JP2013213780A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013213780A JP2013213780A JP2012085105A JP2012085105A JP2013213780A JP 2013213780 A JP2013213780 A JP 2013213780A JP 2012085105 A JP2012085105 A JP 2012085105A JP 2012085105 A JP2012085105 A JP 2012085105A JP 2013213780 A JP2013213780 A JP 2013213780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- information
- traffic signal
- destination
- search
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】地図情報が格納される地図情報格納部と、交通信号機に関する1以上の交通信号機情報を受信する受信部と、出発地情報と目的地情報とを有する指示であり、出発地から目的地までの経路を示す経路情報を生成する指示である経路生成指示を受け付ける受付部と、1以上の交通信号機情報を用いて目的地までの経路を案内する経路案内部とを具備し、経路案内部は、少なくとも、経路生成指示が有する出発地情報と、経路生成指示が有する目的地情報とを、地図情報に対して適用し、出発地から目的地までの経路を探索し、経路を示す情報である経路情報を生成する経路探索手段と、経路探索手段が生成した経路情報を出力する出力手段とを具備するナビゲーション装置により、交通信号機に関する情報を用いたナビゲーションを行うことができる。
【選択図】図1
Description
本実施の形態において、交通信号機に関する情報である1以上の交通信号機情報を交通信号機から受信し、当該受信した情報を用いてナビゲーションを行うナビゲーション装置1について説明する。なお、本実施の形態におけるナビゲーション装置1は、例えば、車や、バイク、自転車などの移動体(乗り物)に搭載されている。また、移動体には、通常、人も含まれる。また、交通信号機(以下、適宜、信号機)は、通常、車両用信号機であるが、歩行者用信号機であってもよい。
次に、ナビゲーション装置1の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、ナビゲーション装置1は、自動車に搭載されているナビゲーションシステム(以下、カーナビ)であるものとする。また、受信部12は、自動車の走行中に1以上の交通信号機情報を受信するものとする。つまり、受信部12は、自動車が走行を開始すると1以上の交通信号機情報の受信を開始するものとする。また、再探索情報格納手段141には、図3に示す再探索情報が格納されているものとする。当該再探索情報は、各レコードを一意に特定するためのID(項目名:ID)と、再探索開始条件(項目名:再探索開始条件)と、経路条件(項目名:経路条件)とを有する。
まず、ドライバー(ユーザ)が自動車のエンジンを始動したとする。すると、カーナビの電源がONになる。そして、カーナビは、現在位置に対応する地図情報を、地図情報格納部11から取得し、当該地図情報を出力する。
例1に続き、自動車が経路上を走行しているとする。このとき、受信部12は、1以上の交通信号機情報を受信している。また、交通信号機情報取得手段142は、当該受信のたびに、当該1以上の交通信号機情報から、経路上に位置する1以上の交通信号機情報(以下、経路上交通信号機情報)、および直近に位置する1つの交通信号機情報(以下、直近交通信号機情報)を取得する。また、経路条件取得手段143は、当該経路上交通信号機情報、または直近交通信号機情報が、図3の再探索開始条件のいずれに合致するかを判断する。
本実施の形態において、交通信号機に関する情報である1以上の交通信号機情報をサーバ装置から受信し、当該受信した情報を用いてナビゲーションを行うナビゲーション装置2について説明する。なお、本実施の形態におけるナビゲーション装置2は、例えば、車や、バイク、自転車などの移動体(乗り物)に搭載されている。また、移動体には、通常、人も含まれる。また、交通信号機(以下、適宜、信号機)は、通常、車両用信号機であるが、歩行者用信号機であってもよい。
11 地図情報格納部
12、22 受信部
13 受付部
14 経路案内部
141 再探索情報格納手段
142 交通信号機情報取得手段
143 経路条件取得手段
144 経路探索手段
145 出力手段
Claims (11)
- 地図を示す地図情報が格納される地図情報格納部と、
交通信号機に関する情報である1以上の交通信号機情報を受信する受信部と、
出発地を示す出発地情報と目的地を示す目的地情報とを有する指示であり、出発地から目的地までの経路を示す経路情報を生成する指示である経路生成指示を受け付ける受付部と、
前記受信部が受信した1以上の交通信号機情報を用いて、前記目的地までの経路を案内する経路案内部とを具備し、
前記経路案内部は、
少なくとも、前記受付部が受け付けた経路生成指示が有する出発地情報と、当該経路生成指示が有する目的地情報とを、前記地図情報に対して適用し、出発地から目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報である経路情報を生成する経路探索手段と、
前記経路探索手段が生成した経路情報を出力する出力手段とを具備するナビゲーション装置。 - 前記交通信号機情報は、交通信号機の位置を示す交通信号機位置情報と、交通信号機の状況を示す交通信号機状況情報とを有し、
前記経路情報は、当該経路情報が示す経路上の位置を示す1以上の経路位置情報を有し、
前記経路案内部は、
前記出力手段が出力している経路情報が有する1以上の各経路位置情報に対応する交通信号機位置情報を有する交通信号機情報を、前記受信部が受信した1以上の交通信号機情報から取得する交通信号機情報取得手段をさらに具備し、
前記出力手段は、
前記交通信号機情報取得手段が取得した1以上の交通信号機情報をも出力する請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記交通信号機情報は、交通信号機の位置を示す交通信号機位置情報と、交通信号機の状況を示す交通信号機状況情報とを有し、
前記経路情報は、当該経路情報が示す経路上の位置を示す1以上の経路位置情報を有し、
前記経路案内部は、
前記出力手段が出力している経路情報が有する1以上の各経路位置情報に対応する交通信号機位置情報を有する交通信号機情報を、前記受信部が受信した1以上の交通信号機情報から取得する交通信号機情報取得手段をさらに具備し、
前記経路探索手段は、
前記交通信号機情報取得手段が取得した1以上の交通信号機情報が有する交通信号機状況情報に応じて、現在位置から目的地までの経路であり、予め決められた条件に合致する経路を探索し、当該経路を示す経路情報を生成する請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記経路案内部は、
交通信号機の状況に関する条件であり、現在位置から目的地までの経路の再探索を開始するための条件である再探索開始条件と、当該再探索する経路の条件である経路条件とを有する1以上の再探索情報が格納される再探索情報格納手段と、
前記交通信号機情報取得手段が取得した1以上の交通信号機情報が有する交通信号機状況情報が合致する再探索開始条件に対応する経路条件を、前記再探索情報格納手段から取得する経路条件取得手段とをさらに具備し、
前記経路探索手段は、
現在位置から目的地までの経路であり、前記経路条件取得手段が取得した経路条件に合致する経路を探索し、当該経路を示す経路情報を生成する請求項2記載のナビゲーション装置。 - 前記経路条件は、赤信号を回避することであり、
前記経路探索手段は、
現在位置から目的地までの経路であり、移動体の通過の際に赤になり得る交通信号機を回避する経路を探索し、当該経路を示す情報である経路情報を生成する請求項4記載のナビゲーション装置。 - 前記経路条件は、青信号を選択することであり、
前記経路探索手段は、
現在位置から目的地までの経路であり、移動体の通過の際に青になり得る交通信号機を選択する経路を探索し、当該経路を示す情報である経路情報を生成する請求項4記載のナビゲーション装置。 - 前記出力手段は、
前記交通信号機情報取得手段が取得した1以上の交通信号機情報に対応する交通信号機が、移動体の通過の際に赤になり得ること、または、前記経路探索手段が、現在位置から目的地までの経路であり、予め決められた条件に合致する経路を探索できたことを音出力する請求項2から請求項6いずれか記載のナビゲーション装置。 - 前記受信部は、
経路上または移動体の進行方向に位置する1以上の交通信号機から、1以上の交通信号機情報を受信する請求項1から請求項7いずれか記載のナビゲーション装置。 - 前記受信部は、
経路上または移動体の進行方向に位置する1以上の交通信号機の交通信号機情報を、1以上の交通信号機情報を有するサーバ装置から受信する請求項1から請求項7いずれか記載のナビゲーション装置。 - 記録媒体に、地図を示す地図情報が格納されており、
受信部と、受付部と、経路案内部と、経路探索手段と、出力手段とを用いて行われるナビゲーション方法であって、
前記受信部が、
交通信号機に関する情報である1以上の交通信号機情報を受信する受信ステップと、
前記受付部が、
出発地を示す出発地情報と目的地を示す目的地情報とを有する指示であり、出発地から目的地までの経路を示す経路情報を生成する指示である経路生成指示を受け付ける受付ステップと、
前記経路案内部が、
前記受信部が受信した1以上の交通信号機情報を用いて、前記目的地までの経路を案内する経路案内ステップとを具備し、
前記経路案内ステップは、
前記経路探索手段が、
少なくとも、前記受付部が受け付けた経路生成指示が有する出発地情報と、当該経路生成指示が有する目的地情報とを、前記地図情報に対して適用し、出発地から目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報である経路情報を生成する経路探索ステップと、
前記出力手段が、
前記経路探索手段が生成した経路情報を出力する出力ステップとを具備するナビゲーション方法。 - 記録媒体に、地図を示す地図情報が格納されており、
コンピュータを、
交通信号機に関する情報である1以上の交通信号機情報を受信する受信部と、
出発地を示す出発地情報と目的地を示す目的地情報とを有する指示であり、出発地から目的地までの経路を示す経路情報を生成する指示である経路生成指示を受け付ける受付部と、
前記受信部が受信した1以上の交通信号機情報を用いて、前記目的地までの経路を案内する経路案内部とを具備し、
前記経路案内部は、
少なくとも、前記受付部が受け付けた経路生成指示が有する出発地情報と、当該経路生成指示が有する目的地情報とを、前記地図情報に対して適用し、出発地から目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報である経路情報を生成する経路探索手段と、
前記経路探索手段が生成した経路情報を出力する出力手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012085105A JP5893481B2 (ja) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012085105A JP5893481B2 (ja) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013213780A true JP2013213780A (ja) | 2013-10-17 |
JP5893481B2 JP5893481B2 (ja) | 2016-03-23 |
Family
ID=49587192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012085105A Active JP5893481B2 (ja) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5893481B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160245660A1 (en) * | 2015-02-23 | 2016-08-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle, System and Method for Forwarding Events |
JP2019096012A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | 日本電信電話株式会社 | 移動体制御方法及び移動体制御装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000329572A (ja) * | 1999-05-18 | 2000-11-30 | Kenwood Corp | ナビゲーションシステム、誘導経路検索方法及び記録媒体 |
JP2004171459A (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Denso Corp | 車両走行支援装置および車両走行支援システム |
JP2004239757A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲ−ション装置 |
JP2005030976A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Victor Co Of Japan Ltd | 車両走行支援装置 |
JP2010164360A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Denso Corp | 経路探索装置 |
JP2010282421A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
-
2012
- 2012-04-04 JP JP2012085105A patent/JP5893481B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000329572A (ja) * | 1999-05-18 | 2000-11-30 | Kenwood Corp | ナビゲーションシステム、誘導経路検索方法及び記録媒体 |
JP2004171459A (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Denso Corp | 車両走行支援装置および車両走行支援システム |
JP2004239757A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲ−ション装置 |
JP2005030976A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Victor Co Of Japan Ltd | 車両走行支援装置 |
JP2010164360A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Denso Corp | 経路探索装置 |
JP2010282421A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160245660A1 (en) * | 2015-02-23 | 2016-08-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle, System and Method for Forwarding Events |
US9953528B2 (en) * | 2015-02-23 | 2018-04-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle, system and method for forwarding events |
JP2019096012A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | 日本電信電話株式会社 | 移動体制御方法及び移動体制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5893481B2 (ja) | 2016-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3209970B1 (en) | Alternative routes | |
EP3341687B1 (en) | Methods and systems for generating routes | |
US8306741B2 (en) | Method and apparatus for navigation system using routing data created by remote navigation server | |
JP2004226215A (ja) | 案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP6441638B2 (ja) | 移動体端末、情報出力方法、およびプログラム | |
JP2010197211A (ja) | サーバ装置、ナビゲーション装置、経路情報提示システムおよび経路情報提示方法 | |
JP5893481B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP6433044B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP2015137849A (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP5986755B2 (ja) | 地図情報処理装置、地図情報処理方法、およびプログラム | |
JP6076078B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP6353191B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP2015148468A (ja) | ナビゲーションシステム、ルームミラーモニター、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP7082588B2 (ja) | プログラム、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置 | |
JP6466662B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP6430105B2 (ja) | ナビゲーション装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP6178890B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム | |
JP6677438B2 (ja) | ナビゲーション装置、およびプログラム | |
JP6298320B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP6231303B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP6366246B2 (ja) | 情報システム、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2004226214A (ja) | 地図情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2015148464A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP5897965B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム | |
JP2015148462A (ja) | ルームミラーモニター、ナビゲーション方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150731 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5893481 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |