JP2013197609A

JP2013197609A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2013197609A
Application number: JP2012059191A
Authority: JP
Inventors: Shinya Fujiwara; 慎矢藤原; Yoshizo Mori; 吉造森; Tetsuya Yamamoto; 哲也山本
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2012-03-15
Filing date: 2012-03-15
Publication date: 2013-09-30

Abstract

【課題】感度の異なる受光素子の出力を撮像感度に応じて切り替えても、ユーザの違和感が少ない撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、複数の画素を有する撮像部と、撮像時の撮像感度を変更する感度変更部と、制御部と、ノイズ低減処理部とを備える。各々の画素は、第１画像信号を生成する第１受光素子と、同一条件下で第１画像信号よりも高感度の第２画像信号を生成する第２受光素子とを含む。制御部は、撮像感度に応じて画素からの出力信号を選択する。ノイズ低減処理部は、現在の撮像感度での出力信号のＳＮ比が撮像感度を上げたときに切り替わる画像信号の初期ＳＮ比よりも低くなる場合に、出力信号に対するノイズ低減処理を施す。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

従来から、１画素につき１組の受光素子で異なる感度の画像信号を生成する撮像素子を適用し、広いダイナミックレンジで撮像を行う電子カメラが公知である。

特開２００５−７２９６５号公報

一般的な電子カメラでは、画像信号のＳＮ比は撮像感度の増加に応じて低下する関係にある。一方、上記の電子カメラにおいて、低感度の受光素子の出力と高感度の受光素子の出力とを撮像感度に応じて切り替えると、両者の出力が切り替わるときに撮像感度を増加させたにも拘わらずＳＮ比が大きく上昇し、ユーザに違和感を与えうる。

上記事情に鑑み、感度の異なる受光素子の出力を撮像感度に応じて切り替えても、ユーザの違和感が少ない撮像装置を提供する。

一の態様の撮像装置は、複数の画素を有する撮像部と、撮像時の撮像感度を変更する感度変更部と、制御部と、ノイズ低減処理部とを備える。各々の画素は、第１画像信号を生成する第１受光素子と、同一条件下で第１画像信号よりも高感度の第２画像信号を生成する第２受光素子とを含む。制御部は、撮像感度に応じて画素からの出力信号を選択する。ノイズ低減処理部は、現在の撮像感度での出力信号のＳＮ比が撮像感度を上げたときに切り替わる画像信号の初期ＳＮ比よりも低くなる場合に、出力信号に対するノイズ低減処理を施す。

上記の一の態様において、画素は、第１画像信号および第２画像信号を加算する回路をさらに含んでいてもよい。また、制御部は、第１画像信号、第２画像信号、第１画像信号および第２画像信号の加算画像信号のうちから、出力信号を選択してもよい。

上記の一の態様において、ノイズ低減処理部は、出力信号のＳＮ比と、撮像感度を増加させたときに切り替わる画像信号の初期ＳＮ比との差の大きさに応じて、ノイズ低減処理でのノイズ除去の度合いを変化させてもよい。

上記の一の態様において、制御部は、現在の撮像感度で選択可能な画像信号のうちからＳＮ比が最も高い画像信号を出力信号として選択してもよい。また、ノイズ低減処理部から出力される信号のＳＮ比は、撮像感度の増加に応じて低下してもよい。

現在の撮像感度で選択された出力信号でのＳＮ比が撮像感度を上げたときに切り替わる画像信号の初期ＳＮ比よりも低くなる場合に、出力信号に対するノイズ低減処理が施される。これにより、受光素子の出力を切り替えるときに画像信号のＳＮ比の不連続性が緩和されるので、ユーザの違和感は少なくなる。

一実施形態の電子カメラの構成例を示すブロック図一実施形態の第１受光素子および第２受光素子の例を示す図一実施形態での撮像部の回路構成例を示す図一実施形態でのデータテーブルの例を示す模式図第１画像信号、第２画像信号、加算画像信号でのＭＴＦと空間周波数との関係例を示す図

＜一実施形態の説明＞
図１は、撮像装置の一例である一実施形態の電子カメラ１１の構成例を示すブロック図である。電子カメラ１１は、撮像レンズ１２と、撮像部１３と、ＡＦＥ１４と、画像処理部１５と、第１メモリ１６と、第２メモリ１７と、記録Ｉ／Ｆ１８と、ＣＰＵ１９と、操作部２０と、バス２１とを備えている。ここで、画像処理部１５、第１メモリ１６、第２メモリ１７、記録Ｉ／Ｆ１８、ＣＰＵ１９は、バス２１を介してそれぞれ接続されている。また、撮像部１３、ＡＦＥ１４、操作部２０は、それぞれＣＰＵ１９と接続されている。

撮像部１３は、撮像レンズ１２による結像を撮像する撮像デバイスである。一実施形態での撮像部１３は、任意の受光素子の画像信号をランダムアクセスで読み出し可能なＣＭＯＳ型の固体撮像素子である。なお、撮像部１３の出力はＡＦＥ１４に接続されている。

この撮像部１３の受光面上には、複数の画素がマトリクス状に配列されている。また、撮像部１３の各画素には、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇｒ，Ｇｂ）、青色（Ｂ）のカラーフィルタが公知のベイヤ配列で配置されている。

また、撮像部１３の各画素は、第１受光素子ＰＤ１と第２受光素子ＰＤ２との２つの受光素子をそれぞれ有している。なお、同一条件下において、第１受光素子ＰＤ１は相対的に低感度の画像信号（第１画像信号）を生成し、第２受光素子ＰＤ２は相対的に高感度の画像信号（第２画像信号）を生成する。

図２は、一実施形態の第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２の例を示す図である。図２では、２×２個分の画素（ＰＸ）を部分的に示すが、実際の撮像部１３の受光面にはさらに多数の画素が配列されることはいうまでもない。

一実施形態の各画素において、第２受光素子ＰＤ２の受光面積は第１受光素子ＰＤ１の受光面積よりも大きく設定されている。したがって、同一条件下では第２受光素子ＰＤ２の方が第１受光素子ＰＤ１よりも単位時間当たりの受光量が多くなり、第２画像信号は相対的に第１画像信号よりも高感度となる。

また、図３は、一実施形態での撮像部１３の回路構成例を示す図である。撮像部１３は、複数の画素ＰＸと、垂直走査部１３ａと、水平走査部１３ｂと、信号蓄積部１３ｃと、横方向に延長する複数の走査線１３ｄと、画素ＰＸの列ごとにそれぞれ設けられた信号読み出し線１３ｅとを有している。

垂直走査部１３ａには、各走査線１３ｄの一端がそれぞれ接続されている。垂直走査部１３ａは、読み出し対象の行を指定するパルス（選択パルス、リセットパルス、転送パルスなど）を走査線１３ｄから各画素に与える。水平走査部１３ｂは、信号蓄積部１３ｃに対して、読み出し対象の列を指定するパルスを出力する。信号蓄積部１３ｃには、信号読み出し線１３ｅの下端が接続されている。この信号蓄積部１３ｃは、信号読み出し線１３ｅを介して各画素から画像信号を読み出すとともに、読み出した画像信号を後段のＡＦＥ１４に順次出力する。

また、図３に示す画素ＰＸは、第１受光素子ＰＤ１と、第１受光素子ＰＤ１に接続された転送トランジスタＴＸ１と、第２受光素子ＰＤ２と、第２受光素子ＰＤ２に接続された転送トランジスタＴＸ２と、フローティングディフュージョンＦＤと、リセットトランジスタＲＥＳと、増幅トランジスタＡＭＰと、選択トランジスタＳＥＬとを有している。なお、図３の例では、２組分の受光素子および転送トランジスタについて、フローティングディフュージョンＦＤ、リセットトランジスタＲＥＳ、増幅トランジスタＡＭＰ、選択トランジスタＳＥＬがそれぞれ共有化されている。

第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２は、それぞれ入射光の光量に応じて信号電荷を生成する。転送トランジスタＴＸ１、ＴＸ２は、それぞれ接続されている受光素子に蓄積された信号電荷をフローティングディフュージョンＦＤに転送する。

リセットトランジスタＲＥＳは、フローティングディフュージョンＦＤを電源電圧にリセットする。増幅トランジスタＡＭＰは、フローティングディフュージョンＦＤの電圧値に応じて、選択トランジスタＳＥＬを介して出力端子に読み出し電流を出力する。選択トランジスタＳＥＬは、増幅トランジスタＡＭＰのソースを出力端子に接続する。

