JP5164658B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
図1に第一の実施形態の概略構成を示す。なお、本実施形態では、複写機操作者の複写物の取り忘れを防止する装置に適用する場合について説明する。
a・x−b (式1)
すなわち、(式1)の値が正の場合は、オブジェクト領域、それ以外はその他の領域と判定する。なお、(式1)は線形サポートベクターマシーンにより学習を行った場合であり、カーネル演算を行う非線形サポートベクターマシーンを用いても良い。また、他の学習方式を用いても良い。
c・y−d (式2)
(式2)の値が正の場合は、立去り動作、それ以外はその他の変化と判定する。また、学習は、撮像手段20を設置した際に撮像手段20の映像データから予め操作者の立去り動作に対応するオブジェクト領域判定結果とそれ以外のオブジェクト領域判定結果のサンプルを複数用意し、立去り動作判定パラメータを求めるようにする。
図9に本発明の第二の実施形態の概略構成を示す。第一の実施形態と同一機能を有する構成や処理、機能的に変わらないものについてはその説明を省略する。なお、本実施形態においても本発明の第一の実施形態と同様に、複写機操作者の複写物の取り忘れを防止する装置に適用する場合について説明する。
{p1,p2,…,pk}および{q1,q2,…,qk} (式3)
となる。追跡結果更新手段261では(式3)に示したデータを立去り動作の判定または媒体取り忘れ判定の処理が終了するまで保持しておく。
e・z−f (式4)
(式4)の値が正の場合は、立去り動作、それ以外はその他の変化と判定する。また、学習は、撮像手段20を設置した際に撮像手段20の映像データから予め操作者の立去り動作に対応する人物領域の軌跡とそれ以外の人物領域の軌跡のサンプルを複数用意し、立去り動作判定パラメータを求めるようにする。
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行してもよい。
20 撮像手段
30 映像取得手段
40 背景画像抽出手段
50 差分画像算出手段
60 立去り判定手段
70 媒体残留判定手段
80 警告手段
Claims (7)
- 第1領域と媒体出力装置の媒体が出力される第2領域とを含む領域を撮像する撮像装置から画像データを取得する取得手段と、
前記媒体出力装置が当該媒体出力装置を操作する操作者から媒体出力開始の操作を受付けた際に、前記撮像装置が撮像した画像データを初期画像として設定する設定手段と、
前記取得手段から新たに取得した画像データを前記初期画像と比較することによって、前記操作者が前記第1領域から立去ることを判定する立去り判定手段と、
前記取得手段から新たに取得した画像データを前記初期画像と比較することによって、前記第2領域に前記媒体出力装置によって出力された媒体が残留しているかどうかを判定する残留判定手段と、
前記立去り判定手段および残留判定手段の結果から前記媒体の取り忘れを判定し、前記操作者に警告する警告手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記媒体出力装置は複写機であり、前記媒体出力開始の操作が複写開始操作であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段が前記媒体出力開始の操作を受付けた際に前記撮像装置によって撮像された画像データの前記第1領域から前記操作者の初期位置を抽出し、前記立去り判定手段が前記操作者の位置を逐次的に認識し、当該認識結果に基づいて前記第1領域からの操作者の立去りを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記撮像装置によって撮像された映像データの各フレームを画像データとして取得することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段の取得する画像データと前記初期画像との差分画像を算出する算出手段をさらに備え、前記立ち去り判定手段および前記残留判定手段は当該差分画像に基づいて立ち去り判定と残留判定を実施することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 第1領域と媒体出力装置の媒体が出力される第2領域とを含む領域を撮像する撮像装置から画像データを取得する取得工程と、
前記媒体出力装置が当該媒体出力装置を操作する操作者から媒体出力開始の操作を受付けた際に、前記撮像装置が撮像した画像データを初期画像として設定する設定工程と、
前記取得工程で、新たに取得した画像データを前記初期画像と比較することによって、前記操作者が前記第1領域から立去ることを判定する立去り判定工程と、
前記取得工程で、新たに取得した画像データを前記初期画像と比較することによって、前記第2領域に前記媒体出力装置によって出力された媒体が残留しているかどうかを判定する残留判定工程と、
前記立去り判定工程および残留判定工程の結果から前記媒体の取り忘れを判定し、前記操作者に警告する警告工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置の中央処理装置に、
第1領域と媒体出力装置の媒体が出力される第2領域とを含む領域を撮像する撮像装置から画像データを取得する取得工程と、
前記媒体出力装置が当該媒体出力装置を操作する操作者から媒体出力開始の操作を受付けた際に、前記撮像装置が撮像した画像データを初期画像として設定する設定工程と、
前記取得工程で、新たに取得した画像データを前記初期画像と比較することによって、前記操作者が前記第1領域から立去ることを判定する立去り判定工程と、
前記取得工程で、新たに取得した画像データを前記初期画像と比較することによって、前記第2領域に前記媒体出力装置によって出力された媒体が残留しているかどうかを判定する残留判定工程と、
前記立去り判定工程および残留判定工程の結果から前記媒体の取り忘れを判定し、前記操作者に警告する警告工程と
を実行させることを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラム。
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JP2008115738A JP5164658B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
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