JP2013223356A - 3相ブラシレスモータの故障判別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3相ブラスレスモータの各相のコイルに接続された3個のモータ端子と、3相ブラシレスモータの作動を制御するスイッチング素子を有するとともに直流電源の正端子、負端子および3個のモータ端子に接続されたモータ駆動回路と、3個のモータ端子の内少なくとも一つの相のモータ端子に接続され分圧されてモニタ装置に接続された電圧モニタ用信号ラインと、直流電源の負端子とモータ端子との間に設けられたプルダウン抵抗と、直流電源の正端子とモータ端子との間に設けられたプルアップ用抵抗とを有し、3個のモータ端子の一部は少なくともプルダウン抵抗に接続され、残部は少なくともプルアップ抵抗に接続され、モニタ装置は、スイッチング素子の全てがオフしている時に、電圧モニタ用信号ラインの電圧に基づいてコイルの故障を判別する。
【選択図】図1
Description
請求項3に係る3相ブラシレスモータの故障判別装置の発明によれば、1個のプルアップ用抵抗と抵抗値が異なる2個のプルダウン用抵抗にて構成できる。
図1には、車両の電動パワーステアリング、電動オイルポンプ、電動スタビライザー等の制御機器に使用される3相ブラシレスモータ10の制御装置の全体が示され、本実施形態の故障判別装置は、コントロールユニット11内に組み込まれている。
次に、図5は、第2の実施形態の3相ブラシレスモータの故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図5において、図1と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、第1の実施形態と相違する点のみ説明する。
次に図6は、第3の実施形態の3相ブラシレスモータの故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図6において、図1と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、第1の実施形態と相違する点のみ説明する。
次に図7は、第4の実施形態の3相ブラシレスモータの故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図7において、図1と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、第1の実施形態と相違する点のみ説明する。
次に、図8は、第5の実施形態の3相ブラシレスモータ10の故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図8において、図1と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、図1にて示した第1の実施形態と相違する点のみ説明する。
次に、図9は、第6の実施形態の3相ブラシレスモータ10の故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図9において、図5と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、図5にて示した第2の実施形態と相違する点のみ説明する。
第1の実施形態〜第6の実施形態の全ての実施形態において、プルアップ抵抗及びバイパス抵抗は、直流電源14の正端子に接続されて電源電圧Vbなる電源ライン15に接続した例を示したが、変動し得る電源電圧Vbとの接続に代えて安定化された定電圧と接続することも可能である。図1に示した第1の実施形態における3相ブラシレスモータ10の故障判別装置を定電圧に接続した例をその代表として、本第7の実施形態を図10に基づいて説明する。なお、図10において、図1と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、第1の実施形態と相違する点のみ説明する。
第1の実施形態〜第7の実施形態の全ての実施形態において、プルダウン抵抗は、車載バッテリ14の負端子と同電位のグランドラインGNDに接続した例を示したが、所定電圧Vx例えば2ボルトの電圧ラインと接続することも可能である。図1に示した第1の実施形態における3相ブラシレスモータ10の故障判別装置のプルダウン抵抗33を所定電圧Vx例えば2ボルトの電圧ライン80に接続した例をその代表として、本第8の実施形態を図11に示す。なお、図11において、図1と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。
Claims (6)
- 3相ブラスレスモータの各相のコイルに接続された3個のモータ端子と、
前記3相ブラシレスモータの作動を制御するスイッチング素子を有するとともに直流電源の正端子、負端子および前記3個のモータ端子に接続されたモータ駆動回路と、
前記3個のモータ端子の内少なくとも一つの相のモータ端子に接続され分圧されてモニタ装置に接続された電圧モニタ用信号ラインと、
前記負端子と前記モータ端子との間に設けられたプルダウン抵抗と、前記正端子と前記モータ端子との間に設けられたプルアップ用抵抗とを有し、
前記3個のモータ端子の一部は少なくとも前記プルダウン抵抗に接続され、残部は少なくとも前記プルアップ抵抗に接続され、
前記モニタ装置は、前記スイッチング素子の全てがオフしている時に、前記電圧モニタ用信号ラインの電圧に基づいて前記コイルの故障を判別する3相ブラシレスモータの故障判別装置。 - 請求項1において、抵抗値が異なる2個のプルアップ用抵抗が前記3個のモータ端子のうちの2個のモータ端子に接続され、1個のプルダウン用抵抗が前記3個のモータ端子のうちの残り1個のモータ端子に接続されている3相ブラシレスモータの故障判別装置。
- 請求項1において、1個のプルアップ用抵抗が前記3個のモータ端子のうちの1個のモータ端子に接続され、抵抗値が異なる2個のプルダウン用抵抗が前記3個のモータ端子のうちの残り2個のモータ端子に接続されている3相ブラシレスモータの故障判別装置。
- 請求項1において、抵抗値が異なる3個のプルアップ用抵抗が前記3個のモータ端子にそれぞれ接続され、抵抗値が異なる3個のプルダウン用抵抗が前記3個のモータ端子にそれぞれ接続されている3相ブラシレスモータの故障判別装置。
- 請求項1において、1個のプルアップ用抵抗が前記3個のモータ端子のうちの第1モータ端子に接続され、1個のプルダウン用抵抗が前記3個のモータ端子のうちの第2モータ端子に接続され、前記3個のモータ端子のうちの第3モータ端子が前記第1モータ端子および前記第2モータ端子に抵抗を介してそれぞれ接続されている3相ブラシレスモータの故障判別装置。
- 請求項1〜3の何れかにおいて、前記電圧モニタ用信号ラインが接続された前記モータ端子と前記正端子との間にバイパス抵抗を配した3相ブラシレスモータの故障判別装置。
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JP2007223435A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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