JP2013256088A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】導入時の費用負担を低減することが可能な画像形成システムを提供すること。
【解決手段】第一画像形成装置Ａは、受け取った第二印刷ジョブに含まれる現在位置に基づき、第二画像形成装置Ｂの印刷動作（特に、第二シート材Ｓｂの搬送タイミング）に合うように第二対策音を放射する。その結果、第二画像形成装置Ｂで発生する騒音は、第一画像形成装置Ａから放射される第二対策音によってマスキングまたは消音される。
【選択図】図１

Description

本発明は、騒音の耳障り感を低減可能な画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。

従来、この種の画像形成装置としては、例えば特許文献１に記載の騒音マスキング装置がある。騒音マスキング装置は、動作時に騒音の発生源となる駆動機構を有する画像形成装置に搭載され、騒音をマスキングするマスキング音を発生する発音体と、該騒音の主成分周波数を含む範囲の周波数のマスキング音を発生させるマスキング音制御手段とを備える。マスキング音制御手段は、騒音の主成分周波数の臨界帯域周波数の下限周波数から上限周波数の範囲の周波数のマスキング音を発生させる。

上記の画像形成装置としては、他にも、例えば特許文献２に記載の消音装置がある。消音装置は、特定の周波数にピークを有する純音系騒音を発生する純音系騒音源を複数個有する画像形成装置に搭載される。この消音装置において、画像形成装置内に設けられた電気音響変換器と、純音系騒音源に対応して当該純音系騒音源から発生する純音系騒音波形と相関のある相関信号を作成する複数の信号作成手段と、信号作成手段により作成された複数の相関信号を合成して、合成信号を作成する合成信号作成手段と、合成信号作成手段で作成された合成信号から複数の純音系騒音源の純音系騒音を消音する消音信号を作成して電気音響変換器を駆動する駆動手段とを備える。

特開平９−１９３５０６号公報 特開平９−１９７９２１号公報

ところで、顧客は、オフィス空間等のように比較的限られた空間に、複数台の画像形成装置を配置したい場合がある。しかし、いずれの画像形成装置にも騒音マスキング装置および消音装置のいずれかが搭載されていると、各画像形成装置の単価が高くなるため、ユーザの費用負担が大きくなる。

それゆえに、本発明の目的は、複数台の画像形成装置を同一空間に配置する際にかかる費用負担を低減可能な画像形成システムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第一局面は、第一画像形成装置および第二画像形成装置を少なくとも一台ずつ備えた画像形成システムに向けられている。前記第一画像形成装置は、第一印刷ジョブを実行して、第一シート材に印刷を行う第一印刷部と、前記第一印刷部で発生する騒音の耳障り感を低減可能な第一対策音を出力する音響出力部と、第一通信部と、を備えている。

前記第二画像形成装置は、第二印刷ジョブを実行して、第二シート材に印刷を行う第二印刷部と、自装置の周囲に設置された第一画像形成装置を検出する装置検出部と、前記装置検出部によって検出された第一画像形成装置の第一通信部に、前記第二印刷部が実行すべき第二印刷ジョブを送信する第二通信部と、を備えている。

前記第一通信部は、前記第二通信部によって送信された第二印刷ジョブを受信し、前記音響出力部はさらに、前記第一通信部によって受信された第二印刷ジョブに基づき、前記第二印刷部で発生する騒音の耳障り感を低減可能な第二対策音を出力する。

また、本発明の第二局面は、第一画像形成装置および第二画像形成装置を少なくとも一台ずつ備えた画像形成システムに向けられる。前記第一画像形成装置は、第一印刷ジョブを実行して、第一シート材に印刷を行う第一印刷部と、前記第一印刷部で発生する騒音の耳障り感を低減可能な第一対策音を出力する音響出力部と、前記第一印刷部で実行すべき第一印刷ジョブを送信する第一通信部と、を備えている。

前記第二画像形成装置は、第二印刷ジョブを実行して、第二シート材に印刷を行う第二印刷部と、自装置の周囲に設置された第一画像形成装置を検出する装置検出部と、前記装置検出部によって検出された第一画像形成装置の第一通信部から、前記第一印刷部が実行すべき第一印刷ジョブを受信する第二通信部と、を備えている。

前記第二印刷部は、前記第二通信部によって受信された第一印刷ジョブに基づき、前記第二シート材を搬送して、自装置の第二印刷ジョブを実行する。

上記各局面よれば、複数台の画像形成装置を同一空間に配置する際にかかる費用負担を低減可能である。

第一および第二実施形態に係る画像形成システムを示す模式図である。 図１の第一画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。 図２の音響出力装置の詳細な構成を示す模式図である。 マスキングの基本概念を示す模式図である。 騒音に相関する時間変化を有するマスキング音の時間波形図である。 （Ａ）,（Ｂ）は、異なるマスキング音の周波数特性を示す波形図である。 音響再生装置の処理手順を示すメインフロー図である。 図７のＳ７１の詳細な処理手順を示すフロー図である。 図８のＳ８１の詳細な処理手順を示すフロー図である。 図８のＳ８２の詳細な処理手順を示すフロー図である。 （Ａ）,（Ｂ）および（Ｃ）は、デフォルト値、ずれ量分だけ早い出力タイミング、およびずれ量分だけ延長された出力時間幅でのマスキング音を示す図である。 図１の第二画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。 第一実施形態の第二画像形成装置の動作を示すフロー図である。 第一実施形態の第一画像形成装置の動作を示すフロー図である。 第一実施形態の各画像形成装置の状態の第一例を示す図である。 第一実施形態の基本的な通信手順の第一例を示すシーケンス図である。 第一実施形態の各画像形成装置の状態の第二例を示す図である。 第一実施形態の基本的な通信手順の第二例を示すシーケンス図である。 第一実施形態の各画像形成装置の状態の第三例を示す図である。 第一実施形態の通信手順の第一変形例を示すシーケンス図である。 第一実施形態の各画像形成装置の状態の第四例を示す図である。 第一実施形態の通信手順の第二変形例を示すシーケンス図である。 第一実施形態の各画像形成装置の状態の第五例を示す図である。 第一実施形態の通信手順の第三変形例を示すシーケンス図である。 第二実施形態の第二画像形成装置の動作を示すフロー図である。 第二実施形態の第一画像形成装置の動作を示すフロー図である。

（第一実施形態）
以下、図面を参照して、第一実施形態に係る画像形成システムを詳説する。

（システム構成）
図１において、画像形成システムは、少なくとも一台の第一画像形成装置Ａと、少なくとも一台の第二画像形成装置Ｂと、を備えている。第一および第二画像形成装置Ａ，Ｂは、比較的限られた空間（例えばオフィス空間）に設置される。具体的には、第二画像形成装置Ｂは、第一画像形成装置Ａの周辺に（例えば横並びに）設置される。第一および第二画像形成装置Ａ，Ｂは、電子写真方式を採用したＭＦＰ(Multifunction Peripheral)等であり、例えばタンデム方式でフルカラーの印刷物を作成する。また、第一および第二画像形成装置Ａ，Ｂは相互にデータ通信可能に構成されている。

（第一画像形成装置の構成）
図２は、図１に示す第一画像形成装置Ａの詳細な構成を示す模式図である。第一画像形成装置Ａの詳説の前に、以下の文言を定義する。まず、第一画像形成装置Ａの左右方向および上下方向は、図２の紙面の左右方向および上下方向と定義される。また、図２に示す構成の中には、参照番号の右側に添え字ａ，ｂ，ｃ，ｄが付加されるものがある。ａ，ｂ，ｃ，ｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を意味する。例えば、感光体ドラム３７ａは、イエローの感光体ドラム３７を意味する。また、添え字無しの参照番号は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色を意味する。例えば、感光体ドラム３７は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色の感光体ドラムを意味する。上記に関しては、図１２に示す第二画像形成装置Ｂにも同様に当てはまる。

第一画像形成装置Ａは、少なくとも供給装置１と第一印刷部２Ａとを備える。また、第一画像形成装置Ａは、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）やフィニッシャーのような周辺機器をオプションで追加可能である。図２の例では、ＡＤＦ５が追加されている。

供給装置１において、供給トレイ１１に積載された第一シート材Ｓａは、ピックアップローラ１２により取り出される。取り出された第一シート材Ｓａは１枚ずつ、供給ローラ１３および分離ローラ１４によって搬送経路Ｒ１（点線参照）に送り出される。

第一印刷部２Ａにおいて、レジストローラ対２１はレジストニップを形成している。このレジストニップには、供給装置１から送り出され搬送経路Ｒ１を搬送されてきた第一シート材Ｓａが突き当てられる。レジストローラ対２１は、後述の二次転写に合うタイミングで、突き当てられ一時的に停止した第一シート材Ｓａを搬送経路Ｒ１の下流に送り出す。

第一印刷部２Ａにおいて、イメージングユニット２２は、レジストローラ対２１に対し搬送経路Ｒ１の直ぐ下流に設けられ、光走査装置３１と、中間転写ベルト３２と、駆動ローラ３３と、従動ローラ３４と、二次転写ローラ３５と、各色の作像ユニット３６と、を含んでいる。また、各色の作像ユニット３６は、回転可能に構成された感光体ドラム３７を含んでいる。

光走査装置３１は、画像データが入力されると、色毎に光ビームγを生成して、回転する感光体ドラム３７の外周面上で走査する。これにより、各外周面に、対応色の静電潜像が生成される。その後、各色用の現像器（図示せず）により静電潜像が現像され、トナー画像が生成される。

中間転写ベルト３２は、ローラ３３，３４間に無端状に張り渡され、矢印αの方向に回転する。この中間転写ベルト３２の所定エリアには、感光体ドラム３７に担持された各トナー画像が順次転写され（一次転写）、各色のトナー画像が重なり合ったフルカラーの合成トナー画像が形成される。合成トナー画像は、中間転写ベルト３２の駆動により、二次転写ローラ３５に向けて搬送される。

二次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３２と当接して二次転写ニップを形成する。二次転写ニップには、レジストローラ対２１から第一シート材Ｓａが導入される。二次転写ローラ３５には転写電圧が印加されており、二次転写ニップを通過する第一シート材Ｓａに中間転写ベルト３２上の合成トナー画像が二次転写される。二次転写ローラ３５および中間転写ベルト３２は、二次転写済の第一シート材Ｓａを搬送経路Ｒ１の下流に送り出す。

定着器２３には、加熱ローラおよび加圧ローラによって定着ニップが形成されている。この定着ニップを上記二次転写ニップからの第一シート材Ｓａが通過することで、定着器２３は、第一シート材Ｓａ上に合成トナー画像を定着させる。その後、定着器２３は、搬送経路Ｒ１の下流に設けられた反転／排出ローラ対２４に第一シート材Ｓａを送り出す。

反転／排出ローラ対２４は、第一シート材Ｓａの両面印刷時、第一面（表面）への定着処理済の第一シート材Ｓａが定着器２３から導入されると、第二面（裏面）への印刷のために、該第一シート材Ｓａをスイッチバックして反転経路Ｒ２（一点鎖線参照）に送り出す。この第一シート材Ｓａは、反転経路Ｒ２上に配置された両面搬送ローラ対２５，２６によって、レジストローラ対２１に向けて搬送される。その後、第一シート材Ｓａは、所定の再供給位置Ｐで一旦停止させられ、搬送経路Ｒ１と反転経路Ｒ２との合流ポイントを通過する他の第一シート材Ｓａとのタイミング調整がなされた後、表裏反転された状態で、レジストニップに突き当てられる。その後、上記と同様にして、第二面に対し二次転写や定着処理が行われる。

反転／排出ローラ対２４は、第二面への定着処理済の第一シート材Ｓａが導入されると、該第一シート材Ｓａを排出トレイ２７に排出する。また、片面印刷の場合には、第一面への定着処理済の第一シート材Ｓａは、スイッチバックされることなく、反転／排出ローラ対２４から排出トレイ２７に排出される。

（シート材の位置検出手段）
また、第一画像形成装置Ａには、各第一シート材Ｓａの位置管理等のために、経路Ｒ１，Ｒ２上の要所に位置検出手段が設けられる。図２の例では、位置検出手段として、給紙センサＳＥ１が供給ローラ１３の直後に、レジストセンサＳＥ２がレジストローラ対２１の直前に、排紙センサＳＥ３が定着器２３の直後に設けられる。他にも、両面搬送ローラ対２５の直後に両面搬送センサＳＥ４が、両面搬送ローラ対２６の直前に両面搬送センサＳＥ５が設けられる。

センサＳＥ１〜ＳＥ５は、例えば、反射型のフォトセンサからなり、自身の設置位置から搬送経路Ｒ１または反転経路Ｒ２に向けて光を出射し、搬送中の第一シート材Ｓａからの反射光を受信すると、第一シート材Ｓａの現在位置（より具体的には、第一シート材Ｓａの先端の現在位置）を示す検出信号を制御部４３Ａ（後述）に出力する。

（第一画像形成装置内の騒音について）
第一画像形成装置Ａが印刷動作中に発生する騒音としては、下記（Ａ）〜（Ｆ）が例示される。
（Ａ）各ローラやベルト等の駆動機構からの駆動音
（Ｂ）搬送経路Ｒ１の第一屈曲部分（供給ローラ１３からレジストセンサＳＥ２までの間）を第一シート材Ｓａが通過する際の摩擦音
（Ｃ）レジストニップに第一シート材Ｓａが突き当てられる際の衝突音
（Ｄ）二次転写ニップへの第一シート材Ｓａの衝突音
（Ｅ）定着ニップへの第一シート材Ｓａの衝突音
（Ｆ）搬送経路Ｒ１の第二屈曲部分（例えば、定着器２３から反転／排出ローラ対２４の間）をシート材が通過する際に生じる摩擦音

上記騒音のうち、（Ａ）は、印刷動作の間、継続的に生じる性質を有するのに対し、（Ｂ）〜（Ｆ）の騒音は、限られた場所（以下、第一所定位置という）で突発的に発生する。なお、第一所定位置の範囲（搬送方向への長さ）は、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に関しては、長さではなく、実質的には点である。それに対し、（Ｂ）、（Ｆ）では、数ｍｍから数十ｍｍの範囲である。後者に関しては、後述の表１のように所定長さの範囲とせずに、搬送方向の上流端あるいは中央位置を第一所定位置として用いても良い。

（音響出力装置の構成について）
第一印刷部２Ａには、図３に示すように、上記騒音の耳障り感を低減可能な対策音を出力可能な音響出力装置４が備わる。音響出力装置４は、通信部４１Ａと、記憶部４２Ａと、制御部４３Ａと、音響出力部４４Ａと、を備えている。

通信部４１Ａは、第二画像形成装置Ｂ側の通信部４１Ｂとデータ通信を行う。

記憶部４２Ａは、例えばフラッシュメモリからなり、マスキング音Ｍ１〜Ｍ６を表す音響データを記憶する。マスキング音Ｍ１〜Ｍ６は、本実施形態では、第一画像形成装置Ａで発生する騒音（Ａ）〜（Ｆ）をマスキングするための音（以下、第一対策音という場合がある）である。なお、第一対策音は、マスキング音Ｍ１〜Ｍ６に限らず、上記騒音（Ａ）〜（Ｆ）を位相反転させた音でも構わない。また、後述のように第一および第二画像形成装置Ａ，Ｂは同じ仕様であるため、これらマスキング音Ｍ１〜Ｍ６は、第二画像形成装置Ｂが発生する騒音の対策音（以下、第二対策音という場合がある）でもある。

上記マスキング音Ｍ１〜Ｍ６はいずれも、例えば環境音の周波数を加工した音であって、対象となる騒音の周波数特性と似た周波数特性を有する。また、マスキング音Ｍ１〜Ｍ６は、ユーザにとって意味をなさない音である。

以下、図４〜図６を参照して、マスキングの基本概念を説明する。まず、図４において、横軸は周波数［Ｈｚ］を表し、縦軸はスペクトルレベル［ｄＢＰａ］を表す。曲線Ｃ１は、第一画像形成装置Ａの連続印字モード時に発生するトータルの騒音の周波数特性を示す。この曲線Ｃ１は、第一画像形成装置Ａで発生するトータルの騒音（上記騒音（Ａ）〜（Ｆ）を含む全ての雑音）の周波数特性を示している。また、曲線Ｃ２は、所謂ホワイトノイズの周波数特性であり、周波数に関わらずほぼ一定のスペクトルレベルを有する。また、曲線Ｍｆは、トータルの騒音に対するマスキング音の周波数特性である。

トータルの騒音にホワイトノイズを重畳して聴者に聴かせた場合、該聴者には該騒音の耳障り感が残る。このホワイトノイズに代えて、例えば経時マスキングや同時マスキング等のマスキング効果が得られるようにマスキング音を重畳した場合、耳障り感が大幅に軽減できる。マスキング効果は、マスキング音の音圧レベルを大きくすれば大きくなる。しかし、第一画像形成装置Ａが発する音の音圧レベルが増大するという別の問題が顕在化する。この音圧レベル増大に対処するには、騒音の音圧レベルの時間変化に相関する音圧レベルを有するマスキング音を出力することが有効であることが実験により判明した。

図５は、横軸が時間で、縦軸が音圧レベル（ｄＢ（Ａ））とする、連続印字モードでの騒音の時間変化を示す波形図である。縦軸は、上方になればなるほど音圧レベルが高いことを表している。図５において、曲線Ｃ３は、連続印字モードでのトータルの騒音の時間変化を示している。曲線Ｃ３において、最初の約５秒間はウォームアップが行われるだけである。ウォームアップ実行中の騒音の音圧レベルは、相対的に小さく、概ねＰ０からＰ１［ｄＢ（Ａ）］（Ｐ０＜Ｐ１）の範囲内で変動する。

図５の例では、印刷動作は、約５秒から約１８秒まで間に行われる。この間、第一シート材Ｓａの供給→二次転写→定着処理→排出（またはスイッチバック）という一連の動作が繰り返される。それゆえ、騒音の音圧レベルは相対的に大きくなり、概ね音圧レベルＰ２〜Ｐ３（Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３）の範囲内で変動する。この印刷動作の間、上記騒音（Ｂ）〜（Ｆ）が突発的（あるいは断続的にパルス状）に発生する。曲線Ｃ３では、これら突発的な騒音が、３つの点線楕円δ１〜δ３内に示すように現れている。これら突発的な騒音の最大音圧レベルは概ねＰ３であり、また、その出力時間幅は数１０ミリ秒〜１００ミリ秒程度である。

印刷動作完了後（約１８秒以降）、騒音の音圧レベルは、印刷動作時のそれと比較して小さくなり、概ねＰ４（Ｐ１＜Ｐ４＜Ｐ２）辺りで変動する。

曲線Ｃ３で示す騒音の時間特性は、第一画像形成装置Ａの製造者側での実験により予め取得される。取得された騒音に基づき、図５に示すマスキング音Ｍが生成される。マスキング音Ｍの音圧レベルは、この騒音の時間変化に合わせて変化する。

突発的な騒音の発生タイミングは、上記の通り、第一画像形成装置Ａの内部を搬送される複数の第一シート材Ｓａ間でばらつく。この種の騒音に対応するマスキング音を生成するため、マスキング音Ｍは周波数分解された後、騒音（Ａ）の周波数成分を含むマスキング音Ｍ１が生成され、同様に、突発的な騒音（Ｂ）〜（Ｆ）の周波数成分を含むマスキング音Ｍ２〜Ｍ６が生成される。これらマスキング音Ｍ１〜Ｍ６が音響データ化され、図３に示すように記憶部４２Ａに格納される。

ここで、図６（Ａ），（Ｂ）には、代表例として、マスキング音Ｍ１，Ｍ３の周波数特性が示されている。図６（Ａ）において、マスキング音Ｍ１は相対的に広い周波数範囲にわたって分布する。それに対し、マスキング音Ｍ３は、周波数ｆ３［Ｈｚ］を含む狭い周波数帯域に分布し、概ねＰ３［ｄＢＰａ］の相対的に大きな音圧レベルを有する。図６（Ｂ）にはマスキング音Ｍ３を代表的に示しているが、他のマスキング音Ｍ２，Ｍ４〜Ｍ６も同様に、相対的に狭い周波数帯域に分布し、相対的に大きな音圧レベルを有する。

また、上記マスキング音Ｍ２〜Ｍ６に対しては、以下の表１に記載の通り、対象となる騒音の発生位置（つまり、第一所定位置）ごとに、出力タイミング、出力時間幅、音圧レベルおよび周波数のデフォルト値が予め定められている。なお、表１において、各ニップ位置とは対となるローラ軸を結んだ直線と搬送経路が交差する位置であり、出力タイミングは、シート材の先端位置を基準としたタイミングである。

上記デフォルト値は、例えば、第一画像形成装置Ａの内部構成やその材質に応じて、製造者側で適宜定められる値である。例えば、騒音（Ｃ）については、マスキング音の発生タイミングとしてレジストニップ位置、出力時間幅として１００ミリ秒、音圧レベルとしてＰ３［ｄＢＰａ］、周波数としてｆ２［Ｈｚ］が定められている。

表１に示す情報が記述されたテーブル（以下、便宜上、単に表１という）が記憶部４２Ａには予め格納されている。

また、騒音（Ｂ）〜（Ｆ）の発生タイミング、つまり各第一シート材Ｓａが第一所定位置に到達するタイミングは一定ではない。それゆえ、マスキング音Ｍ２〜Ｍ６は、上記デフォルト値に従って出力されることが適切とは限らない。このような背景から、記憶部４２には、表１以外にも、以下の表２の情報が記述されたテーブル（以下、便宜上、単に表２という）が予め格納される。

表２には、第一所定位置（レジストニップ位置）に各第一シート材Ｓａが実際に到達するタイミングのデフォルト値に対するずれ量毎に、騒音（Ｃ）に対応するマスキング音Ｍ３の出力タイミング、出力時間幅、音圧レベルおよび周波数の修正値が記述されている。ここで到達タイミングのずれ量の定義については後述する。また、修正値は、例えば、デフォルト値と同様、製造者側で適宜定められる値である。例えば、第一シート材Ｓａが例えば約１２５ミリ秒遅れてレジストニップに到達する場合、出力タイミングとしてずれ量分遅らせること、出力時間幅として１００ミリ秒、音圧レベルＰ３−ΔＰ［ｄＢＰａ］、および、周波数としてｆ２［Ｈｚ］が定められている。約１２５ミリ秒としたのは、継時マスキングの効果を得るには、騒音の発生から約１２５ミリ秒以内にマスキング音Ｍ３を発生する必要があるからである。

なお、表２には、他の到達タイミングについても同様の修正値が記述される。さらに、マスキング音Ｍ２，Ｍ４〜Ｍ６についても、表２と同様のテーブルが予め格納される。

再度図３を参照する。制御部４３Ａは、ＣＰＵやメインメモリ等から構成されており、記憶部４２Ａに格納されたデータを用いて、第一画像形成装置Ａや後述のＡＤＦ５の構成各部を制御する。また、騒音対策のために、音響出力装置４は、印刷モード判別部６１と、音響再生部６２とを有する。印刷モード判別部６１および音響再生部６２は、例えば、上記制御部４３Ａに格納されたソフトウェアで実現される。これらの処理については、後で詳説するが、印刷モード判別部６１および音響再生部６２は、簡単に述べると、印刷ジョブに基づき、上記マスキング音Ｍ１〜Ｍ６を組み合わせて、騒音の耳障り感を低減可能な第一または第二対策音を表す音響データを作成する。

音響出力部４４Ａは、例えばスピーカであり、第一画像形成装置Ａの前面等に設けられる。音響出力部４４Ａは、制御部４３Ａで生成された音響データに従って第一または第二対策音を放射する。

（音響出力装置の基本的な動作）
次に、上記構成の音響出力装置４の基本的な動作について、図７〜図１１を参照して説明する。

まず、印刷モード判別部６１は、第一画像形成装置Ａに備わる入力装置（図示せず）から送信されてくる第一印刷ジョブ等に基づき、今回の印刷モード（例えば、連続印字モード）を判別する。ウォームアップ完了後、印刷動作が始まり、第一シート材Ｓａが供給装置１から搬送経路Ｒ１に送出され始める。

また、制御部４３Ａは、各経路Ｒ１，Ｒ２上での第一シート材Ｓａの位置管理のため、図示しないタイマーにより、供給装置１から搬送経路Ｒ１への送出時を起算点、あるいはレジストローラ対２１の可動開始を起算点とする経過時間［ミリ秒］の計測を開始する。この経過時間は、搬送ばらつき等が無いとの想定下における、搬送経路Ｒ１および反転経路Ｒ２上での第一シート材Ｓａの現在位置（以下、理想位置という）を導出可能な情報（以下、理想位置情報という）として用いられる。制御部４３Ａは、例えばメインメモリに、図３に示すように、搬送中の第一シート材Ｓａごとに理想位置情報を格納する。

また、音響再生部６２は、印刷動作が始まると、図７に示す処理を開始する。図７のＳ７１において、音響再生部６２は、各第一シート材Ｓａの現在位置およびずれ量を導出する。ここで、ずれ量とは、上記理想位置と実際の現在位置との差であり、表２に記載の到達タイミングのずれ量と実質的に等しい。実際の現在位置とは、搬送ばらつき等に起因する、搬送経路Ｒ１および反転経路Ｒ２上での第一シート材Ｓａの実際の現在位置であり、より詳細にはそれぞれのセンサＳＥ１〜ＳＥ５が設けられている第三所定位置に第一シート材Ｓａが到達した到達タイミングである。

次のＳ７２において、音響再生部６２は、Ｓ７１で得た各現在位置に基づき、搬送中の第一シート材Ｓａが各第一所定位置に対し所定距離上流の第二所定位置に到達したか否かを判断する。ここで、第一シート材Ｓａの第一所定位置への到達タイミングは、出力タイミングのデフォルト値に対し前後することがある。上記所定距離は、特に第一シート材Ｓａが早く到達することを想定し、ばらつきを考慮して適切に定められる。例えば、マスキング音Ｍ３に関しては、所定距離は５ｍｍ程度に設定される。

上記Ｓ７２で否定判断がなされると、処理はＳ７１に戻る。それに対し、肯定判断がなされると、Ｓ７３において、音響再生部６２は、マスキング音Ｍ２〜Ｍ６の中から、第一所定位置に応じて今回出力すべきものを選択する。例えば、ある第一シート材Ｓａがレジストニップの手前５ｍｍの位置に到達しているのであれば、音響再生部６２は、騒音の発生位置に対応したマスキング音Ｍ３を選択する。

次のＳ７４において、音響再生部６２は、Ｓ７１で導出したずれ量に応じて、Ｓ７３で選択したマスキング音の出力タイミング、出力時間幅、音圧レベルおよび周波数を決定する。具体的には、出力タイミング等は、記憶部４２に格納される表１および表２に従って、これらが決定される。例えば、到達タイミングのずれ量が１２５ミリ秒遅れであれば、表２の最下段に示す修正値と決定される。この場合、出力タイミングはずれ量分遅らせられ、出力時間幅は１００ミリ秒とされ、音圧レベルはＰ３−ΔＰとされ、周波数はｆ２とされる。

次のＳ７５において、音響再生部６２は、Ｓ７４で決定した出力タイミング等で、Ｓ７３で選択したマスキング音を再生し、音響出力部４４Ａから出力させる。

次に、音響再生部６２は、Ｓ７６において、第一印刷ジョブが終了したか否かを判断する。Ｓ７６でＹｅｓと判断した場合、音響再生部６２は、図７の処理を終了する。それに対し、Ｎｏと判断した場合、音響再生部６２は、Ｓ７１に戻る。

次に、図８を参照して、上記Ｓ７１の詳細な処理について説明する。音響再生部６２は、Ｓ８１，Ｓ８２にて、各第一シート材Ｓａの実際の現在位置および理想位置を導出する。

ここで、図９を参照してＳ８１の詳細な処理を説明する。音響再生部６２は、Ｓ９１にて、上記センサＳＥ１〜ＳＥ５からの検出信号を受け取ると、Ｓ９２にて、対応する第一シート材Ｓａの現在位置を、対応するセンサ位置に更新する。例えば、ある第一シート材ＳａがレジストセンサＳＥ２の設置位置（供給ローラ１３より４０ｍｍの位置）を通過した際、音響再生部６２は、現在位置を４０ｍｍの位置とする。以上のＳ９２が完了すると、音響再生部６２は、図９の処理から抜けて、図８のＳ８２を行う。

次に、図１０を参照してＳ８２の詳細な処理を説明する。音響再生部６２は、Ｓ１０１，Ｓ１０２にて、各第一シート材Ｓａの経過時間（理想位置情報）および現在の搬送速度を取得する。その後、Ｓ１０３にて、音響再生部６２は、第一シート材Ｓａの理想位置を、取得した経過時間（理想位置情報）と搬送速度との乗算値に更新する。例えば、現在の経過時間が３８０ミリ秒（０．３８秒）で、搬送速度が１００ｍｍ／秒の場合、理想位置は供給ローラ１３より３８ｍｍの位置と更新される。以上のＳ１０３が完了すると、音響再生部６２は、図１０の処理を抜けて図８のＳ８３を行う。

Ｓ８３において、音響再生部６２は、Ｓ８１で得た実際の現在位置と、Ｓ８２で得た理想位置との差を、ずれ量として導出する。上記例では、理想位置が３８ｍｍであるのに対し、現在位置が４０ｍｍであるため、ずれ量は２ｍｍ進み（つまり、２０ミリ秒進み）となる。

次のＳ８４において、音響再生部６２は、Ｓ８３で得たずれ量が０か否かを判断し、一致する場合、理想位置を更新することなく、図８の処理を抜けて、図７のＳ７２を行う。それに対し、不一致の場合、音響再生部６２は、Ｓ８５において、理想位置を実際の現在位置に更新した後に、図８の処理を抜けて、図７のＳ７２を行う。

以上の処理の結果、例えば、マスキング音Ｍ３は、デフォルト値に従って出力された場合、図１１（Ａ）に示すように、表１に記載の通り第一シート材Ｓａがレジストニップ位置を通過する際、１００ミリ秒の間、Ｐ３の音圧レベルでかつｆ２の周波数で出力される。

これに対し、第一シート材Ｓａの到達タイミングが２ｍｍ（２０ミリ秒）進んだ状態では、図１１（Ａ）に示すように、表２の中段の修正値に従って、マスキング音Ｍ３が出力される。また、到達タイミングが１２．５ｍｍ（１２５ミリ秒）以上遅れた状態では、図１１（Ｂ）に示すように、表２の下段の修正値に従って、マスキング音Ｍ３が出力される。具体的には、デフォルト位置と比較して、ずれ量Δの分だけ遅い出力タイミングで、マスキング音Ｍ３が出力される。

また、もし、修正値の出力時間幅が（１００＋ずれ量分）ミリ秒と表２に記述されている場合、図１１（Ｃ）に示すように、この時間幅だけマスキング音Ｍ３は出力される。同様に、音圧レベルや周波数の修正値が表２に記述されている場合、修正値通りのマスキング音Ｍ３が出力される。また、場合によっては、図１１（Ｂ）および（Ｃ）を組み合わせたマスキング音Ｍ３、つまり、出力タイミングをずれ量Δの分だけ早め、かつ出力時間幅を（１００＋ずれ量分）ミリ秒にすることも可能である。

以上説明したように、音響再生部６２は、まず、搬送経路Ｒ１を搬送中の第一シート材Ｓａの現在位置を導出し、導出した現在位置に基づき第一シート材Ｓａが第二所定位置に到達したか否かを判断する。肯定判断をすると、音響再生部６２は、記憶部４２Ａ内から対象となるマスキング音を選択し、少なくとも、その出力タイミングおよび／または出力時間幅を決定する。音響再生部６２は、対象となるマスキング音の再生を開始し、決定した出力タイミングおよび／または出力時間幅で、音響出力部４４Ａから出力させる。

上記処理の結果、搬送経路Ｒ１上の第一所定位置で発生する騒音に対し、適切な出力タイミングおよび／または出力時間幅でマスキング音が出力される。このように、本実施形態によれば、シート材搬送に起因する騒音を効果的にマスキング可能な画像形成装置を提供することが可能となる。

ところで、上記では、突発的な騒音（Ｂ）〜（Ｆ）と、それぞれに対するマスキング音Ｍ２〜Ｍ６とを例示した。しかし、他の位置（例えば、反転経路Ｒ２上の屈曲部分）で発する突発的な騒音に対し、図７〜図１１のような制御が行われても構わない。また、定着器２３は、電源回路のコイルを駆動して、加熱ローラを加熱させる。この時、コイルからは振動音が発する。このような振動音に対し、マスキング音の出力制御が行われても構わない。

また、第一画像形成装置ＡにはＡＤＦ５が設けられている。ＡＤＦ５において、トレイ５１は、シート材の他の例である原稿Ｄが載置可能に構成される。供給装置５２は、トレイ５１から第一シート材Ｓａを１枚ずつ、搬送経路Ｒ３（一点鎖線を参照）に送り出す。

レジストローラ対５３は、上記レジストローラ対２１と同様の構成を有し、制御部４３Ａによるタイミング制御下で回転して、供給装置５２により搬送経路Ｒ３に送り出された原稿Ｄを下流（換言すると読取位置β）に向けて送り出す。このレジストローラ対５３の直ぐ上流には、レジストセンサＳＥ２と同様の役割を有するレジストセンサＳＥ６が設けられる。排出ローラ対５４は、読取位置βを通過した原稿Ｄを、排紙トレイ５５に排出する。

原稿読取手段５６は、読取位置βの直下に固定され、読取位置βを通過する原稿Ｄを１ライン毎順次読み取る。具体的には、原稿読取手段５６において、発光素子は読取位置βに光を出射する。原稿Ｄでの反射光は、複数のミラーを介して結像レンズに入射され、最後に撮像素子に結像される。撮像素子は、光電変換を行って、入射光から、原稿Ｄの１ライン分を表す画像データを順次的に生成し、制御部４３に出力する。

上記レジストローラ対５３でも突発的な騒音は発生するので、該騒音に対しても図７〜図１０に示す制御を適用可能である。他にも、もし、画像形成装置に別の周辺機器としてフィニッシャーが取り付けられている場合には、該フィニッシャーからの騒音が考慮されても構わない。

また、表２では、連続印字モードにおける到達タイミングごとに修正値が記述されていた。しかし、他のモード（例えば１枚印字モードやモノクロモード）でも、上記同様のマスキング音の出力制御が行われても構わない。また、表２に、到達タイミングおよび搬送速度ごとの修正値をさらに記述しておき、到達タイミングおよび搬送速度に応じたマスキング音の出力制御を行っても構わない。他にも、第一画像形成装置Ａの内部または周辺の温湿度、もしくは、第一シート材Ｓａのサイズまたは種類によって、第一シート材Ｓａのしなやかさ（こし）が変わってくるので、それらに応じたマスキング音の出力制御を行っても構わない。

また、上記では、理想位置は、経過時間と搬送速度の乗算値としていた。しかし、これに限らず、Ｓ８２では、搬送経路Ｒ１への送出時からの経過時間そのものを理想位置として用いても構わない。この場合、Ｓ８１では、実際の現在位置は、センサ位置（つまり、供給ローラ１３からの距離）を搬送速度で割り算した値とする。

