JP2013196567A - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および判別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作装置は、ハウジングと、ハウジングの所定面において中心から偏って形成される把持部とを備える。情報処理システムは、操作装置の姿勢を算出し、上記中心に対する把持部の向きを操作装置の姿勢に基づいて判別する。例えば、情報処理システムは、把持部が中心に対して右向きにあるか、それとも、左向きにあるかを判別する。これによって、情報処理システムは、操作装置がどのような操作状態で使用されるかを精度良く判別することができる。
【選択図】図7
Description
本発明の一例は、操作装置を含む情報処理システムである。操作装置は、ハウジングと、ハウジングの所定面において中心から偏って形成される把持部とを備える。情報処理システムは、姿勢算出部と、判別部とを備える。姿勢算出部は、操作装置の姿勢を算出する。判別部は、中心に対する把持部の向きを操作装置の姿勢に基づいて判別する。
情報処理システムは、判別部による判別の後、操作装置に対する入力に基づく情報処理であって、判別部による判別結果に応じて処理内容が異なる情報処理を実行する処理実行部をさらに備えていてもよい。
情報処理システムは、情報処理の実行前に、情報処理が実行される際における操作装置の把持状態を表す画像および/または音声を出力する出力部をさらに備えていてもよい。
情報処理システムは、把持部の向きが異なる複数の操作装置の状態を表す画像および/または音声を出力する出力部をさらに備えていてもよい。このとき、判別部は、複数の(操作装置の)状態のうちから把持部の向きを選択する。
出力部は、所定面に対して略垂直な方向から見た操作装置を表す画像および/または音声を出力してもよい。
また、上記(5)の構成と下記(10)の構成とを組み合わせる場合には、上記画像および/または音声がユーザに提示されることによって、加速度センサの検出結果から姿勢を算出することが可能な状態へと操作装置2の姿勢を変更するようにユーザを誘導することができる。つまり、加速度センサを用いて操作装置の姿勢を算出する場合であっても判別を容易に行うことができる。
情報処理システムは、画像および/または音声が出力される場合に操作装置が当該画像および/または音声が表す所定の姿勢となったか否かを判定する判定部をさらに備えていてもよい。このとき、判別部は、操作装置が所定の姿勢となった場合における把持部の向きを判別する。
操作装置は、ハウジングに設けられる所定の入力面に対して入力された位置を検出する位置検出部をさらに備えていてもよい。このとき、処理実行部は、位置検出部によって検出された位置を少なくとも入力として情報処理を実行する。
処理実行部は、操作装置の姿勢を少なくとも入力として情報処理を実行してもよい。
把持部は、所定面の左右方向に関して偏って形成されてもよい。このとき、判別部は、把持部が中心に対して左向きか右向きかを判別する。処理実行部は、操作装置の姿勢変化に応じて仮想空間における方向を変化させる処理を情報処理として実行する。また、処理実行部は、上記情報処理において、左右方向を軸とする姿勢変化、および/または、所定面に平行であって左右方向と垂直な上下方向を軸とする姿勢変化に関して、仮想空間における方向の変化の向きを判別結果に応じて反転させる。
操作装置は、加速度センサをさらに備えていてもよい。このとき、姿勢算出部は、重力方向を基準とした操作装置の姿勢を加速度センサの検出結果に基づいて算出する。
以下、本実施形態の一例に係る情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および判別方法について説明する。図1は、本実施形態に係る情報処理システムの一例を示すブロック図である。図1において、情報処理システム1は、操作装置2、ゲーム装置3、およびテレビ4を備える。本実施形態における情報処理システム1は、操作装置2に対するゲーム操作に応じてゲーム処理を実行するゲームシステムである。
以下、図4〜図11を参照して、操作装置2の把持部13の向き(操作装置2の把持状態)を判別する処理(向き判別処理)について説明する。なお、本実施形態においては、例えば図4〜図6に示すように、操作装置2を縦持ち(長辺方向(長手方向)が縦向きとなる持ち方)で使用する場合を想定する。ただし、本実施形態における把持部13の向きの判別方法は、操作装置2を横持ちで使用する場合にも適用可能である。
本実施形態においては、向き判別処理は、操作装置2の姿勢を用いて行われる。すなわち、情報処理システム1はまず、操作装置2の姿勢を算出する。そして、(把持部13が設けられる面の中心に対する)把持部13の向きを操作装置2の姿勢に基づいて判別する。
