WO2021199234A1 - 認証制御装置、認証システム、認証制御方法及び記録媒体 - Google Patents

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WO2021199234A1
WO2021199234A1 PCT/JP2020/014738 JP2020014738W WO2021199234A1 WO 2021199234 A1 WO2021199234 A1 WO 2021199234A1 JP 2020014738 W JP2020014738 W JP 2020014738W WO 2021199234 A1 WO2021199234 A1 WO 2021199234A1
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authentication
projection
face
area
image
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樹輝 阿久津
有紀子 井出
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日本電気株式会社
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    • G06T2207/30201—Face

Definitions

  • This disclosure relates to an authentication control device, an authentication system, an authentication control method, and a recording medium.
  • Patent Document 1 describes a walk-through type authentication system that extracts a face area image from an image of a walking person and authenticates based on the face area image and the registered face image.
  • Patent Document 1 Patent Document 1
  • An object of the present disclosure is to provide an authentication control device, an authentication system, an authentication control method, and a recording medium capable of notifying an authentication result in association with an authentication target person in view of the above-mentioned problems.
  • the authentication control device executes an image acquisition means for acquiring an image including an authentication target person walking in the surveillance area taken by a camera that captures the surveillance area, and face recognition.
  • An authentication control means for causing an authentication device to execute face authentication of the person to be authenticated included in the image acquired by the image acquisition means, and a projection area specifying means for specifying a projection area on which the result of the face authentication is projected.
  • the projection device is provided with a projection control means for projecting the result of the face authentication on the projection area specified by the projection area specifying means.
  • the authentication control device includes an image acquisition means for acquiring an image including an authentication target person walking toward a projection zone in the surveillance area photographed by a camera that photographs the surveillance area. It is included in the authentication control means for causing the authentication device that executes face authentication to execute the face authentication of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition means, and the image acquired by the image acquisition means.
  • the projection device is provided with a projection control means for projecting the result of the face authentication into the projection zone.
  • the authentication system includes a camera for photographing a surveillance area, a projection device, an authentication device for performing face authentication, and an authentication target person walking in the surveillance area photographed by the camera.
  • the image acquisition means for acquiring the image including the above
  • the authentication control means for causing the authentication device to execute the face authentication of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition means, and the result of the face authentication.
  • the projection area specifying means for specifying the projection area to be projected, and the projection control means for causing the projection device to project the result of the face authentication on the projection area specified by the projection area identification means.
  • the authentication system includes a camera for photographing the surveillance area, a projection device, an authentication device for performing face authentication, and the inside of the surveillance area photographed by the camera toward the projection zone.
  • An image acquisition means for acquiring an image including a walking authentication target person, an authentication control means for causing the authentication device to execute face authentication of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition means, and the above.
  • the projection device includes a projection control means for projecting the result of the face authentication on the projection zone.
  • the authentication control method executes an image acquisition step of acquiring an image including an authentication target person walking in the surveillance area taken by a camera that captures the surveillance area, and face recognition.
  • An authentication control step for causing the authentication device to execute face authentication of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition step, and a projection area specifying step for specifying a projection area on which the result of the face authentication is projected.
  • the projection device is provided with a projection control step for projecting the result of the face authentication on the projection area specified by the projection area identification step.
  • the authentication control method includes an image acquisition step of acquiring an image including an authentication target person walking toward a projection zone in the surveillance area taken by a camera that captures the surveillance area. It is included in the authentication control step of causing the authentication device that executes face authentication to execute the face authentication of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition step, and the image acquired by the image acquisition step.
  • the projection device includes a projection control step of projecting the result of the face authentication into the projection zone.
  • the recording medium acquires an image including an authentication target person walking in the surveillance area taken by a camera that captures the surveillance area on an electronic device including at least one processor.
  • the result of the face authentication and the authentication control process of causing the authentication device that executes the image acquisition process and the face authentication to execute the face authentication of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition process is projected.
  • a program for executing a projection area specifying process for specifying a projection area and a projection control process for causing the projection device to project the result of the face authentication on the projection area specified by the projection area identification process is recorded. It is a computer-readable recording medium.
  • the recording medium is an electronic device provided with at least one processor, and an authentication target person walking toward a projection zone in the surveillance area photographed by a camera that photographs the surveillance area.
  • An image acquisition process for acquiring an image including the image, an authentication control process for causing an authentication device that executes face authentication to execute face authentication of the person to be authenticated included in the image acquired by the image acquisition process, and the image acquisition.
  • the projection device is made to execute a projection control process for projecting the result of the face authentication on the projection zone.
  • an authentication control device an authentication system, an authentication control method, and a recording medium capable of notifying an authentication result in association with an authentication target person.
  • Embodiment 4 It is a flowchart of an example of a face recognition process (S70). It is a flowchart of an example of the authentication target person tracking process (S72). It is a flowchart of an example of a projection process (step S74). It is an operation flow (outline) of Embodiment 4. It is a figure which shows an example which projected the result M1 and M2 of the face recognition of the authentication target person U1 and U2 walking in the monitoring area. This is an example in which the avatar image G (privacy protection information) is projected instead of the projection information (for example, “ ⁇ ”) indicating that the face recognition is successful. It is a schematic block diagram of the authentication control device 20 (a modification).
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the authentication control device 20.
  • the authentication control device 20 executes face recognition with an image acquisition means 22a that acquires an image including an authentication target person walking in the surveillance area photographed by the camera 30 that photographs the surveillance area.
  • the authentication control means 22d that causes the authentication device 10 to execute the face authentication of the person to be authenticated included in the image acquired by the image acquisition means 22a, and the projection area specifying means 22f that specifies the projection area on which the result of the face authentication is projected.
  • the projection device 40 is provided with a projection control means 22g for projecting the result of the face authentication onto the projection area specified by the projection area specifying means 22f.
  • FIG. 2 is a flowchart of an example of the operation of the authentication control device 20.
  • the image acquisition means 22a acquires a surveillance image including an authentication target person walking in the surveillance area photographed by the camera 30 that photographs the surveillance area (step S1).
  • the authentication control means 22d causes the authentication device 10 that executes face recognition to execute face recognition of the person to be authenticated included in the monitoring image acquired by the image acquisition means 22a (step S2).
  • the projection area specifying means 22f specifies a projection area on which the result of face recognition is projected (step S3).
  • the projection control means 22g causes the projection device 40 to project the result of face recognition onto the projection area specified by the projection area identification means 22f (step S4).
  • the authentication result can be projected (notified) in association with the authentication target person.
  • the monitoring burden on the guards is reduced.
  • the image acquisition unit will be used as the image acquisition means 22a.
  • the authentication control unit is used as the authentication control means 22d.
  • the projection area specifying unit is used as the projection area specifying means 22f.
  • a projection control unit is used as the projection control means 22g.
  • a projection control unit 22 g is used as the projection control means 22 g.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the authentication system 1 according to the second embodiment.
  • the authentication system 1 includes an authentication device 10, an authentication control device 20, a camera 30, and a projection device 40 that can communicate with each other via a network NW (for example, the Internet).
  • NW for example, the Internet
  • a part or all of the authentication control device 20, the camera 30, and the projection device 40 may be integrated.
  • FIG. 4 is an operation flow (outline) of the second embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the authentication target person U1 walking in the monitoring area.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example in which the result M1 of the face authentication of the authentication target person U1 walking in the monitoring area is projected.
  • step S10 the face recognition process of the authentication target person U1 (see FIG. 5) walking in the monitoring area is executed.
  • the projection area is specified, and the projection process of projecting the face recognition result M1 (see FIG. 6) onto the specified projection area is executed (step S11). The same process is executed even when there are a plurality of authentication target persons walking in the monitoring area.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the authentication device 10.
  • the authentication device 10 includes a storage unit 11, a control unit 12, a memory 13, and a communication unit 14.
  • the storage unit 11 is, for example, a non-volatile storage unit such as a hard disk device or a ROM.
  • the program 11a and the face information DB 11b are stored in the storage unit 11.
  • Program 11a is a program executed by the control unit 12 (processor).
  • the face information DB 11b the user ID (plurality) and the face feature information of the user (authentication target person) are stored (registered) in association with each other.
  • the authentication device 10 collates the face image or face feature information included in the request with the face feature information of each authentication target person in response to the face recognition request received from the outside (for example, the authentication control device 20). And return the collation result to the requester.
  • control unit 12 includes a processor.
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit). There may be one processor or multiple processors.
  • the processor serves as an image acquisition unit 12a, a face detection unit 12b, a feature point extraction unit 12c, a registration unit 12d, and an authentication unit 12e. Function. Some or all of these may be implemented in hardware.
  • the image acquisition unit 12a acquires an image including the face of the person to be authenticated.
  • the image acquisition unit 12a acquires an image received by the communication unit 14.
  • the images received by the communication unit 14 include a registration image transmitted from a user terminal (not shown) and an authentication (verification) image transmitted from the authentication control device 20.
  • the face detection unit 12b detects a face region from the image acquired by the image acquisition unit 12a and outputs it to the feature point extraction unit 12c.
  • the feature point extraction unit 12c extracts feature points (for example, facial feature points such as eyes, nose, and mouth edge) from the face region detected by the face detection unit 12b.
  • feature points for example, facial feature points such as eyes, nose, and mouth edge
  • the feature point extraction unit 12c When the image acquired by the image acquisition unit 12a is an image for registration, the feature point extraction unit 12c outputs the face feature information to the registration unit 12d.
  • the face feature information is a set of extracted feature points.
  • the feature point extraction unit 12c outputs the face feature information to the authentication unit 12e.
  • the registration unit 12d newly issues a user ID when registering facial feature information.
  • the registration unit 12d registers the issued user ID and the face feature information extracted from the image for registration in the face information DB 11b in association with each other.
  • the authentication unit 12e collates the face feature information extracted from the face area detected from the authentication image with the face feature information in the face information DB 11b.
  • the authentication unit 12e returns to the authentication control device 20 whether or not the facial feature information matches.
  • the presence or absence of matching of facial feature information corresponds to the success or failure of authentication.
  • the communication unit 14 is a communication device that communicates with the authentication control device 20 via the network NW.
  • FIG. 8 is a flowchart of an example of the operation of the authentication device 10 (face information registration process).
  • the authentication device 10 acquires an image (image for registration) including the face of the authentication target person included in the face information registration request (step S10).
  • the authentication device 10 receives the face information registration request from the user terminal (not shown) via the network NW.
  • the authentication device 10 (face detection unit 12b) detects the face area from the registration image acquired in step S10 (step S11).
  • the authentication device 10 (feature point extraction unit 12c) extracts facial feature points from the face region detected in step S11 (step S12), and outputs face feature information to the registration unit 12d.
  • the authentication device 10 (registration unit 12d) issues a user ID, associates the user ID with the face feature information, and registers the user ID in the face information DB 11b (step S13).
  • the authentication device 10 may receive face feature information from a face authentication terminal or the like and register it in the face information DB 11b in association with the user ID.
  • FIG. 9 is a flowchart of an example of the operation (face recognition processing) of the authentication device 10.
  • the authentication device 10 acquires an image (image for authentication) including the face of the authentication target person included in the face authentication request (step S20).
  • the authentication device 10 receives the face recognition request from the authentication control device 20 via the network NW.
  • the authentication device 10 face detection unit 12b) detects the face region from the authentication image acquired in step S20 (step S21).
  • the feature point extraction unit 12c extracts facial feature points from the face region detected in step S21 (step S22).
  • the authentication device 10 may receive face feature information from the authentication control device 20.
  • the authentication device 10 (authentication unit 12e) collates the acquired face feature information with the face information DB 11b (step S23).
  • step S24: Yes the authentication unit 12e identifies the user ID of the authentication target person whose face feature information matches (step S25), and identifies that the face recognition was successful. Is returned to the authentication control device 20 (step S26).
  • step S24: No the authentication unit 12e returns to the authentication control device 20 that the face authentication has failed (step S27).
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the authentication control device 20.
  • the authentication control device 20 is an information processing device that processes an image taken by the camera 30 and gives a projection instruction to the projection device 40 according to the processing content, and is, for example, a server device realized by a computer.
  • the authentication control device 20 includes a storage unit 21, a control unit 22, a memory 23, and a communication unit 24.
  • the storage unit 21 is a non-volatile storage unit such as a hard disk device or a ROM.
  • the program 21a is stored in the storage unit 21.
  • the program 21a is a program executed by the control unit 22 (processor).
  • control unit 22 includes a processor.
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit). There may be one processor or multiple processors.
  • the processor executes the image acquisition unit 22a, the face area detection unit 22b, the non-face area detection unit 22c, the authentication control unit 22d, and the face. It functions as an authentication result acquisition unit 22e, a projection area identification unit 22f, and a projection control unit 22g. Some or all of these may be implemented in hardware.
  • the image acquisition unit 22a acquires an image (hereinafter, also referred to as a surveillance image) including an authentication target person walking in the surveillance area photographed by the camera 30 that captures the surveillance area.
  • the communication unit 24 receives the surveillance image transmitted from the camera 30, and the image acquisition unit 22a acquires the surveillance image received by the communication unit 24.
  • the face area detection unit 22b executes a face area detection process for detecting the face area of the authentication target person from the monitoring image acquired by the image acquisition unit 22a.
  • the non-face area detection unit 22c detects a non-face area other than the face of the authentication target person from the monitoring image acquired by the image acquisition unit 22a.
  • the authentication control unit 22d causes the authentication device 10 that executes face authentication to execute the face authentication of the authentication target person included in the monitoring image acquired by the image acquisition unit 22a. Specifically, the authentication control unit 22d transmits the monitoring image acquired by the image acquisition unit 22a to the authentication device 10 via the communication unit 24. Instead of the surveillance image, the face region (or the feature point extracted from the face region) detected from the surveillance image may be transmitted to the authentication device 10.
  • the face authentication result acquisition unit 22e acquires the result of the face authentication executed by the authentication device 10. Specifically, the communication unit 24 receives the face authentication result transmitted from the authentication device 10, and the face authentication result acquisition unit 22e acquires the face authentication result received by the communication unit 24.
  • the projection area specifying unit 22f specifies a projection area on which the result of face recognition is projected.
  • the projection area is an area defined by coordinates and the like in the passage.
  • the projection area specifying unit 22f specifies an area as a projection area, which is included in the image acquired by the image acquisition unit 22a and is separated from the authentication target person by a predetermined distance.
  • the area separated by a predetermined distance is, for example, an area on the floor surface separated by a predetermined distance in the walking direction from the person to be authenticated.
  • the predetermined distance can be determined, for example, by acquiring the walking speed of the person to be authenticated from the surveillance image.
  • the projection area specifying unit 22f may specify an area including the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition unit 22a as the projection area.
  • the projection control unit 22g causes the projection device 40 to project the result of face recognition on the projection area specified by the projection area identification unit 22f. Specifically, the projection control unit 22g transmits a projection instruction to the projection device 40 via the communication unit 24.
  • FIG. 11 is a flowchart of an example of the operation (authentication control processing) of the authentication control device 20.
  • the authentication control device 20 acquires an image including an authentication target person walking in the monitoring area taken by the camera 30 (step S30).
  • the communication unit 24 receives the surveillance image transmitted from the camera 30, and the image acquisition unit 22a acquires the surveillance image received by the communication unit 24.
  • the authentication control device 20 executes a face area detection process for detecting the face area of the authentication target person from the monitoring image acquired in step S30 (step S31).
  • step S31 When the face area is detected as a result of the face area detection process in step S31 (step S32: YES), the authentication control device 20 (authentication control unit 22d) is the authentication target person included in the monitoring image acquired in step S30.
  • the face authentication request for requesting face authentication is transmitted to the authentication device 10 via the communication unit 24 (step S33).
  • This face recognition request includes the surveillance image (image for authentication) acquired in step S30.
  • the authentication control device 20 receives the face authentication result and the user ID transmitted from the authentication device 10, and the face authentication result acquisition unit 22e receives the face authentication result received by the communication unit 24. And the user ID is acquired (step S34).
  • step S35 YES
  • the authentication control device 20 indicates that the face authentication is successful. Is generated (step S36).
  • the projection information indicating that the face recognition is successful is, for example, the graphic information of “ ⁇ ”.
  • the projection information indicating that the face recognition was successful may be read from the storage unit 21.
  • step S35 NO
  • the authentication control device 20 has failed the face authentication. Is generated (step S37).
  • the projection information indicating that the face recognition has failed is, for example, the graphic information of “x”.
  • the projection information indicating that the face recognition has failed may be read from the storage unit 21.
  • the authentication control device 20 specifies a projection area on which the result of face recognition is projected (step S38). For example, among the surveillance images acquired in step S30, a region separated from the face region detected in step S32 by a predetermined distance is specified as a projection region.
  • the authentication control device 20 causes the projection device 40 to project the result of face recognition on the projection area specified in step S38 (step S39).
  • the projection control unit 22g transmits a projection instruction for displaying the result of face recognition to the projection device 40 via the communication unit 24.
  • This projection instruction includes the projection information generated in step S36 or step S37 and the projection area specified in step S38.
  • step S32 NO
  • the authentication control device 20 non-face area detection unit 22c
  • step S40 A non-face region other than the person's face is detected.
  • the authentication control device 20 generates projection information indicating that the face detection has failed (step S41).
  • the projection information indicating that the face detection has failed may be read from the storage unit 21.
  • the projection information indicating that the face detection has failed is, for example, the graphic information of “ ⁇ ”.
  • the authentication control device 20 specifies a projection area on which projection information indicating that face detection has failed is projected (step S42). For example, among the surveillance images acquired in step S30, a region separated from the non-face region detected in step S40 by a predetermined distance is specified as a projection region.
  • the authentication control device 20 causes the projection device 40 to project projection information indicating that face detection has failed in the projection area specified in step S42 (step S39).
  • the projection control unit 22g transmits a projection instruction for projecting projection information indicating that the face detection has failed to the projection device 40 via the communication unit 24.
  • This projection instruction includes the projection information generated in step S41 and the projection area specified in step S42.
  • the camera 30 captures an image including an authentication target person walking in the monitoring area.
  • the camera 30 may photograph the face of the person to be authenticated, that is, the face of the person to be authenticated facing the traveling direction from the front or substantially from the front (that is, at an angle suitable for face recognition). (As possible), for example, it is provided near the passage through which the person to be authenticated passes.
  • the camera 30 is remotely controlled by the authentication control device 20, continuously photographs the monitoring area, and transmits the captured images (and camera identification information (point ID, etc.)) to the authentication control device 20 via the network NW. It is a digital camera that outputs.
  • the projection device 40 is provided in the vicinity of the passage through which the person to be authenticated passes.
  • the projection device 40 is, for example, a liquid crystal projector, but is not limited thereto.
  • the projection device 40 receives a projection instruction (including projection information and a projection area) from the authentication control device 20 via the network NW, and is generated as a result of face authentication included in the projection instruction (for example, in step S36 or S37).
  • the projection information is projected on the projection area included in the projection instruction.
  • FIG. 12 is a sequence diagram of the authentication system 1.
  • the authentication control device 20 receives the monitoring image transmitted from the camera 30 by the communication unit 24, and the image acquisition unit 22a is received by the communication unit 24. Acquire the surveillance image (step S50). Here, it is assumed that the monitoring image including the authentication target person U1 shown in FIG. 5 is acquired.
  • the authentication control device 20 (face area detection unit 22b) executes a face area detection process for detecting the face area of the authentication target person U1 included in the monitoring image acquired by the image acquisition unit 22a (step S51). .. Here, it is assumed that the face area is successfully detected.
  • the authentication control device 20 (authentication control unit 22d) makes a face recognition request for face recognition of the authentication target person U1 included in the surveillance image acquired in step S50 via the communication unit 24. (Step S52).
  • This face recognition request includes the surveillance image acquired in step S50.
  • step S53 when the communication unit 14 receives the face authentication request transmitted in step S52, the authentication device 10 executes the face authentication process (see FIG. 9) (step S53).
  • the authentication device 10 (authentication unit 12e) transmits the authentication result to the authentication control device 20 of the face authentication request transmission source via the communication unit 14 (step S54).
  • the authentication result the fact that the authentication is successful and the user ID of the authentication target person U1 who has succeeded in the authentication are transmitted to the authentication control device 20.
  • the authentication control device 20 receives the face authentication result and the user ID transmitted in step S54, and the face authentication result acquisition unit 22e receives the face authentication result and the face authentication result received by the communication unit 24. Acquire the user ID (step S55).
  • the authentication control device 20 when the face authentication is successful (when the result of the face authentication acquired in step S55 is that the authentication is successful), the authentication control device 20 generates projection information indicating that the face authentication is successful. (Step S56). Here, it is assumed that the graphic information of " ⁇ " is generated as the projection information indicating that the face recognition is successful.
  • the authentication control device 20 specifies a projection area on which the result of face recognition is projected (step S57).
  • a projection area on which the result of face recognition is projected As shown in FIG. 13, of the monitoring images acquired in step S50, the area FL10 on the floor surface separated from the face area (authentication target person U1) detected in step S51 by a predetermined distance in the walking direction is projected. Suppose it is identified as an area.
  • FIG. 13 is an example of a projection area.
  • the authentication control device 20 transmits a projection instruction for displaying the result of face recognition to the projection device 40 via the communication unit 24 (step S58).
  • This projection instruction includes the projection information generated in step S56 and the projection area specified in step S57.
  • the projection device 40 uses the projection information included in the received projection instruction as the projection instruction. Project to the included projection area (step S59). For example, it is projected as shown in FIG. FIG. 14 is an example of the result of face recognition projected on the projection area.
  • step S56 when the face authentication fails (when the result of the face authentication acquired in step S55 is that the authentication has failed), projection information indicating that the face authentication has failed is generated (step S56).
  • the graphic information of "x" is generated as the projection information indicating that the face recognition has failed.
  • the authentication control device 20 specifies a projection area on which the result of face recognition is projected (step S57).
  • the area FL10 on the floor surface separated from the face area (authentication target person U1) detected in step S51 by a predetermined distance in the walking direction is projected. Suppose it is identified as an area.
  • the authentication control device 20 transmits a projection instruction for displaying the result of face recognition to the projection device 40 via the communication unit 24 (step S58).
  • This projection instruction includes the projection information generated in step S56 and the projection area specified in step S57.
  • the projection device 40 uses the projection information included in the received projection instruction as the projection instruction. Project to the included projection area (step S59). For example, it is projected as shown in FIG. FIG. 15 is another example of the result of face recognition projected on the projection area.
  • FIG. 16 is a sequence diagram of the authentication system 1.
  • the authentication control device 20 receives the monitoring image transmitted from the camera 30 by the communication unit 24, and the image acquisition unit 22a is received by the communication unit 24. Acquire the surveillance image (step S60). Here, it is assumed that the monitoring image including the authentication target person U1 shown in FIG. 5 is acquired.
  • the authentication control device 20 (face area detection unit 22b) executes a face area detection process for detecting the face area of the authentication target person U1 from the monitoring image acquired by the image acquisition unit 22a (step S61).
  • a face area detection process for detecting the face area of the authentication target person U1 from the monitoring image acquired by the image acquisition unit 22a.
  • the authentication control device 20 detects a non-face area other than the face of the authentication target person from the monitoring image acquired in step S60 (step S62).
  • the authentication control device 20 generates projection information indicating that the face detection has failed (step S63).
  • the graphic information of “ ⁇ ” is generated as the projection information indicating that the face detection has failed.
  • the authentication control device 20 specifies a projection area on which projection information indicating that face detection has failed is projected (step S64).
  • the region FL10 on the floor surface separated from the non-face region (authentication target person U1) detected in step S62 by a predetermined distance in the walking direction is It is assumed that it is specified as a projection area.
  • the authentication control device 20 transmits a projection instruction for displaying projection information indicating that face detection has failed to the projection device 40 via the communication unit 24 (step S65).
  • This projection instruction includes the projection information generated in step S63 and the projection area specified in step S64.
  • the projection device 40 uses the projection information included in the received projection instruction as the projection instruction. Project to the included projection area (step S66).
  • the authentication result can be projected (notified) in association with the authentication target person (see FIGS. 14 and 15). As a result, for example, the monitoring burden on the guards is reduced.
  • FIG. 17 is an operation flow (outline) of the third embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of authentication target persons U1 and U2 walking in the monitoring area (authentication zone Z1).
  • FIG. 19 is a diagram showing an example in which M1 and M2 are projected as a result of face recognition of authentication target persons U1 and U2 walking in the monitoring area (authentication zone Z1).
  • the authentication zone Z1 for executing the face recognition of the authentication target persons U1 and U2 and the projection zone Z2 for projecting the authentication result are separated.
  • the face recognition process of the authentication target persons U1 and U2 is executed in the authentication zone Z1 (step S70).
  • step S72 a tracking process for tracking the person to be authenticated is executed (step S72).
  • step S73 when the person to be authenticated reaches the projection zone Z2 (step S73: YES), the projection area is specified, and the face recognition results M1 and M2 (see FIG. 19) in the projection zone Z2 (identified projection area). Is executed (step S74).
  • the specification of the projection area may be omitted.
  • step S73: NO the process of step S72 is repeatedly executed (step S73: NO).
  • FIG. 20 is a flowchart of an example of the face recognition process (S70).
  • S70 face recognition process
  • the authentication control device 20 acquires a surveillance image including an authentication target person walking in the monitoring area (authentication zone Z1) taken by the camera 30 (step S701).
  • the communication unit 24 receives the surveillance image transmitted from the camera 30, and the image acquisition unit 22a acquires the surveillance image received by the communication unit 24.
  • the monitoring image including the authentication target person U1 shown in FIG. 18 is acquired.
  • the authentication control device 20 executes a face area detection process for detecting the face area of the authentication target person U1 included in the monitoring image acquired in step S701 (step S702).
  • the authentication control device 20 (authentication control unit 22d) makes a face recognition request for face recognition of the authentication target person U1 included in the surveillance image acquired in step S701 via the communication unit 24. (Step S703).
  • This face recognition request includes the surveillance image (image for authentication) acquired in step S701.
  • the authentication control device 20 receives the face authentication result and the user ID transmitted from the authentication device 10, and the face authentication result acquisition unit 22e receives the face authentication result received by the communication unit 24. And the user ID is acquired (step S704).
  • step S705 YES
  • the authentication control device 20 indicates that the face authentication is successful.
  • graphic information of “ ⁇ ” is generated (step S706).
  • step S705 NO
  • the authentication control device 20 has failed the face authentication.
  • graphic information of "x" is generated (step S707).
  • projection information for example, graphic information of " ⁇ " indicating that face recognition was successful is generated.
  • steps S708 and S709 are executed in parallel with the above processes of steps S702 to S707.
  • the authentication control device 20 detects a non-face area (hereinafter, referred to as body shape area B1) other than the face of the authentication target person from the monitoring image acquired in step S701 (step S708). ).
  • the authentication control device 20 extracts body shape feature information from the body shape region B1 detected in step S708 (step S709). Here, it is assumed that the body shape feature information of the person to be authenticated U1 is extracted.
  • the authentication control device 20 stores (registers) the projection information generated in step S706 (or step S707) and the body shape feature information extracted in step S709 in association with each other in the storage unit 21. (Step S710).
  • This step S710 corresponds to "save the result of face recognition" in step S71 in FIG.
  • step S706 the projection information generated in step S706 (or step S707) and the body shape feature information of the authentication target person U1 extracted in step S79 are stored in association with each other. ..
  • This authentication target person tracking process (S72) is an example of the authentication target person tracking means of the present invention.
  • FIG. 21 is a flowchart of an example of the authentication target person tracking process (S72).
  • the authentication control device 20 acquires a surveillance image (hereinafter referred to as a surveillance image X1) including an authentication target person walking in the monitoring area (authentication zone Z1) photographed by the camera 30.
  • a surveillance image X1 a surveillance image
  • the communication unit 24 receives the surveillance image X1 transmitted from the camera 30, and the image acquisition unit 22a acquires the surveillance image X1 received by the communication unit 24.
  • the monitoring image including the authentication target person U1 shown in FIG. 18 is acquired.
  • the authentication control device 20 sets a non-face area (hereinafter, referred to as a body shape area B1) other than the face of the authentication target person U1 included in the monitoring image X1 acquired in step S721. Detect (step S722).
  • the authentication control device 20 extracts body shape feature information from the body shape region B1 detected in step S722 (step S723).
  • the authentication control device 20 acquires an image (hereinafter, referred to as a monitoring image X2) including an authentication target person U1 walking in the monitoring area (authentication zone Z1) taken by the camera 30.
  • a monitoring image X2 an image including an authentication target person U1 walking in the monitoring area (authentication zone Z1) taken by the camera 30.
  • the communication unit 24 receives the surveillance image X2 transmitted from the camera 30, and the image acquisition unit 22a acquires the surveillance image X2 received by the communication unit 24.
  • the authentication control device 20 covers a non-face area (hereinafter, referred to as a body shape area B2) other than the face of the authentication target person U1 included in the monitoring image X2 acquired in step S724. Detect (step S725).
  • the authentication control device 20 extracts body shape feature information from the body shape region B2 detected in step S725 (step S726).
  • step S723 the body shape feature information extracted in step S723 is collated with the body shape feature information extracted in step S726, and if the collation results match (step S727: YES), the process proceeds to step S73. On the other hand, if the collation results do not match (step S727: NO), the process ends.
  • step S74 the projection process (step S74) is executed (see FIG. 17).
  • FIG. 22 is a flowchart of an example of the projection process (step S74).
  • the authentication control device 20 specifies a projection area on which the result of face recognition is projected (step S741).
  • the area on the floor surface that is a predetermined distance away from the body shape area B2 (authentication target person U1), which is the non-face area detected in step S725, in the walking direction is the projection area.
  • the projection area Suppose it is identified as.
  • the authentication control device 20 causes the projection device 40 to project the face recognition result saved in step S710 into the projection zone Z2 (projection area specified in step S741) (step S742). ).
  • the projection control unit 22g transmits a projection instruction for displaying the result of face authentication saved in step S710 to the projection device 40 via the communication unit 24.
  • This projection instruction includes the projection information saved in step S710 and the projection area specified in step S741.
  • the projection device 40 uses the projection information included in the received projection instruction as the projection instruction. Project to the included projection area. For example, it is projected as shown in FIG.
  • the authentication result can be projected (notified) in association with the authentication target person (see FIG. 19).
  • the result of face recognition is not projected in the authentication zone Z1 but is displayed in the projection zone Z2. Therefore, it is only necessary to monitor the projection zone Z2, and the monitoring burden on the guards is reduced.
  • step S710 since the face recognition result is saved in step S710, it is not suitable for face recognition because the authentication target person faces downward in the subsequent tracking process of the authentication target person (step S72). Even if the situation arises, the face recognition result (result saved in step S710) can be correctly projected onto the projection zone Z2.
  • the face authentication result is saved in step S710, and the face authentication is not executed thereafter, so that the authentication cost can be suppressed.
  • FIG. 23 is an operation flow (outline) of the fourth embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example in which M1 and M2 are projected as a result of face recognition of the authentication target persons U1 and U2 walking in the monitoring area.
  • step S70 the face recognition process of the authentication target persons U1 and U2 is executed.
  • step S72 a tracking process for tracking the person to be authenticated is executed (step S72).
  • the projection area is specified, and the projection process of projecting the results of face recognition M1 and M2 (see FIG. 24) on the specified projection area is executed (step S74).
  • the authentication target person U1 whose face recognition is successful, even if the authentication target person U1 walks, the authentication target person U1 is always on the floor surface separated from the authentication target person U1 by a predetermined distance in the walking direction.
  • M1 (“ ⁇ ” indicating successful authentication) can be projected on the area.
  • the result of face recognition M2 is always in the area on the floor surface which is a predetermined distance in the walking direction from the authentication target person U1.
  • X indicating authentication failure
  • steps S72 and S74 is repeatedly executed until the authentication target persons U1 and U2 pass through the monitoring area (step S75: NO). Then, when the authentication target persons U1 and U2 pass through the monitoring area (step S76: YES), the process ends.
  • the authentication result can be projected (notified) in association with the authentication target person (see FIG. 24).
  • the face recognition results M1 and M2 are always in the area on the floor surface separated from the authentication target persons U1 and U2 in the walking direction by a predetermined distance. Can be projected (Fig. 24). This facilitates the association between the person to be authenticated while walking and the authentication result, which reduces the monitoring burden on the guards.
  • step S710 since the face recognition result is saved in step S710, it is not suitable for face recognition because the authentication target person faces downward in the subsequent tracking process of the authentication target person (step S72). Even if the situation arises, the face recognition result (result saved in step S710) can be correctly projected.
  • the face authentication result is saved in step S710, and the face authentication is not executed thereafter, so that the authentication cost can be suppressed.
  • the projection area specifying unit 22f specifies a region separated from the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition unit 22a as the projection area
  • the present invention is limited to this.
  • the projection area specifying unit 22f may specify an area including the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition unit 22a as the projection area.
  • the projection device 40 may project a specific color on the specified area. For example, if the face recognition is successful, blue or green may be projected on the specified area, and if the face recognition is unsuccessful, the red color may be projected on the specified area.
  • the projection information (for example, " ⁇ ") or the face recognition indicating that the result of the face recognition projected on the projection area specified by the projection area identification means has succeeded in the face recognition is the projection information (for example, " ⁇ ") or the face recognition.
  • An example of projection information (for example, “x”) indicating that the above has failed has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the avatar image G may be projected instead of the projection information (for example, “ ⁇ ”) indicating that the face recognition has been successful.
  • the avatar image G can be specified and projected as follows.
  • the privacy protection information DB 21b is added to the storage unit 21 of the authentication control device 20 shown in FIG.
  • the user IDs (plurality) and the privacy protection information of the user (authentication target person) are stored (registered) in association with each other.
  • the privacy protection information DB 21b is not limited to the authentication control device 20, and may be provided outside the authentication control device 20.
  • the privacy protection information is information for notifying the person to be authenticated who has succeeded in face recognition that his / her face recognition has been successful, and does not include his / her personal information (for example, his / her name and company name to which he / she belongs).
  • the privacy protection information includes information registered by the authentication target person (user) in order to know that the self-face authentication has been successful.
  • the privacy protection information is an image such as an avatar image.
  • the avatar image can be registered in the privacy protection information DB 21b by being designated (or selected) by the authentication target person on a registration terminal (not shown) connected to the network NW, for example.
  • the avatar image is an image including a character that is the alter ego of the authentication target person.
  • the character may be any character.
  • the character may be a living thing (eg, a person, an animal, a plant) or an inanimate object (eg, a building, a landscape). Living things and inanimate objects may or may not exist.
  • the character may or may not be anthropomorphic.
  • the character may be represented in two dimensions or may be represented in three dimensions.
  • the character may be a moving image or a still image.
  • the privacy protection information may be "information associated with the person to be authenticated in advance", "information determined for each person to be authenticated", or "information unique to the person to be authenticated”.
  • the avatar image G (privacy protection information) can be specified as follows.
  • the user ID of the authentication target person who has succeeded in face recognition is acquired (see step S34 in FIG. 11), so that the storage unit 21 (privacy protection information DB 21b) It is possible to specify the privacy protection information associated with the user ID acquired in step S34.
  • the authentication control device 20 (projection control unit 22g) transmits the projection instruction for displaying the specified privacy protection information to the projection device 40 via the communication unit 24, thereby causing the projection device 40 to receive the privacy protection information. Can be projected.
  • This projection instruction includes the privacy protection information (projection information) specified above and the projection area specified in step S38 in FIG.
  • the user ID of the authentication target person who has succeeded in face recognition is acquired (see step S704 in FIG. 20), it is acquired in step S704 in the storage unit 21 (privacy protection information DB 21b). It is possible to specify the privacy protection information associated with the user ID.
  • the identified privacy protection information is stored (registered) in the storage unit 21 in association with the body shape feature information extracted in step S709 in FIG. 20 (see step S710 in FIG. 20).
  • the authentication control device 20 (projection control unit 22g) transmits the projection instruction for displaying the specified privacy protection information to the projection device 40 via the communication unit 24, thereby causing the projection device 40 to receive the privacy protection information. Is projected (see step S742 in FIG. 22).
  • This projection instruction includes the privacy protection information (projection information) specified above and the projection area specified in step S741 in FIG.
  • the authentication system 1 is configured by an authentication device 10, an authentication control device 20, a camera 30, and a projection device 40 capable of communicating with each other via a network NW (for example, the Internet) will be described.
  • NW for example, the Internet
  • the configuration or function of all or part of the authentication device 10, the camera 30, and the projection device 40 may be added to the authentication control device 20.
  • Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage mediums.
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, It includes a CD-R / W and a semiconductor memory (for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, and a RAM (RandomAccessMemory)).
  • a semiconductor memory for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, and a RAM (RandomAccessMemory)
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer readable medium.
  • temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • An image acquisition means for acquiring an image including an authentication target person walking in the surveillance area taken by a camera that captures the surveillance area, and an image acquisition means.
  • An authentication control means for causing an authentication device that executes face authentication to execute face authentication of the person to be authenticated included in the image acquired by the image acquisition means.
  • a projection area specifying means for specifying a projection area on which the result of the face recognition is projected, and
  • An authentication control device including a projection control means for projecting the result of the face recognition on the projection area specified by the projection area specifying means on the projection device.
  • Appendix 2 Further provided with an authentication target person tracking means for tracking the authentication target person, The authentication control device according to Appendix 1, wherein the projection area specifying means identifies the projection area of the authentication target person tracked by the authentication target person tracking means.
  • Appendix 3 The authentication control device according to Appendix 2, wherein the authentication target person tracking means tracks a non-face area other than the face of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition means.
  • a feature information extracting means for extracting feature information of the non-face region from a non-face region other than the face among the authentication target persons included in the image acquired by the image acquisition means.
  • a registration means for registering the feature information of the non-face region extracted by the feature information extraction means in association with the result of the face authentication, and a registration means. Further provided with a collating means for collating the feature information extracted by the feature information extracting means with the feature information registered by the registration means.
  • the image acquisition means acquires a first image and a second image taken after the first image is taken as the image, and obtains the first image.
  • the authentication control means causes the authentication device to execute face recognition of the authentication target person included in the first image acquired by the image acquisition means.
  • the feature information extracting means extracts the first feature information of the non-face region from the non-face region other than the face among the authentication target persons included in the first image acquired by the image acquisition means, and also The second feature information of the non-face region is extracted from the non-face region other than the face among the authentication target persons included in the second image acquired by the image acquisition means.
  • the registration means registers the first feature information extracted by the feature information extraction means in association with the result of the face authentication.
  • the collation means collates the second feature information extracted by the feature information extraction means with the first feature information registered by the registration means.
  • the authentication control device according to Appendix 1, wherein the projection control means projects the result of the face recognition registered by the registration means onto the projection area specified by the projection area specifying means.
  • a face area detecting means for executing a face area detecting process for detecting the face area of the authentication target person included in the image acquired by the image acquiring means is further provided.
  • the projection control means cannot detect the face area of the person to be authenticated as a result of executing the face area detection process by the face area detection means, the projection device indicates that the face area could not be detected.
  • the authentication control device according to any one of Supplementary Provisions 1 to 4, which is projected onto the projection area specified by the projection area specifying means.
  • Appendix 7 The authentication control device according to Appendix 6, wherein the area separated by a predetermined distance is an area on the floor surface separated from the authentication target person by a predetermined distance in the walking direction.
  • the projection control means gives the projection device the privacy protection information of the authentication target person whose face recognition is successful as a result of the face recognition, and the projection area is specified by the projection area identification means.
  • the authentication control device according to any one of Appendix 1 to 8, which is projected on the screen.
  • An image acquisition means for acquiring an image including an authentication target person walking toward a projection zone in the surveillance area taken by a camera that captures the surveillance area.
  • An authentication control means for causing an authentication device that executes face authentication to execute face authentication of the person to be authenticated included in the image acquired by the image acquisition means.
  • the projection device includes a projection control means for projecting the result of the face authentication on the projection zone. Authentication control device.
  • Appendix 11 Further provided with a projection area specifying means for specifying a projection area in which the result of the face recognition is projected in the projection zone.
  • the projection control means identifies the result of the face authentication to the projection device by the projection area specifying means.
  • the authentication control device according to Appendix 10, which is projected onto the projection area.
  • Appendix 12 Further provided with an authentication target person tracking means for tracking the authentication target person, The authentication control device according to Appendix 10 or 11, wherein the projection area specifying means identifies the projection area of the authentication target person tracked by the authentication target person tracking means.
  • Appendix 13 The authentication control device according to Appendix 12, wherein the authentication target person tracking means tracks a non-face area other than the face of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition means.
  • a feature information extracting means for extracting feature information of the non-face region from a non-face region other than the face among the authentication target persons included in the image acquired by the image acquisition means.
  • a registration means for registering the feature information of the non-face region extracted by the feature information extraction means in association with the result of the face authentication, and a registration means. Further provided with a collating means for collating the feature information extracted by the feature information extracting means with the feature information registered by the registration means.
  • the image acquisition means acquires a first image and a second image taken after the first image is taken as the image, and obtains the first image.
  • the authentication control means causes the authentication device to execute face recognition of the authentication target person included in the first image acquired by the image acquisition means.
  • the feature information extracting means extracts the first feature information of the non-face region from the non-face region other than the face among the authentication target persons included in the first image acquired by the image acquisition means, and also The second feature information of the non-face region is extracted from the non-face region other than the face among the authentication target persons included in the second image acquired by the image acquisition means.
  • the registration means registers the first feature information extracted by the feature information extraction means in association with the result of the face authentication.
  • the collation means collates the second feature information extracted by the feature information extraction means with the first feature information registered by the registration means.
  • the projection control means identifies the result of the face authentication registered by the registration means in the projection device to specify the projection area.
  • the authentication control device according to Appendix 11, which is projected onto the projection area specified by means.
  • Appendix 15 The authentication control device according to any one of Appendix 10 to 14, wherein the projection area specifying means identifies an area separated from the authentication target person who has reached the projection zone as the projection area by a predetermined distance.
  • Appendix 16 The authentication control device according to Appendix 15, wherein the area separated by a predetermined distance is an area on the floor surface separated from the authentication target person by a predetermined distance in the walking direction.
  • the projection control means gives the projection device the privacy protection information of the authentication target person whose face recognition is successful as a result of the face recognition, and the projection area is specified by the projection area identification means.
  • the authentication control device according to any one of Supplementary note 7 to 17, which is projected on the screen.
  • a camera that captures the surveillance area and Projector and An authentication device that performs face recognition and An image acquisition means for acquiring an image including an authentication target person walking in the monitoring area taken by the camera, and an image acquisition means.
  • An authentication control means for causing the authentication device to execute face recognition of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition means.
  • a projection area specifying means for specifying a projection area on which the result of the face recognition is projected, and
  • An authentication system comprising the projection device with a projection control means for projecting the result of the face recognition onto the projection area specified by the projection area specifying means.
  • Appendix 20 The camera, the projection device, the authentication device, and the authentication control device capable of communicating with each other via a network are provided.
  • a camera that captures the surveillance area and Projector and An authentication device that performs face recognition and An image acquisition means for acquiring an image including an authentication target person walking toward a projection zone in the monitoring area taken by the camera, and an image acquisition means.
  • An authentication control means for causing the authentication device to execute face recognition of the authentication target person included in the image acquired by the image acquisition means.
  • the projection device includes a projection control means for projecting the result of the face recognition on the projection zone.
  • Appendix 22 The camera, the projection device, the authentication device, and the authentication control device capable of communicating with each other via a network are provided.
  • An authentication control method comprising a projection control step of projecting the result of the face recognition on the projection area specified by the projection area specifying step on the projection device.
  • the projection device includes a projection control step of projecting the result of the face authentication into the projection zone.
  • An image acquisition process for acquiring an image including an authentication target person walking in the surveillance area taken by a camera that captures the surveillance area, and An authentication control process that causes an authentication device that executes face authentication to execute face authentication of the person to be authenticated included in the image acquired by the image acquisition process.
  • the projection area identification process for specifying the projection area on which the result of the face recognition is projected, and the projection area identification process.
  • a computer-readable recording medium in which a program for executing a projection control process for projecting the result of the face recognition on the projection area on the projection area specified by the projection area identification process and a program for executing the projection control process are recorded on the projection device.
  • An image acquisition process for acquiring an image including an authentication target person walking toward a projection zone in the surveillance area taken by a camera that captures the surveillance area.
  • An authentication control process that causes an authentication device that executes face authentication to execute face authentication of the person to be authenticated included in the image acquired by the image acquisition process.
  • the projection control process of causing the projection device to project the result of the face authentication into the projection zone is executed.
  • a computer-readable recording medium on which a program for recording is recorded.

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Abstract

本開示にかかる認証制御装置（２０）は、監視領域を撮影するカメラ（３０）により撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段（２２ａ）と、顔認証を実行する認証装置（１０）に、画像取得手段により取得された画像に含まれる認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段（２２ｄ）と、前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段（２２ｆ）と、映写装置（４０）に、前記顔認証の結果を映写領域特定手段により特定された映写領域に映写させる映写制御手段（２２ｇ）と、を備える。

Description

認証制御装置、認証システム、認証制御方法及び記録媒体
　本開示は、認証制御装置、認証システム、認証制御方法及び記録媒体に関する。
　歩行中の人物を撮影した画像から顔領域画像を抽出し、これらの顔領域画像と登録顔画像とに基づいて認証を行うウォークスルー型の認証システムが例えば特許文献１に記載されている。
　（特許文献１）。
特開２０１３－１０１５５１号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のシステムにおいては、認証対象者と対応づけて認証結果を報知することについては全く提案されていない。
　本開示の目的は、上述した課題を鑑み、認証対象者と対応づけて認証結果を報知することができる認証制御装置、認証システム、認証制御方法及び記録媒体を提供することにある。
　本開示の第１の態様にかかる認証制御装置は、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える。
　本開示の第２の態様にかかる認証制御装置は、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える。
　本開示の第３の態様にかかる認証システムは、監視領域を撮影するカメラと、映写装置と、顔認証を実行する認証装置と、前記カメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える。
　本開示の第４の態様にかかる認証システムは、監視領域を撮影するカメラと、映写装置と、顔認証を実行する認証装置と、前記カメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える。
　本開示の第５の態様にかかる認証制御方法は、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定ステップと、映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定ステップにより特定された前記映写領域に映写させる映写制御ステップと、を備える。
　本開示の第６の態様にかかる認証制御方法は、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御ステップと、を備える。
　本開示の第７の態様にかかる記録媒体は、少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定処理と、映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定処理により特定された前記映写領域に映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。
　本開示の第８の態様にかかる記録媒体は、少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。
　本発明により、認証対象者と対応づけて認証結果を報知することができる認証制御装置、認証システム、認証制御方法及び記録媒体を提供することができる。
認証制御装置２０の概略構成図である。 認証制御装置２０の動作の一例のフローチャートである。 実施形態２にかかる認証システムの構成を示すブロック図である。 実施形態２の動作フロー（概要）である。 監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１の一例を表す図である。 監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１の顔認証の結果Ｍ１を映写した一例を表す図である。 認証装置１０の概略構成図である。 認証装置１０の動作（顔情報登録処理）の一例のフローチャートである。 認証装置１０の動作（顔認証処理）の一例のフローチャートである。 認証制御装置２０の概略構成図である。 認証制御装置２０の動作（認証制御処理）の一例のフローチャートである。 認証システム１のシーケンス図である。 映写領域の一例である。 映写領域に映写される顔認証の結果の一例である。 映写領域に映写される顔認証の結果の他の一例である。 認証システム１のシーケンス図である。 実施形態３の動作フロー（概要）である。 監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の一例を表す図である。 監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写した一例を表す図である。 顔認証処理（Ｓ７０）の一例のフローチャートである。 認証対象者追跡処理（Ｓ７２）の一例のフローチャートである。 映写処理（ステップＳ７４）の一例のフローチャートである。 実施形態４の動作フロー（概要）である。 監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写した一例を表す図である。 顔認証に成功した旨を表す映写情報（例えば、「○」）に代えて、アバター画像Ｇ（プライバシ保護情報）を映写した例である。 認証制御装置２０（変形例）の概略構成図である。
　（実施形態１）
　まず、図１を用いて、実施形態１の認証システム１を構成する認証制御装置２０の構成例について説明する。
　図１は、認証制御装置２０の概略構成図である。
　図１に示すように、認証制御装置２０は、監視領域を撮影するカメラ３０により撮影された監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段２２ａと、顔認証を実行する認証装置１０に、画像取得手段２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段２２ｄと、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段２２ｆと、映写装置４０に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段２２ｆにより特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段２２ｇと、を備えている。
　次に、上記構成の認証制御装置２０の動作の一例について説明する。
　図２は、認証制御装置２０の動作の一例のフローチャートである。
　まず、画像取得手段２２ａが監視領域を撮影するカメラ３０により撮影された監視領域内を歩行する認証対象者を含む監視画像を取得する（ステップＳ１）。次に、認証制御手段２２ｄが、顔認証を実行する認証装置１０に、画像取得手段２２ａにより取得された監視画像に含まれる認証対象者の顔認証を実行させる（ステップＳ２）。次に、映写領域特定手段２２ｆが、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ３）。次に、映写制御手段２２ｇが、映写装置４０に、顔認証の結果を映写領域特定手段２２ｆにより特定された映写領域に映写させる（ステップＳ４）。
　以上説明したように、実施形態１によれば、認証対象者と対応づけて認証結果を映写（報知）することができる。これにより、例えば、警備員の監視負担が軽減する。
　（実施形態２）
　以下、本発明の実施形態２として、認証システム１について詳細に説明する。以下、画像取得手段２２ａとして画像取得部を用いる。以下、画像取得部２２ａと記載する。また、認証制御手段２２ｄとして認証制御部を用いる。以下、認証制御部２２ｄと記載する。また、映写領域特定手段２２ｆとして映写領域特定部を用いる。以下、映写領域特定部２２ｆと記載する。また、映写制御手段２２ｇとして映写制御部を用いる。以下、映写制御部２２ｇと記載する。
　図３は、実施形態２にかかる認証システム１の構成を示すブロック図である。
　認証システム１は、ネットワークＮＷ（例えば、インターネット）を介して互いに通信可能な認証装置１０、認証制御装置２０、カメラ３０、映写装置４０を備えている。なお、認証制御装置２０、カメラ３０及び映写装置４０の一部又は全部は、一体型であってもよい。
　まず、実施形態２の概要を説明する。
　図４は、実施形態２の動作フロー（概要）である。図５は、監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１の一例を表す図である。図６は、監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１の顔認証の結果Ｍ１を映写した一例を表す図である。
　まず、監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１（図５参照）の顔認証処理を実行する（ステップＳ１０）。次に、映写領域を特定し、その特定された映写領域に顔認証の結果Ｍ１（図６参照）を映写する映写処理を実行する（ステップＳ１１）。なお、監視領域内を歩行する認証対象者が複数の場合も同様の処理が実行される。
　次に、認証装置１０の構成例について説明する。
　図７は、認証装置１０の概略構成図である。
　図７に示すように、認証装置１０は、記憶部１１と、制御部１２と、メモリ１３と、通信部１４と、を備えている。
　記憶部１１は、例えば、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部１１には、プログラム１１ａ、顔情報ＤＢ１１ｂが記憶されている。
　プログラム１１ａは、制御部１２（プロセッサ）により実行されるプログラムである。顔情報ＤＢ１１ｂには、ユーザＩＤ（複数）と当該ユーザ（認証対象者）の顔特徴情報とが対応付けて記憶（登録）されている。また、認証装置１０は、外部（例えば、認証制御装置２０）から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各認証対象者の顔特徴情報と照合を行い、照合結果を要求元へ返信する。
　制御部１２は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、記憶部１１からメモリ１３（例えば、ＲＡＭ）に読み込まれたプログラム１１ａを実行することで、画像取得部１２ａ、顔検出部１２ｂ、特徴点抽出部１２ｃ、登録部１２ｄ、認証部１２ｅとして機能する。これらの一部又は全部は、ハードウェアで実現してもよい。
　画像取得部１２ａは、認証対象者の顔を含む画像を取得する。例えば、画像取得部１２ａは、通信部１４が受信する画像を取得する。通信部１４が受信する画像には、ユーザ端末（図示せず）から送信される登録用の画像や認証制御装置２０から送信される認証（照合）用の画像がある。
　顔検出部１２ｂは、画像取得部１２ａにより取得された画像から顔領域を検出し、特徴点抽出部１２ｃに出力する。
　特徴点抽出部１２ｃは、顔検出部１２ｂにより検出された顔領域から特徴点（例えば、目、鼻、口端等の顔の特徴点）を抽出する。
　画像取得部１２ａにより取得された画像が登録用の画像である場合、特徴点抽出部１２ｃは、登録部１２ｄに顔特徴情報を出力する。ここで、顔特徴情報は、抽出した特徴点の集合である。一方、画像取得部１２ａにより取得された画像が認証用の画像である場合、特徴点抽出部１２ｃは、認証部１２ｅに顔特徴情報を出力する。
　登録部１２ｄは、顔特徴情報の登録に際して、ユーザＩＤを新規に発行する。登録部１２ｄは、発行したユーザＩＤと、登録用の画像から抽出した顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ１１ｂに登録する。
　認証部１２ｅは、認証用の画像から検出された顔領域から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ１１ｂ内の顔特徴情報との照合を行う。認証部１２ｅは、顔特徴情報の一致の有無を認証制御装置２０に返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。
　通信部１４は、認証制御装置２０との間でネットワークＮＷを介して通信する通信装置である。
　次に、認証装置１０の動作（顔情報登録処理）の一例について説明する。
　図８は、認証装置１０の動作（顔情報登録処理）の一例のフローチャートである。
　まず、認証装置１０（画像取得部１２ａ）は、顔情報登録要求に含まれる認証対象者の顔を含む画像（登録用の画像）を取得する（ステップＳ１０）。例えば、認証装置１０（通信部１４）は、顔情報登録要求を、ユーザ端末（図示せず）からネットワークＮＷを介して受信する。
　次に、認証装置１０（顔検出部１２ｂ）は、ステップＳ１０で取得された登録用の画像から顔領域を検出する（ステップＳ１１）。次に、認証装置１０（特徴点抽出部１２ｃ）は、ステップＳ１１で検出した顔領域から顔の特徴点を抽出し（ステップＳ１２）、登録部１２ｄに顔特徴情報を出力する。最後に、認証装置１０（登録部１２ｄ）は、ユーザＩＤを発行し、当該ユーザＩＤと顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ１１ｂに登録する（ステップＳ１３）。なお、認証装置１０は、顔認証端末等から顔特徴情報を受信し、ユーザＩＤと対応付けて顔情報ＤＢ１１ｂに登録してもよい。
　次に、認証装置１０の動作（顔認証処理）の一例について説明する。
　図９は、認証装置１０の動作（顔認証処理）の一例のフローチャートである。
　まず、認証装置１０（画像取得部１２ａ）は、顔認証要求に含まれる認証対象者の顔を含む画像（認証用の画像）を取得する（ステップＳ２０）。例えば、認証装置１０（通信部１４）は、顔認証要求を、認証制御装置２０からネットワークＮＷを介して受信する。次に、認証装置１０（顔検出部１２ｂ）は、ステップＳ２０で取得された認証用の画像から顔領域を検出する（ステップＳ２１）。次に、特徴点抽出部１２ｃは、ステップＳ２１で検出された顔領域から顔の特徴点を抽出する（ステップＳ２２）。または、認証装置１０は、認証制御装置２０から顔特徴情報を受信してもよい。次に、認証装置１０（認証部１２ｅ）は、取得した顔特徴情報を、顔情報ＤＢ１１ｂと照合する（ステップＳ２３）。顔特徴情報が一致した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、認証部１２ｅは、顔特徴情報が一致した認証対象者のユーザＩＤを特定し（ステップＳ２５）、顔認証が成功した旨と特定したユーザＩＤとを認証制御装置２０に返信する（ステップＳ２６）。一致する顔特徴情報が存在しない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、認証部１２ｅは、顔認証が失敗した旨を認証制御装置２０に返信する（ステップＳ２７）。
　次に、認証制御装置２０の構成例について説明する。
　図１０は、認証制御装置２０の概略構成図である。
　認証制御装置２０は、カメラ３０により撮影された画像を処理し、処理内容に応じて映写装置４０へ映写指示を行う情報処理装置であり、例えば、コンピュータにより実現されるサーバ装置である。
　図１０に示すように、認証制御装置２０は、記憶部２１、制御部２２、メモリ２３及び通信部２４を備えている。
　記憶部２１は、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部２１には、プログラム２１ａが記憶されている。プログラム２１ａは、制御部２２（プロセッサ）により実行されるプログラムである。
　制御部２２は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、記憶部２１からメモリ２３（例えば、ＲＡＭ）に読み込まれたプログラム２１ａを実行することで、画像取得部２２ａ、顔領域検出部２２ｂ、非顔領域検出部２２ｃ、認証制御部２２ｄ、顔認証結果取得部２２ｅ、映写領域特定部２２ｆ、映写制御部２２ｇとして機能する。これらの一部又は全部は、ハードウェアで実現してもよい。
　画像取得部２２ａは、監視領域を撮影するカメラ３０により撮影された監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像（以下、監視画像とも呼ぶ）を取得する。具体的には、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する。
　顔領域検出部２２ｂは、画像取得部２２ａにより取得された監視画像から認証対象者の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する。
　非顔領域検出部２２ｃは、画像取得部２２ａにより取得された監視画像から認証対象者の顔以外の非顔領域を検出する。
　認証制御部２２ｄは、顔認証を実行する認証装置１０に、画像取得部２２ａにより取得された監視画像に含まれる認証対象者の顔認証を実行させる。具体的には、認証制御部２２ｄは、画像取得部２２ａにより取得された監視画像を、通信部２４を介して認証装置１０に送信する。なお、監視画像に代えて、監視画像から検出される顔領域（又は顔領域から抽出される特徴点）を認証装置１０に送信してもよい。
　顔認証結果取得部２２ｅは、認証装置１０により実行された顔認証の結果を取得する。具体的には、認証装置１０から送信される顔認証の結果を通信部２４が受信し、顔認証結果取得部２２ｅは、この通信部２４が受信した顔認証の結果を取得する。
　映写領域特定部２２ｆは、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する。例えば、映写領域は、通路における座標等で定義された領域である。例えば、映写領域特定部２２ｆは、映写領域として画像取得部２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者から所定距離離れた領域を特定する。この所定距離離れた領域は、例えば、認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である。所定距離は、例えば監視画像から認証対象者の歩行速度を取得することにより決定することができる。また、映写領域特定部２２ｆは、映写領域として画像取得部２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者を含む領域を特定してもよい。
　映写制御部２２ｇは、映写装置４０に、顔認証の結果を映写領域特定部２２ｆにより特定された映写領域に映写させる。具体的には、映写制御部２２ｇは、映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する。
　図１１は、認証制御装置２０の動作（認証制御処理）の一例のフローチャートである。
　まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０により撮影された監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する（ステップＳ３０）。例えば、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する。
　次に、認証制御装置２０（顔領域検出部２２ｂ）は、ステップＳ３０で取得された監視画像から認証対象者の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する（ステップＳ３１）。
　ステップＳ３１の顔領域検出処理の結果、顔領域が検出された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、認証制御装置２０（認証制御部２２ｄ）は、ステップＳ３０で取得された監視画像に含まれる認証対象者の顔認証を要求する顔認証要求を、通信部２４を介して認証装置１０に送信する（ステップＳ３３）。この顔認証要求は、ステップＳ３０で取得された監視画像（認証用の画像）を含む。
　次に、認証制御装置２０（通信部２４）は認証装置１０から送信される顔認証の結果及びユーザＩＤを受信し、顔認証結果取得部２２ｅは、この通信部２４が受信した顔認証の結果及びユーザＩＤを取得する（ステップＳ３４）。
　そして、顔認証が成功した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ３４で取得された顔認証の結果が、認証が成功した旨である場合、認証制御装置２０は、顔認証に成功した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ３６）。顔認証に成功した旨を示す映写情報は、例えば、「○」の図形情報である。なお、顔認証に成功した旨を示す映写情報は、記憶部２１から読み出してもよい。
　一方、顔認証に失敗した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ３４で取得された顔認証の結果が、認証が失敗した旨である場合、認証制御装置２０は、顔認証に失敗した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ３７）。顔認証に失敗した旨を示す映写情報は、例えば、「×」の図形情報である。なお、顔認証に失敗した旨を示す映写情報は、記憶部２１から読み出してもよい。
　次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ３８）。例えば、ステップＳ３０で取得された監視画像のうちステップＳ３２で検出された顔領域から所定距離離れた領域を映写領域として特定する。
　次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、映写装置４０に、顔認証の結果をステップＳ３８で特定された映写領域に映写させる（ステップＳ３９）。具体的には、映写制御部２２ｇは、顔認証の結果を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する。この映写指示は、ステップＳ３６又はステップＳ３７で生成された映写情報及びステップＳ３８で特定された映写領域を含む。
　一方、ステップＳ３１の顔領域検出処理の結果、顔領域が検出されない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ３０で取得された監視画像から認証対象者の顔以外の非顔領域を検出する（ステップＳ４０）。
　次に、認証制御装置２０は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ４１）。なお、顔検出に失敗した旨を示す映写情報は、記憶部２１から読み出してもよい。顔検出に失敗した旨を示す映写情報は、例えば、「△」の図形情報である。
　次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報が映写される映写領域を特定する（ステップＳ４２）。例えば、ステップＳ３０で取得された監視画像のうちステップＳ４０で検出された非顔領域から所定距離離れた領域を映写領域として特定する。
　次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、映写装置４０に、顔検出に失敗した旨を示す映写情報をステップＳ４２で特定された映写領域に映写させる（ステップＳ３９）。具体的には、映写制御部２２ｇは、顔検出に失敗した旨を示す映写情報を映写させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する。この映写指示は、ステップＳ４１で生成された映写情報及びステップＳ４２で特定された映写領域を含む。
　次に、カメラ３０の構成例について説明する。
　カメラ３０は、監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を撮影する。カメラ３０は、認証対象者の顔、すなわち、進行方向を向いている認証対象者の顔を正面又は概ね正面から撮影することができるように（つまり、顔認証に適した角度で撮影することができるように）、例えば、認証対象者が通行する通路の近傍に設けられている。カメラ３０は、認証制御装置２０により遠隔制御され、監視領域を連続して撮影し、その撮影した画像（及びカメラの識別情報（地点ＩＤ等））を、ネットワークＮＷを介して認証制御装置２０へ出力するデジタルカメラである。
　次に、映写装置４０の構成例について説明する。
　図３に示すように、映写装置４０は、認証対象者が通行する通路の近傍に設けられている。映写装置４０は、例えば、液晶プロジェクタであるが、これに限定されない。映写装置４０は、認証制御装置２０からネットワークＮＷを介して（映写情報及び映写領域を含む）映写指示を受信し、当該映写指示に含まれる顔認証の結果（例えば、ステップＳ３６又はＳ３７で生成された映写情報）を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する。
　次に、上記構成の認証システム１の動作の一例について説明する。
　図１２は、認証システム１のシーケンス図である。
　図１２に示すように、まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する（ステップＳ５０）。ここでは、図５に示す認証対象者Ｕ１を含む監視画像を取得したとする。
　次に、認証制御装置２０（顔領域検出部２２ｂ）は、画像取得部２２ａにより取得された監視画像に含まれる認証対象者Ｕ１の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する（ステップＳ５１）。ここでは、顔領域の検出に成功したとする。
　次に、認証制御装置２０（認証制御部２２ｄ）は、ステップＳ５０で取得された監視画像に含まれる認証対象者Ｕ１の顔認証を要求する顔認証要求を、通信部２４を介して認証装置１０に送信する（ステップＳ５２）。この顔認証要求は、ステップＳ５０で取得された監視画像を含む。
　次に、認証装置１０は、ステップＳ５２で送信される顔認証要求を通信部１４が受信した場合、顔認証処理（図９参照）を実行する（ステップＳ５３）。
　次に、認証装置１０（認証部１２ｅ）は、認証結果を、通信部１４を介して顔認証要求送信元の認証制御装置２０に送信する（ステップＳ５４）。ここでは、認証結果として、認証が成功した旨及び認証が成功した認証対象者Ｕ１のユーザＩＤを認証制御装置２０に送信したとする。
　次に、認証制御装置２０（通信部２４）はステップＳ５４で送信される顔認証の結果及びユーザＩＤを受信し、顔認証結果取得部２２ｅは、この通信部２４が受信した顔認証の結果及びユーザＩＤを取得する（ステップＳ５５）。
　次に、認証制御装置２０は、顔認証が成功した場合（ステップＳ５５で取得した顔認証の結果が、認証が成功した旨である場合）、顔認証に成功した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ５６）。ここでは、顔認証に成功した旨を示す映写情報として、「○」の図形情報が生成されたものとする。
　次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ５７）。ここでは、図１３に示すように、ステップＳ５０で取得された監視画像のうちステップＳ５１で検出された顔領域（認証対象者Ｕ１）から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域ＦＬ１０が映写領域として特定されたとする。図１３は、映写領域の一例である。
　次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、顔認証の結果を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する（ステップＳ５８）。この映写指示は、ステップＳ５６で生成された映写情報及びステップＳ５７で特定された映写領域を含む。
　次に、映写装置４０は、ステップＳ５８で送信される映写指示を当該映写装置４０の通信部（図示せず）が受信した場合、当該受信した映写指示に含まれる映写情報を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する（ステップＳ５９）。例えば、図１４に示すように映写する。図１４は、映写領域に映写される顔認証の結果の一例である。
　一方、顔認証が失敗した場合（ステップＳ５５で取得した顔認証の結果が、認証が失敗した旨である場合）、顔認証に失敗した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ５６）。ここでは、顔認証に失敗した旨を示す映写情報として、「×」の図形情報が生成されたものとする。
　次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ５７）。ここでは、図１３に示すように、ステップＳ５０で取得された監視画像のうちステップＳ５１で検出された顔領域（認証対象者Ｕ１）から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域ＦＬ１０が映写領域として特定されたとする。
　次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、顔認証の結果を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する（ステップＳ５８）。この映写指示は、ステップＳ５６で生成された映写情報及びステップＳ５７で特定された映写領域を含む。
　次に、映写装置４０は、ステップＳ５８で送信される映写指示を当該映写装置４０の通信部（図示せず）が受信した場合、当該受信した映写指示に含まれる映写情報を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する（ステップＳ５９）。例えば、図１５に示すように映写する。図１５は、映写領域に映写される顔認証の結果の他の一例である。
　次に、顔検出が失敗した場合の動作の一例について説明する。
　図１６は、認証システム１のシーケンス図である。
　図１６に示すように、まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する（ステップＳ６０）。ここでは、図５に示す認証対象者Ｕ１を含む監視画像を取得したとする。
　次に、認証制御装置２０（顔領域検出部２２ｂ）は、画像取得部２２ａにより取得された監視画像から認証対象者Ｕ１の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する（ステップＳ６１）。ここでは、顔領域の検出に失敗したとする。
　次に、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ６０で取得された監視画像から認証対象者の顔以外の非顔領域を検出する（ステップＳ６２）。
　次に、認証制御装置２０は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ６３）。ここでは、顔検出に失敗した旨を示す映写情報として、「△」の図形情報が生成されたものとする。
　次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報が映写される映写領域を特定する（ステップＳ６４）。ここでは、図１３に示すように、ステップＳ６０で取得された監視画像のうちステップＳ６２で検出された非顔領域（認証対象者Ｕ１）から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域ＦＬ１０が映写領域として特定されたとする。
　次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する（ステップＳ６５）。この映写指示は、ステップＳ６３で生成された映写情報及びステップＳ６４で特定された映写領域を含む。
　次に、映写装置４０は、ステップＳ６５で送信される映写指示を当該映写装置４０の通信部（図示せず）が受信した場合、当該受信した映写指示に含まれる映写情報を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する（ステップＳ６６）。
　以上説明したように、実施形態２によれば、認証対象者と対応づけて認証結果を映写（報知）することができる（図１４、図１５参照）。これにより、例えば、警備員の監視負担が軽減する。
　（実施形態３）
　以下、本発明の実施形態３として、認証システム１の他の動作例について詳細に説明する。
　まず、実施形態３の概要を説明する。
　図１７は、実施形態３の動作フロー（概要）である。図１８は、監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の一例を表す図である。図１９は、監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写した一例を表す図である。
　図１８に示すように、実施形態３では、認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証を実行する認証ゾーンＺ１と認証結果を映写する映写ゾーンＺ２とを分ける。
　まず、認証ゾーンＺ１で認証対象者Ｕ１、Ｕ２（図１８参照）の顔認証処理を実行する（ステップＳ７０）。
　次に、顔認証の結果を保存する（ステップＳ７１）。
　次に、認証対象者を追跡する追跡処理を実行する（ステップＳ７２）。
　次に、認証対象者が映写ゾーンＺ２に到達した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、映写領域を特定し、映写ゾーンＺ２（特定された映写領域）に顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２（図１９参照）を映写する映写処理を実行する（ステップＳ７４）。なお、映写領域の特定は省略してもよい。
　一方、認証対象者が映写ゾーンＺ２に到達していない場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、ステップＳ７２の処理を繰り返し実行する（ステップＳ７３：ＮＯ）。
　以下、詳細を説明する。まず、顔認証処理（Ｓ７０）の詳細を説明する。
　図２０は、顔認証処理（Ｓ７０）の一例のフローチャートである。以下、認証対象者が一人の場合を例にして説明するが、認証対象者が複数の場合も同様である。
　まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０により撮影された監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者を含む監視画像を取得する（ステップＳ７０１）。例えば、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する。ここでは、図１８に示す認証対象者Ｕ１を含む監視画像を取得したとする。
　次に、認証制御装置２０（顔領域検出部２２ｂ）は、ステップＳ７０１で取得された監視画像に含まれる認証対象者Ｕ１の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する（ステップＳ７０２）。
　次に、認証制御装置２０（認証制御部２２ｄ）は、ステップＳ７０１で取得された監視画像に含まれる認証対象者Ｕ１の顔認証を要求する顔認証要求を、通信部２４を介して認証装置１０に送信する（ステップＳ７０３）。この顔認証要求は、ステップＳ７０１で取得された監視画像（認証用の画像）を含む。
　次に、認証制御装置２０（通信部２４）は認証装置１０から送信される顔認証の結果及びユーザＩＤを受信し、顔認証結果取得部２２ｅは、この通信部２４が受信した顔認証の結果及びユーザＩＤを取得する（ステップＳ７０４）。
　そして、顔認証が成功した場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ７０４で取得された顔認証の結果が、認証が成功した旨である場合、認証制御装置２０は、顔認証に成功した旨を示す映写情報（例えば、「○」の図形情報）を生成する（ステップＳ７０６）。
　一方、顔認証に失敗した場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ７０４で取得された顔認証の結果が、認証が失敗した旨である場合、認証制御装置２０は、顔認証に失敗した旨を示す映写情報（例えば、「×」の図形情報）を生成する（ステップＳ７０７）。
　ここでは、顔認証に成功した旨を示す映写情報（例えば、「○」の図形情報）が生成されたとする。
　以上のステップＳ７０２～Ｓ７０７の処理と並行して、ステップＳ７０８、Ｓ７０９の処理が実行される。
　まず、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ７０１で取得された監視画像から認証対象者の顔以外の非顔領域（以下、体形領域Ｂ１と呼ぶ）を検出する（ステップＳ７０８）。
　次に、認証制御装置２０は、ステップＳ７０８で検出された体形領域Ｂ１から体形特徴情報を抽出する（ステップＳ７０９）。ここでは、認証対象者Ｕ１の体形特徴情報が抽出されたとする。
　次に、認証制御装置２０（登録部）は、ステップＳ７０６（又はステップＳ７０７）で生成された映写情報とステップＳ７０９で抽出された体形特徴情報とを対応付けて記憶部２１に保存（登録）する（ステップＳ７１０）。このステップＳ７１０が図１７中のステップＳ７１の「顔認証の結果を保存」に相当する。
　ここでは、ステップＳ７０６（又はステップＳ７０７）で生成された映写情報（例えば、「○」の図形情報）とステップＳ７９で抽出された認証対象者Ｕ１の体形特徴情報とが対応付けて保存されたとする。
　次に、認証対象者追跡処理（Ｓ７２）の詳細を説明する。この認証対象者追跡処理（Ｓ７２）が本発明の認証対象者追跡手段の一例である。
　図２１は、認証対象者追跡処理（Ｓ７２）の一例のフローチャートである。
　まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０により撮影された監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者を含む監視画像（以下、監視画像Ｘ１と呼ぶ）を取得する（ステップＳ７２１）。例えば、カメラ３０から送信される監視画像Ｘ１を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像Ｘ１を取得する。ここでは、図１８に示す認証対象者Ｕ１を含む監視画像を取得したとする。
　次に、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ７２１で取得された監視画像Ｘ１に含まれる認証対象者Ｕ１の顔以外の非顔領域（以下、体形領域Ｂ１と呼ぶ）を検出する（ステップＳ７２２）。
　次に、認証制御装置２０は、ステップＳ７２２で検出された体形領域Ｂ１から体形特徴情報を抽出する（ステップＳ７２３）。
　次に、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０により撮影された監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１を含む画像（以下、監視画像Ｘ２と呼ぶ）を取得する（ステップＳ７２４）。例えば、カメラ３０から送信される監視画像Ｘ２を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像Ｘ２を取得する。
　次に、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ７２４で取得された監視画像Ｘ２に含まれる認証対象者Ｕ１の顔以外の非顔領域（以下、体形領域Ｂ２と呼ぶ）を検出する（ステップＳ７２５）。
　次に、認証制御装置２０は、ステップＳ７２５で検出された体形領域Ｂ２から体形特徴情報を抽出する（ステップＳ７２６）。
　そして、ステップＳ７２３で抽出された体形特徴情報とステップＳ７２６で抽出された体形特徴情報とを照合し、照合結果が一致する場合（ステップＳ７２７：ＹＥＳ）、ステップＳ７３へ移行する。一方、照合結果が一致しない場合（ステップＳ７２７：ＮＯ）、処理を終了する。
　上記のように追跡されている認証対象者が映写ゾーンＺ２に到達した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、映写処理（ステップＳ７４）が実行される（図１７参照）。
　次に、映写処理（ステップＳ７４）の詳細を説明する。
　図２２は、映写処理（ステップＳ７４）の一例のフローチャートである。
　まず、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ７４１）。ここでは、ステップＳ７２４で取得された監視画像Ｘ２のうちステップＳ７２５で検出された非顔領域である体形領域Ｂ２（認証対象者Ｕ１）から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域が映写領域として特定されたとする。
　次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、映写装置４０に、ステップＳ７１０で保存された顔認証の結果を映写ゾーンＺ２（ステップＳ７４１で特定された映写領域）に映写させる（ステップＳ７４２）。具体的には、映写制御部２２ｇは、ステップＳ７１０で保存された顔認証の結果を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する。この映写指示は、ステップＳ７１０で保存された映写情報及びステップＳ７４１で特定された映写領域を含む。
　次に、映写装置４０は、ステップＳ７４２で送信される映写指示を当該映写装置４０の通信部（図示せず）が受信した場合、当該受信した映写指示に含まれる映写情報を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する。例えば、図１９に示すように映写する。
　以上説明したように、実施形態３によれば、認証対象者と対応づけて認証結果を映写（報知）することができる（図１９参照）。
　また、実施形態３によれば、顔認証の結果が認証ゾーンＺ１に映写されず、映写ゾーンＺ２に表示される。そのため、映写ゾーンＺ２を監視するだけでよく、警備員の監視負担が軽減する。
　また、実施形態３によれば、ステップＳ７１０で顔認証の結果が保存されるため、その後、認証対象者の追跡処理（ステップＳ７２）において、認証対象者が下を向く等により顔認証に適さない状況になったとしても、顔認証した結果（ステップＳ７１０で保存された結果）を映写ゾーンＺ２に正しく映写することができる。
　また、実施形態３によれば、ステップＳ７１０で顔認証の結果が保存され、以後、顔認証が実行されないため、認証コストを抑制することができる。
　（実施形態４）
　以下、本発明の実施形態４として、認証システム１の他の動作例について詳細に説明する。
　まず、実施形態４の概要を説明する。
　図２３は、実施形態４の動作フロー（概要）である。図２４は、監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写した一例を表す図である。
　以下、図１７と同じ処理については同じ符号を付し、説明を省略する。
　まず、認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証処理を実行する（ステップＳ７０）。
　次に、顔認証の結果を保存する（ステップＳ７１）。
　次に、認証対象者を追跡する追跡処理を実行する（ステップＳ７２）。
　次に、映写領域を特定し、その特定された映写領域に顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２（図２４参照）を映写する映写処理を実行する（ステップＳ７４）。例えば、図２４に示すように、顔認証が成功した認証対象者Ｕ１については、当該認証対象者Ｕ１が歩行しても、常に、認証対象者Ｕ１から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域に顔認証の結果Ｍ１（認証成功を表す「○」）を映写することができる。また、顔認証が失敗した認証対象者Ｕ２については、当該認証対象者Ｕ１が歩行しても、常に、認証対象者Ｕ１から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域に顔認証の結果Ｍ２（認証失敗を表す「×」）を映写することができる。
　認証対象者Ｕ１、Ｕ２が監視領域を通過するまで、ステップＳ７２、Ｓ７４の処理を繰り返し実行する（ステップＳ７５：ＮＯ）。そして、認証対象者Ｕ１、Ｕ２が監視領域を通過した場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、処理を終了する。
　以上説明したように、実施形態４によれば、認証対象者と対応づけて認証結果を映写（報知）することができる（図２４参照）。
　また、実施形態４によれば、認証対象者Ｕ１、Ｕ２が歩行しても、常に、認証対象者Ｕ１、Ｕ２から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域に顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写することができる（図２４）。これにより、歩行中の認証対象者と認証結果との対応付けが容易になるため、警備員の監視負担が軽減する。
　また、実施形態４によれば、ステップＳ７１０で顔認証の結果が保存されるため、その後、認証対象者の追跡処理（ステップＳ７２）において、認証対象者が下を向く等により顔認証に適さない状況になったとしても、顔認証した結果（ステップＳ７１０で保存された結果）を正しく映写することができる。
　また、実施形態４によれば、ステップＳ７１０で顔認証の結果が保存され、以後、顔認証が実行されないため、認証コストを抑制することができる。
　次に、変形例について説明する。
　実施形態２～４では、映写領域特定部２２ｆが、映写領域として画像取得部２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者から所定距離離れた領域を特定する例について説明したが、これに限らない。例えば、映写領域特定部２２ｆは、映写領域として画像取得部２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者を含む領域を特定してもよい。そして、映写装置４０は、この特定された領域に特定の色を映写してもよい。例えば、顔認証が成功した場合、この特定された領域に青色又は緑色を映写し、顔認証が失敗した場合、この特定された領域に赤色を点滅する形態で映写してもよい。
　また、上記実施形態２～４では、映写領域特定手段により特定された映写領域に映写される顔認証の結果が、顔認証に成功した旨を表す映写情報（例えば、「○」）又は顔認証に失敗した旨を表す映写情報（例えば「×」）である例について説明したが、これに限らない。例えば、図２５に示すように、顔認証に成功した旨を表す映写情報（例えば、「○」）に代えて、アバター画像Ｇ（プライバシ保護情報）を映写してもよい。
　アバター画像Ｇは、次のようにして特定し、映写することができる。
　まず、図２６に示すように、図１０に示す認証制御装置２０の記憶部２１にプライバシ保護情報ＤＢ２１ｂを追加する。プライバシ保護情報ＤＢ２１ｂには、ユーザＩＤ（複数）と当該ユーザ（認証対象者）のプライバシ保護情報とが対応付けて記憶（登録）されている。なお、プライバシ保護情報ＤＢ２１ｂは、認証制御装置２０に限らず、認証制御装置２０の外部に設けられていてもよい。
　プライバシ保護情報は、顔認証が成功した認証対象者に自己の顔認証が成功した旨を報知するための情報で、かつ、自己の個人情報（例えば、自己の氏名、所属する社名）を含まない情報である。プライバシ保護情報は、自己の顔認証が成功したことを知るために認証対象者（ユーザ）により登録された情報を含む。例えば、プライバシ保護情報は、アバター画像等の画像である。アバター画像は、例えば、ネットワークＮＷに接続された登録端末（図示せず）において認証対象者が指定（又は選択）することでプライバシ保護情報ＤＢ２１ｂに登録することができる。アバター画像とは、認証対象者の分身となるキャラクタを含む画像のことである。図２５中の符号Ｇで示すキャラクタがアバター画像の一例である。キャラクタは、どのようなキャラクタであってもよい。例えば、キャラクタは、生物（例えば、人物、動物、植物）であってもよいし、無生物（例えば、建物、風景）であってもよい。生物や無生物は、実在していてもよいし、実在していなくてもよい。また、キャラクタは、擬人化されていてもよいし、擬人化されていなくてもよい。また、キャラクタは、二次元で表現されていてもよいし、三次元で表現されていてもよい。さらに、キャラクタは、動画であってもよいし、静止画であってもよい。また、プライバシ保護情報は、「被認証者に対して予め対応付けられた情報」や「被認証者ごとに定められた情報」や「被認証者に固有の情報」であってもよい。
　アバター画像Ｇ（プライバシ保護情報）は、次のようにして特定することができる。
　例えば、実施形態２（実施形態４も同様）においては、顔認証が成功した認証対象者のユーザＩＤが取得される（図１１中のステップＳ３４参照）ため、記憶部２１（プライバシ保護情報ＤＢ２１ｂ）中のステップＳ３４で取得されたユーザＩＤが対応付けられたプライバシ保護情報を特定することができる。そして、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、この特定されたプライバシ保護情報を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信することで、映写装置４０にプライバシ保護情報を映写させることができる。この映写指示は、上記特定されたプライバシ保護情報（映写情報）及び図１１中のステップＳ３８で特定された映写領域を含む。
　また、実施形態３においては、顔認証が成功した認証対象者のユーザＩＤが取得される（図２０中のステップＳ７０４参照）ため、記憶部２１（プライバシ保護情報ＤＢ２１ｂ）中のステップＳ７０４で取得されたユーザＩＤが対応付けられたプライバシ保護情報を特定することができる。この特定されたプライバシ保護情報は、図２０中のステップＳ７０９で抽出された体形特徴情報と対応付けて記憶部２１に保存（登録）される（図２０中のステップＳ７１０参照）。そして、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、この特定されたプライバシ保護情報を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信することで、映写装置４０にプライバシ保護情報を映写させる（図２２中のステップＳ７４２参照）。この映写指示は、上記特定されたプライバシ保護情報（映写情報）及び図２２中のステップＳ７４１で特定された映写領域を含む。
　また、上記実施形態１～４では、認証システム１を、ネットワークＮＷ（例えば、インターネット）を介して互いに通信可能な認証装置１０、認証制御装置２０、カメラ３０、映写装置４０により構成した例について説明したが、これに限らない。
　例えば、認証制御装置２０に、認証装置１０、カメラ３０、映写装置４０の全部又は一部の構成又は機能を追加してもよい。
　上記実施形態１、２において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。
　上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
　前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、
　映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える認証制御装置。
（付記２）
　前記認証対象者を追跡する認証対象者追跡手段をさらに備え、
　前記映写領域特定手段は、前記認証対象者追跡手段により追跡される前記認証対象者の前記映写領域を特定する付記１に記載の認証制御装置。
（付記３）
　前記認証対象者追跡手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔以外の非顔領域を追跡する付記２に記載の認証制御装置。
（付記４）
　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
　前記特徴情報抽出手段により抽出された前記非顔領域の特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録する登録手段と、
　前記特徴情報抽出手段により抽出された前記特徴情報と前記登録手段により登録された前記特徴情報とを照合する照合手段と、をさらに備え、
　前記画像取得手段は、前記画像として第１画像及び当該第１画像が撮影された後に撮影された第２画像を取得し、
　前記認証制御手段は、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させ、
　前記特徴情報抽出手段は、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第１特徴情報を抽出し、かつ、前記画像取得手段により取得された前記第２画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第２特徴情報を抽出し、
　前記登録手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第１特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録し、
　前記照合手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第２特徴情報と前記登録手段により登録された前記第１特徴情報とを照合し、
　前記映写制御手段は、前記映写装置に、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１に記載の認証制御装置。
（付記５）
　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する顔領域検出手段をさらに備え、
　前記映写制御手段は、前記顔領域検出手段による前記顔領域検出処理の実行の結果、前記認証対象者の顔領域を検出できなかった場合、前記映写装置に、顔領域が検出できなかった旨を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１から４のいずれか１項に記載の認証制御装置。
（付記６）
　前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者から所定距離離れた領域を特定する付記１から５のいずれか１項に記載の認証制御装置。
（付記７）
　前記所定距離離れた領域は、前記認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である付記６に記載の認証制御装置。
（付記８）
　前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者を含む領域を特定する付記１から５のいずれか１項に記載の認証制御装置。
（付記９）
　映写制御手段は、前記顔認証が成功した場合、映写装置に、前記顔認証の結果として前記顔認証が成功した前記認証対象者のプライバシ保護情報を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１から８のいずれか１項に記載の認証制御装置。
（付記１０）
　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える認証制御装置。
（付記１１）
　前記映写ゾーンのうち前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段をさらに備え、
　前記映写制御手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１０に記載の認証制御装置。
（付記１２）
　前記認証対象者を追跡する認証対象者追跡手段をさらに備え、
　前記映写領域特定手段は、前記認証対象者追跡手段により追跡される前記認証対象者の前記映写領域を特定する付記１０又は１１に記載の認証制御装置。
（付記１３）
　前記認証対象者追跡手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔以外の非顔領域を追跡する付記１２に記載の認証制御装置。
（付記１４）
　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
　前記特徴情報抽出手段により抽出された前記非顔領域の特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録する登録手段と、
　前記特徴情報抽出手段により抽出された前記特徴情報と前記登録手段により登録された前記特徴情報とを照合する照合手段と、をさらに備え、
　前記画像取得手段は、前記画像として第１画像及び当該第１画像が撮影された後に撮影された第２画像を取得し、
　前記認証制御手段は、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させ、
　前記特徴情報抽出手段は、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第１特徴情報を抽出し、かつ、前記画像取得手段により取得された前記第２画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第２特徴情報を抽出し、
　前記登録手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第１特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録し、
　前記照合手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第２特徴情報と前記登録手段により登録された前記第１特徴情報とを照合し、
　前記映写制御手段は、前記照合手段の照合結果が一致した前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１１に記載の認証制御装置。
（付記１５）
　前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記映写ゾーンに到達した前記認証対象者から所定距離離れた領域を特定する付記１０から１４のいずれか１項に記載の認証制御装置。
（付記１６）
　前記所定距離離れた領域は、前記認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である付記１５に記載の認証制御装置。
（付記１７）
　前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記映写ゾーンに到達した前記認証対象者を含む領域を特定する付記１０から１４のいずれか１項に記載の認証制御装置。
（付記１８）
　映写制御手段は、前記顔認証が成功した場合、映写装置に、前記顔認証の結果として前記顔認証が成功した前記認証対象者のプライバシ保護情報を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記７から１７のいずれか１項に記載の認証制御装置。
（付記１９）
　監視領域を撮影するカメラと、
　映写装置と、
　顔認証を実行する認証装置と、
　前記カメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
　前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
　前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、
　前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える認証システム。
（付記２０）
　ネットワークを介して互いに通信可能な前記カメラ、前記映写装置、前記認証装置及び認証制御装置を備え、
　前記画像取得手段、前記認証制御手段、前記映写領域特定手段及び前記映写制御手段は、前記認証制御装置に設けられている付記１９に記載の認証システム。
（付記２１）
　監視領域を撮影するカメラと、
　映写装置と、
　顔認証を実行する認証装置と、
　前記カメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
　前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える認証システム。
（付記２２）
　ネットワークを介して互いに通信可能な前記カメラ、前記映写装置、前記認証装置及び認証制御装置を備え、
　前記画像取得手段、前記認証制御手段及び前記映写制御手段は、前記認証制御装置に設けられている付記２１に記載の認証システム。
（付記２３）
　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、
　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、
　前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定ステップと、
　映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定ステップにより特定された前記映写領域に映写させる映写制御ステップと、を備える認証制御方法。
（付記２４）
　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、
　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、
　前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御ステップと、を備える認証制御方法。
（付記２５）
　少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、
　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、
　前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定処理と、
　映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定処理により特定された前記映写領域に映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
（付記２６）
　少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、
　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、
　前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
１　認証システム
１０　認証装置
１１　記憶部
１１ａ　プログラム
１１ｂ　顔情報ＤＢ
１２　制御部
１２ａ　画像取得部
１２ｂ　顔検出部
１２ｃ　特徴点抽出部
１２ｄ　登録部
１２ｅ　認証部
１３　メモリ
１４　通信部
２０　認証制御装置
２１　記憶部
２１ａ　プログラム
２１ｂ　プライバシ保護情報ＤＢ
２２　制御部
２２ａ　画像取得部（画像取得手段）
２２ｂ　顔領域検出部
２２ｃ　非顔領域検出部
２２ｄ　認証制御部（認証制御手段）
２２ｅ　顔認証結果取得部
２２ｆ　映写領域特定部（映写領域特定手段）
２２ｇ　映写制御部（映写制御手段）
２３　メモリ
２４　通信部
３０　カメラ
４０　映写装置
Ｇ　アバター画像
ＮＷ　ネットワーク
Ｕ１、Ｕ２　認証対象者
Ｚ１　認証ゾーン
Ｚ２　映写ゾーン

Claims (26)

  1. 　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
    　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
    　前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、
    　映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える認証制御装置。
  2. 　前記認証対象者を追跡する認証対象者追跡手段をさらに備え、
    　前記映写領域特定手段は、前記認証対象者追跡手段により追跡される前記認証対象者の前記映写領域を特定する請求項１に記載の認証制御装置。
  3. 　前記認証対象者追跡手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔以外の非顔領域を追跡する請求項２に記載の認証制御装置。
  4. 　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
    　前記特徴情報抽出手段により抽出された前記非顔領域の特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録する登録手段と、
    　前記特徴情報抽出手段により抽出された前記特徴情報と前記登録手段により登録された前記特徴情報とを照合する照合手段と、をさらに備え、
    　前記画像取得手段は、前記画像として第１画像及び当該第１画像が撮影された後に撮影された第２画像を取得し、
    　前記認証制御手段は、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させ、
    　前記特徴情報抽出手段は、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第１特徴情報を抽出し、かつ、前記画像取得手段により取得された前記第２画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第２特徴情報を抽出し、
    　前記登録手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第１特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録し、
    　前記照合手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第２特徴情報と前記登録手段により登録された前記第１特徴情報とを照合し、
    　前記映写制御手段は、前記映写装置に、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項１に記載の認証制御装置。
  5. 　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する顔領域検出手段をさらに備え、
    　前記映写制御手段は、前記顔領域検出手段による前記顔領域検出処理の実行の結果、前記認証対象者の顔領域を検出できなかった場合、前記映写装置に、顔領域が検出できなかった旨を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項１から４のいずれか１項に記載の認証制御装置。
  6. 　前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者から所定距離離れた領域を特定する請求項１から５のいずれか１項に記載の認証制御装置。
  7. 　前記所定距離離れた領域は、前記認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である請求項６に記載の認証制御装置。
  8. 　前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者を含む領域を特定する請求項１から５のいずれか１項に記載の認証制御装置。
  9. 　映写制御手段は、前記顔認証が成功した場合、映写装置に、前記顔認証の結果として前記顔認証が成功した前記認証対象者のプライバシ保護情報を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項１から８のいずれか１項に記載の認証制御装置。
  10. 　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
    　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
    　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える認証制御装置。
  11. 　前記映写ゾーンのうち前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段をさらに備え、
    　前記映写制御手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項１０に記載の認証制御装置。
  12. 　前記認証対象者を追跡する認証対象者追跡手段をさらに備え、
    　前記映写領域特定手段は、前記認証対象者追跡手段により追跡される前記認証対象者の前記映写領域を特定する請求項１０又は１１に記載の認証制御装置。
  13. 　前記認証対象者追跡手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔以外の非顔領域を追跡する請求項１２に記載の認証制御装置。
  14. 　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
    　前記特徴情報抽出手段により抽出された前記非顔領域の特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録する登録手段と、
    　前記特徴情報抽出手段により抽出された前記特徴情報と前記登録手段により登録された前記特徴情報とを照合する照合手段と、をさらに備え、
    　前記画像取得手段は、前記画像として第１画像及び当該第１画像が撮影された後に撮影された第２画像を取得し、
    　前記認証制御手段は、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させ、
    　前記特徴情報抽出手段は、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第１特徴情報を抽出し、かつ、前記画像取得手段により取得された前記第２画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第２特徴情報を抽出し、
    　前記登録手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第１特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録し、
    　前記照合手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第２特徴情報と前記登録手段により登録された前記第１特徴情報とを照合し、
    　前記映写制御手段は、前記照合手段の照合結果が一致した前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項１１に記載の認証制御装置。
  15. 　前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記映写ゾーンに到達した前記認証対象者から所定距離離れた領域を特定する請求項１０から１４のいずれか１項に記載の認証制御装置。
  16. 　前記所定距離離れた領域は、前記認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である請求項１５に記載の認証制御装置。
  17. 　前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記映写ゾーンに到達した前記認証対象者を含む領域を特定する請求項１０から１４のいずれか１項に記載の認証制御装置。
  18. 　映写制御手段は、前記顔認証が成功した場合、映写装置に、前記顔認証の結果として前記顔認証が成功した前記認証対象者のプライバシ保護情報を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項７から１７のいずれか１項に記載の認証制御装置。
  19. 　監視領域を撮影するカメラと、
    　映写装置と、
    　顔認証を実行する認証装置と、
    　前記カメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
    　前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
    　前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、
    　前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える認証システム。
  20. 　ネットワークを介して互いに通信可能な前記カメラ、前記映写装置、前記認証装置及び認証制御装置を備え、
    　前記画像取得手段、前記認証制御手段、前記映写領域特定手段及び前記映写制御手段は、前記認証制御装置に設けられている請求項１９に記載の認証システム。
  21. 　監視領域を撮影するカメラと、
    　映写装置と、
    　顔認証を実行する認証装置と、
    　前記カメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
    　前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
    　前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える認証システム。
  22. 　ネットワークを介して互いに通信可能な前記カメラ、前記映写装置、前記認証装置及び認証制御装置を備え、
    　前記画像取得手段、前記認証制御手段及び前記映写制御手段は、前記認証制御装置に設けられている請求項２１に記載の認証システム。
  23. 　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、
    　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、
    　前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定ステップと、
    　映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定ステップにより特定された前記映写領域に映写させる映写制御ステップと、を備える認証制御方法。
  24. 　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、
    　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、
    　前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御ステップと、を備える認証制御方法。
  25. 　少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
    　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、
    　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、
    　前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定処理と、
    　映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定処理により特定された前記映写領域に映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
  26. 　少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
    　監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、
    　顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、
    　前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
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