JP2013208869A

JP2013208869A - 二つ折り接合装置、及び二つ折り接合方法

Info

Publication number: JP2013208869A
Application number: JP2012081973A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Shimoji; 広之下地
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-10-10
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: JP5869939B2

Abstract

【課題】素地の接合をその材質に関わらず迅速かつ容易に行える二つ折り接合装置、及び二つ折り接合方法を提供する。
【解決手段】二つ折り接合装置１は、素地１１の一対の第１縁部１３を素地１１の幅方向の内方へ折り返す縁折手段４９と、素地１１をその長手方向の途中で二つ折りにし、一対の第１縁部１３に一対の第２縁部１５を対向させる素地折手段５１と、一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５を相互に押し付ける押圧手段と、ヒーターとを備える。押圧手段５３は、一対のプレス型を支持架材５９に押し付ける駆動手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、柔軟な素地の溶着に適した二つ折り接合装置、及び二つ折り接合方法に関する。

糸を用いて素地が縫合された肌着は、その素地の裏にはみ出す糸によって肌着を着る者の皮膚を刺激することがある。そこで、糸に代わる接着剤を用いて複数の素地が次のように接合される。即ち、図１９に示すショーツ２０１の材料となる１枚の素地２０３を２つに折り返し、この二つ折りの素地２０３が重なり合う脇部２０５を接合する場合、素地２０３の脇部２０５の内側に熱溶融性の接着剤を予め塗布しておき、ヒーターにより加熱されたプレス型を用いて素地２０３の脇部２０５を相互に押し付ける。上記の接着剤がヒーターの熱により溶融した直後、プレス型を素地２０３から離脱させ、接着剤の硬化するのを待って脇部２０５の接合が完了する。

しかしながら、ショーツ２０１の材料として好まれる極めて柔軟な薄手の素地２０３は不用意に撓みやすい。このような素地２０３を接合する作業は著しく手間取るという問題がある。

下記の特許文献は、シャツを袖立に被せ、このシャツを一対の曲面板の熱板によりプレスする技術を開示している。

特開平８−１４１２９１号公報特開２０００−７０５９７号公報

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、素地の接合をその材質に関わらず迅速かつ容易に行える二つ折り接合装置、及び二つ折り接合方法を提供することにある。

本発明は、長手方向の一端と他端とを有し、前記一端から前記長手方向の途中までの範囲で、前記長手方向に直交する幅方向の両端に一対の第１縁部を形成し、前記他端から前記長手方向の途中までの範囲で、前記幅方向の両端に一対の第２縁部を形成した素地を、前記長手方向の途中で二つ折りにすることにより前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部をそれぞれ重ね合わせ、前記素地の第１縁部、又は第２縁部の少なくとも一方に付された熱溶融性の接着剤により、前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を接合する二つ折り接合装置であって、前記素地の一対の第１縁部を前記素地の幅方向の内方へ折り返す縁折手段と、前記素地をその長手方向の途中で二つ折りにし、前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を対向させる素地折手段と、前記一対の第１縁部、及び一対の第２縁部を相互に押し付ける押圧手段と、前記接着剤をその溶融する温度に加熱するヒーターとを備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記縁折手段が、前記素地の一対の第１縁部の間を受け止める固定平面部材と、前記固定平面部材に受け止められた素地の上方に設けられ、前記素地の長手方向に延びる一対の支持架材と、前記固定平面部材に対して前記素地の幅方向の両側に配置され、前記素地の一対の第１縁部を水平姿勢で支持する一対の両側支持部材と、前記一対の両側支持部材を水平姿勢にし、又は前記一対の支持架材に上方から対向するよう回動させる第１回動手段と、前記一対の支持架材に対して前記素地の幅方向の両側に配置された一対の両側保持部材と、前記一対の両側保持部材を前記一対の両側支持部材に対向する姿勢を保つよう回動させる第２回動手段とを備え、前記第２回動手段が、前記一対の両側保持部材を前記水平姿勢の一対の両側支持部材に対向させることにより、前記一対の両側支持部材と前記一対の両側保持部材との間に前記素地の一対の第１縁部を挟着し、前記第１回動手段が前記水平姿勢の一対の両側支持部材を前記一対の支持架材に上方から対向する姿勢に回動させる過程で、前記一対の両側保持部材と前記一対の両側支持部材との間に挟着される前記素地の一対の第１縁部が、前記一対の支持架材の上方に折返されることを特徴とする。

