WO2023195665A1 - 의족 - Google Patents

의족 Download PDF

Info

Publication number
WO2023195665A1
WO2023195665A1 PCT/KR2023/003829 KR2023003829W WO2023195665A1 WO 2023195665 A1 WO2023195665 A1 WO 2023195665A1 KR 2023003829 W KR2023003829 W KR 2023003829W WO 2023195665 A1 WO2023195665 A1 WO 2023195665A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
connecting member
fastened
footrest
adapter
connection member
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/003829
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김보일
서현탁
Original Assignee
(주)보일랩스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020230037449A external-priority patent/KR20230143565A/ko
Application filed by (주)보일랩스 filed Critical (주)보일랩스
Publication of WO2023195665A1 publication Critical patent/WO2023195665A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints

Definitions

  • the present disclosure relates to a prosthetic leg, and more specifically, to a prosthetic leg configured to easily implement a stance phase.
  • Prosthetic limbs must be able to provide appropriate braking force according to each stage of the gait cycle to ensure the wearer's safety and enable natural walking. Accordingly, it is necessary to implement the movement of the prosthetic leg as closely as possible to the movement of the actual ankle.
  • Embodiments disclosed herein provide a prosthetic leg configured to easily implement a stance phase.
  • the prosthetic leg includes an adapter member for being coupled to the human body, a first connecting member having a bent surface that is fastened to the adapter member, and a curved surface that is fastened to the adapter member and has a bent surface in the same direction as the first connecting member.
  • the branch penetrates the second connecting member, the third connecting member connected to the first connecting member, and the footrest member connected to the second connecting member at the front and the third connecting member at the rear.
  • the fastening part A is arranged to be spaced upward from the second connecting member, and the fastening part B and the fastening part C are in contact with the footrest member.
  • the first connecting member and the second connecting member are each formed in a shape having a bent surface, each front portion being formed in a horizontal direction with the footrest member, and each rear portion being formed in a vertical direction with the foothold member. is formed by
  • At least a portion of the first buffering member is interposed between the third connecting member and the second connecting member.
  • At least a portion of the second buffer member is interposed between the third connection member and the second connection member.
  • the fastening part A is spaced upward from the second connecting member and is disposed between the fastening part B and the fastening part C.
  • the movement of the center of gravity between the inner and outer parts and the front and rear parts can be naturally implemented through the connection member, thereby easily implementing the ankle joint movement in the stance phase process.
  • the load of a prosthetic leg user can be efficiently distributed.
  • a customized prosthetic leg can be provided to the user using a cushioning member.
  • FIG. 1 is a perspective view of a prosthetic leg according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is an exploded perspective view of a prosthetic leg according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a top view of a prosthetic leg according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a side view of a prosthetic leg according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a side view of a prosthetic leg with the cushioning member removed according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a front view of a prosthetic leg according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is an exemplary diagram showing a person's gait cycle.
  • the upper part of the drawing may be referred to as the “top” or “upper side” of the configuration shown in the drawing, and the lower part may be referred to as the “lower” or “lower side”. Additionally, in the drawings, the remaining portion between the upper and lower parts of the structure shown or excluding the upper and lower parts may be referred to as a “side” or “side.” Relative terms such as “top”, “upper side”, etc. may be used to describe relationships between components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.
  • the direction toward the internal space of a structure may be referred to as “inside,” and the direction protruding into the open external space may be referred to as “outside.”
  • Relative terms such as “inside”, “outside”, etc. may be used to describe relationships between components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.
  • description of “A and/or B” means A, or B, or A and B.
  • the front may correspond to the toe direction or the gait direction of the prosthetic leg user
  • the rear may correspond to the heel direction or the opposite direction of the gait direction
  • the inner side may correspond to the direction of the big toe, and the outer side may correspond to the little toe direction.
  • FIG. 1 is a perspective view of a prosthetic leg 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the prosthetic leg 100 may include, but is not limited to, an adapter member 110, a connecting member 120, 130, 140, a footrest member 150, and a cushioning member 160, 170. does not
  • the adapter member 110 may be a member for connecting and/or combining the prosthetic leg 100 and the human body (not shown). In one embodiment, the adapter member 110 may be formed to be spaced apart from the rear portion of the footrest member 150.
  • the adapter member 110 is coupled to the connection members 120 and 130 on the lower side (e.g., -z-axis direction), and on the upper side (e.g., +z-axis direction) a human body (not shown) or a will (not shown). Poetry) can be combined with.
  • the connecting members 120, 130, and 140 are members that connect the footrest member 150 and the adapter member 110.
  • the connecting members 120, 130, and 140 may be configured to bend during the stance phase.
  • the connecting members 120, 130, and 140 may be made of carbon fiber material, but are not limited thereto.
  • the connecting members 120, 130, and 140 may be made of any material capable of elastic deformation.
  • the connecting members 120, 130, and 140 may each be inclined at a different angle.
  • the connecting members 120, 130, and 140 may include a first connecting member 120, a second connecting member 130, and a third connecting member 140, as shown in FIG. 1.
  • One side of the first connecting member 120 may be fastened to the adapter member 110 from the front, and the other side may be fastened to the third connecting member 140.
  • One side of the second connecting member 130 may be fastened to the adapter member 110 at the rear, and the other side may be fastened to the footrest member 150.
  • the second connecting member 130 is positioned at an arbitrary position (e.g., the second connecting member 140) so that the third connecting member 140 can penetrate the second connecting member 130 and be fastened to the first connecting member 120.
  • a long hole may be formed on the bent surface of.
  • a slit may be formed in the front portion of the second connecting member 130 (see Figure 2).
  • the slit may be formed in the longitudinal direction (y-axis direction) and may be connected to the long hole formed in the second connecting member 130.
  • the slit may be formed in the longitudinal direction to divide the width of the second connecting member 130 into two, but is not limited to this.
  • One side of the third connecting member 140 may be fastened to the first connecting member 120, and the other side may be fastened to the footrest member 150. Specifically, the third connecting member 140 may penetrate the second connecting member 130 and be fastened to the first connecting member 120.
  • the first connecting member 120 and the second connecting member 130 are each formed in a shape having a bent surface, and the front portion of each is formed in a horizontal direction (y-axis direction) with the footrest member 150, and each The rear portion may be formed in a direction perpendicular to the footrest member 150 (z-axis direction). At this time, each rear portion may be coupled to the adapter member 110. At least a portion of the adapter member 110 coupled to each rear portion may be interposed between the first connection member 120 and the second connection member 130.
  • the second connecting member 130 may be fastened to the adapter member 110 to have a bent surface in the same direction as the first connecting member 120.
  • the connecting members 120, 130, and 140 may be members for implementing the ankle of the human body.
  • the connection members 120, 130, and 140 can naturally implement movement of the wearer's center of gravity between the inner and outer sides, thereby easily implementing ankle joint movements during the stance phase.
  • the connection members 120, 130, and 140 ensure a long time for the entire footrest member 150 to contact the ground from the initial stance phase to the middle stance phase, thereby implementing a natural walking pattern throughout the stance phase.
  • deformation of the connecting members 120, 130, and 140 occurring on the outside of the prosthetic leg 100 may be different from deformation of the connecting members 120, 130, and 140 occurring on the inside of the prosthetic leg 100.
  • the footrest member 150 may be a member that contacts the ground when walking.
  • the lower surface of the footrest member 150 may correspond to the shape of the sole of the foot.
  • the central portion of the footrest member 150 may be formed in an arch shape. Through this configuration, the body weight of the prosthetic leg user can be effectively distributed.
  • the scaffold member 150 may have a plate shape extending to one side (for example, in the y-axis direction), but is not limited thereto.
  • the footrest member 150 may be of any shape that allows the prosthetic leg 100 to easily contact the ground when walking.
  • the footrest member 150 may be made of carbon fiber, but is not limited thereto.
  • the footrest member 150 may be made of any material with excellent wear resistance.
  • the footrest member 150 may have a front part in the toe direction and a rear part in the heel direction. Additionally, the footrest member 150 may have an inner portion in the direction of the big toe (e.g., 310 in FIG. 3) and an outer portion in the direction of the little toe (e.g., 320 in FIG. 3). As shown in FIG. 1, the front part of the footrest member 150 may correspond to the +y-axis direction, the rear part may correspond to the -y-axis direction, the inside may correspond to the -x-axis direction, and the outside may correspond to the +x-axis direction. For example, the footrest member 150 may be fastened to the second connecting member 130 at the front part and to the third connecting member 140 at the rear part.
  • the cushioning members 160 and 170 are interposed between each member to relieve shock to the body of the prosthetic leg user.
  • the shock absorbing member may be made of materials such as rubber, spring, polyurethane, and EVA (Ethylene Vinyl Acetate), but is not limited thereto, and may be any material that can absorb or relieve shock due to the weight of the prosthetic leg user or external stimuli when walking. It can also be composed of .
  • first buffer member 160 may be interposed between the third connection member 140 and the second connection member 130.
  • second buffer member 170 is interposed between the second connection member 130 and the footrest member 150, and at least another part of the second buffer member 170 is between the third connection member 140 and the third connection member 140. It may be interposed between two connecting members 130.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the prosthetic leg 100 according to an embodiment of the present disclosure. Description of the configuration shown in FIG. 2 that corresponds to the configuration shown in FIG. 1 will be omitted.
  • the prosthetic leg 100 is a structure in which an adapter member 110, a connecting member 120, 130, 140, a footrest member 150, and a cushioning member 160, 170 are coupled to each other.
  • the adapter member 110 is configured to be coupled to the human body.
  • the adapter member 110 may be configured to be fixed to the human body or prosthesis.
  • the adapter member 110 has a coupling portion 112 formed on its upper portion so that it can be coupled to the wearer's human body (eg, amputee), prosthesis, or pylon.
  • the coupling portion 112 may be formed in the +z-axis direction of the adapter member 110 as shown in FIG. 2.
  • a first coupling hole 212 and a second coupling hole 214 may be formed in the adapter member 110.
  • a third coupling hole 222 may be formed at an end in the +z-axis direction of the first connecting member 120, and a fourth coupling hole 224 may be formed at an end in the +y-axis direction.
  • a fifth coupling hole 232 and a sixth coupling hole 234 may be formed at the +z-axis direction end of the second connecting member 130, and a seventh coupling hole 238 may be formed at the +y-axis direction end.
  • a long hole 236 through which the third connecting member 140 can pass may be formed in the central portion.
  • An eighth coupling hole 242 may be formed in the front part of the third connecting member 140, and a ninth coupling hole 244 may be formed in the rear part.
  • a tenth coupling hole 252 may be formed in the front part of the footrest member 150, and an eleventh coupling hole 254 may be formed in the rear part.
  • the adapter member 110, the first connecting member 120, and the second connecting member 130 have a first coupling hole 212, a second coupling hole 214, a third coupling hole 222, and a fifth coupling hole.
  • (232) and the sixth coupling hole 234 may be coupled through screw fastening or bolt/nut fastening.
  • the adapter member 110 and the first connecting member 120 are fastened with screws or bolts/nuts of the first coupling hole 212 and the third coupling hole 222. It is coupled through, and the adapter member 110 and the second connection member 130 have a second coupling hole 214 and a sixth coupling hole 234, and a first coupling hole 212 and a fifth coupling hole 232. It can be combined through screw fastening or bolt/nut fastening.
  • the first connecting member 120 and the third connecting member 140 may be coupled through screwing or bolt/nut fastening of the fourth coupling hole 224 and the ninth coupling hole 244. At this time, the third connecting member 140 may pass through the long hole 236 of the second connecting member 130 and be coupled to the first connecting member 120.
  • the second connecting member 130 and the footrest member 150 may be coupled through screwing or bolt/nut fastening of the seventh coupling hole 238 and the tenth coupling hole 252.
  • the position where the second connection member 130 and the footrest member 150 are coupled may be a position corresponding to the position of the metatarsal bone on the sole of the foot.
  • the third connecting member 140 and the footrest member 150 may be coupled through screwing or bolt/nut fastening of the eighth coupling hole 242 and the eleventh coupling hole 254.
  • At least a part of the first buffer member 160 is interposed between the third connection member 140 and the second connection member 130, and the other part is between the first connection member 120 and the second connection member 130. may be included.
  • At least a part of the second buffer member 170 is interposed between the second connection member 130 and the third connection member 140, and another part of the second buffer member 170 is between the second connection member 130 and the third connection member 140. It may be interposed between the footrest members 150.
  • the buffer members 160 and 170 allow customization according to the user by adjusting the elastic force of the member.
  • FIG. 3 is a top view of a prosthetic leg 100 according to an embodiment of the present disclosure. Description of the components shown in FIG. 3 that correspond to the components shown in FIG. 1 will be omitted. Additionally, the prosthetic leg 100 may have an inner portion 310 in the direction of the big toe and an outer portion 320 in the direction of the little toe. In a typical stance phase, the center of gravity of the wearer of the prosthetic leg 100 may move between the inner portion 310 and the outer portion 320. In order to easily implement this, a slit may be formed in the front part of the second connecting member 130 in the longitudinal direction (y-axis direction) of the footrest member 150.
  • the second connecting member 130 may be coupled to the footrest member 150 at the inner portion 310 and the outer portion 320, respectively. Accordingly, the second connecting member 130 can support both the outer and inner sides of the footrest member 150, thereby improving the stability and balance of the prosthetic leg 100.
  • FIG. 4 is a side view of the prosthetic leg 100 according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a side view of the prosthetic leg 100 with the cushioning members 160 and 170 removed
  • FIG. 6 is a side view of the prosthetic leg 100 according to an embodiment of the present disclosure. This is a front view of the prosthetic leg. Description of the configurations shown in FIGS. 4 to 6 that correspond to the configuration shown in FIG. 1 will be omitted.
  • the first connecting member 120 and the third connecting member 140 are fastened at the fastening portion A, and the second connecting member 130 and the footrest member 150 are fastened at the fastening portion B.
  • the third connecting member 140 and the footrest member 150 may be fastened.
  • the fastening part A may be spaced upward from the second connecting member 130 and disposed between the fastening part B and the fastening part C.
  • the fastening portion B and the fastening portion C may be in contact with the footrest member 150.
  • fastening part B corresponds to the position of the metatarsal bone on the sole of the foot, a more natural stance phase can be realized.
  • the adapter member 110, the first connecting member 120, and the second connecting member 130 are connected to the first connecting member 120 from the front of the first connecting member 120.
  • the first bolt 410 sequentially penetrating the adapter member 110 and the second connecting member 130 is coupled to the nut 430 at the rear of the second connecting member 130, and the adapter member 110 ) and the second connecting member 130 may be coupled by fastening the second bolt 420 at the rear of the second connecting member 130.
  • the adapter member 110, the first connecting member 120, and the second connecting member 130 may be coupled through screw fastening or bolt/nut fastening in the opposite direction to that shown in FIG. 4. there is.
  • FIG. 4 only the adapter member 110 and the second connecting member 130 are shown to be coupled by the second bolt 420, but this is not limited to this, and the second bolt 420 is connected to the adapter member 110, By fastening both the first connecting member 120 and the second connecting member 130, the adapter member 110, the first connecting member 120, and the second connecting member 130 can be integrated into one body.
  • FIG. 7 is an exemplary diagram showing a person's gait cycle.
  • a person's gait cycle may consist of a stance phase and a swing phase.
  • the stance phase refers to the period from the moment the foot touches the ground (for example, the foot shown in white in FIG. 7) to the moment the foot is completely removed from the ground, and corresponds to stages a to d shown in FIG. 7.
  • the swing phase refers to the period from the moment the foot leaves the ground to the moment the foot steps on the ground, and corresponds to stages e to g shown in Figure 7.
  • the walking speed is faster from the beginning of the stance phase (a), when the heel first touches the ground, to the middle phase of the stance phase (b or c), when the entire sole touches the ground, and from the middle phase of the stance phase (b or c) to the end of the stance phase.
  • the walking speed up to (d) is structured to slow down. Therefore, the walking speed of a conventional prosthetic leg may not be constant, and especially when going downhill, the fatigue of the prosthetic leg wearer may be significant as the distance from the front of the prosthetic leg to the ground increases due to the downhill slope. Therefore, it may be difficult for conventional prosthetic legs to implement a normal walking pattern.
  • the prosthetic leg (100 in FIG. 1) extends the time when the entire footrest member (150 in FIG. 1) touches the ground from the early stance phase (a) to the middle stance phase (b or c). By ensuring this, a natural walking pattern can be realized throughout the stance phase.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 의족은, 인체와 결합되기 위한 어댑터부재, 어댑터부재와 체결되는 절곡면을 가지는 제1 연결부재, 어댑터부재와 체결되고, 제1 연결부재와 동일한 방향으로 절곡면을 가지는 제2 연결부재, 제2 연결부재를 관통하여, 제1 연결부재와 체결되는 제3 연결부재 및 제2 연결부재와 전방부에서 체결되고, 제3 연결부재와 후방부에서 체결되는 발판부재를 포함하고, 제1 연결부재와 제3 연결부재는 체결부 A에서 체결되고, 제2 연결부재와 발판부재는 체결부 B에서 체결되며, 제3 연결부재와 발판부재는 체결부 C에서 체결되고, 체결부 A는 제2 연결부재에서 상방으로 이격되어 배치된다. 체결부 B 및 체결부 C는 발판부재에 접한다.

Description

의족
본 개시는 의족에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입각기를 용이하게 구현하도록 구성된 의족에 관한 것이다.
일반적으로, 장애인들은 자신의 장애를 외부에 드러내는 것을 원치 않는다. 의족을 착용하는 장애인들은 정상인과 같이 자연스러운 걸음을 걷기를 희망한다. 이러한 의족 착용자를 위해 자연스러운 보행을 구현할 수 있는 의족에 대한 연구 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
의족은 착용자의 안전을 확보하고 자연스러운 보행을 구현하기 위해 보행 주기의 각 단계에 따라 적절한 제동력을 제공할 수 있어야 한다. 이에 따라, 의족의 움직임을 실제 발목의 움직임과 최대한 유사하게 구현할 필요가 있다.
종래의 의족은, 처음 발뒤꿈치가 닿는 입각기 초기, 발바닥 전체가 지면에 닿는 입각기 중기, 발바닥이 지면에서 떨어지기 시작하는 입각기 말기로 이루어지는 입각기 과정에서 체중을 온전하게 지지하지 못하는 문제를 가지고 있다. 따라서, 자연스러운 보행을 구현할 수 있는 의족이 필요하다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 입각기를 용이하게 구현하도록 구성된 의족을 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의족은, 인체와 결합되기 위한 어댑터부재, 어댑터부재와 체결되는 절곡면을 가지는 제1 연결부재, 어댑터부재와 체결되고, 제1 연결부재와 동일한 방향으로 절곡면을 가지는 제2 연결부재, 제2 연결부재를 관통하여, 제1 연결부재와 체결되는 제3 연결부재 및 제2 연결부재와 전방부에서 체결되고, 제3 연결부재와 후방부에서 체결되는 발판부재를 포함하고, 제1 연결부재와 제3 연결부재는 체결부 A에서 체결되고, 제2 연결부재와 발판부재는 체결부 B에서 체결되며, 제3 연결부재와 발판부재는 체결부 C에서 체결되고, 체결부 A는 제2 연결부재에서 상방으로 이격되어 배치되고, 체결부 B 및 체결부 C는 발판부재에 접한다.
일 실시예에 따르면, 제1 연결부재, 및 제2 연결부재는, 절곡면을 가지는 형상으로 각각 형성되어, 각각의 전방부는 발판부재와 수평 방향으로 형성되며, 각각의 후방부는 발판부재와 수직 방향으로 형성된다.
일 실시예에 따르면, 제3 연결부재와 제2 연결부재 사이에 제1 완충부재의 적어도 일부가 개재된다.
일 실시예에 따르면, 제3 연결부재와 제2 연결부재 사이에 제2 완충부재의 `적어도 일부가 개재된다.
일 실시예에 따르면, 체결부 A는 제2 연결부재에서 상방으로 이격되어 상기 체결부 B와 상기 체결부 C 사이에 배치된다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 내외측 및 전후방부 간의 무게 중심 이동을 연결부재를 통해 자연스럽게 구현함으로써, 입각기 과정에서의 발목 관절 동작을 용이하게 구현할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 초기 입각기부터 중간 입각기까지 발판부재 전체가 지면에 닿는 시간을 길게 확보할 수 있고, 이로부터 입각기 전체에서 자연스러운 보행 패턴을 구현할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 의족 사용자의 하중이 효율적으로 분산될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 완충부재를 이용하여 사용자에 맞춤형 의족을 제공할 수 있다.
본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 의족의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의족의 분해 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 의족의 상면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 의족의 측면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 완충부재가 제거된 의족의 측면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 의족의 정면도이다.
도 7은 사람의 보행 주기를 나타낸 예시도이다.
이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응되는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 개시에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
본 개시에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
본 개시에서, 도면의 위쪽은 그 도면에 도시된 구성의 "상부" 또는 "상측", 그 아래쪽은 "하부" 또는 "하측"이라고 지칭할 수 있다. 또한, 도면에 있어서 도시된 구성의 상부와 하부의 사이 또는 상부와 하부를 제외한 나머지 부분은 "측부" 또는 "측면"이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "상부", "상측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.
본 개시에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상"에 위치하고 있다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본 개시에서, 한 구조물의 내부 공간으로 향하는 방향을 "내측", 개방된 외부 공간으로 돌출된 방향을 "외측"이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "내측", "외측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.
본 개시에서 "A 및/또는 B"의 기재는 A, 또는 B, 또는 A 및 B를 의미한다.
본 개시에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.
본 개시에서 전방은 발가락 방향 또는 의족 사용자의 걸음걸이 진행 방향에 해당하고, 후방은 뒤꿈치 방향 또는 걸음걸이 진행 방향의 반대 방향에 해당할 수 있다.
본 개시에서 내측은 엄지발가락 방향에 해당하고, 외측은 새끼발가락 방향에 해당할 수 있다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 통상의 기술자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 의족(100)의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 의족(100)은 어댑터부재(110), 연결부재(120, 130, 140), 발판부재(150) 및 완충부재(160, 170)를 포함할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
어댑터부재(110)는 의족(100)과 인체(미도시)를 연결 및/또는 결합시키기 위한 부재일 수 있다. 일 실시예에서, 어댑터부재(110)는 발판부재(150)의 후방부로부터 이격되어 형성될 수 있다. 어댑터부재(110)는 하측(예를 들어, -z축 방향)에서 연결부재(120, 130)와 결합되고, 상측(예를 들어, +z축 방향)에서 인체(미도시) 또는 의지(미도시)와 결합될 수 있다.
