JP2013226759A - 記録装置、制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の記録装置は、搬送手段の搬送変動量に関する変動情報を記憶する記憶手段と、ローラの回転位相に依存しない、搬送手段の搬送変動量に関する変動特性を特定する特定手段と、を備える。前記特定手段は、画像のテスト記録を行った場合の、その読取結果に基づく搬送変動量と、前記テスト記録における記録媒体の搬送について、前記変動情報に基づいて推定される、前記ローラの回転位相に依存した推定搬送変動量と、に基づいて、前記変動特性を特定する。
【選択図】図8
Description
以下添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
図1(a)は本発明の一実施形態に係る記録装置2の外観斜視図、図1(b)はアッパカバーを取り外した記録装置2の斜視図である。記録装置2はインクジェット式のプリンタであって、本実施形態ではA0サイズやB0サイズといった比較的大きなサイズの記録媒体を用いる記録装置を想定している。しかし、比較的小さなサイズの記録媒体を用いる記録装置にも本発明は適用可能である。
搬送ローラ70による記録媒体の搬送量が変動すると、インク滴が目的とする位置に着弾しないため、記録画像の画質に影響する。搬送量の変動量は、搬送ローラ70の搬送ローラ70の回転位相に依存した周期成分と、搬送ローラ70の回転位相に依存しない、一定成分と、に大別される。
周期成分は、装置固有の特性であるので、例えば、製品出荷前にその特性を測定可能である。本実施形態では、周期成分を事前に測定しておき、変動情報としてデータ化しておく。図5はその一例を示す。
実際に画像を記録する際に用いる補正量は、変動情報から周期成分を導き、変動特性から一定成分を導くことで補正量を決定できる。一単位の搬送量から補正量を差し引く(或いは加算する)ことで、制御量が決定し、所望の実搬送量を得られることになる。補正量の決定はCPU401が、このように変動情報と変動特性とに基づいて決定することができる。
上記の変動特性の決定方式による消耗品の消費抑制効果について説明する。本実施形態の決定方式によると、最低で、一単位の搬送量だけ記録媒体を搬送してテスト記録を行うことで、変動特性を演算することができる。よって、テスト記録のための紙やインクといった消耗品の消費を抑制できる。無論、図8で説明した通り、複数単位の搬送を伴うテスト記録を行って、各回の搬送から導出される一定成分の平均値を変動特性として決定することで、より適切な変動特性を得られる。
上記第1実施形態では、周期成分を、製品出荷前等、事前に測定しておき、変動情報としてデータ化しておく場合を想定した。しかし、搬送ローラ70の経年変化による変動量の変化や、或いは、搬送機構に関する部品の市場交換等も生じ得る。この場合、事前に測定した変動情報は使用できなくなる。
次に、テスト記録を行う記録媒体上の領域選択について説明する。複数種類の記録媒体に対する記録が可能な構成においては、テスト記録を行う最適な領域が異なってくる。そこで、記録媒体のサイズに応じて、テスト記録を行う、記録媒体上の領域を選択することができる。図10(A)はCPU401が実行する選択処理のフローチャートである。
次に、排紙方向(フォワードフィード)とは逆の方向に搬送(バックフィード)する場合について説明する。搬送ローラ70の正転及び逆転によって、記録媒体は正方向及び逆方向の搬送可能である。記録媒体の搬送方向によって、搬送量の変動量が異なる場合がある。上述した周期成分と一定成分とのうち、周期成分については同じである。しかし、一定成分が異なる場合がある。これは、例えば、記録媒体のバックテンション度合い等に影響される。
上記実施形態では、インクジェット式の記録装置に本発明を適用した例について説明したが、他の形式の記録装置にも本発明は適用可能である。また、上記実施形態では、記録装置を対象としたが本発明の適用分野はこれに限られず、ローラの回転によるシート搬送機構を制御する各種制御装置に適用可能である。
Claims (10)
- 記録媒体に画像を記録する記録手段と、
ローラの回転により前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段と、
前記ローラの回転位相に依存した、前記搬送手段の搬送変動量に関する変動情報を記憶する記憶手段と、
前記ローラの回転位相に依存しない、前記搬送手段の搬送変動量に関する変動特性を特定する特定手段と、を備え、
前記特定手段は、
前記記録媒体の搬送を伴う画像のテスト記録を行った場合の、前記読取手段の読取結果に基づく搬送変動量と、
前記テスト記録における前記記録媒体の搬送について、前記変動情報に基づいて推定される、前記ローラの回転位相に依存した推定搬送変動量と、
に基づいて、前記変動特性を特定することを特徴とする記録装置。 - 前記記録手段は、
記録ヘッドが搭載されるキャリッジを備え、
前記読取手段は前記キャリッジに設けられたことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記テスト記録は、
前記記録手段によって前記記録媒体に第1パターンを記録し、
前記搬送手段によって前記記録媒体を予め定めた搬送量だけ搬送した後に、前記記録手段によって前記記録媒体に第2パターンを記録するものであり、
前記第1パターンと前記第2パターンとは、前記記録媒体の実搬送量に応じて、互いに重なる態様が異なるように記録され、
前記読取手段は、
前記第1パターンと前記第2パターンとにより形成されたパターンの濃度を読み取ることを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。 - 前記変動情報は、前記ローラの回転位相に応じた搬送変動量を示す情報であり、
前記特定手段は、
前記変動情報のうち、前記第1パターンを記録した時の前記ローラの回転位相から前記第2パターンを記録した時の前記ローラの回転位相までの回転範囲に対応する前記情報に基づき、前記推定搬送変動量を演算することを特徴とする請求項3に記載の記録装置。 - 前記記録媒体のサイズに応じて、前記テスト記録を行う、前記記録媒体上の領域を選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記搬送手段は、前記ローラの正転及び逆転によって、前記記録媒体を正方向及び逆方向に搬送可能であり、
前記テスト記録は、前記記録媒体を正方向及び逆方向に搬送した場合のそれぞれについて行い、
前記特定手段は、前記変動特性を前記記録媒体を正方向及び逆方向に搬送した場合のそれぞれについて特定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記変動情報が、
前記テスト記録とは別の、前記記録媒体の搬送を伴う画像のテスト記録を行った場合の、前記読取手段の読取結果に基づき特定されることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記変動情報と前記変動特性とに基づいて、前記記録媒体の搬送量の補正量を決定する決定手段を備えたことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の記録装置。
- ローラの回転によるシート搬送を制御する制御装置であって、
前記ローラの回転位相に依存した、シート搬送の搬送変動量に関する変動情報を取得する取得手段と、
前記ローラの回転位相に依存しない、シート搬送の搬送変動量に関する変動特性を特定する特定手段と、
シートのテスト搬送を行った場合の搬送変動量を検出する検出手段と、を備え、
前記特定手段は、
前記検出手段が検出した搬送変動量と、
前記テスト搬送について、前記変動情報に基づいて推定される、前記ローラの回転位相に依存した推定搬送変動量と、
に基づいて、前記変動特性を特定することを特徴とする制御装置。 - ローラの回転によるシート搬送を制御する制御方法であって、
前記ローラの回転位相に依存した、シート搬送の搬送変動量に関する変動情報を取得する取得工程と、
前記ローラの回転位相に依存しない、シート搬送の搬送変動量に関する変動特性を特定する特定工程と、
シートのテスト搬送を行った場合の搬送変動量を検出する検出工程と、を備え、
前記特定工程では、
前記検出工程で検出した搬送変動量と、
前記テスト搬送について、前記変動情報に基づいて推定される、前記ローラの回転位相に依存した推定搬送変動量と、
に基づいて、前記変動特性を特定することを特徴とする制御方法。
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