JP2013256411A - 薄板製造装置 - Google Patents
薄板製造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013256411A JP2013256411A JP2012133694A JP2012133694A JP2013256411A JP 2013256411 A JP2013256411 A JP 2013256411A JP 2012133694 A JP2012133694 A JP 2012133694A JP 2012133694 A JP2012133694 A JP 2012133694A JP 2013256411 A JP2013256411 A JP 2013256411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin plate
- manufacturing apparatus
- arm member
- rotational power
- plate manufacturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Silicon Compounds (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
【課題】簡易な構成で、高い信頼性を備えた薄板製造装置、を提供する。
【解決手段】薄板製造装置10は、下地板21を原料融液42に浸漬し、そのあと原料融液42から取り出すことによって、下地板21の表面22に薄板を形成する薄板製造装置である。薄板製造装置10は、水平方向に延伸する回転軸102を中心に回転可能に設けられた腕部材61と、下地板21を保持する保持台51を有し、水平方向に延伸する回転軸101を中心に回転可能に設けられ、回転軸101の軸上で腕部材61に連結される回転部材50と、回転動力を発生するモータ68とを備える。腕部材61にモータ68から伝達された回転動力が付与されることによって、腕部材61が回転する。
【選択図】図1
【解決手段】薄板製造装置10は、下地板21を原料融液42に浸漬し、そのあと原料融液42から取り出すことによって、下地板21の表面22に薄板を形成する薄板製造装置である。薄板製造装置10は、水平方向に延伸する回転軸102を中心に回転可能に設けられた腕部材61と、下地板21を保持する保持台51を有し、水平方向に延伸する回転軸101を中心に回転可能に設けられ、回転軸101の軸上で腕部材61に連結される回転部材50と、回転動力を発生するモータ68とを備える。腕部材61にモータ68から伝達された回転動力が付与されることによって、腕部材61が回転する。
【選択図】図1
Description
この発明は、一般的には、薄板製造装置に関し、より特定的には、下地板を融液に浸漬することによって下地板表面に薄板を形成するための薄板製造装置に関する。
従来の薄板製造装置に関して、たとえば、特開2009−298609号公報には、基板の浸漬角度を任意に変更し、浸漬条件の自由度を向上させることを目的とした薄板製造装置が開示されている(特許文献1)。特許文献1に開示された薄板製造装置は、下地板を移動させて、坩堝内の溶融金属もしくは半導体に浸漬するための浸漬装置を備える。浸漬装置は、水平の第1の回転中心を中心に旋回する一対の腕部材と、腕部材の先端近傍に水平な第2の回転中心を有する回転軸部材と、回転軸部材に設けられ、下地板を保持するための台座とを有する。
特許文献1に開示された薄板製造装置においては、下地板を融液に浸漬し、下地板表面に薄板を成長させる。そして、薄板が形成された下地板を融液から取り出すことによって、薄板を製造する。
たとえば、太陽電池に用いられる多結晶シリコン薄板を製造する場合、坩堝内に配置された融液に下地板を浸漬する。坩堝は、不活性雰囲気に保たれたチャンバ内に設置されている。融液は、リンまたはボロンなどのドーパントを添加した高純度シリコンなどの半導体材料が加熱溶解されたものである。これにより、下地板の表面に多結晶シリコン薄板が形成される。次に、薄板が形成された下地板をチャンバ外に搬出し、さらに、下地板より薄板を剥離する。次に、薄板を、所望のサイズとなるようにレーザーもしくはダイサーなどによって切断することによって、太陽電池用ウェハを得る。代表的には、剥離後の下地板に、所定の選別・クリーニングなどの処理を施し、その後、再び下地板をチャンバ内に戻すことによって、繰り返し薄板製造に使用する。薄板の製造ライン上で下地板を循環させることによって、薄板を効率よく連続的に製造することができる。
薄板製造装置は、不活性雰囲気下で坩堝を収容する容器(チャンバ)と、下地板を移動させて、融液に浸漬したり融液から取り出したりするための浸漬機構とを備える。このような薄板製造装置において、浸漬機構の動力源が容器外に設置されていると、動力源の冷却が不要になるという利点がある。その一方、浸漬機構の可動部の部品点数が増えたり、動力源で発生した動力の伝達経路が長くなったりして、薄板製造装置の構造が複雑化するといった問題や、信頼性が損なわれるといった問題が生じる。
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、簡易な構成で、高い信頼性を備えた薄板製造装置を提供することである。
この発明の1つの局面に従った薄板製造装置は、下地板を融液に浸漬し、そのあと融液から取り出すことによって、下地板の表面に薄板を形成する薄板製造装置である。薄板製造装置は、水平方向に延伸する第1の回転軸を中心に回転可能に設けられた腕部材と、下地板を保持する保持部を有し、水平方向に延伸する第2の回転軸を中心に回転可能に設けられ、第2の回転軸の軸上で腕部材に連結される回転部材と、回転動力を発生する回転動力源とを備える。腕部材に回転動力源から伝達された回転動力が付与されることによって、腕部材が回転する。
このように構成された薄板製造装置によれば、腕部材に回転動力源から伝達された回転動力が付与されることによって腕部材が回転するため、回転動力源および腕部材間に、動力の形態を変換するための機構を設ける必要がない。このため、薄板製造装置を簡易な構成とするとともに、薄板製造装置の信頼性を向上させることができる。
また好ましくは、腕部材として、第2の回転軸の軸方向における回転部材の一方端および他方端にそれぞれ連結される第1の腕部材および第2の腕部材が設けられる。薄板製造装置は、第1の回転軸の軸方向に沿って延伸し、第1の腕部材と第2の腕部材とを連結する連結用シャフトをさらに備える。回転動力源で発生した回転動力が、第1の回転軸の軸方向における一方の端部に伝達される。
このように構成された薄板製造装置によれば、回転動力源から第1の回転軸の軸方向における一方の端部に伝達された回転動力が腕部材に付与されることにより、腕部材が第1の回転軸を中心に回転する。
また好ましくは、回転動力源は、第1の回転軸と同軸に配置される。このように構成された薄板製造装置によれば、回転動力源から連結用シャフトに回転動力を伝達するための構造を簡易に構成することができる。
また好ましくは、腕部材として、第2の回転軸の軸方向における回転部材の一方端および他方端にそれぞれ連結される第1の腕部材および第2の腕部材が設けられる。薄板製造装置は、第1の回転軸の軸方向に沿って延伸し、第1の腕部材と第2の腕部材とを連結する連結用シャフトを備える。回転動力源で発生した回転動力が、第1の回転軸の軸方向における連結用シャフトの一方端と他方端との間に伝達される。
このように構成された薄板製造装置によれば、回転動力源から連結用シャフトの一方端と他方端との間に伝達された回転動力が腕部材に付与されることにより、腕部材が第1の回転軸を中心に回転する。
また好ましくは、薄板製造装置は、回転動力源で発生した回転動力を連結用シャフトに伝達する動力伝達機構をさらに備える。このように構成された薄板製造装置によれば、回転動力源で発生した回転動力が、動力伝達機構を通じて連結用シャフトに伝達される。
また好ましくは、薄板製造装置は、回転動力源を覆うように設けられるカバー体をさらに備える。また好ましくは、薄板製造装置は、カバー体に冷媒を供給する冷媒供給機構をさらに備える。
このように構成された薄板製造装置によれば、周囲雰囲気から回転動力源への熱伝達を抑制することができる。これにより、回転動力源の信頼性を高めることができる。
また好ましくは、薄板製造装置は、融液を溜める坩堝を収容する容器をさらに備える。回転動力源は、容器内に配置される。このように構成された薄板製造装置によれば、回転動力源から腕部材に向けて回転動力を伝達するための構造を簡易に構成することができる。
この発明の別の局面に従った薄板製造装置は、下地板を融液に浸漬し、そのあと融液から取り出すことによって、下地板の表面に薄板を形成する薄板製造装置である。薄板製造装置は、融液を溜める坩堝を収容する容器と、水平方向に延伸する第1の回転軸を中心に回転可能に設けられた腕部材と、下地板を保持する保持部を有し、水平方向に延伸する第2の回転軸を中心に回転可能に設けられ、第2の回転軸の軸上で腕部材に連結される回転部材と、容器内に配置され、回転動力を発生する回転動力源とを備える。回転部材に回転動力源から伝達された回転動力が付与されることによって、回転部材が回転する。
このように構成された薄板製造装置によれば、回転部材に回転動力源から伝達された回転動力が付与されることによって回転部材が回転するため、回転動力源および回転部材間に、動力の形態を変換するための機構を設ける必要がない。また、回転動力源は容器内に配置されるため、回転動力源から回転部材に向けて回転動力を伝達するための構造を簡易に構成することができる。このため、薄板製造装置を簡易な構成とするとともに、薄板製造装置の信頼性を向上させることができる。
また好ましくは、回転動力源で発生した回転動力が、第2の回転軸の軸方向における一方の端部に伝達される。このように構成された薄板製造装置によれば、回転動力源から第2の回転軸の軸方向における一方の端部に伝達された回転動力が回転部材に付与されることにより、回転部材が第2の回転軸を中心に回転する。
また好ましくは、回転動力源は、第2の回転軸と同軸に配置される。このように構成された薄板製造装置によれば、回転動力源から回転部材に向けて回転動力を伝達するための構造を簡易に構成することができる。
また好ましくは、薄板製造装置は、回転動力源を覆うように設けられるカバー体をさらに備える。また好ましくは、薄板製造装置は、カバー体に冷媒を供給する冷媒供給機構をさらに備える。
このように構成された薄板製造装置によれば、周囲雰囲気から回転動力源への熱伝達を抑制することができる。これにより、回転動力源の信頼性を高めることができる。
また好ましくは、保持部は、保持部に保持された下地板の表面の中心と、第2の回転軸とを結ぶ直線が、下地板の表面が延在する平面に対して斜めに交わるように設けられる。
このように構成された薄板製造装置によれば、下地板の表面を上方に向けつつ保持部材に対して下地板を着脱する際に、直線が下地板の表面が延在する平面に対して直交する場合と比較して、腕部材と下地板とが離れて位置決めされる。このため、腕部材と下地板との干渉を避けるために腕部材を大きく回転させる必要がなく、腕部材が回転する範囲を小さく設定することができる。結果、薄板製造装置を小型化することができる。
以上に説明したように、この発明に従えば、簡易な構成で、高い信頼性を備えた薄板製造装置を提供することができる。
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
(実施の形態1)
図1は、この発明の実施の形態1における薄板製造装置を示す断面図である。図2は、図1中のII−II線上に沿った薄板製造装置を示す断面図である。
図1は、この発明の実施の形態1における薄板製造装置を示す断面図である。図2は、図1中のII−II線上に沿った薄板製造装置を示す断面図である。
図1および図2を参照して、本実施の形態における薄板製造装置10および薄板製造装置10を用いて薄板を製造する方法は、主に、シリコン融液やゲルマニウム融液などの原料融液42に下地板21を浸漬させ、そのあと、下地板21を原料融液42から脱出させて、原料融液42の凝固により下地板21の表面22にシリコンシートなどの薄板を形成する薄板製造に適用される。
薄板製造装置10は、チャンバ31および坩堝41を有する。チャンバ31は、筐体形状を有する。チャンバ31は、ステンレスや鉄などの金属から形成されている。チャンバ31の内部には、内部空間30が形成されている。
坩堝41は、チャンバ31内の内部空間30に収容されている。坩堝41は、カーボンまたはシリカから形成されている。薄板製造時、坩堝41には、固体原料が充填される。固定原料が、ヒーター加熱、ランプ加熱もしくは誘導加熱などにより融解されることによって、坩堝41内に原料融液42が得られる。たとえば、薄板として太陽電池薄板を製造する場合には、坩堝41にシリコン塊が充填され、そのシリコン塊を加熱することによって、シリコン融液が得られる。
なお、原料融液42が不足する場合や、薄板製造によって原料融液42が減少する場合には、図示しない原料追加装置を設けることによって、原料を坩堝41に追加する構成としてもよい。この場合、坩堝41に固体原料を追加してもよいし、原料融液を追加してもよい。
チャンバ31には、薄板が形成される前の下地板21をチャンバ31内に搬入するための図示しない搬入口と、薄板が形成された後の下地板21をチャンバ31外に搬出するための図示しない搬出口とが形成されている。
チャンバ31内は、坩堝41もしくは原料融液42と、雰囲気ガスとの反応を抑制するために、不活性ガスが充填されていることが好ましい。たとえば、黒鉛坩堝やシリコン融液は、酸素などと反応して、消耗、反応物発生が懸念されるため、アルゴンや窒素を主成分とするガスをチャンバ31内に充填することが好ましい。
図示しない搬入口および搬出口を通じたチャンバ31の外側には、副室が設けられてもよい。この場合、チャンバ31に対して下地板21を搬入もしくは搬出する際に、副室にてガス置換を行なうことによって、チャンバ31内に大気が混入することを防止できる。
一方、薄板製造装置10には、チャンバ31内に一定量以上の不活性ガスを連続的に供給するためのガス供給機構が設けられてもよい。このような構成によれば、チャンバ31内の不活性ガス雰囲気を大気圧以上に保ち、搬入口や搬出口から不活性ガスを排出するガス流れが形成される。これにより、仮に副室が設けられない場合であっても、チャンバ31内への大気の混入を防ぐことができる。
薄板製造装置10は、下地板21を原料融液42に浸漬したり、原料融液42から取り出したりするための浸漬機構として、腕部材61と、連結用シャフト66と、モータ68と、回転部材50と、モータ56とを有する。
腕部材61は、一方端61jおよび他方端61kを有し、一方端61jと他方端61kとの間で板状に延在して形成されている。腕部材61は、水平方向に延伸する仮想上の回転軸102を中心に回転可能なように設けられている。回転軸102は、他方端61kから離れた位置で腕部材61に交差している。
本実施の形態では、腕部材61として、一対の腕部材61Aおよび腕部材61Bが設けられている。腕部材61Aと腕部材61Bとは、水平方向に互いに距離を隔てて配置されている。腕部材61Aと腕部材61Bとは、連結用シャフト66によって互いに連結されている。連結用シャフト66は、回転軸102と同軸に配置されている。
連結用シャフト66は、図示しない支持機構により、回転軸102を中心に回転自在に支持されている。連結用シャフト66の軸ずれを防止することを目的に、連結用シャフト66の他端もしくは両端にベアリングが設けられることが好ましい。周辺雰囲気、特に原料融液42からベアリングへの熱伝達を抑制するために、ベアリングを覆うようにカバーが設けられることが好ましい。カバーに冷却水を供給したり、カバー内部に冷却風を供給したりするための冷媒供給機構が設けられることがさらに好ましい。
連結用シャフト66は、一方端66jおよび他方端66kを有し、一方端66jと他方端66kとの間で回転軸102に沿って円柱状に延びて形成されている。一方端66jが腕部材61Aの一方端61jに接続され、他方端66kが腕部材61Bの一方端61jに接続されている。
モータ68は、回転動力を発生し、腕部材61に対して回転軸102を中心に回転するための駆動力を付与する回転動力源として設けられている。モータ68は、チャンバ31内に配置されている。モータ68は、エンコーダによって回転数や回転位置がモニターされ、任意の速度や位置に回転するように駆動されることが好ましい。モータ68と連結用シャフト66とは、モータ出力や必要なトルク、速度から算出されたギヤやカップリング等を介して、互いに接続されることが好ましい。
本実施の形態では、腕部材61にモータ68から伝達された回転動力が付与されることによって、腕部材61が回転軸102を中心に揺動する。具体的には、モータ68は、図示しない支持機構によりチャンバ31の内壁に支持されている。モータ68は、回転軸102と同軸に配置されている。モータ68の出力軸は、回転軸102の軸方向における一方の端部、すなわち、連結用シャフト66の一方端66jに接続されている。
モータ68の駆動に伴って、モータ68から出力された回転動力が連結用シャフト66の一方端66jに伝達され、連結用シャフト66を回転軸102を中心に正回転および反回転させる。これにより、連結用シャフト66の両端に接続された腕部材61Aおよび腕部材61Bが、回転軸102を中心に揺動する。
なお、腕部材61の一方端61jを回転軸102が交差する位置よりさらに延伸させ、その先端にバランサを取り付けてもよい。この場合、腕部材61を揺動させるための駆動力を低減することができる。
回転部材50は、水平方向に延伸する仮想上の回転軸101を中心に回転可能なように設けられている。回転軸101は、回転軸102よりも下方に配置されている。回転部材50は、回転軸101の軸上で腕部材61に連結されている。回転部材50は、回転シャフト52および保持台51から構成されている。
回転シャフト52は、水平方向に延伸する回転軸101と同軸に配置されている。回転シャフト52は、連結用シャフト66と平行に配置されている。回転シャフト52は、一方端52jおよび他方端52kを有し、一方端52jと他方端52kとの間で回転軸101に沿って円柱状に延びて形成されている。
回転シャフト52は、回転軸101を中心に回転可能なように腕部材61に支持されている。回転シャフト52の一方端52jが腕部材61pの他方端61kに支持され、回転シャフト52の他方端52kが腕部材61qの他方端61kに支持されている。
保持台51は、回転シャフト52と一体に設けられている。保持台51は、回転シャフト52の一方端52jと他方端52kとの間に設けられている。保持台51は、回転軸101からその半径方向に距離を隔てた位置に下地板21を保持することが可能なように設けられている。
モータ56は、回転動力を発生し、回転シャフト52に対して回転軸101を中心に回転するための駆動力を付与する回転動力源として設けられている。モータ56は、チャンバ31内に配置されている。モータ56は、エンコーダによって回転数や回転位置がモニターされ、任意の速度や位置に回転するように駆動されることが好ましい。モータ56と回転シャフト52とは、モータ出力や必要なトルク、速度から算出されたギヤやカップリング等を介して接続されることが好ましい。
回転軸101を中心に回転する回転シャフト52の芯ズレを防ぐことを目的に、回転シャフト52の両端をベアリングを介して腕部材61により支持することが好ましい。
本実施の形態では、回転部材50にモータ56から伝達された回転動力が付与されることによって、回転部材50が回転軸101を中心に回転する。具体的には、腕部材61の他方端61kにモータ56が取り付けられている。モータ56の出力軸は、腕部材61に固定された図示しないベアリングを介して、回転軸102の軸方向における一方の端部、すなわち、回転シャフト52の一方端52jに接続されている。回転シャフト52は、腕部材61の揺動運動に伴って回転軸102を中心に円弧状に移動するとともに、モータ56の駆動によって回転軸101を中心に回転する。
なお、本実施の形態では、腕部材61Aおよび腕部材61Bにより下地板21が両持ち支持される構造について説明したが、本発明はこれに限られず、1つの腕部材61によって下地板21が片持ち支持される構造であってもよい。
図3は、図1中の薄板製造装置を用いて薄板を製造する場合の浸漬機構の動作を示す側面図である。
図1から図3を参照して、薄板製造時、まず、図示しない搬入機構により、下地板21をチャンバ31内に搬入し、保持台51に取り付ける。続いて、以下に説明する浸漬動作によって、下地板21の表面22に薄板を成長させる。そのあと、薄板が形成された下地板21を保持台51から取り外し、図示しない搬出機構によってチャンバ31外に搬出する。
図3中では、下地板21を保持台51に対して取り付け/取り外しする位置501と、原料融液42に対して下地板21のアプローチを開始する位置502と、下地板21を原料融液42に浸漬する位置503とが示されている。本実施の形態における薄板製造装置10においては、回転軸102を中心とする腕部材61(腕部材61A,腕部材61B)の揺動運動と、回転軸101を中心とする回転部材50の回転運動とによって、下地板21を、位置501、位置502および位置503を順に通るように旋回移動させる。
腕部材61および回転部材50の動作に、サーボモータによるモーションコントロールを用いる場合、予めモーションコントローラに動作プログラムを転送しておくことにより、浸漬開始指令によって腕部材61の揺動と回転部材50の回転とを同期させながらサーボモータを動作させる。
下地板21を保持台51に対して取り付け/取り外しする位置501(下地板21を交換する位置501)において、下地板21は、坩堝41の直上からずれた位置であって、薄板が形成される下地板21の表面22が上方に向きつつ水平方向に延在するように位置決めされる。このとき、腕部材61は、回転軸102を中心とする揺動端に配置され、回転部材50は、下地板21が回転シャフト52よりも高い位置に位置するように配置される。
原料融液42に対して下地板21のアプローチを開始する位置502において、下地板21は、薄板が形成される下地板21の表面22が下方を向くように位置決めされる。このとき、腕部材61は、位置501における揺動端とは反対側の揺動端に配置され、回転部材50は、下地板21が回転シャフト52よりも低い位置に位置するように配置される。
下地板21を原料融液42に浸漬する位置503において、下地板21は、薄板が形成される下地板21の表面22が下方を向くように位置決めされる。このとき、腕部材61は、位置501における揺動端と位置502における揺動端との間を移動し、回転部材50は、下地板21が回転シャフト52よりも低い位置に位置するように配置される。
なお、下地板21が原料融液42に浸漬している間の下地板21の軌道は、回転軸102を中心とする円弧軌道であることが好ましい。本実施の形態では、腕部材61が揺動する間、回転部材50を駆動させるためのモータ56も回転軸101と同軸を保ったまま回転部材50とともに揺動する。このため、回転部材50にブレーキをかけておけば、腕部材61の揺動運動によって、下地板21は好ましい円弧軌道を移動することができる。
この場合、腕部材61と回転部材50との動作を完全に同期させる制御を必要とせずに、腕部材61のみの動作によって下地板21に対する浸漬工程を実施することができる。これにより、複数の動力源の同期制御による課題を解決するだけでなく、動作精度の悪化(特に振動)を生じさせる要因が低減し、下地板21を高精度かつ滑らかに移動させることができる。
本実施の形態における薄板製造装置10では、腕部材61にモータ68から伝達された回転動力が付与されるように、連結用シャフト66の一端である一方端66jが、モータ68に接続されている。このような構成により、腕部材61とモータ68との間に、直線動力を回転動力に変換するための機構などの、動力の形態を変換するための機構を設ける必要がないため、浸漬機構の設備コストやメンテナンスコストを低減し、その信頼性を向上させることができる。また、腕部材61とモータ68との間に遊びを生じさせる部品を追加する必要がないため、腕部材61の動作精度を向上することができる。
また、本実施の形態における薄板製造装置10では、回転部材50にモータ56から伝達された回転動力が付与されるように、モータ56の出力軸が回転シャフト52の一方端52jに接続されている。
このような構成により、回転部材50とモータ56との間に、直線動力を回転動力に変換するための機構などの、動力の形態を変換するための機構を設ける必要がないため、浸漬機構の設備コストやメンテナンスコストを低減し、その信頼性を向上させることができる。また、回転部材50とモータ56との間に遊びを生じさせる部品を追加する必要がないため、回転部材50の動作精度を向上することができる。
本実施の形態では、連結用シャフト66の一方端66jがモータ68に接続され、回転シャフト52の一方端52jがモータ56に接続されるため、腕部材61を揺動させたり、回転部材50を回転させるために必要なトルクを低減したり、腕部材61や回転部材50の軽量化を図ったりできる。また、モータ68を一定速度、一定加速度で駆動させることによって、腕部材61の揺動運動も一定速度、一定加速度となるため、下地板21を円滑に移動させることができる。
周辺雰囲気、特に原料融液42からモータ68およびモータ56への熱伝達を抑制するために、モータ68およびモータ56を覆うようにカバーが設けられることが好ましい。カバー内部に冷媒としての冷却風を供給するための冷媒供給機構が設けられることがさらに好ましい。
図4は、本実施の形態における薄板製造装置において、チャンバ内を旋回移動する下地板を示す側面図である。図5は、比較例における薄板製造装置において、チャンバ内を旋回移動する下地板を示す側面図である。
図4および図5を参照して、図4中に示す本実施の形態における薄板製造装置10においては、保持台51が、保持台51に保持された下地板21の表面22の中心24と、回転軸101とを結ぶ仮想上の直線121が、下地板21の表面22が延在する平面に対して斜めに交わるように設けられている。一方、図5中に示す比較例における薄板製造装置200においては、保持台51が、保持台51に保持された下地板21の表面22の中心24と、回転軸101とを結ぶ仮想上の直線122が、下地板21の表面22が延在する平面に対して直交するように設けられている。
比較例における薄板製造装置200では、下地板21の表面22の法線が、下地板21の表面22の中心24と回転軸101とを結ぶ直線122と平行である。この場合、下地板21を上方に向けた姿勢により交換するときに、下地板21を交換する位置501で下地板21と腕部材61とが干渉することを避けるため、腕部材61を図5中の左側に大きく揺動させる必要が生じる。これにより、下地板21を交換する位置501は高い位置となる(このとき、下地板21の鉛直下方向に回転軸101が位置決めされる)。また、下地板21を原料融液42に浸漬する際、腕部材61を図5中の右側に大きく揺動させる必要が生じる。このため、腕部材61を揺動させる範囲βが広くなる。
