JP2013512043A

JP2013512043A - 義足

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Publication number: JP2013512043A
Application number: JP2012541184A
Authority: JP
Inventors: フリーセン、ジェフ; ウィリアムズ、ナサン・エー．; スミス、ジャスティン・アール．; オボーン、ケリー・デー．
Original assignee: Otto Bock Healthcare GmbH
Current assignee: Otto Bock Healthcare GmbH
Priority date: 2009-11-25
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2013-04-11
Anticipated expiration: 2030-11-24
Also published as: CN104997580A; CN102665614A; EP2509540B1; BR112012010893A2; EP2509540A2; EP2522311A2; CN104997580B; BR112012010893B1; JP5781531B2; RU2550003C2; BR112012010893B8; RU2012126059A; PL2522311T3; US20170027716A1; US9486331B2; CN102665614B; US20200375765A1; EP2509540A4; EP2522311B1; EP2522311A3

Abstract

フォアフットばねと、ヒールばねと、ベースばねとが設けられた義足である。ベースばねは、ヒールばね及びフォアフットばねに接続されている。ベースばねは、フォアフットばね及びヒールばねのための受け手段を有し、フォアフットばね及びヒールばねは受け手段に挿入されている。ヒールばねは、結合部材を介してフォアフットばねに接続され、結合部材は、その一部分を介して、少なくとも、フォアフットばねに沿って前方に延びている。

Description

本発明は、フォアフット（forefoot）ばねと、ヒールばねと、ベースばねとを備え、ベースばねがヒールばね及びフォアフットばねに接続されている義足に関する。

米国特許第６，７１９，８０７号特許公報は、２次元の弾性フォアフット部品と、２次元の弾性ヒール部品と、ほぼ硬質のキャリア部品とを備えた義足を開示している。フォアフット部品及びヒール部品の各々の一端部が、キャリア部品に接続されており、フォアフット部品とヒール部品との各々が、夫々他の部品から独立して動作する。フォアフット部品は、前方に、その接続部からキャリア部品へとほぼ一定方向に延びており、一方、ヒール部品は、後方に、その接続部からキャリア部品へとほぼ一定方向に延びている。

米国特許第５，１８１，９３３号は、義足を義足のユーザの断端と係合させる動作を容易にするための取着手段を備えた義足を開示している。数多くの湾曲したエネルギ蓄積足領域が、取着手段に取着され、地面（床面）に置かれるために下向きに延びている。湾曲部分の各々は、足首領域を有し、足領域は、地面（床面）と互いに独立して相互に作用し、湾曲部分は同様の形状を有する。ヒールばねが、フォアフット部分に解放可能であるようにして取着され、後方に延びている。同様の構造が、米国特許第５，５１４，１８５号に記載されている。

米国特許第５，７７６，０２５号は、下向きに延び湾曲しており部分的なスリットばねが取着されている取着領域を備えた義足を開示している。ヒール領域及びフォアフット領域を備えた連続したばねが、ばねの前部下側端部領域に取着されている。連続したばねは、湾曲形状を有する。同様の構造が、米国特許第６，０７１，３１３号に開示されている。

米国特許出願第２００５／０２０３６４０号公開公報は、弾性足首領域を備えた義足を開示している。取り付けアダプタから始まり、フォアフット領域の上側取着部分が、後方かつ下向きに斜めに延び、湾曲の後、前方かつ下向きに延びているアーチ部分に統合しており、アーチ部分は、つま先部分で終わっている。ヒールばねは、足首領域の範囲で平行に延びており、湾曲の後、第１の部分が、アーチ部分よりもかなり傾斜していると推測する。第１の部分は、他の湾曲に続き、これにより、ヒール部分が、下向きかつ後方に斜めに延びている。それ故、ヒールばねは、Ｓ形状である。下側のベースばねは、ヒールばねの後端部及びつま先領域に接続され、クッションが、つま先部分とベースばねの前部部分との間に配置されることができる。

英国特許第３０６，３１３号は、ひざ下シャフトへの取り付けのためのＵ形状のフレームを備えた義足を開示している。この義足では、ヒール部分がＵ形状のフレームに配置され、ヒール部分は同様にＵ形状であり、フレームに直角に配置されている。自然な足の輪郭形状にほぼ対応している前部部品は、ヒール部品に配置されている。前部部品は、弾性ロッドを介して弾性的に装着されている。

米国特許第４，７２１，５１０号は、比較的大きな内部スペースを備えた中空のエラストマの補綴用（cosmetic）シェルを開示している。挿入開口の領域では、ソールが、アンカープレートが取着される厚くされた領域を有する。補強プレートが、アンカープレートに配置され、フォアフットばね領域及びヒールばね領域で、補剛ばねが、補強プレートに取着されている。ばねの上には、ウエッジが配置され、過負荷のときにはばねがこのウエッジにもたれる。

米国特許第４，８２２，３６３号は、細長くて湾曲したばねを備えた義足が開示されている。このばねは、基端の取着ブランチを有し、後ろ側の、前方に延びているフォアフットブランチに隣接（接合）している。取着ブランチにはヒールばねが配置され、これは、湾曲したデザインであり、ほぼＳ形状かＬ形状である。代わりの一実施の形態では、ヒールばねは、フォアフット領域に解放可能に取着され、わずかな湾曲で後方に延びている。

米国特許２，４７５，３７２号は、ひざ下シャフトが関節結合するようにして取着されることができる上側領域を備えた義足を開示している。中足骨領域が、関節結合しているようにしてヒール領域に装着されている。中足骨領域は、ここに関節結合されるフォアフット領域によって接合されている。フォアフット領域は、ばね機構を介して弾性的に装着されている。

米国特許第５，２５８，０３９号は、エラストマの足首部材によって互いに接続されたフォアフットばね及びヒール部分を備えた弾性的な義足を開示している。フォアフットばねは、長手方向のスリットを有する。ヒールばねは、Ｃ形状のデザインを有する。代わりの実施の形態では、義足は、１つの部品で設計されている。

米国特許第６，６６９，７３７号特許公報は、義足のための弾性的な足挿入部を開示している。この足挿入部は、側面図で、負荷されていない状態で、これらの間でほぼ三角形のスペースを囲んでおりルーフ領域を形成している少なくとも２つのばねを有する。取着部材が、ルーフ領域に配置されている。取着部材から始まり、ヒール部分が、凹状の湾曲で後方かつ下向きに延びており、一方、フォアフット部分が、同様の凹状の湾曲で前方かつ下向きに延びている。個々のベースばねが、ヒール領域及びつま先領域で、ヒール部分及びフォアフット部分に接続されている。

米国特許第６，０９９，５７２号は、少なくとも１つの板ばねを備えた弾性的な弾性足挿入部を開示している。この足挿入部は、平行に結合され互いに隣に配置された少なくとも２つの板ばね部材を有する。板ばね部材は、両端で互いに接続され、２つの端部領域の間で、互いに離れているようにクリアランスを有する。接続部は、２つの端部領域の少なくとも一方でトルクに関して堅くて曲がらないように設計されている。

オットーボック社は、１Ｃ３０Ｔｒｉａｓと呼ばれる弾性的な足挿入部を製造しており、この足挿入部では、２つのヒールばね及び２つのフォアフットばねが基端のアダプタに取着されている。ベースばねが、２つのＣ形状のヒールばねの後端部に取着されている。ベースばねは、同様に、フォアフットばねの前端部に固定されている。

本発明の目的は、快適なロールオーバを与える利用可能な義足を提供することである。本発明の他の目的は、高い活動レベルにある患者にも使用されることができる利用可能な義足を提供することである。最後に、本発明のさらなる目的は、製造が容易であり、さまざまなユーザに容易に適用されることができる利用可能な義足を提供することである。

本発明によれば、これら目的は、主請求項の特徴部分を有する義足によって達成される。効果的な実施の形態及び本発明の発展形態が、従属請求項に規定される。

本発明に係る義足は、フォアフットばねと、ヒールばねと、ベースばねとを具備し、前記ベースばねが、前記ヒールばね及び前記フォアフットばねに接続され、前記ベースばねが、夫々前記フォアフットばね及び前記ヒールばねのための第１及び第２の受け手段を有し、前記フォアフットばね及び前記ヒールばねが前記第１の受け手段及び第２の受け手段に夫々挿入されているように用意がなされている。受け手段は、義足のモジュラー構造を与え、重さ、可動度及び補綴具のユーザの他の態様に適用される、使用されるさまざまなベースばねを与える。これらは、フォアフットばね及びヒールばねを夫々の受け手段に挿入することによって非常に容易に適用されることができる。受け手段は、形状適合（form fit）でフォアフットばね及びヒールばねを保持することができ、これにより、接続を、従って、フォアフットばねとヒールばねとの間の力の結合を形成するために、接着剤による結合又は他の形態の取着を必要としない。

受け手段は、ヒールばね及びフォアフットばねが挿入されるポケットとして設計されることができる。原理的には、フォアフットばね及びヒールばねが組み立てられた状態でテンションがかけられ、受け手段を外向きに、即ち後部の受け手段を後方に、かつ前部の受け手段を前方に押す力を受け手段に受けさせるのであれば、さらなるロッキングが必要とされない。

ポケットは、閉じたデザインであることができ、フォアフットばね及びヒールばねが挿入される挿入開口を有する。閉じたデザインのポケットは、ばねの感受端部領域の保護を与え、これにより、例えば、繊維強化複合ばねの場合には、破壊が予期されない。挿入開口は、好ましくは、互いに対向して置かれ、これにより、挿入の方向は、互いに対向しており、ヒールばね及びフォアフットばねの挿入の後、ベースばねがテンションを受けるという効果を奏する。

プレテンション手段が、選択的には、フォアフットばね及びヒールばねへのベースばねのさらなる取着を与えるために、ベースばね又は受け手段に対してヒールばねとフォアフットばねとの少なくとも一方にプレテンションをかける受け手段に配置されることができる。プレテンション手段は、ばね又はエラストマ部材を含むものとして設計されることができ、受け手段又はベースばねに対してフォアフットばね及びヒールばねのプレテンション又はさらなるプレテンションを与えることができる。プレテンション手段は、形状適合ロッキングを与えるようにクリップ接続を形成することができ、これにより、プレテンション部材もまた固定手段として機能することができる。従って、ロッキング手段もまた、フォアフットばねとヒールばねとの少なくとも一方にベースばねを、特に、形状適合ロッキング作用でロックするために、受け手段に設けられる。対応するロッキング手段が、フォアフットばね及びヒールばねに設けられることができ、受け手段中で、又は上でロッキング手段と係合する。プレテンション部材が、受け手段に鋳造されるか、ヒールばねとプレテンション手段との少なくとも一方に押圧されるか、結合されるか、取着されることができる。

ベースばねは、テンション部材として、例えば、ストラップとして設計されることができ、これは、可撓であるが曲げ力又はモーメントに対して弾性がなく、好ましくは、ベースばねの長手方向に弾性がない。

ベースばねは、減少されたアーチ及び延ばされたベースばねによって、ヒールの負荷、フォアフットの負荷又は高い軸方向の負荷が起こったときに内側にそりを与えるように、義足の負荷されていない状態で上向きにアーチ状になっているばねとして設計されることができる。ベースばねの堅さ、それ故、義足のロールオーバは、アーチの程度によって影響を及ぼされることができる。

ベースばねは、義足の負荷されていない状態で、引張応力によりプレテンションをかけることができ、これにより、ベースばねの端部が異なる方向に押される。アーチ状のベースばねの場合には、加えられる引張応力もまた、ばね内に曲げモーメントを引き起こす。

ベースばねは、特に、ばねとして設計されたとき、速くかつ高価でない製造を達成するために、注入モールド成形部品として設計されることができる。ベースばねは、例えば、互いに接続されたいくつかの注入モールド成形部品によって、いくつかの部品で設計され、接合方法で一緒にされることができる。ベースばねはまた、注入モールド成形によって互いに接続された異なる材料でできていることが可能である。例えば、ばね部材又は硬質構成要素は、モールドに置かれ封入されることができる。ベース部材の個々の構成要素、及びこれに注入される他の構成要素もまた、注入モールド成形工具に置かれることが可能である。ベースばねの個々の部品は、同様に、複数の構成要素の注入モールド成形によって、例えば、２つの構成要素の注入モールド成形によって製造されることができる。ベースばねは、複合材料でできた複合材料により製造されるか、複数の部品を有することができる。使用されることができる複合材料の例は、繊維強化プラスチックであり、例えば、炭素繊維又はガラス繊維で強化されたプラスチックであることができる。

ベースばねは、受け手段によって両端部で接合された湾曲した中間部分を有することができる。受け手段は、ねじ留めされるか、クリップ留めされるか、注入されることができる。受け手段はまた、中間部分と一体的に形成されることができる。中間部分は、例えば、繊維強化プラスチックでできたビームばねとして設計されることができ、この上に受け手段が注入される。

ヒールばねが、結合部材によってフォアフットばねに接続されることができ、これにより、フォアフットばねへのヒールばねの直接的な接合がない。結合部材のデザインは、その弾性及びその配置特性の両方の観点から、義足の弾性特性を変更するために使用されることができるので、結合部材は、利用可能なさらなる調節部材として機能する。

フォアフットばね及び結合部材は、少なくとも一部が互いに平行に延びるように配置されることができ、これにより、これらは、これらの弾性に関して互いに補う。従って、結合部材は、少なくとも負荷されていない状態で、フォアフットばねの少なくとも一部に沿って前方に、フォアフットばねに平行に延びている。結合部材は、上向きに向けられた部分と前方に向けられた部分とを有することができ、これにより、フォアフットばねに対応するようにして延びているほぼＬ形状の構造部品が存在する。Ｌ形状の結合部材の開口の角度は、フォアフットばねの開口の角度とは異なることができる。上向きに向けられた部分は、同様に、ほぼ垂直方向に向けられ、これにより、垂直方向下向きに作用する負荷が義足に与えられたとき、わずかなばねの作用のみが、垂直に向けられた部分から利用可能である。上向きに向けられた部分は、Ｓ形状の形態を有することができ、結果として、そのばねの作用が強化されることができる。

ヒールばねは、ヒールばねの十分な長さを利用可能であるように、結合部材の前部領域に取着されることができる。ばねが長いほど、その端部で生じる負荷により敏感に反応することができる。さらに、ヒールばねの前部領域を結合部材の前部領域に結合することは、快適なヒールのストライク（strike）を得るために、結合部材の前方に向けられた部分の弾性を使用する可能性を与える。

結合部材は、フォアフットばねの少なくとも一部に沿って前方に、フォアフットばねに平行に延びることができ、これにより、結合部材は、前方に向けられた部分を介してさらなるばねの作用を与える。この目的のために、結合部材は、例えば、繊維強化プラスチックでできたばねとして設計されている。

ヒールばねは、湾曲していることができ、ヒールばねの後端部から、前方かつ上向きに延びており、湾曲を有し、これにより、前端部領域がほぼ水平に、又はわずかに下向きの傾斜に向けられている。ばね特性の正確な設定が、ヒールばねの波状のデザインによって達成されることができる。

フォアフットばねは、前部に向かって、下向きの傾斜で向けられたほぼまっすぐなフォアフット部分を有することができ、これは、湾曲から始まり、ほぼ垂直に向けられた部分に続き、前方に直線状に延びていることができる。つま先領域では、これは、平坦部を有することができ、ロールオーバを容易にするためにわずかな湾曲に上向きに統合することができる。

接続手段は、ひざ下シャフトに義足を取着するために設けられることができ、義足の基端部に配置されている。接続手段が、フォアフットばねの基端部に、適切であれば、結合部材の基端部に、好ましくはねじ留めすることによって取着されることができる。接続手段には、ショックアブソーバが設けられることができ、軸方向の力に加えて、トルクを受け、回転運動を吸収することができる。

フォアフットばねは、フォアフットばねの後方部分に配置された接続手段で、まっすぐで平坦なばねとして設計されることができる。結合部材も、まっすぐで平坦なばねとして設計されることができ、フォアフットばねに平行に配置されている。結合部材の垂直部品もフォアフットばねも必要でない。

フォアフットばね及びベースばねは、フォアフットばね及びベースばねの中間−側方可動性を与えるために、義足の前端部から延びたスリットを有することができる。このようにして、例えば、傾斜面でのロールオーバの際に、単に一縁部が地面（床面）又は靴との接触をしないことが可能である。

義足は、漸進的な足首モーメント特性（progressive ankle moment profile）を有することができる。漸進的な足首モーメント特性は、弾性部材とヒールばねとの組合せによって達成されることができる。特に、弾性部材の形状は、圧縮される横断面を増やすことによって、漸進性を発生させることができる。漸進的な足首モーメント特性もまた、ベースばねにヒールばね及び結合部材の接触領域を配置することによって発生させることができるが、対応する高い負荷を与える。

ヒールのストライクでは、力が、ベースばねを介してフォアフットばねに少なくとも部分的に伝達されることができ、これは、ベースばねを介したヒールばねへのフォアフットばねのプレテンション及び結合によって達成される。従って、ベースばねは、テンション部材として機能し、これにより、ヒールのストライクによる力は、ベースばねを介してフォアフットばねに伝達される。エネルギは、後者がＳ形状の湾曲を有するのであれば、特に、ベースばねとしての実施の形態では、部分的に、ベースばねに蓄えられ、そして、戻される。なぜならば、ばねの互いの接続及び結合が、これらが他のばねから独立して作用することができないという効果を有するからである。

特に、ベースばねとしての実施の形態では、フォアフットばね及びベースばねは、ロールオーバの間、力がフォアフットの負荷の始まりのボール領域に最初に伝えられたとき、フォアフットばね及びベースばねが増加している負荷の下でこれらの曲げの各々によって互いに近づくようにして、これらの形状及び屈曲の弾性に関して設計されている。このようにして、ばねが、互いに位置するようになることができ、この結果、規定された負荷レベルから始まり、ばねの弾性が、互いに位置しているばねによって、及び互いにばねの摩擦によって高められることができる。

本発明に係る義足は、フォアフットばねと、ヒールばねと、ベースばねとを具備し、前記ベースばねが、前記ヒールばね及び前記フォアフットばねに接続され、前記ヒールばねが、結合部材を介して前記フォアフットばねに接続され、これにより、前記フォアフットばねへの前記ヒールばねの直接的な接合がないように用意がなされている。結合部材は、結合部材のデザインが、その弾性及びその配置特性の両方の観点から、義足の弾性特性を変更するために使用されることができるので、さらなる調節部材を利用可能にするように機能する。結合部材は、１つの部分を介して、少なくとも、フォアフットばねに沿って前方に延び、ヒールばねが支持されることができる選択的な弾性部分を利用可能にする。結合部材へのヒールばねの関節結合が、フォアフットばねからヒールばねを分離し、これにより、関節結合点がより自由に選択されることができるので、義足のより可変な調節が行われることができる。ヒールばね及びフォアフットばねの接続は、高い機械負荷の位置で決してなされてはならず、代わって、比較的自由に選択されることができる位置でなされることができる。

フォアフットばね及び結合部材は、少なくとも一部が互いに平行に延びるように配置されることができ、これにより、これらは、これらの弾性に関して互いに補う。従って、結合部材は、少なくとも負荷されていない状態で、フォアフットばねの少なくとも一部に沿って前方に、フォアフットばねに平行に延びている。結合部材は、上向きに向けられた部分と前方に向けられた部分とを有することができ、これにより、フォアフットばねに対応するようにして延びているほぼＬ形状の構造部分が存在する。Ｌ形状の結合部材の開口の角度は、フォアフットばねの開口の角度とは異なることができる。上向きに向けられた部分は、同様に、ほぼ垂直方向に向けられ、これにより、垂直方向下向きに作用する負荷が義足に与えられたとき、わずかなばねの作用のみが、垂直に向けられた部分から利用可能である。上向きに向けられた部分は、Ｓ形状の形態を有することができ、結果として、そのばねの作用が強化されることができる。

ヒールばねは、ヒールばねの十分な長さを利用可能であるように、結合部材の前部領域に取着されることができる。ばねが長いほど、その端部で生じる負荷により敏感に反応することができる。さらに、ヒールばねの前部領域を結合部材の前部領域に結合することは、快適なヒールのストライクを得るために、結合部材の前方に向けられた部分の弾性を使用する可能性を与える。

ベースばねは、夫々フォアフットばね及びヒールばねのための第１及び第２の受け手段を有することができ、フォアフットばね及びヒールばねが受け手段に挿入されることができる。これにより、組み立てられた状態では、フォアフットばね及びヒールばねは、受け手段に挿入され保持される。受け手段は、義足のモジュラー構造を与え、重さ、可動度及び補綴具のユーザの他の態様に適用される、使用されるさまざまなベースばねを与える。これらは、フォアフットばね及びヒールばねを夫々の受け手段に挿入することによって非常に容易に適用されることができる。受け手段は、形状適合でフォアフットばね及びヒールばねを保持することができ、これにより、接続を、従って、フォアフットばねとヒールばねとの間の力の結合を形成するために、接着剤による結合又は他の形態の取着を必要としない。

受け手段は、ヒールばね及びフォアフットばねが挿入されるポケットとして設計されることができる。原理的には、フォアフットばね及びヒールばねが組み立てられた状態でテンションがかけられ、受け手段を外向きに、即ち後部の受け手段を後方に、かつ前部の受け手段を前方に押す力に受け手段に受けさせるのであれば、さらなるロッキングが必要とされない。

本発明の図示される実施の形態が、添付図面を参照して以下に詳細に説明される。

図１は、拡大斜視図における義足を示している。図２ａは、図１に係る義足の側面図である。図２ｂは、図１に係る義足の平面図である。図３は、図２ａに係る義足の拡大側面図である。図３ａは、図３の実施の形態の変形例である。図３ｂは、図３の実施の形態の変形例である。図４ａは、斜視図におけるベースばねを示している。図４ｂは、斜視図におけるベースばねを示している。図５ａは、義足の代わりの実施の形態の側面図である。図５ｂは、図５ａに係る義足の拡大斜視図である。図６ａは、ショックアブソーバを備えた義足のさらなる代わりの実施の形態の側面図である。図６ｂは、図６ａに係る義足の拡大図である。図７は、本発明のさらなる実施の形態の拡大斜視図である。図７ａは、図７の実施の形態の拡大側面図である。図７ｂは、図７の組み立てられた実施の形態の側面図である。図８は、フォアフットばねの端部を受けるための円筒形又は切頭円錐（frustro-conical）受け手段を有する変形例のベースばねを示している。図９は、図７の実施の形態に示されるキャップのさらなる変形例を示している。

図１には、フォアフットばね２と、ヒールばね３と、ベースばねの形態のベースばね４とを有する義足１が拡大斜視図で示されている。フォアフットばね２は、湾曲後、ほぼまっすぐなフォアフット部分２１に統合されたほぼまっすぐな垂直部分２２を有する。フォアフット部分２１は、下向き傾斜で前方に延びており、つま先領域でさらなる曲げを有することができ、これにより、つま先領域が、ほぼ水平に向けられているか、わずかに上向きに湾曲されている。フォアフット部分２１の前端部領域では、スリーブ又はキャップ２４が、フォアフットばね２を少なくとも部分的に囲んで配置されることができる。フォアフットばね２は、プラスチック又は複合材料、特に、繊維強化プラスチックでできていることができる。通常のアダプタの形態である接続手段６が、垂直部分２２に配置されている。これは、ボルト９によって取着され、取着プレート又は補強プレート８によって案内される。ボルト９は、補強プレート８、結合部材５及びフォアフットばね２の垂直部分２２を通過し、アダプタ６にねじ留めされる。

ボルト９によって、フォアフットばね２は、垂直部分２２の基端領域で結合部材５に機械的に結合されている。結合部材５は、同様に、前方に向けられた部分５２によって接合された垂直部分５１を有する。垂直部分５１と前部部分５２との間の移行部は、同様に、曲げによってもたらされ、自然な足首の領域に配置されている。結合部材は、同様に、ばねとして設計され、フォアフットばね２のフォアフット部分２１にほぼ平行に前部部分５２で延びている。

結合部材５の前部領域５２１には、ねじ１０が案内されるボアが設けられている。結合部材５の前部領域５２１では、ねじ１０が、ヒールばねの前端部領域３１に機械的接続を与える。ヒールばね３の前端部領域３１は、同様に、ねじ１０が延びているボア又は凹部が設けられ、ねじ１０がスリーブ１１に固定されている。

ヒールばね３は、前端部領域にわずかな湾曲と穏やかな下向きスロープを有するように設計されており、一方、湾曲は、ヒールばねの後端部３２で逆向きに延び、これにより、後端部３２でほぼ水平向きである。エラストマ構成要素の形態のばね部材７が、ヒールばね３と結合部材５の足首領域との間に配置されている。

ヒールばね３の後端部３２は、同様に、スリーブ又はキャップ３４で裏打ちされることができ、これは、ベースばね４の後部の受け手段４３に挿入されることができる。

１部品のベースばね４の受け手段４３は、ポケットとして設計され、閉じたキャップを形成している。ベースばね４が、わずかに上向きにアーチ状になっており、前端部に、フォアフットばね２を受けるための受け手段４２を有する。フォアフットばね２及びベースばね４のデザインが以下に詳細に説明される。

図２ａは、組み立てられた状態での義足１を示している。ボルト９が、結合部材５とフォアフットばね２との両方を通って延び、アダプタ部材６にねじで係合されることが言及される。フォアフットばね２及び結合部材５の垂直部分２２、５１は、互いに平行に、ほぼ垂直方向に延びており、両方の垂直部分２２、５１が、例えば、円形のセクタの形状で滑らかな湾曲を有する曲げ足首領域で接合される。結合部材５の前方に向けられた部分５２は、フォアフット部分２１の長さの部分に沿って、フォアフット部分２１に平行に延びており、フォアフット部分２１の底面にもたれるか、それ自体とフォアフット部分２１との間に小さなギャップを有することができる。結合部材５の足首領域のウエッジ１２が、まっすぐな（曲がっていない）底面を有し、これにより、足首領域の湾曲の始まりの後、ばね部材７を支持するための直線状の延長部がある。

図２ａから、ねじ１０の端面は、結合部材５の前部領域５２１の上面と面一で終わっており、結合部材５とヒールばね３との両方を通って延びていることもまた理解される。ヒールばね３は、上向きに湾曲した輪郭形状を有し、フォアフットばね２及び結合部材５の垂直部分２２、５１を超えて後方に延びている。後端部３２は、ベースばね４の受け手段４３で受けられる。ベースばね４は、さらなるばねの作用を与えるために、ヒールのストライクにおいて長くすることができるように、わずかに上向きの湾曲を有する。ベースばね４の前端部には、同様に、受け手段４２が設けられており、フォアフットばね２のフォアフット領域２１の前端部が受け手段４２に形状適合で係合される。

図示される組み立てられた状態では、フォアフットばね２の前端部とヒールばね３の後端部３２とは、ポケットとして設計された受け手段４２、４３に対してさまざまな方向に押圧し、これにより、フォアフットばね２とヒールばね３とが互いにテンションをかける。これは、ベースばね４が引張応力の下にあり、これにより、上向きに向けられたアーチが下向きに押圧されるという効果を奏する。ヒールばね３とフォアフットばね２との間のテンションは、弾性結合部材５によって加えられ維持される。図２ｂの平面図から、ベースばね４とフォアフットばね２との両方が、フォアフットばね２の約３分の１に沿って延びたスリット４６、２６を有することが理解される。スリット２６、４６によって、フォアフット領域で中間−側方方向に異なる負荷を与えて補正することが可能である。

図３は、義足１の拡大斜視側面図である。図は、明白に、垂直部分２２と、円形のセクタの形状の足首部分２３と、フォアフット領域２１と、ベースばね４の前部の受け手段への挿入のためのスリーブ２４とを備えたフォアフットばね２を示している。補綴の他の構成要素への接続のための角錐コネクタを備えたアダプタ６は、ボルト９及び補強プレート８によってフォアフットばね２の垂直部分２２に、結合部材５と一緒に、機械的に取着されている。取着ばねとしても設計されることができる結合部材５は、垂直部分５１と、前方に傾けられたフォアフット部分５２と、足首部分５３とを有し、これは、フォアフットばね２の足首部分２３に対応するように設計されている。ウエッジ１２が湾曲の外側に配置されており、これは、さらなるばね部材７のための継続及びベアリングとして設けられている。ばね部材７に代わって、図３ａ並びに図３ｂに示されるように、ウエッジ形状のばね部材７’を設けることもまた可能であり、これは、足首領域５３とウエッジ１２との間のヒールばね３の後端部に対する相対運動を防ぐか制限する。

図３ａ並びに図３ｂは、組み立てられた状態の図３に係る実施の形態の変形例を示している。図３ａ並びに図３ｂでは、ばね部材７は、ウエッジ形状のばね部材７’と取り替えられている。図３ａでは、ばね部材７’は挿入されていない。患者が「柔らかい」ヒールを好むのであれば、義足はばね部材７’なしで使用されることができる。ばね部材７’の固定のために、突出部の形態のリテーナ部材５７には結合部材５が設けられている。ウエッジ形状のばね部材７’は、テーパ状のギャップに、結合部材５とヒールばね３との間に挿入されるか滑動され、リテーナ部材５７によってそこに適切な形態に保持される。組み立てられた状態は、図３ｂに示される。このように設置されたばね部材７を用いて、ヒールの剛性を変えることが可能である。設置されたばね部材７’を用いて、ばね部材７’なしでよりも堅いヒールが設けられる。ばね部材７’のさまざまな異なる剛性が、歩いている間、患者の好みに義足の剛性を採用するために設けられることができる。

図４ａ並びに図４ｂは、ベースばね４の異なる図である。ベースばね４は、挿入開口４２１、４３１を備えた前部及び後部の受け手段４２、４３を有し、これにより、フォアフットばね２及びヒールばね３の夫々の部分２４、３４が、受け手段４２、４３に形状適合で挿入され保持される。ベースばね４の中間点にほぼ形成されるスリット４６は、中央／側方に向けられた補正移動を与える。ベースばねの中間部分４４では、アーチは、さらなるばねの作用を利用可能にするために上向きに向けられるように設けられている。係止部材、テンション部材又は形状適合部材は、受け手段４２、４３中にばね２、３を取着して保持することができるように、受け手段４２、４３に配置されることができる。これら係止部材は、突出部として設計されることができ、例えば、プレテンション手段が、同様に、受け手段４２、４３の中と上との少なくとも一方に配置されたばね又はエラストマ部材として設計されることができる。ベースばね４のスリット４６の配置のために、２つの受け手段４２が、ベースばね４のフォアフット領域に設けられる。スリットのないフォアフットばねのデザインでは、１つの受け手段４２のみが設けられ必要とされる。ベースばね４は、注入モールド成形された部品から形成されることができ、１部品で設計されることができる。また、補強部材、例えば、湾曲した繊維強化プラスチックばねが、注入モールドに置かれて、プラスチックで封入されることもまた可能であり、これにより、受け手段４２、４３がベースばねに一体的に形成される。また、原理的には、ベースばね４がいくつかの部品で設計されることも可能であり、これにより、受け手段４２、４３が、例えば、ねじ留め、接着剤による結合、溶接又は他のやり方によって中間部分４４に取着される。

