JP2013252953A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術においては、例えば、エレベータが設けられる建物全体の電力使用量に応じた運転の点でさらなる改善の余地がある。
【解決手段】実施形態のエレベータ制御装置は、エレベータが設置された建物の電力使用量に関する情報を取得する。エレベータ制御装置は、当該建物の電力使用量が予め設定される電力ピーク判定値を超えた場合に、前記エレベータの運転を通常運転から電力ピーク抑制運転に切り替える制御を実行可能である。エレベータ制御装置は、通常運転では前記エレベータの乗りかごを昇降させる。エレベータ制御装置は、電力ピーク抑制運転では当該通常運転と比較して電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させる。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータは、省エネルギを達成するため、制御装置が種々の制御を実行する場合がある。

特開２００５−１４５６３６号公報

ところで、従来技術においては、例えば、エレベータが設けられる建物全体の電力使用量に応じた運転の点でさらなる改善の余地がある。

実施形態のエレベータ制御装置は、エレベータが設置された建物の電力使用量に関する情報を取得する。エレベータ制御装置は、当該建物の電力使用量が予め設定される電力ピーク判定値を超えた場合に、前記エレベータの運転を通常運転から電力ピーク抑制運転に切り替える制御を実行可能である。エレベータ制御装置は、通常運転では前記エレベータの乗りかごを昇降させる。エレベータ制御装置は、電力ピーク抑制運転では当該通常運転と比較して電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させる。

図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。 図３は、実施形態に係るエレベータシステムにおける情報取得切替処理の一例を説明するフローチャートである。 図４は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制限運転案内処理の一例を説明するフローチャートである。 図５は、実施形態に係るエレベータシステムにおける特定呼び登録無効処理の一例を説明するフローチャートである。 図６は、実施形態に係るエレベータシステムにおける積載荷重制限処理の一例を説明するフローチャートである。 図７は、実施形態に係るエレベータシステムにおける積載荷重制限処理の一例を説明するフローチャートである。 図８は、実施形態に係るエレベータシステムにおける停止時間変更処理の一例を説明するフローチャートである。 図９は、実施形態に係るエレベータシステムにおける稼働台数制限処理の一例を説明するフローチャートである。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。図３は、実施形態に係るエレベータシステムにおける情報取得切替処理の一例を説明するフローチャートである。図４は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制限運転案内処理の一例を説明するフローチャートである。図５は、実施形態に係るエレベータシステムにおける特定呼び登録無効処理の一例を説明するフローチャートである。図６、図７は、実施形態に係るエレベータシステムにおける積載荷重制限処理の一例を説明するフローチャートである。図８は、実施形態に係るエレベータシステムにおける停止時間変更処理の一例を説明するフローチャートである。図９は、実施形態に係るエレベータシステムにおける稼働台数制限処理の一例を説明するフローチャートである。

本実施形態のエレベータシステム１は、図１に示すように、群管理制御装置２を備え、エレベータ群３を群管理し効率的な運行サービスを行うものである。ここでは、エレベータ群３は、１号機から３号機までの複数のエレベータ４からなる。エレベータ群３は、複数の乗りかご５がそれぞれ昇降路を昇降することで運行サービスを行う。

なお、以下の説明では、エレベータシステム１は、エレベータ群３として、１号機から３号機の３つのエレベータ４を備えるものとして説明するがこれに限らない。エレベータシステム１は、エレベータ群３として、エレベータ４を２つ備えるものであってもよいし、４つ以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、１号機から３号機の３つのエレベータ４は、特に断りのない限り、３つを区別せずに単にエレベータ４として説明する。また、本実施形態のエレベータシステム１は、エレベータ制御装置としての制御装置５０を含んで構成され、この制御装置５０は、上記群管理制御装置２と、後述の複数の単体制御装置１０とを含んで構成される。

各エレベータ４は、それぞれ、乗りかご５、カウンタウェイト６、メインロープ７、巻上機８、乗り場９、単体制御装置１０等を含んで構成される。各エレベータ４は、それぞれ、乗りかご５とカウンタウェイト６とをメインロープ７で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。

乗りかご５は、建物１００に設けられた昇降路を昇降可能である。乗りかご５は、かご操作盤１１や荷重検出器１２等を含んで構成される。かご操作盤１１は、乗りかご５の内部に設けられる。かご操作盤１１は、利用者による操作入力に応じていわゆるかご呼び登録等を行う。荷重検出器１２は、乗りかご５内の積載荷重を検出する。

カウンタウェイト６は、乗りかご５に対するつり合おもりである。

メインロープ７は、昇降路の上部に設けられた巻上機８のメインシーブ８ａやそらせシーブ（不図示）等に掛けられる。メインロープ７は、一端に乗りかご５が接続され、他端にカウンタウェイト６が接続される。

巻上機８は、例えば、動力を発生させる電動機（モータ）８ｂを有する。電動機８ｂは、動力用電源１３から、インバータ１４等を介して電力が供給される。巻上機８は、電動機８ｂが駆動することで、この電動機８ｂに連結されたメインシーブ８ａが回転駆動する。そして、巻上機８は、メインシーブ８ａとメインロープ７との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ７を電動で巻き上げる。

乗り場９は、乗りかご５が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。乗り場９は、乗り場操作盤１５等を含んで構成される。乗り場操作盤１５は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗り場呼び登録等を行う。

単体制御装置１０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、エレベータ４の仕様等の情報を記憶する。単体制御装置１０は、種々のセンサ、検出器、かご操作盤１１、荷重検出器１２、巻上機８のインバータ１４等のエレベータ４の各部と電気的に接続される。また、単体制御装置１０は、後述の群管理制御装置２等を介して乗り場操作盤１５等と電気的に接続される。単体制御装置１０は、エレベータ４単体の各部の動作を統括的に制御する。単体制御装置１０は、例えば、かご操作盤１１、乗り場操作盤１５等への利用者からの操作入力に応じて、巻上機８の駆動を制御し、乗りかご５を昇降路内で昇降させる。これにより、各エレベータ４は、乗りかご５を呼び登録に応じた指定された目的階に移動させることができる。

そして、群管理制御装置２は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、エレベータ４の仕様等の情報を記憶する。群管理制御装置２は、複数のエレベータ４の各単体制御装置１０、乗り場操作盤１５等と電気的に接続される。群管理制御装置２は、複数のエレベータ４の各単体制御装置１０と相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行い、エレベータ群３を群管理する。

また、このエレベータシステム１は、案内装置としてのかご案内装置１６及び乗り場案内装置１７を備える。かご案内装置１６は、各乗りかご５内に少なくとも１つずつ設けられる。各かご案内装置１６は、各単体制御装置１０に電気的に接続されており、それぞれ各単体制御装置１０によって制御される。乗り場案内装置１７は、各乗り場９に少なくとも１つずつ設けられる。各乗り場案内装置１７は、群管理制御装置２に電気的に接続されており、それぞれ群管理制御装置２によって制御される。かご案内装置１６、乗り場案内装置１７は、例えば、報知音を出力可能なブザー、種々の音声情報をアナウンス可能なスピーカ、種々の表示情報を表示可能な表示装置等を含んで構成される。なお、かご案内装置１６は、かご操作盤１１を含むＣＯＰ（Ｃａｒ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｎｅｒｌ）に組み込まれて設けられてもよい。また、乗り場案内装置１７は、乗り場操作盤１５を含むＨＩＢ（Ｈａｌｌ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ Ｂｏｘ）に組み込まれて設けられてもよい。

上記のように構成されるエレベータシステム１は、通常運転として、利用者によりかご操作盤１１、乗り場操作盤１５等を介して乗りかご５の呼び操作が行われた場合、下記のように動作する。すなわち、エレベータシステム１は、かご操作盤１１から単体制御装置１０にこれに応じたかご呼び登録信号が入力される。あるいは、エレベータシステム１は、乗り場操作盤１５から群管理制御装置２にこれに応じた乗り場呼び登録信号が入力される。そして、エレベータシステム１は、単体制御装置１０、あるいは、群管理制御装置２がこの呼び登録信号に応じて乗りかご５のかご呼び登録、乗り場呼び登録を行う。

群管理制御装置２は、例えば、各エレベータ４の複数の乗りかご５から、各乗りかご５の状態に応じて、呼び登録に応答する最適な乗りかご５を割り当てる群管理制御を実行する。群管理制御装置２は、例えば、呼び登録信号、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご５の現在位置及び移動方向（昇降方向）等に基づいて、応答乗りかご５を決定する割当処理を行う。この場合、群管理制御装置２は、例えば、各乗りかご５が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに最適に応答するように、乗りかご５の着床順序等を定めて各呼びに応答する乗りかご５を割り当てる。群管理制御装置２は、複数の乗りかご５の運行を効率的に割り振り、エレベータ群３全体として効率的な運行サービスを行う。

そして、各単体制御装置１０は、この群管理制御装置２からの割り当てに応じて、それぞれの巻上機８を駆動制御する。これにより、各単体制御装置１０は、各乗りかご５を目的の階床へと移動させる。この結果、各エレベータ４は、乗りかご５が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場９に移動する。そして、各エレベータ４は、乗りかご５が目的階の乗り場９に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、単体制御装置１０が扉を開放する。これにより、乗り場９で待機している利用者は、乗りかご５内に乗り込むことが可能となる。また、乗りかご５内の利用者は乗り場９に降りることが可能となる。

ところで、本実施形態の制御装置５０は、エレベータ４が設置された建物１００の電力使用量に関する情報を取得し、これに応じて各エレベータ４を制御する。これにより、この制御装置５０は、例えば、建物１００全体の電力使用量がピークである場合に、エレベータ４の運転を、電力使用量が少なくなる運転に切り替えることで、建物１００全体の電力使用量の抑制を図ることができる。

具体的には、制御装置５０の群管理制御装置２は、電力使用量演算装置１０１に電気的に接続されている。電力使用量演算装置１０１は、エレベータ４が設置された建物１００全体の電力使用量を演算するものである。群管理制御装置２は、電力使用量演算装置１０１と相互に電力使用量に関する情報の通信、授受を行う。群管理制御装置２は、電力使用量演算装置１０１から建物１００の電力使用量に関する情報を取得する。

そして、群管理制御装置２は、電力使用量演算装置１０１から取得した建物１００の電力使用量を監視し、当該建物１００の電力使用量と予め設定される電力ピーク判定値とを比較する。群管理制御装置２は、建物１００の電力使用量が電力ピーク判定値を超えたか否かを判定する。群管理制御装置２は、建物１００の電力使用量が電力ピーク判定値を超えたと判定した場合、各単体制御装置１０に電力ピーク抑制運転指令を送信する。また、群管理制御装置２は、建物１００の電力使用量が電力ピーク判定値を超えた後、再び電力ピーク判定値未満となった場合には、各単体制御装置１０に通常運転指令を送信する。

ここで、電力ピーク判定値は、建物１００全体での電気設備の台数、負荷、電力使用量の最大値（ピーク）等の統計的な傾向、季節や時間帯に応じた電力使用の傾向等に基づいて、予め設定すればよい。電力ピーク判定値は、例えば、１日の電力使用量の最大値（ピーク）の平均値を基準とし、当該電力使用量の最大値の平均値に所定の係数を乗算して算出する。また、この電力ピーク判定値は、例えば、通常運転と電力ピーク抑制運転との切り替えにおいていわゆるヒステリシスを踏まえて設定されてもよい。

そして、制御装置５０の各単体制御装置１０は、群管理制御装置２から電力ピーク抑制運転指令を受信すると、各エレベータ４の運転を、通常通りに乗りかご５を昇降させる通常運転から電力ピーク抑制運転に切り替える制御を実行する。これにより、各単体制御装置１０は、建物１００の電力使用量が電力ピーク判定値を超えた場合、各エレベータ４の運転を自動で通常運転から電力ピーク抑制運転に切り替えることができる。

また、各単体制御装置１０は、群管理制御装置２から通常運転指令を受信すると、各エレベータ４の運転を、電力ピーク抑制運転から通常運転に切り替える制御を実行する。これにより、各単体制御装置１０は、建物１００の電力使用量が電力ピーク判定値を超えた後、再び電力ピーク判定値未満となった場合に、各エレベータ４の運転を自動で電力ピーク抑制運転から通常運転に復帰することができる。

ここで、この電力ピーク抑制運転とは、通常運転と比較して各エレベータ４での電力使用量を抑制して乗りかご５を昇降させる運転であり、通常運転に対して種々の制限を設けた運転である。各単体制御装置１０は、電力ピーク抑制運転制御を実行することで、各エレベータ４にて電力ピーク抑制運転を行う。

以下、図２のフローチャートを参照して、制御装置５０による電力ピーク抑制運転制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される（以下、同様。）。

まず、制御装置５０の群管理制御装置２、各単体制御装置１０は、情報取得切替処理を実行する（ＳＴ１）。この情報取得切替処理は、建物１００の電力使用量情報を取得し、種々の判定を行い、通常運転と電力ピーク抑制運転とを自動で切り替える処理である。ここでは、群管理制御装置２は、建物１００の電力使用量情報に基づいて、建物１００の電力使用量を判定し、通常運転と電力ピーク抑制運転とを切り替える。この情報取得切替処理は、後述の図３で詳細に説明する。

次に、群管理制御装置２は、現在、各エレベータ４が電力ピーク抑制運転中であるか否かを判定する（ＳＴ２）。群管理制御装置２は、各エレベータ４が電力ピーク抑制運転中でないと判定した場合（ＳＴ２：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

群管理制御装置２は、各エレベータ４が電力ピーク抑制運転中であると判定した場合（ＳＴ２：Ｙｅｓ）、制限運転案内処理を実行する（ＳＴ３）。この制限運転案内処理は、乗り場案内装置１７を制御し、電力ピーク抑制運転によって運転が制限される旨の案内を行う処理である。この制限運転案内処理は、後述の図４で詳細に説明する。

次に、各単体制御装置１０は、特定呼び登録無効処理を実行する（ＳＴ４）。この特定呼び登録無効処理は、かご操作盤１１を介した所定の呼び登録を無効にする処理である。この特定呼び登録無効処理は、後述の図５で詳細に説明する。

次に、各単体制御装置１０は、積載荷重制限処理を実行する（ＳＴ５）。この積載荷重制限処理は、乗りかご５の許容積載荷重を、相対的に運転効率のよい値に制限する処理である。この積載荷重制限処理は、後述の図６、図７で詳細に説明する。

次に、各単体制御装置１０は、停止時間変更処理を実行する（ＳＴ６）。この停止時間変更処理は、乗りかご５内の電気設備１８（図１参照）の停止時間を早める処理である。電気設備１８は、例えば、乗りかご５内に設けられた照明、ＦＡＮ（空調機器）等である。この停止時間変更処理は、後述の図８で詳細に説明する。

次に、群管理制御装置２は、稼働台数制限処理を実行して（ＳＴ７）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。この稼働台数制限処理は、稼動させるエレベータ４の台数を制限する処理である。この稼働台数制限処理は、後述の図９で詳細に説明する。

次に、図３のフローチャートを参照して、制御装置５０による情報取得切替処理の一例を説明する。

制御装置５０は、この情報取得切替処理では、電力使用量演算装置１０１から取得した建物１００の電力使用量が電力ピーク判定値を超えたか否かを判定する。そして、制御装置５０は、当該判定結果に応じて通常運転と電力ピーク抑制運転とを自動で切り替える。これにより、制御装置５０は、建物１００全体の電力使用量がピークである場合に、エレベータ４の運転を、電力使用量が少なくなる運転に切り替えることで、建物１００全体の電力使用量を抑制することができる。

また、制御装置５０は、この情報取得切替処理では、エレベータ４の運転を通常運転から電力ピーク抑制運転に切り替える際に、かご案内装置１６、乗り場案内装置１７を制御し、電力ピーク抑制運転に切り替わる旨を案内させる。これにより、制御装置５０は、エレベータ４が電力ピーク抑制運転中であることを利用者に対して周知させることができる。

具体的には、まず、制御装置５０の群管理制御装置２は、建物１００の電力使用量演算装置１０１から建物１００の電力使用量に関する電力使用量情報を取得する（ＳＴ１０１）。

次に、群管理制御装置２は、ＳＴ１０１で取得した建物１００の電力使用量が電力ピーク判定値を超えたか否かを判定することで、当該電力使用量が相対的に高いか否かを判定する（ＳＴ１０２）。

群管理制御装置２は、建物１００の電力使用量が電力ピーク判定値を超えたと判定し当該電力使用量が相対的に高いと判定した場合（ＳＴ１０２：Ｙｅｓ）、各単体制御装置１０に電力ピーク抑制運転指令を送信する。これにより、各単体制御装置１０は、各エレベータ４の運転を、通常運転から電力ピーク抑制運転に切り替える（ＳＴ１０３）。このとき、各単体制御装置１０は、現在、電力ピーク抑制運転中であった場合にはそのまま電力ピーク抑制運転を継続する。

そして、群管理制御装置２、各単体制御装置１０は、かご案内装置１６、乗り場案内装置１７を制御し、電力ピーク抑制運転に切り替わる旨を案内させる。群管理制御装置２、各単体制御装置１０は、例えば、かご案内装置１６、乗り場案内装置１７に含まれる「電力ピーク抑制モード」のランプを点灯し（ＳＴ１０４）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

なお、上記に限らず、群管理制御装置２、各単体制御装置１０は、かご案内装置１６、乗り場案内装置１７を制御し、スピーカによる音声情報や表示装置による表示情報によって電力ピーク抑制運転に切り替わる旨を案内させるようにしてもよい。また、群管理制御装置２は、あわせて建物１００の遠隔に設けられる保守・監視センタ１０２（図１参照）に電力ピーク抑制運転に切り替わる旨を報知するようにしてもよい。

群管理制御装置２は、建物１００の電力使用量が電力ピーク判定値未満であると判定し当該電力使用量が相対的に低いと判定した場合（ＳＴ１０２：Ｎｏ）、各単体制御装置１０に通常運転指令を送信する。これにより、各単体制御装置１０は、各エレベータ４の運転を、電力ピーク抑制運転から通常運転に復帰する（ＳＴ１０５）。このとき、各単体制御装置１０は、現在、通常運転中であった場合にはそのまま通常運転を継続する。

そして、群管理制御装置２、各単体制御装置１０は、例えば、かご案内装置１６、乗り場案内装置１７に含まれる「電力ピーク抑制モード」のランプを消灯し（ＳＴ１０６）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。なおこのときも、群管理制御装置２、各単体制御装置１０は、かご案内装置１６、乗り場案内装置１７を制御し、スピーカによる音声情報や表示装置による表示情報によって通常運転に切り替わる旨を案内させるようにしてもよい。

次に、図４のフローチャートを参照して、制御装置５０による制限運転案内処理の一例を説明する。

制御装置５０は、この制限運転案内処理では、電力ピーク抑制運転の際に、乗り場操作盤１５を介して呼び操作がなされた場合に、乗り場案内装置１７を制御し、電力ピーク抑制運転によって運転が制限される旨を案内させる。ここでは、制御装置５０は、一例として後述するように、電力ピーク抑制運転として、乗り場操作盤１５を介して呼び操作がなされた階床の直上階床及び直下階床への呼び登録を無効とする運転を行う。つまりここでは、制御装置５０は、乗り場案内装置１７を制御し、乗り場操作盤１５を介して呼び操作がなされた階床の直上階床及び直下階床への呼び登録を無効とする運転を行っている旨を案内させる。

具体的には、まず、制御装置５０の群管理制御装置２は、利用者によって乗り場操作盤１５を介して呼び操作がなされ、いわゆる乗り場呼び（ホール呼び）が発生すると（ＳＴ３０１）、乗り場操作盤１５に含まれる乗り場呼びボタンを点滅させる（ＳＴ３０２）。

そして、群管理制御装置２は、乗り場案内装置１７を制御し、乗り場呼びが発生した階床の直上階床及び直下階床への運転ができない旨の案内を出力する（ＳＴ３０３）。群管理制御装置２は、例えば、乗り場案内装置１７を制御し、スピーカによる音声情報や表示装置による表示情報によって当該案内を出力する。

そして、群管理制御装置２は、乗り場操作盤１５に含まれる乗り場呼びボタンの点滅中に、再度、乗り場呼びボタンが押され、乗り場操作盤１５を介して呼び操作がなされたか否かを判定する（ＳＴ３０４）。

群管理制御装置２は、再度、乗り場呼びボタンが押され、乗り場操作盤１５を介して呼び操作がなされたと判定した場合（ＳＴ３０４：Ｙｅｓ）、乗り場操作盤１５を介した呼び操作に応じて実際に乗り場呼び登録を行う（ＳＴ３０５）。その後、制御装置５０は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

群管理制御装置２は、ＳＴ３０４にて、乗り場呼びボタンが押されていないと判定した場合（ＳＴ３０４：Ｎｏ）、ＳＴ３０１で呼び操作がなされたことを検出してから予め設定される一定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ３０６）。群管理制御装置２は、一定時間経過していないと判定した場合（ＳＴ３０６：Ｎｏ）、ＳＴ３０２に戻って以降の処理を繰り返し実行する。

群管理制御装置２は、一定時間経過したと判定した場合（ＳＴ３０６：Ｙｅｓ）、乗り場呼びボタンの点滅を終了し（ＳＴ３０７）、乗り場操作盤１５を介した呼び操作に応じた乗り場呼び登録を行わず無効とする。その後、制御装置５０は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

これにより、制御装置５０は、上記で説明した制限運転案内処理によって、利用者が乗りかご５に乗り込んでしまう前に、電力ピーク抑制運転によって運転が制限されている旨を利用者に対して周知させることができる。この結果、制御装置５０は、例えば、利用者に対して、直上階床又は直下階床に向う際には階段を使うように促すことができる。

次に、図５のフローチャートを参照して、制御装置５０による特定呼び登録無効処理の一例を説明する。

制御装置５０は、この特定呼び登録無効処理では、電力ピーク抑制運転の際に、かご操作盤１１を介した呼び操作がなされた場合に、少なくとも乗りかご５の現在の停止階床の直上階床及び直下階床への呼び登録を無効とする。

具体的には、まず、制御装置５０の各単体制御装置１０は、利用者によってかご操作盤１１を介して呼び操作がなされ、いわゆるかご呼びが発生すると、当該発生したかご呼びが停止階床の直上階床又は直下階床への呼びであるか否かを判定する（ＳＴ４０１）。単体制御装置１０は、発生したかご呼びが停止階床の直上階床又は直下階床への呼びでないと判定した場合（ＳＴ４０１：Ｎｏ）、かご操作盤１１を介した呼び操作に応じて実際にかご呼び登録を行う（ＳＴ４０２）。

単体制御装置１０は、発生したかご呼びが停止階床の直上階床又は直下階床への呼びであると判定した場合（ＳＴ４０１：Ｙｅｓ）、かご操作盤１１を介した呼び操作に応じて実際にかご呼び登録を行うことを禁止する（ＳＴ４０３）。すなわち、単体制御装置１０は、かご呼び登録を行わず無効とする。

次に、単体制御装置１０は、発生したかご呼びが複数であったか否かを判定する（ＳＴ４０４）。

単体制御装置１０は、発生したかご呼びが複数であったと判定した場合（ＳＴ４０４：Ｙｅｓ）、かご案内装置１６を制御し、降車を促す旨の案内を出力する（ＳＴ４０５）。このとき、単体制御装置１０は、かご案内装置１６を制御し、直上階床又は直下階床に向う際には階段を使うように促す案内もあわせて出力するようにしてもよい。その後、単体制御装置１０は、所定時間経過後に扉を閉じて乗りかご５を移動させ、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。なお、上記のように発生したかご呼びが複数であったと判定した場合は、例えば、直上階床又は直下階床への呼び操作を行った利用者の他にも利用者が乗車していると推定される場合等に相当する。

単体制御装置１０は、発生したかご呼びが複数でなかったと判定した場合（ＳＴ４０４：Ｎｏ）、かご案内装置１６を制御し、降車を促す旨の案内を出力する。このときも同様に、単体制御装置１０は、かご案内装置１６を制御し、直上階床又は直下階床に向う際には階段を使うように促す案内もあわせて出力するようにしてもよい。そしてこの場合、単体制御装置１０は、荷重検出器１２等により利用者の降車が検出されるまで、扉を開放状態で継続し（ＳＴ４０６）、乗りかご５を昇降させることなく、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。なお、上記のように発生したかご呼びが複数でなかったと判定した場合は、例えば、直上階床又は直下階床への呼び操作を行った利用者以外の利用者は乗車していないと推定される場合等に相当する。

これにより、制御装置５０は、上記で説明した特定呼び登録無効処理によって、乗りかご５の現在の停止階床の直上階床及び直下階床への運転を行わないことで、各エレベータ４における電力使用量を抑制することができる。

次に、図６、図７のフローチャートを参照して、制御装置５０による積載荷重制限処理の一例を説明する。

制御装置５０は、この積載荷重制限処理では、電力ピーク抑制運転の際に、通常運転の場合と比較して、乗りかご５の許容積載荷重を、相対的に運転効率のよい値に制限する。ここで、運転効率のよい許容積載荷重の値は、典型的には、乗りかご５とカウンタウェイト６との重量バランス等に応じて定まる値である。制御装置５０は、通常運転時の許容積載荷重に対して電力的に最も効率的な荷重を上限として積載荷重を制限する。また、制御装置５０は、この積載荷重制限処理では、電力ピーク抑制運転の際に、かご案内装置１６、乗り場案内装置１７を制御し、通常運転の場合と比較して、乗りかご５の積載荷重が相対的に運転効率のよい値になるように乗降を促す案内を行わせる。

例えば、カウンタウェイト６の重量が通常運転時の許容積載荷重の半分程度に設定されているような場合を仮定する。この場合、エレベータ４は、乗りかご５の積載荷重が許容積載荷重の半分程度になった状態、すなわち、乗りかご５とカウンタウェイト６とがほぼつりあった状態で乗りかご５を昇降させることで電動機８ｂの負荷を抑制することができる。したがって、制御装置５０は、電力ピーク抑制運転時の許容積載荷重を運転効率のよい値（上記の例では、例えば、通常運転時の許容積載荷重の４０％から６０％程度）に制限することで、電力ピーク抑制運転時の電動機８ｂの負荷を抑制することができる。

具体的には、乗りかご５を上昇させる運転の場合、制御装置５０の各単体制御装置１０は、図６に示すように、かご操作盤１１、乗り場操作盤１５等を介してなされた呼び登録に応答する乗りかご５が上昇（ＵＰ）運転となるか否かを判定する（ＳＴ５０１）。単体制御装置１０は、乗りかご５を上昇させる運転ではないと判定した場合（ＳＴ５０１：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

単体制御装置１０は、乗りかご５を上昇させる運転であると判定した場合（ＳＴ５０１：Ｙｅｓ）、電力ピーク抑制運転時の許容積載荷重を通常運転時の許容積載荷重の５０％に変更する（ＳＴ５０２）。

そして、単体制御装置１０は、荷重検出器１２によって検出された乗りかご５内の積載荷重が電力ピーク抑制運転時の許容積載荷重（通常運転時の許容積載荷重の５０％）以上であるか否かを判定する（ＳＴ５０３）。単体制御装置１０は、検出された乗りかご５内の積載荷重が電力ピーク抑制運転時の許容積載荷重未満であると判定した場合（ＳＴ５０３：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。その後、単体制御装置１０は、乗りかご５の上昇運転に移行する。

単体制御装置１０は、検出された乗りかご５内の積載荷重が電力ピーク抑制運転時の許容積載荷重（通常運転時の許容積載荷重の５０％）以上であると判定した場合（ＳＴ５０３：Ｙｅｓ）、過荷重ブザーを鳴動させる（ＳＴ５０４）。

そして、単体制御装置１０は、かご案内装置１６を制御し、降車を促す旨の案内を出力する（ＳＴ５０５）。その後、単体制御装置１０は、ＳＴ５０３に移行して以降の処理を繰り返し実行する。

次に、乗りかご５を下降させる運転の場合、各単体制御装置１０は、図７に示すように、かご操作盤１１、乗り場操作盤１５等を介してなされた呼び登録に応答する乗りかご５が下降（ＤＮ）運転となるか否かを判定する（ＳＴ５１１）。単体制御装置１０は、乗りかご５を下降させる運転ではないと判定した場合（ＳＴ５１１：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

単体制御装置１０は、乗りかご５を下降させる運転であると判定した場合（ＳＴ５１１：Ｙｅｓ）、電力ピーク抑制運転時の許容積載荷重を通常運転時の許容積載荷重の５０％に変更する（ＳＴ５１２）。

そして、単体制御装置１０は、荷重検出器１２によって検出された乗りかご５内の積載荷重が電力ピーク抑制運転時の許容積載荷重（通常運転時の許容積載荷重の５０％）以下であるか否かを判定する（ＳＴ５１３）。

単体制御装置１０は、検出された乗りかご５内の積載荷重が電力ピーク抑制運転時の許容積載荷重（通常運転時の許容積載荷重の５０％）以下であると判定した場合（ＳＴ５１３：Ｙｅｓ）、乗りかご５の扉を開放させておく時間を延長する（ＳＴ５１４）。

そして、単体制御装置１０は、乗り場案内装置１７を制御し、乗車を促す旨の案内を出力する（ＳＴ５１５）。

そして、単体制御装置１０は、かご案内装置１６を制御し、しばらく待機する旨の案内を出力する（ＳＴ５１６）。その後、単体制御装置１０は、ＳＴ５１３に移行して以降の処理を繰り返し実行する。

単体制御装置１０は、検出された乗りかご５内の積載荷重が電力ピーク抑制運転時の許容積載荷重より大きいと判定した場合（ＳＴ５１３：Ｎｏ）、乗りかご５の扉の開放延長を終了し（ＳＴ５１７）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。その後、単体制御装置１０は、乗りかご５の下降運転に移行する。

これにより、制御装置５０は、上記で説明した積載荷重制限処理によって、電力ピーク抑制運転時の電動機８ｂの負荷を抑制することができ、各エレベータ４における電力使用量を抑制することができる。

次に、図８のフローチャートを参照して、制御装置５０による停止時間変更処理の一例を説明する。

制御装置５０は、この停止時間変更処理では、電力ピーク抑制運転の際に、通常運転の場合と比較して、乗りかご５が最終目的階床で扉を閉じてから乗りかご５内の電気設備１８を停止するまでの時間を相対的に短くする。

具体的には、まず、制御装置５０の各単体制御装置１０は、各エレベータ４の運転が通常運転から電力ピーク抑制運転に切り替わると、停止時間を変更する（ＳＴ６０１）。この停止時間は、乗りかご５が最終目的階床で扉を閉じてから乗りかご５内の電気設備１８を停止するまでの時間である。この場合、単体制御装置１０は、電力ピーク抑制運転での停止時間を通常運転での停止時間（例えば、３０分）より短い時間（例えば、３秒）とする。

そして、単体制御装置１０は、乗りかご５が最終目的階床で扉を閉じたら、扉を閉じた状態でそのまま待機する（ＳＴ６０２）。

そして、単体制御装置１０は、扉を閉じてから所定の停止時間（例えば、３秒）が経過した後、照明、ＦＡＮ（空調機器）等の電気設備１８を停止（オフ）し（ＳＴ６０３）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

これにより、制御装置５０は、上記で説明した停止時間変更処理によって、乗りかご５が扉を閉じて待機している状態での電力使用量を抑制することができる。

次に、図９のフローチャートを参照して、制御装置５０による稼働台数制限処理の一例を説明する。

制御装置５０は、この稼働台数制限処理では、電力ピーク抑制運転の際に、乗り場操作盤１５を介して呼び操作がなされた場合に、稼動させるエレベータ４の台数を制限する。制御装置５０は、複数のエレベータ４のうち、当該呼び操作に応じた呼び登録に対して効率の良い運転が可能である特定のエレベータ４の運転を継続する。そして、制御装置５０は、この特定のエレベータ４以外のエレベータ４の運転を休止する。

具体的には、まず、制御装置５０の群管理制御装置２は、乗り場操作盤１５を介して呼び操作がなされると、複数台のエレベータ４を制御中であるか否かを判定する（ＳＴ７０１）。群管理制御装置２は、複数台のエレベータ４を制御していないと判定した場合（ＳＴ７０１：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

群管理制御装置２は、複数台のエレベータ４を制御していると判定した場合（ＳＴ７０２：Ｙｅｓ）、特定のエレベータ４を１台残し、当該特定のエレベータ４以外のエレベータ４を休止し（ＳＴ７０２）、特定のエレベータ４による運転を継続する。その後、制御装置５０は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

このとき、群管理制御装置２は、上記の乗り場呼び登録に対して効率の良い運転が可能であるエレベータ４を特定のエレベータ４に決定する。群管理制御装置２は、例えば、呼び登録信号、種々のセンサ、検出器からの出力、各乗りかご５の現在位置及び移動方向（昇降方向）等に基づいて、合理的に移動しながら呼びに応答できるエレベータ４を特定のエレベータ４に決定する。そして、群管理制御装置２は、特定のエレベータ４の運転中に別の乗り場呼び登録が発生した場合、現在の運転が終了するまで当該別の乗り場呼び登録に対する応答を待機させる。そして、現在の運転が終了した後に、改めて当該別の乗り場呼び登録に対する最適なエレベータ４を特定のエレベータ４に決定し、特定のエレベータ４による運転を行う。

これにより、制御装置５０は、上記で説明した稼働台数制限処理によって、特定のエレベータ４以外のエレベータ４を休止することで、エレベータシステム１全体として電力使用量を抑制することができる。

以上で説明した制御装置５０は、エレベータ４が設置された建物１００の電力使用量に関する情報を取得する。制御装置５０は、当該建物１００の電力使用量が予め設定される電力ピーク判定値を超えた場合に、エレベータ４の運転を通常運転から電力ピーク抑制運転に切り替える制御を実行可能である。制御装置５０は、通常運転ではエレベータ４の乗りかご５を昇降させる。制御装置５０は、電力ピーク抑制運転では当該通常運転と比較して電力使用量を抑制して乗りかご４を昇降させる。

したがって、制御装置５０は、建物１００全体の電力使用量がピークである場合に、エレベータ４の運転を、通常運転から電力ピーク抑制運転に自動で切り替えることで、エレベータ４での電力使用量を抑制することができる。この結果、制御装置５０は、電力使用ピーク時の建物全体での電力使用量を抑制することができる。

なお、上述した実施形態に係るエレベータ制御装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上の説明では、制御装置５０は、エレベータ群３に適用されるものとして説明したが、単体のエレベータ４に適用されてもよい。この場合、制御装置５０は、群管理制御装置２を備えなくてもよく、単体制御装置１０が電力使用量演算装置１０１と電気的に接続されればよい。そして、単体制御装置１０は、電力使用量演算装置１０１から建物１００の電力使用量に関する情報を取得し、電力使用量に関する種々の処理を行えばよい。

また、以上で説明した制御装置５０は、電力使用量がピークとなる時間帯に応じて通常運転と電力ピーク抑制運転とを自動で切り替えるようにしてもよい。

以上で説明した電力ピーク抑制運転は、通常運転と比較して電力使用量を抑制した運転であればよく、例えば、通常運転の場合と比較して乗りかご４の昇降速度を抑制して、単位時間当たりに消費するエネルギを抑制する運転であってもよい。

また、制御装置５０は、電力ピーク抑制運転の際に、例えば、特定の階床での乗り場登録を有効にする一方、当該特定の階床の直上階床、直下階床での乗り場登録を無効にすることで、乗りかご５の停止階床を制限することで、電力使用量を抑制するようにしてもよい。この場合、制御装置５０は、特定の階床の直上階床、直下階床の乗り場案内装置１７を制御し、階段を使って特定の階床に移動するように促す旨の案内を出力するようにしてもよい。

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータ制御装置によれば、電力使用ピーク時の建物全体での電力使用量を抑制することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エレベータシステム
２ 群管理制御装置
３ エレベータ群
４ エレベータ
５ 乗りかご
６ カウンタウェイト
７ メインロープ
８ 巻上機
８ａ メインシーブ
８ｂ 電動機
９ 乗り場
１０ 単体制御装置
１１ かご操作盤
１２ 荷重検出器
１３ 動力用電源
１４ インバータ
１５ 乗り場操作盤
１６ かご案内装置（案内装置）
１７ 乗り場案内装置（案内装置）
１８ 電気設備
５０ 制御装置（エレベータ制御装置）
１００ 建物
１０１ 電力使用量演算装置
１０２ 保守・監視センタ

Claims (9)

1. エレベータが設置された建物の電力使用量に関する情報を取得し、当該建物の電力使用量が予め設定される電力ピーク判定値を超えた場合に、前記エレベータの運転を、前記エレベータの乗りかごを昇降させる通常運転から、当該通常運転と比較して電力使用量を抑制して前記乗りかごを昇降させる電力ピーク抑制運転に切り替える制御を実行可能であることを特徴とする、
   エレベータ制御装置。
2. 前記エレベータの運転を前記通常運転から前記電力ピーク抑制運転に切り替える際に、前記エレベータの乗り場又は前記乗りかごに設けられた案内装置を制御し、当該電力ピーク抑制運転に切り替わる旨を案内させる、
   請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記電力ピーク抑制運転の際に、前記乗りかご内のかご操作盤を介した呼び操作がなされた場合に、少なくとも前記乗りかごの現在の停止階床の直上階床又は直下階床への呼び登録を無効とする、
   請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記電力ピーク抑制運転の際に、前記エレベータの乗り場の乗り場操作盤を介して呼び操作がなされた場合に、前記エレベータの乗り場に設けられた案内装置を制御し、当該呼び操作がなされた階床の直上階床又は直下階床への呼び登録を無効とする運転を行っている旨を案内させる、
   請求項３に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記電力ピーク抑制運転の際に、前記通常運転の場合と比較して、前記乗りかごの許容積載荷重を、相対的に運転効率のよい値に制限する、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
6. 前記電力ピーク抑制運転の際に、前記エレベータの乗り場又は前記乗りかごに設けられた案内装置を制御し、前記通常運転の場合と比較して、前記乗りかごの積載荷重が相対的に運転効率のよい値になるように乗降を促す案内を行わせる、
   請求項５に記載のエレベータ制御装置。
7. 前記電力ピーク抑制運転の際に、前記通常運転の場合と比較して、前記乗りかごが最終目的階床で扉を閉じてから前記乗りかご内の電気設備を停止するまでの時間を相対的に短くする、
   請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
8. 前記電力ピーク抑制運転の際に、前記エレベータの乗り場の乗り場操作盤を介して呼び操作がなされた場合に、前記建物に設けられる複数の前記エレベータのうち、当該呼び操作に応じた呼び登録に対して効率の良い運転が可能である特定のエレベータの運転を継続し、当該特定のエレベータ以外のエレベータの運転を休止する、
   請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
9. 前記建物の電力使用量が前記電力ピーク判定値を超えた後、再び当該電力ピーク判定値未満となった場合に、前記エレベータの運転を、前記電力ピーク抑制運転から前記通常運転に復帰する制御を実行可能である、
   請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

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