JP2013194656A

JP2013194656A - エンジンの停止制御装置

Info

Publication number: JP2013194656A
Application number: JP2012064160A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Teruya; 洋志照屋
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2013-09-30
Anticipated expiration: 2032-03-21
Also published as: JP5838877B2

Abstract

【課題】従来よりも低トルクかつ低消費電力でエンジン停止時のクランク角を制御可能なエンジンの停止制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン８の停止制御装置５１は、エンジン８のクランク軸６１に接続されてクランク軸６１を逆転方向へ駆動可能なスタータモータ６５と、所定のエンジン停止条件下でエンジン８の停止制御を開始した後、クランク軸６１が圧縮行程に到達して圧縮反力によって逆転し始めるとスタータモータ６５を一時的に駆動させて未だ逆転中のクランク軸６１の回転を補助することによってクランク軸６１を吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程で停止させる制御装置５２と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、エンジンの停止制御装置に関する。

従来から、信号待ち等で車両が一時停止した時に、所定のエンジン停止条件が成立するとエンジンを一旦停止させた後、再発進時のスロットル操作に応じてエンジンを再始動させるアイドルストップ（アイドリングストップ）制御が知られている。

このアイドルストップ制御では、エンジンを一旦停止させるとき、再始動時の始動性を向上させるために、クランク軸を所定のクランク角に配置させることが好ましい。

そこで、従来のエンジン始動制御装置は、エンジンの「停止後」にモータを駆動させてクランク軸を所定のクランク角まで逆転させる「巻き戻し制御」を実行する。

特開２００２−１３００９５号公報

従来のエンジン始動制御装置は、一旦停止したクランク軸を逆転させて「巻き戻し制御」を実行する。したがって、クランク軸を所定のクランク角まで逆転させるモータは、停止しているクランク軸を逆転させるために相応のトルクを発揮しなければならない。そうすると、モータの消費電力も相応に必要になる。

そこで、本発明は、従来よりも低トルクかつ低消費電力でエンジン停止時のクランク角を制御可能なエンジンの停止制御装置を提供することを目的とする。

前記の課題を解決するため本発明に係るエンジンの停止制御装置は、エンジンのクランク軸に接続されて前記クランク軸を逆転方向へ駆動可能なモータと、所定のエンジン停止条件下で前記エンジンの停止制御を開始した後、前記クランク軸が圧縮行程に到達して圧縮反力によって逆転し始めると前記モータを一時的に駆動させて未だ逆転中の前記クランク軸の回転を補助することによって前記クランク軸を吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程で停止させる制御装置と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、従来よりも低トルクかつ低消費電力でエンジン停止時のクランク角を制御可能なエンジンの停止制御装置を提供できる。

本発明の実施形態に係るエンジンの停止制御装置を適用する自動二輪車を示す左側面図。本発明の実施形態に係る自動二輪車の制御装置を示すブロック図。本発明の実施形態に係る停止制御装置が行う停止行程制御を示す概念図。本発明の実施形態に係る停止制御装置が行う停止行程制御機能を示すフローチャート。

本発明に係るエンジンの停止制御装置の実施形態について図１から図４を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るエンジンの停止制御装置を適用する自動二輪車を示す左側面図である。

なお、本実施形態において、前後、上下、左右の表現は、自動二輪車１のユーザであり、自動二輪車１に乗車するライダーを基準にする。

図１に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１はスクータ型である。自動二輪車１は、所謂アンダーボーン形式の車体フレーム２と、車体フレーム２の前方に配置された前輪５と、車体フレーム２に対して左右方向に揺動可能に支持されて前輪５を回転可能に支持するステアリング機構６と、車体フレーム２の後方に配置される後輪７と、車体フレーム２に対して上下方向に揺動可能に支持されて後輪７を回転可能に支持するとともにエンジン８と伝導装置９とを一体に有するパワーユニット１１と、車体フレーム２を覆う車体カバー１２と、ライダーが着座可能なシート１３と、を備える。

車体フレーム２は、一体に組み合わされる複数の鋼鉄製中空管を備える。具体的には、車体フレーム２は、前上部に配置されるヘッドパイプ１５と、ヘッドパイプ１５に接続されるダウンチューブ１６と、ダウンチューブ１６の後端部に接続される交差部材１７と、交差部材１７の左右それぞれの端部近傍に接続される左右一対のシートレール１８と、を備える。

ヘッドパイプ１５はステアリング機構６を車両の左右方向へ操舵可能に支持する。ダウンチューブ１６は、ヘッドパイプ１５に接続される前上端部から後方下向きに傾斜して延びつつ側面視においてＬ文字形状に曲折して後方へ延びる。交差部材１７は、ダウンチューブ１６に接続される中央部分から車両の左右それぞれの方向へ延びる。左右のシートレール１８は、交差部材１７に接続される前下端部から後方上向きに傾斜して延び、傾斜の大きい前半部分と傾斜の小さい後半部分とを備える。

ステアリング機構６は、内装されるサスペンション機構（図示省略）と、前輪５を回転可能に支持する左右一対のフロントフォーク１９と、前輪５の上方に覆い被さるフロントフェンダ２０と、フロントフォーク１９の頂部に接続する左右一対のハンドル２１と、を備える。自動二輪車１は、ライダーがハンドル２１を左右に操舵することによって旋回する。車両の右側にあるハンドル２１はアクセルグリップ２１ａである。

パワーユニット１１はスイングアームを兼ねている。また、パワーユニット１１は、リンク部材２２を介して交差部材１７に連結されている。リンク部材２２は、ピボット軸２３に対してパワーユニット１１を揺動可能に支持している。リアクッションユニット２５は、互いに離間されるパワーユニット１１と車体フレーム２との間に架設されて、後輪７から車体フレーム２に伝わる力を緩衝する。

エンジン８は、５０ｃｃクラスや１２５ｃｃクラスの小排気量で、例えば４サイクルの内燃機関であり、シリンダ（図示省略）の中心線を自動二輪車１の前後方向に向ける。

吸気系統２６は、パワーユニット１１の上方に配置されて、エンジン８へ混合気（燃料と空気の混合気）を供給する。吸気系統２６は、上流側から順にエアクリーナ２７、アウトレットパイプ２８、燃料噴射装置２９、吸気管３１を備える。

後輪７は、エンジン８から伝導装置９を介して駆動力を得る。

車体カバー１２は、車体フレーム２を覆い隠す意匠面であり、自動二輪車１の外観を整える。車体カバー１２は、それぞれが合成樹脂製で相互に連接されるハンドルカバー３３、フロントレッグシールド３５、フットボード３６、フレームセンターカバー３７、フレームサイドカバー３８およびフレームロアカバー３９を備える。

フロントレッグシールド３５は、後方側にシート１３を臨み、走行風を遮ってライダーの脚部を保護する。

フットボード３６は、フロントレッグシールド３５、フレームセンターカバー３７およびフレームロアカバー３９に連接する大型のカバーであり、シート１３に跨がるライダーが膝を曲げて足を置く足載部４１を備える。

フレームサイドカバー３８は、左右一対あり、シート１３下方のそれぞれの側面を覆う。

フレームロアカバー３９は、フットボード３６の下方を覆う。

シート１３は、足載部４１に足や膝を揃えたまま膝を曲げてライダーが座る前半部１３ａと、パッセンジャーが座る後半部１３ｂと、を備える。また、シート１３は、収納ボックス４２および燃料タンク４３の上部を覆ってフレームサイドカバー３８に連接する。

リヤフェンダ４５は、燃料タンク４３の下方から後方へ向かって延び、後輪７の上方を覆う。

次に、エンジン８の停止制御装置５１について詳細に説明する。

図２は、本発明の実施形態に係る自動二輪車の制御装置を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１は、制御装置５２を中心に、イグニッションキー（図示省略）の抜き差しで開閉するイグニッションスイッチ５３と、電源供給を遮断してエンジン８を停止させるキルスイッチ５５と、スロットルバルブ（図示省略）の開度を測定するスロットルポジションセンサ５６と、エンジン８の冷却水の水温を測定する水温センサ５７と、エンジン８の始動操作に基づいて始動指令を出力するスタータスイッチ５８と、ブレーキ（図示省略）の操作の有無を検知するブレーキスイッチ５９と、を備える。

また、自動二輪車１は、エンジン８のクランク軸６１のクランク角を計測するクランク角センサ６２と、伝導装置９で後輪７の角速度を計測する車速センサ６３と、クランク軸６１に接続されてクランク軸６１を正転方向および逆転方向へ駆動可能なスタータモータ６５と、スタータモータ６５へ電力供給またはその遮断を行うスタータモータ電源回路６６と、エンジン８内の混合気に点火する点火プラグ６７と、エンジン８に混合気を供給する燃料噴射器６８、バッテリ６９と、を備える。

制御装置５２は、マイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）およびＩ／Ｏ部（図示省略）を備える。メモリは、中央処理部で実行される制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要な定数などのデータを予め記憶する。また、メモリは、中央処理部の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。制御装置５２は、制御プログラムの１つとしてアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御機能を有する。

制御装置５２の電力供給は、バッテリ６９から直接的に、また、バッテリ６９からイグニッションスイッチ５３、キルスイッチ５５を順次に経て間接的に行われる。また、制御装置５２は、スロットルポジションセンサ５６、水温センサ５７、スタータスイッチ５８、ブレーキスイッチ５９、クランク角センサ６２、車速センサ６３から信号を受ける。さらに、制御装置５２は、これら電力供給および入力信号に基づいてスタータモータ電源回路６６、点火プラグ６７、燃料噴射装置２９へ制御信号を出力する。

クランク角センサ６２は、クランク軸６１やクランク軸６１に連動するカム軸（図示省略）の回転を測定してクランク角を測定するとともに、エンジン８が圧縮行程、爆発行程、排気行程、吸気行程のいずれの行程にあるか検知して制御装置５２へ測定結果、検知結果を出力する。なお、エンジン８がいずれの行程にあるかの判断は、クランク角の測定結果に基づいて制御装置５２側で行っても良い。

スタータモータ電源回路６６は、スタータモータ６５とバッテリ６９とを電気的に接続する電路を開閉してスタータモータ６５に対する電力供給またはその遮断を行う。また、スタータモータ電源回路６６は、クランク軸６１を正転方向および逆転方向へ駆動させられるようにスタータモータ６５を二方向へ駆動させるスイッチング回路である。

スタータモータ６５は、スタータモータ電源回路６６によって二方向へ駆動可能であるため、停止しているクランク軸６１を正転させてエンジン８を始動させられる一方、クランク軸６１を逆転させることもできる。

そして、停止制御装置５１は、スタータモータ６５と、クランク角センサ６２と、スタータモータ電源回路６６と、制御装置５２と、を備える。停止制御装置５１は、制御装置５２がアイドルストップ制御を行う際に、クランク角センサ６２、スタータモータ６５、スタータモータ電源回路６６を制御することによって、クランク軸６１の逆転を補助してエンジン８を常に吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程（つまり圧縮行程以外の行程）で停止させる。停止制御装置５１が行うこの一連の制御を「停止行程制御」と呼ぶ。停止行程制御は、アイドルストップ制御の一部であっても、アイドルストップ制御と連携して協働する個別の機能であっても良い。停止行程制御は、停止行程制御機能として制御装置５２に組み込まれている。

つまり、停止制御装置５１は、エンジン８のクランク軸６１に接続されるスタータモータ６５と、クランク軸６１のクランク角を計測するクランク角センサ６２と、スタータモータ６５へ電力供給またはその遮断を行うスタータモータ電源回路６６と、所定のエンジン停止条件下でエンジン８の停止制御を開始した後、圧縮行程に到達したクランク軸６１が圧縮反力によって逆転し始めるとスタータモータ６５を一時的に駆動させて未だ逆転中のクランク軸６１の回転を補助することによってクランク軸６１を吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程で停止させる制御装置５２と、を備える。

次に、停止制御装置５１が行う停止行程制御について説明する。

図３は、本発明の実施形態に係る停止制御装置が行う停止行程制御を示す概念図である。

図３に示すように、本実施形態に係るエンジン８は、シリンダ（図示省略）に混合気を吸気した後、混合気を圧縮し、この圧縮した混合気に着火して爆発させ、燃焼ガスを排気するまでの一連の動作（サイクル）を、ピストン（図示省略）の上昇と下降が２回ずつ、つまり１サイクル中にクランク軸６１を２回転させる４ストローク機関である。

