CN102596718A - 倾转旋翼航空器 - Google Patents

倾转旋翼航空器 Download PDF

Info

Publication number
CN102596718A
CN102596718A CN2010800456230A CN201080045623A CN102596718A CN 102596718 A CN102596718 A CN 102596718A CN 2010800456230 A CN2010800456230 A CN 2010800456230A CN 201080045623 A CN201080045623 A CN 201080045623A CN 102596718 A CN102596718 A CN 102596718A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aircraft
axis
vertical lift
wing
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010800456230A
Other languages
English (en)
Inventor
桑蒂诺·潘科蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alenia Aermacchi SpA
Original Assignee
Alenia Aermacchi SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alenia Aermacchi SpA filed Critical Alenia Aermacchi SpA
Publication of CN102596718A publication Critical patent/CN102596718A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/02—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the type of power plant

Abstract

一种可垂直升降的飞机(1)，具有：具有第一轴线(3)的机身(2)；和具有各自的轴(42)并装配到机翼(4)的两个旋翼(14)，该机翼具有连接到机身(2)的固定部分(5)，和支撑旋翼(14)的可移动部分(6)，该可移动部分连接到固定部分(5)以绕第二轴线(7)转动，所述第二轴线与第一轴线(3)和旋翼(14)的轴(42)交叉，该可移动部分由位于固定部分(5)的相对的两侧的两个半机翼(8)限定的一个整体形成，且每个半机翼支撑对应的所述旋翼(14)，并且所述一个整体通过沿整个机翼(4)延伸的伸长构件(9)连接两个半机翼(8)形成；旋翼(14)由马达(13)通过变速器(12)供给能量，该变速器包括连接旋翼(14)的轴(42)并与第二轴线(7)同轴的传动轴(41)。

Description

倾转旋翼航空器
技术领域
本发明涉及一种可垂直升降的飞机(convertiplane)——即具有可调节旋翼的混合航空器，该可垂直升降的飞机能够选择采取“飞机”配置和“直升机”配置；在“飞机”配置中，旋翼被定位为使旋翼的轴线与飞行器的纵向轴线大体上平行；在“直升机”配置中，旋翼被定位为使旋翼的轴线与飞行器的纵向轴线大体上垂直且交叉，因此该可垂直升降的飞机兼有固定机翼涡轮螺旋桨航空器和直升机的优点。
调节所述可垂直升降的飞机的旋翼的能力使可垂直升降的飞机能够像直升机一样起飞和着陆——即不需要跑道和沿着非常陡峭的轨道起飞和着陆，以将地面噪声降低到最小，且例如，甚至能够在城区起飞和着陆；以及能像飞机一样达到并维持约500km/h的巡航速度，或高于直升机的约300km/h的巡航速度的任何速度，和典型地7500米的巡航高度，该巡航高度约是直升机巡航高度的两倍，并使可垂直升降的飞机飞行在大多数云的形成层和大气扰动的上方。
换言之，相对于传统的直升机，可垂直升降的飞机具有如下优点：近两倍的巡航速度；对于给定的有效载荷和燃料供应，大体两倍的飞行距离和飞行时间，因此使其运行成本低；和两倍多的巡航高度，因此使其在大部分航程中对天气条件(云、不稳定气流)不敏感。另一方面，相对于传统的飞机，可垂直升降的飞机具有能够盘旋，和在受限的空间甚至在城区起飞和着陆的优点。
背景技术
目前，大体已知两种可垂直升降的飞机配置：“倾转旋翼(TiltRotor)”和“倾转机翼(Tilt Wing)”，在“倾转旋翼”配置下，机翼大体上保持固定，且仅有马达-旋翼(motor-rotor)总成与它们的发动机舱一起转动；在“倾转机翼”配置下，旋翼姿势通过旋转整个机翼推进系统总成调节。
EP-1057724公开了一种倾转机翼可垂直升降的飞机——即本发明参考的类型，该专利描述了一种包括两个马达-旋翼总成的飞行器或可垂直升降的飞机，每个马达-旋翼总成分别装配到机翼部分，该马达-旋翼总成被安装以使该马达-旋翼总成绕与飞行器的纵向轴线交叉的轴线转动用于选择性将马达-旋翼总成分别设置成直升机配置或飞机配置。
虽然结构和功能毫无疑问都是有效的，但是上述已知的可垂直升降的飞机具有几个缺点：设计复杂，因此制造成本相对较高。这主要是由于两个单独控制转动的机翼部分的存在；和必须相互同步且必须以相反方向转动旋翼的两个马达-旋翼总成不能完全相同。
发明内容
本发明的一个目的是，提供一种倾转机翼可垂直升降的飞机，该飞机制造简单，成本相对较小，组成部件大大减少，并提供消除前述缺点。
本发明提供如权利要求1所述的倾转机翼可垂直升降的飞机，和优选如直接或间接根据权利要求1的附属权利要求的任一项所述的倾转机翼可垂直升降的飞机。
附图说明
下面结合附图通过示例描述了本发明的非限制性实施例，其中：
图1示出根据本发明的倾转机翼可垂直升降的飞机的优选实施例的侧视图；
图2示出图1可垂直升降的飞机的前视图；
图3示出图1可垂直升降的飞机的局部俯视图；
图4示出图1的细节的放大图；
图5示出沿图3的V-V线的截面放大图；
图6示出沿图5的VI-VI线的截面图。
具体实施方式
图1至图4中的数字1整体示出可垂直升降的飞机，该可垂直升降的飞机包括：具有纵向轴线3的机身2；和顶部机翼4，如图3更清楚地示出，该机翼包括大体上水平的固定部分5，该固定部分设在机身2的顶部中央并整体连接到机身2，和单个可移动部分6，该可移动部分在固定部分5的前面部分地延伸，并相对于固定部分5在与固定部分5大体上共面的下降位置(如图1实线所示)和与固定部分5大体上垂直的升起位置(如图1虚线所示)之间绕大体上的水平轴线7转动式安装，该水平轴线与纵向轴线3交叉。
可移动部分6包括位于固定部分5的相对的两侧从机身2伸出的两个半机翼8，且该半机翼由肋板(ribbed panel)9限定的伸长构件整体连接，该肋板构成整个机翼4的前缘，并包括在固定部分5的前部的中间部分10和两个侧向部分，每个侧向部分分别沿它的后缘整体装配到相应的半机翼8。
参考图5和图6，机翼4的固定部分5具有由变速器12的管状变速箱11限定的支撑结构，该变速器将容纳在机身2内的中央马达13(图4)连接到两个旋翼14。马达13在后部通过连接杆系统(未示出)装配到机身2和在前部装配到变速箱11，如下面所说明。
每个旋翼14分别装配到相应的引擎机舱15的端部，该引擎机舱分别装配到相应的半机翼8，并且每个旋翼以与另一旋翼14相反的方向分别绕相应的轴线16转动，该相应的轴线与另一轴线16平行并与轴线7垂直。
变速箱11与轴线7同轴，并包括中央管状壳体17，从该中央管状壳体的相对的两端延伸有与轴线7同轴的两个管状的截锥形(truncated-cone-shaped)体18，该两个管状的截锥形体18分别通过壳体17的相应出口与壳体17的内部连接，并在所述两个管状的截锥形体18较宽的一端在所述出口处整体连接到壳体17。
变速箱11通过许多铰接带或连接杆装配到机身2。更具体地，如图5和图6所示，机身2具有：两个外部的纵向轨19，该轨相对于机身2的垂直的纵向的对称平面对称设置；和在壳体17下面固定(anchor)在机身2的两个并排的圆周叉(circumferential fork)20。每个轨19与纵向轴线3大体上平行，并在相关的管状体18的中间部分的下面延伸，该管状体下面装配有与纵向轴线3垂直的径向叉21，进而与两个连接杆22和23的顶端装配。连接杆22大体上是垂直的，并通过球面接头24连接到相关的叉21，和通过球面接头25连接到对应的轨19；而连接杆23在垂直于纵向轴线3并穿过轴线7的平面内延伸，向机身2的垂直的纵向的对称平面倾斜，并通过与纵向轴线3平行的销26固定在相关的叉21，和通过与相关的销26平行的销27固定在对应的叉20。
每个管状体18的下面也装配有向后并向下倾斜的径向叉28(图6)，该径向叉进而通过平行于轴线7的销29与连接杆30的顶端装配，连接杆30的底端通过与相关的销29平行的销32连接到相应的叉31，该叉31装配到相关的轨19。
如图6清楚地示出，连接杆22和30的轴线相对于轴线7是径向的，这意味着连接杆22和30不能吸收施加到变速箱11绕轴线7的任何力矩(moment)。
板9的中央部分10在后部通过翼梁33关闭，从翼梁向后伸出两个环形支架34，该两个环形支架相对于机身2的纵向的对称平面对称布置，并整体连接到翼梁33。每个支架34分别由相应的管状体18穿过以装配，支架34分别通过围绕轴7的球面轴承35连接至管状体18，所述球面轴承由支架34支撑并装配到与轴线7同轴的管状体18。球面轴承35的功能是允许可移动部分6通过启动设备36相对于固定部分5绕轴线7转动，然而，该可移动部分在使用中发生变形，该启动设备包括两个千斤顶(jack)37，每个千斤顶位于相关的支架34的平面内，具有向上和向前倾斜的轴线38，并分别置于相应的底叉39和相应的顶部外叉40之间，该顶部外叉安装到板9的中间部分10。虽然作为示例示出的底叉39比叉31高，但是底叉39优选沿相应的纵向轨19上的一点固定到机身2。
在未示出的变体中，两个千斤顶37可用单个中央千斤顶替代。
形成变速器12的一部分的传动轴41与轴线7同轴延伸通过变速箱11，通过壳体17支撑以转动，与管状体18以转动的方式配合，在各个引擎机舱15内延伸，和如图2所示，在每个引擎机舱15内连接到与相关的轴线16同轴的轴42，和通过相应的锥齿轮副43驱动相关的旋翼14。
如图5所示，变速箱11具有由径向管状体部44限定的输入，在径向管状体部内，输入轴45被安装以转动并有角度地(angularly)连接到马达13的驱动轴46的输出。
输入轴45与管状体部44同轴，具有垂直于轴线7的轴线47，且一端通过容纳在变速箱11内部的锥齿轮副48连接到轴41，另一端通过弹性接头49连接到驱动轴46的自由端。
如图6所示，在面向马达13的一侧，管状体部44具有叉(fork)50，该叉的臂位于垂直于轴线7的平面内(为示例目的，图5示出叉50的臂在平行于轴线7的平面内)，并通过同轴销51对应地连接到另一叉52的臂，该叉52从管状扭转体部53的自由端延伸，该管状扭转体部与马达13的前端一体(integral)并与驱动轴46同轴。
由管状体部44和53一起限定铰接的管状体部54，该铰接的管状体部不仅允许变速箱11支撑马达13的前部，而且充当用于马达13的抗转设备，并有角度地(angularly)锁定变速箱11以防止当千斤顶37工作时变速箱11绕轴线7与机翼4的可移动部分6一起转动。凭借由叉50，52和销51限定的铰接接头，在一侧通过机翼4产生的弯曲力矩和在另一侧通过马达产生的弯曲力矩不能通过铰接的管状体部54传输。
从上述结构描述中将清楚地发现可垂直升降的飞机1的运转，不需要进一步解释。然而，关于可垂直升降的飞机1的结构和性能，重要的是要注意：
-通过板9整体连接并一起绕轴线7转动的半机翼8，减少了机翼4的组成部件的数量；以简单、低成本的方式且不需要同步设备地确保旋翼14的轴线16始终相对于纵向轴线3大体上相同倾转；和使单个中央马达13和变速器12的使用简便，该变速器具有中央变速箱11和与轴线7同轴的单个穿过轴线7的传动轴。
-当旋翼14分别通过独立的马达供给能量时，使用单个中央马达13和变速器12不仅省去了所需要的所有的同步设备，而且使两个旋翼14都通过相同的变速设备供给能量，该变速器具有中央变速箱11和与轴线7同轴的单个穿过的传动轴41。也就是说，必须以相反的方向转动两个旋翼14，如果都通过以相同的方向转动的两个相同的马达供给能量，显然所述两个旋翼中的一个通过简单的锥齿轮副连接到相关的传动轴，而另一旋翼14必须通过锥齿轮副以及能量反转设备连接到相关的传动轴。另一方面，当两个旋翼14都分别通过锥齿轮副43连接到轴41时，使用单个穿过的传动轴41，两个旋翼14自动同步并以相反的方向转动，不需要任何其它的机械和/或控制设备，这大大简化了操控，并大幅度减少了所使用的组成部件的数量并降低了其复杂性。
-通过铰接的管状体部54也减少了所使用的组成部件的数量并降低了其复杂性，如上所述，该铰接的管状体部不但充当用于马达13的前部的支撑，而且也充当用于马达13的抗转设备，以及用于防止变速箱11绕轴线7转动。

Claims (13)

1.一种可垂直升降的飞机(1)，包括：
机身(2)，该机身具有第一轴线(3)；具有各自的轴(42)的两个旋翼(14)；和用于驱动所述旋翼(14)的驱动装置(12，13)；
机翼(4)，该机翼具有连接到所述机身(2)的固定部分(5)，和支撑所述旋翼(14)并连接到所述固定部分(5)以绕第二轴线(7)转动的可移动部分(6)，该第二轴线与所述第一轴线(3)和所述旋翼(14)的所述轴(42)交叉；和
用于使所述可移动部分(6)绕所述第二轴线(7)在下降位置和升起位置之间转动的启动装置(37)，在所述下降位置和所述升起位置中，所述旋翼(14)的所述轴(42)分别与所述第一轴线(3)大体上平行和大体上交叉；
所述可垂直升降的飞机(1)的特征在于，所述可移动部分(6)一体形成，包括位于所述固定部分(5)的相对两侧的两个半机翼(8)，且每个半机翼支撑对应的所述旋翼(14)；和伸长构件(9)，该伸长构件沿所述整个机翼(4)延伸并将两个所述半机翼(8)相互连接；且所述驱动装置(12，13)包括马达装置(13)和变速器(12)，该变速器进而包括连接所述旋翼(14)的所述轴(42)并与所述第二轴(7)同轴的传动轴(41)。
2.如权利要求1所述的可垂直升降的飞机，其中，所述伸长构件(9)限定整个所述机翼(4)的前缘，并包括在所述固定部分(5)的前面延伸的中央部分(10)。
3.如权利要求1或2所述的可垂直升降的飞机，其中，所述可移动部分(6)通过围绕所述第二轴线(7)并在所述第一轴线(3)的相对的两侧的两个球面轴承(35)连接到所述固定部分(5)。
4.如前述权利要求的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，所述马达装置(13)包括单个中央马达(13)，该中央马达安装到所述机身(2)并具有相对于所述传动轴(41)径向延伸的驱动轴(46)。
5.如前述权利要求的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，所述传动轴(41)通过相应的锥齿轮副(43)直接连接到所述旋翼(14)的所述轴(42)。
6.如前述权利要求的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，所述变速器(12)包括以转动方式连接到所述机翼(4)的所述可移动部分(6)的变速箱(11)。
7.根据权利要求6所述的可垂直升降的飞机，其中，所述变速箱(11)限定用于所述机翼(4)的所述可移动部分(6)的支撑构件，并通过所述机身(2)直接支撑。
8.如权利要求6或7所述的可垂直升降的飞机，其中，所述传动轴(41)延伸通过所述变速箱(11)，该变速箱沿所述第二轴线(7)延伸；围绕所述第二轴线(7)的两个球面轴承(35)安装到所述可移动部分(6)，并安装到所述变速箱(11)以将所述可移动部分(6)连接到所述变速箱(11)。
9.如权利要求6至8的任一项所述的可垂直升降的飞机，还包括置于所述变速箱(11)和所述机身82)之间的铰接支撑装置(22，23，30)，以将所述可移动部分(6)连接到所述机身(2)。
10.如当附属于权利要求4时的权利要求6至9的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，所述变速箱(11)包括输入轴(45)，该输入轴绕垂直于所述第二轴线(7)的第三轴线(47)转动，并有角度地连接到所述驱动轴(46)。
11.如当附属于权利要求4时的权利要求6至10的任一项所述的可垂直升降的飞机，其中，设有抗转装置(54)以防止所述变速箱(11)与所述机翼(4)的所述可移动部分(6)一起绕所述第二轴线(7)转动。
12.如权利要求10和11所述的可垂直升降的飞机，其中，所述抗转装置(54)包括所述马达装置(13)的管状扭转体部(53)；所述管状扭转体部(53)与所述第三轴线(47)同轴。
13.如权利要求12所述的可垂直升降的飞机，其中，所述抗转装置(54)也包括所述变速箱(11)的管状输入体部(44)；所述管状输入体部(44)与所述第三轴线(47)同轴，并铰接到所述管状扭转体部(53)以与所述管状扭转体部(53)一起形成限定抗转装置(54)的铰接的管状体部(54)。
CN2010800456230A 2009-08-11 2010-08-10 倾转旋翼航空器 Pending CN102596718A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2009A000632 2009-08-11
IT000632A ITTO20090632A1 (it) 2009-08-11 2009-08-11 Convertiplano
PCT/IB2010/001987 WO2011018697A1 (en) 2009-08-11 2010-08-10 Tilt-rotor aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102596718A true CN102596718A (zh) 2012-07-18

Family

ID=42077515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010800456230A Pending CN102596718A (zh) 2009-08-11 2010-08-10 倾转旋翼航空器

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8960591B2 (zh)
EP (2) EP2464567B8 (zh)
JP (1) JP2013501677A (zh)
KR (1) KR20120081586A (zh)
CN (1) CN102596718A (zh)
CA (1) CA2771012A1 (zh)
IT (1) ITTO20090632A1 (zh)
RU (1) RU2012108853A (zh)
WO (1) WO2011018697A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103010450A (zh) * 2012-11-20 2013-04-03 无锡市万凌钢铁有限公司 一种运输直升机左右翼同步转动机构
CN104240551A (zh) * 2013-06-21 2014-12-24 威翔航空科技股份有限公司 旋翼式载具操作系统及其操作方法
CN104494812A (zh) * 2015-01-08 2015-04-08 常州大学 一种具有可倾转轴螺旋桨的固定翼飞行器装置
CN105121188A (zh) * 2013-03-15 2015-12-02 特力飞车股份有限公司 具有垂直起飞和固定翼巡航能力的组合的飞行/行驶车辆
CN105836119A (zh) * 2016-03-09 2016-08-10 龙全洪 摆桨飞机
CN105923154A (zh) * 2016-06-01 2016-09-07 北京航空航天大学 纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器
CN107097938A (zh) * 2017-03-20 2017-08-29 长光卫星技术有限公司 一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构
CN108773475A (zh) * 2018-04-28 2018-11-09 成都航空职业技术学院 三翼面小型倾转动力通用飞机
CN109415120A (zh) * 2016-04-19 2019-03-01 先进飞机公司 无人机
US11067164B2 (en) 2016-04-15 2021-07-20 Terrafugia, Inc. Electronic gear shifter assembly for a dual-mode flying and driving vehicle
CN113226924A (zh) * 2018-12-21 2021-08-06 列奥纳多股份公司 飞行器

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011146349A2 (en) * 2010-05-17 2011-11-24 Piasecki Aircraft Corp. Modular and morphable air vehicle
CN102431646A (zh) * 2011-11-29 2012-05-02 南京航空航天大学 单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构
BR112015032313B1 (pt) 2013-06-27 2022-03-22 Egan Airships, Inc. Veículo vtol híbrido para viagem aérea e veículo
RU2599854C2 (ru) * 2014-08-27 2016-10-20 Владимир Александрович Пронин Летательный аппарат с лопастными устройствами
US10513332B2 (en) * 2015-10-05 2019-12-24 Sikorsky Aircraft Corporation Tiltwing aircraft
WO2017083406A1 (en) * 2015-11-10 2017-05-18 Matternet, Inc. Methods and systems for transportation using unmanned aerial vehicles
US10065749B2 (en) 2016-01-07 2018-09-04 The Boeing Company Wing lift system capability expansion
US10150561B2 (en) * 2016-02-01 2018-12-11 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System and method of operation of twin-tiltrotor helicopter
US10011349B2 (en) 2016-08-31 2018-07-03 Bell Helicopter Textron Inc. Tiltrotor aircraft having rotatable wing extensions
US10266252B2 (en) 2016-09-19 2019-04-23 Bell Helicopter Textron Inc. Wing extension winglets for tiltrotor aircraft
US10279901B2 (en) 2016-09-21 2019-05-07 Bell Helicopter Textron Inc. Rotating proprotor arrangement for a tiltrotor aircraft
EP3299279B1 (en) * 2016-09-21 2018-10-17 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft with a fuselage-mounted engine and wing stow
US10414483B2 (en) 2016-09-21 2019-09-17 Bell Helicopter Textron, Inc. Tiltrotor articulated wing extension
US10343762B2 (en) * 2016-09-21 2019-07-09 Bell Helicopter Textron, Inc. Fuselage mounted engine with wing stow
CN106585976B (zh) * 2016-11-30 2019-05-24 北京航空航天大学 一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局
US11345470B2 (en) * 2017-03-09 2022-05-31 Yehuda SHAFIR Vertical takeoff and landing light aircraft
CN110650889B (zh) 2017-05-22 2023-08-15 空中股份有限公司 使用大型变速倾转旋翼的evtol飞行器
CN107215458B (zh) * 2017-06-21 2023-12-08 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 电动双共轴倾转旋翼飞行器
CN107140198B (zh) * 2017-06-21 2023-12-08 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 双共轴倾转旋翼无人机短舱结构
PL237688B1 (pl) * 2017-07-23 2021-05-17 Muszynski Sposób sterowania statku powietrznego
USD924777S1 (en) 2018-03-30 2021-07-13 Egan Airships, Inc. Hybrid aerial vehicle
US10913542B2 (en) 2018-07-27 2021-02-09 Textron Innovations Inc. Conversion actuator and downstop striker fitting for a tiltrotor aircraft
US10994839B2 (en) * 2018-07-31 2021-05-04 Textron Innovations Inc. System and method for rotating a rotor of a tiltrotor aircraft
JP6609760B1 (ja) * 2018-09-22 2019-11-27 株式会社エアロネクスト 飛行体
US20220063800A1 (en) 2019-01-01 2022-03-03 Aeronext Inc. Manned Aircraft
JP7178099B2 (ja) * 2019-09-19 2022-11-25 株式会社エアロネクスト 飛行体
JP6736198B1 (ja) * 2020-06-18 2020-08-05 株式会社エアロネクスト 飛行体

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3106369A (en) * 1960-02-23 1963-10-08 Curtiss Wright Corp Aircraft and method of operating same
FR1391203A (fr) * 1964-02-20 1965-03-05 Hélice à diamètre variable
EP0416590A2 (de) * 1989-09-08 1991-03-13 Dornier, Conrado Flugzeug mit um eine Querachse kippbaren Triebwerksgondeln
US5141176A (en) * 1991-06-12 1992-08-25 Grumman Aerospace Corporation Tilt wing VTOL aircraft
EP1057724B1 (en) * 1999-06-02 2006-03-08 Agusta S.p.A. Tilt-rotor aircraft

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2621001A (en) * 1948-05-10 1952-12-09 Alfred I Roman Converti-plane
US2780424A (en) * 1951-10-19 1957-02-05 Lockheed Aircraft Corp Airplane for vertical take-off in horizontal attitude
US2814451A (en) 1955-11-23 1957-11-26 Bell Aircraft Corp Convertible aircraft
US3439888A (en) * 1966-12-30 1969-04-22 Boeing Co Aircraft propulsion mounting arrangement
US3666209A (en) * 1970-02-24 1972-05-30 Boeing Co V/stol aircraft with variable tilt wing
IT1306152B1 (it) 1999-06-02 2001-05-30 Aviointeriors Spa Poltrona con movimento a culla perfezionato, in particolare peraeromobili.
US6220545B1 (en) * 1999-08-06 2001-04-24 Bell Helicopter Textron Inc. Method and apparatus for sensing preload in a tilt rotor downstop
US7802754B2 (en) * 2005-08-15 2010-09-28 Abe Karem Tilt outboard wing for tilt rotor aircraft
US7861967B2 (en) * 2008-04-25 2011-01-04 Abe Karem Aircraft with integrated lift and propulsion system
US20100276549A1 (en) * 2005-09-02 2010-11-04 Abe Karem Fail-operational multiple lifting-rotor aircraft
US8702031B2 (en) * 2011-06-20 2014-04-22 Richard David Morris VTOL twin fuselage amphibious aircraft with tilt-center wing, engine and rotor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3106369A (en) * 1960-02-23 1963-10-08 Curtiss Wright Corp Aircraft and method of operating same
FR1391203A (fr) * 1964-02-20 1965-03-05 Hélice à diamètre variable
EP0416590A2 (de) * 1989-09-08 1991-03-13 Dornier, Conrado Flugzeug mit um eine Querachse kippbaren Triebwerksgondeln
US5141176A (en) * 1991-06-12 1992-08-25 Grumman Aerospace Corporation Tilt wing VTOL aircraft
EP1057724B1 (en) * 1999-06-02 2006-03-08 Agusta S.p.A. Tilt-rotor aircraft

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103010450A (zh) * 2012-11-20 2013-04-03 无锡市万凌钢铁有限公司 一种运输直升机左右翼同步转动机构
US10518595B2 (en) 2013-03-15 2019-12-31 Terrafugia, Inc. Combined flying/driving vehicle with vertical takeoff and fixed-wing cruise capabilities
CN105121188A (zh) * 2013-03-15 2015-12-02 特力飞车股份有限公司 具有垂直起飞和固定翼巡航能力的组合的飞行/行驶车辆
US11014418B2 (en) 2013-03-15 2021-05-25 Terrafugia, Inc. Combined flying/driving vehicle with vertical takeoff and fixed-wing cruise capabilities
CN104240551A (zh) * 2013-06-21 2014-12-24 威翔航空科技股份有限公司 旋翼式载具操作系统及其操作方法
CN104494812A (zh) * 2015-01-08 2015-04-08 常州大学 一种具有可倾转轴螺旋桨的固定翼飞行器装置
CN105836119A (zh) * 2016-03-09 2016-08-10 龙全洪 摆桨飞机
US11067164B2 (en) 2016-04-15 2021-07-20 Terrafugia, Inc. Electronic gear shifter assembly for a dual-mode flying and driving vehicle
CN109415120A (zh) * 2016-04-19 2019-03-01 先进飞机公司 无人机
CN109415120B (zh) * 2016-04-19 2022-10-11 先进飞机公司 无人机
CN105923154A (zh) * 2016-06-01 2016-09-07 北京航空航天大学 纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器
CN107097938A (zh) * 2017-03-20 2017-08-29 长光卫星技术有限公司 一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构
CN108773475A (zh) * 2018-04-28 2018-11-09 成都航空职业技术学院 三翼面小型倾转动力通用飞机
CN113226924A (zh) * 2018-12-21 2021-08-06 列奥纳多股份公司 飞行器
CN113226924B (zh) * 2018-12-21 2023-12-26 列奥纳多股份公司 飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013501677A (ja) 2013-01-17
KR20120081586A (ko) 2012-07-19
WO2011018697A1 (en) 2011-02-17
EP2508422B1 (en) 2014-06-25
US8960591B2 (en) 2015-02-24
EP2464567A1 (en) 2012-06-20
ITTO20090632A1 (it) 2011-02-12
EP2464567B1 (en) 2016-10-12
RU2012108853A (ru) 2013-09-20
EP2508422A1 (en) 2012-10-10
US20120211608A1 (en) 2012-08-23
CA2771012A1 (en) 2011-02-17
EP2464567B8 (en) 2016-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102596718A (zh) 倾转旋翼航空器
US11919652B2 (en) Vertical take-off and landing aircraft with deployable rotors
EP3299290B1 (en) Rotating proprotor arrangement for a tiltrotor aircraft
US10625852B2 (en) Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
US6276633B1 (en) Convertible aircraft with tilting rotors
JP4499249B2 (ja) 転換式航空機
US20190375500A1 (en) Articulated Electric Propulsion System With Fully Stowing Blades And Lightweight Vertical Take-Off And Landing Aircraft Using Same
CN102627146A (zh) 具有固定发动机布置的倾转旋翼飞行器
US20200023962A1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
EP3299279B1 (en) Aircraft with a fuselage-mounted engine and wing stow
US10689106B2 (en) Fixed outboard engine tiltrotor with leading edge drive system and angled rotation spindle configuration

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Italy City, Wei nego Nobel

Applicant after: Alenia Aermacchi SPA

Address before: Italy Lombardy province of Varese

Applicant before: Alenia Aermacchi SPA

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120718