JP2013200508A - Ａｆ防振ブロックを備えるレンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ鏡筒を径方向にコンパクトにしつつ、ＡＦ防振レンズをＡＦ動作させるためのＡＦモータとボイスコールモータとの距離を長くすることが可能なＡＦ防振ブロックを備えるレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】光軸に沿って移動可能なＡＦベース部材４４、６２と、移動可能な防振ベース部材５４と、防振ベース部材に固定したＡＦ防振レンズＬＧ２−Ｒと、第１磁石５７Ｘ及び第２磁石５７Ｙと、ＡＦベース部材に固定した第１コイル５２Ｘ及び第２コイル５２Ｙと、備え、ＡＦモータが、光軸方向に見たときに、レンズの外周側に位置する第１コイルと第２コイルの中間点Ｐと光軸とを通る直線ＤＬ上に位置し、かつ、レンズを挟んで中間点と反対側に位置する。
【選択図】図１２

Description

本発明はＡＦ防振ブロックを備えるレンズ鏡筒に関する。

ＡＦ機能及び防振機能を有するレンズ鏡筒の一例として、一つのレンズにＡＦ機能及び防振機能を持たせたものが知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１のＡＦ防振ブロックは、鏡筒本体内に固定したモータと、モータの回転軸に連結した１本のネジと、該ネジが螺合するネジ孔を有し、該ネジが回転することにより鏡筒本体に対して光軸方向にスライドする光軸方向スライド部材（支持部）と、光軸方向スライド部材に固定した上下方向に延びる第１ガイド軸にスライド自在に支持した第１スライド部材（保持部材）と、第１スライド部材に固定した第１コイルと、第１スライド部材に固定した左右方向に延びる第２ガイド軸にスライド自在に支持した第２スライド部材（保持部材）と、第２スライド部材に固定した第２コイルと、第２スライド部材に固定したフォーカスレンズと、第１コイルと第２コイルに対して磁力を及ぼす磁石と、を具備している。

従って、第１コイルに電流を流すと、第１コイルが発生する駆動力によってフォーカスレンズが第１スライド部材（及び、第２スライド部材）と一緒に上下方向にスライドし、第２コイルに電流を流すと、第２コイルが発生する駆動力によってフォーカスレンズが第２スライド部材と一緒に左右方向にスライドするので、フォーカスレンズによって像ブレが補正される。
一方、鏡筒本体内に固定したモータが回転することによりネジが回転すると、ネジ孔を有する光軸方向スライド部材が鏡筒本体に対して光軸方向に進退するので、フォーカスレンズによるＡＦ動作が実行される。

特開２００９−４７７３０号公報 特開２００８−１９７３８８号公報

特許文献１では上記モータの配置に関する具体的な開示はない。その一方で特許文献２は、コイルと磁石からなるボイスコイルモータを具備するレンズ鏡筒に設けた（レンズを光軸方向に進退させるための）モータの具体的な配置について開示している。
即ち、特許文献２では一対のボイスコイルモータ（磁石、コイル）をレンズの外周側に配置し、さらに（回転出力軸を有する）モータをボイスコイルモータの近傍に配置している。別言すると、一対のボイスコイルモータ及びモータをレンズ外周側の一部領域にまとめた状態で配置している。

しかし、このような態様で一対のボイスコイルモータ及びモータを配置すると、一対のボイスコイルモータとモータとの距離が短くなってしまうので、モータで発生したノイズがボイスコイルモータに及び易くなってしまう。

なお、モータを、ボイスコイルモータからの距離を十分に離した状態でボイスコイルモータの外周側に配置すれば、ノイズに関する上記問題は解決する。しかし、このように配置した場合には、レンズ鏡筒が大径化してしまう。

本発明は、レンズ鏡筒を径方向にコンパクトにしつつ、ＡＦ防振レンズをＡＦ動作させるためのＡＦモータとボイスコールモータとの距離を長くすることが可能なＡＦ防振ブロックを備えるレンズ鏡筒を提供することを目的とする。

本発明のＡＦ防振ブロックを備えるレンズ鏡筒は、レンズを支持し、かつ、該レンズの光軸方向に進退可能な移動環と、ＡＦモータの回転出力軸の駆動力によって、上記移動環に対して上記光軸方向に相対移動するＡＦ防振ブロックと、を備えるレンズ鏡筒であって、上記ＡＦ防振ブロックが、上記光軸に沿って移動可能なＡＦベース部材と、該ＡＦベース部材と上記光軸方向に並びかつ上記光軸に対して直交する平面上を相対移動可能な防振ベース部材と、該防振ベース部材に固定したＡＦ防振レンズと、該防振ベース部材に固定した、上記光軸方向に見たときに共に上記レンズの外周側に位置し、かつ、上記レンズを中心とする周方向位置が互いに９０°ずれた第１磁石及び第２磁石と、上記ＡＦベース部材に固定した、上記第１磁石及び第２磁石と上記光軸方向にそれぞれ対向し、上記第１磁石及び第２磁石の磁力が及んだ状態で電流が流れたときに互いに直交する方向の駆動力をそれぞれ発生する第１コイル及び第２コイルと、備え、上記ＡＦモータが、上記光軸方向に見たときに、上記レンズの外周側に位置する上記第１コイルと第２コイルの中間点と上記光軸とを通る直線上に位置し、かつ、上記レンズを挟んで上記中間点と反対側に位置することを特徴としている。

上記中間点が、上記第１コイルと上記第２コイルの間の中央点であってもよい。

本発明のＡＦ防振ブロックを備えるレンズ鏡筒では、光軸方向に見たときに、レンズの外周側に位置する第１コイルと第２コイルの中間点と光軸とを通る直線上に位置し、かつ、レンズを挟んで上記中間点と反対側に位置するようにＡＦモータを配置している。その結果、ボイスコイルモータ（第１磁石、第２磁石、第１コイル、及び、第２コイル）とＡＦモータとの距離が長くなるので、ＡＦモータで発生したノイズがボイスコイルモータに及び難い。

さらに、上記態様でボイスコールモータとＡＦモータを配置しているので、レンズ鏡筒の全体形状（正面形状）を径方向にコンパクトにすることが可能である。

本発明の一実施形態のレンズ鏡筒ブロックの斜視図である。 図１とは別の方向から見たレンズ鏡筒ブロックの斜視図である。 沈胴状態にあるレンズ鏡筒ブロックの縦断側面図である。 撮影状態にあるレンズ鏡筒ブロックの縦断側面図である。 レンズ鏡筒ブロックの分解斜視図である。 移動環ブロックの斜視図である。 移動環ブロックの分解斜視図である。 ＡＦ防振ブロックの分解斜視図である。 ＡＦ防振ブロックの図８より詳細な分解斜視図である。 ＡＦ防振ブロックの背面図である。 図１０の状態から軸支持部材を取り外した状態のＡＦ防振ブロックの背面図である。 図１１の状態からホール素子支持部材を取り外した状態のＡＦ防振ブロックの背面図である。 図１２の状態から防振ベース部材を取り外した状態のＡＦ防振ブロックの背面図である。 ＡＦ防振ブロックの正面図である。 ＡＦ防振ブロックの平面図である。 ＡＦ防振ブロックの左側面図である。 図１４のXVII−XVII矢線に沿う断面図である。 図１４のXVIII−XVIII矢線に沿う断面図である。 移動環ブロック用ＦＰＣの後方から見た斜視図である。 移動環ブロック用ＦＰＣの正面図である。 移動環ブロック用ＦＰＣの左側面図である。 移動環ブロック用ＦＰＣの右側面図である。 移動環ブロック用ＦＰＣの平面図である。 移動環ブロック用ＦＰＣの背面図である。

以下、図１〜図２４を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明におけるＸ軸方向（左右方向）、Ｙ軸方向（上下方向）、及び、Ｚ軸方向（前後方向。光軸方向）の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。
本実施形態のズームレンズ鏡筒１０は図示を省略したカメラボディに装着するものであり、その撮像光学系は、物体（被写体）側から順に第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、ローパスフィルタ１７及び撮像素子１８を備えている。
ズームレンズ鏡筒１０は固定部材として筒状のハウジング１５を有し、ハウジング１５の後部に撮像素子ホルダ１６が固定してある。ローパスフィルタ１７と撮像素子１８はユニット化された状態で撮像素子ホルダ１６に固定してある。
第３レンズ群ＬＧ３は、ズームレンズ鏡筒１０における後側フォーカスレンズ群であり、３群レンズ枠２０に保持されている。３群レンズ枠２０は、撮像素子ホルダ１６に固定したガイド軸（図示略）に光軸方向に直進移動可能として支持したものであり、ハウジング１５に固定した第１ＡＦモータ２２（ステッピングモータ）の駆動力によって光軸方向に移動するものである。第１ＡＦモータ２２には第１ＡＦモータ用ＦＰＣ２３の一端部が接続しており、第１ＡＦモータ用ＦＰＣ２３の他端部はカメラボディ内部に設けた制御基板（リジッド基板。制御部。図示略）に接続している。
ハウジング１５の内側には、ハウジング１５に固定したズームモータ２４（ステッピングモータ）により駆動制御される変倍群ブロックが支持されている。変倍群ブロックは、カム環２５、直進案内環２９、移動環ブロック３５、及び、繰出環８７を含んでいる。ズームモータ２４にはＦＰＣ（図示略）の一端部が接続しており、該ＦＰＣの他端部は第１ＡＦモータ用ＦＰＣ２３に接続している。

カム環２５は、繰出環８７と共にズームレンズ鏡筒１０の外観筒を構成するものであり、ハウジング１５の内周面に形成した螺旋形状のカム環ガイド溝１５ａに対して摺動可能に嵌るガイド突起２６を有する。カム環２５はギヤ部２７を備えており、ズームモータ２４により回転駆動されるズームギヤ（図示略）がギヤ部２７と連係している。そのためズームモータ２４によってズームギヤが回転すると、カム環２５は軸線回りに回転しながら光軸方向に移動する。
ハウジング１５内には直進案内環２９が配設してある。直進案内環２９は、ハウジング１５の内面に形成した６本の直進案内溝１５ｂと係合する６つのガイド突起３０を具備しており、カム環２５とは相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように結合している。

直進案内環２９の内周側には移動環ブロック３５が配設してある。
移動環ブロック３５は、カム環２５及び直進案内環２９と同心をなす中空の筒状部材である移動環３６を有している。移動環３６は前部レンズ群ＬＧ２−Ｆ（レンズ）を固定するためのレンズ保持孔３７を備えている。また移動環３６の外周面の後端近傍部には周方向に等角度間隔で３つの直進案内キー３８が外径方向に突設してあり、各直進案内キー３８には２群用カムフォロア３９が固定してある。移動環３６の３つの２群用カムフォロア３９は、カム環２５の内周面に形成した２群制御カム溝ＣＧ２に対して摺動可能に係合しており、３つの直進案内キー３８は直進案内環２９の直進案内溝２９ａによって光軸方向に直進案内されている。そのためカム環２５が回転すると、２群用カムフォロア３９と２群制御カム溝ＣＧ２の係合関係に従って、移動環３６（移動環ブロック３５）がカム環２５に対して光軸方向へ所定の軌跡で進退する。
移動環３６の前端部には、偏向フィルタ（図示略）を内蔵したシャッタブロック４１が固定してある。

移動環３６の内部空間には、移動環３６の後端開口面側からＡＦ防振ブロック４３が挿入してある。
ＡＦ防振ブロック４３は、コイル支持枠４４、Ｘ軸方向駆動用コイル５２Ｘ（第１コイル）、Ｙ軸方向駆動用コイル５２Ｙ（第２コイル）、防振ベース部材５４、後部レンズ群ＬＧ２−Ｒ、Ｘ軸方向用磁石５７Ｘ（第１磁石）、Ｙ軸方向用磁石５７Ｙ（第２磁石）、ボール５９、引張バネ６０、ホール素子支持部材６２、Ｘ用ホール素子８６Ｘ、及び、Ｙ用ホール素子８６Ｙを一体化したものである。
図８及び図９に示すように、ＡＦ防振ブロック４３の前部を構成するコイル支持枠４４（ＡＦベース部材）の中央部には円形孔４５が穿設してあり、上部には光軸方向（Ｚ軸方向）に延びる主ＡＦ軸用軸受け孔４６（軸受け部）が形成してあり、左側部にはコイル支持枠４４の側縁部を切り欠くことにより構成した副ＡＦ軸用軸受け凹部４７（軸受け部）が設けてある。さらにコイル支持枠４４の上部には、主ＡＦ軸用軸受け孔４６と副ＡＦ軸用軸受け凹部４７の間に位置するナット支持部４８が設けてある。ナット支持部４８の前端部にはナット当接部４９が設けてあり、ナット当接部４９には貫通孔５０が穿設してある。
図１３に示すようにコイル支持枠４４の後面には、互いに同一仕様（同じ巻き数）のＸ軸方向駆動用コイル５２ＸとＹ軸方向駆動用コイル５２Ｙが固着してある。図示するように、Ｘ方向駆動用コイル５２Ｘは円形孔４５の右側に位置しており、その長手方向がＹ軸方向を向いている。一方、Ｙ軸方向駆動用コイル５２Ｙは円形孔４５の直下に位置しており、その長手方向がＸ軸方向を向いている。即ち、Ｘ軸方向駆動用コイル５２ＸとＹ軸方向駆動用コイル５２Ｙの円形孔４５を中心とする周方向位置は互いに９０°ずれている。
コイル支持枠４４の直後に位置する防振ベース部材５４には、レンズ保持孔５５と、二つの磁石固定孔５６が穿設してある。レンズ保持孔５５には円形の後部レンズ群ＬＧ２−Ｒ（ＡＦ防振レンズ）が嵌合固定してある。一方、二つの磁石固定孔５６には互いに同一仕様であるＸ軸方向用磁石５７ＸとＹ軸方向用磁石５７Ｙが嵌合固定してある。図示するように、Ｘ軸方向用磁石５７ＸとＹ軸方向用磁石５７Ｙのレンズ保持孔５５を中心とする周方向位置は互いに９０°ずれており、Ｘ軸方向駆動用コイル５２ＸとＸ軸方向用磁石５７Ｘ、及び、Ｙ軸方向駆動用コイル５２ＹとＹ軸方向用磁石５７Ｙはそれぞれ光軸方向に対向している。Ｘ軸方向用磁石５７Ｘが発生する磁界（磁力）は常にＸ軸方向駆動用コイル５２Ｘに対して及んでおり、Ｙ軸方向用磁石５７Ｙが発生する磁界（磁力）は常にＹ軸方向駆動用コイル５２Ｙに対して及んでいる。
コイル支持枠４４の後面の３カ所にはボール受け用凹部が凹設してあり、各ボール受け用凹部にボール５９の前部が回転可能に支持してある。さらに、コイル支持枠４４と防振ベース部材５４には、３つの引張バネ６０の前後両端がそれぞれ接続している。３つの引張バネ６０は自由状態からやや伸びた状態にあり、引張バネ６０の弾性力（引っ張り力）によって前方へ移動付勢されている防振ベース部材５４の前面の３カ所が３つのボール５９の後端部にそれぞれ接触している。そのため防振ベース部材５４は、光軸方向に対して直交する一平面上をコイル支持枠４４に対して相対スライド可能である。
ＡＦ防振ブロック４３の後部を構成する正面視略Ｌ字形状のホール素子支持部材６２（ＡＦベース部材）は、前側に向かって延びる４本の腕部をコイル支持枠４４の４カ所に対してそれぞれ係合させることにより、防振ベース部材５４の後面から後方に離間した状態（腕部を除く）でコイル支持枠４４に対して固定したものである。