ここで、一実施形態の撮像部１３は、転送トランジスタＴＸ１、ＴＸ２のいずれか一方を動作させることで、画素の出力信号として第１画像信号または第２画像信号を読み出すことができる。

また、一実施形態の撮像部１３は、画素の出力信号として第１画像信号および第２画像信号の加算画像信号を読み出すこともできる。なお、第１画像信号および第２画像信号を加算して読み出す場合、撮像部１３は、第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２の信号電荷をフローティングディフュージョンＦＤに一旦蓄積してから出力すればよい。

また、以下の説明において、各画素から第１画像信号を出力させる撮像部１３の動作モードを「第１読み出しモード」と称する。また、各画素から第２画像信号を出力させる撮像部１３の動作モードを「第２読み出しモード」と称する。また、各画素から加算画像信号を出力させる撮像部１３の動作モードを「加算読み出しモード」と称する。なお、撮像部１３の各動作モードの切り替えは、制御部の一例であるＣＰＵ１９の指示に応じて行われる。

図１に戻って、ＡＦＥ１４は、撮像部１３の出力に対してアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド回路である。このＡＦＥ１４は、相関二重サンプリングや、画像信号のゲインの調整や、画像信号のＡ／Ｄ変換を行う。そして、ＡＦＥ１４の出力は画像処理部１５に接続されている。なお、ＡＦＥ１４は、感度変更部の一例として、ＣＰＵ１９の指示に応じて画像信号のゲインを調整し、ＩＳＯ感度に相当する撮像感度の変更を行う。

画像処理部１５は、ＡＦＥ１４から出力されたデジタルの画像信号に対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、ホワイトバランス調整など）を施す。また、画像処理部１５は、画像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減処理部１５ａを含む（ノイズ低減処理部１５ａの動作例については後述する）。

第１メモリ１６は、画像処理の前工程や後工程で画像のデータを一時的に記憶する。例えば、第１メモリ１６は、揮発性の記憶媒体であるＳＤＲＡＭである。また、第２メモリ１７は、ＣＰＵ１９によって実行されるプログラムや、各画像信号でのＳＮ比と撮像感度の値との対応関係（図４参照）を示すデータテーブルを記憶する不揮発性のメモリである。

記録Ｉ／Ｆ１８は、不揮発性の記憶媒体２２を接続するためのコネクタを有している。そして、記録Ｉ／Ｆ１８は、コネクタに接続された記憶媒体２２に対して画像のデータの書き込み／読み込みを実行する。上記の記憶媒体２２は、ハードディスクや、半導体メモリを内蔵したメモリカードなどで構成される。なお、図１では記憶媒体２２の一例としてメモリカードを図示する。

ＣＰＵ１９は、電子カメラ１１の動作を統括的に制御するプロセッサである。例えば、ＣＰＵ１９は、被写体の撮影を行うための撮影モードにおいて、ユーザの撮像指示入力に応じて撮像部１３を駆動させて、不揮発性の記憶媒体２２への記録を伴う静止画像の撮像処理を実行する。

また、撮影モードでのＣＰＵ１９は、静止画像の撮像に先立って公知の自動露出演算を実行し、撮像条件の１パラメータである撮像感度を設定する。また、ＣＰＵ１９は、ユーザの入力に基づいて上記の撮像感度を設定してもよい。そして、撮影モードでのＣＰＵ１９は、上記の撮像感度の値に応じて、撮像部１３の動作モード（第１読み出しモード、第２読み出しモード、加算読み出しモード）を選択する。

操作部２０は、ユーザの操作を受け付ける複数のスイッチを有している。この操作部２０は、例えば、本画像の撮像指示を受け付けるレリーズ釦や、十字状のカーソルキーや、決定釦などを含む。

次に、一実施形態での電子カメラ１１の動作例を説明する。撮影モードでのＣＰＵ１９は、第２メモリ１７のデータテーブルを参照し、撮像感度の値に応じて撮像部１３の動作モードを変更する。このとき、ＣＰＵ１９は、画素から出力される画像信号のＳＮ比が最も高くなるように、撮像部１３の動作モードを選択する。そして、撮像部１３は、ＣＰＵ１９が選択した動作モードに応じて、撮影モードで出力する画像信号を切り替える。

ここで、一実施形態での各画像信号のＳＮ比について説明する。受光素子のノイズには、光ショットノイズの成分と、暗黒時の読み出し回路で発生するベースラインノイズ（以下「Ｂ」と表記する）の成分とが含まれる。なお、光ショットノイズは、受光素子に入射する光子の平方根で求めることができる。

例えば、第２受光素子ＰＤ２の感度が、第１受光素子ＰＤ１の約４倍である場合を考える。第１受光素子ＰＤ１での１ルクス当たりの電荷発生量を「Ａ［ｅ／ｌｘ・ｓ］」とし、第２受光素子ＰＤ２での１ルクス当たりの電荷発生量を「４Ａ［ｅ／ｌｘ・ｓ］」とし、かつベースラインノイズＢがゼロとみなせるほど十分に小さいと仮定する。かかる条件下では、第１画像信号のＳＮ比（Ｓ_１／Ｎ_１）は以下の式（１）で求めることができる。同様に、第２画像信号のＳＮ比（Ｓ_２／Ｎ_２）は以下の式（２）で求めることができる。

上記の式（１）、（２）を比べると、Ｓ_２／Ｎ_２の方がＳ_１／Ｎ_１よりも値が大きくなる。したがって、同一条件下では、相対的に高感度の受光素子から取得した画像信号の方がＳＮ比に優れることが分かる。なお、第１画像信号および第２画像信号を加算すると、加算画像信号における単位時間当たりの電荷発生量は第１画像信号および第２画像信号よりも大きくなる。よって、同一条件下では加算画像信号の方が第２画像信号よりもＳＮ比が高くなる。

また、図４は、一実施形態でのデータテーブルの例を示す模式図である。図４のデータテーブルは、撮像感度（ＩＳＯ感度）の値を変化させながら、それぞれ同じ明るさの信号値（例えば１２ｂｉｔの階調範囲で１００ＬＳＢ）を取得したときの各画像信号（第１画像信号、第２画像信号、加算画像信号）でのＳＮ比を示している。便宜上、図４において、撮像感度の値は低い順にＡ〜Ｉの符号で示している。

図４において、撮像感度の値が高くなるほど撮影時の電荷蓄積時間は短くなる。また、同一種類の画像信号で撮像感度を高くすると、電荷蓄積時間が短くなって信号成分が少なくなり、また相対的にベースラインノイズの影響も大きくなる。その結果、図４では、同一種類の画像信号でも撮像感度を高くするとＳＮ比は低下してゆくこととなる。

また、撮像感度の値が低くなると撮影時の電荷蓄積時間は長くなるので、撮像部１３の受光素子は高感度になるほど低い撮像感度で飽和して白トビを起こしやすくなる。よって、図４において、ＩＳＯ感度がＤ未満となる範囲では第２画像信号の値がなく、かかる範囲（Ａ〜Ｃ）での第２読み出しモードの選択が不能化されている。同様に、図４において、ＩＳＯ感度がＦ未満となる範囲では加算画像信号の値がなく、かかる範囲（Ａ〜Ｅ）での加算読み出しモードの選択が不能化されている。

撮影モードでのＣＰＵ１９は、図４のデータテーブルを参照し、ＩＳＯ感度が最も低いときは撮像部１３の動作モードとして第１読み出しモードを選択する。そして、ＣＰＵ１９は、ＩＳＯ感度の増加に応じて、撮像部１３の動作モードを第２読み出しモードから加算読み出しモードへ段階的に変更する。

すなわち、撮像感度の値がＡ〜Ｃである場合、データテーブルにおいて第１画像信号のみが出力信号として選択可能である。このとき、ＣＰＵ１９は、撮像部１３の動作モードとして、第１画像信号に対応する第１読み出しモードを選択する。

撮像感度の値がＤ〜Ｅである場合、データテーブルにおいて第１画像信号および第２画像信号が出力信号として選択可能である。このとき、ＣＰＵ１９は、撮像部１３の動作モードとして、２種類の画像信号のうちからＳＮ比が最も高い第２画像信号に対応する第２読み出しモードを選択する。

撮像感度の値がＦ以上である場合、データテーブルにおいて第１画像信号、第２画像信号、加算画像信号が出力信号として選択可能である。このとき、ＣＰＵ１９は、撮像部１３の動作モードとして、３種類の画像信号のうちからＳＮ比が最も高い加算画像信号に対応する加算読み出しモードを選択する。

また、現在の撮像感度での出力信号のＳＮ比が撮像感度を上げたときに切り替わる画像信号の初期ＳＮ比よりも低くなる場合、ＣＰＵ１９は、ノイズ低減処理部１５ａに対して出力信号のノイズ低減処理を指示する。例えば、ノイズ低減処理部は、例えば平滑化フィルタ、メディアンフィルタ、ガウシアンフィルタを用いて画像信号のノイズ成分を低減させる。これにより、受光素子の出力を切り替えるときに、撮像感度を増加させたにも拘わらずＳＮ比が上昇する事態は生じにくくなる。

一例として、第１読み出しモードにおける撮像感度Ｂ、ＣでのＳＮ比は、撮像感度を上げたときに切り替わる第２読み出しモードの初期ＳＮ比（第２画像信号の撮像感度ＤでのＳＮ比）よりも低い。そのため、ノイズ処理部１５ａは、第１読み出しモードで撮像感度Ｂ、Ｃのときには、画像信号に対してノイズ低減処理を実行する。

同様に、第２読み出しモードにおける撮像感度ＥでのＳＮ比は、撮像感度を上げたときに切り替わる加算読み出しモードの初期ＳＮ比（加算画像信号の撮像感度ＦでのＳＮ比）よりも低い。そのため、ノイズ処理部１５ａは、第２読み出しモードで撮像感度Ｅのときには、画像信号に対してノイズ低減処理を実行する。

ここで、ノイズ低減処理部１５ａは、出力信号のＳＮ比と、撮像感度を増加させたときに切り替わる画像信号の初期ＳＮ比との差の大きさに応じて、ノイズ除去の度合いを変化させてもよい。例えば、第１読み出しモードにおいて、ノイズ低減処理部１５ａは、撮像感度Ｃでのノイズ除去の度合いを撮像感度Ｂでのノイズ除去の度合いよりも大きくする。図４に示すように、本来の信号出力では第１読み出しモードから第２読み出しモードへの切り替え前に撮像感度で２段分ＳＮ比が落ち込む場合においても、ノイズ除去後の信号出力ではＩＳＯ感度の増加に応じてＳＮ比が低下するようになる。

また、一実施形態において、ノイズ除去の度合いの調整は以下の要領で行えばよい。例えば、平滑化フィルタまたはメディアンフィルタの場合、ノイズ低減処理部１５ａは、フィルタの参照範囲（窓の大きさ）を大きくすることでノイズ除去の度合いを大きくすればよい。また、ガウシアンフィルタの場合、ノイズ低減処理部１５ａは、ガウシアンフィルタの係数σの値を大きくすることでノイズ除去の度合いを大きくすればよい。

なお、図５は、第１画像信号、第２画像信号、加算画像信号でのＭＴＦと空間周波数との関係例を示す図である。撮像部１３において、第２受光素子ＰＤ２は第１受光素子ＰＤ１よりも見かけ上開口率が高くなることから、第２画像信号でのコントラストは第１画像信号よりも低くなる。第１画像信号にノイズ低減処理を施すと平滑化で画像のコントラストは低下する。しかし、第２画像信号は第１画像信号よりもコントラストが低いのでＩＳＯ感度を切り替えたときにユーザに違和感を与えるおそれは少ないことが分かる。

同様に、第１受光素子ＰＤ１および第２受光素子ＰＤ２の出力を加算する場合には第２受光素子ＰＤ２のみを用いる場合よりも見かけ上開口率が高くなることから、加算画像信号でのコントラストは第２画像信号よりも低くなる。第２画像信号にノイズ低減処理を施すと平滑化で画像のコントラストは低下する。しかし、加算画像信号は第２画像信号よりもコントラストが低いので撮像感度を切り替えたときにユーザに違和感を与えるおそれは少ないことが分かる。

以下、一実施形態の電子カメラの作用効果を述べる。一実施形態の電子カメラ１１によれば、相対的に低感度の第１受光素子ＰＤ１を用いて撮影を行うことで、低い撮像感度でも画像を取得できる。また、一実施形態の電子カメラ１１は、撮像感度の設定に応じてＳＮ比が良好な画像信号を用いて撮影を行うので、広い撮像感度の範囲においてそれぞれＳＮ比の良好な画像を取得できる。

また、一実施形態の電子カメラでは、現在の撮像感度での出力信号のＳＮ比が撮像感度を上げたときに切り替わる画像信号の初期ＳＮ比よりも低くなる場合に、出力信号に対するノイズ低減処理が施される。そのため、受光素子の出力を切り替えるときに画像信号のＳＮ比の不連続性が緩和されるので、ユーザの違和感は少なくなる。

＜実施形態の変形例＞
（１）上記の一実施形態では、第１受光素子ＰＤ１と第２受光素子ＰＤ２との受光面積の差によって感度差を生じさせたが、本発明の第１受光素子および第２受光素子は上記構成に限定されるものではない。

例えば、第１受光素子と第２受光素子の上にそれぞれ集光率の異なるマイクロレンズを配置して、２つの受光素子間で感度差を生じさせてもよい。この場合には、一実施形態と同様の効果を奏するとともに、第１受光素子と第２受光素子とを同じ半導体プロセスで製造することも可能となる。

また、第１受光素子と第２受光素子の上にそれぞれ光の透過率の異なる同色のカラーフィルタを配置して、２つの受光素子間で感度差を生じさせてもよい。この場合も、一実施形態と同様の効果を奏するとともに、第１受光素子と第２受光素子とを同じ半導体プロセスで製造することも可能となる。

さらに、１画素に光電変換の効率が異なる２つの受光素子を配置して、第１受光素子および第２受光素子としてもよい。この場合も、一実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、本発明の第１受光素子および第２受光素子の構成は、上記の一実施形態および一実施形態の変形例で開示した技術の２以上の組み合わせによって実現されても勿論かまわない。

（２）上記実施形態では撮像装置が電子カメラである例を説明したが、本発明の撮像装置は、撮像部、感度変更部、制御部およびノイズ低減処理部を１つに集積した固体撮像素子であってもよい。

以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図する。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。

１１…電子カメラ、１３…撮像部、１３ａ…垂直走査部、１３ｂ…水平走査部、１４…ＡＦＥ、１５ａ…ノイズ低減処理部、１７…第２メモリ、１９…ＣＰＵ、ＰＤ１…第１受光素子、ＰＤ２…第２受光素子、ＴＸ１…転送トランジスタ、ＴＸ２…転送トランジスタ、ＦＤ…フローティングディフュージョン、ＲＥＳ…リセットトランジスタ、ＡＭＰ…増幅トランジスタ、ＳＥＬ…選択トランジスタ

Claims

複数の画素を有し、各々の前記画素は、第１画像信号を生成する第１受光素子と、同一条件下で前記第１画像信号よりも高感度の第２画像信号を生成する第２受光素子とを含む撮像部と、
撮像時の撮像感度を変更する感度変更部と、
前記撮像感度に応じて前記画素からの出力信号を選択する制御部と、
現在の撮像感度での前記出力信号のＳＮ比が前記撮像感度を上げたときに切り替わる画像信号の初期ＳＮ比よりも低くなる場合に、前記出力信号に対するノイズ低減処理を施すノイズ低減処理部と、
を備える撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記画素は、前記第１画像信号および前記第２画像信号を加算する回路をさらに含み、
前記制御部は、前記第１画像信号、前記第２画像信号、前記第１画像信号および前記第２画像信号の加算画像信号のうちから、前記出力信号を選択する撮像装置。
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記ノイズ低減処理部は、前記出力信号のＳＮ比と、前記撮像感度を増加させたときに切り替わる画像信号の初期ＳＮ比との差の大きさに応じて、前記ノイズ低減処理でのノイズ除去の度合いを変化させる撮像装置。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記制御部は、現在の撮像感度で選択可能な画像信号のうちからＳＮ比が最も高い画像信号を前記出力信号として選択し、
前記ノイズ低減処理部から出力される信号のＳＮ比は、前記撮像感度の増加に応じて低下する撮像装置。