KR20120081586A - 틸트 로터 항공기 - Google Patents

틸트 로터 항공기 Download PDF

Info

Publication number
KR20120081586A
KR20120081586A KR1020127006258A KR20127006258A KR20120081586A KR 20120081586 A KR20120081586 A KR 20120081586A KR 1020127006258 A KR1020127006258 A KR 1020127006258A KR 20127006258 A KR20127006258 A KR 20127006258A KR 20120081586 A KR20120081586 A KR 20120081586A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
transmission
rotor
wing
transmission casing
Prior art date
Application number
KR1020127006258A
Other languages
English (en)
Inventor
산티노 판코티
Original Assignee
알레니아 아르마치 에스.피.에이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 알레니아 아르마치 에스.피.에이. filed Critical 알레니아 아르마치 에스.피.에이.
Publication of KR20120081586A publication Critical patent/KR20120081586A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/02—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions specially adapted for specific power plants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 컨버터플레인(1)은 제 1축(3)을 포함하는 동체(2); 및 축(42)을 포함하며 상기 동체(2)에 연결된 고정부(5)를 포함하는 윙(4)과 결합하는 두 개의 회전자(14)를 포함하며, 상기 회전자(14)를 지지하는 이동부(6)는 제 1축(3) 및 상기 회전자(14)의 상기 축(42)를 교차하는 제 2축(7)을 따라 회전하기 위하여 상기 고정부(5)에 연결되며 하나로 구성되어, 상기 고정부(5)의 양측에 마련되어 각각 상기 회전자(14)를 지지하는 두 개의 반쪽 윙(8) 및 상기 전체 윙(4)을 따라 연장되어 상기 두 개의 반쪽 윙(4)을 연결하는 연장부재(9)에 의하여 정의되며, 상기 회전자(14)는 상기 회전자(14)의 상기 축(42)을 연결하며 상기 제 2축(7)과 동축을 이루는 트랜스미션 축(41)을 포함하는 트랜스미션(12)을 통하여 모터(13)에 의하여 구동되는 것을 특징으로 한다.

Description

틸트 로터 항공기 {TILT-ROTOR AIRCRAFT}
본 발명은 컨버터플레인(converteiplane)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전날개가 조정되는 하이브리드 항공기로서, 회전날개가 축이 항공기의 세로축에 대체적으로 평행하는 "항공기" 구성과, 회전날개가 축이 항공기의 세로축에 대체적으로 수직으로 교차하는 "헬리콥터" 구성을 선택적으로 채택함으로써 날개가 고정된 터보프롭 항공기와 헬리콥터의 장점을 모두 결합하는 컨버터플레인에 관한 것이다.
상기와 같이 회전날개를 조정하는 기능을 통하여, 컨버터플레인은 헬리콥터와 같이 이착륙이 가능한데, 즉, 활주로가 필요없고 급경사의 궤도를 따라 이착륙이 가능하여 소음을 최소화할 수 있으며, 예를 들어 도심에서도 이착륙이 가능하다. 또한, 컨버터플레인은 마치 비행기처럼 비행하여 순항속도가 대략 500km/h에 도달하여 이를 유지하거나 헬리콥터 순항속도인 300km/h 보다 더 빠른 속도로 비행이 가능하며, 통상적인 순항 고도는 7500미터로써 이는 대략 헬리콥터의 2배이며, 구름 위에서 비행하며 대기 불안정인 경우에도 비행이 가능하다.
즉, 기존의 헬리콥터에 비하여, 컨버터플레인은 순항 속도가 거의 2배이며, 일정한 유료하중 및 연료 공급 시 비행 속도 및 비행 시간이 대략적으로 2배에 달하여 이를 운영하는 비용이 저렴하고, 손항 고도가 2배 이상이기 때문에 대부분의 비행 시 기상 조건(구름, 난기류 등)에 영향을 받지 않는다. 또한, 기존의 항공기에 비하여, 컨버터플레인은 제한된 공간, 심지어 도심에서도 비행(hover) 및 이착륙이 가능한 장점이 있다.
현재, 대략 컨버터플레인의 구성은 두 가지가 알려져 있다. 그 중 하나는 "틸트 로터(tilt rotor)로서 날개는 대략적으로 고정되어 있고 회전자(motor-rotor) 어셈블리가 나셀(nacelles)과 함께 회전한다. 다른 하나는 "틸트 윙(tilt wing)으로서, 회전자가 날개 추진 시스템 어셈블리가 전체적으로 회전함으로써 조정된다.
틸트 윙 컨버터플레인, 즉 본 발명이 참조하는 컨버터플레인은 유럽특허 EP-1057724에 공개되어 있는데, 두 개의 회전자 어셈블리를 포함하는 항공기 또는 비행기로서 각 회전자 어셈블리는 각각 날개부에 고정되어 있으며, 회전자는 장착되어 항공기의 세로축과 직각을 이루는 축을 따라 회전하며 각각의 회전자 어셈블리가 헬리콥터 구성 또는 비행기 구성으로 선택적으로 설정된다.
구조 및 기능상으로 효과적인 것은 의심할 여지가 없으나, 위 공지 컨버터플레인은 설계가 복잡하고 이에 따라 제조비용이 상대적으로 높다는 단점이 있다. 이는 주로 두 개의 제어 회전 날개부가 개별적으로 존재하기 때문이다. 또한, 두 개의 회전자 어셈블리는 서로 동기화되어야 하며 반대 방향으로 회전자를 회전시켜야 하기 때문에 완벽하게 일치할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 제조가 간단하고 제조 비용이 상대적으로 저렴하며, 부품의 수를 줄이며 위 단점을 해소하는 틸트 윙 컨버터플레인을 제공하는 것이다.
상기의 목적은, 본 발명에 따라, 청구항 제1항 및 청구항 제1항에 직간접적으로 따른 청구항 중 어느 하나에 따른 틸트 윙 컨버터플레인이 제공된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제조가 간단하고 제조 비용이 상대적으로 저렴하며, 부품의 수를 줄이며 위 단점을 해소하는 틸트 윙 컨버터플레인을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 윙 컨버터플레인의 구성을 도시하는 측면도이고,
도 2는 도 1에 도시된 컨버터플레인의 정면도이고,
도 3은 도 1에 도시된 컨버터플레인의 부분평면도이고,
도 4는 도 1에 도시된 컨버터플레인의 일부 구성을 확대한 도면이고
도 5는 도 3의 V에 따른 단면도이고,
도 6은 도 5의 VI에 따른 단면도이다.
도 1 내지 도 4의 참조번호 1은 컨버터플레인을 나타낸다. 컨버터플레인은 세로축(3)을 가지는 동체(2), 상기 동체(2)의 상단 중앙부에 위치하여 일체로 연결된 수평고정부(5)를 포함하는 상부 윙(wing) (4)(도 3에 더 명확히 도시됨) 및 상기 고정부(5)의 전방에서 일부 연장된 이동부(6)를 포함한다. 상기 이동부(6)는 장착되어 상기 고정부(5)와 대체적으로 동일 평면상에 존재하는 하부 위치(도 1에 실선으로 표시됨) 및 상기 고정부(5)에 대체적으로 수직으로 교차하는 상부 위치(도 1에 쇄선으로 표시됨) 사이에서, 상기 고정부(5)에 대하여 그리고 상기 세로축(3)과 교차하는 가로축(7)을 따라 회전한다.
상기 이동부(6)는 상기 동체(2)에서 돌출된 반쪽짜리 윙(8) 2개를 포함한다. 상기 반쪽자리 윙(8)은 상기 고정부(5)의 양측에 마련되어 리브 패널(9)이 구성하는 연장부재에 일체로 연결되어 있다. 상기 리브 패널(9)은 상기 윙(4)의 전체의 앞전(leading edge)를 구성하며 상기 고정부(5)의 전방으로 중앙부(10) 및 상기 ㅂ반쪽자리 윙(8)과 함께 날개 뒷전(trailing edge)을 따라 일체로 결합되는 두 개의 측면부를 포함한다.
도 5 및 도 6을 참조하여, 상기 윙(4)의 상기 고정부(5)는 상기 동체(2) 내부에 수용되는 중심 모터(13)(도 4에 도시됨)와 두 개의 회전자(14)를 연결하는 트랜스미션(transmission)(12)의 튜브형 트랜스미션 케이싱(11)에 의하여 구성되는 지지구조를 포함한다. 상기 모터(13)는 후면에서 연결봉(미도시) 구조에 의하여 상기 동체(2)에 결합되어 있고, 전면에서는 아래에서 설명되는 바와 같이 상기 트랜스미션 케이싱(11)에 결합되어 있다.
각 회전자(14)는 상기 반쪽자리 윙(8)에 고정된 각 나셀(15)의 끝에 고정되어 다른 회전자(14)의 반대 방향으로 축(16)에 평행하고 축(7)에 수직으로 교차하는 축(16)을 따라 회전한다.
상기 트랜스미션 케이싱(11)은 상기 축(7)과 동축을 이루며 중심튜브하우징(17)을 포함한다. 상기 중심튜브하우징(17)의 양측에서 두 개의 튜브형 원뿔대 모양의 몸체(18) 상기 축(7)과 동축으로 연장되어 상기 하우징(17)의 출구를 통하여 상기 하우징(17)의 내부와 통하며, 더 넓은 단부에서 상기 하우징(17)의 출구에 일체로 연결된다.
상기 트랜스미션 케이싱(11)은 여러 개의 연결끈 또는 연결봉에 의하여 상기 동체(2)에 결합된다. 더욱 구체적으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 동체(2)는 상기 동체(2)의 대칭의 수직 세로 평면에 대하여 대칭을 이루는 2개의 외부 종단 레일(19) 및 상기 하우징(17)의 하단에 상기 동체(2)에 결합되어 나란히 위치한 두 개의 원주형 갈퀴(fork)(20)를 포함한다. 상기 각 레일(19)은 상기 세로축(3)과 대체로 평행하며 상기 세로축(3)과 직각을 이루고 두 개이 연결봉(22, 23)의 상단에 고정된 방사형 갈퀴(21)에 고정되는 대응 튜브형 몸체(18)의 중간부의 하단에서 연장된다. 상기 연결봉(22)은 대체로 수직이며, 원형 조인트(joint)(24)에 의하여 대응 갈퀴(21)에 연결되고, 원형 조인트(25)에 의하여 대응 레일(19)에 연결된다. 반면, 상기 연결봉(23)은 상기 세로축(3)에 직각을 이루고 상기 축(7)을 통과하는 평면 상에서 연장되어, 상기 동체(2)의 대칭의 수직 세로 평명을 향하여 경사를 이루며 상기 세로축(3)에 평행한 핀(26)에 의하여 상기 대응 갈퀴(21)에 결합되고, 상기 대응 핀(26)에 평행한 핀(27)에 의하여 상기 대응 갈퀴(20)에 결합된다.
각 튜브형 몸체(18)는 하부에서(도 6 참조) 후방 및 하단으로 겨사진 방사형 갈퀴928)과 결합하여 이에 따라 사기 축(7)에 평행하는 핀(29)에 의하여 연결봉(30)의 상단과 결합된다. 상기 연결봉(3)의 하단은 상기 대응 핀(29)에 평행하는 핀(32)에 의하여 상기 대응 레일(19)에 결합되는 각 포크(31)에 연결된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 연결봉(22, 30)의 축은 상기 축(7)에 대하여 방사 형태이며, 이는 상기 연결봉(22, 30)이 상기 축(7)을 따라 상기 트랜스미션 케이싱(11)에 적용된 모멘트를 흡수할 수 없음을 의미한다.
상기 패널(9)의 상기 중심부(10)는 스파(spar)(33)에 의하여 후면이 폐쇄되어 있으며, 상기 스파(33)에서 후면으로 두 개의 고리모양의 브라켓(bracket)(34)이 돌출되어 있다. 상기 브라켓(34)은 상기 동체(2)의 대칭의 세로 평면에 대하여 대칭적으로 위치하고 상기 스파(33)에 일체로 연결되어 있다. 상기 브라켓(34)은 각각의 튜브형 몸체(18)에 대하여 결합되어 있고, 상기 브라켓(34)은, 상기 축(7)을 중심으로 하고 상기 브라켓(34)에 의하여 지지되며 상기 축(7)과 동축을 이루는 상기 튜브형 몸체(18)에 결합되는 원형 베어링(35)에 의하여 상기 튜브형 몸체(18)에 연결된다. 상기 원형 베어링(35)은 사용 중 변형되는 상기 이동부(6)가 두 개의 잭(37)을 포함하는 액추에이팅장치(actuating device)(36)에 의하여 상기 축(7)을 따라 상기 고정부(5)에 대하여 회전하도록 하는 기능을 가진다. 상기 잭(37)은 대응 브라켓(34)의 평면 상에 마련되어 상향 및 전방으로 경사진 축(38)을 가지며 하부 갈퀴(39) 및 상기 패널(9)의 상기 중심부(10)에 결합된 상부 외측 갈퀴(40) 사이에 위치한다. 도면 상의 도시 사유에 의하여 갈퀴(31)보다 높이가 더 높은 것으로 도시되어 있지만, 상기 하부 갈퀴(39)는 상기 종단 레일(19)에서 상기 동체(2)에 고정될 수 있다.
