JP2013240013A - 映像処理装置、追尾物体の管理方法、および、プログラム - Google Patents
映像処理装置、追尾物体の管理方法、および、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013240013A JP2013240013A JP2012113475A JP2012113475A JP2013240013A JP 2013240013 A JP2013240013 A JP 2013240013A JP 2012113475 A JP2012113475 A JP 2012113475A JP 2012113475 A JP2012113475 A JP 2012113475A JP 2013240013 A JP2013240013 A JP 2013240013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attribute
- tracking
- detected
- trajectory
- management
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/62—Extraction of image or video features relating to a temporal dimension, e.g. time-based feature extraction; Pattern tracking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/96—Management of image or video recognition tasks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】映像処理装置は、物体検出手段により検出した物体と特定物体検出手段によって検出した物体とを対応付ける対応付け手段と、追尾する物体の軌跡を管理し、追尾物体に特定物体検出手段によって検出された物体を属性として付与し管理する管理手段と、物体の軌跡が分離もしくは統合したとき管理手段で管理する属性を修正する修正手段を有する。
【選択図】図1
Description
本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、検出した物体の属性を正確に管理することを可能とする映像処理装置および方法を提供することを目的とする。
すなわち、映像から物体を検出する物体検出手段と、
前記検出した物体を画面内で追尾する追尾手段と、
映像から特定の物体を検出する特定物体検出手段と、
前記物体検出手段により検出した物体と前記特定物体検出手段によって検出した物体とを対応付ける対応付け手段と、
前記追尾する物体の軌跡を管理し、前記追尾物体に前記対応付け手段により対応付けられた前記特定物体検出手段によって検出された物体を属性として付与し管理する管理手段と、
前記物体の軌跡が分離もしくは統合したとき前記管理手段で管理する属性を修正する修正手段を有することを特徴とする。
図1は映像処理装置のシステム構成を示す。本形態の映像処理装置は、画像取得部101と、物体検出部102と、追尾部103と、人体検出部104と、対応付部105と、軌跡管理部106と、判定パラメータ設定部108と、判定部109と、外部出力部110とからなる。
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体(記憶媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器(例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、webアプリケーション等)から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
102 物体検出部
103 追尾部
104 人体検出部
105 対応付部
106 軌跡管理部
107 属性修正部
108 判定パラメータ設定部
109 判定部
110 外部出力部
Claims (10)
- 映像から物体を検出する物体検出手段と、
前記検出した物体を画面内で追尾する追尾手段と、
映像から特定の物体を検出する特定物体検出手段と、
前記物体検出手段により検出した物体と前記特定物体検出手段によって検出した物体とを対応付ける対応付け手段と、
前記追尾する物体の軌跡を管理し、前記追尾物体に前記対応付け手段により対応付けられた前記特定物体検出手段によって検出された物体を属性として付与し管理する管理手段と、
前記物体の軌跡が分離もしくは統合したとき前記管理手段で管理する属性を修正する修正手段を有することを特徴とする映像処理装置。 - 前記修正手段は、前記物体の軌跡が分離した場合、前記管理手段が管理する分離前の物体の属性および属性数を、分離したそれぞれの物体の属性数を属性ごとに合算した結果に修正することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記修正手段は、前記物体の軌跡が分離した場合、分離前の物体の軌跡を複製して、分離した物体の軌跡とし、分離したそれぞれの物体の属性を、分離したそれぞれの属性に修正することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記修正手段は、2つ以上の前記物体の軌跡が統合した場合、前記管理手段が管理する統合後の物体の属性数を属性ごとに合算した結果に修正することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記修正手段は、2つ以上の前記物体の軌跡が統合した場合、前記管理手段が管理する軌跡を複製し、それぞれに統合前の属性に修正することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記管理手段は、管理する物体の軌跡が画面内の特定の場所を通過したことを判定し、前記修正手段により属性が修正された場合、前記修正された属性に従い前記通過の判定結果を修正することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の映像処理装置。
- 映像から物体を検出する物体検出工程と、
前記検出した物体を画面内で追尾する追尾工程と、
映像から特定の物体を検出する特定物体検出工程と、
前記物体検出工程により検出した物体と前記特定物体検出工程によって検出した物体とを対応付ける対応付け工程と、
前記追尾する物体の軌跡を管理し、前記追尾物体に前記対応付け工程により対応付けられた前記特定物体検出工程によって検出された物体を属性として付与し管理する管理工程と、
前記物体の軌跡が分離もしくは統合したとき前記管理工程で管理する属性を修正する修正工程を有することを特徴とする映像処理装置における追尾物体の管理方法。 - 前記管理工程は、管理する物体の軌跡が画面内の特定の場所を通過したことを判定し、前記修正工程により属性が修正された場合、前記修正された属性に従い前記通過の判定結果を修正することを特徴とする請求項7に記載の管理方法。
- 映像から物体を検出する物体検出手順と、
前記検出した物体を画面内で追尾する追尾手順と、
映像から特定の物体を検出する特定物体検出手順と、
前記物体検出手順により検出した物体と前記特定物体検出手順によって検出した物体とを対応付ける対応付け手順と、
前記追尾する物体の軌跡を管理し、前記追尾物体に前記対応付け手順により対応付けられた前記特定物体検出手順によって検出された物体を属性として付与し管理する管理手順と、
前記物体の軌跡が分離もしくは統合したとき前記管理手順で管理する属性を修正する修正手順をコンピュータに実行させるプログラム。 - 前記管理手順は、管理する物体の軌跡が画面内の特定の場所を通過したことを判定し、前記修正手順により属性が修正された場合、前記修正された属性に従い前記通過の判定結果を修正することを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012113475A JP5921329B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | 映像処理装置、追尾物体の管理方法、および、プログラム |
US13/873,926 US9165193B2 (en) | 2012-05-17 | 2013-04-30 | Video processing apparatus and method for managing tracking object |
CN201310184811.7A CN103428424B (zh) | 2012-05-17 | 2013-05-17 | 视频处理设备和追踪物体的管理方法 |
EP13168349.2A EP2665017B1 (en) | 2012-05-17 | 2013-05-17 | Video processing apparatus and method for managing tracking object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012113475A JP5921329B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | 映像処理装置、追尾物体の管理方法、および、プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013240013A true JP2013240013A (ja) | 2013-11-28 |
JP2013240013A5 JP2013240013A5 (ja) | 2015-07-02 |
JP5921329B2 JP5921329B2 (ja) | 2016-05-24 |
Family
ID=48576726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012113475A Active JP5921329B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | 映像処理装置、追尾物体の管理方法、および、プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9165193B2 (ja) |
EP (1) | EP2665017B1 (ja) |
JP (1) | JP5921329B2 (ja) |
CN (1) | CN103428424B (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101768372B1 (ko) * | 2016-04-22 | 2017-08-17 | 전자부품연구원 | 객체 간의 상대 움직임 정보를 이용한 영상 기반 계층적 다중 객체 추적 방법 및 시스템 |
JP2017151582A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Kddi株式会社 | カメラの撮影画像に映る人物を追跡する画像解析装置、プログラム及び方法 |
JP2018093445A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 株式会社大林組 | 監視システム、監視方法及び監視プログラム |
WO2018221629A1 (ja) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、追跡方法およびプログラム記録媒体 |
CN111524160A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 深圳市商汤科技有限公司 | 轨迹信息获取方法及装置、电子设备和存储介质 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10474921B2 (en) * | 2013-06-14 | 2019-11-12 | Qualcomm Incorporated | Tracker assisted image capture |
JP6468725B2 (ja) | 2013-08-05 | 2019-02-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム |
CN106296725B (zh) * | 2015-06-12 | 2021-10-19 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 运动目标实时检测与跟踪方法及目标检测装置 |
US10740934B2 (en) * | 2016-03-31 | 2020-08-11 | Nec Corporation | Flow line display system, flow line display method, and program recording medium |
CN108897777B (zh) * | 2018-06-01 | 2022-06-17 | 深圳市商汤科技有限公司 | 目标对象追踪方法及装置、电子设备和存储介质 |
JP2021145303A (ja) * | 2020-03-13 | 2021-09-24 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
CN111681208B (zh) * | 2020-05-08 | 2023-08-22 | 浙江大华技术股份有限公司 | 漏装零件检测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1132325A (ja) * | 1997-05-14 | 1999-02-02 | Hitachi Denshi Ltd | 物体追跡方法および物体追跡監視装置 |
JP2002342762A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体追跡方法 |
JP2010113732A (ja) * | 2009-12-28 | 2010-05-20 | Fujitsu Microelectronics Ltd | 移動物体認識方法及び装置 |
JP2011227648A (ja) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Secom Co Ltd | 不審者検知装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101231755B (zh) * | 2007-01-25 | 2013-03-06 | 上海遥薇(集团)有限公司 | 运动目标跟踪及数量统计方法 |
GB2452512B (en) * | 2007-09-05 | 2012-02-29 | Sony Corp | Apparatus and method of object tracking |
CN101320427A (zh) * | 2008-07-01 | 2008-12-10 | 北京中星微电子有限公司 | 一种具有对目标的辅助监测功能的视频监控方法及系统 |
CN101339605B (zh) * | 2008-08-14 | 2011-11-23 | 北京中星微电子有限公司 | 基于视频监控的人数检测系统及方法 |
JP5219697B2 (ja) | 2008-08-25 | 2013-06-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム |
CN101847265A (zh) * | 2010-04-20 | 2010-09-29 | 上海理工大学 | 一种在公交客流统计系统中使用的运动目标提取及多目标分割方法 |
JP5656567B2 (ja) | 2010-11-05 | 2015-01-21 | キヤノン株式会社 | 映像処理装置および方法 |
AU2010257454B2 (en) * | 2010-12-24 | 2014-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Summary view of video objects sharing common attributes |
US20140169663A1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-19 | Futurewei Technologies, Inc. | System and Method for Video Detection and Tracking |
-
2012
- 2012-05-17 JP JP2012113475A patent/JP5921329B2/ja active Active
-
2013
- 2013-04-30 US US13/873,926 patent/US9165193B2/en active Active
- 2013-05-17 CN CN201310184811.7A patent/CN103428424B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-17 EP EP13168349.2A patent/EP2665017B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1132325A (ja) * | 1997-05-14 | 1999-02-02 | Hitachi Denshi Ltd | 物体追跡方法および物体追跡監視装置 |
JP2002342762A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体追跡方法 |
JP2010113732A (ja) * | 2009-12-28 | 2010-05-20 | Fujitsu Microelectronics Ltd | 移動物体認識方法及び装置 |
JP2011227648A (ja) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Secom Co Ltd | 不審者検知装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017151582A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Kddi株式会社 | カメラの撮影画像に映る人物を追跡する画像解析装置、プログラム及び方法 |
KR101768372B1 (ko) * | 2016-04-22 | 2017-08-17 | 전자부품연구원 | 객체 간의 상대 움직임 정보를 이용한 영상 기반 계층적 다중 객체 추적 방법 및 시스템 |
JP2018093445A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 株式会社大林組 | 監視システム、監視方法及び監視プログラム |
WO2018221629A1 (ja) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、追跡方法およびプログラム記録媒体 |
US10839552B2 (en) | 2017-06-01 | 2020-11-17 | Nec Corporation | Image processing apparatus, tracking method, and program |
CN111524160A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 深圳市商汤科技有限公司 | 轨迹信息获取方法及装置、电子设备和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103428424B (zh) | 2018-04-10 |
JP5921329B2 (ja) | 2016-05-24 |
US9165193B2 (en) | 2015-10-20 |
EP2665017A3 (en) | 2014-06-04 |
US20130307974A1 (en) | 2013-11-21 |
EP2665017A2 (en) | 2013-11-20 |
CN103428424A (zh) | 2013-12-04 |
EP2665017B1 (en) | 2019-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5921329B2 (ja) | 映像処理装置、追尾物体の管理方法、および、プログラム | |
JP5656567B2 (ja) | 映像処理装置および方法 | |
JP4966820B2 (ja) | 混雑推定装置および方法 | |
CN101281595B (zh) | 用于面部确认的装置和方法 | |
JP5959951B2 (ja) | 映像処理装置、映像処理方法、及びプログラム | |
JP2024015359A (ja) | 人物検出システム | |
JP2007142527A (ja) | 移動体監視システム、移動体特徴量算出装置およびカメラ間移動体照合追跡装置 | |
JP6280020B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
WO2017199840A1 (ja) | オブジェクト追跡装置、オブジェクト追跡方法および記録媒体 | |
WO2017163282A1 (ja) | 監視装置及び監視システム | |
US20210378520A1 (en) | Free flow fever screening | |
JP2017174343A (ja) | 入店者属性抽出装置及び入店者属性抽出プログラム | |
JP2018025988A (ja) | 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 | |
WO2021199234A1 (ja) | 認証制御装置、認証システム、認証制御方法及び記録媒体 | |
JP2016207185A (ja) | 動き判定装置、動き判定方法、および動き判定プログラム | |
US10839552B2 (en) | Image processing apparatus, tracking method, and program | |
CN106375654B (zh) | 用于控制网络相机的设备和方法 | |
JP2018190132A (ja) | 画像認識用コンピュータプログラム、画像認識装置及び画像認識方法 | |
JP2018124786A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
TWI505707B (zh) | 異常物體偵測方法與電子裝置 | |
JP6337545B2 (ja) | 画像処理装置、追跡方法、および追跡プログラム | |
JP2015046194A (ja) | 映像処理装置、映像処理方法、映像処理システム、及び、プログラム | |
KR20140143918A (ko) | 영상의 전경과 배경을 분리하여 전경영상을 검출하는 방법 및 장치 | |
JP2009201014A (ja) | 要約文作成装置及び要約文作成方法 | |
JP2002269572A (ja) | 移動物体検出方法、移動物体検出装置及び移動物体検出プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150518 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160412 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5921329 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |