JP2013231776A - 制御装置、表示装置、電子機器および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電気泳動方式の表示装置で電圧を印加するフレーム数を容易に最適化すること。
【解決手段】印加手段８０１は、画素電極１１４に複数のフレームに渡って電圧を印加することによって画素１４の階調を初期値から目標値に変化させる。また、印加手段８０１は、初期値及び目標値に応じて定められたパターンに従って画素電極１１４に電圧を印加する。試験手段８０２は、フレームの数を互いに異ならせた複数のパターンに従って印加手段８０１に画像の書き換えの試験を行わせる。印加制御手段８０３は、複数のパターンのうち入力された指示で示されるパターンに従って画素電極１１４に電圧を印加するように印加手段８０１を制御する。
【選択図】図１６

Description

本発明は、複数回の電圧印加によって画像を書き換える技術に関する。

特許文献１には、マイクロカプセルを用いた電気泳動方式の表示装置が開示されている。この表示装置は、アクティブマトリクス方式であり、行方向へ伸びた複数の行電極と、列方向に伸びた複数の列電極との交点の各々にマイクロカプセルを駆動する駆動回路が設けられている。マイクロカプセルには、互いに反対の極性に帯電させられた白と黒の電気泳動粒子が封入されている。行電極と列電極に電圧を印加すると、駆動回路に設けられた電極と、この電極に対してマイクロカプセルを挟んで対向する電極との間に電位差が生じる。すると、この電位差によって生じた電界の作用により白粒子と黒粒子がマイクロカプセル内で移動し、白粒子と黒粒子の分布が変化して画像が表示される。

特開２００９−２５１６１５号公報

電気泳動方式の表示装置では、画素の階調を変化させる際に、１フレームだけ電気泳動粒子に電界を与えても電気泳動粒子が完全には移動し切らないため、画素に複数フレームに渡って電圧を印加する方法がとられる。この場合、電圧を印加するフレームの数によって表示装置の光学特性（画像のコントラストや残像の発生の具合）が変化するため、バランスの取れた光学特性にするためには電圧を印加するフレームの数の最適化が必要となる。この光学特性は個体毎にばらつきを生じるため、全個体で最適化を行うことが望ましいが、全個体で最適化を行うと高コスト化を招くという問題がある。
これに対して本発明は、電気泳動方式の表示装置で電圧を印加するフレーム数を容易に最適化することのできる技術を提供する。

本発明は、各々が画素に対応する複数の第１電極と、前記複数の第１電極に対向させて設けられた第２電極と、前記第１電極と前記第２電極に挟まれた表示素子とを有する表示装置を制御する制御装置であって、前記第１電極に複数のフレームに渡って電圧を印加することによって前記画素の階調を初期値から目標値に変化させる印加手段であって、前記初期値及び前記目標値に応じて定められたパターンに従って前記第１電極に電圧を印加する印加手段と、前記フレームの数を互いに異ならせた複数の前記パターンに従って前記印加手段に画像の書き換えの試験を行わせる試験手段と、前記複数のパターンのうち入力された指示で示されるパターンに従って前記第１電極に電圧を印加するように前記印加手段を制御する印加制御手段とを有することを特徴とする制御装置を提供する。
この構成によれば、電圧を印加するフレームの数を互いに異ならせた複数のパターンに従って画像の書き換えの試験が行われ、ユーザーが入力した指示で示されるパターンに従って第１電極に電圧を印加するように印加手段が制御されるので、電気泳動方式の表示装置で電圧を印加するフレーム数を容易に最適化することができる。

前記制御装置において、前記試験手段は、複数の階調を含む第１画像から、前記複数の階調のうち最も反射率の高い階調で表される第２画像への書き換えの試験を前記印加手段に行わせるようにしてもよい。
この構成によれば、第１画像の履歴によって第２画像に現れる残像の強さを容易に評価することができる。

前記制御装置において、前記試験手段は、前記表示装置の表示領域内に設けられた互いに重ならない複数の小領域毎に、互いに前記フレームの数を異ならせた前記パターンに従って、前記印加手段に画像の書き換えの試験を行わせるようにしてもよい。
この構成によれば、試験の結果を容易に評価することができる。

また、本発明は、各々が画素に対応する複数の第１電極と、前記複数の第１電極に対向させて設けられた第２電極と、前記第１電極と前記第２電極に挟まれた表示素子と、前記制御装置と、前記パターンのいずれかを指定する指示を入力させる入力手段とを有することを特徴とする表示装置を提供する。

また、本発明は、前記表示装置を有することを特徴とする電子機器を提供する。

また、本発明は、各々が画素に対応する複数の第１電極と、前記複数の第１電極に対向させて設けられた第２電極と、前記第１電極と前記第２電極に挟まれた表示素子とを有する表示装置を制御する制御方法であって、前記第１電極に複数のフレームに渡って電圧を印加することによって前記画素の階調を初期値から目標値に変化させる印加ステップであって、前記初期値及び前記目標値に応じて定められたパターンに従って前記第１電極に電圧を印加する印加ステップと、前記フレームの数を互いに異ならせた複数の前記パターンに従って前記印加ステップによる画像の書き換えの試験を行わせる試験ステップと、前記複数のパターンのうち入力された指示で示されるパターンに従って前記第１電極に電圧を印加するように前記印加ステップにおける電圧の印加を制御する印加制御ステップとを有することを特徴とする制御方法を提供する。

電子機器１のハードウェア構成を示すブロック図。 表示部１０の断面構造を示す模式図。 表示部１０の回路の構成を示す図。 画素１４の等価回路を示す図。 コントローラー２０の機能構成を示す図。 ＩＤテーブルを示す図。 駆動テーブルを示す図。 ＶＲＡＭ４０及びＲＡＭ５０の各記憶領域を示す図。 １フレーム期間におけるコントローラー２０の動作を示す流れ図。 各記憶領域の記憶内容を示す図。 各記憶領域の記憶内容を示す図。 書き換え試験の手順を示す図。 異なる電子機器１において書き換えを行った後の表示状態を示す図。 電圧印加フレーム数と残像との関係および残像の個体ばらつきを示す図。 コントローラー８０の機能構成を示す図。 駆動テーブルを示す図。 コントローラー８０の動作を示す流れ図。 書き換え試験で表示部１０に表示させる画像を示す図。 変形例に係る駆動テーブルを示す図。

