JP2013247514A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】蓄積装置103は、画像データと前記画像データの撮像位置情報とを対応付けて管理する。比較画像生成部104は、現在の撮像装置101の位置情報と、蓄積装置103において管理される撮像位置情報とに基づいて、蓄積装置103から画像データを取得し、取得した画像データに基づいて比較画像データを生成する。差分抽出部105は、撮像装置101により現在生成された撮像画像データと、比較画像生成部104により生成された比較画像データとの差分情報を抽出する。画像強調部106は、差分抽出部105により抽出された差分情報に基づいて、撮像画像データに対して強調表示を行う。
【選択図】図1
Description
Claims (19)
- 現在の撮像手段の位置情報と、画像データと前記画像データの撮像位置情報とを対応付けて管理する管理手段において管理される前記撮像位置情報とに基づいて、前記管理手段から前記画像データを取得し、取得した前記画像データに基づいて比較画像データを生成する生成手段と、
前記撮像手段により現在生成された撮像画像データと、前記生成手段により生成された前記比較画像データとの差分情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記差分情報に基づいて、前記撮像画像データに対して強調表示を行う強調手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段は、現在の前記撮像手段の位置情報から最も近い撮像位置情報と対応付けられる前記画像データを、前記管理手段から取得することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記管理手段は、前記画像データの撮像時刻情報を更に前記画像データと対応付けて管理することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、現在の前記撮像手段の位置情報から最も近い前記撮像位置情報と対応付けられ、且つ、最も新しい前記撮像時刻情報と対応付けられる前記画像データを、前記管理手段から取得することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、現在の前記撮像手段の位置情報に基づいて、前記管理手段から複数の前記画像データを取得し、取得した複数の前記画像データから前記比較画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記管理手段において前記画像データを管理する際に、前記画像データに含まれる動体領域を除去する除去手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段により前記管理手段から前記画像データが取得される際に、前記画像データに含まれる動体領域を除去する除去手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記比較画像データと前記撮像画像データとの輝度を調整する輝度調整手段を更に有し、
前記抽出手段は、前記輝度調整手段により輝度が調整された後における前記比較画像データと前記撮像画像データとの前記差分情報を抽出することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記比較画像データと前記撮像画像データとのエッジを抽出するエッジ抽出手段を更に有し、
前記抽出手段は、前記エッジ抽出手段によりエッジが抽出された後の前記比較画像データと前記撮像画像データとの前記差分情報を抽出することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記強調手段は、前記差分情報に基づいて、前記撮像画像データの特定領域を決定し、前記特定領域を強調表示することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記強調手段は、前記特定領域を枠で囲むことを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記強調手段は、前記特定領域を所定の色で着色することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記強調手段は、前記特定領域を強調表示する前処理として、前記撮像画像データの輝度又はコントラストを下げることを特徴とする請求項10乃至12の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記強調手段は、前記特定領域を強調表示する前処理として、前記撮像画像データからノイズを除去することを特徴とする請求項10乃至12の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記管理手段は、前記撮像手段により撮像された前記画像データを管理することを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記管理手段は、予め蓄積された前記画像データを管理することを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記管理手段は、通信により外部から取得された前記画像データを管理することを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置によって実行される画像処理方法であって、
現在の撮像手段の位置情報と、画像データと前記画像データの撮像位置情報とを対応付けて管理する管理手段において管理される前記撮像位置情報とに基づいて、前記管理手段から前記画像データを取得し、取得した前記画像データに基づいて比較画像データを生成する生成ステップと、
前記撮像手段により現在生成された撮像画像データと、前記生成ステップにより取得された前記比較画像データとの差分情報を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出された前記差分情報に基づいて、前記撮像画像データに対して強調表示を行う強調ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。 - 現在の撮像手段の位置情報と、画像データと前記画像データの撮像位置情報とを対応付けて管理する管理手段において管理される前記撮像位置情報とに基づいて、前記管理手段から前記画像データを取得し、取得した前記画像データに基づいて比較画像データを生成する生成ステップと、
前記撮像手段により現在生成された撮像画像データと、前記生成ステップにより取得された前記比較画像データとの差分情報を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出された前記差分情報に基づいて、前記撮像画像データに対して強調表示を行う強調ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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