JP2013510681A - 単一のイメージングチップ及び共役させられたマルチバンドパスフィルターを備えた立体のイメージングの小規模の内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
近位及び遠位の末端並びに近位の及び遠位の末端の間に位置を定められた開口部を有する剛体のシャフト、シャフトが近位の及び遠位の末端の間に延びる縦の軸を定義すること;近位の及び遠位の末端を有すると共に開口部内に位置を定められたロッド;シャフトの近位の末端においてシャフトに結合させられた第一の及び第二のハンドル、第一の又は第二のハンドルの一個のものがロッドの近位の末端に結合させられたものであること;及び/又は、シャフトの遠位の末端に位置を定められた並びに第一の及び第二のハンドルの他方のものに向かった第一の及び第二のハンドルの一方のものの変位が第二の軸のまわりにカメラを回転させるところのそのようなものにロッドの遠位の末端に結合させられたイメージング部分:を含む医療のイメージングシステムである。
図1Aは、本システムの実施形態との一致における二重の対物系の内視鏡の側部のクロスセクションの眺めである;
図1Bは、FPAの前方の眺めを示す図1Aの線1B−1B’に沿って取られた内視鏡の眺めである;
図1Cは、本システムの実施形態との一致におけるFPAの前方の眺めである;
図1Dは、本システムの実施形態との一致における内視鏡の前方の眺めである;
図2Aは、本システムの実施形態との一致におけるLEDの光源を使用するシステムの概略的な眺めである;
図2Bは、本システムの実施形態との一致における白色の光源を使用するシステムの概略的な眺めである;
図2Cは、本システムの実施形態との一致における白色の光源を使用するシステムの概略的な眺めである;
図3Aは、本システムの実施形態との一致のイメージングユニットの透視画法の眺めである;
図3Bは、本システムの実施形態との一致における小型のイメージングユニットの透視画法の眺めである;
図3Cは、本システムの実施形態との一致における折りたたまれたイメージャーを有するイメージングデバイスを含む内視鏡の概略的な眺めである;
図3Dは、本システムの実施形態との一致における代替のイメージングデバイスを含む内視鏡の概略的な眺めである;
図4Aは、本システムの実施形態との一致における内視鏡の概略的な眺めであるところのものである;
図4Bは、本システムの実施形態との一致における内視鏡の前方の眺めである;
図5は、本システムの実施形態との一致における内視鏡システムの概略的な眺めである;
図6は、本システムの実施形態との一致における内視鏡の前方の眺めである;
図7Aは、本システムの実施形態との一致における内視鏡のイメージングデバイスの構成部品の概略的な眺めである;
図7Bは、本システムの実施形態との一致における半円形の右の及び左の共役させられたマルチバンドパスフィルター(CMGF)を示す内視鏡の前方の眺めである;
図8は、本システムの実施形態との一致における内視鏡の照明源の概略的な眺めである;
図9は、本システムの実施形態との一致におけるマルチバンドパスフィルターのパス及びストップバンドを図解するグラフであるところのものである;
図10Aは、本システムの実施形態との一致におけるシステムの概略的な眺めである;
図10Bは、本システムの実施形態との一致におけるシステムの概略的な眺めである;
図10Cは、本システムの実施形態との一致における第一の開口から第三のものまでを通じて通された色のグラフであるところのものである;
図11Aは、本システムの実施形態との一致における単一のレンズを備えた内視鏡を有するイメージングシステムを示す;
図11Bは、本システムの実施形態との一致における二重のレンズの構成を備えた内視鏡を有するイメージングシステムを示す;
図12Aは、本システムの実施形態との一致における立体視のイメージングシステムの前方の透視画法の眺めを示す;
図12Bは、本システムの実施形態との一致における図12Aの立体視のイメージングシステムの後方の透視画法の眺めを示す;
図13は、本システムの実施形態との一致における立体視のイメージングデバイスを図解する;
図14は、本システムの実施形態との一致における内視鏡を図解する;
図15は、本システムの実施形態との一致における内視鏡の遠位の末端の部分の詳述された眺めである;
図16は、本システムの実施形態との一致における内視鏡の遠位の末端の部分の詳述された眺めである;
図17は、本システムの実施形態との一致における内視鏡のカメラの部分の詳述された眺めである;
図18A−18Bは、本システムの実施形態との一致における内視鏡の遠位の末端の部分の詳述された眺めである;
図19は、本システムの実施形態との一致における工程を図解するところのフロー図面を示す;及び、
図20は、本システムの実施形態との一致におけるシステムの部分(例.ピア、サーバー、等)を示す。
第一の順次の照明におけるもののような、そのようなFPA330’の、それぞれ、右の及び左の半分1150及び1155に同時に(一個の順次のもので)形成された赤色の右の及び左のイメージRR、RL;
FPA330’の、それぞれ、右の及び左の半分1150及び1155に同時に右の及び左の緑色のイメージを形成するために第二の順次の照明におけるもののような、そのような別の順次のものに形成された緑色の右の及び左のイメージGR、GL;並びに、
同時にFPA330’の右の及び左の半分1150及び1155において右の及び左の緑色のイメージを形成するために最終的な順次のものに形成された青色の右の及び左のイメージBR、BL
:と対応することがある。