本実施の形態における薄板製造装置10では、下地板21の表面22の法線が、下地板21の表面22の中心24と回転軸101とを結ぶ直線121に対して傾斜する。この場合、下地板21を上方に向けた姿勢により交換するときに、腕部材61を図4中の左側に揺動させる角度を小さくできる(このとき、水平方向において、下地板21と回転軸102との間に回転軸101が位置決めされる)。さらに、下地板21を原料融液42に浸漬する際、腕部材61を図4中の右側に揺動させる角度を小さくできる、このため、腕部材61を揺動させる範囲αが、上記の範囲βよりも狭くなる。
比較例における薄板製造装置200では、下地板21を交換する位置501が高い位置となる。このため、チャンバ31の高さを十分に高くしたり、図示しない下地板21の交換機構や搬送機構などを高い位置に設置したりする必要が生じ、その結果、装置コストは増加する。これに対して、本実施の形態では、下地板21を交換する位置501を比較例と較べて低い位置に設定し、その分だけチャンバ31の容量を小さくできる。また、チャンバ31のコスト、周辺機器に掛かるコストおよびガス使用量などを削減することができる。
以上に説明した、この発明の実施の形態1における薄板製造装置の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態における薄板製造装置10は、下地板21を融液としての原料融液42に浸漬し、そのあと原料融液42から取り出すことによって、下地板21の表面22に薄板を形成する薄板製造装置である。薄板製造装置10は、水平方向に延伸する第1の回転軸としての回転軸102を中心に回転可能に設けられた腕部材61と、下地板21を保持する保持部としての保持台51を有し、水平方向に延伸する第2の回転軸としての回転軸101を中心に回転可能に設けられ、回転軸101の軸上で腕部材61に連結される回転部材50と、回転動力を発生する回転動力源としてのモータ68とを備える。腕部材61にモータ68から伝達された回転動力が付与されることによって、腕部材61が回転する。
また、本実施の形態における薄板製造装置10は、融液としての原料融液42を溜める坩堝41を収容する容器としてのチャンバ31と、水平方向に延伸する第1の回転軸としての回転軸102を中心に回転可能に設けられた腕部材61と、下地板21を保持する保持部としての保持台51を有し、水平方向に延伸する第2の回転軸としての回転軸101を中心に回転可能に設けられ、回転軸101の軸上で腕部材61に連結される回転部材50と、チャンバ31内に配置され、回転動力を発生する回転動力源としてのモータ56とを備える。回転部材50にモータ56から伝達された回転動力が付与されることによって、回転部材50が回転する。
このように構成された、この発明の実施の形態1における薄板製造装置10によれば、浸漬機構の設備コストやメンテナンスコストを低減し、その信頼性を向上させることができる。また、下地板21の動作精度を向上させることにより、より安定した品質の薄板を製造することができる。
(実施の形態2)
図6は、この発明の実施の形態2における薄板製造装置を示す断面図である。図7は、図6中のVII−VII線上に沿った薄板製造装置を示す断面図である。本実施の形態における薄板製造装置は、実施の形態1における薄板製造装置10と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造についてはその説明を繰り返さない。
図6は、この発明の実施の形態2における薄板製造装置を示す断面図である。図7は、図6中のVII−VII線上に沿った薄板製造装置を示す断面図である。本実施の形態における薄板製造装置は、実施の形態1における薄板製造装置10と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造についてはその説明を繰り返さない。
図6および図7を参照して、本実施の形態における薄板製造装置においては、モータ68が、モータ68で発生した回転動力を、回転軸102の軸方向における連結用シャフト66の一方端66jと他方端66kとの間に伝達するように設けられている。
具体的には、連結用シャフト66の一方端66jと他方端66kとの間には、モータ68で発生した回転動力を連結用シャフト66に伝達する機構としてのギヤ67が設けられている。ギヤ67は、連結用シャフト66の一方端66jと他方端66kとの間の中心に設けられている。モータ68の出力軸には、ギヤ69が嵌め合わされている。モータ68は、ギヤ69とギヤ67とが互いに噛み合うように配置されている。
モータ68の駆動に伴って、ギヤ69から出力された回転動力がギヤ67を通じて連結用シャフト66に伝達され、連結用シャフト66を回転軸102を中心に正回転および反回転させる。これにより、連結用シャフト66の両端に接続された腕部材61Aおよび腕部材61Bが、回転軸102を中心に揺動する。
