JP2013219999A - モータアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ハウジングを構成する上下ケースと、前記ハウジング内に配置されるモータ12と、前記モータ12の回転軸12Aの回転力が伝達される出力軸30Aと、前記出力軸30Aと一体に回転して前記出力軸30Aの回転力を外部に伝達する操作体41Aと、前記操作体41Aの回転角を検出する回転角検出器50Aと、を備えたモータアクチュエータ1であって、前記回転角検出器50Aは、回転体51Aと、前記回転体51Aの回転により回転角を検出する検出手段53を備えており、前記操作体と前記回転体が直結されている。
【選択図】 図1
Description
ハウジングを構成する上下ケースと、前記ハウジング内に配置されるモータと、前記モータの回転軸の回転力が伝達される出力軸と、前記出力軸と一体に回転して前記出力軸の回転力を外部に伝達する操作体と、前記操作体の回転角を検出する回転角検出器と、を備えたモータアクチュエータであって、
前記回転角検出器は、回転体と、前記回転体の回転により回転角を検出する検出手段を備えており、
前記操作体と前記回転体が直結されているものである。
「前記操作体と前記回転体は、一方が非円形断面の挿嵌部を有し、他方が非円形断面の被挿嵌部を有し、
前記挿嵌部と前記被挿嵌部が嵌合していること」、
「前記挿嵌部は、前記操作体に形成されており、
前記挿嵌部の先端は、前記ハウジング内に設けられた軸受に回転自在に軸支されていること」、
を含むものである。
(第1の実施形態例)
図1に示すように、本発明のモータアクチュエータ1は、例えば、車両用空調装置の気流調整用のドアを作動させるものであり、ハウジングを構成する上下ケース10、11と、モータ12と、モータ12の回転軸の回転力が伝達される出力軸30Aと、出力軸30Aの回転力を外部に伝達する操作体41Aと、操作体41Aの回転角を検出する回転角検出器50Aを備えている。
本例の減速ギヤ20は、第1中間ギヤ21と第2中間ギヤ22を有し、第1中間ギヤ21は、ウオームギヤ13と連結され、第2中間ギヤ22は、第1中間ギヤ21と連結される。
この回転角検出器50Aは、出力軸30Aの下方に配され、非回転体52が立上部11Aに固定されている。
また、本例では、操作レバーの回転角がそのまま回転角検出器で検知できるため、検知速度の速いモータアクチュエータができる。
図2は、本発明の第2の実施形態例に係るモータアクチュエータの断面図を示す。図2において、図1中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
第1の実施形態例では、操作レバー41Aの挿嵌部43が、出力軸30Aに貫通した状態で回転角検出器50Aの回転体51Aに直結されていたが、本例の回転角検出器50Bでは、回転体51Bから一体に突出する挿嵌部51Cが、出力軸30Aの貫通孔33に貫通した状態で操作レバー41Bの下面に形成された凹部からなる被挿嵌部42Bに直結されているものである。
そのため、操作レバーと出力軸との組付誤差があっても、操作レバーの回転角が精度良く検知でき操作レバーの停止精度が向上できる。
また、本例は、第1の実施形態例に比べ、軸受11Bを設けずにすむため、モータアクチュエータの薄型化ができる。
10 上ケース(ハウジング)
10A ガイド孔
11 下ケース(ハウジング)
11A 立上部
11A1 突部
11B 軸受
12 モータ
12A 回転軸
13 ウオームギヤ
20 減速ギヤ
21 第1中間ギヤ
22 第2中間ギヤ
30A 出力軸
30C 出力軸
31A 出力ギヤ
31C 出力ギヤ
32 筒状部
32A 嵌合孔
33 貫通孔
41A 操作レバー(操作体)
41B 操作レバー(操作体)
41C 操作レバー(操作体)
42 本体部
42A 突部
42B 被挿嵌部
43 挿嵌部
44 突起部
45 係止突起
50A 回転角検出器
50B 回転角検出器
51A 回転体
51A1 被挿嵌部
51A2 ブラシ
51B 回転体
51C 挿嵌部
52 非回転体
52A 係止孔
53 検出手段
60 車両用空調装置
61 筒部
61A ヒータコア
62 ドア
63 回動軸
64 リンク機構
Claims (3)
- ハウジングを構成する上下ケースと、前記ハウジング内に配置されるモータと、前記モータの回転軸の回転力が伝達される出力軸と、前記出力軸と一体に回転して前記出力軸の回転力を外部に伝達する操作体と、前記操作体の回転角を検出する回転角検出器と、を備えたモータアクチュエータであって、
前記回転角検出器は、回転体と、前記回転体の回転により回転角を検出する検出手段を備えており、
前記操作体と前記回転体が直結されていることを特徴とするモータアクチュエータ。 - 前記操作体と前記回転体は、一方が非円形断面の挿嵌部を有し、他方が非円形断面の被挿嵌部を有し、
前記挿嵌部と前記被挿嵌部が嵌合していることを特徴とする請求項1に記載のモータアクチュエータ。 - 前記挿嵌部は、前記操作体に形成されており、
前記挿嵌部の先端は、前記ハウジング内に設けられた軸受に回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項2に記載のモータアクチュエータ。
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