JP2013212902A - 原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置 - Google Patents
原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013212902A JP2013212902A JP2012084106A JP2012084106A JP2013212902A JP 2013212902 A JP2013212902 A JP 2013212902A JP 2012084106 A JP2012084106 A JP 2012084106A JP 2012084106 A JP2012084106 A JP 2012084106A JP 2013212902 A JP2013212902 A JP 2013212902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- pickup roller
- pickup
- roller
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0676—Rollers or like rotary separators with two or more separator rollers in the feeding direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0607—Rollers or like rotary separators cooperating with means for automatically separating the pile from roller or rotary separator after a separation step
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0669—Driving devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
- B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
- B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
- B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/20—Belt drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/13—Details of longitudinal profile
- B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
- B65H2404/1314—Details of longitudinal profile shape convex
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
- B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
- B65H2404/1521—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
- B65H2404/15212—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis rotating, pivoting or oscillating around an axis perpendicular to the roller axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/16—Details of driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/12—Width
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/21—Angle
- B65H2511/214—Inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/80—Arangement of the sensing means
- B65H2553/82—Arangement of the sensing means with regard to the direction of transport of the handled material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/20—Actuating means angular
- B65H2555/26—Stepper motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
- B65H2557/23—Recording or storing data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
- B65H2701/131—Edges
- B65H2701/1311—Edges leading edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/06—Office-type machines, e.g. photocopiers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/39—Scanning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】
原稿給紙トレイ50に積載された原稿を、その搬送方向と直交する幅方向の一方の縁部をガイドしながら、2つのピックアップローラー111および121のうち、少なくとも前者を最上位の原稿に圧接させて、順に繰り出す原稿搬送装置であって、各繰り出し動作の実行時に、繰り出される原稿の前記幅方向におけるサイズを取得する原稿幅検出センサー55と、前記取得されたサイズに基づき、各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心を、軸方向に移動させるウォームギヤ171とを備え、ピックアップローラー111および121は、樽形状であると共に、ウォームギヤ171は、ピックアップローラー111および121の回転軸を原稿面に対して傾けることによって前記圧接中心を移動させるように構成した。
【選択図】図4
Description
原稿搬送装置は、混載原稿などを想定して原稿の幅方向における一方の側辺をガイド板に沿わせながら原稿を搬送する、いわゆる片側基準で原稿を搬送するものがあり、このような原稿搬送装置では、原稿のサイズによっては、どうしても原稿の幅方向中央部から逸れた位置にピックアップローラーが圧接して原稿を繰り出すことになる。
通常、原稿搬送装置におけるピックアップローラーの下流側には、レジストローラー対が設けられており、ここでスキューが補正される構成となっているが、原稿を繰り出す際に大きなスキューが生じると、当該レジストローラー対では、スキューが完全に解消されなくなる。
特許文献1は、画像形成装置における給紙カセットからの記録シートの給紙に関するものではあるが、繰り出した記録シートにスキューが発生している場合において、その給紙方向下流側にある捌き部により解消させる構成が提案されている。
このようにローラーの回転軸を傾ける構成を、原稿搬送装置のピックアップローラーに適用すれば、ピックアップローラーによる原稿の圧接位置をその幅方向中央に近づけることができ、スキューの発生が抑制されると考えられる。
このため、特許文献1の構成をそのままピックアップローラーに適用してピックアップローラーの回転軸を傾けると、原稿とピックアップローラーとの接触部分の圧力が局所的に上昇して、最上位の原稿とその下側にある原稿との摩擦が増大して、当該下側の原稿にも大きな搬送力が加わってしまうため、多数枚の原稿の連れ送り(重送)が生じてしまう。
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、ピックアップローラーによって原稿を繰り出す際に、連れ送りの発生を防止しつつ、スキューの発生を可及的に抑制することができる原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
もしくは、ピックアップローラーは複数個あり、各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心と、当該ピックアップローラーの回転軸までの距離が、全て同じになるように各ピックアップローラーの傾き量が決定されることが望ましい。
さらに、前記2個のピックアップローラーは、繰出し可能な最大サイズの原稿の前記幅方向中心に対して対称な位置に配されていることが望ましい。
なお、本発明は、上記原稿搬送装置を備えた原稿読取装置としてもよい。
さらに、上記原稿読取装置を備えた画像形成装置としてもよい。
さらに、各ピックアップローラーが、樽形状となっているため、ピックアップローラーの傾動動作の前後において、原稿は、いずれもピックアップローラーの曲面部分と接触し、接触面積を略同じにできるため、原稿に対する圧力変化も小さくなり、原稿の連れ送りが抑制される。
(1)複写機の全体の構成
図1は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
同図に示すように複写機1は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダー部2と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンター部3とから構成される。
(1−1)プリンター部
プリンター部3は、画像形成部10と、給紙部20と、定着部30と、制御部6とを備える。
収容トレイ21は、記録シートを収容するものである。
繰り出しローラー22は、収容トレイ21の上面が最上位の記録シートに接触して、これを原稿の搬送路に繰り出すものである。
これにより、連れ送りされた記録シートがあれば、後方に押し戻され、記録シートは、捌かれて1枚に分離される。
画像形成部10は、同図に示すように、Y、M、C、Kの各色のそれぞれに対応する作像ユニット11Y,11M,11C,11Kと、これら作像ユニット内に設けられた感光体ドラムとそれぞれ対向する一次転写ローラー14と、中間転写ベルト13、二次転写ローラー15等を備えている。
作像ユニット11Kは、感光体ドラム12並びに、当該感光体ドラム12の周囲に配置された帯電器16、露光部17、現像器18及びクリーナー19を備える。
露光部17は、レーザダイオードなどの発光素子及びレンズ等を備え、LANなどを介して外部から取得された画像データ、もしくは、イメージリーダー部2によって読み取られた原稿画像データにもとづいて制御部6が生成した駆動信号を取得し、感光体ドラム12を露光するためのレーザ光を出射して、感光体ドラム12上を主走査方向に露光走査させる。
各静電潜像は、各色の現像器18により現像され、これにより感光体ドラム12表面にY、M、C、Kの現像剤像としてのトナー像が作像される。
中間転写ベルト13上の重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト13の回転により二次転写位置に移動する。
二次転写位置を通過した記録シートは、定着部30に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録シートに定着された後、一対の排出ローラー31を介して排紙トレイ32に排紙される。
また、プリンター部3には、テンキーおよびタッチパネルなどからなり、操作者からの指示を受け付けると共に、操作者に対して情報を表示する操作パネル7が設けられている。
(1−2)イメージリーダー部
次にイメージリーダー部2について説明する。
ここで、シートスルー方式は、光学系(読取位置)を静止(固定)させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。
また、スキャナー移動方式は、プラテンガラス上に原稿を載置した状態で、原稿面からの反射光をCCDラインセンサーに導くミラーを原稿に対して移動させて読み取る方式である。
画像読取部4は、シートスルー方式及びスキャナー移動方式の両方式での原稿画像の読み込みを実行するものである。
(1−2−1)画像読取部
画像読取部4は、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合には、スキャナー42をシートスルー用読取ガラス41下方の位置(シートスルーポジション)に移動させる。
原稿面からの反射光は、第1ミラー44、第2ミラー45および第3ミラー46により光路変更され、集光レンズ47によってCCDラインセンサー48の受光面で結像される。
この際、第2ミラー45と第3ミラー46とが対となって、上記スキャナー42と同方向であってその移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ47までの距離(光路長)が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、CCDラインセンサー48の受光面で結像される。
(1−2−2)自動原稿搬送部
自動原稿搬送部5は、原稿給紙トレイ50にセットされた原稿束から原稿を1枚ずつ分離し、スキューを補正した後に、シートスルー用読取ガラス41上を通過させた後、原稿排紙トレイ51に排紙するものである。
自動原稿搬送部5は、同図に示すように、原稿の幅方向における一方の側辺をガイド板50bに沿わせながら当該原稿を搬送する、いわゆる片側基準で搬送するものである。
また、原稿給紙トレイ50の原稿載置面には、三角形状のアクチュエーターが、原稿給紙トレイ50内側からの原稿載置面上方に向けて突出されており、原稿が積載されると、当該アクチュエーターが押し下げられて、原稿の長さを検出する公知の原稿サイズセンサー50aが、2つ設けられている。
昇降板52の先端側の上方には、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121を有するピックアップ機構53が設けられており、原稿束の先端部が持ち上げられるのに伴い、最上位の原稿が回転中の第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121に接触して、最上位の原稿が搬送路54内へ繰り出される。
ピックアップ機構53は、繰り出す対象となる原稿の幅方向(原稿の搬送方向と直交する方向)のサイズに応じて、上記第1、第2ピックアップローラー111、121の回転軸を傾けることにより、原稿を搬送路54(図1参照)内へ繰り出す際にスキューが発生しないように構成されている。詳しくは、後述する。
そして、原稿は、不図示の駆動源により回転駆動される駆動ローラーと、トルクリミッターなどにより負荷が加わった状態で従動回転する従動ローラーとからなる捌きローラー対56の捌きニップ部を通過することにより、1枚だけに捌かれた後、中間ローラー対57のニップ部を通過して、レジストローラー対58へと搬送される。
そして、スキュー補正された原稿は、その下流側に配置された読取前ローラー対59まで搬送される。
レジストローラー対58から送り出された原稿は、読取前ローラー対59を経て、所定のタイミングでシートスルー用読取ガラス41の上方を通過するように送り出される。
これにより原稿の第1面(表面)が、画像読取部4によって読み取られる。
そして、シートスルー用読取ガラス41上を通過した原稿は、第1読取後ローラー対60を経て、操作者の要求に応じて、その先にある原稿裏面読取部61によって、原稿の第2面(裏面)が読み取られる。
その先にある排出ローラー対63によって、原稿排紙トレイ51上に排出される。
このような原稿給紙トレイ50上にセットされてから原稿排紙トレイ51上に排出されるまでの一連の原稿の搬送動作は、自動原稿搬送部5に設けられた制御部200によって制御される。
(2)ピックアップ機構
図3は、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121とその下流側のローラーの一部を上方から眺めたときの概略平面図であり、上下で一対となっているローラーについては、上側のローラーのみが図示されている。
原稿幅検出センサー55は、複数の反射型フォトセンサーが原稿の搬送方向と直交する方向に配置されてなる公知の反射型ラインセンサーであって、各反射型フォトセンサー毎に原稿の有無を検出することにより、当該原稿の幅を検出する。
原稿幅検出センサー55の下流側には、原稿の搬送方向に沿って、捌きローラー対56、中間ローラー対57およびレジストローラー対58がこの順に設けられている。
ピックアップ機構53は、図4に示すように、ベース部材150と、第1ピックアップ部110と、第2ピックアップ部120とからなる。
ベース部材150は、原稿の搬送方向と直交する方向(Y軸方向)に沿って設けられた長尺の部材であって、その両端部が自動原稿搬送部5のフレーム(不図示)に固定されている。
上記第1ピックアップ部110および第2ピックアップ部120は、同様の構成であるため、以下では、手前側の第2ピックアップ部120の構成についてのみ説明し、第1ピックアップ部110の構成については説明を省略する。
ローラー本体部122は、ゴムや樹脂などの摩擦係数の高い弾性材料からなり、最上位の原稿上面に当接して摩擦力により繰出しやすいようにしている。
なお、図4では、上記樽形状が認識され易いように、ローラー本体部122の形状が、やや誇張されて描かれている。
同図に示すように、第1支持部材130と背中合わせに同じくコの字状の第2支持部材が配されており、第1支持部材130の中央部分に取着された支軸130aを介して第1支持部材130が、第2支持部材140に対して回転可能に軸支されている。
駆動プーリー160およびねじ歯車170aの駆動源も第2ピックアップ部120と一緒に揺動するように第2支持部材140に不図示のフレームを介して小型のモーターを取着するようにしてもよいし、また、それらの駆動源を、ベース部材150や原稿搬送装置の本体フレーム側に取着し、第1駆動軸162や第2駆動軸170をそれぞれ弾性の駆動ベルトとプーリーを介してベルト駆動するか、もしくはユニバーサルジョイントを介して駆動するようにしてもよい。
このように、第2ピックアップローラー121が水平の状態から傾いた状態になると、駆動プーリー160のプーリー部161と第2ピックアップローラー121のプーリー部124の軸同士の間に傾きが生じて、双方の軸間距離が拡大するが、駆動ベルト180は弾性を有しており、また、後述のように傾斜も大きくないため、問題なく第2ピックアップローラー121に回転力を伝達することができる。
図6(a)および(b)は、第2ピックアップローラー121を傾動させたときの動作図であって、プーリー部124等は図示を省略している。
第2ピックアップローラー121における回動中心(支軸130aの軸心)CL1は、原稿Gから距離H1離れた位置にある。
また、第2ピックアップローラー121をこれの回転軸123と直交する方向から見たときの、樽形状のローラー本体部122の外周面の曲率をR1とすると、曲率R1の値は、距離H1の値よりも大きく設定されている。
本実施の形態では、R2の値は、例えば、10[mm]に設定されている。
以上の条件下において、第2ピックアップローラー121を所定の角度だけ傾動させると、図6(b)に示すように、第2ピックアップローラー121において、原稿Gと圧接している部分の軸方向の中心位置(以下、「圧接中心」という。)が点P1から点P2に移動すると共に、第2ピックアップローラー121における回動中心CL1が、原稿Gから距離H2(H2>H1)離れた位置に移動する。
また、これに伴って、引張ばね145(図4参照)が引き伸ばされ、その分、第2ピックアップローラー121の原稿Gに対する圧接力が増加するが、ピックアップローラー本体122が樽形状であり、端部に近づくほど径が小さくなっているため、従来の円筒状のローラーを傾動させてその端部で圧接した場合よりも格段に回動中心CL1の変位量も小さくなっているため、圧接力の増加もそれほど大きくならない。
この角度θ[°]の具体的値は、圧接中心の移動量、即ち、点P1と点P2の距離をどのくらいに設定するのかによって決められており、本実施の形態では、例えば、最大で1.2[°]という比較的小さい値に設定されている。
ここで、実線は、第2ピックアップローラー121が水平となっており、点P1で原稿Gと圧接している状態(図6(a)に示す状態)における圧力分布を示している。
一方、二点鎖線は、第2ピックアップローラー121が傾動して傾き、点P2で原稿Gと圧接している状態(図6(b)に示す状態)における圧力分布を示している。
ここで、圧接位置における圧力が、設計の許容範囲から逸脱してしまう程大きく増加すると、原稿の連れ送りが生じる原因となる。
このような原稿の連れ送りが生じないように、引張ばね145の自然長を長く設定したり、第2ピックアップローラー121の回転軸123とシャフト142との軸間距離を大きく設定したり、もしくは、レバー144の長さを短くしたりして、軸心CL1の位置が上下に変動する際の引張ばねの伸縮割合を小さくし、軸心CL1の位置が変動しても、ピーク値の差PS1ができるだけ変動しないようにすることが望ましい。
以上のように構成された、ピックアップ機構53では、第1ピックアップ部110および第2ピックアップ部120にそれぞれ設けられたねじ歯車170aを回転させることにより、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121が傾動することによって、原稿Gとの幅方向における圧接中心を移動させることができる。
そのため搬送速度は変化するが、本実施の形態における自動原稿搬送部5では、この搬送速度の変化を補完するように、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121の回転速度を調整している。詳しくは後述する。
(3)原稿搬送動作の制御について
図7は、自動原稿搬送部5の制御系における主要部の構成を示すブロック図である。
原稿給紙トレイ50上にセットされた原稿の一連の搬送動作は、上述したように、制御部200によって制御される。
制御部200には、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121をそれぞれ傾動させる駆動源(以下、それぞれ「第1傾動駆動源211」および「第2傾動駆動源212」という。)と、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121をそれぞれ回転駆動する駆動源(以下、それぞれ「第1回転駆動源213」および「第2回転駆動源214」という。)と、プリンター部3などが接続されている。
また、第1回転駆動源213および第2回転駆動源214も、ステッピングモーターなどの回転角度が制御可能なモーターであって、それぞれ第1ピックアップ部110および第2ピックアップ部120の駆動プーリー160に連結されている。
(3−1)原稿繰り出し処理
以下、本実施の形態に係る、制御部200における原稿繰り出し処理について、図8のフローチャートに基づき説明する。
先ず、制御部200は、第1傾動駆動源211および第2傾動駆動源212に出力する駆動パルスの回数を調整して、図6(a)に示すように、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121を水平な状態にする(ステップS11)。
例えば、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121を、それぞれ水平状態に予め調整し、これらのピックアップローラー毎に設けられた初期値が0のカウント値(初期値)をRAMに格納しておく。
次に、制御部200は、ピックアップローラーが水平になって原稿を繰り出すことができるタイミングとなるまで待機する(ステップS12:NO)。
このように、第1ピックアップローラー111のみを回転させるのは、特に異なるサイズの原稿が混載されているときに、最上位の原稿の幅が、繰り出し開始の時点ではわからないため、先ず、原稿幅検出センサー55に原稿の先端部を送り出して、原稿の幅を取得するためである。
原稿給紙トレイ50上に、残りの原稿がある場合には(ステップS19:YES)、ステップS11に戻って、再度、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121を水平な状態にする処理を実行する。
(3−2)制御テーブル
図9は、制御テーブル220の内容を示す図である。
検出された原稿幅は、検出誤差などにより、原稿幅欄221に示されている幅に対して多少のばらつきが生じているものと考えられる。
第2列目の姿勢欄222には、第1ピックアップローラー111に対して設定すべき姿勢を特定する情報が格納されている。
この列に示されている「水平」とは、第1ピックアップローラー111の姿勢を水平にすることを意味し、また、「端部B降下」とは、図4に示すように、第1ピックアップローラー111のY’方向側の端部Bを降下させるように傾動させることを意味する。
第1ピックアップローラー111は、このように3通りの姿勢に選択的に切り替えるようになっている。これは、第1ピックアップローラー111だけでなく、第2ピックアップローラー121も同様である。
ところで、先にも述べたように、第1ピックアップローラー111(第2ピックアップローラー121も同様)が傾動すると、回転半径がR2からR3に減少し、通常の回転速度のままだと、原稿の搬送速度が低下してしまう(図6参照)。
つまり、第1ピックアップローラー111を水平した状態における単位時間あたりの回転数をNとすると、第2速度のモードにおける単位時間あたりの回転数は、N×(R2/R3)となる。
ここでは、第2ピックアップローラー121のY方向側の端部が「端部C」として示され、また、Y’方向側の端部が「端部D」として示されている以外、姿勢欄222と同様の記載が示されているため説明を省略する。
ここに示される「第2速度」および「第1速度」は、回転速度欄223に示された内容と同じ意味である。また、「停止」とは、第2ピックアップローラー121の駆動を停止することを意味する。
また、同図には、原稿給紙トレイ50に、各用紙サイズの原稿をガイド板50bに当接させて縦置きしたときの位置関係も合わせて示している。
第1ピックアップローラー111は、同図に示すように、水平状態にしたときの原稿との圧接中心の位置P3が、B5サイズ原稿の幅方向の中心線B5‐CLと重なるように、第1ピックアップローラー111の配置位置が決定されている。
また、第1ピックアップローラー111の端部A側を下方に傾動させたとき、原稿との圧接中心の位置P4が、A5サイズ原稿の幅方向の中心線A5‐CLと重なるように、第1ピックアップローラー111の外周面の曲率R1(図6(a)参照)と傾斜角度θ(図6(b)参照)が設定されている
この状態で第1ピックアップローラー111を第2速度で回転させると、A5サイズ原稿の幅方向のちょうど中央に搬送力を作用させることができるため、当該原稿に回転モーメントが生じず、スキューの発生を防止することができる。(図9に示す制御テーブル220の第1行目におけるA5の原稿幅231の内容に対応)
さらに、第1ピックアップローラー111の端部B側を下方に傾動させたとき、原稿との圧接中心の位置P5が、A4サイズ原稿の幅方向の中心線A4‐CLと重なるように第1ピックアップローラー111の傾斜角度θが設定されている
この状態で第1ピックアップローラー111を第2速度させた場合、端部A側を下方に傾動させたときと同様の理由により、原稿を繰り出しに伴うスキューの発生を防止することができる。(図9に示す制御テーブル220の第3行目におけるA4の原稿幅233の内容に対応)
一方、第2ピックアップローラー121は、第1ピックアップローラー111に対して、A3サイズ原稿の中心線A3‐CLを通りかつ昇降板52と直交する仮想平面を挟んで、面対称となる位置に設けられている。
また、B4サイズ原稿を繰り出す際、このように配置された第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121を、それぞれ端部Aを降下し、端部Cを降下するように傾動させた状態で回転駆動することにより、B4サイズ原稿の中心線B4‐CLを挟んで線対称となる位置とまではならないが、これに近い位置において搬送力を作用させることができるため、当該原稿に回転モーメントが生じにくく、スキューの発生を抑制することができる。(図9に示す制御テーブル220の第4行目におけるB4の原稿幅234の内容に対応)
以上のように、本実施の形態における自動原稿搬送部5のピックアップ機構53には、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121の傾きを個別に変更して、原稿の幅方向における圧接中心の位置をずらすことができるため、原稿を繰り出すと、直ちに、繰り出した原稿の幅が検出されて、当該幅に応じて、第1ピックアップローラー111の原稿への圧接位置が、当該原稿の幅方向中央に近づくように変更されるか、もしくは、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121の原稿への圧接位置同士が、当該原稿幅方向の中心線を挟んで、できるだけ線対称の位置となるように即座に変更されるため、当該繰り出し動作に起因して生じる原稿のスキューの発生を抑制することができる。
<変形例>
(1)上記実施の形態では、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121は、水平姿勢、および、水平線に対して、それぞれ+θ[°]および−θ[°]傾動した姿勢、即ち、計3つの姿勢に選択的に姿勢変更して、原稿の幅方向における圧接中心を異なる3つの位置に移動させる構成となっていたが、搬送する原稿サイズの種類が少ない場合などは、例えば、水平姿勢と、水平に対して+θ[°]した状態、つまり、2つの状態において、選択的に姿勢変更する構成であってもよい。
また、反対に、原稿サイズの種類が多い場合には、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121の回転軸方向における幅を大きくすると共に、4姿勢以上の姿勢変更を行うことにより、原稿の幅方向における圧接中心を異なる4つ以上の位置に移動させてもよいであろう。
例えば、第1ピックアップローラー111の端部Aを下げるように傾動させると共に、第2ピックアップローラー121の端部Cを下げるように傾動させて駆動する場合(図9に示す制御テーブル220の第4行目におけるB4の原稿幅234の内容に対応)、これらのローラーがともに第1の速度のまま駆動されたとしても、これによって原稿に回転モーメントが生じることはなく、また、第1ピックアップローラー111の端部Aを下げるように傾動させて駆動すると共に、第2ピックアップローラー121を水平状態のまま停止させる場合(図9に示す制御テーブル220の第1行目におけるA5の原稿幅231の内容に対応)、第1ピックアップローラー111が第1の速度のまま駆動されたとしても、第2ピックアップローラー121は、最上位の原稿に圧接していないので、第1ピックアップローラー111が第1の速度のまま駆動されたことによって、原稿に回転モーメントが生じることはない。
例えば、変形例(1)に示すように、第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121を2つの姿勢に選択的に切り替える構成であれば、ソレノイドなどの駆動機構を使用して、姿勢を変更することができる。
例えば、ユニバーサルジョイント等を介して第1ピックアップローラー111および第2ピックアップローラー121を駆動してよいし、小さなモーターをこれらのピックアップローラーに内蔵して駆動してもよい。
(7)上記実施の形態では、原稿幅検出センサー55を設けて原稿の幅を取得したが、操作パネル7などを介して、操作者が直接入力してもよく、要するに、原稿の幅を取得する手段は、原稿の幅を取得することができれば何でも構わない。
その場合、最上位の原稿に接触しているピックアップローラーの原稿への圧接位置が、原稿の幅方向中央に近づくように変更されるか、もしくは、当該圧接位置同士が、当該原稿の幅方向の中心線を挟んで、できるだけ線対称の位置となるように変更されることが望ましい。
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。
2 イメージリーダー部
3 プリンター部
4 画像読取部
5 自動原稿搬送部
7 操作パネル
6 制御部
21 収容トレイ
50 原稿給紙トレイ
50a 原稿サイズセンサー
50b ガイド板
51 原稿排紙トレイ
52 昇降板
53 ピックアップ機構
54 搬送路
55 原稿幅検出センサー
56 捌きローラー対
58 レジストローラー対
63 排出ローラー対
111 第1ピックアップローラー
121 第2ピックアップローラー
122 ローラー本体部
124 プーリー部
130 第1支持部
140 第2支持部
144 レバー
150 ベース部材
160 駆動プーリー
161 プーリー部
171 ウォームギヤ
180 駆動ベルト
200 制御部
Claims (8)
- トレイ上に積載された原稿を、その搬送方向と直交する幅方向の一方の縁部をガイドしながら、一または複数のピックアップローラーを最上位の原稿に圧接させて、順に繰り出す原稿搬送装置であって、
繰り出される原稿の前記幅方向におけるサイズを取得する取得手段と、
前記取得されたサイズに基づき、各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心を、軸方向に移動させる移動手段と
を備え、
前記各ピックアップローラーは、樽形状であると共に、前記移動手段は、前記各ピックアップローラーの回転軸を原稿面に対して傾けることによって前記圧接中心を移動させるように構成した
ことを特徴とする原稿搬送装置。 - ピックアップローラーは複数個あり、
前記ピックアップローラーごとに設けられた駆動源と、
各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心における周速が等しくなるように、各駆動源の回転速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。 - ピックアップローラーは複数個あり、
各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心と、当該ピックアップローラーの回転軸までの距離が、全て同じになるように各ピックアップローラーの傾き量が決定されることを特徴とする請求項1または2に記載の原稿搬送装置。 - ピックアップローラーは2個であり、
各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心が、繰出し対象の原稿の前記幅方向に中央に、より近くなるように各ピックアップローラーの傾きが調整される
ことを特徴とする請求項2または3に記載の原稿搬送装置。 - 前記2個のピックアップローラーは、繰出し可能な最大サイズの原稿の前記幅方向中心に対して対称な位置に配されている
ことを特徴とする請求項4に記載の原稿搬送装置。 - 前記移動手段は、前記ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心を、前記軸方向において異なる3つ以上の位置に移動させることを特徴とする請求項1から5に記載の原稿搬送装置。
- 請求項1から6のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
- 請求項7に記載の原稿読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012084106A JP5605387B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | 原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置 |
US13/855,005 US8616544B2 (en) | 2012-04-02 | 2013-04-02 | Document feeder, document reader, and image forming apparatus with improved accuracy of document skew correction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012084106A JP5605387B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | 原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013212902A true JP2013212902A (ja) | 2013-10-17 |