本実施形態においては、向き判別処理は、操作装置2を用いたゲームの開始前に行われる。また、本実施形態においては、操作装置2の姿勢に関するキャリブレーション処理が実行されるので、向き判別処理は、キャリブレーション処理の前に実行される。このように、向き判別処理は、操作装置2に対する入力に基づく所定の情報処理(後述するゲーム制御処理およびキャリブレーション処理)の前に少なくとも実行される。なお、他の実施形態においては、上記所定の情報処理中(ゲーム中)においても向き判別処理が実行されるようにしてもよい。
本実施形態においては、向き判別の前に、候補画像31がユーザに提示される(図8に示す(1)参照)。図9は、候補画像の一例を示す図である。図9に示すように、本実施形態における候補画像31は、把持部13が左向きとなる場合を表す画像33と、把持部13が右向きとなる場合を表す画像34とを含む。このように、候補画像31は、把持部13の向き(操作装置2の持ち方)の候補(選択肢)を表す画像である。つまり、本実施形態においては、把持部13の向きが異なる複数の(操作装置2の)状態を表す画像が表示され、当該複数の状態が表す向きのうちから1つが選択されることによって把持部13の向きが判別される。
本実施形態においては、上記候補画像31の表示に応じて、候補画像31が表す持ち方でユーザが操作装置2を実際に持つと、確認処理が行われる。すなわち、操作装置2の持ち方を確認するための確認画像32が表示され(図8に示す(3)参照)、これに応じてユーザが確認操作を行う(図8に示す(4)参照)。以下、確認処理の詳細を説明する。
ユーザが確認操作を行ったことに応じて、情報処理システム1は把持部13の向きを判別する(図8に示す(5)参照)。すなわち、確認操作が行われた時点における把持部13の向きを判別結果とする。これによって、把持部13の向きが判別されたこととなる。なお、向き判別の具体的な方法はどのような方法であってもよく、例えば、確認操作が行われた時点において算出される姿勢から把持部13の向きを算出してもよいし、当該時点においてテレビ4に表示されている確認画像32に対応する把持部13の向きを判別結果としてもよい。
向き判別処理における操作装置2の姿勢の算出方法はどのような方法であってもよいが、本実施形態においては、情報処理システム1は、操作装置2が備える加速度センサ23の検出結果に基づいて姿勢を算出する。具体的には、情報処理システム1は、重力方向を基準とした操作装置2の姿勢を加速度センサ23の検出結果に基づいて算出する。把持部13の向きは、算出された姿勢に基づいて判別することができる。本実施形態においては、図7に示すように、加速度センサ23の検出結果から算出される重力方向がx軸負方向を向く場合、把持部13は左側を向くと判別することができる。また、算出される重力方向がx軸正方向を向く場合、把持部13は右側を向くと判別することができる。
判別処理の後、判別結果に基づいて、操作装置2に対する操作を入力とする上記所定の情報処理が実行される。情報処理システム1は、判別処理の結果(把持部13が右向きか左向きか)に応じて処理内容が異なるように所定の情報処理を実行する。なお、本実施形態においては、この情報処理として、キャリブレーション処理およびゲーム制御処理が実行される。ゲーム制御処理は、操作装置に対するゲーム操作を入力としてゲームを進行させる処理である。キャリブレーション処理については後述する。
以下、図11〜図17を参照して、情報処理システム1において実行されるキャリブレーション処理について説明する。本実施形態においては、操作装置2に対するゲーム操作を入力としてゲームを進行させるゲーム制御処理が実行され、このゲーム制御処理は操作装置2の姿勢に基づいて実行される。キャリブレーション処理は、ゲーム制御処理において用いる姿勢の基準となる姿勢(「基準姿勢」と呼ぶ。)を決定する処理である。
本実施形態におけるゲーム制御処理においては、図11に示すように、ユーザが操作装置2の所定方向(ここでは、操作装置2の前方向)を所望の方向へ向けることで発射方向が指定され、タッチパネル12に対して前方向に線を描くタッチ入力操作に応じて、発射方向に向けて手裏剣38が発射される。
以下、本実施形態におけるキャリブレーション処理の流れを説明する。図14は、本実施形態におけるキャリブレーション処理の流れを示す図である。本実施形態においては、複数回の入力(上記所定のゲーム操作)を受け付け、各入力が行われた場合の操作装置2の姿勢を用いて基準姿勢を決定する。
情報処理システム1はまず、第1の入力として上記所定のゲーム操作を受け付ける。そして、第1の入力が行われた場合の操作装置2の姿勢(図14に示すベクトルV1。なお、図に示す各ベクトルは、操作装置2の前方向を示す。)を算出する。この姿勢は暫定基準姿勢(図14に示すベクトルVt)として設定される。
第1の入力の後さらに、情報処理システム1は、追加入力として上記所定のゲーム操作を受け付ける。本実施形態においては、追加入力として第2の入力および第3の入力の2回の入力が受け付けられる。なお、他の実施形態においては、追加入力の回数は1回以上であれば何回でもよい。
第2の入力の後、情報処理システム1は、第3の入力を受け付け、第3の入力が行われた場合の操作装置2の姿勢(図14に示すベクトルV3)を算出する。本実施形態においては、第3の入力に対応する姿勢を用いて上記暫定基準姿勢が修正されることによって基準姿勢が決定される。具体的には、情報処理システム1は、上記暫定基準姿勢(ベクトルVt’)と第3の入力に対応する姿勢(ベクトルV3)とを所定の割合で合成する。この所定の割合は任意であるが、本実施形態においては、2つの姿勢が1:1の割合で合成される。合成されたベクトルが基準姿勢(ベクトルVs)に決定される。
本実施形態においては、上記追加入力(第2および第3の入力)は、操作装置2の姿勢が上述の暫定基準姿勢によって定められる所定範囲内となる状態で行われた入力であることを条件とする。図15は、暫定基準姿勢および所定範囲の一例を示す図である。図15において、ベクトルVtは暫定基準姿勢を表し、ベクトルV2は第2の入力時における操作装置2の姿勢を表す。本実施形態においては、暫定基準姿勢(ベクトルVt)によって所定範囲42が定められる。図15においては、所定範囲42は、暫定基準姿勢の向きを中心とした所定角度内の範囲である。なお、他の実施形態においては、所定範囲42は、暫定基準姿勢によって定められればよく、例えば“(3−4)他の処理例”において後述するように、暫定基準姿勢を含まない範囲に設定されてもよい。情報処理システム1は、操作装置2の姿勢が上記所定範囲42内となる状態で上記所定のゲーム操作が行われた場合、当該ゲーム操作を追加入力として受け付ける。なお、第2の入力と第3の入力とでは暫定基準姿勢が異なる可能性があり、それによって所定範囲42が異なる可能性があるが、暫定基準姿勢によって所定範囲42が定められる(具体的には、暫定基準姿勢の向きを中心とした所定角度内の範囲となるように設定される)点は、第2の入力と第3の入力とで同じである。
上記のように、本実施形態においては、情報処理システム1は、上記追加入力が所定回数(ここでは2回)行われたことに応じて、上記暫定基準姿勢と、当該所定回数の追加入力が行われた場合の操作装置2の姿勢とを用いて基準姿勢を決定する。このように、本実施形態においては、複数回の入力に対応する複数個の姿勢に基づいて基準姿勢を決定するので、基準姿勢を精度良く決定することができる。
また、本実施形態においては、キャリブレーション処理においてユーザが上記所定のゲーム操作を行うと、情報処理システム1は、ゲーム制御処理と同様の制御処理を実行する。すなわち、図13に示すように、ユーザによる所定のゲーム操作に応じて、ゲーム中と同様、操作装置2の姿勢に応じた発射方向へ手裏剣38が発射される。本実施形態においては、各入力(第1の入力および追加入力)のそれぞれに応じて、情報処理システム1は手裏剣38を発射する制御を行う。ただし、他の実施形態においては、各入力の少なくともいずれかに応じて上記制御が行われてもよい。
なお、他の実施形態においては、標的を複数個表示させるようにしてもよい。図16は、他の実施形態におけるキャリブレーション処理において表示される画像の一例を示す図である。図16においては、3つの標的43〜45が表示される。また、テレビ4には「3つの標的に手裏剣を投げて下さい。」というメッセージが表示される。これに応じて、ユーザは、3つの標的43〜45に向かって1回ずつ、合計3回所定のゲーム操作を行う。
上記キャリブレーション処理によって基準姿勢が決定された後、ゲーム制御処理が実行される。本実施形態においては、ゲーム制御処理として、操作装置2の姿勢と基準姿勢とに基づいてオブジェクトの移動方向(手裏剣38の発射方向)を算出する処理が実行される。本実施形態においては、手裏剣38の発射方向は、その時点における操作装置2の姿勢と、基準姿勢との関係に基づいて算出される。具体的には、操作装置2の姿勢が基準姿勢となる場合、発射方向は所定の基準方向となる。所定の基準方向は、仮想空間(ゲーム空間)内において予め定められた方向である。本実施形態においては、所定の基準方向は、仮想空間における正面方向、換言すれば、手裏剣38の発射位置から標的41の位置への方向である。また、操作装置2の姿勢が基準姿勢とは異なる場合、発射方向は、上記基準方向に対して、基準姿勢から当該姿勢への変化に応じた方向へ、基準姿勢から当該姿勢への変化量に応じた変化量だけ変化した方向として算出される。以上によって、ユーザは、操作装置2の姿勢を変化させる操作によって、仮想空間における方向(発射方向)を変化させることができる。
以下、図18〜図22を参照して、本実施形態に係る情報処理システム1の具体的な処理および動作を説明する。図18は、本実施形態においてゲーム装置3のメモリ6に記憶されるデータの一例を示す図である。図18に示すように、ゲーム装置3のメモリ6には、情報処理プログラム51および処理用データ52が記憶される。なお、メモリ6には、図18に示すデータの他、操作装置2から取得した操作データや、各表示装置へ出力すべき画像やそれを生成するために用いられる画像のデータ等が記憶されてもよい。
他の実施形態においては、情報処理システム1は上記向き判別処理およびキャリブレーション処理のうち、いずれか一方のみを実行してもよい。すなわち、情報処理システム1は操作装置2の把持部13の向きを判別することを目的として上記向き判別処理のみを実行してもよいし、操作装置2の基準姿勢を決定することを目的として上記キャリブレーション処理のみを実行してもよい。
2 操作装置
3 ゲーム装置
4 テレビ
5 CPU
6 メモリ
11 LCD
12 タッチパネル
13 把持部
22 操作部
23 加速度センサ
24 ジャイロセンサ
31 候補画像
38 手裏剣
41 標的
42 所定範囲
Claims (24)
- 操作装置を含む情報処理システムであって、
前記操作装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングの所定面において中心から偏って形成される把持部とを備え、
前記操作装置の姿勢を算出する姿勢算出部と、
前記中心に対する前記把持部の向きを前記操作装置の姿勢に基づいて判別する判別部とを備える、情報処理システム。 - 前記判別部による判別の後、前記操作装置に対する入力に基づく情報処理であって、前記判別部による判別結果に応じて処理内容が異なる情報処理を実行する処理実行部をさらに備える、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記情報処理の実行前に、前記情報処理が実行される際における前記操作装置の把持状態を表す画像および/または音声を出力する出力部をさらに備える、請求項2に記載の情報処理システム。
- 前記把持部の向きが異なる複数の状態を表す画像および/または音声を出力する出力部をさらに備え、
前記判別部は、前記複数の状態のうちから前記把持部の向きを選択する、請求項2に記載の情報処理システム。 - 前記出力部は、前記所定面に対して略垂直な方向から見た前記操作装置を表す画像および/または音声を出力する、請求項3または請求項4に記載の情報処理システム。
- 前記画像および/または音声が出力される場合に前記操作装置が当該画像および/または音声が表す所定の姿勢となったか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記判別部は、前記操作装置が前記所定の姿勢となった場合における前記把持部の向きを判別する、請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記操作装置は、前記ハウジングに設けられる所定の入力面に対して入力された位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記処理実行部は、前記位置検出部によって検出された位置を少なくとも入力として前記情報処理を実行する、請求項2から請求項6のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記処理実行部は、前記操作装置の姿勢を少なくとも入力として前記情報処理を実行する、請求項2から請求項7のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記把持部は、前記所定面の左右方向に関して偏って形成され、
前記判別部は、前記把持部が中心に対して左向きか右向きかを判別し、
前記処理実行部は、前記操作装置の姿勢変化に応じて仮想空間における方向を変化させる処理を前記情報処理として実行し、前記左右方向を軸とする姿勢変化、および/または、前記所定面に平行であって前記左右方向と垂直な上下方向を軸とする姿勢変化に関して、前記仮想空間における方向の変化の向きを前記判別結果に応じて反転させる、請求項8に記載の情報処理システム。 - 前記操作装置は、加速度センサをさらに備え、
前記姿勢算出部は、重力方向を基準とした前記操作装置の姿勢を前記加速度センサの検出結果に基づいて算出する、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 操作装置の向きを判別する判別方法であって、
前記操作装置は、ハウジングと、前記ハウジングの所定面において中心から偏って形成される把持部とを備え、
前記操作装置の姿勢を算出する姿勢算出ステップと、
前記中心に対する前記把持部の向きを前記操作装置の姿勢に基づいて判別する判別ステップとを備える、判別方法。 - 前記判別部による判別の後、前記操作装置に対する入力に基づく情報処理であって、前記判別部による判別結果に応じて処理内容が異なる情報処理を実行する処理実行ステップをさらに備える、請求項11に記載の判別方法。
- 前記情報処理の実行前に、前記情報処理が実行される際における前記操作装置の把持状態を表す画像および/または音声を出力する出力ステップをさらに備える、請求項12に記載の判別方法。
- 前記把持部の向きが異なる複数の操作装置の状態を表す画像および/または音声を出力する出力ステップをさらに備え、
前記判別ステップにおいては、前記複数の操作装置の状態のうちから前記把持部の向きが選択される、請求項12に記載の判別方法。 - 前記出力ステップにおいては、前記所定面に対して略垂直な方向から見た前記操作装置を表す画像および/または音声が出力される、請求項13または請求項14に記載の判別方法。
- 前記画像および/または音声が出力される場合に前記操作装置が当該画像および/または音声が表す所定の姿勢となったか否かを判定する判定ステップをさらに備え、
前記判別ステップにおいては、前記操作装置が前記所定の姿勢となった場合における前記把持部の向きが判別される、請求項13から請求項15のいずれか1項に記載の判別方法。 - 前記操作装置は、前記ハウジングに設けられる所定の入力面に対して入力された位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記処理実行ステップにおいては、前記位置検出部によって検出された位置を少なくとも入力として前記情報処理が実行される、請求項12から請求項16のいずれか1項に記載の判別方法。 - 前記処理実行ステップにおいては、前記操作装置の姿勢を少なくとも入力として前記情報処理が実行される、請求項12から請求項17のいずれか1項に記載の判別方法。
- 前記把持部は、前記所定面の左右方向に関して偏って形成され、
前記判別ステップにおいては、前記把持部が中心に対して左向きか右向きかが判別され、
前記処理実行ステップにおいては、前記操作装置の姿勢変化に応じて仮想空間における方向を変化させる処理が前記情報処理として実行され、前記左右方向を軸とする姿勢変化、および/または、前記所定面に平行であって前記左右方向と垂直な上下方向を軸とする姿勢変化に関して、前記仮想空間における方向の変化の向きが前記判別結果に応じて反転される、請求項18に記載の判別方法。 - 前記操作装置は、加速度センサをさらに備え、
前記姿勢算出ステップにおいては、重力方向を基準とした前記操作装置の姿勢が前記加速度センサの検出結果に基づいて算出される、請求項11から請求項19のいずれか1項に記載の判別方法。 - ハウジングと、
前記ハウジングの所定面において中心から偏って形成される把持部と、
自機の姿勢を算出する姿勢算出部と、
前記中心に対する前記把持部の向きを前記姿勢に基づいて判別する判別部とを備える、情報処理装置。 - 操作装置と通信可能な情報処理装置であって、
前記操作装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングの所定面において中心から偏って形成される把持部とを備え、
前記操作装置の姿勢を算出する姿勢算出部と、
前記中心に対する前記把持部の向きを前記操作装置の姿勢に基づいて判別する判別部とを備える、情報処理装置。 - 情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、
前記情報処理装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングの所定面において中心から偏って形成される把持部とを備え、
前記情報処理装置の姿勢を算出する姿勢算出手段と、
前記中心に対する前記把持部の向きを前記姿勢に基づいて判別する判別手段として前記コンピュータを機能させる、情報処理プログラム。 - 操作装置と通信可能な情報処理装置において実行される情報処理プログラムであって、
前記操作装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングの所定面において中心から偏って形成される把持部とを備え、
前記操作装置の姿勢を算出する姿勢算出手段と、
前記中心に対する前記把持部の向きを前記操作装置の姿勢に基づいて判別する判別手段として前記コンピュータを機能させる、情報処理プログラム。
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