a)単語“を具備する”は、与えられたクレームにおいて列挙されたものと比べて他の要素又は行為の有ることを排除するものではない;
b)要素に先行する単語“ある”は、複数のそのような要素の有ることを排除するものではない;
c)クレームにおけるいずれの参照符号もそれらの範囲を限定するものではない;
d)数個の“手段”は、同じアイテム又はハードウェア若しくはソフトウェアで実施された構造若しくは機能によって表されたものであることがある;
e)開示された要素のいずれのものも、ハードウェアの部分(例.不連続な及び一体化された電子の回路構成要素を含むもの)、ソフトウェアの部分(例.コンピューターのプログラミング)、及びそれらのいずれの組み合わせの具備されたものであることがある;
f)ハードウェアの部分は、アナログの及びディジタルの部分の一個のもの又は両方で具備されたものであることがある;
g)それの開示されたデバイス又は部分のいずれもが、別な具合に具体的に述べられたもののではない限り、さらなる部分と一緒に組み合わせられた又はそれらへと分離されたものであることがある;
h)行為又はステップの具体的な順次のものは、具体的に指し示されたものではない限り、要求されたものであることが意図されたものではないものである;並びに
i)要素の用語“複数の”は、クレームされた要素の二個の又はより多いものを含むと共に、要素の数のいずれの特定の範囲を暗示するものではない;それであるものは、複数の要素は、二個の要素のような少数のもののようなものであることがあると共に、測ることのできない数の要素を含むことがある
:ところのものは、それは理解されたものであるべきである。
前記内視鏡は、
遠位の末端及び近位の末端を有するハウジング、前記遠位の末端が前記体の空洞の中へと挿入可能なものであること;
関心のある領域の光学的なイメージを得ると共に映像の信号を形成するために前記光学的なイメージを処理するための前記遠位の末端におけるイメージングデバイス;並びに、
照明源及びディスプレイに前記イメージングデバイスを接続するための前記イメージングデバイス及び前記近位の末端の間における接続するデバイス、前記接続するデバイスが前記関心のある領域の前記光学的なイメージを表示するために前記ディスプレイへ前記映像の信号を提供するものであること;
:を具備する、内視鏡において、
前記イメージングデバイスは、
前記光学的なイメージを得るための前記関心のある領域に面する前方の末端における単一の焦点の平面の検出器アレイ、及び、処理する回路が前記イメージングデバイスのクロスセクションを拡大するものではないところのそのように、前記単一の焦点の平面の検出器アレイの後部における後方の末端における処理する回路、前記処理する回路が前記映像の信号へと前記光学的なイメージを転換するために構成されたものであること;
右の三個のパスバンドを有する右のマルチバンドパスフィルターを通じて右のイメージを受けるための右の瞳;
左の三個のパスバンドを有する左のマルチバンドパスフィルターを通じて左のイメージを受けるための左の瞳、前記右の三個のパスバンドを有する右のマルチバンドパスフィルターは前記左の三個のパスバンドを有する左のマルチバンドパスフィルターの補完であること;
前記単一の焦点の平面の検出器アレイに直接的に前記右のイメージ及び前記左のイメージをイメージングするためのレンズシステム;並びに、
前記右の三個のパスバンド及び前記左の三個のパスバンドを有するマルチバンドパスフィルターを通じて前記関心のある領域を照明するための照明器、前記マルチバンドパスフィルターは前記右の瞳が前記関心のある領域から反射させられた光を受けるときそのとき前記左の瞳が前記光を受けることから遮断されたものであるところのそのように前記右のマルチバンドパスフィルター及び前記左のマルチバンドパスフィルターに調和させられたものであること
:を具備する、内視鏡。
前記右の三個のパスバンドは、右のストップバンドによって分離されたものであると共に、
前記左の三個のパスバンドは、左のストップバンドによって分離されたものであると共に、
前記右のストップバンドが前記左の三個のパスと調和すると共に前記左のストップバンドが前記右の三個のパスバンドと調和する、
内視鏡。
前記照明器は、前記関心のある領域が、前記右の三個のパスバンド及び前記左の三個のパスバンドの一つのものの内の光によってある時間に一つ照明されたものであるところのそのように、前記マルチバンドパスフィルターを通じて前記イメージングデバイスを照明するためのコントローラーによって制御された照明を提供する、内視鏡。
前記右の三個のパスバンド及び前記左の三個のパスバンドは、各々の原色の色が、右の原色の色及び左の原色の色へと分割されたものであるところのそのように、三個の原色の色を有する可視のスペクトル内におけるものであると共に、前記右の原色の色が前記左の原色の色のメタマーである、内視鏡。
前記接続するデバイスは、
前記右のマルチバンドパスフィルターから前記右の三個のパスバンドにおいてある時間に一つ右のサブ光を提供することを含む前記照明器において右の照明を提供するための右のライトガイド;及び、
前記左のマルチバンドパスフィルターから前記左の三個のパスバンドにおいてある時間に一つ左のサブ光を提供することを含む前記照明器において左の照明を提供するための左のライトガイド
:を含むケーブルを具備する
6. クレーム5の内視鏡において、
前記右のマルチバンドパスフィルターは、前記右のマルチバンドパスフィルターへある時間に一つ右の白色の光を提供するための開口を有する右の回転するホイールを通じて右の白色の光源によって照明されたものであると共に;
前記左のマルチバンドパスフィルターは、前記左のマルチバンドパスフィルターへある時間に一つ左の白色の光を提供するための開口を有する左の回転するホイールを通じて左の白色の光源によって照明されたものであると共に;
前記右の及び左のマルチバンドパスフィルターは、それぞれ、前記右のライトガイド及び前記左のライトガイドの入口の側又は出口の側に位置させられたものである、
内視鏡。
前記右のマルチバンドパスフィルターは、順次に
前記右の瞳及び前記左の瞳への右の赤色の及び左の赤色のバンドを有する赤色のマルチバンドパスフィルターを通じた赤色の光、
前記右の瞳及び前記左の瞳への右の緑色の及び左の緑色のバンドを有する緑色のマルチバンドパスフィルターを通じた緑色の光、並びに、
前記右の瞳及び前記左の瞳への右の青色の及び左の青色のバンドを有する青色のマルチバンドパスフィルターを通じた青色の光
:を提供するための三個の開口を有する単一の回転するホイールを通じて白色の光源によって照明されたものであると共に;
フルカラーのイメージは、前記単一の回転するホイールの三個の開口を通じた三個の順次の照明の後に収集されたものである、
内視鏡。
前記接続するデバイスは、前記右のマルチバンドパスフィルターから前記右の三個のパスバンドにおいてある時間に一つ右のサブの光を提供することを含む右の照明を提供するための三個の右の白色の光源によって照明されたライトガイド;前記ライトガイドがさらに前記左のマルチバンドパスフィルターから前記左の三個のパスバンドにおいてある時間に一つ左のサブの光を提供することを含む左の照明を提供するための三個の左の白色の光源によって照明されたものであることを具備する、内視鏡。
前記三個の右の白色の光源は、各々、前記右の三個のパスバンドの一つのものを有するバンドパスフィルターを有すると共に、前記三個の左の白色の光源は、各々、前記左の三個のパスバンドの一つのものを有するバンドパスフィルターを有する、内視鏡。
前記レンズシステムは、前記単一の焦点の平面の検出器アレイの実質的に全体のエリアにおいて、ある時間に一つ、前記右のイメージ及び前記左のイメージをイメージングするために構成されたレンズを具備する、内視鏡。
前記イメージングデバイスのクロスセクションは、実質的に円形のものである、内視鏡。
さらに前記単一の焦点の平面の検出器アレイに順次にイメージングされた前記右のイメージ及び前記左のイメージを時分割多重化するためのコントローラーを具備する、内視鏡。
前記レンズシステムは、前記単一の焦点の平面の検出器アレイの第一の部分に前記右のイメージをイメージングすると共に前記単一の焦点の平面の検出器アレイの第二の部分に前記左のイメージをイメージングするために構成された二個のレンズを具備する、内視鏡。
前記イメージングデバイスのクロスセクションは、実質的に卵形のものである、内視鏡。
前記イメージングデバイスのフットプリントは、前記単一の焦点の平面の検出器アレイのフットプリントに実質的に同一のものである、内視鏡。
前記イメージングデバイスは、前記内視鏡の縦の軸に沿って軸方向に積み重ねられた、積み重ねられた層から形成されたものであると共に、前記イメージングデバイスが前記前方の末端における前記単一の焦点の平面の検出器アレイ及び前記単一の焦点の平面の検出器アレイの上に前記イメージングデバイスの後方の末端に積み重ねられた最も少ないときで一個の層に形成された前記処理する回路を有すると共に、前記最も少ないときで一個の層が接続バンプを通じて前記単一の焦点の平面の検出器アレイに接続されたものである、内視鏡。
前記イメージングデバイスは、前記前方の末端における前記単一の焦点の平面の検出器アレイ及び前記イメージングデバイスの前記後方の末端に前記処理する回路を有する折りたたまれた基体を具備する、内視鏡。
前記関心のある領域から第一のイメージの光線を受けるための第一のレンズを有する第一のボア;
前記関心のある領域から第二のイメージの光線を受けるための第二のレンズを有する第二のボア;
順次に赤色の、緑色の、及び青色の色で前記関心のある領域を照明するための照明器;並びに、
アレイの異なる第一の及び第二のエリアに同時に前記第一のイメージの光線及び前記第二のイメージの光線をイメージングするための単一の焦点の点のアレイ
:を具備すると共に、
フルカラーのイメージは、それぞれ、前記赤色の、緑色の、及び青色の光での三個の順次の照明の後に収集されたものである、
二重の対物系の内視鏡。
前記照明器は、前記赤色の、緑色の、及び青色の光を提供するための前記体に対して外部の最も少ないときで一個の光源へ最も少ないときで一個のライトガイドを通じて結合させられたものである、二重の対物系の内視鏡。
前記最も少ないときで一個の光源は、白色の光源、並びに、カラーホイールの回転の際に順次に前記赤色の、緑色の、及び青色の光を提供するための、それぞれ、赤色の、緑色の、及び青色のフィルターでカバーされた三個の開口部を備えた回転するホイールを具備する、二重の対物系の内視鏡。
前記最も少ないときで一個の光源は、赤色の、緑色の、及び青色のLED並びにある時に一つ順次に前記赤色の、緑色の、及び青色の光源を回すためのコントローラーを具備する、二重の対物系の内視鏡。
前記最も少ないときで一個のライトガイドは、それぞれ、赤色の、緑色の、及び青色のフィルターを有する三個のライトガイドを具備すると共に;
前記最も少ないときで一個の光源は、白色の光源及びホイールを具備すると共に;
前記ホイールは、前記ホイールの回転のおかげで前記三個のライトガイドの順次の照明を提供するために、前記ホイールが回転するとき前記三個のライトガイドの一個のライトガイドとの整列の際に、前記白色の光が前記一個のライトガイドを通じて過ぎることを許容するところの開口部を有する、二重の対物系の内視鏡。
近位の及び遠位の末端並びに前記近位の及び遠位の末端の間に位置を定められた開口部を有する剛体のシャフト、前記シャフトが前記近位の及び遠位の末端の間で延びる縦の第一の軸を定義すること;
近位の及び遠位の末端を有すると共に前記開口部内に位置を定められたロッド;
前記シャフトの近位の末端で前記シャフトへ結合させられた第一の及び第二のハンドル、前記第一の又は第二のハンドルの一個が前記ロッド、前記ロッドの近位の末端、へ結合させられたものであること;
前記第一の及び第二のハンドルの他方に向かった前記第一の及び第二のハンドルの一方の変位が、第二の軸のまわりにイメージング部分を回転させるところのそのようなものに前記シャフトの遠位の末端に位置を定められた及び前記ロッドの遠位の末端へ結合させられたイメージング部分
:を具備する、医療のイメージングシステム。
さらに前記イメージング部分へ結合させられたカメラを具備すると共に、
前記カメラが二次元のカメラ又は三次元のカメラである、
医療のイメージングシステム。
前記イメージング部分は、さらに、前記カメラの方向における照明を提供するための照明源を具備する、医療のイメージングシステム。
前記イメージング部分は、さらに、前記照明源及び前記カメラの間に潜望鏡を具備する、医療のイメージングシステム。
さらに前記ロッドの遠位の末端へ結合させられたラックを具備すると共に、
前記イメージング部分は、さらに、前記ラックへ結合させられた及び前記第二の軸に対して平行なものであるところの軸を有するピニオンを具備する、
医療のイメージングシステム。
前記カメラは、前記第二の軸のまわりに120度と比べてより多く回転させることができるところの眺める方向を有する、医療のイメージングシステム。
前記カメラは、前記剛体のシャフトの前記縦の第一の軸に沿って実質的に前方へ又は後方へ突出する眺める方向を有する、医療のイメージングシステム。
前記内視鏡システムは、
異なる色の光が、イメージの照明の時間間隔を形成するところの複数のイメージの照明の区間の各々のイメージの照明の区間の間に通されたものであるところのそのようなものにイメージの照明の区間の間に順次に複数の光の色のスペクトルの光の異なる色のスペクトルを通すところのマルチバンドパスフィルター;
各々が前記複数のイメージの照明の区間の対応するイメージの照明の区間の間にマルチバンドパスフィルターを通じて過ぎるところの光の異なる色のスペクトルと対応する複数のイメージを順次に取得するところのイメージの取得の部分;
各々のイメージの照明の区間のものについて順次に取得された複数のイメージを処理すると共に複数の前記順次に取得された複数のイメージと対応する対応する3Dのイメージの情報を形成するところのイメージを処理する部分;及び、
前記3Dのイメージの情報を描画するところの三次元のディスプレイ
:を具備する、内視鏡システム。
さらに、光の異なる色のスペクトルが前記複数のイメージの照明の区間のいずれの二個の継続的なイメージの照明の区間の間にも出力されたものであるところのそのようなものに各々のイメージの照明の区間の間に順次に前記光の異なる色のスペクトルを出力するために構成された照明源を具備する、内視鏡システム。
前記マルチバンドパスフィルターは、さらに、
モーター;及び、
一個の又はより多い開口部を有すると共に前記モーターへ結合させられたディスク
:を具備すると共に、
前記モーターは、前記イメージの照明の時間間隔に逆比例に関係させられたものであるところの回転の周波数で前記ディスクを回転させる、
内視鏡システム。
前記医療の内視鏡システムは、
イメージの照明の区間の間に順次に光の複数の色のスペクトルの光の異なる色のスペクトルを通すところのマルチバンドパスの光学的なフィルター;
各々が前記マルチバンドパスの光学的なフィルターを通じて過ぎるところの光の異なる色のスペクトルと対応する複数のイメージを順次に取得するところのイメージの取得の部分;及び、
各々のイメージの照明の区間について前記順次に取得された複数のイメージを処理すると共に対応する3Dのイメージの情報を形成するところのイメージを処理する部分
:を具備する、医療の内視鏡システム。
さらに、
順次に光の異なる色のスペクトルを出力するために構成された照明源;及び
前記3Dのイメージの情報を描画するところの三次元のディスプレイ
:を具備する、医療の内視鏡システム。
前記マルチバンドパスの光学的なフィルターは、さらに、瞳を形成する一個の又はより多い開口部を有するディスクを具備する、医療の内視鏡システム。
前記マルチバンドパスフィルターは、前記内視鏡の遠位の末端に位置させられたものである、医療の内視鏡システム。
前記方法は、
異なる色の光がイメージの照明の時間間隔を形成するところの複数のイメージの照明の区間の各々のイメージの照明の区間の間に前記マルチバンドパスフィルターを通じて過ぎさせられたものであるところのそのようなものにイメージの照明の区間の間にマルチバンドパスフィルターを通じて順次に複数の光の色のスペクトルの光の異なる色のスペクトルを通すこと;
各々がイメージの取得の部分を使用することで前記複数のイメージの照明の区間の対応するイメージの照明の区間の間に前記マルチバンドパスフィルターを通じて過ぎるところの光の異なる色のスペクトルと対応する複数のイメージを順次に取得すること;並びに、
各々のイメージの照明の区間について前記順次に取得された複数のイメージを処理すること及びイメージを処理する部分を使用することで前記順次に取得された複数のイメージと対応する対応する3Dのイメージの情報を形成すること
:の行為を具備する、方法。
さらに、
異なる色のスペクトルの光が前記複数のイメージの照明の区間のいずれの二個の継続的なイメージの照明の区間の間にも出力されたものであるところのそのようなものに各々のイメージの照明の区間の間に順次に前記光の異なる色のスペクトルを出力すること;及び、
三次元のイメージを表示するために構成された前記システムのディスプレイに前記3Dのイメージの情報を描画すること
:の行為を具備する、方法。
さらに、
各々が各々他方のものと異なる前記光の複数の色のスペクトルの光の現行で選択されたスペクトルのみを通すために選択的に前記マルチバンドパスの光学的なフィルターを制御することの行為
を具備する、方法。
さらに、各々他方のものと実質的に同期して動作するために照明器、マルチバンドパスの光学的なフィルター、及びイメージの取得の部分の二個のもの又はより多いものを同期させることの行為を具備する、方法。
前記方法は、
マルチバンドパスの光学的なフィルターを使用することでイメージの照明の区間の間に順次に光の複数の色のスペクトルの光の異なる色のスペクトルを通すこと;
各々がイメージの取得の部分を使用することで前記マルチバンドパスの光学的なフィルターを通じて過ぎるところの光の異なる色のスペクトルと対応する複数のイメージを順次に取得すること;
各々のイメージの照明の区間について前記順次に取得された複数のイメージを処理すること及びイメージを処理する部分を使用することで対応する3Dのイメージの情報を形成すること;並びに、
三次元のイメージを表示するために構成された前記システムのディスプレイに前記3Dのイメージの情報を描画すること
:の行為を具備する、方法。
さらに、前記内視鏡の末端における前記内視鏡の遠位の末端における前記マルチバンドパスの光学的なフィルター及び前記イメージを処理する部分の間に並びに前記内視鏡の本体の胴内に前記内視鏡の光学的なレンズの部分の位置を定めることを具備する、方法。
さらに、近位の及び遠位の末端並びに前記遠位の末端で6mmと比べてより少ない外側の直径を有するために前記内視鏡の主要な本体の胴を形成することの行為を具備する、方法。
さらに、前記内視鏡の遠位の末端に前記マルチバンドパスフィルターの位置を定めることの行為を具備する、方法。
Claims (44)
- 体の内側における関心のある領域の立体視の三次元のイメージを提供するための内視鏡であって、
前記内視鏡は、
遠位の末端及び近位の末端を有するハウジング、前記遠位の末端が前記体の空洞の中へと挿入可能なものであること;
関心のある領域の光学的なイメージを得ると共に映像の信号を形成するために前記光学的なイメージを処理するための前記遠位の末端におけるイメージングデバイス;並びに、
照明源及びディスプレイに前記イメージングデバイスを接続するための前記イメージングデバイス及び前記近位の末端の間における接続するデバイス、前記接続するデバイスが前記関心のある領域の前記光学的なイメージを表示するために前記ディスプレイへ前記映像の信号を提供するものであること;
:を具備する、内視鏡において、
前記イメージングデバイスは、
前記光学的なイメージを得るための前記関心のある領域に面する前方の末端における単一の焦点の平面の検出器アレイ、及び、処理する回路が前記イメージングデバイスのクロスセクションを拡大するものではないように、前記単一の焦点の平面の検出器アレイの後部における後方の末端における処理する回路、前記処理する回路が前記映像の信号へと前記光学的なイメージを転換するために構成されたものであること;
右の三個のパスバンドを有する右のマルチバンドパスフィルターを通じて右のイメージを受けるための右の瞳;
左の三個のパスバンドを有する左のマルチバンドパスフィルターを通じて左のイメージを受けるための左の瞳、前記右の三個のパスバンドを有する右のマルチバンドパスフィルターは前記左の三個のパスバンドを有する左のマルチバンドパスフィルターの補完であること;
前記単一の焦点の平面の検出器アレイに直接的に前記右のイメージ及び前記左のイメージをイメージングするためのレンズシステム;並びに、
前記右の三個のパスバンド及び前記左の三個のパスバンドを有するマルチバンドパスフィルターを通じて前記関心のある領域を照明するための照明器、前記マルチバンドパスフィルターは前記右の瞳が前記関心のある領域から反射させられた光を受けるときそのとき前記左の瞳が前記光を受けることから遮断されたものであるように前記右のマルチバンドパスフィルター及び前記左のマルチバンドパスフィルターに調和させられたものであること
:を具備する、内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記右の三個のパスバンドは、右のストップバンドによって分離されたものであると共に、
前記左の三個のパスバンドは、左のストップバンドによって分離されたものであると共に、
前記右のストップバンドが前記左の三個のパスと調和すると共に前記左のストップバンドが前記右の三個のパスバンドと調和する、
内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記照明器は、前記関心のある領域が、前記右の三個のパスバンド及び前記左の三個のパスバンドの一つのものの内の光によってある時間に一つ照明されたものであるように、前記マルチバンドパスフィルターを通じて前記イメージングデバイスを照明するためのコントローラーによって制御された照明を提供する、内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記右の三個のパスバンド及び前記左の三個のパスバンドは、各々の原色の色が、右の原色の色及び左の原色の色へと分割されたものであるように、三個の原色の色を有する可視のスペクトル内におけるものであると共に、前記右の原色の色が前記左の原色の色のメタマーである、内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記接続するデバイスは、
前記右のマルチバンドパスフィルターから前記右の三個のパスバンドにおいてある時間に一つ右のサブ光を提供することを含む前記照明器において右の照明を提供するための右のライトガイド;及び、
前記左のマルチバンドパスフィルターから前記左の三個のパスバンドにおいてある時間に一つ左のサブ光を提供することを含む前記照明器において左の照明を提供するための左のライトガイド
:を含むケーブルを具備する - 請求項5の内視鏡において、
前記右のマルチバンドパスフィルターは、前記右のマルチバンドパスフィルターへある時間に一つ右の白色の光を提供するための開口を有する右の回転するホイールを通じて右の白色の光源によって照明されたものであると共に;
前記左のマルチバンドパスフィルターは、前記左のマルチバンドパスフィルターへある時間に一つ左の白色の光を提供するための開口を有する左の回転するホイールを通じて左の白色の光源によって照明されたものであると共に;
前記右の及び左のマルチバンドパスフィルターは、それぞれ、前記右のライトガイド及び前記左のライトガイドの入口の側又は出口の側に位置させられたものである、
内視鏡。 - 請求項5の内視鏡において、
前記右のマルチバンドパスフィルターは、順次に
前記右の瞳及び前記左の瞳への右の赤色の及び左の赤色のバンドを有する赤色のマルチバンドパスフィルターを通じた赤色の光、
前記右の瞳及び前記左の瞳への右の緑色の及び左の緑色のバンドを有する緑色のマルチバンドパスフィルターを通じた緑色の光、並びに、
前記右の瞳及び前記左の瞳への右の青色の及び左の青色のバンドを有する青色のマルチバンドパスフィルターを通じた青色の光
:を提供するための三個の開口を有する単一の回転するホイールを通じて白色の光源によって照明されたものであると共に;
フルカラーのイメージは、前記単一の回転するホイールの三個の開口を通じた三個の順次の照明の後に収集されたものである、
内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記接続するデバイスは、前記右のマルチバンドパスフィルターから前記右の三個のパスバンドにおいてある時間に一つ右のサブの光を提供することを含む右の照明を提供するための三個の右の白色の光源によって照明されたライトガイド;前記ライトガイドがさらに前記左のマルチバンドパスフィルターから前記左の三個のパスバンドにおいてある時間に一つ左のサブの光を提供することを含む左の照明を提供するための三個の左の白色の光源によって照明されたものであることを具備する、内視鏡。 - 請求項8の内視鏡において、
前記三個の右の白色の光源は、各々、前記右の三個のパスバンドの一つのものを有するバンドパスフィルターを有すると共に、前記三個の左の白色の光源は、各々、前記左の三個のパスバンドの一つのものを有するバンドパスフィルターを有する、内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記レンズシステムは、前記単一の焦点の平面の検出器アレイの実質的に全体のエリアにおいて、ある時間に一つ、前記右のイメージ及び前記左のイメージをイメージングするために構成されたレンズを具備する、内視鏡。 - 請求項10の内視鏡において、
前記イメージングデバイスのクロスセクションは、実質的に円形のものである、内視鏡。 - 請求項10の内視鏡において、
さらに前記単一の焦点の平面の検出器アレイに順次にイメージングされた前記右のイメージ及び前記左のイメージを時分割多重化するためのコントローラーを具備する、内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記レンズシステムは、前記単一の焦点の平面の検出器アレイの第一の部分に前記右のイメージをイメージングすると共に前記単一の焦点の平面の検出器アレイの第二の部分に前記左のイメージをイメージングするために構成された二個のレンズを具備する、内視鏡。 - 請求項13の内視鏡において、
前記イメージングデバイスのクロスセクションは、実質的に卵形のものである、内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記イメージングデバイスのフットプリントは、前記単一の焦点の平面の検出器アレイのフットプリントに実質的に同一のものである、内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記イメージングデバイスは、前記内視鏡の縦の軸に沿って軸方向に積み重ねられた、積み重ねられた層から形成されたものであると共に、前記イメージングデバイスが前記前方の末端における前記単一の焦点の平面の検出器アレイ及び前記単一の焦点の平面の検出器アレイの上に前記イメージングデバイスの後方の末端に積み重ねられた最も少ないときで一個の層に形成された前記処理する回路を有すると共に、前記最も少ないときで一個の層が接続バンプを通じて前記単一の焦点の平面の検出器アレイに接続されたものである、内視鏡。 - 請求項1の内視鏡において、
前記イメージングデバイスは、前記前方の末端における前記単一の焦点の平面の検出器アレイ及び前記イメージングデバイスの前記後方の末端に前記処理する回路を有する折りたたまれた基体を具備する、内視鏡。 - 体の内側における関心のある領域の立体視の三次元のイメージを提供するための体の空洞の中への挿入のための二重の対物系の内視鏡であって、
前記関心のある領域から第一のイメージの光線を受けるための第一のレンズを有する第一のボア;
前記関心のある領域から第二のイメージの光線を受けるための第二のレンズを有する第二のボア;
順次に赤色の、緑色の、及び青色の色で前記関心のある領域を照明するための照明器;並びに、
アレイの異なる第一の及び第二のエリアに同時に前記第一のイメージの光線及び前記第二のイメージの光線をイメージングするための単一の焦点の点のアレイ
:を具備すると共に、
フルカラーのイメージは、それぞれ、前記赤色の、緑色の、及び青色の光での三個の順次の照明の後に収集されたものである、
二重の対物系の内視鏡。 - 請求項18の二重の対物系の内視鏡において、
前記照明器は、前記赤色の、緑色の、及び青色の光を提供するための前記体に対して外部の最も少ないときで一個の光源へ最も少ないときで一個のライトガイドを通じて結合させられたものである、二重の対物系の内視鏡。 - 請求項19の二重の対物系の内視鏡において、
前記最も少ないときで一個の光源は、白色の光源、並びに、カラーホイールの回転の際に順次に前記赤色の、緑色の、及び青色の光を提供するための、それぞれ、赤色の、緑色の、及び青色のフィルターでカバーされた三個の開口部を備えた回転するホイールを具備する、二重の対物系の内視鏡。 - 請求項19の二重の対物系の内視鏡において、
前記最も少ないときで一個の光源は、赤色の、緑色の、及び青色のLED並びにある時に一つ順次に前記赤色の、緑色の、及び青色の光源を回すためのコントローラーを具備する、二重の対物系の内視鏡。 - 請求項19の二重の対物系の内視鏡において:
前記最も少ないときで一個のライトガイドは、それぞれ、赤色の、緑色の、及び青色のフィルターを有する三個のライトガイドを具備すると共に;
前記最も少ないときで一個の光源は、白色の光源及びホイールを具備すると共に;
前記ホイールは、前記ホイールの回転のおかげで前記三個のライトガイドの順次の照明を提供するために、前記ホイールが回転するとき前記三個のライトガイドの一個のライトガイドとの整列の際に、前記白色の光が前記一個のライトガイドを通じて過ぎることを許容するところの開口部を有する、二重の対物系の内視鏡。 - 医療のイメージングシステムであって、
近位の及び遠位の末端並びに前記近位の及び遠位の末端の間に位置を定められた開口部を有する剛体のシャフト、前記シャフトが前記近位の及び遠位の末端の間で延びる縦の第一の軸を定義すること;
近位の及び遠位の末端を有すると共に前記開口部内に位置を定められたロッド;
前記シャフトの近位の末端で前記シャフトへ結合させられた第一の及び第二のハンドル、前記第一の又は第二のハンドルの一個が前記ロッド、前記ロッドの近位の末端、へ結合させられたものであること;
前記第一の及び第二のハンドルの他方に向かった前記第一の及び第二のハンドルの一方の変位が、第二の軸のまわりにイメージング部分を回転させるように前記シャフトの遠位の末端に位置を定められた及び前記ロッドの遠位の末端へ結合させられたイメージング部分
:を具備する、医療のイメージングシステム。 - 請求項23の医療のイメージングシステムであって、
さらに前記イメージング部分へ結合させられたカメラを具備すると共に、
前記カメラが二次元のカメラ又は三次元のカメラである、
医療のイメージングシステム。 - 請求項24の医療のイメージングシステムにおいて、
前記イメージング部分は、さらに、前記カメラの方向における照明を提供するための照明源を具備する、医療のイメージングシステム。 - 請求項25の医療のイメージングシステムにおいて、
前記イメージング部分は、さらに、前記照明源及び前記カメラの間に潜望鏡を具備する、医療のイメージングシステム。 - 請求項23の医療のイメージングシステムであって、
さらに前記ロッドの遠位の末端へ結合させられたラックを具備すると共に、
前記イメージング部分は、さらに、前記ラックへ結合させられた及び前記第二の軸に対して平行なものであるところの軸を有するピニオンを具備する、
医療のイメージングシステム。 - 請求項23の医療のイメージングシステムにおいて、
前記カメラは、前記第二の軸のまわりに120度と比べてより多く回転させることができるところの眺める方向を有する、医療のイメージングシステム。 - 請求項23の医療のイメージングシステムにおいて、
前記カメラは、前記剛体のシャフトの前記縦の第一の軸に沿って実質的に前方へ又は後方へ突出する眺める方向を有する、医療のイメージングシステム。 - 三次元(3D)のイメージを得るための内視鏡システムであって、
前記内視鏡システムは、
異なる色の光が、イメージの照明の時間間隔を形成するところの複数のイメージの照明の区間の各々のイメージの照明の区間の間に通されたものであるようにイメージの照明の区間の間に順次に複数の光の色のスペクトルの光の異なる色のスペクトルを通すところのマルチバンドパスフィルター;
各々が前記複数のイメージの照明の区間の対応するイメージの照明の区間の間にマルチバンドパスフィルターを通じて過ぎるところの光の異なる色のスペクトルと対応する複数のイメージを順次に取得するところのイメージの取得の部分;
各々のイメージの照明の区間のものについて順次に取得された複数のイメージを処理すると共に複数の前記順次に取得された複数のイメージと対応する対応する3Dのイメージの情報を形成するところのイメージを処理する部分;及び、
前記3Dのイメージの情報を描画するところの三次元のディスプレイ
:を具備する、内視鏡システム。 - 請求項30の内視鏡システムにおいて、
さらに、光の異なる色のスペクトルが前記複数のイメージの照明の区間のいずれの二個の継続的なイメージの照明の区間の間にも出力されたものであるように各々のイメージの照明の区間の間に順次に前記光の異なる色のスペクトルを出力するために構成された照明源を具備する、内視鏡システム。 - 請求項30の内視鏡システムにおいて、
前記マルチバンドパスフィルターは、さらに、
モーター;及び、
一個の又はより多い開口部を有すると共に前記モーターへ結合させられたディスク
:を具備すると共に、
前記モーターは、前記イメージの照明の時間間隔に逆比例に関係させられたものであるところの回転の周波数で前記ディスクを回転させる、
内視鏡システム。 - 三次元のイメージを得るための医療の内視鏡システムであって、
前記医療の内視鏡システムは、
イメージの照明の区間の間に順次に光の複数の色のスペクトルの光の異なる色のスペクトルを通すところのマルチバンドパスの光学的なフィルター;
各々が前記マルチバンドパスの光学的なフィルターを通じて過ぎるところの光の異なる色のスペクトルと対応する複数のイメージを順次に取得するところのイメージの取得の部分;及び、
各々のイメージの照明の区間について前記順次に取得された複数のイメージを処理すると共に対応する3Dのイメージの情報を形成するところのイメージを処理する部分
:を具備する、医療の内視鏡システム。 - 請求項33の医療の内視鏡システムであって、
さらに、
順次に光の異なる色のスペクトルを出力するために構成された照明源;及び
前記3Dのイメージの情報を描画するところの三次元のディスプレイ
:を具備する、医療の内視鏡システム。 - 請求項33の医療の内視鏡システムにおいて、
前記マルチバンドパスの光学的なフィルターは、さらに、瞳を形成する一個の又はより多い開口部を有するディスクを具備する、医療の内視鏡システム。 - 請求項33の医療の内視鏡システムにおいて、
前記マルチバンドパスフィルターは、前記内視鏡の遠位の末端に位置させられたものである、医療の内視鏡システム。 - 内視鏡からの三次元のイメージを得るための方法であって、
前記方法は、
異なる色の光がイメージの照明の時間間隔を形成するところの複数のイメージの照明の区間の各々のイメージの照明の区間の間に前記マルチバンドパスフィルターを通じて通されたものであるようにイメージの照明の区間の間にマルチバンドパスフィルターを通じて順次に複数の光の色のスペクトルの光の異なる色のスペクトルを通すこと;
各々がイメージの取得の部分を使用することで前記複数のイメージの照明の区間の対応するイメージの照明の区間の間に前記マルチバンドパスフィルターを通じて過ぎるところの光の異なる色のスペクトルと対応する複数のイメージを順次に取得すること;並びに、
各々のイメージの照明の区間について前記順次に取得された複数のイメージを処理すること及びイメージを処理する部分を使用することで前記順次に取得された複数のイメージと対応する対応する3Dのイメージの情報を形成すること
:の行為を具備する、方法。 - 請求項37の方法であって、
さらに、
異なる色のスペクトルの光が前記複数のイメージの照明の区間のいずれの二個の継続的なイメージの照明の区間の間にも出力されたものであるように各々のイメージの照明の区間の間に順次に前記光の異なる色のスペクトルを出力すること;及び、
三次元のイメージを表示するために構成された前記システムのディスプレイに前記3Dのイメージの情報を描画すること
:の行為を具備する、方法。 - 請求項37の方法であって、
さらに、
各々が各々他方のものと異なる前記光の複数の色のスペクトルの光の現行で選択されたスペクトルのみを通すために選択的に前記マルチバンドパスの光学的なフィルターを制御することの行為
を具備する、方法。 - 請求項37の方法であって、
さらに、各々他方のものと実質的に同期して動作するために照明器、マルチバンドパスの光学的なフィルター、及びイメージの取得の部分の二個のもの又はより多いものを同期させることの行為を具備する、方法。 - 内視鏡から三次元のイメージを得るための方法であって、
前記方法は、
マルチバンドパスの光学的なフィルターを使用することでイメージの照明の区間の間に順次に光の複数の色のスペクトルの光の異なる色のスペクトルを通すこと;
各々がイメージの取得の部分を使用することで前記マルチバンドパスの光学的なフィルターを通じて過ぎるところの光の異なる色のスペクトルと対応する複数のイメージを順次に取得すること;
各々のイメージの照明の区間について前記順次に取得された複数のイメージを処理すること及びイメージを処理する部分を使用することで対応する3Dのイメージの情報を形成すること;並びに、
三次元のイメージを表示するために構成された前記システムのディスプレイに前記3Dのイメージの情報を描画すること
:の行為を具備する、方法。 - 請求項41の方法であって、
さらに、前記内視鏡の末端における前記内視鏡の遠位の末端における前記マルチバンドパスの光学的なフィルター及び前記イメージを処理する部分の間に並びに前記内視鏡の本体の胴内に前記内視鏡の光学的なレンズの部分の位置を定めることを具備する、方法。 - 請求項41の方法であって、
さらに、近位の及び遠位の末端並びに前記遠位の末端で6mmと比べてより少ない外側の直径を有するために前記内視鏡の主要な本体の胴を形成することの行為を具備する、方法。 - 請求項41の方法であって、
さらに、前記内視鏡の遠位の末端に前記マルチバンドパスフィルターの位置を定めることの行為を具備する、方法。
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