JP2013220939A - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】形成した冊子に傷を付けることなく、簡易な構成で排出時の冊子の飛び出しを抑える。
【解決手段】用紙処理装置は、用紙に折り処理を施して冊子を形成する用紙処理部と、冊子をニップして外部へ排出する冊子排出部２３と、冊子排出部２３による冊子のニップを解除するニップ解除部２４と、冊子排出部２３により排出された冊子を積載する排紙積載部２５と、冊子の搬送方向後端部が冊子排出部２３を通過する前に、ニップ解除部２４により冊子排出部２３による冊子のニップを解除させる制御部と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。

従来、用紙処理装置は、画像が形成された複数枚の用紙束に対し折り処理を施して冊子を形成する折り処理部を備えている。当該折り処理部は、少数枚から多数枚の用紙を処理して冊子を形成することができるものである。

ここで、多数枚の用紙を折り処理して冊子を形成すると、図１４に示すように、冊子Ｓの折り目部の反対側の端部において厚さ方向中央部が当該冊子Ｓの面方向に延出し、当該端部が鋭角状に先細った形状となる。このように形成された冊子Ｓを排紙ローラー２３ｂでニップして機外に排出する場合、排紙ローラー２３ｂのニップ部を冊子Ｓの鋭角状の端部が通過する際に、排紙ローラー２３ｂのニップ圧Ａに抗する力が冊子Ｓの端部の鋭角面に沿って急激に減少するため、冊子Ｓが用紙搬送方向に飛び出す現象が生じる。

このような現象が生じると、冊子を積載する排紙積載部の上において排紙整列性が悪くなったり、飛び出しによって冊子に傷や折れが生じたりするため好ましくない。

これに対し、特許文献１には、冊子積載部材が弾性部材によって支持され、当該冊子積載部材の上面に積載される冊子が冊子押さえ部材により押さえられることにより、排出ローラーから排出される冊子が冊子積載部材と押さえ部材とに挟み込まれながら搬送され、冊子が落下することを防止できるとともに、冊子積載部材上において排紙整列性を高められることが記載されている。

特開２００２−３１６７６８号公報

しかしながら、上記した従来の技術にあっては、ばね圧によって冊子積載部材と冊子押さえ部材との間に冊子を挟持しており、冊子押さえ部材が冊子に常に当接しているため挟持する冊子に傷が付くおそれがある。また、このような冊子押さえ部材を設けることは装置の構成が煩雑となるため好ましくない。

そこで、本発明は、形成した冊子に傷を付けることなく、簡易な構成で排出時の冊子の飛び出しを抑えることのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

以上の課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
用紙に折り処理を施して冊子を形成する折り処理部と、
前記冊子をニップして外部へ排出する冊子排出部と、
前記冊子排出部による前記冊子のニップを解除するニップ解除部と、
前記冊子排出部により排出された前記冊子を積載する排紙積載部と、
前記冊子の搬送方向後端部が前記冊子排出部を通過する前に、前記ニップ解除部により前記冊子排出部による前記冊子のニップを解除させる制御部と、を備えることを特徴とする用紙処理装置が提供される。

上記用紙処理装置において、好ましくは、
前記冊子排出部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記冊子を検知する検知部を更に備え、
前記制御部は、前記検知部により前記冊子の搬送方向先端部が検知された時に計時を開始し、用紙長に応じて予め設定されたタイマー値が経過したタイミングで、前記ニップ解除部により前記冊子排出部による前記冊子のニップを解除させる。

上記用紙処理装置において、好ましくは、
前記冊子排出部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記冊子を検知する検知部を更に備え、
前記制御部は、前記検知部により前記冊子の搬送方向後端部が検知された時に、前記ニップ解除部により前記冊子排出部による前記冊子のニップを解除させる。

上記用紙処理装置において、好ましくは、
前記ニップ解除部は、前記冊子排出部のニップ圧を調整可能である。

上記用紙処理装置において、好ましくは、
前記制御部は、前記冊子の厚みの情報を取得し、取得した前記冊子の厚みの情報に基づいて、前記ニップ解除部により前記冊子排出部のニップ圧を調整する。

上記用紙処理装置において、好ましくは、
前記処理部が前記冊子の小口を断裁する小口断裁処理機能を有し、
前記制御部は、小口断裁処理が施された冊子を排出する場合には、前記ニップ解除部によるニップ解除を小口断裁処理が施されていない冊子の排出時よりも遅らせるか、又は前記ニップ解除部によるニップ解除を行わない。

上記用紙処理装置において、好ましくは、
前記制御部は、前記排紙積載部に所定部数以上の前記冊子が積載されている場合には、前記ニップ解除部によるニップ解除を行わない。

上記用紙処理装置において、好ましくは、
前記折り処理部の中折り部が前記冊子排出部を兼ねている。

上記用紙処理装置において、好ましくは、
前記折り処理部は、前記冊子に対して中綴じ処理を施す。

また、本発明の他の態様によれば、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙に対して所定処理を行う上記用紙処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムが提供される。

本発明によれば、形成した冊子に傷を付けることなく、簡易な構成で排出時の飛び出しを抑えることのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。

画像形成システムの全体構成を示す概略斜視図である。 用紙処理装置の概略斜視図である。 用紙処理装置の排紙部を示す斜視図である。 中綴じ冊子を受け入れる前の待機状態の排紙部の一部を示す斜視図である。 中綴じ冊子を排出する時の排紙部の一部を示す斜視図である。 中綴じ冊子を受け入れる前の待機状態の排紙部の一部を示す概略下面図である。 冊子排出部を示す概略図である。 用紙処理装置の制御系を示すブロック図である。 中綴じ冊子の排出動作を説明する図である。 中綴じ冊子の排出動作を説明する図である。 中綴じ冊子の排出動作を説明する図である。 中綴じ冊子の排出動作を説明する図である。 用紙処理装置の変形例を示す概略図である。 中綴じ冊子の飛び出しの発生を説明するための図である。

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

画像形成システム１について図１を参照して説明する。図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略斜視図である。
画像形成システム１は、画像形成装置２と、用紙処理装置４と、を有している。
以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置２及び用紙処理装置４が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。

画像形成装置２は、用紙Ｓ１に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置２は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙Ｓ１を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム５等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙Ｓ１に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙Ｓ１に定着させる定着部、定着部による定着処理後の用紙Ｓ１を排出する排出部等を備え、用紙Ｓ１に画像を形成する。
また、画像形成装置２は、画像が形成されて排出される用紙Ｓ１を用紙処理装置４に受け渡す。

次に、用紙処理装置４について図１及び図２を参照して説明する。図２は、用紙処理装置４の全体構成を示す概略斜視図である。

用紙処理装置４は、画像形成装置２から受け渡された用紙Ｓ１に対し所定の処理を施す装置である。
用紙処理装置４は、筐体９を備え、当該筐体９の内部には、画像形成装置２から受け渡された用紙Ｓ１に対し折り処理を施し、更に綴じ処理を施して中綴じ冊子Ｓ２を形成する用紙処理部（折り処理部）１０と、用紙処理部１０により形成された中綴じ冊子Ｓ２を排出する排紙部１１と、各部を制御する制御部１２（図８参照）とが設けられている。

用紙処理部１０は、用紙Ｓ１を二つ折りにする中折り処理、中折りされた複数の用紙Ｓ１を重ね合わせて綴じる中綴じ処理、中綴じされた複数の用紙Ｓ１の折り目と反対側の端部を断裁する断裁処理等を用紙に施す。
具体的には、用紙処理部１０は、例えば、用紙Ｓ１の所定位置を所定の方向に沿って折る中折り部１５、中折り部１５により中折りされた複数の用紙Ｓ１が載置されて重ねられる鞍掛部１６、鞍掛部１６の上に重ねられた複数の用紙Ｓ１の折り目における当該折り目方向に沿った２箇所に綴じ針を打針する綴じ部１７、綴じ部１７により形成される中綴じ冊子Ｓ２の折り目と反対側の端部を断裁して中綴じ冊子Ｓ２の当該端部を切り揃える断裁部１８等を備える。このように構成される用紙処理部１０により形成された中綴じ冊子Ｓ２は、排紙部１１の下方に設けられた搬送ユニット（図示略）に支持されて搬送され、折り目が略垂直方向上方に向けられた状態で排紙部１１に受け渡される。
なお、用紙処理装置４は、画像形成装置２から受け渡された用紙Ｓ１に対して、用紙処理部１０による各種の処理の一部又は全部を施すことなく排紙部１１から装置外部に排出することもできる。

排紙部１１について図３〜９を参照して以下説明する。
図３は、中綴じ冊子Ｓ２の排出時において、中綴じ冊子Ｓ２のニップが解除された状態の排紙部１１の全体構成を示す斜視図である。図４は、中綴じ冊子Ｓ２を受け入れる前における待機状態の排紙部１１の一部を示す斜視図である。図５は、中綴じ冊子Ｓ２の排出時において、中綴じ冊子Ｓ２のニップが解除された状態の排紙部１１の一部を示す斜視図である。図６は、中綴じ冊子Ｓ２を受け入れる前における待機状態の排紙部１１の一部を示す下面図である。図７は、中綴じ冊子Ｓ２の排出時において、中綴じ冊子Ｓ２のニップが解除された状態の冊子排出部２３を示す概略図である。図８は、用紙処理装置４の制御系を示すブロック図である。図９は、中綴じ冊子Ｓ２の受け入れ前における待機状態の排紙部１１の一部を示す側面図である。

排紙部１１は、用紙処理部１０により形成された中綴じ冊子Ｓ２を装置外部へ排出する構成である。排紙部１１は、中綴じ冊子Ｓ２をニップしながら装置外に排出する冊子排出部２３、冊子排出部２３による中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除するためのニップ解除部２４、冊子排出部２３から排出された中綴じ冊子Ｓ２を積載する排紙積載部２５、中綴じ冊子Ｓ２が排紙部１１に到達したことを検知する冊子到達検知部２６、中綴じ冊子Ｓ２が冊子排出部２３によりニップされたことを検知するニップ検知部２７、冊子排出部２３によりニップされた中綴じ冊子Ｓ２が排紙積載部２５の高さまで持ち上げられたことをと検知する冊子持ち上げ検知部２８、中綴じ冊子Ｓ２のニップ状態を解除するタイミングを測るための冊子排出検知部２９、冊子排出部２３が次の中綴じ冊子Ｓ２を受け入れ可能な状態になったことを検知する待機位置検知部３０等を備えている。

冊子排出部２３は、折り目を略垂直方向上方に向けた状態で搬送されてきた中綴じ冊子Ｓ２をニップして、排紙積載部２５へと排出するように構成されている。なお、中綴じ冊子Ｓ２の向きは、冊子排出部２３に搬送されてくる時にはＹＺ平面に略平行な向きであり、冊子排出部２３により排紙積載部２５へ排出される時にはＸＹ平面に略平行な向きである。

