JP2016207185A - 動き判定装置、動き判定方法、および動き判定プログラム - Google Patents
動き判定装置、動き判定方法、および動き判定プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016207185A JP2016207185A JP2015111260A JP2015111260A JP2016207185A JP 2016207185 A JP2016207185 A JP 2016207185A JP 2015111260 A JP2015111260 A JP 2015111260A JP 2015111260 A JP2015111260 A JP 2015111260A JP 2016207185 A JP2016207185 A JP 2016207185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement
- detection
- unit
- determination
- frame image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20021—Dividing image into blocks, subimages or windows
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】動画像入力部2には、対象エリアを撮像した動画像が入力される。画像処理部3は、動画像入力部2に入力された動画像にかかるフレーム画像を処理し、撮像されているオブジェクトに対して定めた複数の検出領域毎に、フレーム画像上における移動方向を検出する。また、画像処理部3、オブジェクトに対して定めた複数の検出領域について検出した移動方向のばらつき度を算出する。そして、画像処理部3は、オブジェクトの動きが特異であるかどうかを、算出したばらつき度を用いて判定する。
【選択図】図1
Description
θ=arg tan((y2−y1)/(x2−x1))
により算出できる。
移動量=((x2−x1)2+(y2−y1)2)1/2
により算出できる。
θ=arg tan((y2−y1)/(x2−x1))
により算出できる。
移動量=((x2−x1)2+(y2−y1)2)1/2
により算出できる。
判定値=(移動特定値)×(ばらつき度)
である。
判定閾値=A×|cosα|+B
により算出した値に決定する。但し、A、Bは、予め定めた定数であり、αは、フレーム画像上における追跡対象者の移動方向である。フレーム画像上における追跡対象者の移動方向αも、図3に示したフレーム画像上における右向きの水平方向を0°とし、時計回りに設定した角度α(0≦α<360°)である。
2…動画像入力部
3…画像処理部
4…出力部
10…撮像装置
31…オブジェクト追跡機能部
32…検出領域設定機能部
33…移動方向検出機能部
34…ばらつき度算出機能部
35…移動量検出機能部
36…移動特定値算出機能部
37…判定値算出機能部
38…判定閾値決定機能部
39…判定機能部
Claims (7)
- 対象エリアを撮像した動画像を入力する動画像入力部と、
前記動画像入力部に入力された動画像にかかるフレーム画像を処理し、撮像されているオブジェクトに対して定めた複数の検出領域毎に、フレーム画像上における移動方向を検出する移動方向検出部と、
前記オブジェクトに対して定めた複数の前記検出領域について、前記移動方向検出部が検出した移動方向のばらつき度を算出するばらつき度算出部と、
前記オブジェクトの動きが特異であるかどうかを、前記ばらつき度算出部が算出した前記ばらつき度を用いて判定する判定部と、を備えた動き判定装置。 - 前記オブジェクトに対して定めた複数の前記検出領域毎に、フレーム画像上における移動量を検出する移動量検出部と、
前記オブジェクトに対して定めた複数の前記検出領域について、前記移動量検出部が検出した移動量から前記オブジェクトの移動特定値を算出する移動特定値算出部と、を備え、
前記判定部は、前記オブジェクトの動きが特異であるかどうかを、前記ばらつき度算出部が算出した前記ばらつき度、および前記移動特定値算出部が算出した前記移動特定値を用いて判定する、請求項1に記載の動き判定装置。 - 前記判定部は、前記オブジェクトの動きが特異であるかどうかの判定を、前記ばらつき度と前記移動特定値とを乗じた判定値と、判定閾値との比較により行う、請求項2に記載の動き判定装置。
- フレーム画像上における前記オブジェクトの移動方向に応じて前記判定閾値を決定する判定閾値決定部を備えた、請求項3に記載の動き判定装置。
- 前記ばらつき度算出部は、前記オブジェクトに対して定めた複数の前記検出領域について、前記移動方向検出部が検出した移動方向のヒストグラムのL0ノルムを、前記ばらつき度として算出する、請求項1〜4のいずれかに記載の動き判定装置。
- 動画像入力部に入力された、対象エリアを撮像した動画像にかかるフレーム画像を処理し、撮像されているオブジェクトに対して定めた複数の検出領域毎に、フレーム画像上における移動方向を検出する移動方向検出ステップと、
前記オブジェクトに対して定めた複数の前記検出領域について、前記移動方向検出ステップで検出した移動方向のばらつき度を算出するばらつき度算出ステップと、
前記オブジェクトの動きが特異であるかどうかを、前記ばらつき度算出ステップで算出した前記ばらつき度を用いて判定する判定ステップと、を備えた動き判定方法。 - 動画像入力部に入力された、対象エリアを撮像した動画像にかかるフレーム画像を処理し、撮像されているオブジェクトに対して定めた複数の検出領域毎に、フレーム画像上における移動方向を検出する移動方向検出ステップと、
前記オブジェクトに対して定めた複数の前記検出領域について、前記移動方向検出ステップで検出した移動方向のばらつき度を算出するばらつき度算出ステップと、
前記オブジェクトの動きが特異であるかどうかを、前記ばらつき度算出ステップで算出した前記ばらつき度を用いて判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させる動き判定プログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510187574.9A CN106157328B (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 运动判定装置、运动判定方法 |
CN201510187574.9 | 2015-04-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016207185A true JP2016207185A (ja) | 2016-12-08 |
JP6599644B2 JP6599644B2 (ja) | 2019-10-30 |
Family
ID=57487163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015111260A Active JP6599644B2 (ja) | 2015-04-20 | 2015-06-01 | 動き判定装置、動き判定方法、および動き判定プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6599644B2 (ja) |
CN (1) | CN106157328B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018097685A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 株式会社デンソーテン | 運転支援装置および運転支援方法 |
JP2020113155A (ja) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113099173A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-09 | 湖南桥康智能科技有限公司 | 一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机 |
CN114821795B (zh) * | 2022-05-05 | 2022-10-28 | 北京容联易通信息技术有限公司 | 一种基于ReID技术的人员跑动检测和预警方法及系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008042423A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | 画像監視装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20070063304A (ko) * | 2005-12-14 | 2007-06-19 | 삼성전자주식회사 | 움직임 추정장치 및 움직임 추정방법 |
WO2013021767A1 (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-14 | 富士フイルム株式会社 | 動体検出装置及び方法 |
JP5978639B2 (ja) * | 2012-02-06 | 2016-08-24 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
CN102930248A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-02-13 | 中国计量学院 | 基于机器学习的人群异常行为检测方法 |
-
2015
- 2015-04-20 CN CN201510187574.9A patent/CN106157328B/zh active Active
- 2015-06-01 JP JP2015111260A patent/JP6599644B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008042423A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | 画像監視装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
関 真規人,外2名: "時代は変わる! 〜セキュリティショー2006〜", 画像ラボ 第17巻 第3号, vol. 第17巻, JPN6019001071, 1 March 2006 (2006-03-01), JP, pages 48 - 52 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018097685A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 株式会社デンソーテン | 運転支援装置および運転支援方法 |
JP2020113155A (ja) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP7242309B2 (ja) | 2019-01-16 | 2023-03-20 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6599644B2 (ja) | 2019-10-30 |
CN106157328A (zh) | 2016-11-23 |
CN106157328B (zh) | 2019-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8498444B2 (en) | Blob representation in video processing | |
KR101299237B1 (ko) | 팬틸트줌 카메라를 이용한 물체 탐지 장치 및 방법 | |
KR101593187B1 (ko) | 3차원 영상 정보를 이용한 이상 행동 감시 장치 및 방법 | |
JP2022166067A (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP5885398B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP6233624B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP5754990B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP6599644B2 (ja) | 動き判定装置、動き判定方法、および動き判定プログラム | |
JP5904069B2 (ja) | 画像処理装置、オブジェクト検出方法、およびオブジェクト検出プログラム | |
TWI438702B (zh) | 影像環境邊界之動態設定方法及人員活動內容之即時判定方法 | |
JP2007128513A (ja) | シーン解析 | |
JP2016163328A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
US20150317514A1 (en) | Image processing apparatus and method of processing image | |
KR20150002038A (ko) | 하라이크 특징과 아다브스트에 기반한 칼만 필터와 클러스터링 알고리즘을 이용하여 실시간으로 차량을 인식 및 추적하는 방법 | |
JP2015194915A (ja) | 移動体追跡装置、移動体追跡方法、移動体追跡システムおよびカメラ | |
US20170103536A1 (en) | Counting apparatus and method for moving objects | |
KR101542206B1 (ko) | 코아스-파인 기법을 이용한 객체 추출과 추적 장치 및 방법 | |
JP2019096062A (ja) | 物体追跡装置、物体追跡方法、および、物体追跡プログラム | |
KR101640527B1 (ko) | 단일객체의 크기를 추정하는 영상 감시장치 및 방법 | |
JP2018197945A (ja) | 障害物検出装置および障害物検出方法 | |
KR102150661B1 (ko) | 객체를 검출하기 위한 전처리 장치 및 방법 | |
US9183448B2 (en) | Approaching-object detector, approaching object detecting method, and recording medium storing its program | |
JP2013228956A (ja) | 蝟集監視装置および蝟集監視プログラム | |
JP5935617B2 (ja) | 画像処理装置、移動体の状態判定方法、および移動体の状態判定プログラム | |
JP2018151940A (ja) | 障害物検出装置および障害物検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20150603 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191003 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6599644 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |