JP2013505757A - 粒子線治療用小型ガントリ - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
そうした回転ビーム供給系は、ガントリと名付けられている。一般的に、標的は、ガントリの回転軸とビーム中心軸との交点で規定する固定位置に配置される。この交点はアイソセンタと呼ばれ、アイソセンタへ様々な方向からビームを供給可能なこの種のガントリは、アイソセントリックガントリと呼ばれている。
このガントリでは、まずビームを一連の四極子で集束させ、45度双極磁石12を通して偏向させ、その後ビームを5個の四極磁石19で更に集束させ、135度双極磁石15を通して曲げ、アイソセンタに向けて(回転軸に垂直に)指向させる。また、このガントリは、ペンシルビーム走査で使用する2直交方向でビームを走査するための、2個の走査磁石18を含む。135度の最終偏向磁石とアイソセンタ間で3mの距離があるので、これらの走査磁石18は、最終偏向磁石から下流に取付けられる。最終偏向磁石15と走査磁石18との間に、2個の更なる四極磁石19が配設される。このガントリの欠点は、大型、直径約10m、長さ10m以上である点である。また、このガントリには、巨額の製造コストもかかる。
本願で記述する種類の回転ガントリは、単一面回転ガントリと呼ばれるもので、ガントリビームラインの各双極磁石での曲げが同一面で発生するように構成した双極磁石を含むものである。この種類の単一面ガントリは、直交する2偏向面を有する「コークスクリュー型」ガントリと呼ばれる別の種類と区別される。この種類の単一面ガントリには、図1Bに、これらのガントリ内でビームが辿るビーム中心経路を示して図式的に説明した2つの主要構成が現在存在する。ビームは、回転軸と実質的に平行なガントリに、結合点または入口点11で入り、第1直線ビームライン部から出発した後、第1双極磁石12、13に入る。この結合点または入口点は、ビームラインの固定部分と回転ガントリのビームラインとの移行部として規定される。単一面ガントリの2主要構成間の相違点は、ガントリに配設する双極磁石数に関連する。また、単一面ガントリの双極子の偏向面は、「水平」面と呼ばれ、非偏向面は「垂直」面またはY面と呼ばれる。
ガントリを、90度の角度位置で表している(すなわち、ガントリ軸と平行な方向に、アイソセンタ27から第1双極磁石20に向かって見ると、ガントリは3時の方向になる)。ガントリは3個の双極磁石20、21、22と、第2双極磁石21と第3双極磁石22との間に配設される、X及びY方向にビームを走査する手段23とを有する。第1双極磁石20と第2双極磁石21との間に、多数の四極磁石24を配設する。ガントリ入口点25と第1双極磁石20の入口との間のビームライン部を、好適には全く四極磁石を含まない短いドリフト部とする。図2に点線で示したように、このガントリの全体の形状は、その回転をダブルコーンに近似させた場合、第1コーンが結合点25の高さにその頂点を有し、ガントリ回転軸と直交する底面を有し、また、ビームの第1角回転が第1双極磁石の角度と等しくなる位置で第1コーンが第2双極磁石21を横断する、ということを説明している。第2コーンを円錐台とし、その底面は第1コーンの底面と一致していて、その頂点は、図2に示したように、底面と平行な面で切断されている。
本発明の好適実施形態によるガントリの最終双極磁石22として使用するよう設計した磁石の主要特性について、表1にまとめた。示した実施例は、磁気剛性率2.3Tmを有する粒子ビーム(例えば、235MeVの陽子線)用に設計したものである。電力消費量を抑えるために、この磁石は、断面を大きくし、鞍形コイル(ベッドステッドコイル(bedstead coil)としても知られる)を使用する。
結合点25の高さでのガントリ入口を、第1双極磁石20の入口から0.4m下流に規定する。ガントリ回転角とは無関係なガントリビーム光学解を得るために、ガントリ入口で、ビームの放射率をX方向とY方向で同一にしなければならない。X軸及びY軸をここでは、ビーム中心軌道の軸と直交する平面とそれぞれ水平面及び鉛直面との交線として定義する。X方向とY方向で同じ放射率にするのに加えて、ガントリ入口点25で、X方向とY方向でウエストを同サイズに指定する。これらのガントリ入口でのビーム条件から始まり、以下の更なる条件を満たす必要がある。
1.アイソセンタ27では、ビームはX方向とY方向で同サイズの小ウエストを有する必要がある。
2.ガントリのビーム光学系をダブルアクロマティックとする、すなわち、ビーム撮像特性を、運動量とは無関係(無分散)、かつ位置とは無関係とする必要がある。
3.ガントリ内で妥当な伝達効率を維持するために、四極子中のビーム最大サイズ(1σ)は、2cmを超えてはならない。