（第二画像形成装置の構成）
図１２は、図１に示す第二画像形成装置Ｂの詳細な構成を示す模式図である。図１２の第二画像形成装置Ｂは、図２の第一画像形成装置Ａと比較すると、第一印刷部２Ａに代えて第二印刷部２Ｂを備えている。第二印刷部２Ｂは、第一印刷部２Ａと比較すると、第二画像形成装置Ｂのコストダウン等の観点で、音響出力装置４を備えない点で相違する。それ以外に相違点は無く、その他の具体的な仕様を含め同様であるため、図１２において、図２に示す構成に相当するものには同一の参照番号を付けて、それぞれの説明を省略する。なお、図１２には、通信部４１Ｂ、記憶部４２Ｂおよび制御部４３Ｂが示されているが、これらは第二画像形成装置Ｂによる対策音の出力に用いられるのではなく、第二対策音の出力を第一画像形成装置Ａに要求するために用いられる。

なお、以下の説明では便宜上、第二画像形成装置Ｂが実行する印刷ジョブを第二印刷ジョブと称し、第二画像形成装置Ｂの内部を搬送されるシート材を第二シート材Ｓｂと称する。

（第二画像形成装置の動作）
次に、図１３を参照して、第二画像形成装置Ｂの動作について説明する。図１３のＳ１３１において、制御部４３Ｂは、第二画像形成装置Ｂが第二印刷ジョブの実行を開始するか否かを判断する。

Ｓ１３１でＮｏと判断した場合、制御部４３Ｂは図１３の処理を終了する。それに対し、Ｙｅｓと判断した場合、Ｓ１３２において、制御部４３Ｂは、装置検出処理、つまり第二画像形成装置Ｂの周囲に設置された第一画像形成装置Ａを検出する。装置検出処理の詳細は以下の通りである。

ところで、第二画像形成装置Ｂの記憶部４２Ｂには、周囲に設置された第一画像形成装置Ａおよび他の第二画像形成装置Ｂについて、それぞれの識別情報および自装置Ｂからの距離の組み合わせが記録されている。この情報は、例えば、第二画像形成装置Ｂの設置時に、サービスマンが記憶部４２Ｂによって登録される。制御部４３Ｂは、Ｓ１３２において、記憶部４２Ｂの情報を参照して、自装置Ｂからの距離が所定距離以下（例えば数ｍ以下）の場所に設置された第一画像形成装置Ａを探す。

Ｓ１３２では、他にも、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信によって、第二画像形成装置Ｂは第一画像形成装置Ａを検出することも可能である。

次のＳ１３３において、制御部４３Ｂは、第一画像形成装置Ａを検出できたか否かを判断する。

Ｓ１３３でＮｏと判断した場合、制御部４３Ｂは、Ｓ１３４において、自装置Ｂの構成各部を制御して、第二印刷ジョブに基づく印刷動作を実行する。次に、制御部４３Ｂは、Ｓ１３５において、第二印刷ジョブが終了したか否かを判断する。

Ｓ１３５でＹｅｓと判断した場合、制御部４３Ｂは、図１３の処理を終了する。それに対し、Ｎｏと判断した場合、制御部４３Ｂは、Ｓ１３２に戻る。

また、Ｓ１３３において、Ｙｅｓと判断した場合、制御部４３Ｂは、Ｓ１３６において、Ｓ１３２およびＳ１３３と同様の手法で、周囲の他の第二画像形成装置Ｂを検出できたか否かを判断する。

Ｓ１３６でＮｏと判断した場合、制御部４３Ｂは、Ｓ１３７において、自装置Ｂの第二印刷ジョブに、第二シート材Ｓｂの自装置Ｂ内での実際の現在位置と、該現在位置を通過した時刻の組みを含めて、通信部４１Ｂに渡す。ここで、例えば、第二印刷ジョブの実行前の場合、第二シート材Ｓｂの現在位置は供給ローラ１３であり、通過時刻は初期値（例えば０）である。

Ｓ１３７において、通信部４１Ｂはさらに、受け取った第二印刷ジョブを、第一画像形成装置Ａの通信部４１Ａに送信する。これによって、第二画像形成装置Ｂは、第一画像形成装置Ａに対し、自装置Ｂに代わって第二対策音（マスキング音）を出力するように要求する。Ｓ１３７の処理が終了すると、制御部４３Ｂは、上記Ｓ１３４の処理を実行する。なお、第一画像形成装置Ａにおける第二印刷ジョブ受信後の処理については後述する。

上記に対し、Ｓ１３６でＹｅｓと判断した場合、自装置Ｂの周囲には第二画像形成装置Ｂが設置されている。それゆえ、制御部４３Ｂは、Ｓ１３８およびＳ１３９において、第一画像形成装置Ａから出力される第二対策音をどの第二画像形成装置Ｂの印刷動作に同期させるか否かを、例えば以下のようにして判断する。

まず、制御部４３Ｂは、Ｓ１３８において、通信部４１Ｂを介してデータ通信を行って、他の第二画像形成装置Ｂの第二印刷ジョブを収集する。制御部４３Ｂは、自装置Ｂの第二印刷ジョブおよび周囲の他の第二画像形成装置Ｂの第二印刷ジョブの中から、所定の基準に従って少なくとも一つを選択する（ジョブ選択処理）。ジョブ選択処理においては、例えば、最後に印刷ジョブが終了するもの（例えば印刷枚数が多いもの）が選択される。

次に、制御部４３Ｂは、Ｓ１３９において、Ｓ１３８で選択した第二印刷ジョブが自装置Ｂのものか否かを判断する。

Ｓ１３９でＹｅｓと判断した場合、制御部４３Ｂは、Ｓ１３１０において、自装置Ｂの第二印刷ジョブに、代表的な第一シート材Ｓａの自装置Ｂ内における現在位置と、その通過タイミングを含めて、通信部４１Ｂに渡す。ここで、現在位置および通過時刻は、上記と同様である。通信部４１Ｂは、受け取った第二印刷ジョブを、他の第二画像形成装置Ｂの通信部４１Ｂに送信する。これによって、第二画像形成装置Ｂは、自装置Ｂの騒音の耳障り感を低減可能な第二対策音（マスキング音）が第一画像形成装置Ａから出力されることを、他の（つまり周囲の）第二画像形成装置Ｂに通知する。Ｓ１３１０の処理が終了すると、制御部４３Ｂは、上記Ｓ１３７の処理を実行する。

Ｓ１３９でＮｏと判断した場合、自装置Ｂには、他の第二画像形成装置Ｂから第二印刷ジョブが送信されてくることになる。それゆえ、制御部４３Ｂは、Ｓ１３１１において、通信部４１Ｂを介して、他装置Ｂに対し指示を送信する。この指示は、他装置Ｂの第二印刷ジョブを自装置Ｂおよび第一画像形成装置Ａに送信する、という内容を含む。その結果、他装置Ｂは、自装置Ｂおよび第一画像形成装置Ａに、他装置Ｂの第二印刷ジョブを送信する。

次に、制御部４３Ｂは、Ｓ１３１２において、Ｓ１３１１で受信した第二印刷ジョブから現在位置および通過タイミングを取り出し、他装置Ｂの第一シート材Ｓａの現在位置および通過タイミングに合うように調整する。例えば、取り出した現在位置が供給トレイ１１で、通過タイミングが印刷開始タイミングであれば、これに自装置Ｂの第二印刷ジョブの開始タイミングが合わせられる。Ｓ１３１２が完了すると、制御部４３ＢはＳ１３４に進む。

（第一画像形成装置の他の動作）
次に、図１４を参照して、第二画像形成装置Ｂから第二印刷ジョブを受信した時の第一画像形成装置Ａの動作について説明する。

図１４のＳ１４１において、音響出力装置４において、印刷モード判別部６１は、通信部４１Ａを介して、周囲の第二画像形成装置Ｂから第二印刷ジョブを受信したか否か、を判断する。Ｎｏと判断した場合、音響出力装置４は図１４の処理を終了する。

それに対し、Ｓ１４１でＹｅｓと判断した場合、制御部４３Ａは、第二画像形成装置Ｂにおける第二シート材Ｓｂの位置管理のため、図示しないタイマーにより、例えばメインメモリに、搬送中の第二シート材Ｓｂごとに理想位置情報を格納する。

ところで、第二画像形成装置Ｂで印刷動作が始まると、制御部４３Ｂは、Ｓ１３７を繰り返し実行し、そのたびに第二印刷ジョブを第一画像形成装置Ａに送信する。

音響再生部６２は、Ｓ１４２において、図７のＳ７１と同様にして、各第二シート材Ｓｂの現在位置およびずれ量を導出する。次のＳ１４３において、音響再生部６２は、通信部４１Ａによって受信された第二印刷ジョブに含まれる各現在位置に基づき、第二画像形成装置Ｂ内を搬送中の第二シート材Ｓｂが各第一所定位置に対し所定距離上流の第二所定位置に到達したか否かを判断する。

