JP2013501677A - チルトロータ航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
半翼8はパネル9によって一体に接続されており、軸7の周りにともに回転し、翼4の構成部品の数を最小化している。これは直接的に低コストの態様を保証し、同期デバイスを必要としない。回転軸16は長手軸3に関して常にほぼ同一に傾けられ、1つの中央モータ13の使用を容易に可能としており、中央トランスミッション筐体11を備えたトランスミッション12および貫通トランスミッションシャフト41は軸7と同軸である。
1つの中央モータ13およびトランスミッション筐体11を備えたトランスミッション12ならびに軸7と同軸の1つの貫通シャフト41の使用は、ロータ14が個々の独立したモータによって駆動される場合に必要とされる全ての同期デバイスを排除するだけでなく、両方のロータ14が同一のトランスミッションデバイスによって駆動されることも可能にしている。すなわち、反対向きに回転されなければならない両方のロータ14が同一の向きに回転する2つの同一のモータによって駆動される場合、一方のロータは明確にトランスミッションシャフトに対して直接ベベルギア対によって接続されることが可能であるが、他方のロータ14はトランスミッションシャフトに対してベベルギア対および出力逆転装置によって接続されなければならない。他方では、貫通トランスミッションシャフト41の使用は、個々のベベルギア対43によってシャフト41に接続された場合、他の機械装置および/または制御装置を必要とすることなく、自動的に同期され且つ反対向きに回転する。したがって、顕著に簡素な制御となり、必要とされる構成部品の数および複雑さを劇的に減少することが可能である。
必要とされる構成部品の数および複雑さの減少は、関節を有する管状本体54によっても補助されており、すでに述べたように、管状本体54はモータ13の前部のための支持として作用するだけでなく、モータ13のための回転防止装置としても作用し、トランスミッション筐体11が軸7の周りに回転することを防止している。
Claims (13)
- 第1軸(3)を備えた機体(2)と、個々にシャフト(42)を備えた2つのロータ(14)と、該ロータ(14)を駆動するための駆動手段(12)と、
前記機体(2)に接続された固定部(5)と、前記ロータ(14)を支持し且つ前記固定部(5)に接続されて前記第1軸(3)および前記ロータ(14)のシャフト(42)に対して横方向の第2軸(7)の周りに回転する可動部(6)と、を備えた翼(4)と、
前記可動部材(6)を前記第2軸(7)の周りに、下降位置と前記ロータ(14)のシャフト(42)が個々に前記第1軸(3)に対して略平行かつ概略横方向になる上昇位置との間で回転するための作動手段(37)と、
を具備した転換式航空機であって、
前記可動部(6)が前記固定部(5)の対側に配置され且つ各々が個々の前記ロータ(14)を支持した2つの半翼(8)と、前記翼(4)の全体に沿って延び且つ前記半翼(8)を互いに接続した延長部材(9)と、モータ手段(13)とトランスミッション(12)とを具備しそれに続いて前記ロータ(14)のシャフト(42)を接続し且つ前記第2軸(7)と同軸のトランスミッションシャフト(41)を具備した駆動手段(12,13)と、を具備していることを特徴とする転換式航空機(1)。 - 前記延長部材(9)は前記翼(4)全体のリーディングエッジを形成し、前記固定部(5)の前部において延びた中央部(10)を具備していることを特徴とする請求項1に記載の転換式航空機。
- 前記可動部(6)は、前記第2軸(7)を中心とした2つの球状ベアリング(35)によって、前記第1軸(3)の両側において前記固定部(5)に接続されていることを特徴とする請求項1または2に記載の転換式航空機。
- 前記駆動手段(13)は前記機体(2)に取り付けられた1つの中央モータ(13)を具備し、前記トランスミッションシャフト(41)に関して径方向に延びた駆動シャフト(46)を備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の転換式航空機。
- 前記トランスミッションシャフト(41)は、個々のベベルギア対(43)によって前記ロータ(14)のシャフト(42)に直接接続されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の転換式航空機。
- 前記トランスミッション(12)は、前記翼(4)の可動部(6)に回転可能なように接続されたトランスミッション筐体(11)を具備していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の転換式航空機。
- 前記トランスミッション筐体(11)は前記翼(4)の可動部(6)のための支持部材を形成しており、且つ前記機体(2)によって直接支持されていることを特徴とする請求項6に記載の転換式航空機。
- 前記トランスミッションシャフト(41)は前記トランスミッション筐体(11)を通じて前記第2軸(7)に沿って延びており、前記第2軸(7)に中心を有する2つの球状ベアリング(35)は前記可動部(6)に取り付けられ、且つ前記トランスミッション筐体(11)に取り付けられて、前記可動部(6)を前記トランスミッション筐体(11)に接続していることを特徴とする請求項6または7に記載の転換式航空機。
- 前記トランスミッション筐体(11)と機体(2)との間に介入され、且つ前記可動部(6)を機体(2)に接続した、関節を有する支持手段(22,23,30)を具備していることを特徴とする請求項6〜8のいずれか一項に記載の転換式航空機。
- 前記トランスミッション筐体(11)は入力シャフト(45)を具備し、該入力シャフトは前記第2軸(7)に直交した第3軸(47)の周りに回転し、且つ前記駆動シャフト(46)に角度を成して接続されていることを特徴とする請求項4に従属した請求項6〜9のいずれか一項に記載の転換式航空機。
- 回転防止手段(54)が設けられ、前記トランスミッション筐体(11)が前記第2軸(7)の周りに前記翼(4)の可動部(6)とともに回転することを防止していることを特徴とする請求項4に従属した請求項6〜19のいずれか一項に記載の転換式航空機。
- 前記回転防止手段(54)は前記モータ手段(13)の管状ねじり本体(53)を具備し、該管状ねじり本体(53)は前記第3軸(47)と同軸であることを特徴とする請求項10または11に記載の転換式航空機。
- 前記回転防止手段(54)は前記トランスミッション筐体(11)の管状入力本体(44)も具備し、該管状入力本体(44)は前記第3軸(47)と同軸であり、前記管状ねじり本体(53)にヒンジ結合されて、該管状ねじり本体(53)とともに前記回転防止手段(54)を形成した関節を有する管状本体(54)を形成していることを特徴とする請求項12に記載の転換式航空機。
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