なお、本実施の形態では、モータ68で発生した回転動力を連結用シャフト66に伝達する動力伝達機構として、ギヤ67およびギヤ69を用いたが、本発明はこれに限られず、たとえばベルトを用いてもよい。モータ68は、モータ出力、必要なトルクおよび速度から算出されたギアやカップリングなどを有するが、その機能を動力伝達機構に持たせてもよい。
モータ68を覆うカバーに加えて、動力伝達機構であるギヤ69およびギヤ67を覆うようにカバーが設けられてもよい。この場合、熱伝達の抑制だけでなく、蒸発した原料融液42が雰囲気と反応することによって生成される粉体が動力伝達機構に蓄積することを防止できる。
連結用シャフト66の端部にモータ68が接続された実施の形態1における薄板製造装置10では、連結用シャフト66の全長が長い場合、連結用シャフト66に負荷するねじりモーメントが大きくなり、一対の腕部材61Aおよび腕部材61Bの動作にずれが生じる懸念がある。
これに対して、本実施の形態では、回転動力が伝達される位置が連結用シャフト66の一方端66jと他方端66kとの間の中心となるため、連結用シャフト66に負荷するねじりモーメントが半減される。加えて、一対の腕部材61Aおよび腕部材61Bと回転動力の伝達位置との間の距離が等しくなるため、一対の腕部材61Aおよび腕部材61Bの動作にずれが生じることを抑制できる。これにより、下地板21の動作の精度をさらに向上させ、より安定した品質の薄板を製造することができる。
このように構成された、この発明の実施の形態2における薄板製造装置によれば、実施の形態1に記載の効果を同様に得ることができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
この発明は、たとえば、太陽電池に用いられる多結晶シリコン薄板を製造する薄板製造に利用される。
10,200 薄板製造装置、21 下地板、22 表面、24 中心、30 内部空間、31 チャンバ、36 開口部、38 可動蓋、41 坩堝、42 原料融液、50 回転部材、51 保持台、52j,61j,66j 一方端、52k,61k,66k 他方端、52 回転シャフト、56,68 モータ、61,61A,61B 腕部材、66 連結用シャフト、67,69 ギヤ、101,102 回転軸、121,122 直線、501,502,503 位置。
Claims (14)
- 下地板を融液に浸漬し、そのあと融液から取り出すことによって、下地板の表面に薄板を形成する薄板製造装置であって、
水平方向に延伸する第1の回転軸を中心に回転可能に設けられた腕部材と、
下地板を保持する保持部を有し、水平方向に延伸する第2の回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記第2の回転軸の軸上で前記腕部材に連結される回転部材と、
回転動力を発生する回転動力源とを備え、
前記腕部材に前記回転動力源から伝達された回転動力が付与されることによって、前記腕部材が回転する、薄板製造装置。 - 前記腕部材として、前記第2の回転軸の軸方向における前記回転部材の一方端および他方端にそれぞれ連結される第1の腕部材および第2の腕部材が設けられ、さらに、
前記第1の回転軸の軸方向に沿って延伸し、前記第1の腕部材と前記第2の腕部材とを連結する連結用シャフトを備え、
前記回転動力源で発生した回転動力が、前記第1の回転軸の軸方向における一方の端部に伝達される、請求項1に記載の薄板製造装置。 - 前記回転動力源は、前記第1の回転軸と同軸に配置される、請求項2に記載の薄板製造装置。
- 前記腕部材として、前記第2の回転軸の軸方向における前記回転部材の一方端および他方端にそれぞれ連結される第1の腕部材および第2の腕部材が設けられ、さらに、
前記第1の回転軸の軸方向に沿って延伸し、前記第1の腕部材と前記第2の腕部材とを連結する連結用シャフトを備え、
前記回転動力源で発生した回転動力が、前記第1の回転軸の軸方向における前記連結用シャフトの一方端と他方端との間に伝達される、請求項1に記載の薄板製造装置。 - 前記回転動力源で発生した回転動力を前記連結用シャフトに伝達する動力伝達機構をさらに備える、請求項4に記載の薄板製造装置。
- 前記回転動力源を覆うように設けられるカバー体をさらに備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の薄板製造装置。
- 前記カバー体に冷媒を供給する冷媒供給機構をさらに備える、請求項6に記載の薄板製造装置。
- 融液を溜める坩堝を収容する容器をさらに備え、
前記回転動力源は、前記容器内に配置される、請求項1から7のいずれか1項に記載の薄板製造装置。 - 下地板を融液に浸漬し、そのあと融液から取り出すことによって、下地板の表面に薄板を形成する薄板製造装置であって、
融液を溜める坩堝を収容する容器と、
水平方向に延伸する第1の回転軸を中心に回転可能に設けられた腕部材と、
下地板を保持する保持部を有し、水平方向に延伸する第2の回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記第2の回転軸の軸上で前記腕部材に連結される回転部材と、
前記容器内に配置され、回転動力を発生する回転動力源とを備え、
前記回転部材に前記回転動力源から伝達された回転動力が付与されることによって、前記回転部材が回転する、薄板製造装置。 - 前記回転動力源で発生した回転動力が、前記第2の回転軸の軸方向における一方の端部に伝達される、請求項9に記載の薄板製造装置。
- 前記回転動力源は、前記第2の回転軸と同軸に配置される、請求項10に記載の薄板製造装置。