Ｓ１４３でＮｏと判断されると、処理はＳ１４２に戻る。それに対し、Ｙｅｓと判断されると、Ｓ１４４において、音響再生部６２は、図７のＳ７２と同様にして、マスキング音Ｍ２〜Ｍ６の中から、第一所定位置に応じて今回出力すべきものを選択する。

次のＳ１４５において、音響再生部６２は、図７のＳ７４と同様にして、Ｓ１４２で導出したずれ量に応じて、Ｓ１４４で選択したマスキング音の出力タイミング、出力時間幅、音圧レベルおよび周波数を決定する。

次のＳ１４６において、音響再生部６２は、図７のＳ７５と同様にして、Ｓ１４５で決定した出力タイミング等で、Ｓ１４４で選択したマスキング音を再生し、音響出力部４４Ａから出力させる。

次に、音響再生部６２は、Ｓ１４７において、第一印刷ジョブが終了したか否かを判断する。Ｓ１４７でＹｅｓと判断した場合、音響再生部６２は、図１４の処理を終了する。それに対し、Ｎｏと判断した場合、音響再生部６２は、Ｓ１４１に戻る。

なお、上記の通り、Ｓ１４３〜Ｓ１４７の処理は、図７のＳ７２〜７６の処理と同様であるため、具体的な処理を説明は省略される。

（基本的な通信シーケンス）
次に、図１５および図１６を参照して、画像形成システムにおける基本的な通信シーケンスの第一例について説明する。図１５には、二台の第一画像形成装置Ａ１，Ａ２と、三台の第二画像形成装置Ｂ１〜Ｂ３と、が例示されている。第一画像形成装置Ａ１を中心として、円Ｃ１で示す所定距離の範囲内には、第二画像形成装置Ｂ１〜Ｂ３が配置されている。また、第一画像形成装置Ａ２を中心として、円Ｃ２で示す所定距離の範囲内には、第二画像形成装置Ｂ１が配置されている。また、第一画像形成装置Ｂ２に第二印刷ジョブ（印刷枚数は３０枚）が発生した時、第一画像形成装置Ａ２のみが既に印刷動作中（印刷枚数は５０枚）であるとする。

上記状況において、画像形成システムでは、図１６に示す通信シーケンスで処理が行われる。まず、第二画像形成装置Ｂ２は、ＳＱ１６１で実行すべき第二印刷ジョブが発生すると、図１３の処理を実行する。その結果、ＳＱ１６２にて、第一画像形成装置Ａ１が検出される。また、ＳＱ１６３にて、その時点で実行すべき第二印刷ジョブがある周囲の第二画像形成装置Ｂは検出されない。また、ＳＱ１６４にて、第一画像形成装置Ａ１に、第二印刷ジョブが通知される。その後、第二画像形成装置Ｂ２では、ＳＱ１６５にて、第二印刷ジョブが実行され、印刷が行われる。また、第一画像形成装置Ａ１では、ＳＱ１６６にて、第二画像形成装置Ｂ２の印刷動作に合わせて第二対策音が放射される。

次に、図１７および図１８を参照して、画像形成システムにおける基本的な通信シーケンスの第二例について説明する。図１７は、図１５と比較すると、第二画像形成装置Ｂ２で第二印刷ジョブが発生した時に第二画像形成装置Ｂ３が既に印刷動作中（印刷枚数は６０枚）である点で相違する。それ以外に相違点は無いので、共通点の説明は省略される。

上記状況において、画像形成システムでは、図１８に示す通信シーケンスで処理が行われる。図１８は、図１６と比較すると、ＳＱ１６４に代えて、ＳＱ１８１およびＳＱ１８２が実行される点で相違する。それ以外に図１６および図１８の間に相違点は無いので、共通点の説明は省略される。

第二画像形成装置Ｂ２において、図１３の処理が実行されると、ＳＱ１６３にて、第二画像形成装置Ｂ３が検出される。また、ＳＱ１８１にて、第二画像形成装置Ｂ３は、第一画像形成装置Ａ１および第二画像形成装置Ｂ２に第二印刷ジョブを通知する。その後、第二画像形成装置Ｂ２では、ＳＱ１８２にて、印刷動作のタイミング調整が実行された後、第二印刷ジョブが実行される。その結果、第二画像形成装置Ｂ２では、第二画像形成装置Ｂ３の印刷動作に同期して印刷が行われる。また、第一画像形成装置Ａ１では、ＳＱ１６６にて、第二画像形成装置Ｂ３の印刷動作に合わせて第一対策音が放射される。

（通信シーケンスの第一変形例）
次に、図１９および図２０を参照して、画像形成システムにおける通信シーケンスの第一変形例について説明する。図１９には、図１５と同様に、二台の第一画像形成装置Ａ１，Ａ２と、三台の第二画像形成装置Ｂ１〜Ｂ３と、が例示されている。第一画像形成装置Ａ１を中心として、円Ｃ１で示す所定距離の範囲内には、第二画像形成装置Ｂ１〜Ｂ３が配置されている。また、第一画像形成装置Ａ２を中心として、円Ｃ２で示す所定距離の範囲内には、第二画像形成装置Ｂ１が配置されている。また、第二画像形成装置Ｂ２に第二印刷ジョブ（印刷枚数は３０枚）が発生した時、第一画像形成装置Ａ２のみが既に印刷動作中（印刷枚数は２０枚）であるとする。しかし、時間の経過により、例えば第一画像形成装置Ａ２および第二画像形成装置Ｂ２のそれぞれが１５枚分の印刷完了時点で、第一画像形成装置Ａ１に第一印刷ジョブが発生したとする。

上記状況において、画像形成システムでは、図２０に示す通信シーケンスで処理が行われる。図２０において、第二画像形成装置Ｂ２は、ＳＱ１６１〜ＳＱ１６５（図１６を参照）を実行する。また、第一画像形成装置Ａ１はＳ１６６（図１６を参照）を実行する。

第一画像形成装置Ａ１は、第二対策音の放射中に、ＳＱ２０１において、自装置Ａ１が実行すべき第一印刷ジョブ（印刷枚数２０枚）が発生すると、第二対策音の放射を停止して、ＳＱ２０２にて、該第一印刷ジョブを第二画像形成装置Ｂ２に送信する。その後、第一画像形成装置Ａ１では、ＳＱ２０３において印刷動作が実行され、ＳＱ２０４で、自装置Ａ１の印刷動作に合った第一対策音が放射される。一方、第二画像形成装置Ｂ２では、ＳＱ２０５において、自装置Ｂ２が実行中の印刷動作を、受け取った第一印刷ジョブに基づき、第一対策音に合わせる。

また、第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２０６において、第二画像形成装置Ｂ２の印刷動作終了後、第二印刷ジョブを実行中の他の第二画像形成装置Ｂ２を検出する。その検出結果に応じて、第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２０７において第一対策音または第二対策音を放射する。

（通信シーケンスの第二変形例）
次に、図２１および図２２を参照して、画像形成システムにおける通信シーケンスの第二変形例について説明する。図２１には、図１５と同様に配置された、二台の第一画像形成装置Ａ１，Ａ２と、三台の第二画像形成装置Ｂ１〜Ｂ３と、が例示されている。第二画像形成装置Ｂ２に第二印刷ジョブ（印刷枚数は３０枚）が発生した時、第一画像形成装置Ａ２が既に印刷動作中（印刷枚数は２０枚）であり、さらに、第一画像形成装置Ａ１が既に印刷動作中（印刷枚数は１０枚）であるとする。しかし、時間の経過により、例えば第二画像形成装置Ｂ２のそれぞれが１０枚分の印刷完了時点で、第一画像形成装置Ａ１に第一印刷ジョブは終了したとする。

上記状況において、画像形成システムでは、図２２に示す通信シーケンスで処理が行われる。図２２において、第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２２１およびＳＱ２２２により印刷動作を実行中で、かつ自装置Ａ１の印刷動作に合わせた第一対策音を放射中である。その間に、第二画像形成装置Ｂ２は、ＳＱ２２４において、自装置Ｂ２が実行すべき第二印刷ジョブが発生すると、ＳＱ２２４において、第一画像形成装置Ａを検出する。

第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２２５において、自装置Ａ１の第一印刷ジョブを第二画像形成装置Ｂ２に送信する。その結果、第二画像形成装置Ｂ２では、ＳＱ２２６において、第二印刷ジョブの実行タイミングが放射中の第一対策音に合わせられ、その後、ＳＱ２２７において、印刷動作が開始される。

第一画像形成装置Ａ１において、第一印刷ジョブが終了すると、ＳＱ２２８において、第二画像形成装置Ｂの検出が行われる。その結果、第二印刷ジョブを実行中の第二画像形成装置Ｂ２が検出される。次に、第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２２９において、対策音を変更するために、第二画像形成装置Ｂ２に対して、第二印刷ジョブを送信するよう指示する。この指示に応答して、第二画像形成装置Ｂ２は、ＳＱ２２１０において、第二印刷ジョブを第一画像形成装置Ａ１に送信する。第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２２１１において、受け取った第二印刷ジョブに基づき、第二対策音を放射する。

（通信シーケンスの変形例３）
次に、図２３および図２４を参照して、画像形成システムにおける通信シーケンスの変形例２について説明する。図２３には、図１５と同様に配置された、二台の第一画像形成装置Ａ１，Ａ２と、三台の第二画像形成装置Ｂ１〜Ｂ３と、が例示されている。第二画像形成装置Ｂ２に第二印刷ジョブ（印刷枚数は４０枚）が発生した時、第一画像形成装置Ａ２が既に印刷動作中（印刷枚数は２０枚）であり、さらに、第一画像形成装置Ａ１が既に印刷動作中（印刷枚数は３０枚）であるとする。

上記状況において、画像形成システムでは、図２４に示す通信シーケンスで処理が行われる。図２４において、第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２４１およびＳＱ２４２により印刷動作を実行中で、かつ自装置Ａ１の印刷動作に合わせた第一対策音を放射中である。第一画像形成装置Ａ２は、ＳＱ２４３により印刷動作を実行中である。このような状況で、第二画像形成装置Ｂ２は、ＳＱ２４４において、自装置Ｂ２が実行すべき第二印刷ジョブが発生すると、ＳＱ２４５において、第一画像形成装置Ａを検出する。ＳＱ２４５で検出されるのは、第一画像形成装置Ａの中で、第一印刷ジョブの終了が最も遅いものである。図２３および図２４の場合、第一画像形成装置Ａ１が検出される。

第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２４６において、自装置Ａ１の第一印刷ジョブを第二画像形成装置Ｂ２に送信する。その結果、第二画像形成装置Ｂ２では、ＳＱ２４７において、第二印刷ジョブの実行タイミングが放射中の第一対策音に合わせられ、その後、ＳＱ２４８において、印刷動作が開始される。

第一画像形成装置Ａ１において、第一印刷ジョブが終了すると、ＳＱ２４９において、第二画像形成装置Ｂの検出が行われる。その結果、第二印刷ジョブを実行中の第二画像形成装置Ｂ２が検出される。次に、第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２４１０において、対策音を変更するために、第二画像形成装置Ｂ２に対して、第二印刷ジョブを送信するよう指示する。この指示に応答して、第二画像形成装置Ｂ２は、ＳＱ２４１１において、第二印刷ジョブを第一画像形成装置Ａ１に送信する。第一画像形成装置Ａ１は、ＳＱ２４１２において、受け取った第二印刷ジョブに基づき、第二対策音を放射する。

（第一実施形態の効果）
以上の説明から分かるように、第一実施形態によれば、第一画像形成装置Ａは、受け取った第二印刷ジョブに含まれる現在位置に基づき、第二画像形成装置Ｂの印刷動作（特に、第二シート材Ｓｂの搬送タイミング）に合うように第二対策音を放射する。その結果、第二画像形成装置Ｂで発生する騒音は、第一画像形成装置Ａから放射される第二対策音によってマスキングまたは消音される。これによって、第二画像形成装置Ｂには、第一画像形成装置Ａ内の音響出力装置４を備える必要が無くなるため、第一および第二画像形成装置Ａ，Ｂを少なくとも一台ずつ備える画像形成システムを導入時の費用負担を低減することが可能となる。

また、画像形成システムでは、図１３のＳ１３８〜Ｓ１３１２の処理により、複数の第二画像形成装置Ｂの第二印刷ジョブ実行時において第二シート材Ｓｂの搬送タイミングは互いに合わせられ、第一画像形成装置Ａは、いずれか一つの第二印刷ジョブに合うように第二対策音を放射する。これにより、周辺作業者の耳障り感を効果的に低減することが可能となる。ここで、図１３のＳ１３８では、例えば最後に印刷ジョブが終了するものが選択される。これにより、ある第二画像形成装置Ｂで印刷動作の途中で、第一画像形成装置Ａにおいて第二対策音の放射が終わってしまうことを防止することが可能となる。

（付記）
なお、図１３のＳ１３８では、最後に印刷ジョブが終了するものに代えて、両面・片面印刷モード、第二シート材Ｓｂの種類、第二シート材Ｓｂの搬送速度、および生産性の少なくとも一つが同じものが選択されても構わない。

また、第二画像形成装置Ｂにおいて、制御部４３Ｂが、第二印刷部２Ｂの第二シート材Ｓｂの搬送速度、または生産性を制御可能な場合には、他の画像形成装置Ｂにおける第二シート材Ｓｂの搬送速度または生産性に合わせるようにしても構わない。これにより、複数の第二画像形成装置Ｂからの雑音による耳障り感を、より効果的に低減することが可能となる。

また、制御手段４３Ｂは、第二印刷部２Ｂに備わる供給ローラ１３、レジストローラ対２１または再供給位置Ｐにて、他の第二画像形成装置２Ｂの第二印刷ジョブに含まれる現在位置および到達タイミングに、第二シート材Ｓｂの搬送タイミングを合わせることが好ましい。この時、他の第二画像形成装置２Ｂにおける第二シート材Ｓｂの到達タイミングに対し、自装置Ｂの第二シート材Ｓｂの到達タイミングと１２５ミリ秒以上ずれていると、継時マスキング効果を得ることが難しくなる。それゆえ、１２５ミリ秒以上のずれがある場合に、第二シート材Ｓｂの搬送タイミングが合わせられることが、効率的な処理の観点で好ましい。

また、第二画像形成装置Ｂにおいて、制御部４３Ｂは、複数個の第二印刷ジョブを受信している場合がある。もし、後に実行すべき第二印刷ジョブの中に、図１３のＳ１３８で選択された他の第二画像形成装置Ｂの第二印刷ジョブと同じ両面・片面印刷モード、第二シート材の種類、第二シート材の搬送速度、および生産性の少なくとも一つが同じものがある場合、制御部４３Ｂは、第二印刷ジョブを先に実行する。そして、その後、第二シート材Ｓｂの搬送速度または生産性を、他の第二画像形成装置Ｂにおける第二シート材Ｓｂの搬送速度または生産性に調整するようにしても構わない。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態に係る画像形成システムについて説明する。第二実施形態の画像形成システムは、構成面で第一実施形態のそれと同様であるが、動作面で相違する。それゆえ、以下の説明では、第一実施形態で参照した図面を適宜援用すると共に、第二実施形態の画像形成システムにおいて、第一実施形態の画像形成システムの構成に相当するものには、同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。

（第二画像形成装置の動作）
以下、図２５を参照して、第二画像形成装置Ｂの動作について説明する。図２５のＳ２５１において、制御部４３Ｂは、第二画像形成装置Ｂが第二印刷ジョブの実行を開始するか否かを判断する。

Ｓ２５１でＮｏと判断した場合、制御部４３Ｂは図２５の処理を終了する。それに対し、Ｙｅｓと判断した場合、Ｓ２５２において、制御部４３Ｂは、図１３のＳ１３２と同様にして、第二画像形成装置Ｂの周囲に設置された印刷動作中の第一画像形成装置Ａを検出する。

次のＳ２５３において、制御部４３Ｂは、対象となる第一画像形成装置Ａを検出できたか否かを判断する。

Ｓ２５３でＮｏと判断した場合、制御部４３Ｂは、Ｓ２５７において第二印刷ジョブに基づく印刷動作を実行し、その後、Ｓ２５８において第二印刷ジョブが終了したか否かを判断する。Ｙｅｓと判断した場合、制御部４３Ｂは、図２５の処理を終了する。それに対し、Ｎｏと判断した場合、制御部４３Ｂは、Ｓ２５２に戻る。

また、Ｓ２５３でＹｅｓと判断した場合、制御部４３Ｂは、Ｓ２５４において、検出された第一画像形成装置Ａを、自装置Ｂにおけるシート材Ｓの搬送タイミングを合わせるものとして決定する。

その後、制御部４３Ｂは、Ｓ２５５において、通信部４１Ｂを介して、Ｓ２５４で決定した第一画像形成装置Ａに対し要求を送信して、その後、該装置Ａで実行されている第一印刷ジョブを受信する。

制御部４３Ｂは、Ｓ２５６において、Ｓ２５５で受信した第一印刷ジョブから現在位置および通過タイミングを取り出し、自装置Ｂの第二シート材Ｓｂの現在位置および通過タイミングが第一画像形成装置Ａのそれに合うように調整する。Ｓ２５６が完了すると、制御部４３ＢはＳ２５７に進む。

（第一画像形成装置の動作）
以下、図２６を参照して、第一画像形成装置Ａの動作について説明する。図２６のＳ２６１で、音響出力装置４の印刷モード判別部６１は、自装置Ａで発生した第一印刷ジョブの実行を開始するか否か、を判断する。Ｎｏと判断した場合、音響出力装置４は図２６の処理を終了する。

それに対し、Ｓ２６１でＹｅｓと判断した場合、制御部４３Ａは、第一実施形態と同様にして、自装置Ａにおける第一シート材Ｓａの位置管理を実施する。制御部４３Ａにおいて音響再生部６２はさらに、Ｓ２６２において、各第一シート材Ｓａの現在位置およびずれ量を導出する。次のＳ２６３において、音響再生部６２は、自装置Ａ内を搬送中の第一シート材Ｓａが各第二所定位置に到達したか否かを判断する。

Ｓ２６３でＮｏと判断されると、処理はＳ２６２に戻る。それに対し、Ｙｅｓと判断されると、Ｓ２６４において、制御部４３Ａは、図２５のＳ２５５での要求に対し、通信部４１Ａを介して、自装置Ａの第一印刷ジョブを第二画像形成装置Ｂに送信する。

その後、音響再生部６２は、Ｓ２６５において、第一実施形態と同様にして、マスキング音Ｍ２〜Ｍ６の中から、第一所定位置に応じて今回出力すべきものを選択する。次のＳ２６６において、音響再生部６２は、第一実施形態と同様にして、Ｓ２６５で選択したマスキング音の出力タイミング、出力時間幅、音圧レベルおよび周波数を決定する。次のＳ２６７において、音響再生部６２は、Ｓ２６６で決定した出力タイミング等で、Ｓ２６５で選択したマスキング音を再生し、音響出力部４４Ａから放射させる。

次に、音響再生部６２は、Ｓ２６８において、第一印刷ジョブが終了したか否かを判断する。Ｓ２６８でＹｅｓと判断した場合、音響再生部６２は、図２６の処理を終了する。それに対し、Ｎｏと判断した場合、音響再生部６２は、Ｓ２６２に戻る。

（第二実施形態の効果）
以上の説明から分かるように、第二実施形態によれば、第一対策音を放射中の第二画像形成装置Ｂにおける印刷動作（特に、第二シート材Ｓｂの搬送タイミング）が、第一画像形成装置Ａの印刷動作（特に、第一シート材Ｓａの搬送タイミング）に合わせられる。その結果、第二画像形成装置Ｂで発生する騒音は、第一画像形成装置Ａから放射される第一対策音によってマスキングまたは消音される。また、これによって、第二画像形成装置Ｂには、第一画像形成装置Ａ内の音響出力装置４を備える必要が無くなるため、第一および第二画像形成装置Ａ，Ｂを少なくとも一台ずつ備える画像形成システムを導入時の費用負担を低減することが可能となる。

本発明に係る画像形成システムおよび画像形成装置は、複数台の画像形成装置の近接設置時にかかる費用負担を低減可能であり、ＭＦＰ以外にも、複写機、ファクシミリ、プリンタ等に適用可能である。

Ａ 第一画像形成装置
２Ａ 印刷部
４ 音響出力装置
４１Ａ 通信部
４２Ａ 記憶部
４３Ａ 制御部
４４Ａ 音響出力部
Ｂ 第二画像形成装置
２Ｂ 印刷部
４１Ｂ 通信部
４２Ｂ 記憶部
４３Ｂ 制御部
５ ＡＤＦ

Claims (12)

1. 第一画像形成装置および第二画像形成装置を少なくとも一台ずつ備えた画像形成システムであって、
   前記第一画像形成装置は、
   第一印刷ジョブを実行して、第一シート材に印刷を行う第一印刷部と、
   前記第一印刷部で発生する騒音の耳障り感を低減可能な第一対策音を出力する音響出力部と、
   第一通信部と、を備え、
   前記第二画像形成装置は、
   第二印刷ジョブを実行して、第二シート材に印刷を行う第二印刷部と、
   自装置の周囲に設置された第一画像形成装置を検出する装置検出部と、
   前記装置検出部によって検出された第一画像形成装置の第一通信部に、前記第二印刷部が実行すべき第二印刷ジョブを送信する第二通信部と、を備え、
   前記第一通信部は、前記第二通信部によって送信された第二印刷ジョブを受信し、
   前記音響出力部はさらに、前記第一通信部によって受信された第二印刷ジョブに基づき、前記第二印刷部で発生する騒音の耳障り感を低減可能な第二対策音を出力する、画像形成システム。
2. 前記第二通信部が送信する第二印刷ジョブは、前記第二画像形成装置内を搬送される第二シート材の現在位置を含んでおり、
   前記音響出力部は、前記第一通信部によって受信された第二印刷ジョブに含まれる現在位置に基づき、前記第二印刷部で発生する騒音の耳障り感を低減可能な第二対策音を出力する、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 複数台の前記第二画像形成装置を備えており、
   各前記第二通信部はさらに、自装置で実行すべき第二印刷ジョブを開始する場合、他の第二画像形成装置からの第二印刷ジョブを受信し、
   各前記第二画像形成装置はさらに、自装置で実行すべき第二印刷ジョブと、前記第二通信部で受信された第二印刷ジョブとの中から、少なくとも一つを選択するジョブ選択手段を備え、
   各前記第二通信部はさらに、自装置の第二印刷ジョブが前記ジョブ選択手段により選択された場合、前記第一通信部に該第二印刷ジョブを送信し、
   各前記第二印刷部は、自装置のジョブ選択手段により選択された第二印刷ジョブに基づき、前記第二シート材を搬送して、自装置の第二印刷ジョブを実行し、
   各前記第二通信部はさらに、自装置の第二印刷ジョブが前記ジョブ選択手段により選択されない場合、他の第二画像形成装置から第二印刷ジョブを受信し、
   各前記第二印刷部は、自装置の前記第二通信部により受信された第二印刷ジョブに基づき、前記第二シート材を搬送して、自装置の第二印刷ジョブを実行し、
   前記音響出力部は、前記第一通信部によって受信された第二印刷ジョブに基づき、各前記第二画像形成装置における前記第二印刷部で発生する騒音の耳障り感を低減可能な第二対策音を出力する、請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記ジョブ選択手段は、自装置で実行すべき第二印刷ジョブと、前記第二通信部で受信された第二印刷ジョブとの中から、最後に印刷ジョブが終了するものを選択する、請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記ジョブ選択手段は、自装置で実行すべき第二印刷ジョブと、前記第二通信部で受信された第二印刷ジョブとの中から、両面・片面印刷モード、第二シート材の種類、第二シート材の搬送速度、および生産性の少なくとも一つが同じものを選択する、請求項３に記載の画像形成システム。
6. 各前記第二画像形成装置において、前記第二印刷部における第二シート材の搬送速度または生産性は、他の第二画像形成装置における第二シート材の搬送速度または生産性に調整可能である、請求項３に記載の画像形成システム。
7. 各前記第二印刷部は、自身または他の第二画像形成装置の第二印刷ジョブに基づき、前記第二印刷部に備わる供給ローラ、レジストローラ対または再供給位置にて、前記第二シート材の搬送タイミングを調整して、自装置の第二印刷ジョブを実行する、請求項３に記載の画像形成システム。
8. 各前記第二印刷部は、他の第二画像形成装置の第二印刷ジョブに基づき、前記第二印刷部に備わる供給ローラ、レジストローラ対または再供給位置にて、該他の第二画像形成装置における第二シート材の到達タイミングと比較して、自装置の前記第二シート材の到達タイミングが１２５ミリ秒以上ずれていると、該第二シート材の搬送タイミングを調整して、自装置の第二印刷ジョブを実行する、請求項３に記載の画像形成システム。
9. 各前記第二画像形成装置において、前記第二印刷部は、
   後に実行すべき第二印刷ジョブの中に、前記ジョブ選択手段で選択された他の第二画像形成装置の第二印刷ジョブと同じ両面・片面印刷モード、第二シート材の種類、第二シート材の搬送速度、および生産性の少なくとも一つが同じものがある場合、該第二印刷ジョブを先に実行し、
   その後、第二シート材の搬送速度または生産性を、前記他の第二画像形成装置における第二シート材の搬送速度または生産性に調整する、請求項３に記載の画像形成システム。
10. 前記第二対策音は、前記第二画像形成装置で発生する騒音に対するマスキング音である、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成システム。
11. 前記第二対策音は、前記第二画像形成装置で発生する騒音と逆位相の音である、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成システム。
12. 第一画像形成装置および第二画像形成装置を少なくとも一台ずつ備えた画像形成システムであって、
    前記第一画像形成装置は、
    第一印刷ジョブを実行して、第一シート材に印刷を行う第一印刷部と、
    前記第一印刷部で発生する騒音の耳障り感を低減可能な第一対策音を出力する音響出力部と、
    前記第一印刷部で実行すべき第一印刷ジョブを送信する第一通信部と、を備え、
    前記第二画像形成装置は、
    第二印刷ジョブを実行して、第二シート材に印刷を行う第二印刷部と、
    自装置の周囲に設置された第一画像形成装置を検出する装置検出部と、
    前記装置検出部によって検出された第一画像形成装置の第一通信部から、前記第一印刷部が実行すべき第一印刷ジョブを受信する第二通信部と、を備え、
    前記第二印刷部は、前記第二通信部によって受信された第一印刷ジョブに基づき、前記第二シート材を搬送して、自装置の第二印刷ジョブを実行する、画像形成システム。

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