JP2013251954A - 電力搬送方法とこの電力搬送方法で電力搬送する携帯機器と電源台 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で受電コイルの位置を検出しながら、送電コイルから受電コイルに効率よく電力搬送する。検出コイルと検出コイルに誘導されるエコー信号の処理回路を簡素化し、品点数を削減して製造コストを低減する。
【解決手段】電力搬送方法は、電源台１０の送電コイル１１から電源台１０の所定の範囲にセットされる携帯機器５０の受電コイル５１に電磁誘導作用で電力搬送する。電源台１０に携帯機器５０を検知する検知手段１７を設けて、この検知手段１７で携帯機器５０の有無を判定し、さらに、交流電力が供給される送電コイル１１を移動して、携帯機器５０の受電コイル５１に誘導される電力を検出し、検出する電力信号の信号レベルから送電コイル１１が受電コイル５１に接近する接近位置を検出して、接近位置に送電コイル１１を配置して、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送する。
【選択図】図２

Description

本発明は、互いに電磁結合する位置に配置してなる送電コイルから受電コイルに電磁誘導作用で電力搬送する電力搬送方法とこの電力搬送方法で電力搬送する携帯機器と電源台に関し、とくに、携帯機器に内蔵している受電コイルの位置に送電コイルを接近させて、送電コイルから受電コイルに効率よく電力搬送する電力搬送方法とこの電力搬送方法で電力搬送する携帯機器と電源台に関する。

電磁誘導の作用で送電コイルから受電コイルに電力搬送する携帯機器と電源台は開発されている。（特許文献１参照）

この公報に記載される携帯機器と電源台は、携帯機器を電池内蔵機器とし、電源台を充電台として、充電台から電池内蔵機器に、送電コイルから受電コイルに電力搬送して、電池内蔵機器の電池を無接点で充電する。充電台は、図１に示すように、セットされる電池内蔵機器１５０の受電コイル１５１の位置を検出するために、複数の検出コイル１３０を位置をずらせて設けている。各々の検出コイル１３０は、パルス信号を出力して受電コイル１５１を励起する。パルス信号に励起される受電コイル１５１は、検出コイル１３０にエコー信号を出力する。充電台は、各検出コイル１３０に誘導されるエコー信号の信号レベルから受電コイル１５１の位置を判別する識別回路１３３を備えている。識別回路１３３は、受電コイル１５１の位置に対する、各々の検出コイル１３０に誘導されるエコー信号のレベルを記憶しており、各々の検出コイル１３０に誘導されるエコー信号のレベルを、記憶しているエコー信号のレベルに比較して、受電コイル１５１の位置を検出する。

さらに、以上の充電台は、検出コイル１３０で受電コイル１５１の位置を粗検出した後、受電コイル１５１の位置をさらに精密検出して送電コイル１１１を受電コイル１５１に接近させる。精密検出は、送電コイル１１１に接続している交流電源１１２を自励式の発振回路として、この発振回路の発振周波数から受電コイル１５１の位置を検出し、あるいは送電コイル１１１を移動させて、送電コイル１１１の電圧、電流、消費電力の変化から位置を検出する。

特開２００９−２４７１９４号公報

以上のように、複数の検出コイルを所定の間隔で設けて、各々の検出コイルに誘導されるエコー信号のレベルから受電コイルの位置を検出する充電台は、受電コイルの位置を検出するために多数の検出コイルを設ける必要がある。このため、検出コイルが複雑となる。また、各々の検出コイルに誘導されるエコー信号のレベルから受電コイルの位置を判別するので判別回路の回路構成も複雑になって部品点数が多くなる欠点がある。また、携帯機器がセットされる位置に複数の検出コイルを配置するので、送電コイルと受電コイルとの間に検出コイルが配置される。ここに配置される検出コイルは、送電コイルを受電コイルに接近させるのを難しくして、送電コイルから受電コイルに効率よく電力搬送するのが難しくなる。

本発明は、以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、簡単な構造で受電コイルの位置を検出しながら、送電コイルから受電コイルに効率よく電力搬送できる電力搬送方法とこの電力搬送方法で電力搬送する携帯機器と電源台を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、検出コイルを簡単な構造とし、さらに検出コイルに誘導されるエコー信号の処理回路も簡単な回路構成として、部品点数を削減して製造コストを低減できる電力搬送方法とこの電力搬送方法で電力搬送する携帯機器と電源台を提供することにある。
さらにまた、本発明の他の目的は、検出コイルの形状を、送電コイルが受電コイルに接近するのを阻害しない形状として、送電コイルから受電コイルに効率よく電力搬送できる電力搬送方法とこの電力搬送方法で電力搬送する携帯機器と電源台を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の電力搬送方法は、電源台１０の送電コイル１１から、電源台１０の所定の範囲に脱着自在にセットされる携帯機器５０の受電コイル５１に電磁誘導作用で電力搬送する。電力搬送方法は、電源台１０に携帯機器５０を検知する検知手段１７を設けて、この検知手段１７で携帯機器５０の有無を判定し、さらに、交流電力が供給される送電コイル１１を移動して、携帯機器５０の受電コイル５１に誘導される電力を検出し、検出する電力信号の信号レベルから送電コイル１１が受電コイル５１に接近する接近位置を検出して、接近位置に送電コイル１１を配置して、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送する。

以上の電力搬送方法は、簡単な構造で受電コイルの位置を検出しながら、送電コイルから受電コイルに効率よく電力搬送できる特徴がある。それは、この電力搬送方法が、電源台に設けた検知手段で、電源台に携帯機器がセットされたかどうかを判定し、送電コイルが受電コイルに接近する接近位置は、送電コイルを移動させて、受電コイルに誘導される信号レベルから検出するからである。充電台に設けられる検知手段は、電源台に携帯機器がセットされたかどうかのみを判定するので、従来のように、携帯機器がセットされる位置に複数の検出コイルを配置する複雑な構造とする必要はない。このため、この電力搬送方法は、送電コイルと受電コイルとの間に複数の検出コイルを配置することなく、検知手段を簡単な構造として、送電コイルから受電コイルに効率よく電力搬送できる。さらに、この電力搬送方法では、携帯機器が電力信号を検出して信号レベルを電源台に伝送し、電源台が携帯機器から伝送される信号レベルから、送電コイルと受電コイルの接近位置を簡単に検出できる。それは、携帯機器が検出する電力信号の信号レベルが最も大きくなる送電コイルの位置を、受電コイルに最も接近する接近位置と判定できるからである。

本発明の電力搬送方法は、検知手段１７が、電源台１０に設けた検出コイル３０を備えて、この検出コイル３０から携帯機器５０の受電コイル５１に励起信号を出力し、励起信号で励起された受電コイル５１からのエコー信号を検出コイル３０で検出し、検出コイル３０で検出されるエコー信号で携帯機器５０の有無を判定することができる。

以上の電力搬送方法は、携帯機器の有無を判定するための検出コイルを簡単な構造にできると共に、検出コイルが検出するエコー信号の処理も簡単にできる。このため、部品点数を削減して製造コストを低減できる特徴がある。それは、検出コイルが携帯機器の受電コイルの位置を検出するのではなく、電源台に携帯機器がセットされたかどうかを判定するからである。

本発明の電力搬送方法は、検出コイル３０から出力される励起信号をパルス信号とすることができる。
この電力搬送方法は、検出コイルに誘導されるエコー信号を安定に検出できる。それは、エコー信号がパルス信号から特定の時間遅れて検出されるので、パルス信号から設定時間後に検出する信号をエコー信号として判定できるからである。

本発明の電力搬送方法は、送電コイル１１をＤＣモータ２４で直線状に移動して、送電コイル１１と受電コイル５１の接近位置を検出することができる。
この電力搬送方法は、送電コイルの位置をステッピングモータなどの高価なモータで制御する必要がないので、送電コイルを安価なモータで移動できる。

本発明の電力搬送方法は、携帯機器５０が電力信号を検出して電源台１０に伝送し、電源台１０が電源台１０から伝送される電力信号の信号レベルで送電コイル１１と受電コイル５１の接近位置を検出することができる。
この電力搬送方法は、携帯機器から電源台に電力信号を伝送するので、電源台は伝送される電力信号の信号レベルから、送電コイルと受電コイルの接近位置を検出して、送電コイルを受電コイルに接近できる。

本発明の携帯機器と電源台は、電磁誘導作用で電力搬送される受電コイル５１と、この受電コイル５１の誘導電力を検出するパワー検出回路５３とを備える携帯機器５０と、この携帯機器５０が脱着自在にセットされて、受電コイル５１に電磁誘導作用で電力搬送する送電コイル１１を備える電源台１０とからなる。電源台１０は、送電コイル１１に交流電力を供給する交流電源１２と、携帯機器５０の受電コイル５１に励起信号を出力して、励起信号で励起された受電コイル５１から出力されるエコー信号を検出する検出コイル３０と、この検出コイル３０に誘導されるエコー信号から電源台１０に携帯機器５０がセットされたかどうかを判定する判定回路１５と、送電コイル１１を移動させる移動機構１３、１３’と、この移動機構１３、１３’で移動され、かつ交流電源１２から送電コイル１１に交流電力が供給される送電コイル１１の移動状態において、パワー検出回路５３が検出する電力信号のレベルで、送電コイル１１が受電コイル５１に接近する接近位置を検出する位置検出回路１４とを備えている。携帯機器と電源台は、判定回路１５が、検出コイル３０に誘導されるエコー信号から携帯機器５０のセット状態を判定し、さらに、位置検出回路１４が、交流電力が供給される送電コイル１１の移動状態において、パワー検出回路５３で検出される電力信号の信号レベルでもって送電コイル１１と受電コイル５１の接近位置を検出し、移動機構１３、１３’が、位置検出回路１４で検出される接近位置に送電コイル１１を移動して、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送する。

以上の携帯機器と電源台は、検出コイルを簡単な構造にできると共に、検出コイルに誘導されるエコー信号の処理回路も簡単な回路構成にできる。このため、部品点数を削減して製造コストを低減できる特徴がある。それは、検出コイルが従来のように携帯機器の位置を検出することなく、電源台にセットされたかどうかを判定し、送電コイルと受電コイルの接近位置は、移動機構が送電コイルを移動させながら受電コイルに電力搬送し、この状態で受電コイルに誘導される電力をパワー検出回路で検出し、パワー検出回路で検出される電力信号でもって、位置検出回路が接近位置を検出して、接近位置に送電コイルを移動させるからである。

本発明の携帯機器と電源台は、検出コイル３０から電源台１０に出力される励起信号をパルス信号として、検出コイル３０のエコー信号を、パルス信号で励起される受電コイル５１からのエコー信号とすることができる。

本発明の携帯機器と電源台は、位置検出回路１４が、パワー検出回路５３で検出される電力信号の最大レベルを検出して、送電コイル１１と受電コイル５１の接近位置を判定することができる。

本発明の携帯機器と電源台は、位置制御機構が、送電コイル１１を直線状に往復運動させるモータを備える駆動機構と、パワー検出回路５３で検出される電力信号の信号レベルで駆動機構を制御して、送電コイル１１を受電コイル５１に接近させる位置検出回路１４とを備えることができる。

本発明の携帯機器と電源台は、携帯機器５０を、充電できる電池５２を備える電池内蔵機器５０Ａとして、電源台１０を、電池内蔵機器５０Ａの電池５２を充電する充電台１０Ａとすることができる。

従来の電力搬送装置のブロック図である。 本発明の実施例に係る電源台と携帯機器の概略一部断面平面図である。 図２に示す電源台と携帯機器のブロック図である。 図３に示す電源台と携帯機器の回路図である。 電源台の移動機構が送電コイルを移動する軌跡の他の一例を示す平面図である。 検出コイルに励起信号から遅れてエコー信号が誘導される状態を示すグラフである。 送電コイルを受電コイルの接近位置に移動して、送電コイルから受電コイルに電力搬送するフローチャート図である。 送電コイルを受電コイルの接近位置に移動して、送電コイルから受電コイルに電力搬送する他のフローチャート図である。 送電コイルを受電コイルの接近位置に移動して、送電コイルから受電コイルに電力搬送する他のフローチャート図である。 送電コイルを受電コイルの接近位置に移動して、送電コイルから受電コイルに電力搬送する他のフローチャート図である。 図１０のフローチャートで送電コイルを移動して、受電コイルの電力信号の信号レベルが変化する状態を示すグラフである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電力搬送方法とこの電力搬送方法で電力搬送する携帯機器と電源台を例示するものであって、本発明は電力搬送方法や携帯機器と電源台を以下のものには特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

図２ないし図４は、電源台１０を充電台１０Ａとして、携帯機器５０を電池内蔵機器５０Ａとする概略構成図及びブロック図を示している。充電台１０Ａである電源台１０は、図２の平面図に示すように、電源台１０の上に電池内蔵機器５０Ａである携帯機器５０を脱着自在に載せて、電源台１０から携帯機器５０に電磁誘導作用で電力搬送する。

携帯機器５０は、送電コイル１１に電磁結合される受電コイル５１を内蔵している。さらに、携帯機器５０は、受電コイル５１に誘導される電力で充電される電池５２を内蔵している。電池内蔵機器５０Ａである携帯機器５０は、パック電池や携帯電話である。ただし、本発明は、電源台と携帯機器を充電台１０Ａと電池内蔵機器５０Ａとに特定しない。たとえば、電源台にセットされる携帯機器を充電アダプターとし、電源台から充電アダプターに電力搬送し、充電アダプターからこれに接続する電池内蔵機器に電力を供給することもできる。

図３と図４に示す携帯機器５０は、受電コイル５１に誘導される交流の電力を検出するパワー検出回路５３と、このパワー検出回路５３で検出される電力信号を電源台１０に伝送する伝送回路５４と、受電コイル５１から出力される交流を整流するダイオード５５と、整流された脈流を平滑化する平滑コンデンサー５６とからなる整流回路５７と、この整流回路５７から出力される直流で電池５２を充電する充電制御回路５８とを備える。充電制御回路５８は、電池５２の満充電を検出して充電を停止する。

パワー検出回路５３は、受電コイル５１に誘導される交流の電圧を検出して、交流電源１２に誘導される電力を検出する。図４のパワー検出回路５３は、整流回路５７の出力電圧で受電コイル５１に誘導される電力を検出する。このパワー検出回路５３は、簡単な回路構成で受電コイル５１に誘導される電力を検出できる。ただ、パワー検出回路は、整流回路の出力電力や出力電流を検出して、受電コイルに誘導される電力を検出することもできる。受電コイルに誘導される電力が大きくなると電圧と電流が大きくなるからである。また、受電コイルの出力側、すなわち整流回路の入力側で交流の電圧、電流、電力を検出して、受電コイルに誘導される電力を検出することもできる。

伝送回路５４は、パワー検出回路５３で検出する電力信号を電源台１０に伝送する。図３と図４の伝送回路５４は、互いに電磁結合される受電コイル５１と送電コイル１１を介して電力信号を電源台１０に伝送する。この伝送回路５４は、たとえば受電コイル５１の負荷インピーダンスを変化して、電力信号を受電コイル５１と送電コイル１１を介して電源台１０に伝送する。ただし、伝送回路は、全ての方式、たとえば無線伝送して電力信号を電源台に伝送することもできる

充電制御回路５８は、充電している電池５２が満充電されると、満充電信号を伝送回路５４を介して電源台１０に伝送する。電源台１０は、満充電信号を検出して、送電コイル１１への電力供給を停止して、携帯機器５０への電力搬送を停止する。

電源台１０は、送電コイル１１に交流電力を供給する交流電源１２と、電源台１０に携帯機器５０がセットされたかどうかを検知する検知手段１７と、送電コイル１１を内蔵して、上面には携帯機器５０を載せる上面プレート２１を有するケース２０と、このケース２０に内蔵されて、送電コイル１１を移動させる移動機構１３と、この移動機構１３で移動され、かつ交流電源１２から送電コイル１１に交流電力が供給される送電コイル１１の移動状態において、受電コイル５１に誘導される電力を検出するパワー検出回路５３が検出する電力信号のレベルで、上面プレート２１に載せられる携帯機器５０の受電コイル５１が送電コイル１１に接近する接近位置を検出する位置検出回路１４とを備えている。電源台１０は、送電コイル１１と、交流電源１２と、移動機構１３と、位置検出回路１４とをケース２０に内蔵している。

この電源台１０は、以下の動作で携帯機器５０に電力搬送して、携帯機器５０である電池内蔵機器５０Ａの内蔵電池５２を充電する。
（１）ケース２０の上面プレート２１に携帯機器５０が載せられると、最初に検知手段１７でもって、携帯機器５０がセットされたかどうかが判定される。
（２）携帯機器５０がセットされると、送電コイル１１を移動して、送電コイル１１が受電コイル５１に接近する接近位置を位置検出回路１４で検出して、移動機構１３で送電コイル１１を受電コイル５１に接近する位置に移動させる。
（３）受電コイル５１に接近する送電コイル１１は、電磁誘導作用で受電コイル５１に電力搬送する。
（４）携帯機器５０の電池内蔵機器５０Ａは、受電コイル５１の交流電力を整流して直流に変換し、この直流で内蔵電池５２を充電する。

以上の動作で携帯機器５０に電力搬送する電源台１０は、交流電源１２に接続している送電コイル１１をケース２０に内蔵している。送電コイル１１は、ケース２０の上面プレート２１の下に配設されて、上面プレート２１に沿って移動する。送電コイル１１から受電コイル５１への電力搬送の効率は、送電コイル１１を受電コイル５１に接近させて向上できる。したがって、送電コイル１１は、上面プレート２１の下にあって、できるかぎり上面プレート２１に接近して配設される。送電コイル１１は、上面プレート２１の上に載せられる携帯機器５０の受電コイル５１に接近するように移動するので、上面プレート２１の下面に沿って移動できるように配設される。

送電コイル１１を内蔵するケース２０は、携帯機器５０を載せる平面状の上面プレート２１を上面に設けている。図の電源台１０は、上面プレート２１全体を平面状として水平に配設している。図の上面プレート２１は、携帯機器５０の受電コイル５１が直線上に位置ずれする位置に配置する。上面プレート２１は、その周囲に周壁（図示せず）を設けて周壁の内側に携帯機器５０をセットする構造として、受電コイル５１の位置が直線上に位置ずれするように携帯機器５０を配置できる。

送電コイル１１は、上面プレート２１と平行な面で渦巻き状に巻かれて、上面プレート２１の上方に交流磁束を放射する。この送電コイル１１は、上面プレート２１に直交する交流磁束を上面プレート２１の上方に放射する。送電コイル１１は、交流電源１２から交流電力が供給されて、上面プレート２１の上方に交流磁束を放射する。送電コイル１１は、磁性材からなるコアに線材を巻いてインダクタンスを大きくできる。コアのある送電コイル１１は、磁束を特定部分に集束して、効率よく電力を受電コイル５１に伝送できる。ただ、送電コイル１１は、必ずしもコアを設ける必要はなく、空芯コイルとすることもできる。送電コイル１１は、受電コイル５１の外径にほぼ等しくして、受電コイル５１に効率よく電力搬送する。

交流電源１２は、たとえば、２０ｋＨｚ〜１ＭＨｚの高周波電力を送電コイル１１に供給する。交流電源１２は、可撓性のリード線（図示せず）を介して送電コイル１１に接続される。送電コイル１１が上面プレート２１に載せられる携帯機器５０の受電コイル５１に接近するように移動されるからである。

送電コイル１１は、移動機構１３で受電コイル５１に接近するように移動される。図２の移動機構１３は、送電コイル１１を、ネジ棒２３に沿って直線状に移動させる。図の移動機構１３は、ＤＣモータ２４でネジ棒２３を回転して、ネジ棒２３にねじ込んでいる移動台２５を移動させる。移動台２５は、ガイド（図示せず）を介して、回転することなくネジ棒２３に沿って移動される。ＤＣモータ２４は、位置検出回路１４に制御されてネジ棒２３を正逆に回転させる。

この移動機構１３は、ＤＣモータ２４でネジ棒２３を回転させると、移動台２５がネジ棒２３に沿って移動する。移動台２５は回転することなくネジ棒２３に沿って移動して、送電コイル１１を水平な姿勢で直線状に移動させる。この移動機構１３は、ＤＣモータ２４を位置検出回路１４で制御して、送電コイル１１を直線状に移動させる。ただし、本発明は、移動機構を以上のメカニズムには特定しない。移動機構には、送電コイルを受電コイルに接近できるように、たとえば、図５に示すように、送電コイル１１をジグザグ状に移動できる移動機構１３’など、他の全ての機構を利用できるからである。

移動機構１３を制御する位置検出回路１４は、電源台１０に携帯機器５０がセットされたことを検出して、送電コイル１１を受電コイル５１に接近させる。電源台１０に携帯機器５０がセットされたかどうかは、検知手段１７で検知される。

検知手段１７は、電源台１０に携帯機器５０がセットされたかどうか、すなわち、携帯機器５０の有無を判定する。図２ないし図４に示す検知手段１７は、携帯機器５０の受電コイル５１に励起信号を出力して、励起信号で励起された受電コイル５１から出力されるエコー信号を検出する検出コイル３０と、この検出コイル３０に誘導されるエコー信号から電源台１０に携帯機器５０がセットされたかどうかを判定する判定回路１５とを備えている。

検出コイル３０は、携帯機器５０が電源台１０にセットされたかどうかを検出するために、携帯機器５０の受電コイル５１に所定の周期で励起信号を出力する。励起信号はパルス信号で、判定回路１５から検出コイル３０に出力される。ただ、励起信号はパルス信号でなく交流信号とすることもできる。検出コイル３０から出力される励起信号は、携帯機器５０の受電コイル５１を励起する。励起信号で励起された受電コイル５１は、流れる電流のエネルギーでエコー信号を検出コイル３０に出力する。したがって、電源台１０に携帯機器５０がセットされると、検出コイル３０にはエコー信号が誘導される。エコー信号は、図６に示すように、励起信号であるパルス信号が入力された後、所定の時間遅れて、検出コイル３０に誘導される。検出コイル３０に誘導されるエコー信号は、判定回路１５で検出される。判定回路１５は、エコー信号を検出して、電源台１０に携帯機器５０がセットされたことを検出する。電源台１０に携帯機器５０がセットされない状態では、エコー信号が検出コイル３０に誘導されないからである。

検出コイル３０は、電源台１０にセットされる携帯機器５０の受電コイル５１を励起信号で励起できるように、上面プレート２１の周囲に配置している。この検出コイル３０は、携帯機器５０が上面プレート２１のどの位置にセットされても、受電コイル５１を励起信号で励起できる。また、励起信号で励起された受電コイル５１からのエコー信号を検出できる。

判定回路１５は、励起信号から所定の時間遅れて誘導されるエコー信号を検出して、携帯機器５０がセットされたことを検出する。エコー信号は、励起信号から所定のタイミング、たとえば数μｓｅｃ〜数百μｓｅｃ遅れた信号となる。エコー信号が励起信号から遅れる遅延時間は、一定の時間であるから、励起信号から所定の遅延時間後の信号をエコー信号とし、このエコー信号の検出の有無で、携帯機器５０がセットされたかどうかを判定する。判定回路１５は、エコー信号を検出すると携帯機器５０がセットされたと判定し、エコー信号を検出できないと、携帯機器５０がセットされないと判定する。

以上の検知手段１７は、携帯機器５０の有無を、検出コイル３０と判定回路１５で検出している。ただ、本発明は、携帯機器の有無を判定する検知手段を、検出コイルを使用する方法や機構には特定しない。検知手段には、電源台に携帯機器がセットされたことを検知できる様々な物体検知センサを使用することもできる。さらに、検知手段として、上面プレートにリミットスイッチ等を設け、セットされる携帯機器でリミットスイッチを切り換えることで、携帯機器がセットされたことを検出することもできる。

位置検出回路１４は、上面プレート２１に載せられた携帯機器５０の受電コイル５１に送電コイル１１を接近させる接近位置を検出する。位置検出回路１４は、交流電源１２と移動機構１３を制御して、交流電力を供給する送電コイル１１を移動させて、携帯機器５０の受電コイル５１に誘導される電力の信号レベルから、送電コイル１１が受電コイル５１に接近する接近位置を検出する。送電コイル１１が受電コイル５１に接近すると、受電コイル５１に誘導される電力が大きくなるからである。

図２と図３の電源台１０と携帯機器５０は、受電コイル５１に誘導される電力を電力信号として、携帯機器５０から電源台１０に伝送し、電源台１０の受信回路１６で電力信号を検出して、位置検出回路１４が送電コイル１１と受電コイル５１の接近位置を検出する。この携帯機器５０は、パワー検出回路５３で受電コイル５１に誘導される電力を検出し、検出する電力信号を伝送回路５４から電源台１０の受信回路１６に伝送する。電源台１０は、受信回路１６で検出する電力信号の信号レベルが最も大きくなる送電コイル１１の位置を、受電コイル５１に最も接近する接近位置と判定する。

図７は、位置検出回路１４が接近位置を判定するフローチャートを示す。このフローチャートは、以下のステップで送電コイル１１を受電コイル５１に接近させて、電源台１０から携帯機器５０に電力搬送する。

［ｎ＝１のステップ］
位置検出回路１４が、移動機構１３を制御して、送電コイル１１を一端に移動させる。この状態で、交流電源１２は送電コイル１１に交流電力を供給しない。
［ｎ＝２のステップ］
このステップで、検出コイル３０から励起信号を出力する。
［ｎ＝３のステップ］
このステップで、検出コイル３０に誘導されるエコー信号が検出されるかどうかを判定する。エコー信号が検出されるまで、ｎ＝２、３のステップをループする。
エコー信号を検出すると携帯機器５０がセットされたと判定して、次のステップに進む。
［ｎ＝４〜６のステップ］
携帯機器５０がセットされたと判定すると、送電コイル１１に交流電力を供給して電力信号を検出し、所定の信号レベルの電力信号が検出されないと、移動機構１３で送電コイル１１を１ステップ移動させる。所定の信号レベルの電力信号が検出されるまで、ｎ＝４〜６のステップをループする。
［ｎ＝７のステップ］
所定の信号レベルの電力信号が検出されると、送電コイル１１が受電コイル５１に接近されたと判定して、すなわち、送電コイル１１が接近位置に移動されたと判定して、電源台１０から携帯機器５０に電力搬送して、携帯機器５０に内蔵している電池５２の充電を開始する。
［ｎ＝８のステップ］
携帯機器５０の電池が満充電されると、携帯機器５０から電源台１０に満充電信号が伝送されて、送電コイル１１への電力供給を停止して、充電を終了する。

以上のフローチャートで送電コイル１１を制御する電力搬送方法は、受電コイル５１が電力信号を検出すると、送電コイル１１が受電コイル５１の接近位置に移動されたと判定して、電源台１０から携帯機器５０に電力搬送する。

図８は、交流電力を供給する送電コイル１１を一端から他の可動端まで１ステップずつ移動して、移動される各ステップの移動位置において、受電コイル５１に誘導される電力信号の信号レベルを記憶し、記憶される電力信号が最大レベルとなる位置を接近位置として、送電コイル１１を接近位置に移動させるフローチャートを示す。このフローチャートは、以下のステップで送電コイル１１を受電コイル５１に接近させて、電源台１０から携帯機器５０に電力搬送する。

［ｎ＝１のステップ］
位置検出回路１４が、移動機構１３を制御して、送電コイル１１を一端に移動させる。この状態で、交流電源１２は送電コイル１１に交流電力を供給しない。
［ｎ＝２のステップ］
このステップで、検出コイル３０から励起信号を出力する。
［ｎ＝３のステップ］
このステップで、検出コイル３０に誘導されるエコー信号が検出されるかどうかを判定する。エコー信号が検出されるまで、ｎ＝２、３のステップをループする。
エコー信号を検出すると携帯機器５０がセットされたと判定して、次のステップに進む。
［ｎ＝４〜６のステップ］
携帯機器５０がセットされたと判定すると、送電コイル１１に交流電力を供給して電力信号を検出して、信号レベルを記憶する。
［ｎ＝７、８のステップ］
移動機構１３が送電コイル１１の位置を１ステップ移動して、送電コイル１１が可動端に移動したかどうかを判定し、可動端に移動していないと、ｎ＝５のステップのステップにジャンプする。すなわち、送電コイル１１が一端から可動端に移動するまで、ｎ＝５〜８のステップをループして、各ステップにおける電力信号の信号レベルを記憶する。
［ｎ＝９のステップ］
このステップで、位置検出回路１４は、電力信号の信号レベルが最大レベルとなる送電コイル１１の位置をどのステップにあるかを判定し、最大レベルとなるステップ位置を接近位置として、接近位置に送電コイル１１に移動させる。
［ｎ＝１０のステップ］
送電コイル１１が受電コイル５１の接近位置に移動される状態で、電源台１０から携帯機器５０に電力搬送して、携帯機器５０に内蔵している電池５２の充電を開始する。
［ｎ＝１１のステップ］
携帯機器５０の電池５２が満充電されると、携帯機器５０から電源台１０に満充電信号が伝送されて、送電コイル１１への電力供給を停止して、充電を終了する。

図９は、交流電源１２を供給する送電コイル１１を一端から他端に向かって移動しながら、電力信号の信号レベルを検出し、信号レベルが最大レベルから低下すると、１ステップ戻して送電コイル１１を接近位置に配置するフローチャートを示す。このフローチャートは、以下のステップで送電コイル１１を受電コイル５１に接近させて、電源台１０から携帯機器５０に電力搬送する。

［ｎ＝１のステップ］
位置検出回路１４が、移動機構１３を制御して、送電コイル１１を一端に移動させる。この状態で、電源回路は送電コイル１１に交流電力を供給しない。
［ｎ＝２のステップ］
このステップで、記憶する信号レベルをリセットする。
［ｎ＝３のステップ］
このステップで、検出コイル３０から励起信号を出力する。
［ｎ＝４のステップ］
このステップで、検出コイル３０に誘導されるエコー信号が検出されるかどうかを判定する。エコー信号が検出されるまで、ｎ＝３、４のステップをループする。
エコー信号を検出すると携帯機器５０がセットされたと判定して、次のステップに進む。
［ｎ＝５、６のステップ］
携帯機器５０がセットされたと判定すると、送電コイル１１に交流電力を供給して電力信号を検出して信号レベルを記憶する。
［ｎ＝７〜１０のステップ］
移動機構１３で送電コイル１１の位置を１ステップ移動させた後、電力信号を検出し、検出された電力信号の信号レベルが記憶している前回の信号レベルよりも減少したかどうかを判定する。
検出される電力信号の信号レベルが記憶している前回の信号レベルよりも減少していない場合は、ｎ＝６のステップに戻って、記憶する信号レベルを、ｎ＝８のステップで検出された電力信号の信号レベルに書き換える。
検出される電力信号の信号レベルが記憶している前回の信号レベルよりも減少すると、電力信号が最大レベルから低下したと判定して、ｎ＝１０のステップに進み、移動機構１３で送電コイル１１の位置を１ステップ戻して、送電コイル１１を受電コイル５１の接近位置に配置する。
［ｎ＝１１のステップ］
送電コイル１１が受電コイル５１の接近位置に移動される状態で、電源台１０から携帯機器５０に電力搬送して、携帯機器５０に内蔵している電池５２の充電を開始する。
［ｎ＝１２のステップ］
携帯機器５０の電池５２が満充電されると、携帯機器５０から電源台１０に満充電信号が伝送されて、送電コイル１１への電力供給を停止して、充電を終了する。

図１０は、短時間で正確に送電コイル１１を受電コイル５１に接近できるフローチャートを示す。このフローチャートは、交流電力を供給する送電コイル１１を一端から他端に向かって移動しながら、電力信号の信号レベルを検出し、信号レベルが最大レベルから低下すると、送電コイル１１を戻して送電コイル１１を接近位置に配置するが、送電コイル１１を戻す移動距離を小さくして、正確に送電コイル１１を受電コイル５１に接近させる。
このフローチャートは、以下のステップで送電コイル１１を受電コイル５１に接近させて、電源台１０から携帯機器５０に電力搬送する。

［ｎ＝１〜９のステップ］
このステップは、図９のフローチャートと同じ。
［ｎ＝１０〜１２のステップ］
検出される電力信号の信号レベルが記憶している前回の信号レベルよりも減少すると、記憶している信号レベルをクリアした後、送電コイル１１に交流電力を供給する状態で、検出する電力信号の信号レベルを記憶する。
［ｎ＝１３〜１６のステップ］
移動機構１３で送電コイル１１を１ステップよりも小さい微少距離、たとえば０．１ステップ戻した後、電力信号を検出し、ｎ＝１５のステップにおいて、検出された電力信号の信号レベルを記憶している信号レベルに比較する。
検出される電力信号の信号レベルが、記憶している前回の信号レベルよりも減少していない場合は、ｎ＝１２のステップに戻って、記憶する信号レベルを、ｎ＝１４のステップで検出された電力信号の信号レベルに書き換える。
検出される電力信号の信号レベルが記憶している前回の信号レベルよりも減少すると、電力信号が最大レベルから低下したと判定して、ｎ＝１６のステップに進み、移動機構１３で送電コイル１１を微少距離前進させる。送電コイル１１が微少距離前進すると、電力信号の信号レベルは最大値となり、送電コイル１１は受電コイル５１に接近する位置となる。

ｎ＝５〜１６のステップで、送電コイル１１を受電コイル５１に接近する状態を図１１に示している。ｎ＝６〜９のステップにおいて、送電コイル１１は１ステップ毎に移動される。図１１において、送電コイル１１がＡ点、Ｂ点、Ｃ点に移動すると、Ｂ点からＣ点に移動して、検出する電力信号のレベルが減少する。電力信号のレベルが低下すると、ｎ＝９のステップで記憶する電力信号のレベルがクリアされる。その後、ｎ＝１１のステップで送電コイル１１に交流電力を供給する状態とし、ｎ＝１２のステップでＣ点における電力信号の信号レベルを記憶して、ｎ＝１３のステップで送電コイル１１を微少距離後退させる。後退する送電コイル１１は、ａ点に移動して、ｎ＝１４のステップでａ点における電力信号の信号レベルを検出して、ｎ＝１５のステップで、電力信号の信号レベルが減少したかどうかを判定する。ｎ＝１５のステップにおいて、電力信号の信号レベルが減少するまで、同様に、ｂ点、ｃ点、ｄ点、ｅ点、ｆ点、ｇ点と後退しながら、電力信号の信号レベルが減少したかどうかを判定する。図１１において、送電コイル１１がｆ点からｇ点に移動すると、電力信号のレベルは減少する。電力信号の信号レベルが減少すると、ｎ＝１６のステップで、送電コイル１１をｇ点からｆ点に前進させる。ｆ点に前進して、送電コイル１１の電力信号レベルは最大となり、送電コイル１１は受電コイル５１の接近位置に移動される。その後、以下のステップで送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送して、携帯機器５０の電池を充電する。

［ｎ＝１７のステップ］
送電コイル１１が受電コイル５１の接近位置に移動される状態で、電源台１０から携帯機器５０に電力搬送して、携帯機器５０に内蔵している電池５２の充電を開始する。
［ｎ＝１８のステップ］
携帯機器５０の電池５２が満充電されると、携帯機器５０から電源台１０に満充電信号が伝送されて、送電コイル１１への電力供給を停止して、充電を終了する。

本発明の電力搬送方法は、電磁誘導作用で電力搬送される電源台と携帯機器のように、互いに電磁結合する位置に配置される送電コイルから受電コイルに電力搬送する用途に好適に使用できる

１０…電源台 １０Ａ…充電台
１１…送電コイル
１２…交流電源
１３…移動機構 １３’…移動機構
１４…位置検出回路
１５…判定回路
１６…受信回路
１７…検知手段
２０…ケース
２１…上面プレート
２３…ネジ棒
２４…ＤＣモータ
２５…移動台
３０…検出コイル
５０…携帯機器 ５０Ａ…電池内蔵機器
５１…受電コイル
５２…電池
５３…パワー検出回路
５４…伝送回路
５５…ダイオード
５６…平滑コンデンサー
５７…整流回路
５８…充電制御回路
１１１…送電コイル
１１２…交流電源
１３０…検出コイル
１３３…識別回路
１５０…電池内蔵機器
１５１…受電コイル

Claims (10)

1. 電源台(10)の送電コイル(11)から、電源台(10)の所定の範囲に脱着自在にセットされる携帯機器(50)の受電コイル(51)に電磁誘導作用で電力搬送する電力搬送方法であって、
   前記電源台(10)に前記携帯機器(50)を検知する検知手段(17)を設けて、該検知手段(17)で前記携帯機器(50)の有無を判定し、
   さらに、交流電力が供給される送電コイル(11)を移動して、携帯機器(50)の受電コイル(51)に誘導される電力を検出し、検出する電力信号の信号レベルから送電コイル(11)が受電コイル(51)に接近する接近位置を検出して、接近位置に送電コイル(11)を配置して、送電コイル(11)から受電コイル(51)に電力搬送する電力搬送方法。
2. 前記検知手段(17)が、前記電源台(10)に設けた検出コイル(30)を備え、該検出コイル(30)から前記携帯機器(50)の受電コイル(51)に励起信号を出力し、励起信号で励起された受電コイル(51)からのエコー信号を前記検出コイル(30)で検出し、該検出コイル(30)で検出されるエコー信号で携帯機器(50)の有無を判定する請求項１に記載される電力搬送方法。
3. 前記検出コイル(30)から出力される励起信号がパルス信号である請求項２に記載される電力搬送方法。
4. 前記送電コイル(11)をＤＣモータ(24)で直線状に移動して、送電コイル(11)と受電コイル(51)の接近位置を検出する請求項１ないし３のいずれかに記載される電力搬送方法。
5. 前記携帯機器(50)が電力信号を検出して電源台(10)に伝送し、前記電源台(10)が電源台(10)から伝送される電力信号の信号レベルで送電コイル(11)と受電コイル(51)の接近位置を検出する請求項１ないし４のいずれかに記載される電力搬送方法。
6. 電磁誘導作用で電力搬送される受電コイル(51)と、この受電コイル(51)の誘導電力を検出するパワー検出回路(53)とを備える携帯機器(50)と、
   この携帯機器(50)が脱着自在にセットされて、前記受電コイル(51)に電磁誘導作用で電力搬送する送電コイル(11)を備える電源台(10)とを備え、
   前記電源台(10)は、前記送電コイル(11)に交流電力を供給する交流電源(12)と、
   前記携帯機器(50)の受電コイル(51)に励起信号を出力して、励起信号で励起された受電コイル(51)から出力されるエコー信号を検出する検出コイル(30)と、
   この検出コイル(30)に誘導されるエコー信号から電源台(10)に携帯機器(50)がセットされたかどうかを判定する判定回路(15)と、
   前記送電コイル(11)を移動させる移動機構(13;13')と、
   この移動機構(13;13')で移動され、かつ前記交流電源(12)から送電コイル(11)に交流電力が供給される送電コイル(11)の移動状態において、前記パワー検出回路(53)が検出する電力信号のレベルで、送電コイル(11)が受電コイル(51)に接近する接近位置を検出する位置検出回路(14)とを備えており、
   前記判定回路(15)が、前記検出コイル(30)に誘導されるエコー信号から携帯機器(50)のセット状態を判定し、
   さらに、前記位置検出回路(14)が、交流電力が供給される送電コイル(11)の移動状態において、パワー検出回路(53)で検出される電力信号の信号レベルでもって送電コイル(11)と受電コイル(51)の接近位置を検出し、前記移動機構(13;13')が、前記位置検出回路(14)で検出される接近位置に送電コイル(11)を移動して、送電コイル(11)から受電コイル(51)に電力搬送するようにしてなる携帯機器と電源台。
7. 前記検出コイル(30)から電源台(10)に出力される励起信号がパルス信号で、検出コイル(30)のエコー信号が、パルス信号で励起される受電コイル(51)からのエコー信号である請求項６に記載される携帯機器と電源台。
8. 前記位置検出回路(14)が、前記パワー検出回路(53)で検出される電力信号の最大レベルを検出して、送電コイル(11)と受電コイル(51)の接近位置を判定する請求項６又は７に記載される携帯機器と電源台。
9. 前記移動機構(13)が、送電コイル(11)を直線状に往復運動させるＤＣモータ(24)を備えており、前記位置検出回路(14)が、前記パワー検出回路(53)で検出される電力信号の信号レベルで移動機構(13)を制御して、送電コイル(11)を受電コイル(51)に接近させる請求項６ないし８のいずれかに記載される携帯機器と電源台。
10. 前記携帯機器(50)が、充電できる電池(52）を備える電池内蔵機器(50A)で、前記電源台(10)が電池内蔵機器(50A)の電池(52)を充電する充電台(10A)である請求項６ないし９のいずれかに記載される携帯機器と電源台。

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