TW201912445A - 速度錶裝置、輔助顯示裝置、及具備速度錶裝置或輔助顯示裝置之跨坐型車輛 - Google Patents

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日商山葉發動機股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種提高利用輔助顯示部之對騎乘者之駕駛支援效果之技術。 速度錶裝置(200)用於具有引擎(10)及旋轉電機(30)且藉由旋轉電機之輸出而進行引擎之輸出之輔助的跨坐型車輛(100、102)。速度錶裝置具有:速度顯示部(220),其顯示跨坐型車輛之行駛速度;輔助顯示部(輔助顯示部230),其通知正進行輔助;及控制部(240),其控制利用輔助顯示部進行之通知。於正進行輔助之期間中,控制部使輔助顯示部進行通知,且即便於輔助結束之後,於輔助結束後之特定期間仍繼續通知。

Description

速度錶裝置、輔助顯示裝置、及具備速度錶裝置或輔助顯示裝置之跨坐型車輛
本發明係關於一種速度錶裝置、輔助顯示裝置、及具備速度錶裝置或輔助顯示裝置之跨坐型車輛。
於將引擎設為動力源之車輛中,通常搭載有利用引擎之旋轉而發電之旋轉電機。
專利文獻1及2揭示如下跨坐型車輛,即,將進行發電之旋轉電機用作於引擎起動時驅動引擎之曲軸之啟動馬達,進而,用作於行駛時視需要輔助引擎之輸出之輔助用馬達。
於旋轉電機作為輔助用馬達動作之情形時,有藉由視覺上呈現出正在輔助引擎輸出而適用於騎乘者之駕駛支援之情形。為了提高此種駕駛支援之效果,考慮於速度顯示部(速度錶)之附近配置顯示正在進行引擎輸出之輔助的輔助顯示部。若如此配置,則能夠減小自速度顯示部至輔助顯示部之視線之移動量。
另一方面,一般而言,騎乘者有欲瞭解當前之行駛速度之需求。為了應對此種需求,較佳為於相當程度上確保較大之速度顯示部之顯示面積。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2004-122925號公報 [專利文獻2]日本專利特開2008-24255號公報
[發明所欲解決之問題]
然而,越確保較大之速度顯示部之顯示面積,則越不得不減小輔助顯示部之顯示面積。
通常,速度顯示部配置於把手之左右之握把間之中央部之空間(較左握把更靠右方且較右握把更靠左方),因此,考慮將輔助顯示部亦同樣配置於該空間。然而,由於佈局之制約,難以留出足夠大之該空間。尤其是,對於排氣量相對較小之小型速克達型跨坐型車輛而言,由於車輛本身本來小型,故而空間之制約較大型之跨坐型車輛更大。進而,由於必須於該空間及其周邊配置開關類、警告燈類,故而亦存在空間之使用上之制約。
其結果為,輔助顯示部之顯示面積容易變小,輔助顯示部對騎乘者之駕駛支援效果存在進一步改善之餘地。
本發明之目的係利用輔助顯示部提高對跨坐型車輛之騎乘者之駕駛支援效果。 [解決問題之技術手段]
本發明之例示性之實施形態之速度錶裝置係用於具有引擎及旋轉電機且藉由上述旋轉電機之輸出而進行上述引擎之輸出之輔助的跨坐型車輛者,且具有:速度顯示部,其顯示上述跨坐型車輛之行駛速度;輔助顯示部,其通知正在進行上述輔助;及控制部,其控制利用上述輔助顯示部進行之通知;且上述控制部使上述輔助顯示部於正進行上述輔助之期間中進行上述通知,且即便於上述輔助結束之後,於上述輔助結束後之特定期間仍使之繼續上述通知。