ビーム光学コードのTRANSPORTを用いて計算した結果得られたX方向とY方向でのビーム軌道を、図3に示している。TRANSPORTコードについての情報は、非特許文献5で示される。ビーム中心軌道に関する相対的なビーム位置を、図3の下側パネルと上側パネルのX方向とY方向にそれぞれプロットする。四極磁石24と双極磁石20、21、22のビーム経路に沿った位置をそれぞれ表す。図3では、走査磁石23の位置は、単に情報目的で表している。この計算では、走査磁石をオフとする(走査磁石の作用については後述する)。アイソセンタ27で、サイズが約3.5mmで、発散角が約2.2mradのX方向及びY方向のウエストを有する円形ビームスポットが得られるが、これはペンシルビーム走査に適当なビームサイズである。また、このビームの光学解は、ダブルアクロマートの条件を満足する。
図2に示したビームライン幾何形状と、図3で表したビーム光学解により、照射野サイズ及びSADに関する必要条件を満たせる。それについて、図4で明示していて、走査磁石とアイソセンタとの間を移動する際の170MeV陽子ビームの軌道を、ビームをX方向及びY方向に最大振幅で走査しながら、計算する。この計算では、走査磁石によりビームを、X方向に66mrad、Y方向に50mradそれぞれ偏向するが、これらは、既知の走査磁石技術で容易に得られる緩やかな偏向角度と考えられる。
図4では、X及びY方向での走査磁石23の位置、60度の最終双極磁石22、及びアイソセンタ27を示している。磁極端、曲り半径、間隙、磁極幅に関する60度双極子の仕様を、表1に示す。走査磁石の中心と60度双極磁石の入口との間の距離を、約0.4mとし、60度双極子の中心ビーム移動長を、約1.25mとし、60度双極子の出口とアイソセンタとの間の距離を、1.0m取る。この計算では、中心ビームと直交するアイソセンタ面で、ビームサイズがX方向に25cm、Y方向に22cmであり、60度双極磁石の出口で、ビームサイズがX方向に17.2cm、Y方向に15.2cmであることを、それぞれ示している。その結果、仮想SAD、すなわち、点光源とアイソセンタとの間に全く磁石要素無しに、ビームを点光源から発したかのように、得たSADを、計算できる。提案した幾何形状では、これは、X及びY方向に3m超の仮想SADとなる。
例えば金属製ガーダ51でできた平面構造体を使用して、ガントリの全磁石をカウンタウェイト52と共に挟持できる。2個の標準的な市販の自動調心球面ころ軸受53を、回転手段として使用する。第2ころ軸受に対して、患者側で、片持ち固定構造54を使用して、主ころ軸受を支持しながら、ガントリ構造が軸受の下に来て、極端なガントリ角度、最大180度(ビームが垂直上向きになる)に到達できるようにする。第1双極磁石の高さで、ドラム構造55を、ケーブルスプールを支持するように配設する。更に、図5では図示しないが、ガントリは、チェーン駆動でガントリに接続した単一のモータギヤボックス組立体から成る、ガントリ駆動及び制動系を備える。本発明によるガントリ構成の利点としては、最終双極磁石の重心が回転軸に一層近くなり(例えば、最終の90度双極磁石に基づくガントリ構成(バインリヒ氏の公表文献の図8参照)と比べると)、その結果、機械的構造に関する制約が少なくなる(例えば、カウンタウェイトを、回転軸に一層近く配置でき、ガントリサイズを縮小できる)点がある。ガントリを選択的に190度回転できる、すなわち、建屋レイアウトに応じて、180度から10度まで時計回りに回転する構成、または350度から180度まで時計回りに回転する構成のどちらかで回転できる(角度については、非特許文献6により規定されている)。
本発明の好適なガントリ構成では、それぞれ36度(=B1)、66度(=B2)、60度(=B3)の3個の双極子を備え、結合点25とアイソセンタ27との間の軸方向距離として規定するガントリ長を、約7.05mとし、ガントリ回転軸に対する中心ビーム軌道の最大距離として規定するガントリ半径を、約2.64mとする。この半径は事実上、一方では最終双極磁石22の偏向角度を選択することで、他方では最終双極磁石22の出口とアイソセンタとの間の空間(アイソセンタクリアランス)、及び第2双極磁石21と最終の第3双極磁石との間の空間(B2−B3空間)によって規定される。好適な幾何形状では、これらの空間を約1m(アイソセンタクリアランス)、及び約0.8m(B2−B3空間)と等しくする。ガントリの半径をこのように規定する場合、ガントリ長に更に影響を及ぼす唯一のパラメタは、第1双極磁石の偏向角度の選択となる。第1双極磁石の偏向角度とガントリ半径とを指定したなら、第1双極磁石20と第2双極磁石21との間の距離L1も固定される。好適な幾何形状では、この距離を約3.5mとする。
もちろん、他の実施形態を、ガントリの幾何形状を規定するこれらのパラメタを調整して、実現できる。例えば、図7の最上パネルでは、好適な36度−66度−60度構成の幾何形状を示している。例えば、第1双極磁石20の角度を僅かに増減させて、その結果、図面に示したように、ガントリ長をそれぞれ増減させることができる。距離L1の値における対応する変化が、図面に現れている。図7の中央パネルでは、最終偏向磁石の角度を45度に設定する一方で、B3=60度構成のように、同じアイソセンタクリアランスと距離B2−B3を維持している。最終双極磁石22の偏向角度を小さくした結果、ガントリ半径は約0.2m増加した。38度(B1)−83度(B2)−45度(B3)のガントリ構成では、ガントリ長は約7mに維持される。図7の3番目のパネルでは、最終双極磁石の角度を70度に設定している。アイソセンタクリアランスとB2−B3空間を、先程の場合の値と等しく維持すると、B3の偏向角度が大きいため、ガントリ半径は、好適なソリューションと比べると、約0.15m小さくなっている。34度(B1)−54度(B2)−70度(B3)の構成では、ガントリ長は約7mとなる。
「広域ビーム」という語句は、X−Y面での標的サイズに略相当する、X−Y面でのサイズを有するビームのことであると理解されなければならない。この広域ビームを提供する散乱手段については、非特許文献7に記載されている。広域ビームは、例えば、二重散乱ビーム供給系で得られ、この二重散乱ビーム供給系は、通常、以下の構成要素を含む。第1散乱体(例えば、ホイル組)、第2散乱体、ビーム変調器(例えば、レンジモジュレータのホイールまたはリッジフィルタ)、開口部、及びレンジ補償器。広域ビームを提供する伝統的なガントリでは、散乱ビーム供給系の様々な構成要素を、最終双極磁石22の下流に配設する。しかしながら、散乱ビーム供給系を本発明による小型ガントリに組込むために、散乱手段の構成要素の中には、好適には最終双極磁石22の上流に配設するものもある。例えば、二重散乱系を採用した場合には、好適には、第1散乱体は、第2双極磁石21と第3(最終)双極磁石22との間に配設する。好適には、例えばリッジフィルタ等の他の構成要素を、第3双極磁石22の後に配設する。
ガントリの直径及び長さが大きく減少する。
重いガントリ要素を、回転軸のより近くに配置できる。
機械的なガントリ構成がより安価になる。
最終偏向磁石のギャップ及び磁極面が大きく、より軽量で、エネルギー消費が少ない。
最終偏向磁石の重心が、回転軸により近く、その結果ガントリ機械構造に対して機械的制約が少ない。
走査構成の場合、アイソセンタで同じ特定の走査面積をカバーするのに、それほど強力な走査磁石は必要ない。
Claims (10)
- 回転軸周りに回転し、粒子線治療に使用する粒子ビームを供給するアイソセントリックガントリであって、
粒子ビームを回転軸に略平行な方向でガントリに入射するガントリ入口点(25)を有するガントリのビームラインと、
粒子ビームをアイソセンタ(27)で回転軸に略直交する方向に供給し、単一面で粒子ビームを連続して曲げる第1双極磁石(20)、第2双極磁石(21)、第3双極磁石(22)と、
粒子ビームに焦点を合わせることと焦点を外すことを行う四極磁石(24)と、を備え、
第3双極磁石(22)の偏向角度が80度未満である
ことを特徴とするアイソセントリックガントリ。 - 第3双極磁石(22)の偏向角度が60度である
請求項1に記載のアイソセントリックガントリ。 - ガントリ入口点(25)と第1双極磁石(20)の入口との間のビームライン部が、短いドリフト部である
請求項1または2に記載のアイソセントリックガントリ。 - 第1双極磁石(20)と第2双極磁石(21)との間のビームライン部が、5個の四極磁石(24)を含み、第2双極磁石(21)と第3双極磁石(22)との間のビームライン部が、四極磁石(24)を全く含まない
請求項1ないし3のいずれかに記載のアイソセントリックガントリ。 - ガントリを少なくとも180度の角度範囲で回転させる手段を備える
請求項1ないし4のいずれかに記載のアイソセントリックガントリ。 - 第2双極磁石(21)と第3双極磁石(22)との間に、アイソセンタ(27)で標的面積にわたり粒子ビームを走査する粒子ビーム走査手段(23)を備える
請求項1ないし5のいずれかに記載のアイソセントリックガントリ。 - ビーム走査手段(23)が、複合X−Y走査磁石を備える
請求項6に記載のアイソセントリックガントリ。 - アイソセンタ(27)で広域ビームを供する粒子ビーム散乱手段を備える
請求項1ないし5のいずれかに記載のアイソセントリックガントリ。 - 粒子ビーム散乱手段が、第2双極磁石(21)と第3双極磁石(22)との間に配設した第1散乱手段と、第3双極磁石(22)の後に配設する第2散乱手段とを備える
請求項8に記載のアイソセントリックガントリ。 - 粒子加速器と、粒子エネルギーを変化させる手段と、ビーム輸送系と、請求項1ないし9のいずれかに記載のアイソセントリックガントリとを含む
ことを特徴とする粒子線治療装置。
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