JP5605387B2 JP5605387B2 (ja) | 2014-10-15 |
Family
ID=49233846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012084106A Expired - Fee Related JP5605387B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | 原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8616544B2 (ja) |
JP (1) | JP5605387B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD706982S1 (en) | 2013-01-23 | 2014-06-10 | Reckitt Benckiser (Brands) Limited | Depilatory device with cover |
JP6142791B2 (ja) * | 2013-12-19 | 2017-06-07 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
TWM550003U (zh) | 2017-06-29 | 2017-10-01 | 虹光精密工業股份有限公司 | 用於一掃描器且可防止掃描影像變形之導引結構以及其掃描器 |
US11629018B2 (en) * | 2020-05-28 | 2023-04-18 | Foxlink Image Technology Co., Ltd. | Feeding roller structure |
US20220162024A1 (en) * | 2020-11-20 | 2022-05-26 | Foxlink Image Technology Co., Ltd. | Paper separation structure |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0288944U (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-13 | ||
JPH082043A (ja) * | 1994-06-17 | 1996-01-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 印字装置の自動給紙装置 |
JPH09301554A (ja) * | 1996-05-10 | 1997-11-25 | Ricoh Co Ltd | シート材供給装置 |
JP2002302281A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-18 | Nec Eng Ltd | 給紙装置 |
JP2007168995A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
JP2009292598A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4188025A (en) * | 1978-02-23 | 1980-02-12 | Eastman Kodak Company | Offset sheet stacking apparatus |
JPH01202468A (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-15 | Fujitsu Ltd | サーマルプリンタ |
US5795087A (en) * | 1997-04-15 | 1998-08-18 | International Business Machines Corporation | Pivoting roller for skewless document feed |
JP2000078348A (ja) | 1998-09-01 | 2000-03-14 | Canon Inc | 画像読取り装置 |
US6190070B1 (en) * | 1998-10-13 | 2001-02-20 | Xerox Corporation | Printer with media corrugation at media output |
US6193232B1 (en) * | 1999-07-06 | 2001-02-27 | Hewlett-Packard Company | Drive mechanism for sheet material feed roller |
JP4361821B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2009-11-11 | 富士通株式会社 | 紙葉類の斜行修正装置及び紙幣入出金装置 |
JP2005330084A (ja) | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Ricoh Printing Systems Ltd | 画像形成装置 |
US7648138B2 (en) * | 2004-09-14 | 2010-01-19 | Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. | Sheet handling apparatus |
JP2006184488A (ja) | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Ricoh Co Ltd | 定着装置および画像形成装置 |
US8360414B2 (en) * | 2007-10-15 | 2013-01-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Imaging device |
JP2010184770A (ja) | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置、画像形成装置および自動原稿送り装置 |
JP5310099B2 (ja) * | 2009-03-02 | 2013-10-09 | セイコーエプソン株式会社 | 紙送り機構およびプリンター |
-
2012
- 2012-04-02 JP JP2012084106A patent/JP5605387B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-04-02 US US13/855,005 patent/US8616544B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0288944U (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-13 | ||
JPH082043A (ja) * | 1994-06-17 | 1996-01-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 印字装置の自動給紙装置 |
JPH09301554A (ja) * | 1996-05-10 | 1997-11-25 | Ricoh Co Ltd | シート材供給装置 |
JP2002302281A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-18 | Nec Eng Ltd | 給紙装置 |
JP2007168995A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
JP2009292598A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8616544B2 (en) | 2013-12-31 |
JP5605387B2 (ja) | 2014-10-15 |
US20130256978A1 (en) | 2013-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7753370B2 (en) | Sheet conveyance apparatus, and image forming apparatus and image reading apparatus | |
US8979088B2 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
US8459635B2 (en) | Sheet feeding device and image forming apparatus | |
US9075379B2 (en) | Decurler device and image forming apparatus including the same | |
US20140084531A1 (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus | |
US7145698B2 (en) | Information reading apparatus | |
JP5605387B2 (ja) | 原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置 | |
JP2012001301A (ja) | 自動原稿搬送装置およびこれを備えた画像形成装置 | |
JP5825878B2 (ja) | シート給送装置及び画像形成装置 | |
JP7271322B2 (ja) | シート給送装置 | |
US8913309B2 (en) | Image reading apparatus and image forming apparatus | |
US8953230B2 (en) | Image reading apparatus and image forming apparatus | |
US20210403262A1 (en) | Sheet conveying apparatus | |
US20190241384A1 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming system | |
US20220063298A1 (en) | Sheet conveying apparatus | |
JP2016179868A (ja) | 給紙装置および給紙装置の制御プログラム | |
US20100013144A1 (en) | Paper feed apparatus | |
JP4207796B2 (ja) | シート搬送装置 | |
JP2016196341A (ja) | シート給送装置および画像形成装置 | |
US11945683B2 (en) | Sheet conveying apparatus | |
US20230391570A1 (en) | Sheet feeding apparatus | |
JP5962034B2 (ja) | 原稿搬送装置および画像形成装置 | |
US20240199353A1 (en) | Paper feeding apparatus and image forming apparatus | |
JP2017222431A (ja) | シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 | |
JP2019218178A (ja) | 画像形成システムおよび制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140313 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140729 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5605387 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |