KR101679244B1 - 영구 자석을 이용한 ｍｒ 유체 댐퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자성체로 이루어지고, 내부 공간에 MR 유체가 충진되어 있는 실린더 부재; 상기 실린더의 내부 공간에서 수직방향으로 이동하는 피스톤 부재; 및 상기 피스톤 부재의 일단에 구비된 영구 자석으로 이루어진 자성 부재를 포함하고, 상기 실린더 부재는 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동에 따라 자화 면적이 증가하는 형상을 가지며, 상기 자성 부재는 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동에 따라 회전 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼에 관한 것으로서, 별도의 전원 장치를 필요로 하지 않고, 설계가 간단하여 제조 비용 및 시간을 줄일 수 있다.

Description

영구 자석을 이용한 ＭＲ 유체 댐퍼{Magneto-reholigical fluid damper using permanent magnet}

본 발명은 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별도의 전원 장치를 필요로 하지 않고, 설계가 간단하여 제조 비용 및 시간을 줄일 수 있는 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼에 관한 것이다.

일반적으로 유압 댐퍼는 유체의 난류 저항을 감쇠력으로 이용하는 댐퍼로서, 자동차, 철도 차량, 항공기의 바퀴 장치, 세탁기, 배관 계통 등의 완충이나 도어 개폐시의 충격 방지에 사용된다.

이러한 유압 댐퍼는 피스톤 헤드와 피스톤 로드로 이루어진 피스톤이 상부 챔버와 하부 챔버로 이루어진 실린더 내에서 상하 방향으로 이동하도록 구성되고, 피스톤의 이동에 따라 실린더 내에 충진되어 있는 유체가 상부 챔버 또는 하부 챔버 방향으로 유동됨으로써, 상부 챔버와 하부 챔버 사이에 압력차가 발생되어 유압 댐퍼 내에 감쇠력이 생성된다.

최근에는 실린더 내에 자기 유동 유체 즉, MR 유체를 충진한 MR 댐퍼가 유압 댐퍼로서 사용되고 있다. MR 댐퍼의 일 예가 등록특허공보 제10-1257346호에 개시된다. 위 선행문헌에 개시된 가변 유로를 구비한 유압 댐퍼는 실린더 내부에 작동 유체로서 MR 유체가 충진되고 피스톤 헤드에 자기 유도 코일이 구비하며, 자기 유도 코일의 자기장 세기를 변화시켜 MR 유체의 항복 응력을 변화시킴으로써 원하는 댐핑 성능을 얻도록 구성된다.

그러나, 종래의 MR 댐퍼는 전자기 유도를 통해 자기장을 생성해야 하므로 자기 유도 코일을 별도로 구비해야 하고, 또한 자기 유도 코일에 전류를 입력할 필요가 있었다. 이를 위해서는 피스톤 내부에 자기 유도 코일이 설치해야 하며, 댐퍼 내부의 전기 회로에 MR 유체가 간섭하지 않도록 해야 하는 복잡한 설계 절차가 추가로 필요하였다.

이와 같이, 종래의 MR 유체는 외부 전원을 통한 전류 입력이 필요하다는 제약이 있고, 복잡한 댐퍼 설계로 인한 시간과 비용 소모가 적지 않았다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 별도의 전원 장치를 필요로 하지 않고, 설계가 간단하여 제조 비용 및 시간을 줄일 수 있는 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자성체로 이루어지고, 내부 공간에 MR 유체가 충진되어 있는 실린더 부재; 상기 실린더의 내부 공간에서 수직방향으로 이동하는 피스톤 부재; 및 상기 피스톤 부재의 일단에 구비된 영구 자석으로 이루어진 자성 부재를 포함하고, 상기 실린더 부재는 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동에 따라 자화 면적이 증가하는 형상을 가지며, 상기 자성 부재는 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동에 따라 회전 가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 피스톤 부재는, 상부 피스톤; 탄성 부재에 의해 상기 상부 피스톤과 연결되어 상기 피스톤 부재가 수직방향으로 이동할 때 상기 상부 피스톤으로부터 인장되거나 상기 상부 피스톤 측으로 수축되는 하부 피스톤; 일단이 볼 조인트를 통해 상기 상부 피스톤에 연결되고, 상기 상부 피스톤으로부터 상기 하부 피스톤의 중심을 관통하여 연장되며, 상기 하부 피스톤을 관통하여 연장된 타단에 상기 자성 부재를 구비한 연결 봉; 상기 연결 봉을 둘러싸도록 상기 하부 피스톤의 내부에 형성된 나선형 홈; 및 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동시에 상기 나선형 홈을 따라 이동하도록 상기 연결 봉에 구비된 돌출부를 포함하여, 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동시에 상기 연결 봉이 회전하여 상기 자성 부재가 회전하는 것을 특징으로 한다.

더 바람직하게는, 상기 실린더 부재는 수직방향을 따라 폭이 증가하는 강자성체 및 수직방향을 따라 폭이 감소하는 강자성체가 원주방향으로 서로 이격되어 배열되고, 상기 자성 부재는 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동에 따라 회전하면서 수직방향으로 이동하여 상기 강자성체의 자화 면적을 항상 증가시키는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 실린더 부재는, 상기 내부 공간을 구비하고, 상기 내부 공간을 중심으로 서로 90도 각도로 이격된 4개의 중공부를 가지며, 상자성체로 이루어진 본체; 상기 내부 공간과 연통하고 상기 피스톤 부재가 관통되는 관통공을 구비한 환형체와, 상기 환형체로부터 연장되어 상기 4개의 중공부들 중 서로 180도의 각도로 이격되어 있는 2개의 중공부에 삽입되고 하방으로 폭이 감소하는 형상의 한 쌍의 강자성체를 구비한 상부 부재; 및 원판형체와, 상기 원판형체로부터 연장되어 상기 2개의 중공부들 중 나머지 2개의 중공부에 삽입되고 하방으로 폭이 증가하는 형상의 한 쌍의 강자성체로 이루어진 하부 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 MR 유체의 유동학적 성질을 변화시키기 위해 별도의 자기 유도 코일 및 자기 유도 코일에 전원을 공급하는 전원 공급 장치를 필요로 하지 않는다. 따라서, MR 유체 댐퍼의 설계가 간단하고, MR 유체 댐퍼의 제조 비용 및 시간을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 피스톤 부재의 이동 시에 자화 면적이 항상 증가하기 때문에, 진동 발생시에 항상 큰 감쇠력을 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 자성 부재의 회전 각도 및 강자성체의 형태를 다양하게 구성하여 댐퍼의 감쇠력을 조절할 수 있다.

도 1a 및 1b는 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼를 개략적으로 도시한 측면 구성도로서, 피스톤 부재가 상승시에 자화 면적의 증가 상태를 나타낸 도면,
도 2a 및 2b는 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼를 개략적으로 도시한 측면 구성도로서, 피스톤 부재가 하강시에 자화 면적의 증가 상태를 나타낸 도면,
도 3a는 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼의 피스톤 부재를 개략적으로 도시한 도면으로서, 하부 피스톤의 인장시에 자성 부재의 위치를 나타낸 도면,
도 3b는 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼의 피스톤 부재를 개략적으로 도시한 도면으로서, 하부 피스톤의 수축시에 자성 부재의 위치를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼의 실린더 부재를 도시한 분해 사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.

도 1a 내지 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼는 실린더 부재(100), 피스톤 부재(200) 및 자성 부재(300)를 포함하여 구성된다.

실린더 부재(100)는 전체적으로 원통형상 부재로서, 내부에 소정의 공간(101)이 형성되고, 이 내부 공간(101)에는 MR 유체(102)가 충진된다. 그리고, 실린더 부재(100)는 자성체로 이루어져 후술되는 자성 부재(300)의 이동에 의해 자화 면적이 변화함으로써, MR 유체(102)의 항복 응력을 변화시킨다.

피스톤 부재(200)는 실린더 부재(100)의 상부에 구비된 관통공(103)에 삽입되고, 실린더 부재(100)의 내부 공간(101)에서 수직방향으로 이동 가능하게 배치된다. 그리고, 실린더 부재(100)의 관통공(103)과 피스톤 부재(200) 사이에는 실링 부재(104)가 설치되어 MR 유체(102)가 충진되어 있는 실린더 부재(100)의 내부 공간(101)을 밀폐시킨다.

자성 부재(300)는 피스톤 부재(200)의 일단에 구비된 영구 자석으로 이루어진다.

또한, 자성 부재(300)가 구비된 피스톤 부재(200)의 일단과 반대편 측에 위치한 피스톤 부재(200)의 타단에는 진동 발생 매체(예를 들면, 자동차, 철도 차량, 항공기의 바퀴 장치, 세탁기 등에 구비되어 진동을 발생하는 장치)가 연결된다.

여기서, 실린더 부재(100)는 피스톤 부재(200)의 수직방향 이동에 따라 자성 부재(300)에 의한 자화 면적이 증가하는 형상을 가진다. 그리고, 자성 부재(300)는 피스톤 부재(200)의 수직방향 이동에 따라 회전 가능하게 구성된다.

이러한 구성에 의해, 진동 발생 매체에서 진동이 발생하는 경우에, 피스톤 부재(200)가 수직방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 자성 부재(300)와 실린더 부재(100)의 자성체 사이의 자화 면적이 증가하게 된다(도 1a 내지 2b에 도시된 화살표들은 자기력선의 세기를 나타낸다). 따라서, 실린더 부재(100)의 내부 공간에 충진된 MR 유체(102)의 유동학적 성질, 즉 항복 응력이 증가되어 댐퍼의 감쇠력이 증가된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼는 MR 유체의 유동학적 성질을 변화시키기 위해 별도의 자기 유도 코일 및 자기 유도 코일에 전원을 공급하는 전원 공급 장치를 필요로 하지 않는다. 따라서, MR 유체 댐퍼의 설계가 간단하고, MR 유체 댐퍼의 제조 비용 및 시간을 줄일 수 있다.

도 3a 및 3b를 참조하면, 피스톤 부재(200)는 상부 피스톤(210), 하부 피스톤(220) 및 연결 봉(230)을 포함하여 구성된다.

상부 피스톤(210)과 하부 피스톤(220)은 스프링 등의 탄성 부재(201)를 통해 서로 연결되어, 피스톤 부재(200)가 수직방향으로 이동할 때, 예를 들면 피스톤 부재(200)의 상승시에는 탄성 부재(201)에 의해 하부 피스톤(220)이 상부 피스톤(210)으로부터 밀려나고, 피스톤 부재(200)의 상승시에는 실링 부재(104)의 저항력에 의해 하부 피스톤(220)이 상부 피스톤(210) 측으로 수축된다.

연결 봉(230)은 일단이 볼 조인트(231)를 통해 상부 피스톤(210)에 연결되어, 상부 피스톤(210)을 중심으로 자유롭게 회전이 가능하다. 또한, 연결 봉(230)은 상부 피스톤(210)으로부터 하부 피스톤(220)의 중심을 관통하여 연장되며, 하부 피스톤(220)을 관통하여 연장된 타단에는 전술한 자성 부재(300)가 구비된다.

여기서, 하부 피스톤(220)의 내부에는 연결 봉(230)을 둘러싸도록 나선형의 홈(221)이 형성된다. 그리고, 연결 봉(230)에는 피스톤 부재(200)의 수직방향 이동시에 나선형 홈(221)에 삽입되어 나선형 홈(221)을 따라 이동하는 돌출부(232)가 구비된다.

이러한 피스톤 부재(200)의 구성에 의해, 피스톤 부재(200)가 수직방향으로 이동할 때, 피스톤 부재(200)의 상승시 하부 피스톤(220)이 탄성 부재(201)에 의해 상부 피스톤(210)으로부터 인장되거나 피스톤 부재(200)의 하강시 고무 등으로 이루어진 실링 부재(104)의 저항력에 의해 상부 피스톤(210)으로 수축되어 연결 봉(230)이 회전하게 된다. 따라서, 연결 봉(230)의 타단에 구비된 자성 부재(300)가 회전하게 된다. 이때, 하부 피스톤(220)의 나선형 홈(221)과 연결 봉(230)의 돌출부(232)는 피스톤 부재(200)가 이동할 때 자성 부재(300)가 90도 각도로 회전하도록 설계되는 것이 바람직하다.

도 4를 참조하면, 실린더 부재(100)는 피스톤 부재(200)의 수직이동 방향과 대응하는 수직방향을 따라 폭이 증가하는 강자성체(122) 및 폭이 감소하는 강자성체(132)가 실린더 부재(100)의 내부 공간(101)의 원주방향을 따라 서로 이격되어 배열된다.

이러한 실린더 부재(100)의 구성에 의해, 자성 부재(300)는 피스톤 부재(200)의 수직 이동에 따라 회전하면서 수직방향으로 이동하여 강자성체(122, 132)의 자화 면적을 변화시킨다. 이때, 실린더 부재(100)의 강자성체들(122, 132)의 형상, 그리고 자성 부재(300)의 회전 및 수직 이동에 의해, 강자성체의 자화 면적은 피스톤 부재(200)의 상승 또는 하강에 상관없이 피스톤 부재(200)의 이동에 따라 항상 증가하게 된다.

구체적으로, 상기 실린더 부재(100)는 본체(110), 상부 부재(120) 및 하부 부재(130)로 이루어진다.

본체(110)는 중앙에 내부 공간(101)을 구비한 원통형 부재로서, 내부 공간(101)을 중심으로 원주방향으로 서로 90도 각도로 이격된 4개의 중공부(111, 112)를 갖는다. 이 중공부들(111, 112)은 본체(110)의 중심에서 볼 때 삼각형상 또는 역 삼각형상으로 보인다. 여기서, 삼각형상의 중공부들(112)은 원주방향을 따라 180도의 각도로 이격되어 서로 대면하고, 역 삼각형상의 중공부들(111) 역시 원주방향을 따라 180도의 각도로 이격되어 서로 대면한다. 즉, 4개의 중공부들(111, 112)은 원주방향으로 따라 삼각형상 및 역 삼각형상으로 교차 배열된다.

상부 부재(120)는 환형체(121) 및 한 쌍의 강자성체(122)를 구비한다. 환형체(121)는 본체(110)의 내부 공간(101)과 연통하며 피스톤 부재(200)가 관통되는 관통공(103)을 구비한다. 그리고, 강자성체(122)는 환형체(121)로부터 수직 하방으로 연장되어 전술한 4개의 중공부들(111, 112) 중 서로 180도로 이격되어 대면하는 역 삼각형의 2개의 중공부(111)에 각각 삽입된다. 여기서, 상부 부재(120)의 강자성체(122)는 수직 하방으로 폭이 감소하는 역 삼각형상을 갖는다.

하부 부재(130)는 원판형체(131) 및 한 쌍의 강자성체(132)를 구비한다. 원판형체(131)는 본체(110)의 바닥면을 형성한다. 그리고 한 쌍의 강자성체(132)는 원판형체(131)로부터 수직 상방으로 연장되어 전술한 4개의 중공부들(111, 112) 중 나머지 2개의 중공부(112)에 각각 삽입된다. 여기서, 하부 부재(130)의 강자성체(132)는 수직 상방으로 폭이 감소하는 삼각형상을 갖는다.

그리고, 상부 부재(120) 및 하부 부재(130)는 각각 본체(110)의 상방 및 하방에서 본체(110)에 삽입되어 실린더 부재(100)를 형성한다. 여기서, 상부 부재(120)와 하부 부재(130)는 철 등의 강자성체이고, 본체(110)는 알루미늄 등의 상자성체인 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의해, 외부 진동 매체의 진동으로 인해 피스톤 부재(200)가 실린더 부재(100)의 내부 공간(101)에서 수직방향으로 이동할 때, 자성 부재(300)가 회전하면서 수직방향으로 이동하여 자성 부재(300)와 인접한 강자성체(122, 132)의 면적이 증가하게 된다. 이에 따라, 피스톤 부재(200)의 수직 이동에 따라 강자성체의 자화 면적이 증가하여 MR 유체의 항복 응력이 증가하고, 따라서 큰 감쇠력을 얻을 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼의 작동을 구체적으로 설명한다.

먼저, 도 1a에 도시된 상태에서, 자성 부재(300)는 실린더 부재(100)의 상부에 위치해 있고, 이때 자성 부재(300)의 양극은 상부 부재(120)의 강자성체(122)에 인접하여 위치한다. 이 상태에서, 외부 진동에 의해 피스톤 부재(200)가 하강하면, 도 3에 도시된 것처럼, 하강 초기에 상부 피스톤(210)과 하부 피스톤(220)의 상대 운동에 의해 연결 봉(230)의 돌출부(232)가 나선형 홈(221)을 따라 이동하면서 연결 봉(230)이 90도 회전하고, 따라서 자성 부재(300)가 90도 회전하게 된다. 그러면, 자성 부재(300)의 양극은 하부 부재(130)의 강자성체(132)에 인접하여 위치한다. 이후, 도 1b에 도시된 것처럼, 피스톤 부재(200)의 하강에 따라 자성 부재(300)의 양극은 하부 부재(130)의 강자성체(132)를 따라 수직방향으로 이동하게 되는데, 이때 하부 부재(130)의 강자성체(132)는 피스톤 부재(200)의 하강 방향을 따라 자성 부재(300)와 대면하는 부분의 면적이 증가하기 때문에, 자화 면적이 증가하게 된다. 따라서, MR 유체에 가해지는 자력이 증가하므로, MR 유체의 항복 응력이 증가되어 큰 감쇠력을 얻을 수 있다.

반면, 도 2a에 도시된 상태에서, 자성 부재(300)는 실린더 부재(100)의 하부에 위치해 있고, 이때 자성 부재(300)의 양극은 하부 부재(130)의 강자성체(132)에 인접하여 위치한다. 이 상태에서, 외부 진동에 의해 피스톤 부재(200)가 상승하면, 상부 피스톤(210)과 하부 피스톤(220)의 상대 운동에 의해 연결 봉(230)의 돌출부(232)가 나선형 홈(221)을 따라 이동하면서 연결 봉(230)이 다시 90도 회전하고, 따라서 자성 부재(300) 역시 90도 회전하게 된다. 이후, 도 2b에 도시된 것처럼, 피스톤 부재(200)의 상승에 따라, 자성 부재(300)의 양극은 상부 부재(120)의 강자성체(122)를 따라 수직방향으로 이동하게 되는데, 이때 상부 부재(120)의 강자성체(122)는 피스톤 부재(200)의 상승 방향을 따라 자성 부재(300)와 대면하는 부분의 면적이 증가하기 때문에, 자화 면적이 증가하게 된다. 따라서, MR 유체에 가해지는 자력이 증가하므로, MR 유체의 항복 응력이 증가되어 큰 감쇠력을 얻을 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼는 피스톤 부재(200)의 상승 및 하강 시에 자성 부재(300)에 의한 자화 면적이 항상 증가하기 때문에, 큰 감쇠력을 얻을 수 있다. 또한, 자성 부재(300)의 회전 각도 및 강자성체(122, 132)의 형태를 다양하게 구성하여 댐퍼의 감쇠력을 조절할 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 실린더 부재 101: 내부 공간
102: MR 유체 103: 관통공
104: 실링 부재 110: 본체
111, 112: 중공부 120: 상부 부재
121: 환형체 122: 강자성체
130: 하부 부재 131: 원판형체
132: 강자성체 200: 피스톤 부재
201: 탄성 부재 210: 상부 부재
220: 하부 부재 221: 나선형 홈
230: 연결 봉 231: 볼 조인트
232: 돌출부

Claims (4)

1. 자성체로 이루어지고, 내부 공간에 MR 유체가 충진되어 있는 실린더 부재; 상기 실린더의 내부 공간에서 수직방향으로 이동하는 피스톤 부재; 및 상기 피스톤 부재의 일단에 구비된 영구 자석으로 이루어진 자성 부재를 포함하고, 상기 실린더 부재는 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동에 따라 자화 면적이 증가하는 형상을 가지며, 상기 자성 부재는 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동에 따라 회전 가능하게 구성되고, 상기 피스톤 부재는,
   상부 피스톤; 탄성 부재에 의해 상기 상부 피스톤과 연결되어 상기 피스톤 부재가 수직방향으로 이동할 때 상기 상부 피스톤으로부터 인장되거나 상기 상부 피스톤 측으로 수축되는 하부 피스톤; 일단이 볼 조인트를 통해 상기 상부 피스톤에 연결되고, 상기 상부 피스톤으로부터 상기 하부 피스톤의 중심을 관통하여 연장되며, 상기 하부 피스톤을 관통하여 연장된 타단에 상기 자성 부재를 구비한 연결 봉; 상기 연결 봉을 둘러싸도록 상기 하부 피스톤의 내부에 형성된 나선형 홈; 및 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동시에 상기 나선형 홈을 따라 이동하도록 상기 연결 봉에 구비된 돌출부를 포함하여, 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동시에 상기 연결 봉이 회전하여 상기 자성 부재가 회전하는 것을 특징으로 하는 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 실린더 부재는 수직방향을 따라 폭이 증가하는 강자성체 및 수직방향을 따라 폭이 감소하는 강자성체가 원주방향으로 서로 이격되어 배열되고,
   상기 자성 부재는 상기 피스톤 부재의 수직방향 이동에 따라 회전하면서 수직방향으로 이동하여 상기 강자성체의 자화 면적을 항상 증가시키는 것을 특징으로 하는 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 실린더 부재는,
   상기 내부 공간을 구비하고, 상기 내부 공간을 중심으로 서로 90도 각도로 이격된 4개의 중공부를 가지며, 상자성체로 이루어진 본체;
   상기 내부 공간과 연통하고 상기 피스톤 부재가 관통되는 관통공을 구비한 환형체와, 상기 환형체로부터 연장되어 상기 4개의 중공부들 중 서로 180도의 각도로 이격되어 있는 2개의 중공부에 삽입되고 하방으로 폭이 감소하는 형상의 한 쌍의 강자성체를 구비한 상부 부재; 및
   원판형체와, 상기 원판형체로부터 연장되어 상기 2개의 중공부들 중 나머지 2개의 중공부에 삽입되고 하방으로 폭이 증가하는 형상의 한 쌍의 강자성체로 이루어진 하부 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 자석을 이용한 MR 유체 댐퍼.
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