図１は、電子機器１のハードウェア構成を示すブロック図である。電子機器１は、画像を表示する表示装置である。この例で、電子機器１は、電子書籍（文書の一例）を閲覧するための装置、いわゆる電子ブックリーダーである。電子機器１は、表示部１０と、コン
トローラー２０と、ＣＰＵ３０と、ＶＲＡＭ４０と、ＲＡＭ５０と、記憶部６０と、入力部７０とを有する。表示部１０は、画像を表示する表示素子を含むディスプレイパネルを有する。この例で、表示素子は、電圧の印加等によりエネルギーを与えなくても表示を保持するメモリー性の表示素子として、電気泳動粒子を用いた表示素子を有する。この表示素子により、表示部１０は、モノクロ複数階調（この例では白黒２階調）の像を表示する。コントローラー２０は、表示部１０を制御する制御装置である。ＣＰＵ３０は、電子機器１の各部を制御する装置である。ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ５０をワークエリアとして、ＲＯＭ（図示略）または記憶部６０に記憶されているプログラムを実行する。ＶＲＡＭ４０は、表示部１０に表示させる画像を示す画像データを記憶するメモリーである。ＲＡＭ５０は、データを記憶する揮発性のメモリーである。記憶部６０は、電子書籍のデータ（書籍データ）に加え、各種のデータおよびアプリケーションプログラムを記憶する記憶装置であり、ＨＤＤまたはフラッシュメモリーなど不揮発性のメモリーを有する。記憶部６０は、複数の電子書籍のデータを記憶することができる。入力部７０は、ユーザーの指示を入力するための入力装置であり、例えば、タッチスクリーン、キーパッド、またはボタンを含む。以上の要素は、バスにより接続されている。

図２は、表示部１０の断面構造を示す模式図である。表示部１０は、第１基板１１と、電気泳動層１２と、第２基板１３とを有する。第１基板１１および第２基板１３は、電気泳動層１２を挟持するための基板である。

第１基板１１は、基板１１１と、接着層１１２と、回路層１１３とを有する。基板１１１は、絶縁性及び可撓性を有する材料、例えばポリカーボネートで形成されている。基板１１１は、軽量性、可撓性、弾性及び絶縁性を有するものであれば、ポリカーボネート以外の樹脂材料により形成されてもよい。別の例で、基板１１１は、可撓性を有しないガラスにより形成されていてもよい。接着層１１２は、基板１１１と回路層１１３とを接着する層である。回路層１１３は、電気泳動層１２を駆動するための回路を有する層である。回路層１１３は、画素電極１１４（第１電極の一例）を有する。

電気泳動層１２は、マイクロカプセル１２１と、バインダー１２２とを有する。マイクロカプセル１２１は、バインダー１２２によって固定されている。バインダー１２２としては、マイクロカプセル１２１との親和性が良好で電極との密着性が優れ、かつ絶縁性を有する材料が用いられる。マイクロカプセル１２１は、内部に分散媒および電気泳動粒子が格納されたカプセルである。マイクロカプセル１２１は、柔軟性を有する材料、例えばアラビアゴム・ゼラチン系の化合物またはウレタン系の化合物等が用いられる。なお、マイクロカプセル１２１と画素電極１１４との間には、接着剤により形成された接着層が設けられてもよい。

分散媒は、水、アルコール系溶媒（メタノール、エタノール、イソプロパノール、ブタノール、オクタノール、メチルセルソルブなど）、エステル類（酢酸エチル、酢酸ブチルなど）、ケトン類（アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなど）、脂肪族炭化水素（ぺンタン、ヘキサン、オクタンなど）、脂環式炭化水素（シクロへキサン、メチルシクロへキサンなど）、芳香族炭化水素（ベンゼン、トルエン、長鎖アルキル基を有するベンゼン類（キシレン、ヘキシルベンゼン、ヘブチルベンゼン、オクチルベンゼン、ノニルベンゼン、デシルベンゼン、ウンデシルベンゼン、ドデシルベンゼン、トリデシルベンゼン、テトラデシルベンゼンなど））、ハロゲン化炭化水素（塩化メチレン、クロロホルム、四塩化炭素、１，２−ジクロロエタンなど）、またはカルボン酸塩である。別の例で、分散媒は、その他の油類であってもよい。また、分散媒は、これらの物質が混合されたものでもよい。さらに別の例で、分散媒には、界面活性剤などが配合されてもよい。

電気泳動粒子は、分散媒中で電界によって移動する性質を有する粒子（高分子またはコロイド）である。本実施形態においては白の電気泳動粒子と黒の電気泳動粒子がマイクロカプセル１２１内に格納されている。黒の電気泳動粒子は、例えば、アニリンブラックやカーボンブラック等の黒色顔料を含む粒子であり、本実施形態では正に帯電されている。白の電気泳動粒子は、例えば、二酸化チタンや酸化アルミニウム等の白色顔料を含む粒子であり、本実施形態では負に帯電されている。

第２基板１３は、共通電極１３１（第２電極の一例）と、フィルム１３２とを有する。フィルム１３２は、電気泳動層１２の封止および保護をするものである。フィルム１３２は、透明で絶縁性を有する材料、例えばポリエチレンテレフタレートにより形成される。共通電極１３１は、透明で導電性を有する材料、例えば酸化インジウムスズ（Indium Tin
Oxide、ＩＴＯ）により形成される。

図３は、表示部１０の回路の構成を示す図である。表示部１０は、ｍ本の走査線１１５と、ｎ本のデータ線１１６と、ｍ×ｎ個の画素１４と、走査線駆動回路１６と、データ線駆動回路１７とを有する。走査線駆動回路１６およびデータ線駆動回路１７は、コントローラー２０により制御される。走査線１１５は、行方向（ｘ方向）に沿って配置されており、走査信号を伝達する。走査信号は、ｍ本の走査線１１５の中から一の走査線１１５を順次排他的に選択する信号である。データ線１１６は、列方向（ｙ方向）に沿って配置されており、データ信号を伝達する。データ信号は、各画素の階調を示す信号である。走査線１１５とデータ線１１６とは絶縁されている。画素１４は、走査線１１５およびデータ線１１６の交差に対応して設けられており、データ信号に応じた階調を示す。なお、複数の走査線１１５のうち一の走査線１１５を他と区別する必要があるときは、第１行、第２行、・・・、第ｍ行の走査線１１５という。データ線１１６についても同様である。ｍ×ｎ個の画素１４により、表示領域１５が形成される。表示領域１５のうち、第ｉ行第ｊ列の画素１４を区別するときは、画素Ｐ（ｊ，ｉ）という。階調値等、画素１４と一対一に対応するパラメーターについても同様である。