また、本発明は、前記素地折手段が、前記固定平面部材に隣接し、前記素地の一対の第２縁部の間を水平姿勢で受け止める可動平面部材と、前記可動平面部材に対して前記素地の幅方向の両側に配置された一対の両側開閉部材と、前記一対の両側開閉部材を前記素地の幅方向に進退させることにより、前記可動平面部材と前記一対の両側開閉部材との間を開閉する開閉手段と、前記素地の一対の第２縁部を前記一対の両側開閉部材に着脱自在に吸着させる縁部吸着手段と、前記素地の一対の第２縁部の間を前記可動平面部材に着脱自在に保持する素地保持手段と、前記可動平面部材を水平姿勢、又は前記固定平面部材に上方から対向する姿勢になるよう回動させる第３回動手段とを備え、前記開閉手段が前記水平姿勢の可動平面部材と前記一対の両側開閉部材との間を閉じ、前記縁部吸着手段が前記素地の一対の第２縁部を前記一対の両側開閉部材に吸着させ、前記素地保持手段が前記素地の一対の第２縁部の間を前記可動平面部材に保持した状態で、前記第３回動手段が前記可動平面部材を前記固定平面部材に上方から対向する姿勢になるよう回動させることにより、前記一対の両側開閉部材に吸着された一対の第２縁部を、前記一対の支持架材の上方に折り返された一対の第１縁部に対向させ、前記縁部吸着手段が前記素地の一対の第２縁部を前記一対の両側開閉部材から解放し、前記開閉手段が前記固定平面部材に上方から対向する姿勢の可動平面部材と前記一対の両側開閉部材との間を開くことにより、前記一対の両側開閉部材を前記素地の一対の第２縁部から離脱させることを特徴とする。

また、本発明は、前記押圧手段が、前記固定平面部材に上方から対向する姿勢の可動平面部材と前記一対の両側開閉部材との間に進入する一対のプレス型と、前記一対のプレス型を前記一対の支持架材に押し付ける駆動手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記素地の一対の第１縁部、及び一対の第２縁部をそれぞれ長手方向に沿わせた姿勢にし、前記素地の一対の第１縁部、及び前記一対の第２縁部のそれぞれの前記素地の幅方向の位置が合致するように前記素地を撓ませる整形装置を備えることを特徴とする。

また、本発明は、長手方向の一端と他端とを有し、前記一端から長手方向の途中までの範囲で、長手方向に直交する前記素地の幅方向の両端に一対の第１縁部を形成し、前記他端から長手方向の途中までの範囲で、前記素地の幅方向の両端に一対の第２縁部を形成した素地を、長手方向の途中で二つ折りにすることにより前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を重ね合わせ、前記一対の第１縁部、又は一対の第２縁部の少なくとも一方に付された熱溶融性の接着剤により、前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を接合する二つ折り接合方法であって、前記素地の一対の第１縁部、及び一対の第２縁部をそれぞれ長手方向に沿わせた姿勢にし、前記素地の一対の第１縁部、及び前記一対の第２縁部のそれぞれの前記素地の幅方向の位置が合致するように前記素地を撓ませる工程と、前記素地をその長手方向の途中で二つ折りにし、前記素地の一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を対向させる工程と、前記接着剤をその溶融する温度に加熱し、前記一対の第１縁部、及び一対の第２縁部を互いに押し付ける工程と、前記一対の第１縁部、及び一対の第２縁部を互いに押し付ける力を断ち、前記接着剤の加熱を断つことにより前記接着剤を硬化させる工程とから成ることを特徴とする。

本発明の二つ折り接合装置、及び二つ折り接合方法によれば、素地をその長手方向の途中で二つ折りにし、素地の一対の第１縁部と一対の第２縁部とを互いに対向させ、両者を正確に重ね合わせることができる。また、素地を二つ折りにする工程で素地の一対の第１縁部と一対の第２縁部をそれぞれ位置決めできるので、素地の不用意な変形に起因して両者の位置が狂うことはない。このため、本発明の二つ折り接合装置、及び二つ折り接合方法によれば、極めて柔軟な薄手の素地の接合を容易に、しかも迅速に行うことができる。

