JP2013198932A - レーザ加工データ分配システムおよびレーザ加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容を含む、平面状の加工対象の加工面に対する加工内容を記述する統合加工データから各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを生成する個別加工データ生成手段と、前記生成した各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配する個別加工データ分配手段とを有するレーザ加工データ分配システム、および、そのシステムを備えるレーザ加工装置。
【選択図】 図1
Description
たとえば、レーザ加工ユニットの総合的な出力を増大させることを目的とし、複数台のレーザ発振器と、各レーザ発振器の出力レーザ光を選択的に重畳するとともに、各レーザ発振器の出力レーザ光の立ち上がり及び立下がりのタイミングが同期するように制御するレーザ加工システムが公知である(特許文献1)。
また、電子回路基板におけるパターンニングで、強度や波長の異なるレーザ光を複数段階に分けて照射するときに、効率良く加工を行うことを目的とし、波長と強度の少なくともどちらか一方が異なるレーザビームを照射する第1,第2のレーザ発振器と、被加工物1を移動させるステージ装置と、各レーザビームを、被加工物の所定位置に導く光学系を備えるレーザ加工装置が公知である(特許文献2)。
また、上位制御装置を介することなく、ロボット制御装置から直接レーザ発振器へ加工指令を送出することを目的とし、ロボットレーザ加工システムが、一つまたは複数のロボットを制御するロボット制御装置と、ロボット制御装置に第一ネットワークを介して接続され、該一つまたは複数のロボット制御装置を統括制御する上位制御装置と、一つまたは複数のロボットの各々に取付られた加工ノズルに光ファイバを介して重複無く選択的に接続可能で、かつ、第二ネットワークを介してロボット制御装置に接続された複数のレーザ発振器とを具備するロボットレーザ加工装置が公知である(特許文献3)。このロボットレーザ加工装置においては上位制御装置からの指示が第一ネットワークを通じてロボット制御装置に伝えられることにより、ロボット制御装置が制御されるべきレーザ発振器を決定し、ロボット制御装置が第二ネットワークを介してレーザ発振器を直接制御する。
上記の先行技術においては、複数のレーザ発振器を使用してレーザ加工を行う技術の一端が開示されている。しかしながら、複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容が人間に理解し易く扱い易い形態の統合加工データから、複数のレーザ加工ユニットの各々用の個別加工データを生成し分配すること、そして、各々のレーザ加工ユニットが分配された各々のパターンでレーザ加工を行うことが、これら先行技術においてはできないという問題がある。
また、本発明の請求項2に係るレーザ加工データ分配システムは、請求項1に係るレーザ加工データ分配システムにおいて、前記統合加工データは印刷ユニットにおける加工内容(すなわち印刷内容)を含み、前記個別加工データ生成手段は前記統合加工データから各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データであるレーザ加工データと、前記印刷ユニットに対応する印刷データとを生成し、前記個別加工データ分配手段は前記レーザ加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配し、前記印刷データを前記印刷ユニットに分配するようにしたものである。
また、本発明の請求項3に係るレーザ加工データ分配システムは、請求項1または2に係るレーザ加工データ分配システムにおいて、前記統合加工データを作成する統合加工データ作成手段を有するようにしたものである。
また、本発明の請求項4に係るレーザ加工データ分配システムは、請求項1〜3のいずれかに係るレーザ加工データ分配システムにおいて、前記統合加工データはPDFのデータであるようにしたものである。
また、本発明の請求項5に係るレーザ加工データ分配システムは、請求項1〜4のいずれかに係るレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データはCADで使用される形式のデータであるようにしたものである。
また、本発明の請求項6に係るレーザ加工データ分配システムは、請求項1〜5のいずれかに係るレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データにおける前記複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容のデータは、各々のレーザ加工ユニットに対して別々のレイヤーで記述され、前記個別加工データ分配手段は、レイヤー番号に基いて各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配するようにしたものである。
また、本発明の請求項7に係るレーザ加工データ分配システムは、請求項1〜5のいずれかに係るレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データにおける前記複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容のデータは、各々のレーザ加工ユニットに対して別々の色指定で記述され、前記個別加工データ分配手段は、色指定に基いて各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配するようにしたものである。
また、本発明の請求項8に係るレーザ加工データ分配システムは、請求項1〜5のいずれかに係るレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データ分配手段は、個別加工データにおける加工する図形の種類、位置に基いて各々のレーザ加工ユニットに適正に対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配するようにしたものである。
また、本発明の請求項9に係るレーザ加工データ分配システムは、請求項1〜5のいずれかに係るレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データ分配手段は、個別加工データにおける加工速度に基いて各々のレーザ加工ユニットに適正に対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配するようにしたものである。
また、本発明の請求項10に係るレーザ加工装置は、複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容を含む、平面状の加工対象の加工面に対する加工内容を記述する統合加工データから各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを生成する個別加工データ生成手段と、前記生成した各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配する個別加工データ分配手段とを有し、前記レーザ加工ユニットは、前記分配された個別加工データに記述されたレーザ加工を行うようにしたものである。
また、本発明の請求項11に係るレーザ加工装置は、請求項10に係るレーザ加工装置において、印刷ユニットを有し、前記印刷ユニットによる印刷の位置と、前記レーザ加工ユニットによるレーザ加工の位置とを同調する制御手段を有するようにしたものである。
なお、レーザ加工データ分配システム1、管理情報システム3、統合加工データ作成システム4、統合加工データサーバ5、および印刷/レーザ加工装置2の構成においてデータ処理、データ通信に係わる部分は、コンピュータシステムとネットワークシステムのハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。
また、統合加工データ22は複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容だけでなく、印刷ユニットにおける加工内容(すなわち印刷内容)を含むことができる。そのときには、個別加工データ生成手段11は統合加工データ22から各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データであるレーザ加工データと、印刷ユニットに対応する印刷データとを生成する。また、そのときには、個別加工データ分配手段12はレーザ加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配し、印刷データを印刷ユニットに分配する。
また、ここで、分配するとは、各々のユニットにおける加工内容に分離可能な、または分離したデータである個別加工データ23を、各々のユニットにおける加工内容のデータに分離し、各々のデータと対応する各々のユニットとを紐付けするデータを付与または生成し各々のユニットにおいて利用可能とし、さらに各々のユニットにデータ転送するということである。
また、個別加工データ生成手段11が個別加工データ23を生成するときに、レーザ加工データについては、その適用対象であるレーザ加工ユニットに特化した形式のデータとして生成することができる。たとえば、CAD形式のデータ(ベクトルデータ)から複数のレーザ加工の軌跡(加工パターンの一つ一つ)に対する走査順番、走査方向、走査速度、レーザビーム強度、等が付与されたデータ(NCデータ)を生成する。これにより、レーザ加工ユニットにおけるデータ処理の負荷を軽減することが可能となる。印刷データについても同様であって、その適用対象である印刷ユニットに特化した形式のデータとして生成することができる。
第1の方法としては、複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容のデータが、個別加工データ23において各々のレーザ加工ユニットに対して別々のレイヤーで記述されているときには、個別加工データ分配手段12は個別加工データ23を分配するときに、レイヤー番号に基いて各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配する。
また、第2の方法としては、複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容のデータが、個別加工データ23において各々のレーザ加工ユニットに対して別々の色指定で記述されているときには、個別加工データ分配手段12は個別加工データ23を分配するときに、色指定に基いて各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配する。
この第3の方法は、図形の種類、位置によって使用するレーザ加工ユニットが決められている、すなわち特定のレーザ加工に特化した専用のレーザ加工ユニットによってレーザ加工を行う場合に適用する方法である。たとえば、印刷物が帳票、学習テキスト、等であるときの返信はがき、解答記入ページのように冊子から切断する部位におけるミシン目加工を縦ミシン目専用レーザ加工ユニット、横ミシン目専用加工ユニットに振り分ける場合、帳票において折ミシン目加工、スプロケット孔加工、等をそれぞれの専用加工ユニットで行う場合、等において適用される。
たとえば、印刷/レーザ加工装置2において搬送される(走行している)加工対象のウェブ(用紙)にレーザ加工を行うときに、特定のページに対する加工は、当然ながら、レーザ加工ユニットの加工領域にそのページが存在する間に完了しなければならない。したがって、特定のレーザ加工ユニットに加工の負荷が集中すると、そのレーザ加工ユニットにおいて加工を完了するまでの時間がボトルネックとなって印刷/レーザ加工の速度が低下することとなる。第4の方法においては、加工の負荷が各々のレーザ加工ユニットに適正に分配されることで、印刷/レーザ加工の能力を最大限発揮させ高速化することができ、印刷/レーザ加工装置2の生産性が向上する。
管理情報システム3は印刷/レーザ加工における製造設備だけでなく営業販売業務におけるワークフローを統括し管理するシステム、すなわちMIS(Management Information System)である。管理情報システム3はJDFで記述されたジョブチケット(デジタル化された作業指示書)を作成して生産工程に提供する。JDF(Job Definition Format)は印刷/レーザ加工におけるジョブデータを記述する標準言語、すなわちCIP4の定めるCIP4/JDFである。CIP4(The International Cooperation for the Integration of Processes in Prepress、 Press and Postpress)は、製版・印刷・印刷後加工における工程の統合のための(国際的な)協同組合である。
ジョブチケットの内容(ジョブデータ)は、ジョブが各工程を進むに従って、追加、更新、等により変化する。統合加工データ作成の前工程においては、JDFジョブチケット作成ツールによってその工程におけるジョブチケットが作成され、コンテンツ作成ツールによってその工程における印刷データとレーザ加工データが作成される。管理情報システム3はそれら作成されたジョブチケット、印刷データとレーザ加工データを統合加工データ作成システム4に出力する。
ここでは、素材データとしてのレーザ加工データは複数のレーザ加工ユニットの各々に対応する複数のレーザ加工データが存在する。また、素材データとしてのレーザ加工データを記述する形式は設計図面、描画、イラスト、等における様々な形式のものが存在してよいが、ベクトル形式のデータが好適である。素材データがビットマップ形式のデータであるときにはベクトル化によりベクトル形式のデータとした後に使用する。
統合加工データをPDFとすることにより、作成した統合加工データを異なる環境のコンピュータにおいて本来のレイアウトどおりに表示・印刷できる。したがって、生産業務担当者、顧客(印刷/レーザ加工の依頼者)、等が行う検査、校正、確認、等の作業を正確かつ効率的に行うことが可能となる。
なお、素材データとしての印刷データとレーザ加工データが、印刷ユニット、レーザ加工ユニットの単位に分離可能なデータでないときには、統合加工データを生成する前に、素材データを分離可能なデータに変換するデータ処理を行う。たとえば、素材データがベクトル形式のデータであるときには、オペレータによる指示入力に基づいて個々のベクトルデータを区分し、分離したデータを作成した上で、統合加工データを生成する。また、素材データがビットマップ形式のデータであるときにはベクトル形式のデータに変換する。
統合加工データサーバ5が保存する統合加工データは、レーザ加工データ分配システム1に転送する前に、検査工程において適正に生成されているかの検査が行われる。また、印刷/レーザ加工の依頼主である顧客、等に対し校正のために送られる(出校される)。このとき、統合加工データであるから最終的な製品の状態をディスプレイに表示することができ、すべてのレーザ加工ユニットにおける加工内容、印刷ユニットによる加工内容(印刷内容)の総合的な検査を効率よく正確に行うことが可能となる。
統合制御部61は、印刷ユニット、レーザ加工ユニット1〜3、用紙の搬送機構の全体に係わる、すなわち印刷/レーザ加工装置2の全体が調和した動作を行うように制御と監視を行う。たとえば、搬送検出器(図示せず)が出力する用紙の搬送状態の信号を監視して(入力して)、前述した分配におけるデータ転送を制御する。
まず、図3のステップS1(JOB呼出)において、オペレータは管理情報システム3上で、JDFジョブチケットリストをディスプレイに表示させ、表示されたJDFジョブチケットリストから、印刷/レーザ加工装置2においてこれから生産を行う対象品目のJDFジョブチケットである対象JDFジョブチケットを選択する。この選択において、一連の(類似する)生産に対応する複数の対象JDFジョブチケットを選択することが可能である。管理情報システム3は選択された対象JDFジョブチケット(前工程のJDFジョブチケット)から後工程である印刷/レーザ加工装置2において使用するJDFジョブチケットを生成する。
なお、管理情報システム3はネットワークを介して他のシステムと接続されているため、印刷/レーザ加工装置2の端末、等から管理情報システム3にログオンすることが可能である。すなわち、印刷/レーザ加工装置2のオペレータと管理情報システム3のオペレータは同一人とし、印刷/レーザ加工装置2が設置されている場所において操作することができる。
レーザ加工データ分配システム1はその個別加工データ生成の指令を受信する。レーザ加工データ分配システム1は記憶部20に保存された統合加工データ22においてオペレータが選択した統合加工データから個別加工データを生成し個別加工データ23として記憶部20に保存する。また、レーザ加工データ分配システム1は個別加工データ23を構成する印刷データを印刷ユニットに、複数のレーザ加工データの各々を複数のレーザ加工ユニットの各々に分配する。すなわち、それぞれのユニットに対応付けをしてそれぞれのユニットで使用できるようにする。その後、レーザ加工データ分配システム1は、個別加工データ23が記憶部20に保存され、さらに印刷/レーザ加工ユニットに分配されたことを、加工コントローラ6を通じて管理情報システム3へも通信し、そのディスプレイにおいてそれを表示する。オペレータは管理情報システム3におけるその表示を目視することによりデータ系REDYのデータ処理が正常に完了したことを確認する。
次に、ステップS5(停止)において、オペレータは、管理情報システム3上で、稼動しているジョブを停止する指示を行う。管理情報システム3は加工コントローラ6の統合制御部61にそのジョブを停止する指令を送信する。統合制御部61はその指令を受信すると、印刷ユニット、レーザ加工ユニット1〜3による加工を停止する指令を出力し、それらのユニットは加工を停止する。
2 印刷/レーザ加工装置
3 管理情報システム
4 統合加工データ作成システム
5 統合加工データサーバ
6 加工コントローラ
10 処理部
11 個別加工データ生成手段
12 個別加工データ分配手段
20 記憶部
21 JDFジョブチケット
22 統合加工データ
23 個別加工データ
61 統合制御部
62 レーザ加工データ
63 印刷データ
Claims (11)
- 複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容を含む、平面状の加工対象の加工面に対する加工内容を記述する統合加工データから各々のレーザ加工ユニットに対応する加工内容を記述する個別加工データを生成する個別加工データ生成手段と、
前記生成した各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配する個別加工データ分配手段と、
を有することを特徴とするレーザ加工データ分配システム。 - 請求項1に記載のレーザ加工データ分配システムにおいて、前記統合加工データは印刷ユニットにおける加工内容(すなわち印刷内容)を含み、前記個別加工データ生成手段は前記統合加工データから各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データであるレーザ加工データと、前記印刷ユニットに対応する印刷データとを生成し、前記個別加工データ分配手段は前記レーザ加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配し、前記印刷データを前記印刷ユニットに分配することを特徴とするレーザ加工データ分配システム。
- 請求項1または2に記載のレーザ加工データ分配システムにおいて、前記統合加工データを作成する統合加工データ作成手段を有することを特徴とするレーザ加工データ分配システム。
- 請求項1〜3のいずれかに記載のレーザ加工データ分配システムにおいて、前記統合加工データはPDFのデータであることを特徴とするレーザ加工データ分配システム。
- 請求項1〜4のいずれかに記載のレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データはCADで使用される形式のデータであることを特徴とするレーザ加工データ分配システム。
- 請求項1〜5のいずれかに記載のレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データにおける前記複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容のデータは、各々のレーザ加工ユニットに対して別々のレイヤーで記述され、前記個別加工データ分配手段は、レイヤー番号に基いて各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配することを特徴とするレーザ加工データ分配システム。
- 請求項1〜5のいずれかに記載のレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データにおける前記複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容のデータは、各々のレーザ加工ユニットに対して別々の色指定で記述され、前記個別加工データ分配手段は、色指定に基いて各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配することを特徴とするレーザ加工データ分配システム。
- 請求項1〜5のいずれかに記載のレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データ分配手段は、個別加工データにおける加工する図形の種類、位置、加工速度に基いて各々のレーザ加工ユニットに適正に対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配することを特徴とするレーザ加工データ分配システム。
- 請求項1〜5のいずれかに記載のレーザ加工データ分配システムにおいて、前記個別加工データ分配手段は、個別加工データにおける加工する図形の加工速度に基いて各々のレーザ加工ユニットに適正に対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配することを特徴とするレーザ加工データ分配システム。
- 複数のレーザ加工ユニットにおける加工内容を含む、平面状の加工対象の加工面に対する加工内容を記述する統合加工データから各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを生成する個別加工データ生成手段と、
前記生成した各々のレーザ加工ユニットに対応する個別加工データを各々のレーザ加工ユニットに分配する個別加工データ分配手段とを有し、
前記レーザ加工ユニットは、前記分配された個別加工データに記述されたレーザ加工を行うことを特徴とするレーザ加工装置。 - 請求項10に記載のレーザ加工装置において、印刷ユニットを有し、前記印刷ユニットによる印刷の位置と、前記レーザ加工ユニットによるレーザ加工の位置とを同調する制御手段を有することを特徴とするレーザ加工装置。
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