含む少なくとも1つの画像がモニタ上の患者の超音波処理される領域の少なくとも1つの画像を生成するために、受信される戻り超音波反響からの信号にてリアルタイム画像内で超音波的に可視化が成される。システムは、回転可能に取り付けられるかまたは超音波トランシーバと接続されるニードルインジェクションを更に含む。ニードルは、重なり合うカニューレに取り付けられることができ、ニードルおよび/または重なり合うカニューレは、ニードルインジェクタと着脱可能にて接続可能である消毒可能なハウジング内に含まれることができる。ニードルインジェクタは、消毒可能なハウジングからニードルの前進または引込みを制御するコントローラを接続される。システムは、少なくとも1つの目的とするテンプレートまたはガイダンステンプレートを作成しおよびオーバレイするように構成される命令を有するソフトウェアまたは実行可能プログラムを更に含む。目的またはガイダンスオーバーレイは、ニードルが少なくとも1つの血管のルーメンを達し、貫通することを引き受ける予測された経路を含む。ガイダンスオーバーレイは、少なくとも1つの画像内で表示できる少なくとも1つの血管の横断の、横の断面図、縦の断面図、および三次元図のうちの少なくとも1つにて得られた予測された経路を含む。
他の実施形態において、アクセスシステムは、超音波トランシーバ、インジェクタ、および何らかの着脱可能なニードル/カニューレハウジングユニットを含み、そしてそれは、殺菌されることが可能である可撓性シース内で包囲されることができる。音の結合ゲルは、トランシーバと可撓性シースの内部表面との間で、および、患者と可撓性シースの外面との間で適用されることができる。
少なくとも1つの血管内にニードルのガイドされた配置を画像化するためのアクセスデバイスに関して、アクセスデバイスは、超音波システムにアクセスデバイスを回転可能に接続することを含む。超音波システムは、モニタを含み、および、超音波で視覚化可能であるネック、胸部、腹部、アーム、脚および胴の他の部分の下の血管の画像を得る際にアシストするようにポータブルであることができる。アクセスシステムと同様に、アクセスデバイスは、少なくとも1つの画像内で表示できる少なくとも1つの血管の横断の断面図、縦断面図および三次元図のうちの少なくとも1つ上へ予測されたニードル経路の目的(aiming)またはガイダンステンプレートを作成し、およびオーバレイするように構成されるソフトウェアまたは実行可能プログラムを含む。
同様に他の実施例では、アクセスデバイスおよび回転可能に接続された超音波トランシーバは、何らかの着脱可能なニードル/カニューレハウジングユニットを含んでおり、そしてそれは、殺菌されることが可能である可撓性シース内で包囲されることができる。音の結合ゲルは、トランシーバと可撓性シースの内部表面との間で、および患者と可撓性シースの外面との間で適用されることができる。
アクセスデバイスまたはアクセスシステムを使用する方法に関して、方法は、少なくとも1つの血管の画像を表示するために構成されたモニターを有する超音波トランシーバとニードルインジェクタとを回転可能に接続することと、ニードルおよびカニューレを含んでいる消毒可能なハウジングをインストールすることと、ガイダンステンプレートをオーバレイされるモニタに示される少なくとも1つの血管のルーメン内にニードルを配置するニードルインジェクタコントローラを操作することとを含む。
デバイスおよびシステムを使用する血管アクセスデバイス、システムおよび方法の異なる実施形態は、下記の図1−44に記載されている。デバイス、システムおよび方法は、何らかの血管をターゲットとするために使用されることができる。それは、病院またはクリニックベースの人員が、短い末梢静脈内輸液(IVs:intravenous solutions)、一般に無菌コンディションの下で、そして末梢的に挿入された中心のカテーテル(PICC)ライン、およびブラインドニードル配置を使用して現在のいくらかの難しい医学技法で、一般に無菌のコンディションにて、成功した超音波ガイドされた配置を行うことを可能にする。難しい医学技法は、神経遮断(nerve blocks)、胸腔穿刺(Thoracentesis)および穿開術(Paracentesis)の手順および生検手順(biopsy procedures)を含む。一般にデバイスおよびシステムによって利用されるニードルは22〜16のゲージニードルをカバーし、そして、22〜16のニードルゲージ上を摺動可能な適切なより大きい大きさのサイズのカニューレまたはカテーテルを有する。
図1は、概略的に、Bモードベースの単一走査平面30を利用して血管を撮像する血管アクセスデバイス10を記載し、回転可能に構成された走査平面アレイ32は角度θ(シータ)によって分離されるその頂点のまわりに回転可能に枢動自在な多重走査平面30から得られる。各々の走査プラン30は、角度Φ(ファイ)によって分離されるその頂点のまわりに回転可能に回転する半径rを有する多重Aモードスキャンラインから引き出される。血管アクセスデバイス10は、基部および遠位端(末端部)を有するインジェクタアーム14を利用する。インジェクタアーム14は、下記の図3および17にて例示されるインジェクタ装置50を収納する。インジェクタアーム14の遠位端(末端部)に隣接して超音波トランスデューサ28を収容するトランシーバ18の遠位端24は、挿入画に示される。トランスデューサ28は、血管の二次元の(2D)横断面的な断面図、2D縦断面図または三次元(3D)図を得るために回転可能である。インジェクタアーム14は、同様に遠位および基部の端を含む超音波トランシーバ18に、回転可能に取り付けられる。トランシーバ18の末端部分において位置づけられる摩擦ヒンジ19は、トランシーバ18の長い軸に対してインジェクタアーム14のユーザ選択された角配置に、安全に調整および保持することを提供する。摩擦ヒンジ19は、ユーザがトランスデューサ28表面に対してインジェクタアーム14の角度を変更することを可能にする。インジェクタアーム14は、故意に移動されるかまたはユーザによって回転しない限り、摩擦ヒンジ19は角度を一定に保つのに十分実質的に固い。インジェクタアーム内部で、トランスデューサ28に対して絶えずインジェクタアーム14の角度を測定する角度センサ(図示せず)は、存在する。得られた角データは、図12−15および27−28にて説明されるように、予測された、またはニードル軌道または複数のニードル軌道を示しているスクリーン上のディスプレイを構成するために使用される。画像調整コントロール23およびモニタ画面24を収納しているモニタ22は、トランシーバ18の手元側端部に位置づけられる。インジェクタアーム14の遠位端(末端部)から突出しているニードル20は、所定のBモード超音波走査平面30を横切ることができ、それでモニタ画面24内にユーザに対して見えるようできる。患者の中央の前腕から見られる静脈の2D縦断面図26は、スクリーン24に表示される。同様に、トランスデューサ28が前腕の手首端の近くに対して音的に接続され、または押圧され、処理の断面図29がスクリーン24と同じように表示できる。
超音波トランスデューサ28は、また、血管の2Dおよび3D画像を得るように構成されることができ、それは、アームまたは脚のような末梢付属器官において位置づけられる動脈および/または静脈のいずれも、また、胴体およびネックの血管も可能である。下で例示されるように、超音波イメージングは、Aモード、BモードおよびCモードの超音波構成を利用することができる。代わりの実施形態において、超音波トランスデューサ28は、7−10MHzの周波数範囲の超音波、およびその何らかの高調波を発しおよび受信するように構成される128の線形要素アレイトランスジューサを備えられることができる。Bモードイメージングは、25mm×40mmの組織スライスを一般に視覚化することができる。上記の挿入画に示すように、トランスデューサ28は、穿刺部位の完全な超音波映像を得るために回転することができる。さらにまた、ドプラーベースの超音波は、静脈血管から動脈血管を区別するために使用されることができる。
図2A−2Eは、概略的に、図1、3および4において記載される血液アクセスデバイス10および図6、18、41、42および43においてそれぞれ記載される血液アクセスデバイス100、200、500、600および700によって生成されるビデオ画像タイプを記載する。
図2Aは、いくつかの末梢静脈の2D処理を略図で例示する。
図2Bは、末梢静脈の3D視覚化に関して略図で例示する。
図2Cは、末梢静脈の3D検出および再現に関して略図で例示する。
図2Dは、患者の前腕において位置づけられる静脈複合体の3D視覚化に関して略図で例示する。
図2Eは、末梢静脈の縦軸に沿って、末梢静脈の3D検出および再現に関して略図で例示する。伝達された3D画像は、ライブの超音波映像を他の走査平面から生成されるポイントクラウドと結合するプロットを含むことができる。
図3は、概略的に、Aモードベースの3D分散スキャンラインを利用して血管を超音波撮像するように構成される血管アクセスデバイス10を記載する。この構成において、走査円錐40は、トランスデューサ28から放射しておよび末梢(peripheral)スキャンライン41A/B/C/Dおよび内部スキャンライン44A/B/C/Dを含んでいる。コンピュータ実行命令は、走査円錐40内で捕獲される解剖学的およびニードル構造から、図2A−2Eにおいて表示されるそれらに類似した2D断面および3D画像再現を提供する。画像の再現のための座標は、走査円錐40の頂点から所定のスキャンラインおよびスキャンライン間の角度値の長さを利用する。角度値は、何らかの2本の末梢スキャンライン41間の角度分離(angular separation)を提供する1つの角度(θ1)、何らかの2本の内部スキャンライン44間の角度分離を提供する1つの角度(Φ1)、および何らかの末梢スキャンライン41および内部スキャンライン44間の角度分離を提供する角度2(Φ2)を含む。
図4は、概略的に、Bモード単一走査平面、扇形に構成されたBモード走査平面アレイおよびCモード走査平面を利用して構成される画像血管である血管アクセスデバイス10を記載する。横断面、縦断面および3D画像は、扇形に構成されたBモード走査平面アレイおよび深さベースのCモード走査平面から得られることができる。走査円錐60は、超音波トランスデューサ28からの放射を示され、そして頂点のまわりに扇状の構成にて配置される一連のBスキャン平面から成る。Bスキャン平面の1つのセットは、Bスキャン平面の他のセットに対して垂直であることが分かる。Cスキャン平面68は、走査円錐60の頂点から、異なる深さで示される。
図5は、概略的に、図1、3、4、6および18−26において記載されている、血管アクセスデバイスでアクセスできる患者前腕を中に位置づけられる末梢血管を記載する。上部橈側皮静脈(upper cephalic vein)が、肘前空間(antecubital space)より上に位置しておよび、視覚化するのが困難であり固定される。22〜16のゲージカテーテルを使用して、この血管は、正中線(midline)カテーテルまたはPICCラインに概ね適している。副橈側皮静脈(accessory cephalic vein)は、かなり見え固定するのに容易である前腕の上に位置づけられ、および22〜18のゲージカテーテルを収めることができる。一般にカテーテル21チップは、アームの屈曲において、配置してはならない。正中静脈(median vein)は、手の掌から生じ、24から20のゲージカテーテル21を収めることができる。バシリカ静脈は、大きくおよび見るのが容易であるにもかかわらず、転がる傾向があって固定するのが難しい。それにもかかわらず、特に患者のアームが患者の胸部にわたって配置され、血管アクセスデバイスユーザが静脈穿刺オペレーションを実行するためにベッドの側面の反対側に立っているときに、それは22から16のゲージカテーテルを収めることができる。橈側皮静脈は、22から16のゲージカテーテルを収めることができ、および、化学的に刺激性の輸液および血液製剤を注入するのに適している。近くの橈骨神経(radial nerve)を回避するために、ここに記載されている血管アクセスデバイスを使用している静脈穿刺オペレーションは、手首のレベルより上に10〜12.5cmであって手首内ではなく、実行される。
図6は、概略的に血管アクセスデバイス100の他の実施形態を記載する。デバイス10に対して同様に構成され、血管アクセスデバイス10は、回転されることができるかまたはユーザによって枢軸126を介してモニタ画面124の最適な視覚のために調整されることができるモニターヘッド122を含む。座るかまたは立つときに、表示ヘッド122のチルティングはユーザに適応される。モニタ画面124は、ユーザが超音波映像および/または呼び出し文字数字情報の外観を調整することができるかまたはターゲットとされた血管BVが静脈か動脈であるかどうか確認するために、モニタ画面の他の部分を係合するためのタッチスクリーンユーザーインターフェースを提供する。超音波トランシーバ操作機能および表示ヘッド122は、右手若しくは左手の使用法に対応するために、インジェクタアーム14に対して回転することができる。枢軸124は、不慮のユーザの動きを減らすのをアシストする。モニター表示124は、ここの処理で示される血管BV内の屈曲または頂点を有しているライン142各々をターゲットとしている。ターゲティングラインの屈折点は皮膚の表面下の深さを示し、または、超音波トランスデューサ28から血管BVが存在することを示す。
超音波トランシーバハンドセット18は、超音波トランスデューサおよびインジェクタモーションコントロール108である。モーションコントロール108は、ニードルモーションボタン110、ニードルモーション方向ボタン112および超音波トランスデューサ位置決めボタン114を含むことができる。ニードルモーションボタン110は、ニードル方向ボタン112の係合に従って、患者にニードルを貫通するように前進するか患者からニードル2を格納するように構成される。ニードル前進制御110は、インジェクタメカニズム50のスピードを制御する力高感度ボタンである。より強く押圧されるときに、ニードル前進ボタン110は、アクセラレータとしてインジェクタメカニズム50がより急速に移動する。モーションコントロール108も、ニードル方向コントロール112を含む。ニードル方向コントロール112は、「ギアシフト」として機能し、それはフォワード(ニードル貫通)から、逆転させる(ニードル撤回または引込み)。ニードル貫通または撤回の速度は、力高感度ニードルモーションボタン110によって支配される。トランスデューサポジションボタン114は、横のポジションから縦のポジションへとトランスデューサ128の方向を変更する。モーションコントロール108のオペレーションは、ニードル20のポジションまたは超音波可視化画像内のニードル/カニューレに対して片手のユーザ操作を提供する。下記の図7に記載されているダブルクリックオペレーションアイコン152は、血管BV内へニードル20を進行させるための準備を示すように見える。画面124の中のBVの位置決めまたはセンタリングは、位置制御の下130、左132、右134および上136によって決定される。
図7は、概略的に、図1、3、4、6において記載される血液アクセスデバイスのために設定可能なクリックベースのニードル位置決めおよびカテーテルまたはカニューレ前進モードを記載する;および図18−26では片手のオペレーションを使用しているユーザによって、ターゲットとされた血管内でニードル20およびカニューレ配置を可能にしている。これらのコントロールのオペレーションは、下記の図17に記載のインジェクタ50のニードルスライダ52およびカニューレスライダ56の動きの方向に影響する。1つのボタンは、ニードルおよびカテーテル/カニューレ動きの多くの異なる組合せの間で選択することを必要として、および、ユーザに融通性を有した使いやすさのバランスを有利に提供する。
ニードル位置決めモードの下で、ニードル方向ボタン112のダブル右向き矢印クリックオペレーション152は、ニードル20を前進させ、および、左ダブルクリックオペレーション154は、カテーテルまたはカニューレの動き方向を選ぶ。ダブルクリックオペレーション152は、図6のモニタ124に例示されるボタンにオーバーレイにて示される。カテーテルまたはカニューレ前進モード170は、クリックオペレーション172、174、176および178を記載する。クリックボタン172は、カニューレの進行または撤回を選ぶ。クリックボタン174は、1の速度インクリメント(増加量)によって、進行の速度を増加させ、また、ターゲットとされる血管BV内にカニューレを供給する。クリックボタン176は、1の速度インクリメントによってターゲットとされる血管BVからカニューレの撤回または除去のための速度を増加させる。理想的または最適な手順において、ボタン152のクリックおよび保持は、カニューレ方向ボタン172に係合する。
図8は、概略的に、図1、3、4、6および18−26において記載される血液アクセスデバイスのために設定可能なクリックベースの超音波トランスデューサコントロール114を記載する。手順モード180において、ボタン182をクリックすることは、ニードル20BVに対して実質的に垂直にトランスデューサ128を向かせる。ボタン184をクリックすることは、ニードル20BVと実質的に平行にトランスデューサ128を向かせる。いずれかのボタン182または184をクリックおよび保持するときはいつでも、目的モード(aiming mode)に係合し、そこにおいてボタン186は3Dスキャンを得るために回転モードへトランスデューサ128を向かせる。
図9は、概略的に、静脈の長い軸と直角をなし実質的に流れる2D横断面または横の断面ソノグラムを記載する。暗い円形の領域は、血管BVを表し、および、動脈または静脈でありうる。血管のBVルーメンのサイズは視覚化され、および、トランスデューサからその距離または皮膚の下の深さは図1において記載されるソノグラム26または29に表示できる文字数字データから確かめられる。図9において記載される画像において、超音波トランスデューサ28が血管BVの長い軸に実質的に垂直な方向を有するように、血管のBVルーメンのサイズは横の方向にある。
図10は、概略的に、血管BVの長い軸と実質的に平行に流れる2D縦断面ソノグラムを記載する。暗い湾曲したカラムまたはトンネルは、血管の長い軸に実質的に平行の方向で超音波で視覚化される血管BVルーメンである。実質的に垂直から実質的に平行の位置へのトランスデューサ28の方向の変化は、図6に記載されているトランスデューサモーションコントローラ114によって遂行される。
図11は、概略的に、血管BVにわたって回転可能に配置される多重走査平面から再現される静脈の3D断面ソノグラムを記載する。画像再現は、浅浮き彫り表示を提供する。
図12は、概略的に、縦断面静脈ソノグラムに適用できるガイダンステンプレートを記載する。ガイダンステンプレートは、ニードル20の予測されたルートを例示する。そして、ホワイトボックスを占める非可視化された組織および視覚化された組織を含む。
図13は、概略的に横断面静脈ソノグラムに適用できるガイダンステンプレートを記載する。ガイダンステンプレートはニードル20の予測されたルートを例示する。そして、ホワイトボックスを占める非可視化された組織および視覚化された組織を含む。
図14は、概略的に、縦断面静脈ソノグラムにオーバレイされるガイダンステンプレートを記載する。予測されたエントリーパスは、また、ニードル20があまりにはるかに前進する場合、血管BVの遠位壁を貫通するルートを含む。
図15は、概略的に、横断面静脈ソノグラムにオーバレイされるガイダンステンプレートを記載する。予測されたエントリーパスは、また、ニードル20があまりにはるかに前進する場合、血管BVの遠位壁を貫通するルートを含む。
図16は、概略的にシステムブロック図を記載する。システムブロック図は、アームセクション、プローブセクション、コンソールセクション、カートセクションおよびディスポーザブルセクションを含む。アームセクションは、インジェクタアーム14および214に関し、およびアームコントローラブロック、ヒンジ角度センサブロック、カテーテルリニアドライブブロックおよびニードルリニアドライブブロックを含む。プローブセクションは、超音波操作機能トランシーバ18および218に関し、および表示ボタンブロックを含む。そして、3.5VGA LCD、操作機能コントローラ、操作機能ボタン、トランスデューサ回転子ブロックおよびリニアトランスデューサブロックとして、表示画面ブロックが示される。コンソールセクションは、トランスデューサに関して図41−43に記載されている携帯用のコンソール260に関し、および、図18−26および41に記載されている携帯型血液アクセスデバイス200および500との通信関係に関し、また、コンソールに相当するものは図1、3、4、6および42−43に記載されている携帯型血液アクセスデバイス10、100、600および700に構築される。コンソールセクションは、ビデオプロセッサブロック、映像メモリ3D処理ブロックおよびBモード超音波画像ブロックを含む。他のブロック(図示せず)は、Aモードブロックと、Cモード超音波ブロックとを含む。プローブおよびコンソールセクションの間は、図18に記載されているトランスデューサおよび通信ケーブルコンポーネント240、またはその等価なワイヤレストランスデューサおよび図42−43に記載されている通信接続640を含む。ヒンジボックスは、インジェクタアームおよびトランシーバプローブセクションの間の機械的結合を示す。ケーブル240/ワイヤレス接続640コンポーネントは、ビデオケーブルコンポーネント、制御ケーブルコンポーネント、電源ケーブルコンポーネントおよび超音波ケーブルコンポーネントを提供する。
図16Aはインジェクタアーム内に位置づけられるインジェクタコントロールを有する図18において記載される血管アクセスデバイスに関するシステムブロック図を記載し、および、タッチデリケートな画像調整コントロールは更に下記の図20に記載されているタッチスクリーンに構築される。図16と同様のシステムブロックレイアウトの多数を有し、各々のインジェクタセクション、超音波トランシーバプローブセクションおよびコンソールセクションの中のコンポーネントは、上の図16のシステムブロック図から再編成される。図16Aは、下記の図18−26に記載されている血管アクセスデバイスをコールする。アームコントローラコンポーネントコントロールおよびディスポーザブル(使い捨て商品)セクションに関する詳細は、機械的機能の配置の中に含まれる。機械的機能に関し、および下記の図18に関しては、アームコントローラコンポーネントは、個々に、ニードル20を前進または格納するニードルスライダ、カテーテル/カニューレ21を前進または格納するカテーテルスライダ、図18に記載されるロッキングスイッチ246によって制御されるニードルおよびカテーテルスライダ、および、トランスデューサ方向を制御する。トランスデューサ方向とは、ターゲットとされた血管BVの横視界から実質的にターゲットとされた血管BVの実質的に縦視覚に変動させるように超音波トランスデューサを再位置付けすることである。超音波トランシーバプローブセクションは、ハンドルコントローラコンポーネント、トランスデューサ回転子制御ボタンおよびリニアトランスデューサ(25mmのリニアトランスデューサとして示される)を含む。ここでは3.5インチのビデオグラフィックアレイ(VGA)液晶ディスプレイ(LCD)として示されて、コンソールセクションは、ビルトインタッチデリケートな画像コントロールアイコンを有するタッチスクリーンモニタを含む。超音波ケーブルは、コンソールセクションのBモード超音波イメージャに、プローブセクションのリニアトランスデューサ間の信号を伝達する。代わりの実施形態において、Bモードイメージャは、CモードおよびAモード超音波のために構成されることができる。ディスポーザブルは、ニードル20およびカニューレ/カテーテル21を有する予め殺菌されたインジェクタパック250を含む。図41において記載される携帯用のコンソール261に対するコントロールおよび通信接続は、ワイヤードケーブル240を利用することができる。そこにおいて、この構成のためのワイヤードケーブルは、制御ケーブルコンポーネント、電源ケーブルコンポーネントおよび超音波はコンポーネントを含む。同様に、図40において記載されるワイヤレスに相当する信号640は、図18において記載される血管アクセスデバイス200のために構成されることができる。
図17は、概略的に、ニードルまたはニードル/カニューレアセンブリを進行または格納するためのインジェクタアームコンポーネントの構成を記載する。ニードルインジェクタ50は、ニードルモーションスライダ52およびカニューレ/カテーテルモーションスライダ56を含む。ニードルモーションスライダ52は、超音波プローブトランスデューサ28で位置合わせされるポジションのニードル20の軸をつかむ。軸をつかむことは、挿入の間、ニードルベンディングによる位置ルート予測誤差を減らす。モーション前進信号を受信すると、即座に、ニードルモーションスライダは患者アームを、および、上で議論されたガイダンステンプレートを参照して超音波にて視覚化された血管内を貫通するためにニードル20を前進させる。長手方向の断面超音波映像を参照し、および、モーション前進信号を受信すると、即座に、カニューレスライダ56が現在の患者の動脈または静脈内に存在している、より小さいゲージニードル20の上のより大きいゲージカニューレを摺動させるように進行させる。カニューレが患者のターゲットとされた血管内に存在しているのを視覚的に見られるときに、そしてモーション撤回信号を受信すると、即座に、ニードルスライダ52は格納され、および、ニードル20はターゲットとされた血管において存在しているカニューレから出る。
図18−26は、概略的に血液アクセスデバイスの他の実施形態を記載する。
図18は、概略的に、超音波トランスデューサ28を収容する超音波トランシーバアーム218に摩擦ヒンジ(図示せず)を介して回転可能に取り付けられるインジェクタアームを有する血管アクセスデバイス200を記載する。一部のトランスデューサおよび通信ケーブル240は、見られる。トランスデューサ配線は、下記の図41において記載される携帯用のコンソール260と接続されることができ、および図44において記載されるトルク ストレインリリーフサスペンション350でサポートされることができる。トランスデューサ/通信ケーブル240は、通常、図42および43において記載されるローラーカート450にしまわれる携帯用のコンソール260に、カップリングのためにユーザのアームに沿って送られる。また、血管アクセスデバイス200に含まれるものは予め殺菌され、ディスポーザブルインジェクタパック250は、上の図17に記載されているインジェクタ50を収納するインジェクタアーム214に適合できる。インジェクタパック250内部で、ニードル20がカニューレまたはカテーテル252に重なられる。ニードル20およびカニューレ252は、ニードルモーションスライダ52およびカニューレ/カテーテルモーションスライダ56によって係合可能である。追加のインジェクタパック250は、特定の患者のために要求される多くのアクセス手順として、必要に応じて決めるインジェクタアーム218を付けることができる。他の実施の形態において、デバイス200の超音波トランスデューサ28は、幅25mmの線形配列素子を備えることができる。
モーションコントロール245−248は、インジェクタアーム214に存在している。コントロール245は、ニードル20を移動する。コントロール246は、ロッカースタイルスイッチであって、ニードル20およびカートリッジ250において位置づけられるカテーテル/カニューレ21を移動する信号を送るように構成される。前方へロッキング転換装置はニードル20を移動するためにモーションに信号を送信することができ、および、後部ロッキング転換装置はカテーテル/カニューレ21を移動するためにモーションに信号を送信することができる。コントロール247は、カテーテル/カニューレ21を移動するように構成されることができる。コントロール248は、血管の長手方向の横断面または断面図を得るために短い軸から長い軸へとトランスデューサ28の方向を変更するように構成されることができる。使用中に、インジェクタアーム214内のコントロール248位置は、トランスデューサをより安定させるためにユーザに提供する。短い軸視界は、血管アクセス手順の開始時に解剖学的構造を識別し、そして、血管の基部のサイドを貫通するためにニードル20を前進させるために長い軸視界となる。コントロール248は、それで、所定の血管を有するニードル20のチップのアラインメントを検査するために短い軸視界に戻るように係合することができる。その後、コントロール248は、カテーテル/カニューレを前進させ、そしてニードル20を引き下げるために長い軸視界へ切り替えるために再係合することができる。このような構成は、デバイス200の片手および両手のオペレーションを可能にし、トランシーバアーム218上の片手、およびインジェクタアーム214上のもう一方の片手を伴う。一旦、血管BVのアクセスが達成されると、ユーザはインジェクタアーム上の手を取り外すことができる。この1本または2本の手のオペレーションは、時々、1.5本の手と呼ばれる。
図19は、概略的に、トランスデューサ128の視界範囲へのニードル20の進行におけるニードルモーションスライダ52の血管アクセスデバイス200のオペレーションをより詳細に記載する。
図20は、概略的に、超音波トランシーバアーム218に関して、表示画面124の血管アクセスデバイス200配置をより詳細に記載する。この場合、表示画面124は、感度が高いタッチであって、表示画面124に構築されるアイコン位置制御によって適合される。感度が高いアイコンコントロールは、画像位置決めを知らせるように、下230、右234、左232、上236を含む。スクリーン内ビルトインのタッチ感度が高いアイコンコントロールは、ユーザの片手によってより容易に安定してなされるように、トランスデューサアーム218の小型化することを可能にする。
図21は、インジェクタアーム214の側面図を概略的に記載するものであり、ディスポーザブルインジェクタパック250を入れるために水平面または0度で表示される。
図22は、インジェクタアーム214の側面図を概略的に記載するものであり、患者にインジェクタパック250からニードル20を前進させるために浅く中間の角度にて表示される。
図23は、インジェクタアーム214の側面図を概略的に記載するものであり、患者にインジェクタパック250からニードル20を前進させるために急な角度で表示される。
図24は、患者の右側に向けられたトランシーバ218の上面図を概略的に記載する。
図25は、患者の左側に向けられたトランシーバ218の上面図を概略的に記載する。
図26は、患者へまっすぐに向けられたトランシーバ218の上面図を概略的に記載する。
図27は、概略的に、傾斜させて入っていく典型的な予測された経路または患者の皮膚の下で24mmの深さで位置づけられる血管に達することを必要とするニードル軌道のプロットを記載する。
図28は、概略的に、傾斜させて入っていく予測された経路または患者の皮膚の下で39mmの深さで位置づけられる血管に達することを必要とするニードル軌道のプロットを記載する。予測された経路軌道は、インジェクタアームが39mmの深さプロット上の摩擦ヒンジ軌跡として指定される摩擦ヒンジのまわりに回転するように、ニードル20がインジェクタアーム軌跡IALに指定される角度インクリメントに基づいて、通過することができる実線である。実線は、非超音波画像領域および超音波画像領域を介して横切っており、それは、タッチ高感度モニタ画面124または図38−40において示された他のスクリーンにて見ることができる。
図28は、概略的に、超音波画像領域の長手方向の断面において示される血管BVへの予測されたニードル経路エントリのプロットを記載する。超音波画像領域の左上コーナーは、超音波映像の起点を示す。ヒンジ軸軌跡(矢印)は、用語AXおよびAYに記載されている。AXは、左上コーナーから超音波映像からのヒンジ軸の水平オフセットを示し、および、AYは、超音波映像の左上コーナーからヒンジ軸の垂直なオフセットを示す。示される他の用語は、ヒンジを通過している経路Pからオフセットされる平行なニードル経路であるNOである。破線は、ニードルの予測された経路エントリを表す。そして、各々の破線がニードルの対向面を表す。実線は、破線で表されるニードルの2つの対向面間のニードルの中央を表す。破線および実線の伝送の両方は、非超音波画像領域NUIA、黒い垂直バー、およびNUIAの黒いバーの脇にある超音波画像領域UIAである中間域を介して、移り変わる。この記載に示されるように、血管BVの基部のサイドへ入る通路位置および血管BVの遠位サイドからの退出は、確認されることができる。この実施例において、AX=−4.5mm, AY=−11.25mm, およびNO=12.75mmである。
図30−36は、画像ポジションボタン130、132、134および136の係合によって配置されるタッチ高感度モニタ124上の異なる超音波画像領域表示を記載する。
図30は、トランスデューサ128から3.9cmの深さに位置づけられる血管BVの中央の近くで目的とされる対向の十字マークトラック135(opposing cross hair tracks 135)を例示する。モーションアイコン137は、図7にて説明したように、ニードル位置決めモード112またはカテーテル/カニューレ位置決めモード170のいずれかに対して表示されるシンボルと同様のシンボルを有する。
図31は、トランスデューサ128から2.5cmの深さに位置づけられる血管BVの中央の近くで目的とされる対向十字マークトラック135を例示する。モーションアイコン137は、図7にて説明したように、ニードル位置決めモード112またはカテーテル/カニューレ位置決めモード170のいずれかに対して表示されるシンボルと同様のシンボルを有する。データウィンドウ139は、ユーザが手続きまたは技術的な文字数字情報によってスクリーンイメージに音声注釈をつけることを可能にする。
図32は、経路141を予測されたニードル20が対向平行運転することを例示し、各々の経路141は、ニードルの対向サイドを表し、それは患者の超音波で視覚化された脈管構造を介して流れる。
図33は、経路141予測されたニードル20が対向平行運転をすることを例示し、各々の経路141は、ニードルの対向サイドを表し、それは患者の超音波で視覚化された脈管構造を介して流れる。実際の画像トラック143によってオーバレイされ、ここで、患者の脈管構造を介して流れているニードル20のリアルな存在を示すために、ボールドフェース(boldface)にて表示される。
図34は、概略的に、超音波映像が血管BVを介して流れている予測された経路141によって横の断面画像を有することを例示する。この超音波映像において、音のウィンドウ147は、静脈である血管BVを識別している一定の音声プロファイルを示す。
図35は、概略的に、血管BVを介して流れている予測された経路141によって横の断面画像を有する超音波映像を例示する。この超音波映像において、音のウィンドウ148は、動脈である血管BVを識別している一定の音声プロファイルを示す。音のウィンドウ148は、より明らかに脈動型動脈(pulsating arterial)の血流を示すために、色ドップラー超音波を示すことができる。話者アイコン149は、動脈の血流の音声出力によって表示されることができる。
図36は、概略的に、殺菌した条件の下で、超音波イメージガイド血管アクセス手順を提供するために血管アクセスデバイス100を包囲している音のゲルパック310を有する殺菌されたシース300を記載する。殺菌した条件は、PICCおよび中心線の配置のために要求される。壊れやすい音のゲルパッド310は、超音波トランシーバアーム18の遠位端(末端部)で、トランスデューサ28の近くに存在する。シースは、延び、ケーブル240の基部のサイドに渡って包囲する。シースは、バンド315を収縮させることによってケーブル240に、きつく固定されることができる。殺菌した手袋をした手については、ユーザはシース300を介してのコントロールを操作し、および、ニードル20はニードル前進手順の間、シース300に穴をあける。シース300は、血管の超音波映像のガイドされたアクセスおよび挿管を許可するために、モニタ画面124に現れている視界妨害されてない画像をユーザに許容するために透明である。別の実施例では、ケーブル240は、図42に表された無線通信640と同様の無線リンクと交換される。それは、ユーザーが、ユーザからみて他のモニタを介して、画像ガイドされたアクセスおよび挿管を実行することを可能にする。殺菌されたシース300は、モニタ124を通じてゆるやかにたれ、および殺菌された手袋をしたユーザによって容易にタッチスクリーン操作を可能にする。
シース30の追加特性は、それがインジェクタアーム14/214のモーション伝送およびコントロールパネル108のオペレーションを可能にするためにゆるい領域を含む。それで、シース30は、シース30の穿刺部位を除いてアクセスおよび配置オペレーションの間、破れることがなく、ニードル20が前進および引き出すことができる。シース30は、殺菌した実体として包装されることができ、または殺菌したが引き裂くことのできるポーチの範囲内で手早い除去のために構成されることができ、および血液アクセスデバイスの上に掛けられていることができる。
図37A−Cは、殺菌したシース300のカバーリングおよび操作手順の無菌オペレーションを例示する。37A図において、音のゲルは、可撓性シース300の遠位端(末端部)に広げられる。殺菌した手袋のハンドリングによって、シース300の外面は殺菌して保たれ、および、音のゲルは、ゲルパック310から音の結合ゲル滲出を有するために外部的にゲルパック310をしぼることによってシース300の遠位端(末端部)の内部に広げられる。図37Bにおいて、トランシーバアーム18は音のゲルに対して与えられ、および、音のゲルおよびシース300の内径面との音響結合をなされるように広げられる。図37Cにおいて、音の結合ゲルの殺菌した塗布は患者のアームに適用され、および、可撓性シース300の外および殺菌した表面は患者のアームと接触して音のゲルに対して与えられる。そのようにすることによって、音のカップリングがトランスデューサ18(図示せず)および患者の皮膚から確立し維持される。
図38は、概略的に、血液アクセスデバイス500を記載する。それは、存在しておよびインジェクタクレイドル514内に存在し回転するインジェクタ50(図示せず)と回転可能に接続される超音波トランシーバハンドル518を有するように構成される。インジェクタクレイドル514は、ニードル貫通およびカテーテル配置のインクリメンタルおよび連続角度調整を可能にするために、摩擦ヒンジ(図示せず)を含む。ユーザは、トグルスイッチモーションコントロール530を利用する。それは、押圧ボタンおよび4方向のトグルの両方を提供し、モニタ525に表示された超音波映像に従って、ターゲットとされた血管においてニードルの貫通および引き出し、カテーテルの配置および引き出しを切り換えることをもたらす。トランスデューサおよび通信ケーブル240は、図41に記載されているコンソール260と接続される。肘掛け532は、ユーザアームを固定し、および外来のモーションを最小値に保つようにユーザモーションを抑制する。
図39は、概略的に、他のモニタ610とのワイヤレス信号640コミュニケーションのために構成される血液アクセスデバイス600を記載する。他のコンポーネントは、血管アクセスデバイス500に対して記載されたものと同様である。同様若しくは異なる超音波ベースの画像は、超音波映像をガイドされたニードル貫通およびカニューレ配置手順を実行しているユーザをアシストするために同様若しくは異なる視界を提供するために、モニタ524および他のモニタ610に表示されることができる。モニタ610内の画像調整は、画像コントロールパネル620によって提供される。
図40は、概略的に、モニタ610を有するワイヤレス信号640コミュニケーションのために構成される血液アクセスデバイス700を記載する。この実施形態において、血液アクセスデバイス700は、図38および39において記載されるモニタ524と同様の統合されたモニタを有さない。図16および44の携帯用のコンソール260のために記載されているコンソール機能は、トランシーバハンドル518および内部的にモニタ610内の間で共有されることができる。
図41は、概略的に携帯用のコンソール260を記載する。携帯用のコンソール260は、充電式および挿入可能な電源270を含む。コンソール260は、パワーおよび通信ケーブル240を受け、およびビデオ処理、超音波画像生成および記憶を生成するマイクロプロセッサ実行命令およびAモードを提供するように構成される関数エレクトロニクス(functional electronics)、BモードおよびCモード画像処理を含む。
図42は、携帯用のコンソール260およびトランシーバ218を収納するローラーカート450を例示する。
図43は、ローラーカート450を示し、それは、ローラーカート450の収容コンパートメントを示すように上に持ち上げられた携帯用のコンソール260、トランシーバ218および電源270を有する。
図44は、ケーブル240にサポートを提供するように設計されたトルク ストレインリリーフサスペンション350のコンポーネントを例示し、図18−26において記載される血管アクセスデバイス200のユーザの動きに対してモーションを制限または誘発する。ねじりコイルばね360は、リリーフサスペンション350の各先端を占有し、および時計回りに反時計回りのやり方で離れて対にされる。屈曲コネクタ365は、トランシーバハンドセット端に接続し、および、超音波音響スタック370に接続されるリボンケーブル362である。
従って、記載されているデバイスおよびシステムは、無菌および殺菌したアクセスおよび挿管手順のために使用されることができる。一般に短いIVsを有するアームまたは脚の血管の挿管のために、無菌処置は、ユーザが選択したカニューレを挿入する患者のアームから開始される。そして、患者を位置づけ、ユーザが上部アームまたはその他にターゲットとして選ばれたところに上記の血液アクセスデバイスを配置し、患者に快適さを維持することを可能とする。ユーザは、超音波ゲルを挿管サイトに適用し、および横断面のアームまたは脚脈管構造を調べるために、超音波映像を得る。ユーザは、挿管のための静脈を選び、およびそのルーメンがそれが静脈および動脈以外であることを確かめるために圧壊(collapses)することを確認するために、選択された静脈を押す。図34および35に記載されているように、それが静脈である確認は音のパターンを調べることによって確かにされることができる。血栓症の罹患の疑義が有る場合、他の血管ターゲットは、選ばれる。挿管サイトは、それで、挿管サイトを消毒的な綿棒で拭くことによって、ニードル貫通のために準備される。殺菌したニードルおよびカニューレカートリッジ250は、はめ込まれ、挿管デバイスは消毒的に拭かれた挿管サイトを有する、患者の解剖学的構造にオーバレイされる。超音波映像は入手され、および、ユーザは血管候補に横断面の挿管がないか調べる。目的としている十字カーソルは、ターゲットとされた血管のトップ壁に配置される。ユーザは、それで長手方向の断面図に切り替えて、および血管にニードル20を前進させるために、コントロールパネル108のモーションコントロールボタンを操作する。その後、ユーザは、横断面視界へ切り替えて、ニードル20チップが容器のチップに直ちにあるかを検査する。ユーザは、何らかの偏差を修正するために、先に述べた血管アクセスデバイスを移動する。ニードル20チップが血管の中央にあるときに、ユーザは血管にカテーテルまたはカニューレを前進させる。一旦、カテーテルが完全に前進すると、ユーザはカートリッジ250の中へと戻して、ニードル20を引き出す。それによって、ユーザを偶発的に刺すことを防止する。
殺菌したオペレーションのために、一般により長いPICCラインの配置のために要求されているように、殺菌したフィールドが選択されたアームまたは脚のまわりで準備されるのを除いては、手順は無菌手順に同様になされる。この点で、ユーザは、新たに装着された(freshly adorned)殺菌した手袋を使用して図36−37Cに記載されているように、壊れやすい音のゲルパッドを有する殺菌したシース300によって血管アクセスデバイスを包囲することができ、また、直接、音のゲルを超音波トランスデューサ28に適用することができ、それで新たに装着された殺菌した手袋を使用して殺菌したシース内部に置かれる。新たに装着された殺菌した手袋によって殺菌したフィールドの中で無菌的に用意された挿管サイトの上のシース包囲された血管アクセスデバイスを配置すると、即座に、血管ターゲティングおよび挿管手順は無菌手順のために実行される。但し、ユーザは、しばしば新たに装着された殺菌した手袋を交換し、そして彼の手をカバーする場合を除く。
本発明の好ましい実施例が例示され、そして記載されている。上記の如く、多数の変更する本発明の精神と範囲から逸脱することなく、実行することができる。例えば、代わりの実施形態で、表示画面124は、血管アクセス手順の間、音声記録された英数字メッセージを示すためのセクションを含むことができる。アクセス手順プログレスバーは、また、リアルタイム超音波映像にオーバレイされることができる。したがって、本発明の範囲は、好ましい実施態様の開示によって、制限されない。その代わりに、本発明は、あとに続く請求項を参照することで、完全に決定されなければならない。

Claims (22)

  1. 患者の血管にニードルを配置するように向けるようにユーザによって操作されるアクセスシステムであって、
    患者に超音波エネルギを伝達し、患者から戻ってくる超音波エネルギからの信号を生成するために、音的に接続される超音波トランシーバと、
    前記信号から得られた少なくとも1つの血管を有する画像を表示するように構成されるモニタと、
    前記超音波トランシーバと回転可能に接続されるニードルインジェクタと、
    前記ニードルインジェクタと連通するコントローラと、を具備し、
    ニードルを有する前記ニードルインジェクタは、カニューレと摺動可能に接続するように構成され、
    前記血管内の前記ニードルの位置決めは、ユーザが画像を見て前記コントローラのオペレーションによって決定される、アクセスシステム。
  2. 前記画像は、前記少なくとも1つの血管の横断面図、長手方向の断面図および三次元レンダリングのうちの少なくとも1つを含む請求項1のアクセスシステム。
  3. 前記画像は、少なくとも1つの血管が動脈か静脈であるかどうか理解するために音のパターンを表示するウィンドウを含む請求項1のアクセスシステム。
  4. 前記画像は、少なくとも1つの血管が動脈か静脈であるかどうか理解するためにカラードップラーグラフィクスを表示するウィンドウを含む請求項1のアクセスシステム。
  5. 前記ニードルインジェクタは、少なくとも部分的に前記ニードルに重なるカニューレを含む請求項1のアクセスシステム。
  6. 前記ニードルインジェクタは、少なくとも部分的に前記ニードルに重なり、および、前記ニードルインジェクタと着脱可能に接続可能で消毒可能なハウジングに含まれるカニューレを含む請求項1のアクセスシステム。
  7. 前記超音波トランシーバ、前記ニードルインジェクタ、および、前記コントローラは、殺菌プロセスを受けることが可能な可撓性シースの中で包囲するように構成されている請求項1のアクセスシステム。
  8. 前記画像は、前記ニードルインジェクタから前記少なくとも1つの血管のルーメンまでの前記ニードルの予測された経路をオーバレイにて表示することを含む請求項1のアクセスシステム。
  9. 前記画像は、前記ニードルインジェクタから前記少なくとも1つの血管のルーメンまでの前記ニードルの予測された経路をオーバレイにて表示することを含み、
    前記モニタに表された前記オーバレイは、前記少なくとも1つの血管の横断面視界、長手方向の断面図視界、および三次元視界のうちの少なくとも1つを表示することを含む請求項1のアクセスシステム。
  10. 患者の少なくとも1つの血管の画像を表示するように構成されたモニタを有する超音波トランシーバと連通してユーザによって操作されるアクセスデバイスであって、
    前記超音波トランシーバと回転可能に接続されるニードルインジェクタと、
    前記ニードルインジェクタと連通するコントローラと、を具備し、
    ニードルを有する前記ニードルインジェクタは、カニューレと摺動可能に接続するように構成され、
    前記血管内の前記ニードルの位置決めは、ユーザが画像を見て前記コントローラのオペレーションによって決定される、アクセスデバイス。
  11. 前記画像は、前記少なくとも1つの血管の横断面図、長手方向の断面図および三次元レンダリングのうちの少なくとも1つを含む請求項10のアクセスデバイス。
  12. 前記ニードルインジェクタは、少なくとも部分的に前記ニードルに重なるカニューレを含む請求項10のアクセスデバイス。
  13. 前記ニードルインジェクタは、少なくとも部分的に前記ニードルに重なり、および、前記ニードルインジェクタと着脱可能に接続可能で消毒可能なハウジングに含まれるカニューレを含む請求項10のアクセスデバイス。
  14. 前記超音波トランシーバ、前記ニードルインジェクタ、および、前記コントローラは、殺菌プロセスを受けることが可能な可撓性シースの中で包囲するように構成されている請求項10のアクセスデバイス。
  15. 前記画像は、前記ニードルインジェクタから前記少なくとも1つの血管のルーメンまでの前記ニードルの予測された経路をオーバレイにて表示することを含む請求項10のアクセスデバイス。
  16. 前記画像は、前記ニードルインジェクタから前記少なくとも1つの血管のルーメンまでの前記ニードルの予測された経路をオーバレイにて表示することを含み、
    前記モニタに表された前記オーバレイは、前記少なくとも1つの血管の横断面視界、長手方向の断面図視界、および三次元視界のうちの少なくとも1つを表示することを含む請求項10のアクセスデバイス。
  17. 患者の少なくとも1つの血管にアクセスする方法であって、
    前記少なくとも1つの血管の画像を表示するように構成されるモニタを有する超音波トランシーバと回転可能にニードルインジェクタを接続することと、
    前記少なくとも1つの血管へ入るために前記ニードルの予測された経路をオーバレイすることと、
    前記ニードルインジェクタと連通するコントローラを操作することと、
    ユーザが前記画像内に現れる前記ニードルによって得られた予測された経路を見て、前記コントローラのオペレーションを介して前記血管内のニードルを配置することと、を具備し、
    ニードルを有する前記ニードルインジェクタは、カニューレと摺動可能に接続するように構成される、アクセスする方法。
  18. 前記モニタに表された前記オーバレイは、前記少なくとも1つの血管の横断面視界、長手方向の断面図視界、および三次元視界のうちの少なくとも1つを表示することを含む請求項17のアクセスする方法。
  19. 患者の少なくとも1つの血管にアクセスする方法であって、
    前記少なくとも1つの血管の画像を表示するように構成されるモニタを有する超音波トランシーバと回転可能にニードルインジェクタを接続することと、
    前記少なくとも1つの血管へ入るために前記ニードルの予測された経路をオーバレイすることと、
    前記ニードルインジェクタと連通するコントローラを操作することと、
    ユーザが前記画像内に現れる前記ニードルによって得られた予測された経路を見て、前記コントローラのオペレーションを介して前記血管内のニードルを配置することと、を具備し、
    ニードルを有する、殺菌されたハウジングと接続されることができる前記ニードルインジェクタは、カニューレと摺動可能に接続するように構成される、アクセスする方法。
  20. 前記モニタに表された前記オーバレイは、前記少なくとも1つの血管の横断面視界、長手方向の断面図視界、および三次元視界のうちの少なくとも1つを表示することを含む請求項19のアクセスする方法。
  21. 患者の少なくとも1つの血管にアクセスする方法であって、
    前記少なくとも1つの血管の画像を表示するように構成されるモニタを有する超音波トランシーバと収容することができるニードルインジェクタを回転可能に接続することと、
    可撓性で消毒可能なシース内に、前記ニードルインジェクタ、前記超音波トランシーバおよび前記消毒可能なハウジングを包囲することと、
    前記少なくとも1つの血管へ入るために前記ニードルの予測された経路をオーバレイすることと、
    前記ニードルインジェクタと連通するコントローラを操作すること、
    ユーザが前記画像内に現れる前記ニードルによって得られた予測された経路を見て、前記コントローラのオペレーションを介して前記血管内のニードルを配置することと、を具備し、
    ニードルを有する、前記消毒可能なハウジングと接続可能な前記ニードルインジェクタは、カニューレと摺動可能に接続するように構成される、アクセスする方法。
  22. 前記モニタに表された前記オーバレイは、前記少なくとも1つの血管の横断面視界、長手方向の断面図視界、および三次元視界のうちの少なくとも1つを表示することを含む請求項21のアクセスする方法。
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