移動環３６の内面には主ＡＦ軸６４（支持軸）と副ＡＦ軸６５（支持軸）の前端部がそれぞれ固定してあり、ＡＦ防振ブロック４３は、主ＡＦ軸６４と副ＡＦ軸６５によって光軸方向に進退可能に支持してある。図１２、図１３に示すように主ＡＦ軸６４と副ＡＦ軸６５は、光軸方向に見たときにＸ軸方向駆動用コイル５２Ｘ及びＹ軸方向駆動用コイル５２Ｙ並びにＸ軸方向用磁石５７Ｘ及びＹ軸方向用磁石５７Ｙに対して（第２レンズ群ＬＧ２を中心とする）周方向位置がずれており、かつ、両者の（図１０〜図１３の時計方向の）周方向位置が約１００°ずれている。主ＡＦ軸６４にはコイル支持枠４４の主ＡＦ軸用軸受け孔４６が後方からスライド自在に嵌合しており、副ＡＦ軸６５にはコイル支持枠４４の副ＡＦ軸用軸受け凹部４７がスライド自在に係合している。コイル支持枠４４の主ＡＦ軸６４回りの回転が副ＡＦ軸６５及び副ＡＦ軸用軸受け凹部４７によって規制されているので、コイル支持枠４４が移動環３６に対して相対回転することはない。
移動環３６の内部空間には第２ＡＦモータ６７（ＡＦ用駆動手段。ステッピングモータ）が配設してあり、第２ＡＦモータ６７のボディが止めネジ６６によって移動環３６の内面に固定してある。第２ＡＦモータ６７は、光軸方向に見たときにＸ軸方向駆動用コイル５２ＸとＹ軸方向駆動用コイル５２Ｙの間の中央点Ｐと光軸を通る直線（対角線ＤＬ）上に位置し、かつ、前部レンズ群ＬＧ２−Ｆを挟んで中央点Ｐと反対側に位置する（図１３参照）。第２ＡＦモータ６７は、前方に向かって延び、かつ表面に雄ねじが形成された回転出力軸６８を具備しており、回転出力軸６８の前端部はコイル支持枠４４の貫通孔５０内に位置している。
さらに回転出力軸６８には、ナット部材７０に形成した雌ネジ孔７１が螺合している。ナット部材７０はコイル支持枠４４のナット支持部４８に、前後方向にスライド自在かつ回転出力軸６８回りに回転不能として支持してある。
図１０に示すように、移動環３６の後面には、後方から見たときに後部レンズ群ＬＧ２−Ｒを挟んでホール素子支持部材６２と反対側に位置する軸支持部材７３が２本の止めネジ７４によって固定してある。図示するように軸支持部材７３は正面視略Ｌ字形状であり、その前面で主ＡＦ軸６４及び副ＡＦ軸６５の後端部を不動状態で支持している。
さらに、軸支持部材７３とホール素子支持部材６２（ＡＦ防振ブロック４３）の間には引張バネ７５の前後両端がそれぞれ接続している。引張バネ７５は常に自由状態から弾性変形した状態にあるので、ＡＦ防振ブロック４３は引張バネ７５の移動付勢力（引張力）によって軸支持部材７３に対して後方に移動付勢されており、ナット部材７０の前面はナット当接部４９の後面に対して常に接触する。

移動環３６の表面には移動環ブロック用ＦＰＣ７７（フレキシブルプリント基板）の一部が固定してある。
移動環ブロック用ＦＰＣ７７には図示形状となるような曲げ癖が付けてある。即ち、図１９に示すように、移動環ブロック用ＦＰＣ７７は、接続端部７８と、接続端部７８から前方に延びた部分の前端から後方に向かって延びる後方延長部７９と、後方延長部７９の後端部に接続する側面視コ字形（横向きＵ字形）のズーミング動作吸収部８０（移動環動作吸収部）と、ズーミング動作吸収部８０から前方に延びた部分の前端から周方向に延びる（正面視略円弧形状の）移動環固定部８１と、移動環固定部８１の上端部に突設したモータ接続部８２（図７参照）と、移動環固定部８１の上端部の前端から光軸に直交する面内においてモータ接続部８２から離れる方向に向かって延びた部分に接続する側面視Ｕ字形のＡＦ動作吸収部８３と、ＡＦ動作吸収部８３の上端（後端）から後方に延びるＡＦ防振ブロック固定部８４と、ＡＦ防振ブロック固定部８４の後端から延びる正面視略円弧形のホール素子固定部８５と、を備えている。
接続端部７８は第１ＡＦモータ用ＦＰＣ２３を介して上記制御基板に接続している。移動環ブロック用ＦＰＣ７７は移動環固定部８１を移動環３６の図１４における左側面に対して巻き付けた状態で固定してあり、モータ接続部８２は移動環３６に形成したスリット３６ａ（図７参照）を通じて第２ＡＦモータ６７に接続している。後方延長部７９及びズーミング動作吸収部８０は移動環３６の直下に位置しており、ＡＦ動作吸収部８３は移動環３６の前部空間であるＦＰＣ収納空間３６ｂ内に位置している（図６、図１８参照）。また、移動環ブロック用ＦＰＣ７７における移動環固定部８１の上端部の前端から光軸に直交する面内においてモータ接続部８２から離れる方向に向かって延びた部分は、移動環３６の内部においてコイル支持枠４４の上面に固定してある。ホール素子固定部８５の前面にはＸ軸方向用ホール素子８６ＸとＹ軸方向用ホール素子８６Ｙが固着してあり、ホール素子固定部８５はホール素子支持部材６２の後面に固定してある。Ｘ軸方向用ホール素子８６ＸとＹ軸方向用ホール素子８６Ｙは、ホール素子支持部材６２の右側部の後面に形成した凹部と下部の後面に形成した凹部にそれぞれ位置している（図８、図９参照）。Ｘ用ホール素子８６Ｘに対しては常にＸ用磁石５７Ｘが発生する磁界が及んでおり、Ｙ用ホール素子８６Ｙに対しては常にＹ用磁石５７Ｙが発生する磁界が及んでいる。

第１レンズ群ＬＧ１を支持する繰出環８７は、カム環２５及び直進案内環２９と同心をなす中空の筒状部材である。繰出環８７は、その内面側に設けた直進案内キー（図示略）が直進案内環２９に形成した直進案内溝に対して摺動可能に係合しているので、直進案内環２９によって直進案内されている。繰出環８７の後端付近の外周面上には周方向に所定間隔で３つの１群用カムフォロア８８が設けてあり、各１群用カムフォロア８８がカム環２５の内周面に形成した１群制御カム溝ＣＧ１に対して摺動可能に係合している。そのためカム環２５が回転すると、１群用カムフォロア８８と２群制御カム溝ＣＧ１の係合関係に従って、繰出環８７がカム環２５に対して光軸方向へ所定の軌跡で移動する。

繰出環８７の前端部にはバリヤブロック９０が設けてあり、バリヤブロック９０の直前に位置する押さえ環９４の後端部が繰出環８７の前端部に固定してある。
繰出環８７の前端部と押さえ環９４の間に挟まれたバリヤブロック９０は、バリヤブロック９０に形成されたバリヤ開口９１を開閉可能な複数枚のバリヤ羽根９２と、繰出環８７に対して相対回転可能なバリヤ駆動環と、を備えている。バリヤ駆動環は各バリヤ羽根９２と連係しており、バリヤ駆動環がバリヤ閉位置に位置するとき各バリヤ羽根９２はバリヤ開口９１を閉じ、バリヤ駆動環がバリヤ開位置に位置するとき各バリヤ羽根９２はバリヤ開口９１を開放する。また各バリヤ羽根９２は付勢バネ（図示略）によってバリヤ開口９１を開放する方向に回転付勢されている。

続いて、以上構造のズームレンズ鏡筒１０の動作について説明する。
ズームレンズ鏡筒１０が図１〜図３に示す沈胴状態にあるとき、バリヤブロック９０のバリヤ駆動環は直進案内環２９の前端部と係合することによってバリヤ閉位置に保持されるので各バリヤ羽根９２がバリヤ開口９１を閉じる。
カメラボディに設けたメインスイッチをＯＮ操作することによりズームモータ２４が正転すると、カム環２５が回転しながら前方へ移動し、さらに第１レンズ群ＬＧ１を支持する繰出環８７と、第２レンズ群ＬＧ２を支持する移動環ブロック３５がそれぞれ、カム溝ＣＧ１、ＣＧ２の軌跡に従ってカム環２５に対して前方へ相対移動する。
このようにズームモータ２４の動力によってカム環２５、移動環ブロック３５、及び、繰出環８７が前方に移動しズームレンズ鏡筒１０が撮影状態（図４の状態）になると、バリヤブロック９０のバリヤ駆動環と直進案内環２９の前端部との係合が解除されるので、各バリヤ羽根９２は上記付勢バネの付勢力によって回転しバリヤ開口９１を開放する。
またズームレンズ鏡筒１０が撮影状態となった後にカメラボディに設けたズームスイッチを操作してズームモータ２４を正転又は逆転させると、移動環ブロック３５（第２レンズ群ＬＧ２）及び繰出環８７（第１レンズ群ＬＧ１）が光軸方向に進退するので、撮像光学系の焦点距離が変化する。
そしてズームレンズ鏡筒１０が沈胴状態と撮影状態の間で変化するとき、及び、撮影状態において撮像光学系の焦点距離が変化するときに、移動環ブロック３５の進退動作に合わせて移動環ブロック用ＦＰＣ７７のズーミング動作吸収部８０が変形するので、このとき移動環ブロック用ＦＰＣ７７に無理な力が掛かることはなく、移動環ブロック３５（及び、カム環２５、繰出環８７）は円滑に移動する。

ズームレンズ鏡筒１０を搭載した（ＭＦ撮影モードによる撮影も可能な）カメラが「ＡＦ撮影モード」にある場合にカメラボディに設けたシャッターボタンを半押しすると、上記制御基板がズームレンズ鏡筒１０から被写体までの距離に応じた回転信号を第１ＡＦモータ２２に送信し、さらに移動環ブロック用ＦＰＣ７７（及び上記した別のＦＰＣ）を介して回転信号を第２ＡＦモータ６７に送信する。
上記制御基板から第１ＡＦモータ２２に回転信号が送られると、第１ＡＦモータ２２の駆動力によって３群レンズ枠２０及び第３レンズ群ＬＧ３が光軸に沿って進退する。
また、上記制御基板から第２ＡＦモータ６７に回転信号が送られると、第２ＡＦモータ６７の回転出力軸６８が回転することによりナット部材７０が回転出力軸６８に沿って前後方向に進退し、引張バネ７５の付勢力によってナット部材７０との接触状態を維持する移動環ブロック３５（ナット当接部４９）がナット部材７０と一緒に前後方向に進退するので、後部レンズ群ＬＧ２−Ｒが光軸に沿って進退する。そして、移動環ブロック３５（及び後部レンズ群ＬＧ２−Ｒ）の進退動作に合わせて移動環ブロック用ＦＰＣ７７のＡＦ動作吸収部８３が変形するので、このとき移動環ブロック用ＦＰＣ７７に無理な力が掛かることはなく、移動環ブロック３５はＡＦ動作を円滑に実行する。

またズームレンズ鏡筒１０を搭載したカメラが「手振補正モード」にある場合にカメラにＸ軸方向成分及びＹ軸方向成分を有する像振が生じると、上記制御基板に搭載したジャイロセンサ（図示略）がカメラボディの角速度を検出する。すると制御基板に設けたＸ軸用駆動ドライバ（図示略）がこの角速度情報に基づいて撮像素子１８（撮像面）上の像のＸ軸方向の移動距離（像振れ量）を演算し、さらにＸ軸方向駆動用コイル５２Ｘに対して電流を流す。するとＸ軸方向駆動用コイル５２ＸがＸ軸方向の駆動力を発生し、この駆動力によって防振ベース部材５４（後部レンズ群ＬＧ２−Ｒ）がこの像振れをキャンセル可能な距離だけＸ軸方向に移動するので（防振ベース部材５４のＸ軸方向のスライド量は、Ｘ軸方向用ホール素子８６ＸがＸ用磁石５７Ｘが発生する磁界の磁束密度の変化量に基づいて検出する）Ｘ軸方向の像振れが補正される。さらに、制御基板に設けたＹ軸方向用駆動ドライバ（図示略）が上記角速度情報に基づいて撮像素子１８（撮像面）上の像のＹ軸方向の移動距離（像振れ量）を演算し、Ｙ軸方向駆動用コイル５２Ｙに対して電流を流す。するとＹ軸方向駆動用コイル５２ＹがＹ軸方向の駆動力を発生し、この駆動力によって防振ベース部材５４（後部レンズ群ＬＧ２−Ｒ）がこの像振れをキャンセルする距離だけＹ軸方向に移動するので（防振ベース部材５４のＹ軸方向のスライド量はＹ軸方向用ホール素子８６ＹがＹ用磁石５７Ｙが発生する磁界の磁束密度の変化量に基づいて検出する）Ｙ軸方向の像振れが補正される。

撮影が終了した後に上記メインスイッチをＯＦＦ操作すると、ズームモータ２４が逆転することによりカム環２５が回転しながら後方へ移動し、繰出環８７と移動環ブロック３５がそれぞれカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の軌跡に従ってカム環２５に対して後方へ相対移動する。さらに、第１ＡＦモータ２２が回転することにより、第３レンズ群ＬＧ３を保持する３群レンズ枠２０が図３に示す後退位置まで移動する。そのためズームレンズ鏡筒１０は、図１〜図３に示す沈胴状態に戻り、バリヤブロック９０の各バリヤ羽根９２がバリヤ開口９１を閉じる。

以上説明した本実施形態のズームレンズ鏡筒１０では、ＡＦ防振ブロック４３を２本の軸（主ＡＦ軸６４、副ＡＦ軸６５）を利用して移動環３６に支持しており、しかも光軸方向に見たときの主ＡＦ軸６４と副ＡＦ軸６５の（第２レンズ群ＬＧ２を中心とする）周方向位置が互いに約１００°ずれているので（図１２参照）、主ＡＦ軸６４と副ＡＦ軸６５の距離が長くなっている。そのため主ＡＦ軸６４と副ＡＦ軸６５によるＡＦ防振ブロック４３の支持状態が安定する。そのためＡＦ防振ブロック４３によるＡＦ動作は円滑に行われる。

また、主ＡＦ軸６４及び副ＡＦ軸６５を、光軸方向に見たときにＸ軸方向駆動用コイル５２Ｘ及びＹ軸方向駆動用コイル５２Ｙ並びにＸ軸方向用磁石５７Ｘ及びＹ軸方向用磁石５７Ｙに対して周方向位置をずらした状態で第２レンズ群ＬＧ２の外周側に位置させているので、移動環ブロック３５の全体形状（正面形状）を径方向にコンパクトにすることが可能である。

さらに、第２ＡＦモータ６７は、光軸方向に見たときにＸ軸方向駆動用コイル５２ＸとＹ軸方向駆動用コイル５２Ｙの間の中央点Ｐと光軸を通る直線（対角線ＤＬ）上に位置し、かつ、前部レンズ群ＬＧ２−Ｆを挟んで中央点Ｐと反対側に位置するので、ボイスコイルモータ（Ｘ軸方向駆動用コイル５２Ｘ及びＹ軸方向駆動用コイル５２Ｙ並びにＸ軸方向用磁石５７Ｘ及びＹ軸方向用磁石５７Ｙ）と第２ＡＦモータ６７との間の距離が長くなっている。そのため第２ＡＦモータ６７で発生したノイズがボイスコイルモータに及び難い。

移動環ブロック用ＦＰＣ７７がズーミング動作吸収部８０とＡＦ動作吸収部８３を具備しているので、ズームレンズ鏡筒１０のズーミング動作時（及び、沈胴状態と撮影状態の間の移行動作時）と後部レンズ群ＬＧ２−ＲによるＡＦ動作時にＡＦ防振ブロック４３に余計な付加が掛からないので、これらの動作を円滑に行うことが可能である。
さらに、防振ベース部材５４（後部レンズ群ＬＧ２−Ｒ）をスライドさせるためのボイスコイルモータを、コイル支持枠４４に固定したＸ軸方向駆動用コイル５２Ｘ及びＹ軸方向駆動用コイル５２Ｙと、防振ベース部材５４に固定したＸ軸方向用磁石５７Ｘ及びＹ軸方向用磁石５７Ｙとにより構成し、かつ、Ｘ軸方向用ホール素子８６Ｘ及びＹ軸方向用ホール素子８６Ｙをホール素子支持部材６２に固定しているので、移動環ブロック用ＦＰＣ７７は防振ベース部材５４に対する固定部を具備しない。そのため、防振ベース部材５４のコイル支持枠４４に対する相対移動を吸収するための部位（曲げ癖）を移動環ブロック用ＦＰＣ７７に形成する必要がないので、移動環ブロック用ＦＰＣ７７の成形が簡単である。
また、移動環ブロック用ＦＰＣ７７のＡＦ動作吸収部８３を移動環３６の前部に形成したＦＰＣ収納空間３６ｂ内に配置しているので、移動環ブロック３５全体を（光軸方向に）コンパクトに構成することが可能である。

以上、第１及び第２の施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。

なお、光軸方向に見たときに第２ＡＦモータ６７を通る上記直線（対角線ＤＬ）は上記のものには限定されない。即ち、光軸を通りかつＸ方向駆動用コイル５２ＸとＹ方向駆動用コイル５２Ｙの間に位置する直線であれば、Ｘ軸とＹ軸に対する傾斜角度が別の角度であってもよい。例えば図１３に示した直線（対角線）ＤＬ１上に第２ＡＦモータ６７を位置させてもよい。

１０ ズームレンズ鏡筒
１５ ハウジング
１５ａ カム環ガイド溝
１５ｂ 直進案内溝
１６ 撮像素子ホルダ
１７ ローパスフィルタ
１８ 撮像素子
２０ ３群レンズ枠
２２ 第１ＡＦモータ
２３ 第１ＡＦモータ用ＦＰＣ
２４ ズームモータ
２５ カム環
２６ ガイド突起
２７ ギヤ部
２９ 直進案内環
２９ａ 直進案内溝
３０ ガイド突起
３５ 移動環ブロック
３６ 移動環
３６ａ 上部貫通孔
３６ｂ ＦＰＣ収納空間
３７ レンズ保持孔
３８ 直進案内キー
３９ ２群用カムフォロア
４１ 偏向フィルタブロック
４３ ＡＦ防振ブロック
４４ コイル支持枠（ＡＦベース部材）
４５ 円形孔
４６ 主ＡＦ軸用軸受け孔（第１ＡＦ用支持手段）（軸受け部）
４７ 副ＡＦ軸用軸受け凹部（第２ＡＦ用支持手段）（軸受け部）
４８ ナット支持部
４９ ナット当接部
５０ 貫通孔
５２Ｘ Ｘ方向駆動用コイル（第１コイル）
５２Ｙ Ｙ方向駆動用コイル（第２コイル）
５４ 防振ベース部材
５５ レンズ保持孔
５６ 磁石固定孔
５７Ｘ Ｘ用磁石（第１磁石）
５７Ｙ Ｙ用磁石（第２磁石）
５９ ボール
６０ 引張バネ
６２ ホール素子支持部材（ＡＦベース部材）
６４ 主ＡＦ軸（第１ＡＦ用支持手段）（支持軸）
６５ 副ＡＦ軸（第２ＡＦ用支持手段）（支持軸）
６６ 止めネジ
６７ 第２ＡＦモータ（ＡＦ用駆動手段）
６８ 回転出力軸
７０ ナット部材
７１ 雌ネジ孔
７３ 軸支持部材
７４ 止めネジ
７５ 引張バネ
７７ 移動環ブロック用ＦＰＣ（ＦＰＣ）
７８ 接続端部
７９ 後方延長部
８０ ズーミング動作吸収部（移動環動作吸収部）
８１ 移動環固定部
８２ モータ接続部
８３ ＡＦ動作吸収部
８４ ＡＦ防振ブロック固定部
８５ ホール素子固定部
８６Ｘ Ｘ用ホール素子
８６Ｙ Ｙ用ホール素子
８７ 繰出筒
８８ １群用カムフォロア
９０ バリヤブロック
９１ バリヤ開口
９２ バリヤ羽根
９４ 押さえ環
ＬＧ１ 第１レンズ群
ＬＧ２ 第２レンズ群
ＬＧ２−Ｆ 前部レンズ群（レンズ）
ＬＧ２−Ｒ 後部レンズ群（ＡＦ防振レンズ）
ＬＧ３ 第３レンズ群

Claims (2)

1. レンズを支持し、かつ、該レンズの光軸方向に進退可能な移動環と、
   ＡＦモータの回転出力軸の駆動力によって、上記移動環に対して上記光軸方向に相対移動するＡＦ防振ブロックと、
   を備えるレンズ鏡筒であって、
   上記ＡＦ防振ブロックが、
   上記光軸に沿って移動可能なＡＦベース部材と、
   該ＡＦベース部材と上記光軸方向に並びかつ上記光軸に対して直交する平面上を相対移動可能な防振ベース部材と、
   該防振ベース部材に固定したＡＦ防振レンズと、
   該防振ベース部材に固定した、上記光軸方向に見たときに共に上記レンズの外周側に位置し、かつ、上記レンズを中心とする周方向位置が互いに９０°ずれた第１磁石及び第２磁石と、
   上記ＡＦベース部材に固定した、上記第１磁石及び第２磁石と上記光軸方向にそれぞれ対向し、上記第１磁石及び第２磁石の磁力が及んだ状態で電流が流れたときに互いに直交する方向の駆動力をそれぞれ発生する第１コイル及び第２コイルと、
   備え、
   上記ＡＦモータが、上記光軸方向に見たときに、上記レンズの外周側に位置する上記第１コイルと第２コイルの中間点と上記光軸とを通る直線上に位置し、かつ、上記レンズを挟んで上記中間点と反対側に位置することを特徴とするＡＦ防振ブロックを備えるレンズ鏡筒。
2. 請求項１記載のＡＦ防振ブロックを備えるレンズ鏡筒において、
   上記中間点が、上記第１コイルと上記第２コイルの間の中央点であるＡＦ防振ブロックを備えるレンズ鏡筒。

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