연결부재(120, 130, 140)는 발판부재(150)와 어댑터부재(110)를 연결하는 부재이다. 연결부재(120, 130, 140)는 입각기 과정에서 휘어지도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 연결부재(120, 130, 140)는 카본 파이버 소재로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 연결부재(120, 130, 140)는 탄성 변형이 가능한 임의의 소재로 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 연결부재(120, 130, 140)는 각각 상이한 각도로 구배화될 수 있다.
연결부재(120, 130, 140)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 연결부재(120), 제2 연결부재(130) 및 제3 연결부재(140)를 포함할 수 있다. 제1 연결부재(120)의 일측은 전방에서 어댑터부재(110)와 체결되고, 타측은 제3 연결부재(140)와 체결될 수 있다.
제2 연결부재(130)의 일측은 후방에서 어댑터부재(110)와 체결되고, 타측은 발판부재(150)와 체결될 수 있다. 제2 연결부재(130)에는 제3 연결부재(140)가 제2 연결부재(130)를 관통하여 제1 연결부재(120)와 체결될 수 있도록 임의의 위치(예를 들어, 제2 연결부재의 절곡면)에 장공이 형성될 수 있다.
추가적으로, 제2 연결부재(130)의 전방부에는 슬릿이 형성될 수 있다(도 2 참고). 일 실시예에서, 슬릿은 길이 방향(y축 방향)으로 형성될 수 있고, 제2 연결부재(130)에 형성된 장공과 연결될 수 있다. 슬릿은 길이 방향으로 형성되어 제2 연결부재(130)의 폭을 2 등분하도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한 구성을 통해, 의족의 폭 방향(x축 방향)으로 좌우의 하중이 다르게 실리는 경우에도 하중이 효율적으로 분산될 수 있고, 이에 따라 연결부재(120, 130, 140)가 비가역적으로 휘어지는 문제를 방지할 수 있다.
제3 연결부재(140)의 일측은 제1 연결부재(120)와 체결되고, 타측은 발판부재(150)와 체결될 수 있다. 구체적으로, 제3 연결부재(140)는 제2 연결부재(130)를 관통하여 제1 연결부재(120)와 체결될 수 있다.
제1 연결부재(120)와 제2 연결부재(130)는, 절곡면을 가지는 형상으로 각각 형성되어, 각각의 전방부는 발판부재(150)와 수평 방향(y축 방향)으로 형성되며, 각각의 후방부는 발판부재(150)와 수직 방향(z축 방향)으로 형성될 수 있다. 이 때, 각각의 후방부는 어댑터부재(110)와 결합될 수 있다. 각각의 후방부와 결합되는 어댑터부재(110)의 적어도 일부는 제1 연결부재(120)와 제2 연결부재(130)의 사이에 개재될 수 있다. 제2 연결부재(130)는 제1 연결부재(120)와 동일한 방향으로 절곡면을 가지도록 어댑터부재(110)와 체결될 수 있다.
연결부재(120, 130, 140)는 인체의 발목을 구현하기 위한 부재일 수 있다. 구체적으로, 연결부재(120, 130, 140)는 내측과 외측 간의 착용자 무게 중심 이동을 자연스럽게 구현함으로써, 입각기 과정에서의 발목 관절 동작을 용이하게 구현할 수 있다. 예를 들어, 연결부재(120, 130, 140)는 초기 입각기부터 중간 입각기까지 발판부재(150) 전체가 지면에 닿는 시간을 길게 확보함으로써, 입각기 전체에서 자연스러운 보행 패턴을 구현할 수 있다. 이를 위해, 의족(100)의 외측에서 발생하는 연결부재(120, 130, 140)의 변형은 의족(100)의 내측에서 발생하는 연결부재(120, 130, 140)의 변형과 상이할 수 있다.
발판부재(150)는 보행 시 지면과 맞닿는 부재일 수 있다. 예를 들어, 발판부재(150)의 하면은 발바닥 형태에 대응될 수 있다. 가령, 도 1에 도시된 바와 같이 발판부재(150)의 중앙부는 아치형으로 형성될 수 있다. 이러한 구성을 통해, 의족 사용자의 체중이 효과적으로 분산될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 발판부재(150)는 일측(예를 들어, y축 방향)으로 연장 형성된 판형일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 발판부재(150)는 보행 시 의족(100)이 지면에 용이하게 접할 수 있는 임의의 형태에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 발판부재(150)는 카본 파이버로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 발판부재(150)는 내마모성이 우수한 임의의 소재로 구성될 수 있다.
발판부재(150)는 발가락 방향의 전방부와 발뒤꿈치 방향의 후방부를 가질 수 있다. 또한, 발판부재(150)는 엄지발가락 방향의 내측부(예를 들어, 도 3의 310)과 새끼발가락 방향의 외측부(예를 들어, 도 3의 320)을 가질 수 있다. 도 1에 도시된 바에 따르면, 발판부재(150)의 전방부는 +y축 방향, 후방부는 -y축 방향, 내측은 -x축 방향, 외측은 +x축 방향에 해당할 수 있다. 예를 들어, 발판부재(150)는 제2 연결부재(130)와 전방부에서 체결되고, 제3 연결부재(140)와 후방부에서 체결될 수 있다.
완충부재(160, 170)는 각 부재 사이에 개재되어 의족 사용자의 신체가 받을 충격을 완화할 수 있다. 완충 부재는 고무, 스프링, 폴리우레탄, EVA(Ethylene Vinyl Acetate) 등의 소재로 구성될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 보행 시 의족 사용자의 무게 또는 외부 자극에 따른 충격을 흡수하거나 완화할 수 있는 어떠한 소재로도 구성될 수 있다.
구체적으로, 제1 완충부재(160)의 적어도 일부는 제3 연결부재(140)와 제2 연결부재(130) 사이에 개재될 수 있다. 제2 완충부재(170)의 적어도 일부는 제2 연결부재(130)와 발판부재(150) 사이에 개재되고, 제2 완충부재(170)의 다른 적어도 일부는 제3 연결부재(140)와 제2 연결부재(130) 사이에 개재될 수 있다.
어댑터부재(110), 연결부재(120, 130, 140), 발판부재(150) 및 완충부재(160, 170)의 구조와 그 결합 관계에 대해서는 후속 도면을 참조하여 자세히 설명된다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의족(100)의 분해 사시도이다. 도 2에 도시된 구성 중 도 1에 도시된 구성과 대응되는 것에 대해서는 설명을 생략한다. 일 실시예에서, 의족(100)은 어댑터부재(110), 연결부재(120, 130, 140), 발판부재(150) 및 완충부재(160, 170)가 상호 결합된 구조물이다.
어댑터부재(110)는 인체와 결합되기 위한 구성이다. 예컨대, 어댑터부재(110)는 인체 또는 의지에 고정 가능하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 어댑터부재(110)는 상부에 결합부(112)가 형성되어 착용자의 인체(예를 들어, 절단하지), 의지 또는 파일론과 결합될 수 있다. 예를 들어, 결합부(112)는 도 2에 도시된 바와 같이 어댑터부재(110)의 +z축 방향에 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 어댑터부재(110)에는 제1 결합 홀(212) 및 제2 결합 홀(214)이 형성될 수 있다. 제1 연결부재(120)의 +z축 방향 단부에는 제3 결합 홀(222)이 형성되고, +y축 방향 단부에는 제4 결합 홀(224)이 형성될 수 있다. 제2 연결부재(130)의 +z축 방향 단부에는 제5 결합 홀(232) 및 제6 결합 홀(234)이 형성되고, +y축 방향 단부에는 제7 결합 홀(238)이 형성될 수 있으며, 중앙부에는 제3 연결부재(140)가 관통할 수 있는 장공(236)이 형성될 수 있다. 제3 연결부재(140)의 전방부에는 제8 결합 홀(242)이 형성되고, 후방부에는 제9 결합 홀(244)이 형성될 수 있다. 발판부재(150)의 전방부에는 제10 결합 홀(252)이 형성되고, 후방부에는 제11 결합 홀(254)이 형성될 수 있다.
어댑터부재(110), 제1 연결부재(120) 및 제2 연결부재(130)는 제1 결합 홀(212), 제2 결합 홀(214), 제3 결합 홀(222), 제5 결합 홀(232) 및 제6 결합 홀(234)의 나사 체결 또는 볼트/너트 체결 등을 통해 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 어댑터부재(110)와 제1 연결부재(120)는 제1 결합 홀(212) 및 제3 결합 홀(222)의 나사 체결 또는 볼트/너트 체결 등을 통해 결합되고, 어댑터부재(110)와 제2 연결부재(130)는 제2 결합 홀(214)과 제6 결합 홀(234), 그리고 제1 결합 홀(212)과 제5 결합 홀(232)의 나사 체결 또는 볼트/너트 체결 등을 통해 결합될 수 있다.
제1 연결부재(120)와 제3 연결부재(140)는 제4 결합 홀(224) 및 제9 결합 홀(244)의 나사 체결 또는 볼트/너트 체결 등을 통해 결합될 수 있다. 이 때, 제3 연결부재(140)는 제2 연결부재(130)의 장공(236)을 관통하여 제1 연결부재(120)와 결합될 수 있다.
제2 연결부재(130)와 발판부재(150)는 제7 결합 홀(238) 및 제10 결합 홀(252)의 나사 체결 또는 볼트/너트 체결 등을 통해 결합될 수 있다. 제2 연결부재(130)와 발판부재(150)가 결합되는 위치는 발바닥의 중족골 위치와 대응되는 위치일 수 있다.
제3 연결부재(140)와 발판부재(150)는 제8 결합 홀(242) 및 제11 결합 홀(254)의 나사 체결 또는 볼트/너트 체결 등을 통해 결합될 수 있다.
제1 완충부재(160)의 적어도 일부는 제3 연결부재(140)와 제2 연결부재(130) 사이에 개재되고, 다른 일부는 제1 연결부재(120)와 제2 연결부재(130) 사이에 개재될 수 있다.
제2 완충부재(170)의 적어도 일부는 제2 연결부재(130)와 제3 연결부재(140) 사이에 개재되고, 제2 완충부재(170)의 다른 일부는 제2 연결부재(130)와 발판부재(150) 사이에 개재될 수 있다. 완충부재(160, 170)는 부재의 탄성력을 조절함으로써 사용자에 따른 커스터마이즈가 가능하게 한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 의족(100)의 상면도이다. 도 3에 도시된 구성 중 도 1에 도시된 구성과 대응되는 것에 대해서는 설명을 생략한다. 추가적으로, 의족(100)은 엄지발가락 방향의 내측부(310)와 새끼발가락 방향의 외측부(320)를 가질 수 있다. 일반적인 입각기 과정에서, 의족(100) 착용자의 무게 중심은 내측부(310)와 외측부(320) 간에 이동할 수 있다. 이를 용이하게 구현하기 위해, 제2 연결부재(130)의 전방부에 발판부재(150)의 길이 방향(y축 방향)으로 슬릿이 형성될 수 있다. 제2 연결부재(130)는 내측부(310)와 외측부(320)에서 각각 발판부재(150)와 결합될 수 있다. 그에 따라, 제2 연결부재(130)가 발판부재(150)의 외측 및 내측을 모두 지지할 수 있게 되어 의족(100)의 안정성과 밸런스가 향상될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 의족(100)의 측면도이고, 도 5는 완충부재(160, 170)가 제거된 의족(100)의 측면도이며, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 의족의 정면도이다. 도 4 내지 도 6에 도시된 구성 중 도 1에 도시된 구성과 대응되는 것에 대해서는 설명을 생략한다.
도시된 바와 같이, 체결부 A에서 제1 연결부재(120)와 제3 연결부재(140)가 체결되고, 체결부 B에서 제2 연결부재(130)와 발판부재(150)가 체결되며, 체결부 C에서 제3 연결부재(140)와 발판부재(150)가 체결될 수 있다. 이 때, 체결부 A는 제2 연결부재(130)에서 상방으로 이격되어 체결부 B와 체결부 C 사이에 배치될 수 있다. 체결부 B 및 체결부 C는 발판부재(150)에 접할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 의족 사용자의 하중이 효율적으로 분산될 수 있고, 무게 중심의 이동이 자유로우며, 의족 발목 부분의 유연성이 향상될 수 있다. 체결부 B가 발바닥의 중족골 위치와 대응되는 위치에 해당할 경우, 보다 자연스러운 입각기 구현이 가능하다.
일 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이 어댑터부재(110), 제1 연결부재(120) 및 제2 연결부재(130)는 제1 연결부재(120)의 전방에서부터 제1 연결부재(120), 어댑터부재(110) 및 제2 연결부재(130)를 차례로 관통하는 제1 볼트(410)가 제2 연결부재(130)의 후방에서 너트(430)와 체결됨으로써 결합하고, 어댑터부재(110)와 제2 연결부재(130)는 제2 연결부재(130)의 후방에서 제2 볼트(420)가 체결됨으로써 결합될 수 있다.
이러한 구성에 한정되지 않고, 어댑터부재(110), 제1 연결부재(120) 및 제2 연결부재(130)는 나사 체결 또는 도 4에 도시된 것과 반대 방향의 볼트/너트 체결을 통해 결합될 수도 있다. 또한, 도 4에서는 제2 볼트(420)에 의해 어댑터부재(110)와 제2 연결부재(130)만이 결합되는 것으로 도시되었으나 이에 한정되지 않고, 제2 볼트(420)가 어댑터부재(110), 제1 연결부재(120) 및 제2 연결부재(130)를 모두 체결함으로써 어댑터부재(110), 제1 연결부재(120) 및 제2 연결부재(130)가 일체로서 결합될 수 있다.
다른 실시예에서, 이와 달리, 어댑터부재(110)와 제1 연결부재(120)가 제1 연결부재(120)의 전방에서 볼트로 체결됨으로써 결합되고, 어댑터부재(110)와 제2 연결부재(130)가 제2 연결부재(130)의 후방에서 볼트로 체결됨으로써 결합될 수 있다. 도 7은 사람의 보행 주기를 나타낸 예시도이다. 사람의 보행 주기는 입각기(stance phase) 및 유각기(swing phase)로 구성될 수 있다. 입각기는 지면에 발(예를 들어, 도 7에서 흰색으로 도시된 발)이 닿는 순간부터 지면으로부터 발을 완전히 떼는 순간까지의 시기를 의미하며, 도 7에 도시된 a 내지 d 단계에 해당한다. 유각기는 발이 지면으로부터 떨어진 순간부터 지면에 발을 딛는 순간까지의 시기를 의미하며, 도 7에 도시된 e 내지 g 단계에 해당한다.
종래의 의족은, 처음 발뒤꿈치가 닿는 입각기 초기(a)부터 발바닥 전체가 지면에 닿는 입각기 중기(b 또는 c)까지의 보행 속도는 빨라지고, 입각기 중기(b 또는 c)부터 입각기 말기(d)까지의 보행 속도는 느려지는 구조로 되어있다. 따라서, 종래의 의족은 보행 속도가 일정하지 않을 수 있으며, 특히 내리막길에서는 내리막 경사에 의해 의족 전면부로부터 지면까지의 거리가 늘어남에 따라 의족 착용자의 피로감이 상당할 수 있다. 따라서, 종래의 의족은 정상적인 보행 패턴을 구현하기 어려울 수 있다.
그러나, 본 개시의 일 실시예에 따른 의족(도 1의 100)은 입각기 초기(a)부터 입각기 중기(b 또는 c)까지 발판부재(도 1의 150) 전체가 지면에 닿는 시간을 길게 확보함으로써, 입각기 전체에서 자연스러운 보행 패턴을 구현할 수 있다.
상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (5)

  1. 인체와 결합되기 위한 어댑터부재;
    상기 어댑터부재와 체결되는 절곡면을 가지는 제1 연결부재;
    상기 어댑터부재와 체결되고, 상기 제1 연결부재와 동일한 방향으로 절곡면을 가지는 제2 연결부재;
    상기 제2 연결부재를 관통하여, 상기 제1 연결부재와 체결되는 제3 연결부재; 및
    상기 제2 연결부재와 전방부에서 체결되고, 상기 제3 연결부재와 후방부에서 체결되는 발판부재
    를 포함하고,
    상기 제1 연결부재와 상기 제3 연결부재는 체결부 A에서 체결되고,
    상기 제2 연결부재와 상기 발판부재는 체결부 B에서 체결되며,
    상기 제3 연결부재와 상기 발판부재는 체결부 C에서 체결되고,
    상기 체결부 A는 상기 제2 연결부재에서 상방으로 이격되어 배치되고,
    상기 체결부 B 및 상기 체결부 C는 상기 발판부재에 접하는, 의족.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 연결부재 및 상기 제2 연결부재는, 절곡면을 가지는 형상으로 각각 형성되어, 각각의 전방부는 상기 발판부재와 수평 방향으로 형성되며, 각각의 후방부는 상기 발판부재와 수직 방향으로 형성되는, 의족.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제3 연결부재와 상기 제2 연결부재의 사이에 제1 완충부재의 적어도 일부가 개재되는, 의족.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제3 연결부재와 상기 제2 연결부재 사이에 제2 완충부재의 적어도 일부가 개재되는, 의족.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 체결부 A는 상기 제2 연결부재에서 상방으로 이격되어 상기 체결부 B와 상기 체결부 C 사이에 배치되는, 의족.
PCT/KR2023/003829 2022-04-05 2023-03-23 의족 WO2023195665A1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20220042551 2022-04-05
KR10-2022-0042551 2022-04-05
KR1020230037449A KR20230143565A (ko) 2022-04-05 2023-03-22 의족
KR10-2023-0037449 2023-03-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023195665A1 true WO2023195665A1 (ko) 2023-10-12

Family

ID=88243114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/003829 WO2023195665A1 (ko) 2022-04-05 2023-03-23 의족

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023195665A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6071313A (en) * 1991-02-28 2000-06-06 Phillips; Van L. Split foot prosthesis
JP2007503867A (ja) * 2003-08-29 2007-03-01 マイケル スコット スルプリッツィオ 義足
US20120179274A1 (en) * 2010-07-13 2012-07-12 Christensen Roland J Bifurcated, multi-purpose prosthetic foot
KR101650171B1 (ko) * 2014-10-08 2016-08-23 주식회사 박의지 보행 안정성을 위한 의족 및 의족 프레임
US20170027716A1 (en) * 2009-11-25 2017-02-02 Otto Bock Healthcare Gmbh Prosthetic foot

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6071313A (en) * 1991-02-28 2000-06-06 Phillips; Van L. Split foot prosthesis
JP2007503867A (ja) * 2003-08-29 2007-03-01 マイケル スコット スルプリッツィオ 義足
US20170027716A1 (en) * 2009-11-25 2017-02-02 Otto Bock Healthcare Gmbh Prosthetic foot
US20120179274A1 (en) * 2010-07-13 2012-07-12 Christensen Roland J Bifurcated, multi-purpose prosthetic foot
KR101650171B1 (ko) * 2014-10-08 2016-08-23 주식회사 박의지 보행 안정성을 위한 의족 및 의족 프레임

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Su et al. Gait characteristics of persons with bilateral transtibial amputations.
Michaud et al. A preliminary investigation of pelvic obliquity patterns during gait in persons with transtibial and transfemoral amputation
Rajťúková et al. Biomechanics of lower limb prostheses
US5800570A (en) Lower extremity prosthetic device
WO2010079862A1 (en) Wearable robot for assisting muscular strength of lower extremity
Krebs et al. Prosthetic management of children with limb deficiencies
Nelson et al. Limb deficiency and prosthetic management. 1. Decision making in prosthetic prescription and management
Rao et al. Segment velocities in normal and transtibial amputees: prosthetic design implications
WO2019160314A1 (ko) 족하수 보조기
Major et al. The effects of walking speed and prosthetic ankle adapters on upper extremity dynamics and stability-related parameters in bilateral transtibial amputee gait
Jarvis et al. Can high-functioning amputees with state-of-the-art prosthetics walk normally? A kinematic and dynamic study of 40 individuals
WO2023195665A1 (ko) 의족
WO2024101967A1 (ko) 의족
Su et al. Differences in gait characteristics between persons with bilateral transtibial amputations, due to peripheral vascular disease and trauma, and able-bodied ambulators
WO2022030783A1 (ko) 의지 체결장치
GB2228201A (en) A self-suspending prosthesis for a long below-knee stump
Huang et al. Acquired limb deficiencies. 3. Prosthetic components, prescriptions, and indications
WO2023277592A1 (ko) 의족
Highsmith et al. Short and mid-distance walking and posturography with a novel microprocessor knee
Grevsten Ideas on the suspension of the below-knee prosthesis
KR20230143565A (ko) 의족
WO2016072629A1 (ko) 대퇴골 결합부재의 탈구를 방지할 수 있는 인공 슬관절
EP0195186A2 (en) Stabilizing orthesis
Fisher et al. Bouncy knee in a semi-automatic knee lock prosthesis
WO2010095907A2 (en) Shoe having a functional sole for degenerative osteoarthritis of knee joint

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23784893

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1