そして、停止行程制御は、制御装置５２が所定のエンジン停止条件下でアイドルストップ制御を開始させた後、クランク軸６１のクランク角θの変化、またはクランク軸６１の角速度ωを監視する。このとき、停止行程制御は、クランク角θまたは角速度ωからクランク軸６１が正転しているのか逆転しているのかを判断する。

停止過程におけるクランク軸６１は、慣性で正転しつつも、圧縮行程に到達する都度ピストンに加わる圧縮反力や、種々の損失によって、徐々に減速あるいは制動されて（図３中、線分ａ）、遂には圧縮行程における圧縮反力によって反転し始める（図３中、線分ｂ）。

このとき、停止行程制御はクランク軸６１の逆転の開始を検知する。この検知結果を切っ掛けにして、停止行程制御はスタータモータ６５を一時的に駆動させて、逆転しているクランク軸６１の回転を補助する（図３中、線分ｃ）。

停止行程制御は、スタータモータ６５の一時的な駆動によって、クランク軸６１が圧縮行程を脱して、吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程（図３中の区間Ａ）に逆戻り可能な角速度α１以上、かつ圧縮上死点を乗り越える角速度α２より小さい角速度になるまで逆転しているクランク軸６１の回転を補助する（図３中、線分ｃ）。

なお、角速度ω、α１、α２の大小関係は、説明の簡単のためにその絶対値の大小に着目しており、以下も同じ。

このクランク軸６１の逆転補助は、クランク軸６１の角速度ωが吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程（図３中の区間Ａ）に逆戻り可能な角速度α１以上、かつ圧縮上死点を乗り越える角速度α２より小さい角速度になれば良いので、角速度ωを加速させるものでも、維持させるものでも、減速を緩和させる（負の角加速度を緩和させる）ものでも良い。また、クランク軸６１の逆転補助は、スタータモータ６５の一時的な駆動を複数回行っても良い。このクランク軸６１の逆転補助の制御は、クランク角センサ６２が測定するクランク角の単位時間当たりの変化に基づく。

このように逆転補助されたクランク軸６１は少なくとも吸気行程に逆戻りする。そして、吸気行程に逆戻りした後に、クランク軸６１は逆転方向に働く慣性力によって吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程のいずれかのクランク角で停止する（図３中、線分ｄ）。エンジン８を再始動させる観点では、クランク軸６１を停止させるクランク角を排気行程か爆発行程に到達させることが好ましい。

なお、停止行程制御は、アイドルストップ制御の期間中、エンジン８の毎サイクルで繰り返し行われる。また、停止行程制御は、停止過程において正転するクランク軸６１が角速度を失い、圧縮行程に到達できなくなった場合には、スタータモータ６５を一時的に駆動させて未だ正転中のクランク軸６１の回転を補助して、圧縮行程に到達させる。

停止行程制御についてさらに説明する。

図４は、本発明の実施形態に係る停止制御装置が行う停止行程制御機能を示すフローチャートである。

図４に示すように、本実施形態に係る停止制御装置５１の制御装置５２は、クランク角センサ６２から取得するクランク角θの変化によってクランク軸６１が逆転しているか否かを判定する。

また、制御装置５２は、スタータモータ６５の一時的な駆動によって、排気行程に逆戻り可能な角速度以上になるまで逆転中のクランク軸６１の回転を補助する。

さらに、制御装置５２は、スタータモータ６５の一時的な駆動によって、圧縮上死点を乗り越える角速度より小さい角速度になるまで逆転中のクランク軸６１の回転を補助する。

制御装置５２による停止行程制御機能について具体的に詳述する。

なお、以下の説明を簡単にするために、ピストンが圧縮上死点にあるときをクランク角＝０度の基準とし、０度より大きく次の下死点（クランク角１８０度）以下の区間を圧縮行程、１８０度より大きく次の上死点（クランク角３６０度）以下の区間を排気行程、３６０度より大きく次の下死点（クランク角５４０度）以下の区間を吸気行程、５４０度より大きく次の下死点（クランク角７２０度）以下の区間を圧縮行程とする。また、クランク軸６１が２回転してクランク角が７２０度に達する、つまり、再びピストンが圧縮上死点に至るとクランク角を０度に戻す。

先ず、制御装置５２は、自動二輪車１が信号待ちなどで一時停車した後、所定のエンジン停止条件が成立するとアイドリングストップ制御を開始する。このとき、停止制御装置５１は、停止行程制御を開始する。停止制御装置５１は、停止行程制御の開始に先立って逆転補助ＯＦＦ情報を記憶する。

そして、停止行程制御が開始すると、ステップＳ１において、制御装置５２は、逆転補助ＯＦＦ情報が記憶されているか否かを判断する。制御装置５２は、逆転補助ＯＦＦ情報が記憶されていればステップＳ２へ制御を進める。その他であれば、制御装置５２はステップＳ４へ制御を進める。制御装置５２は、クランク軸６１が停止するまで停止行程制御を繰り返し行うところ、ｎ回目の停止行程制御の開始に当たりｎ−１回目に既にクランク軸６１が逆転を開始しているか否かをステップＳ１において確認する。

ステップＳ２において、制御装置５２はクランク軸６１が逆転しているか否かを判断する。具体的には、制御装置５２は、現在のクランク軸６１の角速度ωが負値になっているか否か、またはクランク角センサ６２の測定結果が逆進しているか否か、を監視してクランク軸６１が逆転しているか否かを判断する。制御装置５２は、クランク軸６１が逆進していればステップＳ３へ制御を進める。その他であれば、制御装置５２はステップＳ６へ制御を進める。なお、制御装置５２は現在のクランク軸６１の角速度ωを算出するために、クランク角センサ６２の測定結果を逐次取得している。

ステップＳ３において、制御装置５２はクランク軸６１の逆転を補助する必要が有る旨の情報（逆転補助ＯＮ情報）を記憶してステップＳ６へ制御を進める。

他方、ステップＳ４において、制御装置５２は、クランク角センサ６２から現在のクランク角θを取得して、取得したクランク角θが０度よりも大きく、かつ５４０度以下であるか否か（つまり、クランク軸６１が圧縮行程を脱して、吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程にあるか否か）を判断する。制御装置５２は、クランク角θが０度よりも大きく、かつ５４０度以下であればステップＳ５へ制御を進める。その他であれば、制御装置５２はステップＳ６へ制御を進める。

ステップＳ５において、制御装置５２はクランク軸６１の逆転を補助する必要が無い旨の情報（逆転補助ＯＦＦ情報）を記憶してステップＳ６へ制御を進める。

次いで、ステップＳ６において、制御装置５２は、スタータモータ６５を駆動させるか否かを判断する。具体的には、制御装置５２は、現在のクランク軸６１の角速度ωを算出して、算出した現在のクランク軸６１の角速度ωが圧縮行程を脱して、吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程に逆戻り可能な角速度α１以上、かつ圧縮上死点を乗り越える角速度α２より小さいか否か、かつ逆転補助ＯＮ情報が記憶されているか否かを判断する。制御装置５２は、クランク軸６１の角速度ωが角速度α１以上かつ角速度α２より小さく、かつ逆転補助ＯＮ情報が記憶されていればステップＳ７へ制御を進める。その他であれば、制御装置５２はステップＳ８へ制御を進める。

ステップＳ７において、制御装置５２は、スタータモータ電源回路６６を閉じてスタータモータ６５を駆動させて停止行程制御を終了する。

ステップＳ８において、制御装置５２は、スタータモータ電源回路６６を開いてスタータモータ６５への電力供給を遮断して停止行程制御を終了する。

なお、停止制御装置５１は、逆転中のクランク軸６１の角速度上限を制限する角速度α２を適宜に調整することでクランク軸６１が停止するクランク角を任意に調整できる。

本実施形態に係るエンジン８の停止制御装置５１は、従来のエンジン始動制御装置のように一旦停止したクランク軸６１を逆転させて「巻き戻し制御」を行うのではなく、未だ逆転中のクランク軸６１の回転をスタータモータ６５で補助することによってエンジン８を圧縮行程以外の吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程で停止させることができる。このクランク軸６１の逆転補助は、停止しているクランク軸６１を逆転させるよりも小さなトルクで実施することができるため、スタータモータ６５を逆転に要する消費電力を抑えることもできる。

また、本実施形態に係るエンジン８の停止制御装置５１は、エンジン８を停止させたときに、クランク軸６１を圧縮行程以外の吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程に配置させることができるため、アイドルストップ制御における再始動時に圧縮行程で混合気を圧縮する以前にクランク軸６１の角速度ωを十分に加速させることができる。つまり、エンジン８の停止制御装置５１は、クランク軸６１の停止位置（停止クランク角）から圧縮行程に到達するまでの区間をクランク軸６１の助走区間として活用し、エンジン８再始動時の始動性を向上させることができる。

さらに、本実施形態に係るエンジン８の停止制御装置５１は、排気行程に逆戻り可能な角速度α１以上になるまでクランク軸６１の逆転を補助することによってクランク軸６１を確実に圧縮行程外へ到達させることができる。

さらにまた、本実施形態に係るエンジン８の停止制御装置５１は、圧縮上死点を乗り越える角速度α２より小さい角速度になるまでクランク軸６１の逆転を補助することによって、クランク軸６１をより確実に圧縮行程外へ到達させることができる。

したがって、本実施形態に係るエンジン８の停止制御装置５１によれば、従来よりも低トルクかつ低消費電力でエンジン停止時のクランク角を制御できる。

なお、停止制御装置５１は、スクータ型の自動二輪車１のエンジン８に限らず、スーパースポーツやオフロードタイプであっても良い。

１自動二輪車
２車体フレーム
５前輪
６ステアリング機構
７後輪
８エンジン
９伝導装置
１１パワーユニット
１２車体カバー
１３シート
１３ａ前半部
１３ｂ後半部
１５ヘッドパイプ
１６ダウンチューブ
１７交差部材
１８シートレール
１９フロントフォーク
２０フロントフェンダ
２１ハンドル
２１ａアクセルグリップ
２２リンク部材
２３ピボット軸
２５リアクッションユニット
２６吸気系統
２７エアクリーナ
２８アウトレットパイプ
２９燃料噴射装置
３１吸気管
３３ハンドルカバー
３５フロントレッグシールド
３６フットボード
３７フレームセンターカバー
３８フレームサイドカバー
３９フレームロアカバー
４１足載部
４２収納ボックス
４３燃料タンク
４５リヤフェンダ
５１停止制御装置
５２制御装置
５３イグニッションスイッチ
５５キルスイッチ
５６スロットルポジションセンサ
５７水温センサ
５８スタータスイッチ
５９ブレーキスイッチ
６１クランク軸
６２クランク角センサ
６３車速センサ
６５スタータモータ
６６スタータモータ電源回路
６７点火プラグ
６８燃料噴射器
６９バッテリ

Claims

エンジンのクランク軸に接続されて前記クランク軸を逆転方向へ駆動可能なモータと、
所定のエンジン停止条件下で前記エンジンの停止制御を開始した後、前記クランク軸が圧縮行程に到達して圧縮反力によって逆転し始めると前記モータを一時的に駆動させて未だ逆転中の前記クランク軸の回転を補助することによって前記クランク軸を吸気行程、排気行程、爆発行程のいずれかの行程で停止させる制御装置と、を備えることを特徴とするエンジンの停止制御装置。
前記クランク軸のクランク角を測定するクランク角センサを備え、
前記制御装置は、前記クランク角センサから取得する前記クランク角の変化によって前記クランク軸が逆転しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの停止制御装置。
前記制御装置は、前記モータの一時的な駆動によって、前記排気行程に逆戻り可能な角速度以上になるまで逆転する前記クランク軸の回転を補助することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの停止制御装置。
前記制御装置は、前記モータの一時的な駆動によって、圧縮上死点を乗り越える角速度より小さい角速度になるまで逆転する前記クランク軸の回転を補助することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエンジンの停止制御装置。