冊子排出部２３は、用紙搬送方向において排紙積載部２５よりも上流側に設けられて図７に示す矢印方向に回転駆動する排出ローラー３１と、排出ローラー３１との間に中綴じ冊子Ｓ２をニップする従動ローラー３２と、排出ローラー３１を支持する軸３１１（図６参照）等を内部に収容する支持体３３とを備えている。

支持体３３は、Ｙ方向に延在し、上面が排出ローラー３１の周面に沿うような曲面状に形成され、当該曲面が排紙積載部２５の上面に連なるように設けられている。支持体３３は中空構造であり、その内側には図６に示すように排出ローラー３１を支持する軸３１１等を収容している。軸３１１は駆動部３１２により回転駆動可能に構成されており、これにより、排出ローラー３１が回転駆動する。排出ローラー３１が従動ローラー３２との間に中綴じ冊子Ｓ２をニップした状態で回転駆動することで、当該中綴じ冊子Ｓ２を排紙積載部２５へと排出できる。

従動ローラー３２は、軸３２１に支持されて設けられている。従動ローラー３２は、中綴じ冊子Ｓ２が冊子排出部２３に搬送されてくる前には、排出ローラー３１からＸ方向に離間した位置（待機位置；図４及び図６参照）に配置され、中綴じ冊子Ｓ２が冊子排出部２３に到達すると、後述するニップ解除部２４により、当該中綴じ冊子Ｓ２を介して排出ローラー３１に当接する位置に移動して中綴じ冊子Ｓ２をニップする。
そして、従動ローラー３２は、ニップ解除部２４により、中綴じ冊子Ｓ２をニップした状態で排出ローラー３１の上方へ移動する。これにより、冊子排出部２３到達時にはＹＺ方向に略平行な向きであった中綴じ冊子Ｓ２が、ＸＹ方向に略平行な向きに変更される。更に、中綴じ冊子Ｓ２の後端部が排出ローラー３１と従動ローラー３２とのニップ部を抜ける前に、従動ローラー３２は、ニップ解除部２４により排出ローラー３１から排出ローラー３１の上方に離間した位置に移動し、中綴じ冊子Ｓ２のニップが解除される。

ニップ解除部２４は、Ｙ方向において冊子排出部２３の両側に設けられ、冊子排出部２３による中綴じ冊子Ｓ２のニップ及びニップの解除、冊子排出部２３にニップされた中綴じ冊子Ｓ２の持ち上げ動作を行うように構成されている。ニップ解除部２４は、駆動部４１、駆動ギア４２、第１ギア４３、第１板金部４４、第２板金部４５、固定部材４６、ばね４７、軸ストッパ４８等を備えている。第１ギア４３、第１板金部４４、第２板金部４５、固定部材４６、ばね４７及び軸ストッパ４８は、Ｙ方向において冊子排出部２３の両側にそれぞれ設けられ、駆動部４１及び駆動ギア４２は、冊子排出部２３の両側のうち一方に設けられている。

駆動部４１は、駆動モーター４１１と、駆動モーター４１１のモーター軸とベルトを介して連結され、駆動モーター４１１が回転駆動することにより回転するプーリ４１２，４１３とを備え、プーリ４１３は、ベルトを介して駆動ギア４２を回転させる。駆動モーター４１１は正方向及び逆方向の何れにも回転可能に構成されている。
駆動ギア４２は第１ギア４３と噛み合って配置され、駆動部４１により駆動ギア４２が回転することで第１ギア４３を回転させる。

第１板金部４４の一端部側には、厚さ方向に貫通し当該第１板金部４４の長さ方向に延びる長孔４４１が設けられており、当該長孔４４１の内側に、第１ギア４３の側面に固定されて設けられたギア固定軸４３１が配置されている。ギア固定軸４３１は、第１ギア４３が回転することにより、当該長孔４４１の内側を摺動して第１板金部４４の長さ方向に移動可能となっている。第１板金部４４の他端部には従動ローラー３２を支持する軸３２１が挿通して、当該軸３２１周りに第１板金部４４が回転可能となっている。また、第２板金部４５の一端部は固定部材４６に回転可能な状態で取り付けられている。第２板金部４５の他端部には軸３２１が挿通して、当該軸３２１周りに第２板金部４５が回転可能となっている。ばね４７は、ギア固定軸４３１と軸３２１の端部３２２とを連結している。
固定部材４６は、第２板金部４５の一端部を回転可能に支持し、軸ストッパ４８に固定されている。また、固定部材４６には、軸３２１が挿通し、当該軸３２１が排出ローラー３１や第１ギア４３に近づく方向に移動可能な形状の孔部４６１が設けられている。したがって、第２板金部４５の他端部にも挿通する軸３２１が、孔部４６１内を移動することで、第２板金部４５が固定部材４６に支持される一端部側を支点に回転することが可能となっている。

軸ストッパ４８は、第１ギア４３と同軸に第１ギア４３の側面に沿って設けられ、第１ギア４３が何れかの方向に回転するとギア固定軸４３１が軸ストッパ４８の第１当接部４８１又は第２当接部４８２に当接するように構成されている。ギア固定軸４３１が第１当接部４８１又は第２当接部４８２に当接した状態で、第１ギア４３が更に同方向に回転すると、ギア固定軸４３１に押されて軸ストッパ４８が回転し、軸ストッパ４８に連動して固定部材４６、第１板金部４４及び第２板金部４５等が回転する。

ニップ解除部２４がこのように構成されていることにより、駆動部４１により第１ギア４３が図４及び図９中の矢印方向に回転してギア固定軸４３１が当該矢印方向に沿って移動し、ギア固定軸４３１とともに第１板金部４４が移動し、第１板金部４４に挿通する軸３２１、及び軸３２１に支持された従動ローラー３２が排出ローラー３１に近づく方向に移動する。これにより、中綴じ冊子Ｓ２の受け入れ前において離間状態にあった従動ローラー３２が、排出ローラー３１に近づく方向に移動する。また、ギア固定軸４３１が移動することで、軸３２１の端部３２２とギア固定軸４３１との間に設けられたばね４７が伸びた状態となり、ばね４７の弾性力により、軸３２１に支持される従動ローラー３２が、排出ローラー３１との間に中綴じ冊子Ｓ２をニップする。駆動部４１により第１ギア４３を更に同方向に回転することで、ギア固定軸４３１が第１当接部４８１に当接して軸ストッパ４８が回転する。軸ストッパ４８に連動して固定部材４６、第１板金部４４及び第２板金部４５が回転することで、軸３２１が排出ローラー３１の上方へ持ち上げられ、軸３２１に支持される従動ローラー３２は排出ローラー３１との間に中綴じ冊子Ｓ２をニップした状態のまま排出ローラー３１の上方に配置される。このようにして、ニップ解除部２４は中綴じ冊子Ｓ２を排出ローラー３１の上方に持ち上げることができる。
また、ニップ解除部２４は、中綴じ冊子Ｓ２を持ち上げた後、駆動部４１により第１ギア４３を逆回転させることで、ギア固定軸４３１が第１ギア４３の逆回転方向に沿って移動し、ギア固定軸４３１とともに第１板金部４４が移動して、軸３２１及び従動ローラー３２が排出ローラー３１から離れる方向に移動する（図５参照）。これにより、排出ローラー３１と従動ローラー３２のニップ状態を解除することができる。

なお、ニップ解除部２４は、冊子排出部２３によるニップ圧を調整することができるように構成されていることが好ましい。
具体的には、ニップ解除部２４は、駆動部４１により第１ギア４３を図４に示す矢印方向に回転し、中綴じ冊子Ｓ２をニップした状態で当該中綴じ冊子Ｓ２を排出位置まで持ち上げた後、駆動部４１により第１ギア４３を所定量だけ逆回転させることにより、ニップ圧を調整する。即ち、駆動部４１により第１ギア４３を逆回転させることで、ギア固定軸４３１が第１ギア４３の逆回転方向に沿って移動し、ギア固定軸４３１が軸３２１の端部３２２に近づく。これにより、ギア固定軸４３１と端部３２２との間に設けられたばね４７が僅かに縮むことで弾性力が弱まり、軸３２１に支持される従動ローラー３２と排出ローラー３１とのニップ圧が弱まる。これにより、従動ローラー３２を排出ローラー３１から完全に離間させることなく、第１ギア４３を僅かに回転させるのみで冊子排出部２３のニップを解除することができるので、ニップ解除のタイミングの精度を向上させることができる。

また、ニップ解除部２４がニップ圧を調整できるように構成されている場合、制御部１２は、中綴じ冊子Ｓ２の厚みに応じて冊子排出部２３によるニップ圧を調整することが更に好ましい。
具体的には、制御部１２は、中綴じ冊子Ｓ２の厚みの情報を取得し、取得した情報に基づいて駆動部４１による第１ギア４３の回転量を設定し、第１ギア４３を設定された回転量分、逆回転させる。これにより、中綴じ冊子Ｓ２の厚みに応じてニップ圧を弱めることができ、厚みの小さい中綴じ冊子Ｓ２に対してはニップ解除のタイミングの精度を更に向上させることができる。
ニップ解除部２４及び制御部１２がこのように構成されている場合、中綴じ冊子Ｓ２の厚みの情報は、ユーザーによって直接入力されるものであっても良いし、用紙処理装置４内又は画像形成装置２内に設けられた所定の検知手段によって中綴じ冊子Ｓ２の厚みを検知して、検知された厚みのデータを取得するものであっても良い。

排紙積載部２５は、略水平方向に設けられ、冊子排出部２３から排出された中綴じ冊子Ｓ２を受け止めて複数積載する部材である。排紙積載部２５には、当該排紙積載部２５上に所定部数以上の中綴じ冊子が積載されていることを検知する積載センサー５１が設けられている。

冊子到達検知部２６は、冊子排出部２３の支持体３３内に収容されて設けられている。冊子到達検知部２６は、例えば非接触型の光学式センサーであり、待機位置にある従動ローラー３２と排出ローラー３１との間に中綴じ冊子Ｓ２が到達したことを検知する。

ニップ検知部２７は、ニップ解除部２４の第１ギア４３の近傍に設けられている。ニップ検知部２７は、例えば非接触型の光学式センサーであり、第１ギア４３のギア固定軸４３１が軸ストッパ４８の第１当接部４８１に当接したことを検知する。ギア固定軸４３１が第１当接部４８１に当接している時には、第１板金部４４が排紙積載部２５側に移動された状態であって、ばね４７の弾性力により軸３２１が排出ローラー３１に近づく方向に引き付けられている状態にある。したがって、ニップ検知部２７により、軸３２１に支持される従動ローラー３２が排出ローラー３１との間に中綴じ冊子Ｓ２をニップした状態にあることを検知することができる。

冊子持ち上げ検知部２８は、ニップ解除部２４の第１ギア４３に隣接して配置される第２ギア８１、第２ギア８１に噛み合う従動ギア８２、従動ギア８２に固定され支持体３３の内部に配置される回転軸８３、回転軸８３の周面上に形成される突起部８３１を検知する光学式センサー８４等から構成されている。
第２ギア８１は、軸ストッパ４８の回転動作に連動して回転するように構成されており、駆動部４１により回転する第１ギア４３のギア固定軸４３１が軸ストッパ４８に当接し、軸ストッパ４８が回転することによって第２ギア８１が回転する。第２ギア８１が回転すると、第２ギア８１に噛み合う従動ギア８２が回転し、従動ギア８２に固定されている回転軸８３も回転する。ここで、光学式センサー８４は、回転軸８３に形成された突起部８３１を当該回転軸８３の軸方向から挟み込むように配置され、回転軸８３の回転方向にずれた２箇所において突起部８３１をそれぞれ検知できるように構成されている。光学式センサー８４は、突起部８３１を検知することで回転軸８３の回転を検知する。回転軸８３の回転が検知されることで軸ストッパ４８の回転動作が検知され、中綴じ冊子Ｓ２の持ち上げが検知される。

冊子排出検知部２９は、冊子排出部２３の支持体３３の内部に収容されて設けられている。冊子排出検知部２９は、例えば非接触型の光学式センサーであり、支持体３３の上方を通過する中綴じ冊子Ｓ２を検知する。

待機位置検知部３０は、中綴じ冊子Ｓ２の受け入れ前における従動ローラー３２の待機位置の近傍に設けられている。待機位置検知部３０は、例えば非接触型の光学式センサーであり、ニップ解除部２４により中綴じ冊子Ｓ２のニップが解除された後、従動ローラー３２が待機位置に復帰したことを検知する。

制御部１２は、図８に示すように、用紙処理装置４の各部を制御する。制御部１２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、用紙処理装置４用の各種処理プログラムに従って各種動作を行う。

具体的には、制御部１２は、中綴じ冊子Ｓ２の後端が冊子排出部２３を通過する前に、ニップ解除部２４により冊子排出部２３による中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除させる。好ましくは、制御部１２は、冊子排出検知部２９により中綴じ冊子Ｓ２の先端部が検知された時に計時を開始し、用紙長に応じて予め設定されたタイマー値が経過したタイミングで、ニップ解除部２４により冊子排出部２３による中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除させるか、又は冊子排出検知部２９により中綴じ冊子Ｓ２の後端部が検知された時に、ニップ解除部２４により冊子排出部２３による中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除させる。

ここで、図３〜７、図９〜１２を参照して、上記したように構成される用紙処理装置４による中綴じ冊子Ｓ２を装置外部へ排出する動作について説明する。図１０は、中綴じ冊子Ｓ２を受け入れて当該中綴じ冊子Ｓ２をニップした状態の排紙部１１の一部を示す側面図である。図１１は、ニップした中綴じ冊子Ｓ２を排紙積載部２５の高さまで持ち上げた状態の排紙部１１の一部を示す側面図である。図１２は、中綴じ冊子Ｓ２を排紙積載部２５の高さまで持ち上げた後、当該中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除した状態の排紙部１１の一部を示す側面図である。
なお、以下に説明する動作は、断裁部１８によって折り目の反対側の端部が断裁されていない中綴じ冊子Ｓ２を装置外部へ排出する際に行われるものである。

まず、中綴じ冊子Ｓ２が排紙部１１に搬送される前においては、排紙部１１は待機状態であり、従動ローラー３２は排出ローラー３１から離間した待機位置に配置されている（図４及び図９参照）。このとき、第１ギア４３のギア固定軸４３１は、Ｘ方向において排紙積載部２５から離れた位置に配置され、ギア固定軸４３１と端部３２２とを繋ぐばね４７は縮んだ状態である。

次に、中綴じ冊子Ｓ２が排紙部１１に搬送され、冊子到達検知部２６により、待機位置にある従動ローラー３２と排出ローラー３１との間に当該中綴じ冊子Ｓ２が到達したことが検知されると、制御部１２は、駆動部４１により第１ギア４３を図９に示す矢印方向に回転させる。第１ギア４３が図９の矢印方向に回転されると、ギア固定軸４３１が長孔４４１の内側を摺動しながら第１板金部４４が引き付けられ、第１板金部４４に挿通する軸３２１、及び当該軸３２１に支持される従動ローラー３２が排出ローラー３１に近づく。

制御部１２が第１ギア４３を回転させると、図１０に示すようにギア固定軸４３１がＸ方向において排紙積載部２５に近づく方向に移動し、従動ローラー３２が中綴じ冊子Ｓ２を介して排出ローラー３１に当接した状態となる。制御部１２が第１ギア４３を更に同方向に回転させると、ギア固定軸４３１と端部３２２とを繋ぐばね４７が伸びた状態となって、その弾性力によって端部３２２がギア固定軸４３１に近づく方向に引き付けられ、従動ローラー３２と排出ローラー３１とが中綴じ冊子Ｓ２をニップする。

次に、制御部１２が、第１ギア４３を更に同方向（図１０に示す矢印方向）に回転させると、ギア固定軸４３１が軸ストッパ４８の第１当接部４８１に当接し第１ギア４３とともに軸ストッパ４８が回転する。なお、このときニップ検知部２７により、ギア固定軸４３１が軸ストッパ４８の第１当接部４８１に当接したことが検知することで、従動ローラー３２が排出ローラー３１との間に中綴じ冊子Ｓ２をニップしたことが検知され、制御部１２は、排紙部１１の下方に設けられる図示しない搬送ユニットによる中綴じ冊子Ｓ２の支持を解除する。

軸ストッパ４８には固定部材４６が連結されており、軸ストッパ４８の回転に伴って、固定部材４６とこれに取り付けられる第１板金部４４及び第２板金部４５が回転する。これにより、第１板金部４４に挿通する軸３２１、及び当該軸３２１に支持される従動ローラー３２が、排出ローラー３１との間に中綴じ冊子Ｓ２をニップした状態のまま排出ローラー３１の周面に沿って図１１に示す矢印方向に上方へ移動して、中綴じ冊子Ｓ２が排紙積載部２５と同程度の高さまで持ち上げられるとともに中綴じ冊子Ｓ２の向きが変更される。中綴じ冊子Ｓ２が排出ローラー３１の上方に持ち上げられる際に、制御部１２は、支持体３３の上面に設けられた冊子排出検知部２９により中綴じ冊子Ｓ２の先端部を検知し、そのタイミングで計時を開始する。

また、軸ストッパ４８が回転することにより、軸ストッパ４８に固定される第２ギア８１が回転し、第２ギア８１に噛み合う従動ギア８２が回転する。従動ギア８２が回転すると、従動ギア８２に固定される回転軸８３の突起部８３１が回転し、光学式センサー８４により突起部８３１が回転したことが検知される。これにより、中綴じ冊子Ｓ２が持ち上げられたことが検知され、制御部１２は、駆動部４１による第１ギア４３の回転動作を停止するとともに、駆動部３１２により排出ローラー３１の回転動作を開始する。

排出ローラー３１が回転駆動することにより、従動ローラー３２との間にニップされた中綴じ冊子Ｓ２が排紙積載部２５に向かって移動していき、制御部１２は、計時した時間が所定のタイマー値に到達したタイミングでニップ解除部２４により中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除する。これにより、中綴じ冊子Ｓ２の後端部が排出ローラー３１と従動ローラー３２とのニップ部を抜ける直前で、排出ローラー３１と従動ローラー３２とのニップ状態が解除されて、冊子排出部２３のニップ圧による中綴じ冊子Ｓ２の飛び出しが抑制される。ここで、所定のタイマー値とは、冊子排出検知部２９により中綴じ冊子Ｓ２の先端部が検知された時から、当該中綴じ冊子Ｓ２の後端部が冊子排出部２３のニップを抜ける直前までの時間を示す値である。この所定のタイマー値は、中綴じ冊子Ｓ２を構成する用紙Ｓ１のサイズに応じて予め定められており、制御部１２に記憶されているものであっても良いし制御部１２が外部から取得するものであっても良い。なお、中綴じ冊子Ｓ２を構成する用紙Ｓ１のサイズは、ユーザーによって直接入力されるものであっても良いし、用紙処理装置４内又は画像形成装置２内に設けられた所定の検知手段によってサイズを検知して、検知された値を取得するものであっても良い。

具体的には制御部１２は、所定のタイマー値が経過すると、ニップ解除部２４の駆動モーター４１１を逆回転し、第１ギア４３を逆回転させる。制御部１２が第１ギア４３を逆回転させると、ギア固定軸４３１が第１ギア４３の逆回転方向に沿って移動しながら端部３２２に近づく。ギア固定軸４３１の移動とともにばね４７が縮み、従動ローラー３２と排出ローラー３１とのニップが解除される。同時に、ギア固定軸４３１は長孔４４１の内側を摺動しながら移動し、第１板金部４４を上方へ押し上げる。第１板金部４４が押し上げられることで、従動ローラー３２が排出ローラー３１から離間する（図５及び図１２参照）。このようにして、ニップ解除部２４によって中綴じ冊子Ｓ２のニップが解除される。これにより、中綴じ冊子Ｓ２の後端部が冊子排出部２３を通過する前に、中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除することができ、中綴じ冊子Ｓ２の飛び出しの発生を抑制することができる。なお、ニップ解除部２４によるニップ解除動作中には、軸ストッパ４８は回転しない。

次に、制御部１２が、第１ギア４３を更に逆回転させると、ギア固定軸４３１が軸ストッパ４８の第２当接部４８２に当接し第１ギア４３とともに軸ストッパ４８が逆回転する。軸ストッパ４８の逆回転に伴って、固定部材４６とこれに取り付けられる第１板金部４４及び第２板金部４５が逆回転する。これにより、第１板金部４４に挿通する軸３２１、当該軸３２１に支持される従動ローラー３２が排出ローラー３１から離間した状態のまま排出ローラー３１の側方へ移動して、待機位置に復帰される（図４及び図９参照）。そして、待機位置検知部３０により従動ローラー３２が待機位置に復帰したことが検知されて、制御部１２は、搬送ユニットにより次の中綴じ冊子Ｓ２を排紙部１１に搬送する。

以上のようにして、用紙処理装置４は、折り目の反対側の端部が断裁されていない中綴じ冊子Ｓ２を装置外部へ排出するものである。

なお、制御部１２は、冊子排出検知部２９が中綴じ冊子Ｓ２の先端部を検知した時に計時を開始して所定時間経過後にニップ解除を行うものとしたが、冊子排出検知部２９により中綴じ冊子Ｓ２の後端部を検知し、制御部１２は、中綴じ冊子Ｓ２の後端部が検知されたタイミングでニップ解除部２４によりニップ解除を行うものとしても良い。冊子排出検知部２９は冊子排出部２３のニップ部よりも用紙搬送方向上流側に設けられているため、冊子排出検知部２９により中綴じ冊子Ｓ２の後端部が検知された時にニップ解除部２４にニップ解除を行わせれば、中綴じ冊子Ｓ２の後端部が冊子排出部２３を通過する前に、ニップを解除できるものである。

また、制御部１２は、断裁部１８により中綴じ冊子Ｓ２の折り目と反対側の端部が断裁されている場合には、排出時の飛び出しが顕著ではないため、ニップ解除部２４によるニップ解除を行わないものとしても良い。即ち、冊子排出部２３により中綴じ冊子Ｓ２をニップした状態のまま、排出ローラー３１を回転駆動してニップされた中綴じ冊子Ｓ２を排紙積載部２５に排出するものとしても良い。
また、制御部１２は、断裁部１８により中綴じ冊子Ｓ２の折り目と反対側の端部が断裁されている場合には、ニップ解除部２４によるニップ解除動作を行うタイミングをずらすものとしても良い。即ち、制御部１２は、上記した所定のタイマー値とは別に、端部が断裁された中綴じ冊子Ｓ２のためのタイマー値を予め記憶しており、冊子排出検知部２９により中綴じ冊子Ｓ２の先端部が検知されてから当該タイマー値を経過したらニップ解除を行うものとしても良い。

また、制御部１２は、排紙積載部２５上に所定部数以上の中綴じ冊子Ｓ２が積載されている場合には、排出される中綴じ冊子Ｓ２が飛び出されても排紙積載部２５上に載置される複数の中綴じ冊子Ｓ２により受け止められ用紙配列性が大きく損なわれることはないため、ニップ解除部２４によるニップ解除を行わないものとしても良い。この場合には、制御部１２は、積載センサー５１により排紙積載部２５上に所定部数以上の中綴じ冊子Ｓ２が載置されていることが検知されたら、冊子排出部２３により中綴じ冊子Ｓ２をニップした状態のまま、排出ローラー３１を回転駆動してニップされた中綴じ冊子Ｓ２を排紙積載部２５に排出するものとしても良い。

以上、本実施形態によれば、中綴じ冊子Ｓ２の搬送方向後端部が冊子排出部２３を通過する前に、ニップ解除部２４により冊子排出部２３による中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除させるので、何れの枚数で構成された中綴じ冊子Ｓ２であっても、中綴じ冊子Ｓ２の排出時における飛び出しを抑制し、高い排紙整列性を得ることができる。中綴じ冊子Ｓ２の排出時における飛び出しを抑制できるので、中綴じ冊子Ｓ２に傷や折れが発生することを抑制できる。

また、冊子排出検知部２９により中綴じ冊子Ｓ２の搬送方向先端部が検知された時に計時を開始し、用紙長に応じて予め設定されたタイマー値を経過したタイミングで、ニップ解除部２４により冊子排出部２３による中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除させるので、より確実に中綴じ冊子Ｓ２のニップ解除を行うことができる。

また、冊子排出検知部２９により中綴じ冊子Ｓ２の搬送方向後端部が検知された時に、ニップ解除部２４により冊子排出部２３による中綴じ冊子Ｓ２のニップを解除させる場合には、用紙長に応じたタイマー値を予め設定しておく必要がないため、より簡易に中綴じ冊子Ｓ２のニップ解除を行うことができる。

また、ニップ解除部２４が冊子排出部２３のニップ圧を調整可能であるので、従動ローラー３２を排出ローラー３１から完全に離間させなくとも、中綴じ冊子Ｓ２の排出時における飛び出しを抑制することができる。これにより、ニップ解除部２４によるニップ解除のタイミングの精度を向上させることができる。

また、制御部１２が中綴じ冊子Ｓ２の厚みの情報を取得し、取得した中綴じ冊子Ｓ２の厚みの情報に基づいて、ニップ解除部２４により冊子排出部２３のニップ圧を調整するので、用紙処理部１０により形成された中綴じ冊子Ｓ２の厚みに応じてニップ圧を調整することができる。これにより、例えば中綴じ冊子Ｓ２の厚みに応じてニップ圧を弱めることができ、厚みの小さい中綴じ冊子Ｓ２に対してはニップ解除のタイミングの精度を更に向上させることができる。また、例えば厚みの小さい中綴じ冊子Ｓ２については、排出時における飛び出しが顕著でないため、ニップ解除部２４によるニップ圧の調整を行うことなく冊子排出部２３により排出する等、必要な場合にのみニップ解除を行うようにすることができる。

また、小口断裁処理が施された中綴じ冊子Ｓ２を排出する場合には、ニップ解除部２４によるニップ解除を小口断裁処理が施されていない中綴じ冊子Ｓ２の排出時よりも遅らせるか、又はニップ解除部２４によるニップ解除を行わないため、排出時における飛び出しが顕著な場合にのみニップ解除を行うものとすることができる。

また、排紙積載部２５に所定部数以上の中綴じ冊子Ｓ２が積載されていることが検知されたときに、ニップ解除部２４によるニップ解除を行わない場合には、排出時における中綴じ冊子Ｓ２の飛び出しによって排紙整列性が大きく損なわれる場合にのみニップ解除を行うものとすることができる。

なお、上記した実施形態では、ニップ解除部により、中綴じ冊子のニップ、当該ニップの解除、中綴じ冊子の持ち上げを行うものとしたが、各動作をそれぞれ別の機構により行うものとしても良い。また、ニップ解除部は上記した構成に限られるものではなく、所定のタイミングで冊子排出部による中綴じ冊子のニップ状態を解除することができれば、何れの構成であっても良い。

《変形例》
以下、本発明の変形例について説明する。以下に説明する以外の構成は上記した実施形態と略同様であるため、上記実施形態と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。

図１３は、用紙処理装置４Ａを示す概略構成図である。用紙処理装置４Ａにおいては、用紙処理部１０の中折り部１５ａが、冊子排出部を兼ねて構成されている。また、用紙処理装置４Ａは、中折り処理を施して形成された冊子Ｓ３に対して中綴じ処理を施さずに装置外部へ排出するものとする。

中折り部１５ａは、ローラー対１５１ａにより複数枚の用紙Ｓ１をニップしながら所定方向に折ることで冊子Ｓ３を形成しつつ、当該冊子Ｓ３を排紙積載部２５ａへ排出する。ローラー対１５１ａは、ニップ解除部２４ａによりニップ状態が解除されるように構成されている。ニップ解除部２４ａは、上記した実施形態と同様に構成されていても良いし、バネ圧等を利用することによってローラー対１５１ａのニップ圧を調整できるように構成されていても良い。中折り部１５ａの近傍には、冊子排出検知部２９ａが設けられている。

排紙積載部２５ａは、用紙又は冊子を積載する面が斜め下方に傾けて設けられており、その下端部にはストッパ２５１ａが設けられている。中折り部１５ａにより折り処理が施されつつ排出される冊子Ｓ３は、その先端部がストッパ２５１ａに受け止められて支持される。

以上、本変形例によれば、中折り部１５ａが冊子排出部を兼ねる構成の用紙処理装置においても、冊子Ｓ３が中折り部１５ａを通過する前に、ニップ解除部２４ａにより中折り部１５ａによる冊子Ｓ３のニップを解除させることによって、冊子Ｓ３の排出時における飛び出しを抑制して高い排紙整列性を得ることができる。また、本変形例のような構成においては、冊子Ｓ３の排出時における飛び出しが抑制されることで、冊子Ｓ３が排紙積載部２５ａのストッパ２５１ａに突き当たることで冊子Ｓ３に生じる傷や折れ等の発生を抑制することができる。

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
４，４Ａ 用紙処理装置
５ 転写ドラム
９ 筐体
１０ 用紙処理部（折り処理部）
１１ 排紙部
１２ 制御部
１５，１５ａ 中折り部
１６ 鞍掛部
１７ 綴じ部
１８ 断裁部
２３ 冊子排出部
２４，２４ａ ニップ解除部
２５，２５ａ 排紙積載部
２６ 冊子到達検知部
２７ ニップ検知部
２８ 冊子持ち上げ検知部
２９，２９ａ 冊子排出検知部
３０ 待機位置検知部
３１ 排出ローラー
３２ 従動ローラー
３３ 支持体
４１ 駆動部
４２ 駆動ギア
４３ 第１ギア
４４ 第１板金部
４５ 第２板金部
４６ 固定部材
４８ 軸ストッパ
５１ 積載センサー
８１ 第２ギア
８２ 従動ギア
８３ 回転軸
８４ 光学式センサー
１５１ａ ローラー対
２５１ａ ストッパ
３１１ 軸
３１２ 駆動部
３２１ 軸
３２２ 端部
３３０ 冊子排出部
４１１ 駆動モーター
４１２，４１３ プーリ
４３１ ギア固定軸
４４１ 長孔
４６１ 孔部
４８１ 第１当接部
４８２ 第２当接部
８３１ 突起部
Ｓ１ 用紙
Ｓ２ 中綴じ冊子
Ｓ３ 冊子

Claims (10)

1. 用紙に折り処理を施して冊子を形成する折り処理部と、
   前記冊子をニップして外部へ排出する冊子排出部と、
   前記冊子排出部による前記冊子のニップを解除するニップ解除部と、
   前記冊子排出部により排出された前記冊子を積載する排紙積載部と、
   前記冊子の搬送方向後端部が前記冊子排出部を通過する前に、前記ニップ解除部により前記冊子排出部による前記冊子のニップを解除させる制御部と、を備えることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記冊子排出部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記冊子を検知する検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記検知部により前記冊子の搬送方向先端部が検知された時に計時を開始し、用紙長に応じて予め設定されたタイマー値が経過したタイミングで、前記ニップ解除部により前記冊子排出部による前記冊子のニップを解除させることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記冊子排出部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記冊子を検知する検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記検知部により前記冊子の搬送方向後端部が検知された時に、前記ニップ解除部により前記冊子排出部による前記冊子のニップを解除させることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
4. 前記ニップ解除部は、前記冊子排出部のニップ圧を調整可能であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の用紙処理装置。
5. 前記制御部は、前記冊子の厚みの情報を取得し、取得した前記冊子の厚みの情報に基づいて、前記ニップ解除部により前記冊子排出部のニップ圧を調整することを特徴とする請求項４に記載の用紙処理装置。
6. 前記処理部が前記冊子の小口を断裁する小口断裁処理機能を有し、
   前記制御部は、小口断裁処理が施された冊子を排出する場合には、前記ニップ解除部によるニップ解除を小口断裁処理が施されていない冊子の排出時よりも遅らせるか、又は前記ニップ解除部によるニップ解除を行わないことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の用紙処理装置。
7. 前記制御部は、前記排紙積載部に所定部数以上の前記冊子が積載されている場合には、前記ニップ解除部によるニップ解除を行わないことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の用紙処理装置。
8. 前記折り処理部の中折り部が前記冊子排出部を兼ねていることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の用紙処理装置。
9. 前記折り処理部は、前記冊子に対して中綴じ処理を施すことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の用紙処理装置。
10. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置により画像が形成された用紙に対して所定処理を行う請求項１から９の何れか１項に記載の用紙処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。

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