本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置、及びそれに適用した整形装置の設置例を示す平面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置、及びそれに適用した整形装置の主な構成を示すブロック図。素地の平面図。（ａ）は本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した整形装置の保持部材の使用例を示す断面図、（ｂ）はその下面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した整形装置により素地を整形する工程の一例を示す平面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した整形装置により素地を整形する工程の他例を示す平面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した移送装置の使用例を示す側面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した移送装置の使用例を示す平面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置の動作の第１例を示す平面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した第１回動手段、及び第２回動手段の概略図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した固定平面部材、一対の支持架材、及び一対の両側支持部材の動作の一例を（ａ）〜（ｃ）の順に示す断面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した固定平面部材、一対の支持架材、及び一対の両側支持部材の動作の他例を（ａ），（ｂ）の順に示す断面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した可動平面部材の回動に従って素地が二つ折りになる工程を説明する側面図。（ａ）は本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した開閉手段による開閉部材の動作の一例を示す平面図、（ｂ）は、その他例を示す平面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置に適用した押圧手段の動作例、及びヒーターの取り付け構造を示す部分断面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置の動作の第２例を示す平面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置の動作の第３例を示す平面図。本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置の動作の第４例を示す平面図。ショーツの斜視図。

図１は、本発明の実施形態に係る二つ折り接合装置１、及び整形装置３を示している。先ずはショーツの材料となる素地、及び整形装置３による素地の整形について説明する。続いて二つ折り接合装置１について説明する。

以下に述べる二つ折り接合装置１、及び整形装置３の動作は、図２に示す制御装置５がエアシリンダー、又はモーター等の駆動源を制御することにより実現される。以下の動作の対象が直線運動することを「移動」と記し、軸に支持された動作の対象がこの軸周りに回転運動することを「回動」と記す。また、駆動源により直線運動する要素をガイドレールに係合した滑子によって移動自在に支持する案内構造、及び軸を軸受けする構造には自明の技術を適用する。これらの詳細な説明、又は図示は省略する。

図３は、矢印Ｌで指した長手方向の一端７と他端９とを有する一枚の素地１１を示している。素地１１は、一端７から長手方向の途中までの範囲で、矢印Ｗで指した幅方向の両端に一対の第１縁部１３を形成し、他端９から長手方向の途中までの範囲で、幅方向の両端に一対の第２縁部１５を形成している。素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５の少なくとも一方に熱溶融性の接着剤が塗布され、又は接着テープ等が貼り付けられている。第１縁部１３、及び第２縁部１５のそれぞれの位置は、素地１１の幅方向に相違している。また、第１縁部１３、及び第２縁部１５は素地１１の長手方向に対して傾斜する方向に延びている。

図１に示すように、整形装置３は、素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５を着脱自在に保持する４つの保持部材１７を備える。図４（ａ）は、図１の矢印Ｘ１−Ｘ１線の断面として保持部材１７を表している。図４（ａ），（ｂ）に示すように、保持部材１７は、金属製の中空の直方体１９の正面２１から縁型部材２３を突出させ、直方体１９の下面２５に複数の吸引孔２７、及び複数の溝部２９を形成している。直方体１９の下面２５は素地１１を受け止める底面部材３１に近接している。エアブロワー３３の吸気口が、図に表れていない方向制御弁を介して、直方体１９の内部に接続されている。

上記の方向制御弁は、エアブロワー３３の吸気口に発生する負圧を複数の吸引孔２７に導くことにより素地１１を吸引する吸引力を複数の吸引孔２７に発生させ、或いは直方体１９とエアブロワー３３との間で負圧を遮ることにより吸引孔２７の吸引力を断つことができる。以下の説明で吸引孔２７と同じ符号、又は同じ呼称で示された孔には、ここに述べた原理によって素地１１を吸引する吸引力が発生し、又はその吸引力が断たれるものとする。

整形装置３は、図１に示す素地１１を整形するとき、４つの保持部材１７の吸引孔２７に吸引力を発生させ、底面部材３１に載せられた素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５に、４つの保持部材１７をそれぞれ前進するよう移動させる。これにより、図４（ｂ）に示す素地１１が縁型部材２３と底面部材３１との隙間に進入し、直方体１９の正面２１に突き当たる。この状態で、図５に示すように、素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５が、４つの保持部材１７にそれぞれ吸着される。

整形装置３は４つの保持部材１７を更に前進させ、図６に示すように４つの保持部材１７が素地１１の長手方向に平行な姿勢となるように、４つの保持部材１７をそれぞれ回動させる。これに従って素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５が素地１１の長手方向に平行な姿勢になり、一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５のそれぞれの幅方向の位置が合致する。

一方、底面部材３１には複数の吸引孔２７が開放されている。整形装置３は、素地１１を上記のように整形する過程で、底面部材３１の吸引孔２７に吸引力を発生させ、素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５を底面部材３１に吸着させる。素地１１の整形が終えたところで、整形装置３は、４つの保持部材１７、及び底面部材３１のそれぞれの吸引孔２７から吸引力を断ち、４つの保持部材１７を素地１１から後退するよう移動させる。そして、４つの保持部材１７が図１に示す位置に復帰したところで、整形装置３の１回の動作が終了する。

また、図６に示す素地１１の全幅は図５に示した素地１１に比較して狭くなっている。これは、４つの保持部材１７の上記の動作により一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５が素地１１の幅方向の内方へ押し込まれた分、素地１１の幅方向の内方の部位が撓んだことによる。符号３５で指した線は素地１１の撓みにより生じた皺を表している。この素地１１は図７，８に示す移送装置３７の後述の動作によって図９に示す位置まで移送される。

図７の矢印Ｙ１−Ｙ１線で移送装置３７を破断した平面図が図８に表れている。移送装置３７は、二つ折り接合装置１、及び整形装置３の上方に架設したガイドレール３９に案内される４つの滑子４１に、エアシリンダー４３をそれぞれ取り付け、エアシリンダー４３のピストンロッド４５に摩擦部材４７を連結したものである。図８に表れた４つの摩擦部材４７は、滑子４１を駆動する不図示の駆動源によりエアシリンダー４３と共に素地１１の長手方向に移動する。

次に二つ折り接合装置１について説明する。図１，２に示すように、二つ折り接合装置１は、素地１１の一対の第１縁部１３を素地１１の幅方向の内方へ折り返す縁折手段４９と、素地１１をその長手方向の途中で二つ折りにし一対の第１縁部１３に一対の第２縁部１５を対向させる素地折手段５１と、後述の押圧手段５３と、ヒーター５５とを備える。

縁折手段４９は、固定平面部材５７、一対の支持架材５９、一対の両側支持部材６１、第１回動手段６３、一対の両側保持部材６５、及び第２回動手段６７を備える。

固定平面部材５７は、図９に示す素地１１の一対の第１縁部１３の間の部位を受け止めるパネル材である。支持架材５９は、固定平面部材５７に受け止められた素地１１の上方に架設され、素地１１の長手方向に延びる金属製の角棒である。支持架材５９にはヒーターが埋設されている。このヒーターの形態は後述のプレス型と同様であっても良い。一対の両側支持部材６１は、固定平面部材５７に対して素地１１の幅方向の両側に配置され、素地１１の一対の第１縁部１３を水平姿勢で支持するパネル材である。両側支持部材６１には複数の吸引孔２７が開放されている。

図１０は、第１回動手段６３、及び第２回動手段６７を説明する平面図である。図１１（ａ）〜１２（ｂ）は、図１０の矢印Ｘ２−Ｘ２線の断面として素地１１、固定平面部材５７、一対の支持架材５９、及び一対の両側支持部材６１を表している。第１回動手段６３は、素地１１の長手方向に延びる２本の水平軸６９に一対の両側支持部材６１を一つずつ連結し、２つの水平軸６９にそれぞれ回転機７１を連結したものである。回転機７１が水平軸６９を回転させることにより、両側支持部材６１が図１１（ａ）〜図１２（ｂ）に示す矢印α，βの向きに回動する。

両側保持部材６５は、支持架材５９よりも素地１１の幅方向の外側に配置された中空の角棒に複数の吸引孔２７を開放したものである。第２回動手段６７は、第１回動手段６３と同じ水平軸６９で２つのスリーブ７３をそれぞれ一つずつ支持し、これらのスリーブ７３に一対の両側保持部材６５をそれぞれ連結している。スリーブ７３は、水平軸６９に対して自由に回転できる。回転機７５の回転力がプーリー７７，７９、及びベルト８１を介してスリーブ７３に入力されることにより、一対の両側保持部材６５は矢印α，βの向きに回動する。回転機７１，７５として、空気圧に基づき回転力を出力するロータリーエアシリンダー、又はモーター等を適用しても良い。

図１，２に示すように、素地折手段５１は、可動平面部材８３、一対の両側開閉部材８５、開閉手段８７、縁部吸着手段８９、素地保持手段９１、及び第３回動手段９３を備える。

可動平面部材８３は、その基端９５を固定平面部材５７に近接させ先端９７を底面部材３１に近接させた水平姿勢で、図９に示すように素地１１の一対の第２縁部１５の間の部位を受け止めるパネル材である。一対の両側開閉部材８５は、可動平面部材８３に対して素地１１の幅方向の両側に配置されたパネル材である。縁部吸着手段８９は、一対の両側開閉部材８５に複数の吸引孔２７を開放し、これらの吸引孔２７に発生する吸引力により、素地１１の一対の第２縁部１５を一対の両側開閉部材８５に着脱自在に吸着させる。

素地保持手段９１は、一対のＬ字形のストップバー９９を二つ折り接合装置１の筐体１０１に一対のヒンジ部１０３を介してそれぞれ取り付けている。ストップバー９９は、不図示の駆動源によりヒンジ部１０３を支点に回動し、同図に示すように水平に倒れ、又は図７，８に示すように起立する。ストップバー９９は、水平に倒れたとき可動平面部材８３に素地１１を押し付け、起立したとき素地１１から離脱する。

図１３は、素地１１、固定平面部材５７、支持架材５９、可動平面部材８３の側面を表す概略図である。図１，２に示す第３回動手段９３は、可動平面部材８３の基端９５を素地１１の幅方向に延びる水平軸で支持し、この水平軸を中心に可動平面部材８３を図１３に仮想線８３'で表した水平姿勢にし、又は実線で表したように固定平面部材５７に上方から対向するよう駆動源により回動させるものである。

図１４（ａ），（ｂ）は、可動平面部材８３を図１３の矢印Ｙ２−Ｙ２線の位置で俯瞰した平面図である。可動平面部材８３の裏面には方形のフレーム１０５が設けられ、素地折手段５１の一対の両側開閉部材８５が、素地１１の幅方向に移動自在にフレーム１０５に取り付けられている。開閉手段８７は、フレーム１０５の両側に取り付けられた一対のエアシリンダーである。これらのピストンロッド１０７の進退に従い一対の両側開閉部材８５が移動することにより、可動平面部材８３と一対の両側開閉部材８５との間が開閉する。

図１５に示すように、押圧手段５３は、筐体１０１にピン接合されたスイングアーム１０９と、スイングアーム１０９に支持されたプレス型１１１と、筐体１０１にピン接合されたエアシリンダーから成る駆動手段１１３を備える。駆動手段１１３のピストンロッド１１５はスイングアーム１０９にピン接合している。スイングアーム１０９は、素地１１の幅方向に互いに隔たる一対のプレス型１１１を支持している。駆動手段１１３がピストンロッド１１５を進退させることにより一対のプレス型１１１が昇降する。プレス型１１１は、ヒーター５５を埋設した金属製の方形塊である。ヒーター５５として、一対のプレス型１１１を加熱する電熱器を適用しても良い。

次に、二つ折り接合装置１を使用したショーツの二つ折り接合方法について述べる。以下の説明は、その中で指示する図面の番号に加え、図２を常に参照して行われる。制御装置５は、コンピューターを主体とし、このコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づき、二つ折り接合装置１の動作を制御する。また、文頭に付した英文字は二つ折り接合装置１の動作の工程を区分する指標である。

Ａ：図７，８に示すように、一対の両側支持部材６１、及び可動平面部材８３は、それぞれ水平姿勢で待機し、一対の両側保持部材６５は固定平面部材５７の上方で待機している。素地保持手段９１がストップバー９９を起立させる。一方、押圧手段５３が一対のプレス型１１１を固定平面部材５７の上方で待機させ、開閉手段８７が図８に示す可動平面部材８３と一対の両側開閉部材８５との間を閉じる。

整形装置３により既に整形された素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５に、移送装置３７が４つの摩擦部材４７を上方から押し付け、これらの摩擦部材４７を二つ折り接合装置１の固定平面部材５７へ向けて移動させる。これにより、摩擦部材４７と共に素地１１が図９に示す位置まで移送され、素地１１の一対の第１縁部１３の間の部位が、図７に示すように両側保持部材６５と固定平面部材５７との間の間隙に進入する。この素地１１の一対の第１縁部１３は、図１１（ａ）に示すように水平姿勢をとる一対の両側支持部材６１によって支持され、素地１１の長手方向を概ね二等分する位置が可動平面部材８３の基端９５に重なる。

Ｂ：二つ折り接合装置１は、一対の両側支持部材６１の吸引孔２７に吸引力を発生し、一対の両側支持部材６１素地１１の一対の第１縁部１３を位置決めする。第２回動手段６７が、一対の両側保持部材６５を図１１（ｂ）に示す矢印αの向きに回動させ、一対の両側保持部材６５の吸引孔２７が一対の第１縁部１３に近接したところで、一対の両側保持部材６５の回動を停止させる。これにより、一対の両側支持部材６１と一対の両側保持部材６５との間に素地１１の一対の第１縁部１３をそれぞれ挟着し、一対の第１縁部１３に一対の両側保持部材６５を重ね合わせることができる。この平面図が図１６に表れている。

Ｃ：第２回動手段６７が、一対の両側保持部材６５を図１１（ｃ）に示す矢印βの向きに回動させる。同時に、第１回動手段６３が、一対の両側支持部材６１を一対の両側保持部材６５に同期させて矢印βの向きに回動させる。これにより、一対の両側保持部材６５と一対の両側支持部材６１とが上記のように同心円に沿って回動する過程で、一対の両側保持部材６５と一対の両側支持部材６１とが互いに対向した姿勢を維持し、両者の間に素地１１の一対の第１縁部１３を挟着し続けることができる。

そして、図１２（ａ）に示すように、一対の両側支持部材６１が一対の支持架材５９に上方から対向するに至り、素地１１の一対の第１縁部１３が一対の支持架材５９の上方に折返される。この平面図が図１７に表れている。また、上記の第１縁部１３が支持架材５９の上方に折返された時点で、第１回動手段６３は一対の両側支持部材６１の回動を停止させ、第２回動手段６７は一対の両側保持部材６５の回動を停止させる。一対の両側支持部材６１の吸引孔２７から吸引力が断たれる。

Ｄ：二つ折り接合装置１は、一対の両側保持部材６５の吸引孔２７に吸引力を発生し、一対の両側保持部材６５に素地１１の一対の第１縁部１３を位置決めする。第１回動手段６３が、一対の両側支持部材６１を図１２（ｂ）に示す矢印αの向きに回動させ、一対の両側支持部材６１を水平姿勢に復帰させる。この平面図が図１８に表れている。同図のドットは、本工程で上向きに裏返された素地１１の一面１１７に付されている。

Ｅ：縁部吸着手段８９が、一対の両側開閉部材８５の吸引孔２７に吸引力を発生させ、素地１１の一対の第２縁部１５を一対の両側開閉部材８５に吸着させる。これにより、素地１１の一対の第２縁部１５が一対の両側開閉部材８５に位置決めされる。素地保持手段９１がストップバー９９を水平に倒し、素地１１の一対の第２縁部１５の間の部位をストップバー９９により可動平面部材８３に押し付ける。

Ｆ：第３回動手段９３が可動平面部材８３を図１３に示す矢印θの向きに回動させ、素地１１を二つ折りにする。可動平面部材８３が固定平面部材５７に上方から対向したところで、第３回動手段９３が可動平面部材８３の回動を停止させる。これにより、上記Ｂの工程で一対の両側保持部材６５に位置決めされた一対の第１縁部１３と、上記Ｅの工程で一対の両側開閉部材８５に位置決めされた一対の第２縁部１５とが互いに対向し、両者が上下に重なり合うことになる。図１４（ａ）は、可動平面部材８３が固定平面部材５７に上方から対向した状態を示している。

Ｇ：縁部吸着手段８９が、一対の両側開閉部材８５の吸引孔２７から吸引力を断ち、素地１１の一対の第２縁部１５を一対の両側開閉部材８５から解放する。図１４（ｂ）に示すように、開閉手段８７が可動平面部材８３と一対の両側開閉部材８５との間を開くことにより、可動平面部材８３と一対の両側開閉部材８５との間から素地１１の一対の第２縁部１５を露出させる。この段階で、一対の両側開閉部材８５が素地１１の一対の第２縁部１５から離脱することになる。

Ｈ：図１５に示すように、押圧手段５３の駆動手段１１３が一対のプレス型１１１を下降させ、上記Ｇの工程で開いた可動平面部材８３と一対の両側開閉部材８５との間に、一対のプレス型１１１をそれぞれ進入させる。更に、駆動手段１１３が一対のプレス型１１１を素地１１の一対の第２縁部１５に下向きに押し付ける。これにより、互いに対向する一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５とが、一対の支持架材５９と一対のプレス型１１１との間に強く挟まれ、相互に押し付けられる。同時に、一対のプレス型１１１に埋設されたヒーター５５、及び支持架材５９に埋設されたヒーターの熱が素地１１へ伝導し、素地１１に塗布された接着剤が溶融する。

Ｉ：押圧手段５３が一対のプレス型１１１を上昇させ、素地１１から一対のプレス型１１１を離脱させる。これにより、ヒーター５５の熱が素地１１から断たれるので接着剤の温度が下がり、この接着剤が硬化した時点で、一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５との接合が完了する。一対の両側保持部材６５の吸引孔２７から吸引力が断たれる。

Ｊ：素地１１を二つ折り接合装置１から搬出する。例えば、素地１１の幅方向に延びる棒材を上記Ｅの工程で素地１１の上方の可動平面部材８３の基端９５の付近に配置し、この棒材を上記Ｆの工程で二つ折りになる素地１１の内側に巻き込ませる。この棒材を駆動源により整形装置３へ向けて移動させれば、固定平面部材５７と可動平面部材８３との間から素地１１を引き出すことができる。

更に、上記の棒材の移動に従わせて素地１１を筐体１０１の外方へ排出しても良い。最後に素地１１が棒材から自然に落下するのが望ましい。この後、可動平面部材８３が水平姿勢に復帰し、上記Ａの工程が再び実行される。新たに整形装置３により整形された素地１１が図９に示す位置に移送された時点で、二つ折り接合装置１は上記のＢ以降の工程を再び実行する。

以上に述べた二つ折り接合装置１によれば、素地１１が二つ折りにされた段階で、素地１１の一対の第１縁部１３と一対の第２縁部１５とが互いに対向し正確に重なり合うことになる。また、素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５は、それぞれ吸引孔２７の吸引力により位置決めされるので、素地１１の不用意な変形に起因して両者の位置が狂うことはない。このため、二つ折り接合装置１、及び二つ折り接合方法によれば、素地１１が極めて柔軟な薄手の材質であっても、このような素地１１の接合を容易に、しかも迅速に行うことができる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。整形装置３、及び移送装置３７を省略しても本発明の実施が妨げられることはない。

即ち、底面部材３１に素地１１を載せる工程は手作業で行っても良い。整形装置３の保持部材１７に代わるロボットアームを用いて、支持部材に受け止められた素地１１の一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５をそれぞれ保持し、ロボットアームの動作に従わせて、一対の第１縁部１３、及び一対の第２縁部１５が素地１１の長手方向に沿わせた姿勢になるよう素地１１を整形しても良い。移送装置３７に代わるロボットアームが素地１１を上記のように移送しても良い。

本発明は、衣料品の製造に限らず、あらゆるシート状の可撓材料を接合するのに有益な技術である。

１...二つ折り接合装置、３...整形装置、５...制御装置、７...一端、９...他端、１１，２０３...素地、１３...第１縁部、１５...第２縁部、１７...保持部材、１９...直方体、２１...正面、２３...縁型部材、２５...下面、２７...吸引孔、２９...溝部、３１...底面部材、３３...エアブロワー、３５...線、３７...移送装置、３９...ガイドレール、４１...滑子、４３...エアシリンダー、４５，１０７，１１５...ピストンロッド、４７...摩擦部材、４９...縁折手段、５１...素地折手段、５３...押圧手段、５５...ヒーター、５７...固定平面部材、５９...支持架材、６１...両側支持部材、６３...第１回動手段、６５...両側保持部材、６７...第２回動手段、６９...水平軸、７１，７５...回転機、７３...スリーブ、７７，７９...プーリー、８１...ベルト、８３...可動平面部材、８５...両側開閉部材、８７...開閉手段、８９...縁部吸着手段、９１...素地保持手段、９３...第３回動手段、９５...基端、９７...先端、９９...ストップバー、１０１...筐体、１０３...ヒンジ部、１０５...フレーム、１０９...スイングアーム、１１１...プレス型、１１３...駆動手段、１１７...一面、２０１...ショーツ、２０５...脇部。

Claims

長手方向の一端と他端とを有し、前記一端から前記長手方向の途中までの範囲で、前記長手方向に直交する幅方向の両端に一対の第１縁部を形成し、前記他端から前記長手方向の途中までの範囲で、前記幅方向の両端に一対の第２縁部を形成した素地を、前記長手方向の途中で二つ折りにすることにより前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部をそれぞれ重ね合わせ、前記素地の第１縁部、又は第２縁部の少なくとも一方に付された熱溶融性の接着剤により、前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を接合する二つ折り接合装置であって、
前記素地の一対の第１縁部を前記素地の幅方向の内方へ折り返す縁折手段と、
前記素地をその長手方向の途中で二つ折りにし、前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を対向させる素地折手段と、
前記一対の第１縁部、及び一対の第２縁部を相互に押し付ける押圧手段と、
前記接着剤をその溶融する温度に加熱するヒーターとを備えることを特徴とする二つ折り接合装置。
前記縁折手段は、前記素地の一対の第１縁部の間を受け止める固定平面部材と、
前記固定平面部材に受け止められた素地の上方に設けられ、前記素地の長手方向に延びる一対の支持架材と、
前記固定平面部材に対して前記素地の幅方向の両側に配置され、前記素地の一対の第１縁部を水平姿勢で支持する一対の両側支持部材と、
前記一対の両側支持部材を水平姿勢にし、又は前記一対の支持架材に上方から対向するよう回動させる第１回動手段と、
前記一対の支持架材に対して前記素地の幅方向の両側に配置された一対の両側保持部材と、
前記一対の両側保持部材を前記一対の両側支持部材に対向する姿勢を保つよう回動させる第２回動手段とを備え、
前記第２回動手段が、前記一対の両側保持部材を前記水平姿勢の一対の両側支持部材に対向させることにより、前記一対の両側支持部材と前記一対の両側保持部材との間に前記素地の一対の第１縁部を挟着し、
前記第１回動手段が前記水平姿勢の一対の両側支持部材を前記一対の支持架材に上方から対向する姿勢に回動させる過程で、前記一対の両側保持部材と前記一対の両側支持部材との間に挟着される前記素地の一対の第１縁部が、前記一対の支持架材の上方に折返されることを特徴とする請求項１に記載の二つ折り接合装置。
前記素地折手段は、前記固定平面部材に隣接し、前記素地の一対の第２縁部の間を水平姿勢で受け止める可動平面部材と、
前記可動平面部材に対して前記素地の幅方向の両側に配置された一対の両側開閉部材と、
前記一対の両側開閉部材を前記素地の幅方向に進退させることにより、前記可動平面部材と前記一対の両側開閉部材との間を開閉する開閉手段と、
前記素地の一対の第２縁部を前記一対の両側開閉部材に着脱自在に吸着させる縁部吸着手段と、
前記素地の一対の第２縁部の間を前記可動平面部材に着脱自在に保持する素地保持手段と、
前記可動平面部材を水平姿勢、又は前記固定平面部材に上方から対向する姿勢になるよう回動させる第３回動手段とを備え、
前記開閉手段が前記水平姿勢の可動平面部材と前記一対の両側開閉部材との間を閉じ、前記縁部吸着手段が前記素地の一対の第２縁部を前記一対の両側開閉部材に吸着させ、前記素地保持手段が前記素地の一対の第２縁部の間を前記可動平面部材に保持した状態で、前記第３回動手段が前記可動平面部材を前記固定平面部材に上方から対向する姿勢になるよう回動させることにより、前記一対の両側開閉部材に吸着された一対の第２縁部を、前記一対の支持架材の上方に折り返された一対の第１縁部に対向させ、
前記縁部吸着手段が前記素地の一対の第２縁部を前記一対の両側開閉部材から解放し、前記開閉手段が前記固定平面部材に上方から対向する姿勢の可動平面部材と前記一対の両側開閉部材との間を開くことにより、前記一対の両側開閉部材を前記素地の一対の第２縁部から離脱させることを特徴とする請求項２に記載の二つ折り接合装置。
前記押圧手段は、前記固定平面部材に上方から対向する姿勢の可動平面部材と前記一対の両側開閉部材との間に進入する一対のプレス型と、
前記一対のプレス型を前記一対の支持架材に押し付ける駆動手段とを備えることを特徴とする請求項３に記載の二つ折り接合装置。
前記素地の一対の第１縁部、及び一対の第２縁部をそれぞれ長手方向に沿わせた姿勢にし、前記素地の一対の第１縁部、及び前記一対の第２縁部のそれぞれの前記素地の幅方向の位置が合致するように前記素地を撓ませる整形装置を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の二つ折り接合装置。
長手方向の一端と他端とを有し、前記一端から長手方向の途中までの範囲で、長手方向に直交する前記素地の幅方向の両端に一対の第１縁部を形成し、前記他端から長手方向の途中までの範囲で、前記素地の幅方向の両端に一対の第２縁部を形成した素地を、長手方向の途中で二つ折りにすることにより前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を重ね合わせ、前記一対の第１縁部、又は一対の第２縁部の少なくとも一方に付された熱溶融性の接着剤により、前記一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を接合する二つ折り接合方法であって、
前記素地の一対の第１縁部、及び一対の第２縁部をそれぞれ長手方向に沿わせた姿勢にし、前記素地の一対の第１縁部、及び前記一対の第２縁部のそれぞれの前記素地の幅方向の位置が合致するように前記素地を撓ませる工程と、
前記素地をその長手方向の途中で二つ折りにし、前記素地の一対の第１縁部に前記一対の第２縁部を対向させる工程と、
前記接着剤をその溶融する温度に加熱し、前記一対の第１縁部、及び一対の第２縁部を互いに押し付ける工程と、
前記一対の第１縁部、及び一対の第２縁部を互いに押し付ける力を断ち、前記接着剤の加熱を断つことにより前記接着剤を硬化させる工程とから成ることを特徴とする二つ折り接合方法。