JP2013253664A

JP2013253664A - オートカップリング装置およびオートカップリング方法

Info

Publication number: JP2013253664A
Application number: JP2012130404A
Authority: JP
Inventors: Akira Mizuno; 昭水野
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2013-12-19
Anticipated expiration: 2032-06-08
Also published as: JP5939046B2

Abstract

【課題】継手同士の接続、分離を円滑に行ない、継手の耐久性を確保する。
【解決手段】第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとを接合する場合、ガイドピン１８とガイド孔２８との間に摩擦が生じ、第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６に対して傾斜したとする。このとき、各押し棒２０のうち一部の押し棒２０の先端部が第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接し、残りの押し棒２０の先端部が第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接しない片当たりが発生する。すると、第２の取り付け板２６の対向面２６０２を第１の取り付け板１６の対向面１６０２に平行させる方向に、第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接した押し棒２０から第２の取り付け板２６に弾性部材２２の押圧力を与えることで第２の取り付け板２６を傾動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、オートカップリング装置およびオートカップリング方法に関する。

気体や液体などの流体を流通させる複数の継手（管継手）を同時に接続、分離するオートカップリング装置が提供されている（特許文献１参照）。
このオートカップリング装置は、第１の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された支持台と、複数の第１の継手が取着され前記支持台に２次元方向に移動可能に支持され中立位置に付勢された第１の取り付け板と、複数の第２の継手が取着され第１の取り付け板の上方で第１の取り付け板に対向してあらゆる方向に傾動可能に支持された第２の取り付け板とを備えている。
一方の取り付け板にはガイドピンが設けられ、他方の取り付け板にはガイド孔が設けられている。
そして、第１の取り付け板および第２の取り付け板を接近、離間させることによって、ガイドピンをガイド孔に挿脱させ、複数の第１の継手の軸心と複数の第２の継手の軸心とを合致させた状態で、複数の第１の継手と複数の第２の継手とを接続、分離するように構成されている。

特開昭４９−１３０８３０号公報

しかしながら、第１の取り付け板と第２の取り付け板との間で傾斜が僅かでも生じると、ガイドピンとガイド孔との摩擦が大きくなる。そして、いったんガイドピンとガイド孔との摩擦が生じると、摩擦がより増加する方向に第１の取り付け板と第２の取り付け板との間の傾斜が助長されてしまう。
そのため、第１の取り付け板および第２の取り付け板を円滑に接近、離間させることが難しくなり、第１の継手と第２の継手との接続、分離を円滑に行なう上で不利がある。
また、上記の現象を抑制するため、ガイドピンの外径とガイド孔の内径との差をある程度確保してガイドピンとガイド孔との摩擦を軽減することが考えられる。
しかしながら、ガイドピンの外径とガイド孔の内径との差が多くなるほど、第１の継手の軸心と第２の継手の軸心とのずれも生じやすくなることから、第１の継手と第２の継手との接続、分離の際にこれら継手に加わる力が増加しがちとなり継手の耐久性の向上を図る上で不利が生じる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、継手同士の接続、分離を円滑に行ないつつ継手の耐久性を確保する上で有利なオートカップリング装置およびオートカップリング方法を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、第１の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された支持台と、複数の第１の継手が取着され前記支持台に２次元方向に移動可能に支持され前記２次元方向の基準位置となる中立位置に付勢された第１の取り付け板と、複数の第２の継手が取着され前記第１の取り付け板の上方に前記第１の取り付け板に対向して配置され第２の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された第２の取り付け板と、前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板の一方に設けられたガイドピンと、他方に設けられたガイド孔とを備え、前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させ、前記複数の第１の継手の軸心と前記複数の第２の継手の軸心とを合致させた状態で、前記複数の第１の継手と前記複数の第２の継手とを接続、分離するオートカップリング装置であって、前記第１の取り付け板に前記第２の取り付け板に向かって出没可能に設けられ、同一長さを有し互いに一体的に連結され前記ガイドピンの軸心または前記ガイド孔の軸心と平行する３本以上の押し棒と、前記第１の取り付け板に設けられ、前記第２の取り付け板に接近する方向に前記各押し棒を付勢する弾性部材とを備え、前記弾性部材は、前記各押し棒のうち一部の押し棒の先端部が前記第２の取り付け板に当接し、残りの押し棒の先端部が前記第２の取り付け板に当接しない片当たりが発生したときに、前記第２の取り付け板を前記第１の取り付け板に平行させる方向に、前記第２の取り付け板に当接した前記押し棒から前記第２の取り付け板に押圧力を与えることで前記第２の取り付け板を傾動させるに足る弾性力を有するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、第１の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された支持台を設け、複数の第１の継手が取着され前記支持台に２次元方向に移動可能に支持され前記２次元方向の基準位置となる中立位置に付勢された第１の取り付け板を設け、複数の第２の継手が取着され前記第１の取り付け板の上方に前記第１の取り付け板に対向して配置され第２の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された第２の取り付け板を設け、前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板の一方にガイドピンを、他方にガイド孔を設け、前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させ、前記複数の第１の継手の軸心と前記複数の第２の継手の軸心とを合致させた状態で、前記複数の第１の継手と前記複数の第２の継手とを接続、分離するオートカップリング方法であって、前記第１の取り付け板に、同一長さを有し互いに一体的に連結され前記ガイドピンの軸心または前記ガイド孔の軸心と平行する３本以上の押し棒を前記第２の取り付け板に向かって出没可能に設け、前記第１の取り付け板に、前記第２の取り付け板に接近する方向に前記各押し棒を付勢する弾性部材を設け、前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させる際、前記各押し棒のうち一部の押し棒の先端部が前記第２の取り付け板に当接し、残りの押し棒の先端部が前記第２の取り付け板に当接しない片当たりが発生したときに、前記第２の取り付け板を前記第１の取り付け板に平行させる方向に、前記第２の取り付け板に当接した前記押し棒から前記第２の取り付け板に前記弾性部材の弾性力を与えることで前記第２の取り付け板を傾動させるようにしたことを特徴とする。

本発明では、第１の取り付け板および第２の取り付け板を接近離間させる際に、第２の取り付け板に傾きが生じても、複数の押し棒と、各押し棒を付勢する弾性部材とによって第２の取り付け板を傾動させ、傾きを低減する。
したがって、複数の第１の継手と複数の第２の継手との接続、分離を円滑に行なう上で有利となり、継手の耐久性を確保する上でも有利となる。

第１の実施の形態に係るオートカップリング装置１０によって第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとを接続する場合の動作を説明する断面正面図である。第１の実施の形態に係るオートカップリング装置によって第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとを分離する場合の動作を説明する断面正面図である。比較例によって第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとを接続する場合の動作を説明する断面正面図である。

次に本発明の実施の形態に係るオートカップリング装置１０についてオートカップリング方法と共に図面を参照して説明する。
図１、図２に示すように、オートカップリング装置１０は、第１の基台１２、支持台１４、第１の取り付け板１６、ガイドピン１８、押し棒２０、弾性部材２２、第２の基台２４、第２の取り付け板２６などを含んで構成されている。

第１の取り付け板１６は、矩形板状を呈し、第２の取り付け板２６に対向する平坦な対向面１６０２と背面１６０４とを有している。
第１の取り付け板１６には複数の第１の継手３０Ａが取着されている。
複数の第１の継手３０Ａは、それらの軸心を第１の取り付け板１６の厚さ方向に合致させ、それらの先端部が第１の取り付け板１６の対向面１６０２から突出するように第１の取り付け板１６に組み込まれており、基端部には流体が流通するフレキシブルホース３２Ａが接続されている。
なお、第１の継手３０Ａと後述の第２の継手３０Ｂに自己封鎖型継手（セルフ・シーリング・カップリング）などの従来公知の様々な継手が採用可能である。

ガイドピン１８は、第１の取り付け板１６の対向面１６０２から突設され、ガイドピン１８の軸心は第１の取り付け板１６の厚さ方向と平行している。
本実施の形態では、ガイドピン１８は２本設けられ、第１の取り付け板１６の中心を通り第１の取り付け板１６の両側を結ぶ中心線上で第１の取り付け板１６の中心から等間隔をおいた箇所にそれぞれ設けられている。
ガイドピン１８の先端部は、先端に至るほど外径が小さくなるテーパ部で形成されている。

第１の取り付け板１６の背面１６０４に、下方に延在する脚部３４が設けられ、脚部３４の下端に矩形板状のバランサーブロック３６が連結されている。
第１の取り付け板１６の背面１６０４で脚部３４の内側の箇所には、第１の取り付け板１６の中心を中心とした凹部１６１０が形成されている。
また、第１の取り付け板１６には、凹部１６１０内に位置するように押し棒２０の挿通孔１６１２が複数形成され、各挿通孔１６１２には軸受１６１４が組み込まれている。
本実施の形態では、挿通孔１６１２は、第１の取り付け板１６の中心を中心とした円周上で周方向に等間隔をおいた４箇所にそれぞれ設けられ、ガイドピン１８の軸心と平行している。

第１の取り付け板１６は、第１の基台１２上で支持台１４を介して支持されている。
第１の基台１２は、水平方向において互いに対向するブラケット３８を有し、それらブラケット３８には水平方向に延在する支軸４０の両端が支持されている。
第１の基台１２の周囲には、支持台１４の下面に当接可能で、下面に当接することで支持台１４の傾動角度、すなわち第１の取り付け板１６の傾動角度を規制するストッパ４２が設けられている。

支持台１４は、矩形枠状のケース４４と、ケース４４の下面から下方に延在する脚部４６を有し、脚部４６の下端は球面軸受４８を介し支軸４０にあらゆる方向に傾動可能に支持されている。
バランサーブロック３６はケース４４内においてケース４４内に設けられた不図示の軸受を介して互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向にスライド可能に支持されている。
バランサーブロック３６の４辺とケース４４の４辺との間に複数の弾性部材５０が介設されており、それら弾性部材５０によりバランサーブロック３６はケース４４に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に弾性支持され、バランサーブロック３６は、それら２次元方向の基準位置であるケース４４の中心位置（原点）に位置するように付勢されている。
バランサーブロック３６の上面には、凹部１６１０に対向する凹部３６１０が設けられている。

押し棒２０は、第１の取り付け板１６に第２の取り付け板２６に向かって出没可能に３本以上設けられている。
押し棒２０は、本実施の形態では４本設けられ、それら押し棒２０は、同一長さで互いに一体的に連結されている。
すなわち、各押し棒２０はそれぞれ挿通孔１６１２に挿通され、第１の取り付け板１６の対向面１６０２から背面１６０４にわたって延在し、軸受１６１４によって軸方向に移動可能に支持されている。
そして、各押し棒２０の背面１６０４側の端部が連結部材５２により一体的に連結され、連結部材５２は第１の取り付け板１６の凹部１６１０に収容できる形状で形成されている。
なお、連結部材５２の上面が凹部１６１０の天井面に当接した状態で、押し棒２０が第１の取り付け板１６の対向面１６０２から最も突出する上限位置となる。

弾性部材２２は、第１の取り付け板１６に接近する方向に各押し棒２０を付勢するものである。
弾性部材２２は、連結部材５２の下面と、凹部１６１０の底面との間に複数設けられている。
本実施の形態では、弾性部材２２は、各押し棒２０の直下に位置するように４つ設けられている。
弾性部材２２は、各押し棒２０のうち一部の押し棒２０の先端部が第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接し、残りの押し棒２０の先端部が第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接しない片当たりが発生したときに、第２の取り付け板２６の対向面２６０２を第１の取り付け板１６の対向面１６０２に平行させる方向に、第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接した押し棒２０から第２の取り付け板２６に押圧力を与えることで第２の取り付け板２６を傾動させるに足る弾性力を有するように構成されている。

第２の取り付け板２６は、矩形板状を呈し、第１の取り付け板１６の上方に配置されている。
第２の取り付け板２６は、第１の取り付け板１６に対向する平坦な対向面２６０２と背面２６０４とを有している。
第２の取り付け板２６には、複数の第２の継手３０Ｂが取着されている。
複数の第２の継手３０Ｂは、それらの軸心を第２の取り付け板２６の厚さ方向に合致させ、それらの先端部が対向面２６０２側に位置するように第２の取り付け板２６に組み込まれており、基端部には流体が流通するフレキシブルホース３２Ｂが接続されている。

第２の取り付け板２６は、第２の基台２４を介して支持されている。
第２の基台２４は、不図示の移動装置によって移動可能に支持されるものであり、水平方向において互いに対向するブラケット５４を有し、それらブラケット５４には水平方向に延在する支軸５６の両端が支持されている。
第２の基台２４の周囲には、第２の取り付け板２６の背面２６０４に当接可能で、背面２６０４に当接することで第２の取り付け板２６の角度を規制するストッパ５８が設けられている。
第２の取り付け板２６は、背面２６０４から上方に延在する脚部６０を有し、脚部６０の上端は球面軸受６２を介し支軸５６にあらゆる方向に傾動可能に支持されている。

ガイド孔２８は、第２の取り付け板２６の厚さ方向に貫通して設けられ、ガイド孔２８の軸心は第２の取り付け板２６の厚さ方向と平行している。
ガイド孔２８は、２本のガイドピン１８と対応する第２の取り付け板２６の２箇所にそれぞれ設けられている。
本実施の形態では、ガイド孔２８は第２の取り付け板２６に組み込まれた摩擦係数の小さい滑り部材６４で形成されている。
ガイド孔２８のうち第２の取り付け板２６の対向面２６０２側の部分は、第１の取り付け板１６の対向面１６０２に至るほど内径が大きくなるテーパ部で形成され、ガイドピン１８の先端部が円滑にガイド孔２８に挿入されるように図られている。
そして、ガイドピン１８およびガイド孔２８は、第１の取り付け板１６および第２の取り付け板２６を接近させてガイドピン１８をガイド孔２８に挿入させることによって、複数の第１の継手３０Ａの軸心と複数の第２の継手３０Ｂの軸心とが合致した状態となるように構成されている。

次に、オートカップリング装置１０の作用について説明する。
図１を参照して第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとを接合する場合について説明する。
まず、不図示の移動装置によって第２の基台２４を介して支持された第２の取り付け板２６の対向面２６０２が第１の取り付け板１６の対向面１６０２に対向するように位置決めされる。
次いで、移動装置によって第２の取り付け板２６が下降され、第１の取り付け板１６に接近する方向に移動される。
やがて、ガイドピン１８がガイド孔２８に挿通されることで、複数の第１の継手３０Ａの軸心と複数の第２の継手３０Ｂの軸心とが合致し、その状態で第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６に接近していく。

このとき、ガイドピン１８とガイド孔２８との間に摩擦が生じ、図示するように第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６に対して傾斜したとする。
このとき、各押し棒２０のうち一部の押し棒２０の先端部が第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接し、残りの押し棒２０の先端部が第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接しない片当たりが発生する。
すると、第２の取り付け板２６の対向面２６０２を第１の取り付け板１６の対向面１６０２に平行させる方向に、第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接した押し棒２０から第２の取り付け板２６に弾性部材２２の押圧力を与えることで第２の取り付け板２６を傾動させる。

これにより第２の取り付け板２６は、当接した押し棒２０から離間する方向に傾動され、すなわち第２の取り付け板２６の対向面２６０２が第１の取り付け板１６の対向面１６０２と平行に近づくように傾動される。
そのため、ガイドピン１８の軸心とガイド孔２８の軸心とが合致することによりガイドピン１８とガイド孔２８との摩擦が軽減され、したがって、ガイドピン１８がガイド孔２８に円滑に挿入される。
この状態で、さらに第２の取り付け板２６を下降させ、第１の取り付け板１６に第２の取り付け板２６を接近させることによって、複数の第１の継手３０Ａの軸心と複数の第２の継手３０Ｂの軸心とが合致した状態となり、やがて複数の第１の継手３０Ａと複数の第２の継手３０Ｂとが接続され、これら継手を介して流体の流通が可能な状態となる。

次に、図２を参照して第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとを分離する場合について説明する。
第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとが接続された状態で、不図示の移動装置によって基台を介して支持された第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６から離間する方向に移動される。
すると、ガイドピン１８がガイド孔２８に挿通された状態で第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６から離間していく。
このとき、ガイドピン１８とガイド孔２８との間に摩擦が生じ、図示するように第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６に対して傾斜したとする。
このとき、各押し棒２０のうち一部の押し棒２０の先端部が第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接し、残りの押し棒２０の先端部が第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接しない片当たりが発生する。

すると、弾性部材２２により、第２の取り付け板２６の対向面２６０２を第１の取り付け板１６の対向面１６０２に平行させる方向に、第２の取り付け板２６の対向面２６０２に当接した押し棒２０から第２の取り付け板２６に押圧力を与えることで第２の取り付け板２６を傾動させる。
これにより第２の取り付け板２６は、当接した押し棒２０から離間する方向に傾動され、すなわち第２の取り付け板２６の対向面２６０２が第１の取り付け板１６の対向面１６０２と平行に近づくように傾動される。
そのため、ガイドピン１８の軸心とガイド孔２８の軸心とが合致することによりガイドピン１８とガイド孔２８との摩擦が軽減され、したがって、ガイド孔２８がガイドピン１８から離間する方向に円滑に移動する。
この状態で、さらに第１の取り付け板１６から第２の取り付け板２６を離間させることによって、複数の第１の継手３０Ａと複数の第２の継手３０Ｂとが分離され、これら継手を介した流体の流通が停止された状態となる。

以上説明したように本実施の形態によれば、第１の取り付け板１６および第２の取り付け板２６を接近離間させる際に、第２の取り付け板２６の傾きが生じても、第１の取り付け板１６に設けた複数の押し棒２０と、各押し棒２０を付勢する弾性部材２２とによって第２の取り付け板２６を傾動することで傾きを低減することができる。
したがって、複数の第１の継手３０Ａと複数の第２の継手３０Ｂとの接続、分離を円滑に行なう上で有利となり、また、複数の第１の継手３０Ａと複数の第２の継手３０Ｂとに無理な力を掛けないので、継手の耐久性を確保する上でも有利となる。

次に比較例について図３を参照して説明する。
比較例は、本実施の形態から押し棒２０および弾性部材２２を取り除いたものであり、その他の部分の構成は同一であるので、本実施の形態と同一の部分、部材には同一の符号を付してその説明を省略する。

比較例において、第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとを接合する場合について説明する。
実施の形態と同様の手順で、第２の取り付け板２６の対向面２６０２が第１の取り付け板１６の対向面１６０２に対向するように位置決めされ、第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６に接近する方向に移動される。
やがて、ガイドピン１８がガイド孔２８に挿通されることで、複数の第１の継手３０Ａの軸心と複数の第２の継手３０Ｂの軸心とが合致し、その状態で第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６に接近していく。
このとき、ガイドピン１８とガイド孔２８との間に摩擦が生じ、図示するように第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６に対していったん傾斜すると、第２の取り付け板２６が第１の取り付け板１６に接近するにつれて摩擦がより増加するように第２の取り付け板２６の傾斜が助長されてしまう。

そのため、第１の取り付け板１６および第２の取り付け板２６を円滑に接近、離間させことが難しくなり、第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとの接続を円滑に行なう上で不利が生じる。
また、ガイドピン１８とガイド孔２８との摩擦を軽減するためにガイドピン１８の外径とガイド孔２８の内径との差を大きくすると、第１の継手３０Ａの軸心と第２の継手３０Ｂの軸心とのずれも生じやすくなることから、第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとの接続の際にこれら継手に加わる力が増加しがちとなり継手の耐久性の向上を図る上で不利が生じる。
また、以上の現象は、第１の継手３０Ａと第２の継手３０Ｂとを分離する際にも同様に生じる。
したがって、比較例に比べ本実施の形態では、継手同士の接続、分離を円滑に行なう上で有利となり、また、継手に無理な力を掛けないので継手の耐久性を確保する上でも有利となる。

１０……オートカップリング装置、１２……第１の基台、１４……支持台、１６……第１の取り付け板、１６０２……対向面、１６０４……背面、１８……ガイドピン、２０……押し棒、２２……弾性部材、２４……第２の基台、２６……第２の取り付け板、２６０２……対向面、２６０４……背面、２８……ガイド孔、３０Ａ……第１の継手、３０Ｂ……第２の継手、３４……脚部、３６……バランサーブロック、４２……ストッパ、５２……連結部材、５８……ストッパ。

Claims

第１の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された支持台と、
複数の第１の継手が取着され前記支持台に２次元方向に移動可能に支持され前記２次元方向の基準位置となる中立位置に付勢された第１の取り付け板と、
複数の第２の継手が取着され前記第１の取り付け板の上方に前記第１の取り付け板に対向して配置され第２の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された第２の取り付け板と、
前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板の一方に設けられたガイドピンと、他方に設けられたガイド孔とを備え、
前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させ、前記複数の第１の継手の軸心と前記複数の第２の継手の軸心とを合致させた状態で、前記複数の第１の継手と前記複数の第２の継手とを接続、分離するオートカップリング装置であって、
前記第１の取り付け板に前記第２の取り付け板に向かって出没可能に設けられ、同一長さを有し互いに一体的に連結され前記ガイドピンの軸心または前記ガイド孔の軸心と平行する３本以上の押し棒と、
前記第１の取り付け板に設けられ、前記第２の取り付け板に接近する方向に前記各押し棒を付勢する弾性部材とを備え、
前記弾性部材は、前記各押し棒のうち一部の押し棒の先端部が前記第２の取り付け板に当接し、残りの押し棒の先端部が前記第２の取り付け板に当接しない片当たりが発生したときに、前記第２の取り付け板を前記第１の取り付け板に平行させる方向に、前記第２の取り付け板に当接した前記押し棒から前記第２の取り付け板に押圧力を与えることで前記第２の取り付け板を傾動させるに足る弾性力を有するように構成されている、
ことを特徴とするオートカップリング装置。
前記第１の取り付け板は、前記第２の取り付け板に対向する対向面と、その反対に位置する背面とを有し、
前記第１の取り付け板の前記背面に、下方に延在する脚部が設けられ、
前記脚部の下部に、前記支持台に２次元方向に移動可能に支持され前記中立位置に付勢されたバランサーブロックが連結され、
前記各押し棒は、前記第１の取り付け板の前記対向面から前記背面にわたって延在し、前記各押し棒の前記背面側の端部が連結部材により一体的に連結され、
前記弾性部材は、前記連結部材と前記バランサーブロックとの間で前記各押し棒に対応した箇所にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載のオートカップリング装置。
前記第２の取り付け板は、前記第１の取り付け板に対向する対向面と、その反対に位置する背面とを有し、
前記第１の基台には、前記支持台に当接することで前記支持台の傾動角度を規制するストッパが設けられ、
前記第２の基台には、前記第２の取り付け板の背面に当接することで前記第２の取り付け板の傾動角度を規制するストッパが設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のオートカップリング装置。
第１の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された支持台を設け、
複数の第１の継手が取着され前記支持台に２次元方向に移動可能に支持され前記２次元方向の基準位置となる中立位置に付勢された第１の取り付け板を設け、
複数の第２の継手が取着され前記第１の取り付け板の上方に前記第１の取り付け板に対向して配置され第２の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された第２の取り付け板を設け、
前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板の一方にガイドピンを、他方にガイド孔を設け、
前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させ、前記複数の第１の継手の軸心と前記複数の第２の継手の軸心とを合致させた状態で、前記複数の第１の継手と前記複数の第２の継手とを接続、分離するオートカップリング方法であって、
前記第１の取り付け板に、同一長さを有し互いに一体的に連結され前記ガイドピンの軸心または前記ガイド孔の軸心と平行する３本以上の押し棒を前記第２の取り付け板に向かって出没可能に設け、
前記第１の取り付け板に、前記第２の取り付け板に接近する方向に前記各押し棒を付勢する弾性部材を設け、
前記第１の取り付け板および前記第２の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させる際、前記各押し棒のうち一部の押し棒の先端部が前記第２の取り付け板に当接し、残りの押し棒の先端部が前記第２の取り付け板に当接しない片当たりが発生したときに、前記第２の取り付け板を前記第１の取り付け板に平行させる方向に、前記第２の取り付け板に当接した前記押し棒から前記第２の取り付け板に前記弾性部材の弾性力を与えることで前記第２の取り付け板を傾動させるようにした、
ことを特徴とするオートカップリング方法。