走査線駆動回路１６は、ｍ本の走査線１１５の中から、一の走査線１１５を順次排他的に選択するための走査信号Ｙを出力する。走査信号Ｙは、順次排他的にＨ（High）レベルとなる信号である。データ線駆動回路１７は、データ信号Ｘを出力する。データ信号Ｘは、画素の階調値に応じたデータ電圧を示す信号である。データ線駆動回路１７は、走査信号により選択されている行の画素に対応するデータ電圧を示すデータ信号を出力する。

図４は、画素１４の等価回路を示す図である。画素１４は、トランジスター１４１と、容量１４２と、画素電極１１４と、電気泳動層１２と、共通電極１３１とを有する。トランジスター１４１は、画素電極１１４へのデータの書き込みを制御するスイッチング素子、例えばｎチャネルのＴＦＴ（Thin Film Transistor）である。トランジスター１４１のゲート、ソース、およびドレインはそれぞれ、走査線１１５、データ線１１６、および画素電極１１４に接続されている。Ｌ（Low）レベルの走査信号（非選択信号）がゲートに入力されているとき、トランジスター１４１のソースとドレインは絶縁する。Ｈレベルの走査信号（選択信号）がゲートに入力されると、トランジスター１４１のソースとドレインは導通し、画素電極１１４にデータ電圧が書き込まれる。また、トランジスター１４１のドレインには容量１４２も接続されている。容量１４２の他端は、電位Ｖｃｏｍの容量配線１１７に接続されている。容量１４２は、データ電圧に応じた電荷を保持する。

画素電極１１４は、画素１４に一つずつ設けられており、共通電極１３１と対向している。共通電極１３１は、すべての画素１４に共通であり、共通電極用配線１１８を介して電位ＥＰｃｏｍが与えられる。電位ＥＰｃｏｍは、電位Ｖｃｏｍと同電位としてもよい。画素電極１１４と共通電極１３１との間には電気泳動層１２が挟まれている。画素電極１
１４、電気泳動層１２、および共通電極１３１により、電気泳動素子１４３が形成される。電気泳動層１２には、画素電極１１４と共通電極１３１との電位差に相当する電圧が印加される。マイクロカプセル１２１において、電気泳動層１２に印加されている電圧に応じて電気泳動粒子が移動し、階調表現をする。共通電極１３１の電位ＥＰｃｏｍに対して画素電極１１４の電位が正（例えば＋１５Ｖ）である場合、負に帯電している白の電気泳動粒子が画素電極１１４側に移動し、正に帯電している黒の電気泳動粒子が共通電極１３１側に移動する。このとき第２基板１３側から表示部１０を見ると、画素が黒に見える。共通電極１３１の電位ＥＰｃｏｍに対して画素電極１１４の電位が負（例えば−１５Ｖ）である場合、正に帯電している黒の電気泳動粒子が画素電極１１４側に移動し、負に帯電している白の電気泳動粒子が共通電極１３１側に移動する。このとき、画素が白に見える。

なお、以下の説明においては、走査線駆動回路１６が第１行の走査線を選択してから第ｍ行の走査線の選択が終了するまでの期間を「フレーム期間」または単に「フレーム」という。各走査線１１５は、１フレームに一回ずつ選択され、各画素１４には１フレームに一回ずつデータ信号が供給される。

図５は、コントローラー２０の機能構成を示す図である。
印加手段２０１は、画素１４の階調を第１階調から第２階調に変化させる場合に、第１電圧を画素電極１１４にＮ回（２≦Ｎ）印加し、画素１４の階調を第２階調から第１階調に変化させる場合に、第１電圧と極性が異なる第２電圧を画素電極１１４にＮ回印加する。

具体的には、次のとおりである。本実施形態では、第１階調は白に対応し、第２階調は黒に対応する。第１画像及び第２画像は、ＶＲＡＭ４０に記憶された画像データに基づく画像であり、第１画像は、書き換え前の画像データに対応する画像であり、第２画像は、書き換え後の画像データに対応する画像である。第１画像及び第２画像は、どのような画像であってもよい。例えば、第１階調と第２階調が混在する画像でもよいし、全画素が第１階調又は第２階調のいずれかである画像でもよい。コントローラー２０は、画素１４の表示状態を白から黒又は黒から白へ変化させる際に、画素１４に１フレームだけデータ信号を供給するのではなく、複数フレームに渡って画素１４へデータ信号を供給することにより表示状態を変化させる。これは、表示状態を白から黒又は黒から白へ変化させるにあたって、１フレームだけ電気泳動粒子に電界を与えても電気泳動粒子が完全には移動し切らないためである。Ｎは２以上の整数であり、電気泳動粒子が電極間を十分に移動し切る値、すなわち表示状態が白から黒、又は黒から白へ変化するのに十分な値であれば、任意の値とすることができる。常温においてはＮは７〜８程度に設定されることが多い。高温時には、電界に対する電気泳動粒子の応答性が向上するため、Ｎは４程度でもよい。以下ではまず、Ｎが７である場合を例に説明する。つまり、コントローラー２０は、画素１４の表示状態を白から黒へ変化させる場合、画素１４に黒を表示させるためのデータ信号を７フレームに渡って画素１４へ供給する。その結果、画素電極１１４に７フレームに渡って＋１５Ｖの電圧（第１電圧の一例）が印加される。一方、画素１４の表示状態を黒から白へ変化させる場合には、画素に白を表示させるためのデータ信号を７フレームに渡って画素１４へ供給する。その結果、画素電極１１４に７フレームに渡って−１５Ｖの電圧（第２電圧の一例）が印加される。以下では、白から黒へ書き換える際に画素電極１１４に印加される電圧を電圧ｂ（例えば＋１５Ｖ）、黒から白へ書き換える際に画素電極１１４に印加される電圧を電圧ｗ（例えば−１５Ｖ）と表記する。また、表示を書き換えない場合に画素電極１１４に印加される電圧を電圧ｏ（共通電極１３１と画素電極１１４とが同電位となる電圧）と表記する。

印加制御手段２０２は、表示部１０を第１画像から第２画像へ書き換える場合、第１画
像を表示した表示部１０の全画素の階調を第１階調、第２階調、第１階調の順に変化させてから第２画像を表示させるように印加手段２０１を制御する。以下では、図６のＩＤテーブル及び図７の駆動テーブルを用いて上記のような制御を行う方法について説明する。

図６は、ＩＤテーブルを示す図である。ＩＤテーブルは、記憶部６０に記憶されている。「初期値」、「目標値」は、それぞれ第１画像、第２画像における画素１４の階調である。「ＴＩＤ」（テーブルＩＤ）は、後述する駆動テーブルの識別子である。ＴＩＤ＝１、２、３、４は、それぞれ、黒から黒への書き換え、黒から白への書き換え、白から黒への書き換え、白から白への書き換えに対応する。

図７は、駆動テーブルを示す図である。駆動テーブルは、記憶部６０に記憶されている。駆動テーブルは、画素１４に印加する電圧の経時変化を各ＴＩＤと対応付けたテーブルである。「ＩＮＤＥＸ」（インデックス）は、複数フレームに渡る電圧印加の残りの回数（当該インデックスに対応する電圧印加を含む）を示す。駆動テーブルは、電圧印加を３２フレームに渡って行い、第１画像から第２画像への書き換えの際に、第１画像と第２画像の間の期間に順に全面白画像（第１階調の一例）、全面黒画像（第２階調の一例）、全面白画像（第１階調の一例）を表示させるように構成されている。前述のとおり、電圧ｗ及び電圧ｂは７フレームに渡って印加される。また、駆動テーブルは、８フレーム毎に最後のフレームで電圧ｏが印加されるように定められている。駆動テーブルのうち、各ＴＩＤによって定まる一連の駆動電圧のセットは駆動波形（waveform）と呼ばれる。

ＴＩＤ＝１（黒から黒）の場合、初期値が黒であるから、最初に、電圧ｗが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて白に書き換えられる。次に、電圧ｂが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて黒に書き換えられる。次に、電圧ｗが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて白に書き換えられる。最後に、電圧ｂが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて黒に書き換えられる。

ＴＩＤ＝２（黒から白）の場合、初期値が黒であるから、最初に、電圧ｗが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて白に書き換えられる。次に、電圧ｂが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて黒に書き換えられる。次に、電圧ｗが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて白に書き換えられる。目標値が白であるから、最後に、電圧ｏが８フレーム印加されて白の状態が保持される。

ＴＩＤ＝３（白から黒）の場合、初期値が白であるから、最初に、電圧ｏが８フレーム印加されて白の状態が保持される。次に、電圧ｂが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて黒に書き換えられる。次に、電圧ｗが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて白に書き換えられる。最後に、電圧ｂが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて黒に書き換えられる。

ＴＩＤ＝４（白から白）の場合、初期値が白であるから、最初に、電圧ｏが８フレーム印加されて白の状態が保持される。次に、電圧ｂが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて黒に書き換えられる。次に、電圧ｗが７フレーム、電圧ｏが１フレーム印加されて白に書き換えられる。目標値が白であるから、最後に、電圧ｏが８フレーム印加されて白の状態が保持される。

図８は、ＶＲＡＭ４０及びＲＡＭ５０の各記憶領域を示す図である。ここでは、図示の便宜上、４行４列の合計１６画素に対応するデータを示す。図８（Ａ）に示す画像データは、表示部１０に表示させる画像における各画素Ｐ（ｊ，ｉ）の階調を示すデータであり、ＶＲＡＭ４０の記憶領域Ａ（ｊ，ｉ）に記憶される。図８（Ｂ）に示す予定画像データは、表示部１０に表示させる予定の画像における各画素Ｐ（ｊ，ｉ）の階調を示すデータ
であり、ＲＡＭ５０の記憶領域Ｂ（ｊ，ｉ）に記憶される。画像データ及び予定画像データは、２階調のデータであり、「１」が白（第１階調）に対応し、「０」が黒（第２階調）に対応する。各画素Ｐ（ｊ，ｉ）に対応するテーブルＩＤとインデックスは、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、それぞれＲＡＭ５０の記憶領域Ｃ（ｊ，ｉ）、Ｄ（ｊ，ｉ）に記憶される。図８（Ｅ）は、表示部１０に表示中の画像における各画素Ｐ（ｊ，ｉ）の階調である。なお、本実施形態では、初期状態において全面白画像が表示されるものとする。

図９は、１フレーム期間におけるコントローラー２０の動作を示す流れ図である。
ステップＳ１０１において、コントローラー２０は、変数ｉを初期化する。
ステップＳ１０２において、コントローラー２０は、変数ｊを初期化する。
ステップＳ１０３において、コントローラー２０は、変数ｉ，ｊで特定される画素Ｐ（ｊ，ｉ）を選択する。

ステップＳ１０４において、コントローラー２０は、画素Ｐ（ｊ，ｉ）に対応するインデックスＤ（ｊ，ｉ）が０であるか否かを判定する。インデックスＤ（ｊ，ｉ）が０でない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）には、ステップＳ１０５へ進み、インデックスＤ（ｊ，ｉ）が０である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０９へ進む。
ステップＳ１０５において、コントローラー２０は、インデックスＤ（ｊ，ｉ）から１を減算する。

ステップＳ１０９において、コントローラー２０は、画素Ｐ（ｊ，ｉ）の階調を記憶領域Ｂ（ｊ，ｉ）の予定画像データで表される階調から記憶領域Ａ（ｊ，ｉ）の画像データで表される階調に変化させるための駆動テーブルを決定する。具体的には、記憶領域Ｂ（ｊ，ｉ）の予定画像データで表される階調を初期値とし、記憶領域Ａ（ｊ，ｉ）の画像データで表される階調を目標値として、この初期値と目標値に対応するテーブルＩＤをＩＤテーブルから読み出す。

ステップＳ１１０において、コントローラー２０は、抽出されたテーブルＩＤを記憶領域Ｃ（ｊ，ｉ）に書き込み、インデックスの最初の値である３２を記憶領域Ｄ（ｊ，ｉ）に書き込み、記憶領域Ａ（ｊ，ｉ）から読み出した画像データを記憶領域Ｂ（ｊ，ｉ）に書き込み、ステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６において、コントローラー２０は、変数ｊがｎに達したか否かを判定し、ｎに達していない場合には、ステップＳ１０２に戻り、変数ｊに１を加算してステップＳ１０３へ進む。変数ｊがｎに達している場合には、ステップＳ１０７へ進む。
ステップＳ１０７において、コントローラー２０は、変数ｉがｍに達したか否かを判定し、ｍに達していない場合には、ステップＳ１０１に戻り、変数ｉに１を加算してステップＳ１０２へ進む。変数ｉがｍに達している場合には、ステップＳ１０８へ進む。
ステップＳ１０８において、コントローラー２０は、各画素に対して決定されたテーブルＩＤとインデックスとに対応する印加電圧を駆動テーブルから読み出し、この印加電圧に従って各画素を駆動する。

図１０は、全面白画像が表示されていた表示部１０に対して書き換えを行った場合の各記憶領域の記憶内容を示す図である。ＶＲＡＭ４０に書き込まれた画像データでは、画素Ｐ（１，１）、Ｐ（２，１）、Ｐ（１，２）、Ｐ（２，２）、Ｐ（３，３）、Ｐ（４，３）、Ｐ（３，４）、Ｐ（４，４）に白を、それ以外の画素に黒を書き込むことが示されている。ここで、図８では、全画素のインデックスが０であるから、１フレーム目におけるステップＳ１０４の判定は、全画素についてＹＥＳとなる。ステップＳ１０９においては、画素Ｐ（１，１）、Ｐ（２，１）、Ｐ（１，２）、Ｐ（２，２）、Ｐ（３，３）、Ｐ（
４，３）、Ｐ（３，４）、Ｐ（４，４）についてテーブルＩＤ＝４が決定され、それ以外の画素についてテーブルＩＤ＝３が決定される。ステップＳ１１０においては、画素Ｐ（１，１）、Ｐ（２，１）、Ｐ（１，２）、Ｐ（２，２）、Ｐ（３，３）、Ｐ（４，３）、Ｐ（３，４）、Ｐ（４，４）に対応する記憶領域Ｃ、Ｄ、Ｂに、それぞれテーブルＩＤ＝４、インデックス＝３２、階調値＝１が書き込まれ、それ以外の画素に対応する記憶領域Ｃ、Ｄ、Ｂに、それぞれテーブルＩＤ＝３、インデックス＝３２、階調値＝０が書き込まれる。図１０は、この段階における各記憶領域の記憶内容を示す図である。

次に、ステップＳ１０８においては、上記のテーブルＩＤとインデックスに対応する印加電圧が駆動テーブルから読み出され、この印加電圧が各画素１４に印加される。
その後、２フレーム目から３２フレーム目までの処理が図９の流れ図に従って実行され、画像の書き換えが完了する。図１１は、この段階における各記憶領域の記憶内容を示す図である。画像の書き換え開始から完了までの間に、テーブルＩＤ＝４である画素（画素Ｐ（１，１）、Ｐ（２，１）、Ｐ（１，２）、Ｐ（２，２）、Ｐ（３，３）、Ｐ（４，３）、Ｐ（３，４）、Ｐ（４，４））は、白、黒、白、黒と表示が変化して黒表示の状態で書き換えが完了する。一方、テーブルＩＤ＝３である上記以外の画素は、白、黒、白と表示が変化して白表示の状態で書き換えが完了する。
図８、１０、１１の例では、白から黒（テーブルＩＤ＝３）、又は白から白（テーブルＩＤ＝４）へ書き換える画素のみを含む例であるが、黒から黒、あるいは黒から白へ書き換える画素を含む場合には、それぞれテーブルＩＤ＝１、２が選択され、図７の駆動テーブルのうちＴＩＤ＝１、２の駆動波形により書き換えが行われる。

ところで、複数の電子機器１において、それぞれ図７の駆動テーブルを用いて書き換えを行うと、個体によっては表示部１０に残像が生じる。図１２は、残像評価用の書き換え試験の手順を示す図である。図１２（Ａ）に示す画像は、画像の左半分が黒、右半分が白の画像であり、図１２（Ｂ）に示す画像は、全画素が白の画像である。書き換え試験の前に表示部１０にいかなる画像が表示されていてもよい。最初に、コントローラー２０は、図１２（Ａ）に示す画像を表示させる。ここでは、図７に示した駆動テーブルを用いてもよいし、他の駆動テーブルを用いてもよい。
次に、コントローラー２０は、表示部１０を図１２（Ｂ）のように書き換える。詳しくは、コントローラー２０は、表示部１０の左側の画素の画素電極１１４に対し、黒から白へ書き換えるための電圧ｗを７フレーム印加する。その際、表示部１０の右側の画素の画素電極１１４には電圧ｏを印加し、電気泳動粒子を移動させない。なお、図１２（Ｂ）の表示への書き換えを開始する前に、図１２（Ａ）の状態で所定時間待機させてもよい。こうすることで、後述する残像をより出やすくすることができる。
この結果、図１２（Ｂ）に示すように、表示部１０の左半分及び右半分は、いずれも白表示となる。しかしながら、個体によっては、図１２の手順で書き換えを行っても、表示部１０が均一な白表示とはならない場合がある。

図１３（Ａ）乃至（Ｃ）は、異なる電子機器１において図１２の手順で書き換えを行った後の、各電子機器１の表示部１０における表示状態を示す図である。図１２の手順で書き換えを行った後は、本来は全画素が白表示を行っているはずであるが、図１３（Ａ）の表示部１０では、左半分の輝度が右半分の輝度より低くなっている。このため、観察者は、この輝度差を残像として視認する。このように残像が発生する原因は、画素を黒表示から白表示に書き換える場合と、白表示を維持する場合とで、電気泳動粒子の挙動が異なることに起因して、最終的な粒子の位置が異なるためである。図１３（Ｂ）の表示部１０では、目視で判別可能な残像は発生していない。一方、図１３（Ｃ）の表示部１０では、左半分の輝度が右半分の輝度より高くなっており、残像が発生している。図１３（Ａ）、（Ｃ）を比較すれば分かるように、個体により、黒表示から白表示へ書き換えた画素の輝度が、白表示を維持する画素の輝度より低くなる場合もあれば、高くなる場合もある。いず
れの場合も、白表示の画素との間に輝度差が生じているため、観察者は残像として視認する。

図１４は、電圧印加フレーム数と残像との関係、および残像の個体ばらつきを示す図である。図１４の横軸は、図１２（Ａ）から（Ｂ）へ書き換える場合に、左半分の画素に電圧ｗが印加されるフレーム数を表し、縦軸はその結果図１３において表れる残像ΔＬ＊（左半分の画素と右半分の画素との輝度差）を表す。図１４の（Ａ）乃至（Ｃ）の各データは、図１３（Ａ）乃至（Ｃ）の各電子機器１における残像の特性を表している。図１４（Ｂ）では、電圧ｗを７フレーム印加した場合の残像が０となっている。これは、図１３（Ｂ）において左半分の輝度と右半分の輝度とが等しくなっていることに対応する。一方、図１４（Ａ）では、電圧ｗを７フレーム印加した場合の輝度差が負となっている。これは、図１３（Ａ）において左半分の輝度が右半分の輝度より低くなっていることに対応する。また、図１４（Ｃ）では、電圧ｗを７フレーム印加した場合の輝度差が正となっている。これは、図１３（Ｃ）において左半分の輝度が右半分の輝度より高くなっていることに対応する。このように、電圧ｗの印加期間を同じ７フレームとした場合でも、個体により残像の表れ方が異なる。

図１４の各データからわかるように、駆動電圧の印加フレーム数を調整することで、残像の表れ方を制御することができる。例えば、図１４（Ａ）では、７フレーム印加時には負の残像が生じるが、印加フレーム数を６とすることで残像を０とすることができる。同様に、図１４（Ｃ）では、７フレーム印加時には正の残像が生じるが、印加フレーム数を８とすることで残像を０とすることができる。このように、電子機器１の各個体において駆動電圧を印加するフレーム数を調整することができれば、それぞれの個体において残像を低減させることが可能となる。
上述の説明では、図１２に示した手順により生じた残像を対象としているが、図７の駆動テーブルを用いた書き換えにおいても、図１２と同様の書き換え手順を行う部分が含まれるため残像が生じ得る。このため、図１２の手順によって書き換えても残像が生じないように駆動電圧の印加フレーム数を調整することで、図７の駆動テーブルを用いた書き換えにおける残像も低減でき、表示品位を向上させることができる。
以下では、電子機器１において最適な駆動電圧の印加フレーム数を決定し、当該フレーム数で駆動を行うことにより残像を低減させる方法について説明する。

以下で説明する電子機器１は、上述したコントローラー２０に代えてコントローラー８０を有する。
図１５は、コントローラー８０の機能構成を示す図である。
印加手段８０１は、画素電極１１４に複数のフレームに渡って電圧を印加することによって画素１４の階調を初期値から目標値に変化させる。また、印加手段８０１は、初期値及び目標値に応じて定められたパターンに従って画素電極１１４に電圧を印加する。
試験手段８０２は、フレームの数を互いに異ならせた複数のパターンに従って印加手段８０１に画像の書き換えの試験を行わせる。
印加制御手段８０３は、複数のパターンのうち入力された指示で示されるパターンに従って画素電極１１４に電圧を印加するように印加手段８０１を制御する。

また、試験手段８０２は、複数の階調を含む第１画像から、複数の階調のうち最も反射率の高い階調で表される第２画像への書き換えの試験を印加手段８０１に行わせる。
また、試験手段８０２は、表示部１０の表示領域内に設けられた互いに重ならない複数の小領域毎に互いにフレームの数を異ならせたパターンに従って、印加手段８０１に画像の書き換えの試験を行わせる。
具体的には、次のとおりである。

本実施形態では、第１実施形態と同様に、図６に示すＩＤテーブルを用いる。すなわち、「初期値」、「目標値」は、それぞれ第１画像、第２画像における画素１４の階調である。「ＴＩＤ」（テーブルＩＤ）は、後述する駆動テーブルの識別子である。ＴＩＤ＝１、２、３、４は、それぞれ、黒から黒への書き換え、黒から白への書き換え、白から黒への書き換え、白から白への書き換えに対応する。

図１６は、駆動テーブルを示す図である。駆動テーブルは、記憶部６０に記憶されている。駆動テーブルは、画素１４の階調の初期値及び目標値に応じて定められたパターンを記述したテーブルであり、画素１４に印加する電圧の経時変化を各ＴＩＤと対応付けたテーブルである。「ＩＮＤＥＸ」（インデックス）は、複数フレームに渡る電圧印加の残りの回数（当該インデックスに対応する電圧印加を含む）を示す。駆動テーブルは、第１画像から第２画像への書き換えの際に、画素電極１１４への電圧印加を３２フレームに渡って行い、第１画像と第２画像の間の期間に順に全面白画像（第１階調の一例）、全面黒画像（第２階調の一例）、全面白画像（第１階調の一例）を表示させるように構成されている。

Ｌは、画素１４の階調を白から黒へ又は黒から白へ変化させる際の電圧を印加するフレーム数を示す。Ｌ＝６に対応する駆動テーブルは、画素１４の階調を白から黒へ変化させる場合に画素電極１１４に電圧ｂが６フレーム印加され、画素１４の階調を黒から白へ変化させる場合に画素電極１１４に電圧ｗが６フレーム印加されるように定められている。また、この駆動テーブルでは、画素１４の階調を白から黒へ又は黒から白へ変化させる際に、８フレーム毎に１フレーム目と２フレーム目で電圧ｏが印加されるように定められている。

Ｌ＝７に対応する駆動テーブルは、画素１４の階調を白から黒へ変化させる場合に画素電極１１４に電圧ｂが７フレーム印加され、画素１４の階調を黒から白へ変化させる場合に画素電極１１４に電圧ｗが７フレーム印加されるように定められている。また、この駆動テーブルでは、画素１４の階調を白から黒へ又は黒から白へ変化させる際に、８フレーム毎に１フレーム目で電圧ｏが印加されるように定められている。
Ｌ＝８に対応する駆動テーブルは、画素１４の階調を白から黒へ変化させる場合に画素電極１１４に電圧ｂが８回印加され、画素１４の階調を黒から白へ変化させる場合に画素電極１１４に電圧ｗが８回印加されるように定められている。

一例として、Ｌ＝７に対応する駆動フレームについて詳細に説明する。
ＴＩＤ＝１（黒から黒）の場合、初期値が黒であるから、最初に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｗが７フレーム印加されて白に書き換えられる。次に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｂが７フレーム印加されて黒に書き換えられる。次に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｗが７フレーム印加されて白に書き換えられる。目標値が黒であるから、最後に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｂが７フレーム印加されて黒に書き換えられる。

ＴＩＤ＝２（黒から白）の場合、初期値が黒であるから、最初に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｗが７フレーム印加されて白に書き換えられる。次に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｂが７フレーム印加されて黒に書き換えられる。次に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｗが７フレーム印加されて白に書き換えられる。目標値が白であるから、最後に、電圧ｏが８フレーム印加されて白の状態が保持される。

ＴＩＤ＝３（白から黒）の場合、初期値が白であるから、最初に、電圧ｏが８フレーム印加されて白の状態が保持される。次に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｂが７フレーム印加されて黒に書き換えられる。次に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｗが７フレーム印加されて白に書き換えられる。目標値が黒であるから、最後に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｂが７
フレーム印加されて黒に書き換えられる。

ＴＩＤ＝４（白から白）の場合、初期値が白であるから、最初に、電圧ｏが８フレーム印加されて白の状態が保持される。次に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｂが７フレーム印加されて黒に書き換えられる。次に、電圧ｏが１フレーム、電圧ｗが７フレーム印加されて白に書き換えられる。目標値が白であるから、最後に、電圧ｏが８フレーム印加されて白の状態が保持される。

図１７は、コントローラー８０の動作を示す流れ図である。電子機器１に対してフレーム数最適化の指示が入力された場合に、コントローラー８０がこの流れ図に従って処理を実行する。

ステップＳ２０１において、コントローラー８０は、書き換え試験を実行する。
図１８は、書き換え試験で表示部１０に表示させる画像を示す図である。表示部１０の表示領域１５内に、３つの小領域１５１、１５２、１５３が互いに重ならないように設けられ、コントローラー８０は、小領域毎に互いにフレーム数Ｌを異ならせた駆動テーブルに従って、図１２に示した書き換え手順で書き換えを行う。第１画像から第２画像への書き換えを行う。小領域１５１ではＬ＝６に対応する駆動テーブルを用いて書き換えが行われ、小領域１５２ではＬ＝７に対応する駆動テーブルを用いて書き換えが行われ、小領域１５３ではＬ＝８に対応する駆動テーブルを用いて書き換えが行われる。

この例では、Ｌ＝６の場合に、小領域１５１の左半分の輝度が相対的に低くなる残像が発生し、Ｌ＝８の場合に、小領域１５３の左半分の輝度が相対的に高くなる残像が発生している。Ｌ＝７の場合には、目視で判別可能な残像は発生していない。従って、この個体では、Ｌ＝７の場合に残像の極性が最も０に近づき、Ｌ＝７を境界として残像の極性が反転したことになる。すなわち、この個体は、図１４（Ｂ）に相当する残像特性を有している。残像の極性が最も０に近い状態が、残像が最も視認されにくい状態であるから、この個体においてはＬ＝７とするのが最も好ましい。

ステップＳ２０２において、ユーザーは、表示部１０に表示された小領域１５１（Ｌ＝６）、小領域１５２（Ｌ＝７）、小領域１５３（Ｌ＝８）の画像を目視して画質を評価し、Ｌ＝６、７、８のいずれかを指定する指示を入力部７０を用いて電子機器１に入力する。例えば、ユーザーは、前述した残像とコントラストのバランスが最良である小領域１５２（Ｌ＝７）の画像を選択する。この指示は、ＣＰＵ３０によりコントローラー８０に引き渡される。
なお、図１８の例では小領域１５２（Ｌ＝７）において残像が最も出にくくなっているが、個体によっては小領域１５１（Ｌ＝６）又は小領域１５３（Ｌ＝８）において残像が最も出にくくなる場合もある。この場合は、それぞれ小領域１５１（Ｌ＝６）又は小領域１５３（Ｌ＝８）が選択される。

ステップＳ２０３において、コントローラー８０は、画像の書き換えを行う場合に、この指示で示されるＬ＝７に対応する駆動テーブルを用いるように設定を行う。たとえば、ＲＡＭ５０上にフレーム数Ｌを格納する記憶領域を確保し、画像の書き換えを行う場合には、この記憶領域からフレーム数Ｌを読み出し、読み出されたフレーム数Ｌに対応する駆動テーブルを参照して画像の書き換えを行う。画像の書き換えの手順は、第１実施形態で説明したとおりである。

このように、本実施形態では、表示部１０に表示された書き換え試験の結果に基づいてユーザーが容易にフレーム数の最適化を行うことができる。また、電子機器１を製造する製造者が全個体のフレーム数の最適化を行う必要がなくなるので、コストを抑えることが
できる。

＜変形例＞
上記の実施形態を次のように変形してもよい。また、実施形態と変形例とを組み合わせてもよい。また、複数の変形例を組み合わせてもよい。

＜変形例１＞
書き換え試験の際に、フレーム数毎に順番に第２画像を表示するようにしてもよい。例えば、コントローラー８０が、最初にＬ＝６に対応する駆動テーブルを用いて画像の書き換えを行って第２画像を表示させ、次に、Ｌ＝７に対応する駆動テーブルを用いて画像の書き換えを行って第２画像を表示させ、次にＬ＝８に対応する駆動テーブルを用いて画像の書き換えを行って第２画像を表示させるようにしてもよい。
また、Ｌ＝６〜８を用いて表示を行っても残像の生じない画像が得られない場合、Ｌを変えた駆動テーブルを用いて再度図１７のステップを行い、残像が生じない画像が得られるまで（又は残像レベルが許容範囲である画像が得られるまで）繰り返してもよい。

＜変形例２＞
図１６に示す駆動テーブルにおいてインデックス２４から９までの過程を省略してもよい。また、インデックス９の後に、インデックス２４から９までの過程を１回又は複数回行ってからインデックス８以降の過程を行うようにしてもよい。

＜変形例３＞
図１９は、駆動テーブルを示す図である。この例は、２階調の画像データに対応しており、ＩＤテーブルは、図６と同じものが用いられる。この駆動テーブルは、第１画像と第２画像とで階調が異なる画素に対してだけ電圧ｗ又はｂが印加されるように構成されている。この駆動テーブルを用いた場合、画像の書き換えに要するフレーム数は、実施形態で例示した駆動テーブルよりも少ないので、書き換えの速度が高速である。このような利点があるため、この駆動テーブルを、実施形態で例示した駆動テーブルと使い分けるようにしてもよい。例えば、ＶＲＡＭ４０上の画像データが書き換えられてから次の画像データに書き換えられるまでの時間を計測し、この時間が閾値以上である場合には実施形態で例示した駆動テーブルを用い、この時間が閾値未満である場合には本変形例で例示した駆動テーブルを用いるようにしてもよい。この構成によれば、画像の書き換えの頻度が比較的低い場合には、電流のリークが発生した領域での画素の劣化が抑制され、画像の書き換えの頻度が比較的高い場合には、画像の書き換えが高速に行われる。
また、図１９に示す駆動テーブルを用いて、第２実施形態と同様にフレーム数の最適化を行うようにしてもよい。この場合、フレーム数Ｌに応じてリーク電流による残像の強さが変化することになる。

＜変形例４＞
処理とハードウェア要素の対応関係は実施形態で説明したものに限定されない。例えば、減色処理を行う主体はコントローラー２０ではなく、ＣＰＵ３０であってもよい。

＜変形例５＞
電子機器１は、電子ブックリーダーに限定されない。電子機器１は、パーソナルコンピューター、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、または携帯ゲーム機であってもよい。
画素１４の等価回路は、実施形態で説明されたものに限定されない。画素電極１１４と共通電極１３１との間に制御された電圧を印加できる構成であれば、スイッチング素子および容量素子はどのように組み合わせられてもよい。
画素１４の構造は、実施形態で説明したものに限定されない。例えば、荷電粒子の極性
は実施形態で説明したものに限定されない。黒の電気泳動粒子が負に帯電し、白の電気泳動粒子が正に帯電していてもよい。この場合は、画素に印加する電圧の極性は実施形態で説明したものと逆になる。また、表示素子は、マイクロカプセルを用いた電気泳動方式の表示素子に限定されない。液晶素子または有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子など、他の表示素子が用いられてもよい。

１…電子機器、１０…表示部、１１…第１基板、１２…電気泳動層、１３…第２基板、１４…画素、１６…走査線駆動回路、１７…データ線駆動回路、２０…コントローラー、３０…ＣＰＵ、４０…ＶＲＡＭ、５０…ＲＡＭ、６０…記憶部、７０…入力部、１１１…基板、１１２…接着層、１１３…回路層、１１４…画素電極、１１５…走査線、１１６…データ線、１２１…マイクロカプセル、１２２…バインダー、１３１…共通電極、１３２…フィルム、１４１…トランジスター、２０１…印加手段、２０２…印加制御手段、８０１…印加手段、８０２…試験手段、８０３…印加制御手段

Claims (6)

1. 各々が画素に対応する複数の第１電極と、前記複数の第１電極に対向させて設けられた第２電極と、前記第１電極と前記第２電極に挟まれた表示素子とを有する表示装置を制御する制御装置であって、
   前記第１電極に複数のフレームに渡って電圧を印加することによって前記画素の階調を初期値から目標値に変化させる印加手段であって、前記初期値及び前記目標値に応じて定められたパターンに従って前記第１電極に電圧を印加する印加手段と、
   前記フレームの数を互いに異ならせた複数の前記パターンに従って前記印加手段に画像の書き換えの試験を行わせる試験手段と、
   前記複数のパターンのうち入力された指示で示されるパターンに従って前記第１電極に電圧を印加するように前記印加手段を制御する印加制御手段と
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記試験手段は、複数の階調を含む第１画像から、前記複数の階調のうち最も反射率の高い階調で表される第２画像への書き換えの試験を前記印加手段に行わせることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記試験手段は、前記表示装置の表示領域内に設けられた互いに重ならない複数の小領域毎に、互いに前記フレームの数を異ならせた前記パターンに従って、前記印加手段に画像の書き換えの試験を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 各々が画素に対応する複数の第１電極と、
   前記複数の第１電極に対向させて設けられた第２電極と、
   前記第１電極と前記第２電極に挟まれた表示素子と、
   請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置と、
   前記パターンのいずれかを指定する指示を入力させる入力手段と
   を有することを特徴とする表示装置。
5. 請求項４に記載の表示装置を有することを特徴とする電子機器。
6. 各々が画素に対応する複数の第１電極と、前記複数の第１電極に対向させて設けられた第２電極と、前記第１電極と前記第２電極に挟まれた表示素子とを有する表示装置を制御する制御方法であって、
   前記第１電極に複数のフレームに渡って電圧を印加することによって前記画素の階調を初期値から目標値に変化させる印加ステップであって、前記初期値及び前記目標値に応じて定められたパターンに従って前記第１電極に電圧を印加する印加ステップと、
   前記フレームの数を互いに異ならせた複数の前記パターンに従って前記印加ステップによる画像の書き換えの試験を行わせる試験ステップと、
   前記複数のパターンのうち入力された指示で示されるパターンに従って前記第１電極に電圧を印加するように前記印加ステップにおける電圧の印加を制御する印加制御ステップと
   を有することを特徴とする制御方法。

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