JP2013512395A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013512395A5 JP2013512395A5 JP2012540403A JP2012540403A JP2013512395A5 JP 2013512395 A5 JP2013512395 A5 JP 2013512395A5 JP 2012540403 A JP2012540403 A JP 2012540403A JP 2012540403 A JP2012540403 A JP 2012540403A JP 2013512395 A5 JP2013512395 A5 JP 2013512395A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable element
- semi
- active device
- axis
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 239000011554 ferrofluid Substances 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
Description
本発明は、可動エレメントの動きに対する抵抗力の発生が可能なセミアクティブ装置であって、
−円形断面を有する少なくとも一部分を備える縦軸の該可動エレメント、
−可動エレメントが、可動エレメントの円形断面の部分を収容する縦軸のハウジングにおいて、その軸に沿う直進動作が可能であり、該軸周りの回転動作が可能であるように、ハウジングを規定するボディ、
−可動エレメントとボディとの間の環状スペースにおける磁界発生手段、ここで、該磁界発生手段は、少なくとも一つの電磁石を含み、該少なくとも一つの電磁石が、コイルと、磁性コアとを含み、該ハウジングが、該磁性コアに直接形成される、
−該磁界発生手段の制御手段、
−環状スペースを閉じてシールするために、縦方向に前記ハウジングを規定する、二つの端部フランジ、ここで各フランジは、可動エレメントが、シール状態でスライドし旋回する経路が備えられ、可動エレメントの縦方向端部が、該ハウジングの外部に配置される、
−経路に配置され、可動エレメントとの摩擦によりシールを保証するシーリング手段、ここで、該ハウジングは、可動エレメントと共に、シールされた環状スペースを規定する、
−該環状スペースを充填し、可動エレメントの周りに環状の層を形成する、磁性流体の液体、
−ハウジングにおける可動エレメントのガイドリング、ここで、該ガイドリングは、ハウジングに固定されるとともに、可動エレメントの円形断面の部分に接触し、該リングが環状スペースの厚みを規定する、
を含む、セミアクティブ装置に関する。
−円形断面を有する少なくとも一部分を備える縦軸の該可動エレメント、
−可動エレメントが、可動エレメントの円形断面の部分を収容する縦軸のハウジングにおいて、その軸に沿う直進動作が可能であり、該軸周りの回転動作が可能であるように、ハウジングを規定するボディ、
−可動エレメントとボディとの間の環状スペースにおける磁界発生手段、ここで、該磁界発生手段は、少なくとも一つの電磁石を含み、該少なくとも一つの電磁石が、コイルと、磁性コアとを含み、該ハウジングが、該磁性コアに直接形成される、
−該磁界発生手段の制御手段、
−環状スペースを閉じてシールするために、縦方向に前記ハウジングを規定する、二つの端部フランジ、ここで各フランジは、可動エレメントが、シール状態でスライドし旋回する経路が備えられ、可動エレメントの縦方向端部が、該ハウジングの外部に配置される、
−経路に配置され、可動エレメントとの摩擦によりシールを保証するシーリング手段、ここで、該ハウジングは、可動エレメントと共に、シールされた環状スペースを規定する、
−該環状スペースを充填し、可動エレメントの周りに環状の層を形成する、磁性流体の液体、
−ハウジングにおける可動エレメントのガイドリング、ここで、該ガイドリングは、ハウジングに固定されるとともに、可動エレメントの円形断面の部分に接触し、該リングが環状スペースの厚みを規定する、
を含む、セミアクティブ装置に関する。
Claims (18)
- 可動エレメントの動きに対する抵抗力の発生が可能なセミアクティブ装置であって、
−円形断面を有する少なくとも一部分を備える縦軸(X)の該可動エレメント(2、102)、
−前記可動エレメント(2)が、前記可動エレメント(2)の該円形断面の部分を収容する縦軸(X)のハウジング(4)において、その軸(X)に沿う直進動作が可能であり、該軸(X)周りの回転動作が可能であるように、前記ハウジング(4)を規定するボディ、
−前記可動エレメントと前記ボディとの間の環状スペースにおける磁界発生手段、ここで、該磁界発生手段は、少なくとも一つの電磁石を含み、該少なくとも一つの電磁石が、コイル(30)と磁性コア(32)とを含み、該ハウジング(4)が、該磁性コア(32)に直接形成される、
−該磁界発生手段の制御手段、
−前記環状スペース(8)を閉じてシールするために、縦方向に前記ハウジングを規定する、二つの端部フランジ(12.1、12.2)、ここで各フランジ(12.1、12.2)は、前記可動エレメント(2)が、シール状態でスライドし旋回する経路が備えられ、前記可動エレメント(2)の縦方向端部(2.1、2.2)が、該ハウジング(4)の外部に配置される、
−前記経路に配置され、前記可動エレメントとの摩擦によりシールを保証するシーリング手段、ここで、該ハウジングは、前記可動エレメント(2)と共に、シールされた環状スペースを規定する、
−該環状スペースを充填し、前記可動エレメント(2)の周りに環状の層を形成する、磁性流体の液体、
−前記ハウジング(4)における前記可動エレメント(2)のガイドリング(16)、ここで、該ガイドリング(16)は、前記ハウジングに固定されるとともに、前記可動エレメント(2)の前記円形断面の部分に接触し、該リングが前記環状スペース(8)の厚みを規定する、
を含む、セミアクティブ装置。 - 生じた磁界が、前記可動エレメント(2)に対して半径方向に配向されるように、該コイル(30)が配向される、
請求項1に記載のセミアクティブ装置。 - 前記環状スペース(8)が、実質的に一定の厚みを有する、
請求項1または2に記載のセミアクティブ装置。 - 前記環状スペースが、200μmから2mmの間の厚みを有する、
請求項1から3のいずれか1項に記載のセミアクティブ装置。 - 前記可動エレメント(2)に対して二つずつ直径方向に対向する少なくとも一対の電磁石を含み、前記可動エレメント(2)の側方に配向された、直径方向に対向する電磁石の極が、異極性となるように、該制御手段が電流供給を制御する、
請求項1から4のいずれか1項に記載のセミアクティブ装置。 - 前記可動エレメント(2)に対して二つずつ直径方向に対向する少なくとも二対の電磁石を含む、
請求項5に記載のセミアクティブ装置。 - 前記可動エレメントの側方に配向された各電磁石の前記極が、異極性の隣り合う電磁石の二つの極により囲まれるように、該制御手段が電流供給を制御する、
請求項6に記載のセミアクティブ装置。 - 前記磁性コア(32)が、その全高に亘り、前記ハウジング(4)のコーナー部位をそれぞれ形成する湾曲面を含む、
請求項5から7のいずれか1項に記載のセミアクティブ装置。 - 前記セミアクティブ装置の前記ボディが、前記磁性コアにより直接形成される、
請求項1から8のいずれか1項に記載のセミアクティブ装置。 - 互いに固定されるコーナー部位の形態の複数の磁性コアを含む、
請求項9に記載のセミアクティブ装置。 - 前記端部フランジが、前記磁性コアの固定を保証し、前記装置の前記ボディのシーリングが、前記コアの外表面に配置されるシーリング剤により得られる、
請求項10に記載のセミアクティブ装置。 - 前記電磁石全ての前記コア(32)が、単一部品である、
請求項1から9のいずれか1項に記載のセミアクティブ装置。 - 前記電磁石のそれぞれの磁気回路の一つに配置される、少なくとも一つの永久磁石(34)を含む、
を含む請求項1から12のいずれか1項に記載のセミアクティブ装置。 - 前記可動エレメント(2)が、管である、
を含む請求項1から13のいずれか1項に記載のセミアクティブ装置。 - 請求項1から14のいずれか1項に記載のセミアクティブ装置と、前記可動エレメントが通過するアクチュエータとを含む、アクティブ装置。
- 前記アクチュエータが、前記可動エレメント(102)に対して直径方向に対向する少なくとも二つの電磁石を備えるステージ(44)と、前記可動エレメント(102)に対して直径方向に対向する少なくとも二つの電磁石を備える他のステージ(46)と、前記アクチュエータを通過し、軸方向に並ぶ異極性の二つのゾーン(Z1、Z2)を含む、前記可動エレメント(102)の部位とを含む、
請求項15に記載のアクティブ装置。 - 自動車のシステムを制御する少なくとも一つのペダル(50)と、請求項1から14のいずれか1項に記載の少なくとも一つのセミアクティブ装置(D)と、を含み、前記可動エレメントが該ペダルに連結されて、該ペダルの動きに抗する力を適用する、
自動車の制御システム。 - 操作者により取り扱われ、該操作者がコマンドを送信する、制御部材(58)、及び、請求項1から14のいずれか1項に記載の第一のセミアクティブ装置(D)と第二のセミアクティブ装置(D′)とを含み、該制御部材(58)が、前記第一のセミアクティブ装置(D)の可動エレメント(2)の一旦に取り付けられ、該エレメント(2)が、第一の軸(X)に沿って、及び、第一の軸(X)周りに可動し、該可動エレメント(2)が、前記第二のセミアクティブ装置(D′)の可動エレメント(2′)に固定され、該エレメント(2′)が、第二の軸(Y)に沿って、及び、第二の軸(Y)周りに可動し、前記第一の軸(X)と前記第二の軸(Y)とが直交し、前記制御部材(58)が、互いに直交する前記第一の軸(X)及び前記第二の軸(Y)に沿って、及び、前記第一の軸(X)及び前記第二の軸(Y)周りに可動する、制御システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0958352 | 2009-11-25 | ||
FR0958352A FR2952985B1 (fr) | 2009-11-25 | 2009-11-25 | Dispositif semi-actif en translation et en rotation |
PCT/EP2010/068041 WO2011064213A2 (fr) | 2009-11-25 | 2010-11-23 | Dispositif semi-actif en translation et en rotation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013512395A JP2013512395A (ja) | 2013-04-11 |
JP2013512395A5 true JP2013512395A5 (ja) | 2013-12-19 |
Family
ID=42288694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012540403A Ceased JP2013512395A (ja) | 2009-11-25 | 2010-11-23 | 直進運動及び回転運動が可能なセミアクティブ装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120279345A1 (ja) |
EP (1) | EP2504607A2 (ja) |
JP (1) | JP2013512395A (ja) |
FR (1) | FR2952985B1 (ja) |
WO (1) | WO2011064213A2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9016446B2 (en) * | 2012-06-20 | 2015-04-28 | GM Global Technology Operations LLC | High energy density magnetic springs using spatially modulated magnetic fields technology |
KR101679244B1 (ko) * | 2015-05-13 | 2016-11-24 | 인하대학교 산학협력단 | 영구 자석을 이용한 mr 유체 댐퍼 |
US11879516B2 (en) * | 2019-08-19 | 2024-01-23 | Portland State University | Variable stiffness magnetic spring |
CN113007425B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-11-15 | 重庆大学 | 基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化流量阀 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5782231U (ja) * | 1980-11-10 | 1982-05-21 | ||
JPH02150526A (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-08 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 防振装置 |
US5573088A (en) * | 1994-05-10 | 1996-11-12 | Daniels; John J. | Controllable resistance device and force dampener, and vehicle utilizing the same |
WO1998037339A1 (en) * | 1997-02-24 | 1998-08-27 | Lord Corporation | Magnetorheological fluid seismic damper |
US7165786B1 (en) * | 1998-12-21 | 2007-01-23 | Douglas Autotech Corporation | Non-newtonian flow fluid-locking mechanism for vehicles |
DE102004041690A1 (de) * | 2003-08-27 | 2005-03-24 | Marquardt Gmbh | Elektrischer Schalter |
FR2902538A1 (fr) | 2006-06-14 | 2007-12-21 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de simulation tactile ou haptique et clavier musical comportant au moins un tel dispositif de simulation |
JP2009234323A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両用サスペンションシステム |
FR2930654B1 (fr) * | 2008-04-29 | 2013-02-08 | Commissariat Energie Atomique | Interface haptique a effort de freinage augmente |
FR2930655B1 (fr) * | 2008-04-29 | 2013-02-08 | Commissariat Energie Atomique | Interface a retour d'effort a sensation amelioree |
-
2009
- 2009-11-25 FR FR0958352A patent/FR2952985B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-11-23 JP JP2012540403A patent/JP2013512395A/ja not_active Ceased
- 2010-11-23 WO PCT/EP2010/068041 patent/WO2011064213A2/fr active Application Filing
- 2010-11-23 US US13/511,526 patent/US20120279345A1/en not_active Abandoned
- 2010-11-23 EP EP10781904A patent/EP2504607A2/fr not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5766748B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP2013510450A5 (ja) | ||
JP2008237004A5 (ja) | ||
CN107534377A (zh) | 线性致动器 | |
JP6010312B2 (ja) | 重力補償を行う鉛直アクチュエータ | |
WO2014194140A3 (en) | Electromagnetic opposing field actuators | |
JP5624688B2 (ja) | 磁気粘性流体減衰アセンブリ | |
US9525329B2 (en) | Linear actuator | |
US10734147B2 (en) | Electromechanical solenoid having a pole piece alignment member | |
CN107636943B (zh) | 涡流式减速装置 | |
JP2013512395A5 (ja) | ||
JP2017212859A (ja) | 電磁式アクチュエータとそれを用いた能動型制振器、電磁式アクチュエータの製造方法 | |
JP2016503187A5 (ja) | ||
US20160276085A1 (en) | Variable hardness actuator | |
TWI500238B (zh) | 可動子及線性馬達 | |
JP2017505100A (ja) | 2つの独立した可動部材を有するリニア電磁アクチュエータ | |
CN109416968A (zh) | 电磁致动器 | |
WO2014017311A1 (ja) | リニアアクチュエータ | |
CN107112883B (zh) | 致动器 | |
US20120279345A1 (en) | Translatably and rotatably semi-active device | |
US20180278138A1 (en) | Linear actuator | |
JP2016032424A (ja) | ロータコアの製造方法 | |
CN112334289A (zh) | 磁性紧固装置 | |
JP5452090B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP2018068010A5 (ja) | リニアアクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラ |