JP2013240374A5

JP2013240374A5 -

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Publication number: JP2013240374A5
Application number: JP2012114010A
Authority: JP
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2015-03-05
Anticipated expiration: 2032-05-18

Description

すなわち、センシング部１２は、加速度センサ１２Ａ、角速度センサ１２Ｂ、地磁気センサ１２Ｃ、移動量センサ１２Ｄ、気圧センサ１２Ｅ、及び、圧力センサ１２Ｆ等を有する。

圧力センサ１２Ｆは、プローブ１０を検査対象者に当てたときの、プローブ１０が検査対象者を押す圧力（接触圧）を検出する。

センシング部１２は、加速度センサ１２Ａ、角速度センサ１２Ｂ、地磁気センサ１２Ｃ、移動量センサ１２Ｄ、気圧センサ１２Ｅ、及び、圧力センサ１２Ｆ等が検出したデータ（センサデータ）を、データ処理部２０のセンサデータ記憶部２２に供給する。

なお、センシング部１２には、加速度センサ１２Ａないし圧力センサ１２Ｆの他、ジャイロセンサや重力センサ等、プローブ１０の状態を検出するのに必要な物理量をセンシングする任意のセンサを設けることができる。

プローブ１０の圧力(F)は、例えば、圧力センサ１２Ｆのセンサデータから検出される。

プローブ１０の位置(Px,Py,Pz)は、例えば、移動量センサ１２Ｄや加速度センサ１２Ａ等のセンサデータから検出される。また、プローブ１０の位置(Px,Py,Pz)は、例えば、プローブ１０が、直前に、検査対象者に当てられたときの、そのプローブ１０の位置を原点とし、z軸を重力の方向とする３次元座標系（以下、プローブ座標系ともいう）の座標(x,y,z)で表される。

なお、プローブ１０の位置(Px,Py,Pz)については、移動量センサ１２Ｄや加速度センサ１２Ａのセンサデータから検出する他、例えば、後述する超音波画像生成部３１でいままでに生成された超音波画像を用いたマッチングにより、現在の超音波画像が撮影（生成）されたプローブ１０の位置(Px,Py,Pz)を検出することができる。

なお、プローブ画像５２として、図５に示した直方体等を採用する場合には、図４で説明したような、プローブ１０の正面１０Ａが、手前側を向いている場合と、z軸回りに180度回転して向こう側を向いている場合と区別することが困難となる。

そこで、プローブ画像５２としての直方体の、プローブ１０の正面１０Ａに対応する面には、正面１０Ａであることを表すマーク等を描画することができる。この場合、オペレータは、プローブ１０の正面１０Ａが、どちらを向いているかを、容易に把握することができる。

なお、検査対象者が立った状態で、検査対象者にプローブ１０が当てられる場合、前景画像としての線状画像５１、プローブ画像５２、及び、球状画像５３は、図５の状態から、90度回転した状態に描画することができる。この場合、オペレータは、立っている状態の検査対象者の超音波検査を行っていることを、容易にイメージすることができる。

方向矢印画像６１は、球状画像５３としての半球の中心（線状画像５１を描画するときの所定の円の中心）を始点として、超音波出力方向に延びる矢印の画像である。

検査状況画像生成部３２は、プローブ１０の方向(Yaw,Pitch,Roll)を、超音波出力方向として認識し、球状画像５３としての半球の中心から、超音波出力方向に延びる矢印の画像を、方向矢印画像６１として描画する。

方向点画像６２は、球状画像５３としての半球の中心から、超音波出力方向に延びる直線と、球状画像５３としての半球の表面との交点に描画される、その交点に、ビームが照射されていることをイメージさせる画像である。

検査状況画像生成部３２は、球状画像５３としての半球の中心から、超音波出力方向に延びる直線と、球状画像５３としての半球の表面との交点を検出し、その交点の位置に、方向点画像６２を描画する。

Claims

プローブの状態に応じて変化する、円の中心と前記円の円周とを結ぶ複数の線状の画像である線状画像と、
前記円の中心に位置する、前記プローブを模したプローブ画像と、
前記プローブが出力する超音波が当たる範囲を模した、前記円を断面とする球状の画像である球状画像と
を有する前景画像を、３次元空間に配置して、前記超音波による検査状況を表す検査状況画像として、表示装置に表示させる表示制御部を備える
画像処理装置。
前記表示制御部は、超音波検査の検査対象者に当たっている前記プローブの圧力に応じて、前記線状画像としての複数の線にたわみを与える
請求項１に記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、前記検査対象者に当たっている前記プローブのひねり具合に応じて、前記線状画像としての複数の線にひねりを加える
請求項１または２に記載の画像処理装置。
前記球状画像は、ワイヤフレームで構成される
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理装置。
前記前景画像は、前記円の中心に位置する前記プローブが出力する超音波の方向を表す方向画像を、さらに有する
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、前記円の中心から、前記球状画像としての球の面上の所定の位置に向かう方向の検査時間に応じて、前記所定の位置のテクスチャを変化させる
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、前記プローブの移動に従って、前記３次元空間内を、前記前景画像を移動させる
請求項１乃至６のいずれかに記載の画像処理装置。
前記前景画像は、前記円の中心から、前記球状画像としての球の面上の所定の位置に向けられた状態の前記プローブが、超音波を出力する方向を軸として回転されたときの、その回転に関する情報を表す回転情報画像を、さらに有する
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、前記プローブの状態の変化に応じて、前記プローブ画像を変化させる
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、前記プローブの状態に基づいて、検査方法をアドバイスするメッセージを、さらに表示させる
請求項１乃至９のいずれかに記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、前記検査対象者に当たっている前記プローブの圧力、又は、前記円の中心から、前記球状画像としての球の面上の所定の位置に向かう方向の検査時間に基づいて、前記メッセージを表示させる
請求項１０に記載の画像処理装置。
プローブの状態に応じて変化する、円の中心と前記円の円周とを結ぶ複数の線状の画像である線状画像と、
前記円の中心に位置する、前記プローブを模したプローブ画像と、
前記プローブが出力する超音波が当たる範囲を模した、前記円を断面とする球状の画像である球状画像と
を有する前景画像を、３次元空間に配置して、前記超音波による検査状況を表す検査状況画像として、表示装置に表示させる表示制御ステップを備える
画像処理方法。