図５ａ並びに図５ｂは、本発明の他の実施の形態を示している。義足１の基本構造は、図１乃至図４に示される基本構造に対応している。同一の参照符号は同一の構造部品を示している。図１乃至図４に係るデザインとは対照的に、図５ａ並びに図５ｂに係る義足１は、フォアフットばね２及び結合部材５にある垂直部分２２、５１を有していない。従って、フォアフットばね２及び結合部材５は、ほぼ直線のばねとして設計され、アダプタ６は、結合部材５及びフォアフットばね２を貫通するねじによって再び取着される。このような義足は、相当なひざ下長さがあるとき、結果として、義足１の上方取着点が所望の程度まで上方に移動されることができないとき、効果的である。さらに、アダプタ６は、フォアフットばね２に面している表面で、丸くされるか、ハンチを有するので、フォアフットばねの上面に向いている縁又はリムがない。リム又は縁がフォアフットばね２の上面に作用し、アダプタ６がフォアフットばねに相対的に移動されたならば、非常に高い応力がフォアフットばねに適用される。これは、通常、繊維複合材料でできている。リム又は縁をばねの表面に押圧することによって、非常に小さなくぼみが形成され、これは、材料の弱まり、又はフォアフットばねの摩耗につながりうる。アダプタ６の丸みがあり滑らかな表面により、エラストマが一体化されることができる一種のウエッジが形成される。

図６ａ並びに図６ｂは、本発明の代わりの実施の形態を示している。義足１の基本構造は、図１乃至図４の基本構造に対応している。通例のアダプタ６に加えて、長手軸を中心とした軸方向荷重及びトルクを受けることができるショックアブソーバ６１が設けられている。ショックアブソーバ６１は、ロールオーバが義足のユーザの望みに適応されることができることを確実にするために、快適さのレベルをさらに高め、さらなる調整の可能性を与えるように機能する。剛性が、より大きな剛性を備えた１つに対して吸収部材を交換することによって、又はショックアブソーバ６１の吸収部材中のプレテンションを増加させることによって、調節されることができる。ショックアブソーバ６１はまた、真空ポンプを有することができる。

ベースばね４は、製造するのが簡単で、容易に交換されることができる。従って、義足１を特定のユーザの必要性に適応させることが可能である。前部の受け手段４２にキャップ２４を備えたフォアフットばね２の前端部を挿入することによって、及び、適切であればキャップを備えた後部の受け手段４３にヒールばね３の後端部を挿入することによって、簡単なやり方でセットアップされ、これにより、ベースばね４は、フォアフットばね２及びヒールばね３の前端部と後端部との間のテンションの結果として義足１にしっかりと保持される。ヒールのストライクで、力は、中央領域４４で、アーチによって、フォアフットばね２に少なくとも部分的に伝達され、ベースばね４が受け手段４２に直接的に変形することなく引張応力を伝達し、そして、フォアフットばね２に力を伝達するまで延伸する。従って、ばね部材の全て、即ちフォアフットばね２、結合部材５、ヒールばね３及びベースばね４が、運動エネルギを蓄えて伝達するために、ヒールのストライクで利用されることが可能である。これは、個々のばね部材２、３、４、５の全てが互いに結合され、蓄積エネルギに寄与し、これにより、個々のばね部材２、３、４、５の各々が、独立して部分的な機能のみを果さなければならない場合よりも小さくされることができるという効果を奏する。

本発明に係る義足１は、５つの主要構成要素、即ち、フォアフットばね２と、フォアフットばね２に取着される結合部材５と、結合部材５に取着されるヒールばね３と、フォアフットばね２の前端部２１をヒールばね３の後端部３２に接続するベースばね４と、第５の構成要素であり、義足の他の構成要素に取着するための部材を備えた通常の角錐アダプタとして設計されたアダプタ部材６とを有する。ばね２、３、４、５は、好ましくは、繊維強化プラスチック材料で、特に、いわゆる複合材料として構成された炭素繊維強化プラスチックにより形成されている。ばね２、３、４、５の横断面は、好ましくは、矩形又はほぼ矩形であり、曲げ又は変形は、好ましくは１つの面でのみにもたらされる。端部領域では、キャップ２４、３４、即ち保護部材がばねに設けられることができる。ベースばね４は、複合材料でできたコアを含むことができる。上方に向けられた、即ちアダプタ６に向けられたアーチを備えたベースばね４は、引張力又は曲げモーメントを加えることによって動かされるか、まっすぐな形状にされる。ばねの作用は、このようにして達成される。ヒールのストライクが生じたとき、フォアフットばね２の前端部２１が引っ張り下ろされるので、このようなベースばね４は、ヒールの負荷の間、つま先領域の足底の屈曲のために、中間スタンスの間、滑らかなロールオーバ移動を与える。ベースばね４は、フォアフットばね２とヒールばね３との両方のエネルギリターンを高め、従って、さらなるばね抵抗のために、歩いたときに満足な感覚を与える。これは、フォアフットばね２及びヒールばね３の両方へのベースばね４の接続に起因する均一な負荷分配のために、ばねの可動域によって達成される。加えられた負荷が、４つのばね構成要素２、３、４、５の間で分けられるので、既に議論されたように、ベースばね４は、義足１の安定性を高める。全体として、これは、義足１が、摩耗、複雑な構造、コスト及びメンテナンスのような、従来の足関節のいくつかの欠点を受けることのない、足首の接合の特徴を有するという効果を奏する。

結合部材５は、いくつかの利点を有し、例えば、ヒールの支持の長さが延ばされ、全体として高められた可撓性につながるという事実がある。結合部材５は、ヒールばね３への取着の領域での負荷を減少させ、これは、再び高められた安定性につながる。結合部材５は、さらに、異常に高い負荷が生じたならば、過負荷ばねとして機能する。異常に高い負荷が起こったとき、結合部材５は、加えられた負荷の特性に応じて、前部領域のフォアフットばね２、又はベースばね４と接触するようになることができる。このようにして、伝えられる負荷の方向が変更され、これは、義足１全体の高められた負荷支持力につながる。

スリットベースばね４及びスリットフォアフットばね２は、前後方向に、スリット２６、４６の向きで、義足１の高められた中間−側方の移動性を与え、これは、地面（床面）上のトレッド表面の改良された適応性につながる。地面（床面）への改良された適応性は、義足１を使用する人々によって経験される快適さ及び安定性を高める。

義足１に関して、異なる程度の剛性を備えたさまざまな形態のばねが、義足１の規定サイズ用のさまざまな重みカテゴリに適合することができるように使用されることができる。モジュールの、可逆モードの構造は、義足１がメンテナンス目的のために分解されることを可能にし、これにより、その不良部品は交換されることができ、また、これにより、義足１は、重さの変化、負荷の変化、移動性の変化又はユーザの個々の必要性に適応されることができる。これは、異なる程度の剛性を備えたばねの使用によって容易に適応されることができる。個々の構成要素が一緒にねじで留められるか、互いに係合されるので、モジュールの可逆的なデザインは、単純化された組み立て手順を与える。摩耗を低減させるために、受け手段４２、４３の領域でこれが実行されることができるが、義足の個々の構成要素の接着はもはや必要ではない。

義足１の剛性の程度の適応は、主に、個々のばね２、３、４の厚さを変更することによって達成される。ばねが厚くなるほど、もし変更がなされなければ、堅くなる。それ故、ベースばね４の受け手段４２、４３が、好ましくは最大の剛性に適応された同一の寸法を有し、夫々のばねの寸法の適応が、ばねに適合されるか、ばねに鋳造されるか、受け手段に係合されるか、組み立て前に注入された補正部材を使用してもたらされることが効果的であることが分かっている。

図７は、本発明のさらに改良されたものを示している。図７に示されるように、摩擦部材７１が、フォアフットばね２と結合部材５との間に挿入される。この摩擦部材７１の目的は、ノイズを除去するか低減させることである。さらに、フォアフットばねは、ロールオーバにより多くの可撓性を与える細長いスリット２６’を有する。図７に示される実施の形態では、ボルト９は、ねじが切られた貫通孔７２によってアダプタ６に取着される。これら孔は、複合材又は金属のような任意の適切な材料でできており、カバープレート７３によって覆われている。カバープレート７３は、アダプタ６の溝に摩擦係合により、あるいは接着剤により取着されることができる。キャップ７４は、フォアフットばね２の前端部に示される。図７に示される実施形態では、フォアフットばね２は、多かれ少なかれ平坦であり、キャップ７４は、対応する受け手段を有する。フォアフットばね２及びベースばね４の長手方向のスリットのために、ばねは、挿入されたフォアフットばね２がベースばね４の受けポケット４２の内部で回転されるようにして、互いに関連して回転することが可能である。フォアフットばね２の長手軸に沿ったねじり応力を最小にするために、キャップ７４と対応する受けポケット４２との間の相対回転運動を与えることが効果的である。これを達成するために、円錐形又は円筒形のデザインが与えられ、これにより、キャップの外面は受けポケットの内部で回転することができる。停止は、回転運動の限界を設定するために実行されることができる。

図７ａ並びに図７ｂは、夫々、組み立てられていない状態及び組み立てられた状態の図７に示される実施の形態の側面図である。

図８は、図４ａの実施の形態と同様に、ベースばね４の変形例を示しているが、受けポケット４２には、ベースばね４の端部が挿入される円筒形又は切頭円錐形の挿入開口４２１’が設けられている。

図９は、図７の実施の形態の変形例を示しており、キャップ７４’は円筒形又は切頭円錐形である。

本発明が好ましい実施の形態の点から説明されてきたが、当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨及び意図の範囲内で修正がなされることができることを認識するであろう。

Claims

フォアフットばねと、
ヒールばねと、
前記ヒールばね及び前記フォアフットばねに接続されたベースばねとを具備し、
前記ベースばねは、夫々前記フォアフットばね及び前記ヒールばねのための第１及び第２の受け手段を有し、前記フォアフットばね及び前記ヒールばねが前記第１の受け手段及び前記第２の受け手段に夫々挿入されている義足。
前記第１及び第２の受け手段は、形状適合で前記フォアフットばね及び前記ヒールばねを保持している請求項１の義足。
前記第１及び第２の受け手段は、ポケットとして設計されている請求項１の義足。
前記ポケットは、閉じたデザインであり、挿入開口を有する請求項３の義足。
前記第１及び第２の受け手段の前記挿入開口は、互いに対向して置かれている請求項４の義足。
プレテンション手段が、前記第１及び第２の受け手段の少なくとも１つに配置され、前記ベースばね又は前記受け手段に対して前記ヒールばねと前記フォアフットばねとの少なくとも一方にプレテンションをかける請求項１の義足。
前記プレテンション手段は、ばね又はエラストマ部材として設計されている請求項６の義足。
前記プレテンション手段は、前記ヒールばねと前記フォアフットばねとの少なくとも一方に、鋳造されるか、押圧されるか、結合されるか、取着される請求項６の義足。
前記ベースばねは、テンション部材として設計されている請求項１の義足。
前記ベースばねは、義足の負荷されていない状態で上向きにアーチ状になっているばねとして設計されている請求項１の義足。
前記ベースばねは、義足の負荷されていない状態で引張応力によりプレテンションをかける請求項１の義足。
前記ベースばねは、注入モールド成形部品として設計されている請求項１の義足。
前記ベースばねは、いくつかの部品で設計されている請求項１の義足。
前記ベースばねは、複合材料により製造されている請求項１の義足。
前記ベースばねは、前記第１及び第２の受け手段によって両端部で接合された湾曲した中間部分を有する請求項１４の義足。
前記第１及び第２の受け手段は、前記中間部分の両側に一体的に形成されているか、前記中間部分に取着されている請求項１５の義足。
前記中間部分は、繊維強化複合材料でできている請求項１６の義足。
前記ヒールばねは、結合部材を介して前記フォアフットばねに接続されている請求項１７の義足。
前記フォアフットばね及び前記結合部材は、互いに平行に延びるように配置されている請求項１８の義足。
前記結合部材は、上向きに向けられた部分と前方に向けられた部分とを有する請求項１８の義足。
前記上向きに向けられた部分は、ほぼ垂直に向けられている請求項２０の義足。
前記ヒールばねは、前記結合部材の前部領域に固定されている請求項１８の義足。
前記結合部材は、少なくとも負荷されていない状態で、前記フォアフットばねの一部に沿って前方に、前記フォアフットばねに平行に延びている請求項１８の義足。
前記結合部材は、ばねとして設計されている請求項１８の義足。
前記フォアフットばねと前記結合部材との間に摩擦材料をさらに具備し、前記摩擦材料は、ノイズを低減させるように機能する請求項１８の義足。
前記ヒールばねは、湾曲しており、前記ヒールばねの後端部から、前方かつ上向きに延びており、前端部が水平又は下向き傾斜に向けられるように湾曲を有する請求項１７の義足。
前記フォアフットばねは、前部に向かって、下向き傾斜で傾斜しているほぼまっすぐなフォアフット部分を有する請求項１７の義足。
ひざ下シャフトに義足を取着するために設けられた接続手段が、義足の基端部に配置されている請求項１７の義足。
前記接続手段は、ショックアブソーバを有する請求項２８の義足。
前記フォアフットばねは、まっすぐで平坦なばねとして設計され、
前記接続手段は、前記フォアフットばねの後方部分に配置され、前記結合部材は、前記フォアフットばねに平行に配置されたまっすぐな平坦なばねとして設計されている請求項２８の義足。
前記フォアフットばね及び前記ベースばねは、スリットを有する請求項１の義足。
漸進的な足首モーメント特性を有する請求項１の義足。
ヒールストライクで、力が、前記ベースばねを介して前記フォアフットばねに少なくとも部分的に伝達される請求項１の義足。
前記ヒールばねが、ヒールの負荷の下で前記ベースばねに近づき、前記ヒールばねアセンブリの前方部分が、厳格な負荷の下で前記ベースばねと接触することができる請求項３３の義足。
前記フォアフットばね及び前記ベースばねは、ロールオーバの間、力が前記フォアフットの負荷の始まりのボール領域に最初に伝えられたとき、前記フォアフットばね及び前記ベースばねが増加している負荷の下でこれらの曲げの各々によって互いに近づくようにして、形状及び屈曲の弾性に関して設計されている請求項１の義足。
フォアフットの負荷の間、前記負荷の少なくとも一部が、前記ベースばねを介して前記ヒールばねに伝達される請求項１の義足。
前記ベースばね、前記ヒールばね及び前記結合部材は、ヒールのストライクの間、厳格な負荷条件の下で、前記ヒールばねアセンブリが前記ヒールばねアセンブリの前記前端部で、又は近くで前記ベースばねと接触し、この接触がヒール補強効果を与えるようにして、形状及び屈曲の弾性に関して設計されている請求項１の義足。
フォアフットばねと、
ヒールばねと、
前記ヒールばね及び前記フォアフットばねに接続されたベースばねとを具備し、
前記ヒールばねは、結合部材を介して前記フォアフットばねに接続され、
前記結合部材は、１つの部分を介して少なくとも前記フォアフットばねに沿って前方に延びている義足。
前記結合部材は、少なくとも負荷されていない状態の下で、前記フォアフットばねの部分に沿って、前記フォアフットばねに平行に延びている請求項３８の義足。
前記結合部材は、上向きに向けられた部分と、前方に向けられた部分とを有する請求項３９の義足。
前記上向きに向けられた部分は、ほぼ垂直に向けられている請求項４０の義足。
前記ヒール部分は、前記結合部材の前部領域に固定されている請求項３８の義足。
前記結合部材は、ばねとして設計されている請求項３８の義足。
前記フォアフットばねと前記結合部材との間に摩擦材料をさらに具備し、前記摩擦材料は、ノイズを低減させるように機能する請求項３８の義足。
前記ヒールばねは、湾曲しており、前記ヒールばねの後端部から、前方かつ上向きに延びており、前端部が水平又は下向き傾斜に向けられるように湾曲を有する請求項３８の義足。
前記フォアフットばねは、前部に向かって、下向き傾斜で傾斜しているほぼまっすぐなフォアフット部分を有する請求項３８の義足。
前記ベースばねは、夫々前記フォアフットばね及び前記ヒールばねのための第１及び第２の受け手段を有し、前記フォアフットばね及び前記ヒールばねが前記第１の受け手段及び前記第２の受け手段に夫々挿入されている請求項３８の義足。
前記第１及び第２の受け手段は、形状適合で前記フォアフットばね及びヒールばねを保持している請求項４７の義足。
前記第１及び第２の受け手段は、ポケットとして設計されている請求項４７の義足。
前記ポケットは、閉じたデザインであり、挿入開口を有する請求項４９の義足。
前記第１及び第２の受け手段の挿入開口は、互いに対向して置かれている請求項５０の義足。
プレテンション手段が、前記第１及び第２の受け手段の少なくとも１つに配置され、前記ベースばね又は前記受け手段に対して前記ヒールばねと前記フォアフットばねとの少なくとも一方にプレテンションをかける請求項４７の義足。
前記プレテンション手段は、ばね又はエラストマ部材として設計されている請求項５２の義足。
前記プレテンション手段は、前記ヒールばねと前記フォアフットばねとの少なくとも一方に、鋳造されるか、押圧されるか、結合されるか、取着される請求項５２の義足。
前記ベースばねは、テンション部材として設計されている請求項３８の義足。
前記ベースばねは、義足の負荷されていない状態で上向きにアーチ状になっているばねとして設計されている請求項３８の義足。
前記ベースばねは、義足の負荷されていない状態で引張応力によりプレテンションをかける請求項３８の義足。
前記ベースばねは、注入モールド成形部品として設計されている請求項３８の義足。
前記ベースばねは、いくつかの部品で設計されている請求項３８の義足。
前記ベースばねは、複合材料により製造されている請求項３８の義足。
前記ベースばねは、前記第１及び第２の受け手段によって両端で接合された湾曲した中間部分を有する請求項３８の義足。
前記第１及び第２の受け手段は、前記中間部分の両側に一体的に形成されているか、前記中間部分に取着されている請求項６１の義足。
前記中間部分は、繊維強化複合材料でできている請求項６２の義足。
ひざ下シャフトに義足を取着するために設けられた接続手段が、義足の基端部に配置されている請求項３８の義足。
前記接続手段は、ショックアブソーバを有する請求項６４の義足。
前記フォアフットばねは、まっすぐで平坦なばねとして設計され、
前記接続手段は、前記フォアフットばねの後方部分に配置され、前記結合部材は、前記フォアフットばねに平行に配置されたまっすぐな平坦なばねとして設計されている請求項６４の義足。
前記フォアフットばね及び前記ベースばねは、スリットを有する請求項３８の義足。
漸進的な足首モーメント特性を有する請求項３８の義足。
ヒールストライクで、力が、前記ベースばねを介して前記フォアフットばねに少なくとも部分的に伝達される請求項３８の義足。
前記ヒールばねが、ヒールの負荷の下で前記ベースばねに近づき、前記ヒールばねアセンブリの前方部分が、厳格な負荷の下で前記ベースばねと接触することができる請求項６９の義足。
前記フォアフットばね及び前記ベースばねは、ロールオーバの間、力が前記フォアフットの負荷の始まりのボール領域に最初に伝えられたとき、前記フォアフットばね及び前記ベースばねが増加している負荷の下でこれらの曲げの各々によって互いに近づくようにして、形状及び屈曲の弾性に関して設計されている請求項３８の義足。
フォアフットの負荷の間、前記負荷の少なくとも一部が、前記ベースばねを介して前記ヒールばねに伝達される請求項３８の義足。
前記ベースばね、前記ヒールばね及び前記結合部材は、ヒールのストライクの間、厳格な負荷条件の下で、前記ヒールばねアセンブリが前記ヒールばねアセンブリの前記前端部で、又は近くで前記ベースばねと接触し、この接触がヒール補強効果を与えるようにして、形状及び屈曲の弾性に関して設計されている請求項３８の義足。