도시되어 있지 않지만 변형예에 따라, 상기 두 개의 잭(37)은 하나의 중심 잭으로 대체될 수 있다.
상기 트랜스미션(12)의 일부를 구성하는 전동축(transmission shaft)(41)은 상기 축(7)과 동축을 이루고 상기 트랜스미션 케이싱(11)을 통하여 연장되고, 회전을 위하여 상기 하우징(17)에 의하여 지지되며, 회전 방식으로 상기 튜브형 몸체(18)와 맞물리며, 각 나셀(15)의 내부에서 연장되며, 도 2에 도시된 바와 같이 각 나셀(15) 내부에서 상기 대응 축(16)과 동축을 이루는 축(42)에 연결되어 한 쌍의 베벨기어(43)에 의하여 대응 회전자(14)를 구동한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 트랜스미션 케이싱(11)은 방사 형태의 튜브형 몸체(44)에 의하여 구성되는 입력부를 포함한다. 상기 튜브형 몸체(44)의 내부에는 입력축(45)이 장착되어 회전하고 상기 모터(13)의 구동축(46)의 출력부에 각도를 이루어 연결된다.
상기 입력축(45)은 상기 튜브형 몸체(44)와 동축을 이루며, 상기 축(7)에 직각을 이루는 축(47)을 가지며, 일단에서 상기 트랜스미션 케이싱(11) 내부에 수용된 한 쌍의 베벨기어(48)에 의하여 상기 축(41)에 연결되고, 타단은 탄성 조인트(49)에 의하여 상기 구동축(46)의 자유단이 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 측면을 향하는 모터(13)에서, 상기 튜브형 몸체(44)는 갈퀴(50)를 포함하며, 상기 갈퀴(50)의 암(arm)은 상기 축(7)에 직각을 이루는 평면상에 마련되며(도 5에서 상기 갈퀴(50)의 암은 도시 목적 상 단순히 상기 축(7)에 평행하는 평면 상에 도시되어 있음), 동축핀(51)에 의하여 연장 갈퀴(52)의 암에 연결된다. 상기 연장 갈퀴(52)는 상기 모터(13)의 전단과 일체를 이루고 상기 구동축(46)과 동축을 이루는 튜브형 비틀림 몸체(53)의 자유단으로부터 연장되어 있다.
상기 튜브형 몸체(44, 53)는 연결 튜브형 몸체(54)를 구성한다. 상기 연결 튜브형 몸체(54)는 상기 트랜스미션 케이싱(11)이 상기 모터(14)의 전면을 지지하도록 허용할 뿐만 아니라 상기 모터(13)에 대하여 회전방지기기로 작동하며, 상기 트랜스미션 케이싱(11)을 고정하여 상기 잭(37)이 작동할 때 상기 윙(4)의 상기 이동부(6)와 함께 상기 축(7)을 따라 회전하는 것을 방지한다. 상기 갈퀴(50, 52) 및 상기 핀(51)에 의하여 구성되는 연결 조인트에 의하여, 상기 윙(4)에 의하여 일측에서 그리고 상기 모터에 의하여 타측에서 발생하는 벤딩 모멘트(bending moment)는 상기 연결 튜브형 몸체(54)에 의하여 전달되지 않는다.
상기 컨버터플레인(1)의 작동은 위의 구조적 설명으로부터 분명해지며 추가적인 설명이 필요하지 않다. 상기 컨버터플레인(1)의 구조 및 성능에 대하여는 다음과 같은 점을 주지하는 것이 중요하다:
- 상기 패널(9)에 의하여 일체로 연결되어 있고 상기 축(7)을 따라 회전하는 상기 반쪽자리 윙(8)은 상기 윙(4)의 부품 수를 최소화하며, 직접적으로 제조비용을 감소시키는 방법으로 그리고 동기화 기기가 필요하지 않으며, 상기 회전자(14)의 축(16)이 상기 세로축(3)에 대하여 언제나 대체로 동일하게 회전(tilt)하며, 하나의 중심 모터(13) 중심 트랜스미션 케이싱(11)을 포함하는 트랜스미션(12) 및 상기 축(7)과 동축을 이루는 하나의 투과 트랜스미션 축(41)을 사용할 수 있도록 해준다.
- 하나의 중심 모터(13), 중심 트랜스미션 케이싱(11)을 포함하는 하나의 트랜스미션(12) 및 상기 축(7)과 동축을 이루는 하나의 투과 트랜스미션 축(41)을 사용하는 것은 회전자(14)가 각각의 독립적인 모터에 의하여 구동되는 경우 필요한 동기화 기기를 생략할 수 있을 뿐만 아니라 두 개의 회전자(14)가 동일한 트랜스미션 기기에 의하여 구동될 수 있도록 해준다. 서로 반대 방향으로 회전하여야 하는 두 개의 회전자(14)가 동일한 방향으로 회전하는 두 개의 동일한 모터에 의하여 구동되는 경우, 상기 회전자(14) 중 하나는 직접적으로 베벨기어에 의하여 상기 대응 트랜스미션 축에 연결될 수 있지만, 나머지 회전자(14)는 베벨기어 및 파워 인버터 기기(power inverting device)에 의하여 상기 대응 트랜스미션 축에 연결되어야 한다. 반대로 하나의 투과 트랜스미션 축(41)을 사용하는 경우, 각각의 베벨기어(43)에 의하여 상기 축(41)에 연결되는 경우 상기 두 개의 회전자(14)는 자동적으로 동기화되어 서로 반대방향으로 회전하며, 기계적 및/또는 제어 기기가 필요치 않다. 이에 따라, 제어가 단순해지고, 사용되는 부품의 수 및 복잡성이 현저히 줄어든다.
- 사용되는 부품의 수 및 복잡성이 감소하는 것은 상기 연결 튜브형 몸체(54)에 의하여 지원된다. 상기 연결 튜브형 몸체(54)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 모터(13)의 전면을 지지할 뿐만 아니라 상기 모터(13)에 대한 회전방지 기기로 작동하며, 상기 트랜스미션 케이싱(11)이 상기 축(7)을 따라 회전하는 것을 방지한다.
1: 컨버터플레인
2: 동체
5: 고정부
6: 이동부

Claims (13)

  1. 컨버터플레인(1)에 있어서,
    제 1축(3)을 포함하는 동체(2); 각각 축(42)을 포함하는 두 개의 회전자(14); 및 상기 회전자(14)를 구동하기 위한 구동수단(12, 13);
    상기 동체(2)에 연결된 고정부(5)를 포하하는 윙(4); 상기 회전자(14)를 지지하고 상기 고정부(5)에 연결되어 상기 제1축(3) 및 상기 회전자(14)의 축(42)과 교차하는 제 2축(7)을 따라 회전하는 이동부(6); 및
    상기 회전자(14)의 상기 축(42)이 각각 상기 제 1축(3)에 대체로 평행하고 대체로 교차하는 하부 위치와 상부 위치 사이에서 상기 제 2축(7)을 따라 상기 이동부(6)를 회전하기 위한 액추에이팅수단(37);을 포함하며
    상기 컨버터플레인(1)은 상기 이동부(6)가 하나로 구성되어 있고 상기 고정부(5)의 양단에 마련되어 각각 상기 회전자(14)를 지지하는 두 개의 반쪽짜리 윙(8); 전체 윙(4)을 따라 연장되어 상기 반쪽짜리 윙(8)을 서로 연결하는 연장부재(9)를 포함하며, 상기 구동수단(12, 13)은 모터 수단(13) 및 트랜스미션(12)을 포함하며 상기 회전자(14)의 상기 축(42)을 연결하고 상기 제 2축(7)과 동축을 이루는 트랜스미션 축(41)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 연장부재(9)는 전체 윙(4)의 앞전(leading edge)을 구성하며, 상기 고정부(5)의 전방으로 연장되는 중심부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 이동부(6)는 상기 제 2축(7)을 중심으로 하고 상기 제 1축(3)의 양측에서 두 개의 원형 베어링(35)에 의하여 상기 고정부(5)에 연결되는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  4. 전술한 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상기 모터 수단(13)은 상기 동체(2)에 결합되고, 상기 트랜스미션 축(41)에 대하여 방사상으로 연장되는 구동축(46)을 포함하는 상기 동체(2)에 결합되는 하나의 중심 모터(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  5. 전술한 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랜스미션 축(41)은 한 쌍의 베벨기어(43)에 의하여 상기 회전자(14)의 상기 축(42)에 직접 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  6. 전술한 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랜스미션(12)은 상기 윙(4)의 상기 이동부(6)에 회전 방식으로 연결되는 트랜스미션 케이싱(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 트랜스미션 케이싱(11)은 상기 윙(4)의 상기 이동부(6)에 대하여 지지부재를 구성하며 상기 동체(2)에 의하여 직접적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
    상기 트랜스미션 축(41)은 상기 제 2축(7)을 따라 연장되는 상기 트랜스미션 케이싱(11)을 통하여 연장되며, 두 개의 원형 베어링(35)은 상기 제 2축(7)을 중심으로 하여 상기 이동부(6)에 결합되고 상기 트랜스미션 케이싱(11)에 결합되어 상기 이동부(6)를 상기 트랜스미션 케이싱(11)에 연결하는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  9. 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동부(6)를 상기 동체(2)에 연결하기 위하여 상기 트랜스미션 케이싱(11) 및 상기 동체(2)사이에 마련되는 연결 지지 수단(22, 23, 30)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  10. 제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서 제4항에 덧붙여,
    상기 트랜스미션 케이싱(11)은 상기 제 2축(7)에 직각을 이루는 제 3축(47)을 따라 회전하며 상기 구동축(46)에 각을 이루어 연결되는 입력축(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  11. 제 6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서 제4항에 덧붙여,
    상기 트랜스미션 케이싱(11)이 상기 제 2축(7)을 따라 상기 윙(4)의 상기 이동부(4)와 함께 회전하는 것을 방지하기 위하여 회전방지수단(54)이 마련되는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  12. 제 10항 및 제 11항에 있어서,
    상기 회전방지수단(54)은 상기 모터 수단(13)의 튜브형 비틀림 몸체(53)를 포함하며, 상기 튜브형 비틀림 몸체(53)는 상기 제 3축(47)과 동축을 이루는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 회전방지수단(54)은 상기 트랜스미션 케이싱(11)의 튜브형 입력 몸체(44)를 포함하며, 상기 튜브형 입력 몸체(44)는 상기 제 3축(47)과 동축을 이루며, 상기 튜브형 비틀림 몸체(53)에 힌지로 연결되어 상기 튜브형 비틀림 몸체(53)과 함께 상기 회전방지수단(54)을 구성하는 연결 튜브 몸체(54)를 구성하는 것을 특징으로 하는 컨버터플레인.
KR1020127006258A 2009-08-11 2010-08-10 틸트 로터 항공기 KR20120081586A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2009A000632 2009-08-11
IT000632A ITTO20090632A1 (it) 2009-08-11 2009-08-11 Convertiplano

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120081586A true KR20120081586A (ko) 2012-07-19

Family

ID=42077515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127006258A KR20120081586A (ko) 2009-08-11 2010-08-10 틸트 로터 항공기

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8960591B2 (ko)
EP (2) EP2464567B8 (ko)
JP (1) JP2013501677A (ko)
KR (1) KR20120081586A (ko)
CN (1) CN102596718A (ko)
CA (1) CA2771012A1 (ko)
IT (1) ITTO20090632A1 (ko)
RU (1) RU2012108853A (ko)
WO (1) WO2011018697A1 (ko)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011146349A2 (en) * 2010-05-17 2011-11-24 Piasecki Aircraft Corp. Modular and morphable air vehicle
CN102431646A (zh) * 2011-11-29 2012-05-02 南京航空航天大学 单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构
CN103010450A (zh) * 2012-11-20 2013-04-03 无锡市万凌钢铁有限公司 一种运输直升机左右翼同步转动机构
EP2969603B1 (en) 2013-03-15 2017-05-24 Terrafugia, Inc. Combined flying/driving vehicle with vertical takeoff and fixed-wing cruise capabilities
CN104240551A (zh) * 2013-06-21 2014-12-24 威翔航空科技股份有限公司 旋翼式载具操作系统及其操作方法
US9856007B2 (en) * 2013-06-27 2018-01-02 Egan Airships, Inc. Hybrid VTOL vehicle
RU2599854C2 (ru) * 2014-08-27 2016-10-20 Владимир Александрович Пронин Летательный аппарат с лопастными устройствами
CN104494812A (zh) * 2015-01-08 2015-04-08 常州大学 一种具有可倾转轴螺旋桨的固定翼飞行器装置
US10513332B2 (en) * 2015-10-05 2019-12-24 Sikorsky Aircraft Corporation Tiltwing aircraft
JP2019503295A (ja) * 2015-11-10 2019-02-07 マターネット， インコーポレイテッドＭａｔｔｅｒｎｅｔ， Ｉｎｃ． 無人航空機を使用した輸送のための方法及びシステム
US10065749B2 (en) * 2016-01-07 2018-09-04 The Boeing Company Wing lift system capability expansion
US10150561B2 (en) * 2016-02-01 2018-12-11 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System and method of operation of twin-tiltrotor helicopter
CN105836119A (zh) * 2016-03-09 2016-08-10 龙全洪 摆桨飞机
EP3442815A1 (en) 2016-04-15 2019-02-20 Terrafugia, Inc. Electronic gear shifter assembly for a dual-mode flying and driving vehicle
US11117660B2 (en) * 2016-04-19 2021-09-14 Advanced Aircraft Company Unmanned aerial vehicle including transversely extending support booms
CN105923154B (zh) * 2016-06-01 2019-03-12 北京航空航天大学 纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器
US10011349B2 (en) 2016-08-31 2018-07-03 Bell Helicopter Textron Inc. Tiltrotor aircraft having rotatable wing extensions
US10266252B2 (en) 2016-09-19 2019-04-23 Bell Helicopter Textron Inc. Wing extension winglets for tiltrotor aircraft
EP3299279B1 (en) * 2016-09-21 2018-10-17 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft with a fuselage-mounted engine and wing stow
US10343762B2 (en) * 2016-09-21 2019-07-09 Bell Helicopter Textron, Inc. Fuselage mounted engine with wing stow
US10414483B2 (en) 2016-09-21 2019-09-17 Bell Helicopter Textron, Inc. Tiltrotor articulated wing extension
US10279901B2 (en) 2016-09-21 2019-05-07 Bell Helicopter Textron Inc. Rotating proprotor arrangement for a tiltrotor aircraft
CN106585976B (zh) * 2016-11-30 2019-05-24 北京航空航天大学 一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局
WO2018163171A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Shafir Yehuda Vertical takeoff and landing light aircraft
CN107097938A (zh) * 2017-03-20 2017-08-29 长光卫星技术有限公司 一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构
US10351235B2 (en) * 2017-05-22 2019-07-16 Karem Aircraft, Inc. EVTOL aircraft using large, variable speed tilt rotors
CN107215458B (zh) * 2017-06-21 2023-12-08 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 电动双共轴倾转旋翼飞行器
CN107140198B (zh) * 2017-06-21 2023-12-08 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 双共轴倾转旋翼无人机短舱结构
PL237688B1 (pl) * 2017-07-23 2021-05-17 Muszynski Sposób sterowania statku powietrznego
USD924777S1 (en) 2018-03-30 2021-07-13 Egan Airships, Inc. Hybrid aerial vehicle
CN108773475A (zh) * 2018-04-28 2018-11-09 成都航空职业技术学院 三翼面小型倾转动力通用飞机
US10913542B2 (en) 2018-07-27 2021-02-09 Textron Innovations Inc. Conversion actuator and downstop striker fitting for a tiltrotor aircraft
US10994839B2 (en) 2018-07-31 2021-05-04 Textron Innovations Inc. System and method for rotating a rotor of a tiltrotor aircraft
US20210354811A1 (en) * 2018-09-22 2021-11-18 Aeronext Inc. Aircraft
EP3670340B1 (en) * 2018-12-21 2021-03-24 LEONARDO S.p.A. Aircraft
WO2020141567A1 (ja) 2019-01-01 2020-07-09 株式会社エアロネクスト 有人飛行体
JP7178099B2 (ja) * 2019-09-19 2022-11-25 株式会社エアロネクスト 飛行体
JP6736198B1 (ja) * 2020-06-18 2020-08-05 株式会社エアロネクスト 飛行体

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2621001A (en) * 1948-05-10 1952-12-09 Alfred I Roman Converti-plane
US2780424A (en) * 1951-10-19 1957-02-05 Lockheed Aircraft Corp Airplane for vertical take-off in horizontal attitude
US2814451A (en) * 1955-11-23 1957-11-26 Bell Aircraft Corp Convertible aircraft
US3106369A (en) * 1960-02-23 1963-10-08 Curtiss Wright Corp Aircraft and method of operating same
FR1391203A (fr) * 1964-02-20 1965-03-05 Hélice à diamètre variable
US3439888A (en) * 1966-12-30 1969-04-22 Boeing Co Aircraft propulsion mounting arrangement
US3666209A (en) * 1970-02-24 1972-05-30 Boeing Co V/stol aircraft with variable tilt wing
DE3929886A1 (de) * 1989-09-08 1991-03-28 Dornier Conrado Flugzeug mit um eine querachse kippbaren triebwerksgondeln
US5141176A (en) * 1991-06-12 1992-08-25 Grumman Aerospace Corporation Tilt wing VTOL aircraft
IT1306152B1 (it) 1999-06-02 2001-05-30 Aviointeriors Spa Poltrona con movimento a culla perfezionato, in particolare peraeromobili.
IT1308096B1 (it) * 1999-06-02 2001-11-29 Finmeccanica Spa Convertiplano
US6220545B1 (en) * 1999-08-06 2001-04-24 Bell Helicopter Textron Inc. Method and apparatus for sensing preload in a tilt rotor downstop
US7802754B2 (en) * 2005-08-15 2010-09-28 Abe Karem Tilt outboard wing for tilt rotor aircraft
US7861967B2 (en) * 2008-04-25 2011-01-04 Abe Karem Aircraft with integrated lift and propulsion system
US20100276549A1 (en) * 2005-09-02 2010-11-04 Abe Karem Fail-operational multiple lifting-rotor aircraft
US8702031B2 (en) * 2011-06-20 2014-04-22 Richard David Morris VTOL twin fuselage amphibious aircraft with tilt-center wing, engine and rotor

Also Published As

Publication number Publication date
ITTO20090632A1 (it) 2011-02-12
WO2011018697A1 (en) 2011-02-17
CN102596718A (zh) 2012-07-18
EP2508422A1 (en) 2012-10-10
EP2464567B8 (en) 2016-12-14
US20120211608A1 (en) 2012-08-23
EP2508422B1 (en) 2014-06-25
EP2464567A1 (en) 2012-06-20
JP2013501677A (ja) 2013-01-17
US8960591B2 (en) 2015-02-24
CA2771012A1 (en) 2011-02-17
RU2012108853A (ru) 2013-09-20
EP2464567B1 (en) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120081586A (ko) 틸트 로터 항공기
US11661202B2 (en) Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and box wing design
US10875643B2 (en) Articulated electric propulsion system with fully stowing blades and lightweight vertical take-off and landing aircraft using same
CN112896501B (zh) 适于垂直起飞和水平飞行的飞行器
US6276633B1 (en) Convertible aircraft with tilting rotors
US10647442B2 (en) Single engine, asymmetrical vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
JP2001001995A (ja) 転換式航空機
WO2005066020A1 (en) Tilt-rotor aircraft
CN102627146A (zh) 具有固定发动机布置的倾转旋翼飞行器
EP0448672A1 (en) DRIVE SYSTEM FOR SWIVELING ROTOR.
WO2018203036A1 (en) An unmanned aerial vehicle
WO2014177591A1 (en) Aircraft for vertical take-off and landing with an engine and a propeller unit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application