- 前記回転動力源を覆うように設けられるカバー体をさらに備える、請求項9から11のいずれか1項に記載の薄板製造装置。
- 前記カバー体に冷媒を供給する冷媒供給機構をさらに備える、請求項12に記載の薄板製造装置。
- 前記保持部は、前記保持部に保持された下地板の表面の中心と、前記第2の回転軸とを結ぶ直線が、下地板の表面が延在する平面に対して斜めに交わるように設けられる、請求項1から13のいずれか1項に記載の薄板製造装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012133694A JP2013256411A (ja) | 2012-06-13 | 2012-06-13 | 薄板製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012133694A JP2013256411A (ja) | 2012-06-13 | 2012-06-13 | 薄板製造装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013256411A true JP2013256411A (ja) | 2013-12-26 |
Family
ID=49953185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012133694A Pending JP2013256411A (ja) | 2012-06-13 | 2012-06-13 | 薄板製造装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013256411A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016147772A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 単結晶製造装置 |
-
2012
- 2012-06-13 JP JP2012133694A patent/JP2013256411A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016147772A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 単結晶製造装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7485477B2 (en) | Thin plate manufacturing method and thin plate manufacturing apparatus | |
JP2006308267A (ja) | るつぼ装置及びそれを用いた溶融材料の凝固方法 | |
JPH03136779A (ja) | 磁気的に結合された2軸型ロボット | |
TWI486480B (zh) | Pallet devices, reaction chambers and metal organic compounds Chemical vapor deposition (MOCVD) equipment | |
WO2007122867A1 (ja) | 窒化物単結晶の製造方法および装置 | |
JP2013256411A (ja) | 薄板製造装置 | |
CN104973420A (zh) | 基板搬运机器人驱动装置以及利用该装置的基板搬运方法 | |
WO2017061481A1 (ja) | 材料供給装置および蒸着装置 | |
JP2013256412A (ja) | 薄板製造装置 | |
JP2016183070A (ja) | 支持ロール、ガラス製造装置、およびガラス製造方法 | |
WO2012070528A1 (ja) | 単結晶引き上げ装置、及び単結晶引き上げ装置に用いられる低熱伝導性部材 | |
JP2013136475A (ja) | 気相成長装置 | |
KR101089626B1 (ko) | 기판 이송이 에어 베어링을 통해 이루어지는 레이저 열처리 장치 | |
US8651169B2 (en) | Arc melting furnace apparatus | |
KR100419266B1 (ko) | 티타늄 용해 주조용 소모 전극식 진공아크용해장치 | |
CN110295390A (zh) | 氮化镓晶体的制造方法 | |
CN209773408U (zh) | 生产半固态金属浆料的辅助设备 | |
CN207523328U (zh) | 一种蛋雕自动雕刻机 | |
JP4105163B2 (ja) | 薄板製造装置および薄板製造方法 | |
JP4105159B2 (ja) | 薄板製造装置および薄板製造方法 | |
JP2009148771A (ja) | 金属スラリー製造方法及び装置,金属加工方法 | |
JP3754321B2 (ja) | 結晶シート製造装置 | |
RU89102U1 (ru) | Литейная машина с вертикальным валом привода центробежного кристаллизатора | |
JP2012214324A (ja) | 窒化ガリウム結晶の成長方法 | |
CN212323007U (zh) | 一种硅片高温氧化设备 |