速度錶裝置於輔助結束之後仍繼續特定時間之輔助之通知,藉此,可對騎乘者更明確且更充分地通知輔助功能作動。因此,可進一步提高騎乘者之駕駛支援之效果。
於一實施形態中,上述輔助顯示部之面積小於上述速度顯示部之面積。
由於輔助顯示部之面積小於上述速度顯示部之面積,故而與速度顯示部相比,一般而言,輔助顯示部之視認性較差。然而,由於輔助顯示部即便於輔助結束之後,在輔助結束後之特定期間仍繼續通知,故而即便輔助顯示部之面積相對較小,亦可將輔助功能作動更明確且更充分地通知給騎乘者。因此,可進一步提高騎乘者之駕駛支援之效果。
上述輔助於符合預先規定之輔助開始條件之情形時開始,且於正進行上述輔助時,上述控制部接收第1位準之輔助狀態信號,並響應上述第1位準之輔助狀態信號之接收而使上述輔助顯示部進行通知。
於一實施形態中,上述輔助於符合預先規定之輔助結束條件之情形時結束,且於上述輔助結束時,上述控制部接收與上述第1位準不同之第2位準之輔助狀態信號,並響應上述第2位準之輔助狀態信號之接收而開始上述特定時間之計時。
響應於輔助結束時接收之第2位準之輔助狀態信號,開始特定時間之計時。亦即,速度錶裝置於輔助結束後仍繼續輔助之通知。藉此,擔保輔助結束後之輔助顯示部之顯示。
於一實施形態中,上述跨坐型車輛具有鉛電池,上述旋轉電機利用蓄積於上述鉛電池之電力而旋轉,藉此,進行上述引擎之輸出之輔助。
由於鉛電池需要充電時間,故而進行輔助之頻度存在限制。於輔助功能在此種限制下作動之情形時,可更明確地通知給騎乘者。
於一實施形態中,上述輔助顯示部具有顯示裝置,上述輔助顯示部藉由顯示於上述顯示裝置之影像而通知正進行上述輔助。由於藉由在顯示裝置顯示影像而通知正進行輔助,故而可對騎乘者視覺地傳達較多之資訊。
於一實施形態中,上述輔助顯示部係將薄膜電晶體用作開關元件之液晶顯示裝置。
於一實施形態中,上述輔助顯示部具有燈,上述輔助顯示部藉由上述燈之點亮及/或閃爍而通知正進行上述輔助。
於一實施形態中,上述特定期間較佳為3秒以下,更佳為上述特定期間為0.5秒以上且未達2秒。
本發明之例示性之實施形態之輔助顯示裝置係用於具有引擎及旋轉電機且藉由上述旋轉電機之輸出而進行上述引擎之輸出之輔助的跨坐型車輛者,且具有:輔助顯示部,其通知正進行上述輔助;及控制部,其控制利用上述輔助顯示部進行之通知;且上述控制部使上述輔助顯示部於正進行上述輔助之期間中進行上述通知,且即便於上述輔助結束之後,於上述輔助結束後之特定期間仍使之繼續上述通知。
本發明之例示性之實施形態之跨坐型車輛具備:車架,其具有頭管;轉向裝置,其由頭管支持;座部,其設置於轉向裝置之後方;腿部空間,其設置於轉向裝置與座部之間,用以供騎乘者置腳;引擎;旋轉電機,其至少用以進行上述引擎之輸出之輔助;及上述之任一速度錶裝置或上述輔助顯示裝置。 [發明之效果]
本發明之例示性之實施形態之速度錶裝置係用於具有引擎及旋轉電機且藉由旋轉電機之輸出而進行引擎之輸出之輔助的跨坐型車輛者,且具有:速度顯示部,其顯示跨坐型車輛之行駛速度;輔助顯示部,其通知正進行輔助;及控制部,其控制利用輔助顯示部進行之通知。控制部使輔助顯示部於正進行輔助之期間中進行通知,即便於輔助結束之後,於輔助結束後之特定期間仍使之繼續通知。藉此,可對騎乘者更明確且更充分地通知輔助功能作動。因此,可進一步提高騎乘者之駕駛支援之效果。
以下,對本發明之實施形態之輔助顯示裝置、具備輔助顯示裝置之速度錶裝置、及具備速度錶裝置之跨坐型車輛之實施形態進行說明。於本說明書中,作為跨坐型車輛之一例,對機車進行說明。於以下說明中,所謂前、後、左及右係指以機車之騎乘者為基準之前、後、左及右。
(1)機車 圖1係表示本發明之一實施形態之速克達型機車之概略構成之模式側視圖。
本實施形態之機車100具有作為起動兼發電機發揮功能之旋轉電機。該旋轉電機利用旋轉進行發電。該旋轉電機於引擎起動時作為驅動引擎之曲軸之啟動馬達而被利用,進而,於行駛時亦作為輔助引擎之輸出之輔助用馬達而被利用。於本說明書中,有時將作為輔助用馬達動作之旋轉電機簡稱為「馬達」。
圖1所示之機車100具有:車架10,其具有頭管9;把手4(轉向裝置),其由該頭管9支持;座部5,其設置於把手4之後方;及腿部空間8。腿部空間8設置於把手4與座部5之間,用於供騎乘者置腳。
於圖1之機車100中,於車體1之前部,可於左右方向擺動地設置前叉2。於前叉2之上端安裝把手4,於前叉2之下端,可旋轉地安裝前輪3。
於車體1之大致中央上部設置座部5。於座部5之下方設置ECU(Engine Control Unit,引擎控制單元)6及引擎單元EU。利用ECU6及引擎單元EU構成引擎系統ES。於車體1之後端下部,可旋轉地安裝後輪7。藉由利用引擎單元EU產生之動力而旋轉驅動後輪7。
機車100具備速度錶裝置200。以下,一面參照圖2,一面說明速度錶裝置200之詳情。
(2)速度錶裝置 圖2係表示設置於把手4之速度錶裝置200之配置及構成之外觀立體圖。如圖2所示,把手4包含左右延伸之把手桿40。於把手桿40之左端部設置固定握把41,於把手桿40之右端部設置加速器握把42。加速器握把42能夠相對於把手桿40於特定之角度範圍內旋轉。藉由操作加速器握把42,調整下述之節流閥TL(圖3)之開度。
速度錶裝置200設置於把手4之中央附近。即,速度錶裝置200設置於把手4之固定握把41及加速器握把42之中間附近。速度錶裝置200位於騎乘者乘車時之正面方向之下方。
速度錶裝置200具有1個或複數個警告燈210、速度顯示部220、及輔助顯示部230。
速度顯示部220藉由指針而顯示當前之行駛速度。
於本實施形態中,輔助顯示部230係將薄膜電晶體(TFT)用作開關元件之液晶顯示裝置(LCD)。
輔助顯示部230於機車100之停止中或通常之行駛中顯示包含時刻、燃料之剩餘量、瞬間燃料消耗量、總行駛距離等之影像(以下記載為「標準通知影像」)。另一方面,於機車100之行駛開始時等旋轉電機輔助引擎之輸出時,顯示將正進行利用旋轉電機之輔助通知給騎乘者之影像(以下記載為「輔助通知影像」)。標準通知影像及輔助通知影像之例將於下文中進行敍述。再者,使用TFT之液晶顯示裝置為一例。亦可利用使用有機EL(Electroluminescence,電致發光)面板之顯示裝置等。
如由圖2可理解,與速度顯示部220之佔有面積相比,輔助顯示部230之佔有面積較小。因此,關於視認性,可以說一般而言係速度顯示部220高於輔助顯示部230。但,輔助顯示部230越小,則越可抑制速度錶裝置200之製造成本之上升。
以下,對把手4之其他構成進行說明。於固定握把41之前方設置用以使後輪7(圖1)之刹車作動之刹車桿43,於加速器握把42之前方設置用以使前輪3(圖1)之刹車作動之刹車桿44。把手桿40由把手蓋45覆蓋。以與加速器握把42相鄰之方式,於把手蓋45設置啟動開關46。於把手4之下方設置主開關MS(下述圖5)。
(3)引擎單元之構成 圖3及圖4係用以對引擎單元EU之構成進行說明之模式圖。如圖3所示,引擎單元EU包含引擎10及旋轉電機30。旋轉電機30作為起動兼發電機發揮功能。引擎10包含汽缸CY、活塞11、連桿(connecting rod)12、曲軸13、進氣閥15、排氣閥16、凸輪軸17、噴射器18及點火裝置19。於本實施形態中,引擎10係4衝程之單汽缸引擎。
活塞11可於汽缸CY內往復移動地設置,且經由連桿12而連接於曲軸13。藉由汽缸CY及活塞11而劃分燃燒室20。燃燒室20經由進氣口21而連通於進氣通路22,且經由排氣口23而連通於排氣通路24。以開閉進氣口21之方式設置進氣閥15,以開閉排氣口23之方式設置排氣閥16。於進氣通路22設置用以調整導入燃燒室20之空氣之流量之節流閥TL。如上所述,藉由操作圖2之加速器握把42而調整節流閥TL之開度。
噴射器18以對進氣通路22噴射燃料之方式構成。點火裝置19以對燃燒室20內之混合氣體點火之方式構成。由噴射器18噴射之燃料與空氣混合並被導入燃燒室20,藉由點火裝置19對燃燒室20內之混合氣體點火。藉由混合氣體燃燒而驅動活塞11,活塞11之往復運動轉換為曲軸210之旋轉運動。曲軸13之旋轉力傳遞至圖1之後輪7,藉此而驅動後輪7。
凸輪軸17以與曲軸13之旋轉連動而旋轉之方式設置。以與凸輪軸17抵接之方式,可擺動地設置搖臂RA1、RA2。凸輪軸17經由搖臂RA1而驅動進氣閥15,且經由搖臂RA2而驅動排氣閥16。
如圖4所示,於凸輪軸17之一端部設置凸輪鏈輪CS。又,於曲軸13設置凸輪軸主動鏈輪DS。於凸輪鏈輪CS及凸輪軸主動鏈輪DS捲繞皮帶BL。經由皮帶BL將曲軸13之旋轉力傳遞至凸輪軸17。凸輪軸17之旋轉速度為曲軸13之旋轉速度的二分之一。
凸輪軸17具有凸輪軸頸17a、17b、進氣凸輪CA1及排氣凸輪CA2。凸輪軸頸17a以與凸輪鏈輪CS相鄰之方式配置,凸輪軸頸17b配置於凸輪軸17之另一端部。凸輪軸頸17a、17b分別由未圖示之軸承部保持。於凸輪軸頸17a、17b之間設置進氣凸輪CA1及排氣凸輪CA2。進氣凸輪CA1以與凸輪軸頸17b相鄰之方式設置,排氣凸輪CA2以與凸輪軸頸17a相鄰之方式設置。於曲軸角度(曲軸13之旋轉位置)處於與進氣步驟對應之角度範圍時,進氣凸輪CA1驅動圖3之搖臂RA1。又,於曲軸角度處於與排氣步驟對應之角度範圍時,排氣凸輪CA2驅動圖3之搖臂RA2。
於凸輪軸17設置減壓機構DE。減壓機構DE與排氣凸輪CA2分別使排氣閥16提昇,藉此,使汽缸CY內之壓力降低。由於減壓機構係眾所周知,故而省略其說明。
旋轉電機30包含定子31及轉子32。定子31固定於未圖示之曲軸箱,且包含U相、V相及W相之複數個定子線圈31a。複數個定子線圈31a按沿著以曲軸13之旋轉中心線為中心之圓排列之方式配置。轉子32以包圍定子31之方式固定於曲軸13。轉子32包含複數個磁鐵32a,該複數個磁鐵32a按沿著以曲軸13之旋轉中心線為中心之圓排列之方式配置。旋轉電機30能夠藉由自下述鉛電池供給之電力而驅動曲軸13,且能夠利用藉由曲軸13之旋轉而產生之電力而對鉛電池進行充電。亦可代替旋轉電機30而個別地設置啟動馬達及發電機。
(4)引擎單元及速度錶裝置之內部構成 圖5係表示引擎系統ES之控制系統之構成、及速度錶裝置200之構成之方塊圖。引擎系統ES之控制系統之構成及速度錶裝置200利用蓄積於鉛電池(鉛蓄電池)150之電力而動作。鉛電池150具有於短時間內放出大電流之性能,因此,例如,可於引擎起動時等輸出大電流。又,能夠相對較經濟地獲得。
如圖5所示,引擎系統ES包含曲軸角度感測器SE1、節流閥開度感測器SE2及車速感測器SE3。ECU6可利用來自各感測器之輸出而檢測機車100之各種狀態。
曲軸角度感測器SE1係檢測曲軸角度之感測器。藉由檢測曲軸角度,可取得引擎10之旋轉速度(每1分鐘之轉數;rpm)。節流閥開度感測器SE2檢測圖3之節流閥TL之開度(以下稱為節流閥開度)。車速感測器SE3檢測機車100之行駛速度(車速)。
對車速感測器SE3更詳細地進行說明。考慮若前輪3旋轉一圈,則車速感測器SE3檢測30個脈衝之例子。將前輪3之周長設為L,將車速感測器SE3檢測30個脈衝所需之時間設為t。車速感測器SE3根據L/t求出機車100之移動速度(車速)V。再者,亦可為,車速感測器SE3檢測脈衝信號,ECU6進行上述運算而求出車速。
曲軸角度感測器SE1、節流閥開度感測器SE2及車速感測器SE3之檢測結果作為檢測信號分別提供至ECU6。又,主開關MS之操作及啟動開關46之操作分別作為操作信號提供至ECU6。
ECU6例如包含CPU(中央運算處理裝置)及記憶體。亦可代替CPU及記憶體而使用微電腦。ECU6係機車100之控制部。ECU6基於被提供之檢測信號及操作信號控制噴射器18、點火裝置19及旋轉電機30。
例如,若主開關MS接通且啟動開關46接通,則ECU6使旋轉電機30動作而驅動引擎10之曲軸13。藉此,引擎10起動。所謂引擎10之起動係指藉由開始利用噴射器18之燃料噴射及利用點火裝置19之點火,而開始混合氣體之燃燒。
若機車100停止而主開關MS斷開,則引擎10停止。所謂引擎10之停止係指藉由停止利用噴射器18之燃料噴射及利用點火裝置19之點火之至少一者,而停止混合氣體之燃燒。
(4-1)利用旋轉電機之輔助之開始 於引擎10起動後,若騎乘者操作加速器握把42而節流閥TL之開度變大,則對引擎10供給更多之燃料。藉此,機車100開始行駛。此時,若判斷為滿足「輔助開始條件」,則ECU6驅動旋轉電機30,利用旋轉電機30之輸出進行引擎10之輸出的輔助。此時,ECU6對速度錶裝置200之微電腦240輸出表示正進行利用旋轉電機30之輔助的輔助狀態信號。「輔助狀態信號」例如為電壓信號,於進行利用旋轉電機30之輔助之期間中,維持為相對較高之電壓位準(高位準)。「相對較高之電壓位準」例如為高於0伏特之電壓。
圖6藉由邏輯電路運算而表示輔助開始條件之一例。於例示性之實施形態中,進行4個判定,即「引擎旋轉速度判定」、「停車判定」、「節流閥開度變化率判定」、「節流閥開度變化量判定」。
引擎旋轉速度判定 ECU6進行關於引擎10之旋轉速度之判定處理。具體而言,ECU6判定引擎10之旋轉速度是否為特定旋轉速度以下。其原因在於:於引擎10之旋轉速度較低之情形時,輔助之必要性較高。例如,ECU6於「引擎10之旋轉速度為每分鐘旋轉4000圈以下」時,將「1」輸入至AND電路50,於其以外時,將「0」輸入至AND電路50。
停車判定 ECU6進行機車100之停車判定處理。具體而言,ECU6判定機車100之車速是否曾變為特定速度以下。亦即,對1次停車執行1次輔助。例如,ECU6於「車速為每小時1 km以下」時,將「1」輸入至AND電路50,於其以外時,將「0」輸入至AND電路50。
節流閥開度變化率判定 ECU6進行關於節流閥開度之變化率之判定處理。具體而言,ECU6判定1秒鐘之節流閥開度(速度)是否為特定節流閥開度(速度)以上。其係為了判定騎乘者之加速意圖。對1次停車執行1次輔助。例如,ECU6於「節流閥開度(速度)為每秒鐘200度以上」時,將「1」輸入至OR電路52,於其以外時,將「0」輸入至OR電路52。
節流閥開度變化量判定 ECU6進行關於節流閥開度之變化量之判定處理。具體而言,ECU6判定節流閥開度(角度)是否為特定節流閥開度(角度)以上。其係為了判定騎乘者之加速意圖。例如,ECU6於「節流閥開度(角度)為30度以上」時,將「1」輸入至OR電路52,於其以外時,將「0」輸入至OR電路52。
AND電路50之輸出及OR電路52之輸出係輸入至AND電路54。ECU6係若AND電路54之輸出為「1」,則開始利用旋轉電機30之輔助,若為「0」,則不進行輔助。
於ECU6藉由電腦程式而動作之情形時,ECU6依照電腦程式之命令進行上述各種判定處理,藉此,決定是否進行輔助。於例示性之實施形態中,ECU6於判斷滿足下述條件時,使旋轉電機30進行引擎10之輸出之輔助: 「引擎10之旋轉速度為特定旋轉速度(例如每分鐘旋轉4000圈)以下」,「車速為特定速度(例如每小時1 km)以下」,且「節流閥開度(速度)為特定節流閥開度(速度)(例如每秒鐘200度)以上或節流閥開度(角度)為特定節流閥開度(角度)(例如30度以上)」。
可以說關於上述節流閥開度之2個條件反映欲使機車100發動之騎乘者之意圖。於例示性之實施形態中,於上述引號內之3個條件一個也不成立之情形時,不進行輔助。
(4-2)利用旋轉電機之輔助之結束 輔助繼續至滿足以下說明之「輔助結束條件」為止。若判斷為滿足「輔助結束條件」,則ECU6停止旋轉電機30之驅動,而結束利用旋轉電機30之輔助。此時,ECU6對速度錶裝置200之微電腦240輸出表示未進行利用旋轉電機30之輔助的輔助狀態信號。「輔助狀態信號」響應利用旋轉電機30之輔助之結束而維持為相對較低之電壓位準(低位準)。「相對較低之電壓位準」例如為0伏特或其以下之電壓。
圖7藉由邏輯電路運算而表示輔助結束條件之一例。於例示性之實施形態中,進行4個判定,即「引擎旋轉速度判定」、「節流閥開度變化率判定」、「節流閥開度變化量判定」及「輔助繼續時間判定」。
引擎旋轉速度判定 ECU6進行關於引擎10之旋轉速度之判定處理。具體而言,ECU6判定引擎10之旋轉速度是否為特定旋轉速度以下。例如,ECU6於「引擎10之旋轉速度大於每分鐘旋轉5500圈」時,將「1」輸入至OR電路56,於其以外時,將「0」輸入至OR電路56。
節流閥開度變化率判定 ECU6進行關於節流閥開度之變化率之判定處理。具體而言,ECU6判定1秒鐘之節流閥開度(速度)是否小於特定節流閥開度(速度)。例如,ECU6於「節流閥開度(速度)小於每秒鐘(-200)度(即,使節流閥之開度(速度)大於每秒鐘200度)」時,將「1」輸入至OR電路56,於其以外時,將「0」輸入至OR電路56。
節流閥開度變化量判定 ECU6進行關於節流閥開度之變化量之判定處理。具體而言,判定節流閥開度(角度)是否為特定節流閥開度(角度)以下。例如,ECU6於「節流閥開度(角度)為5度以下」時,將「1」輸入至OR電路56,於其以外時,將「0」輸入至OR電路56。
輔助繼續時間判定 ECU6進行關於輔助繼續時間之判定處理。具體而言,ECU6判定輔助繼續時間是否為特定時間以上。例如,ECU6於「輔助繼續時間長於3秒」時,將「1」輸入至OR電路56,於其以外時,將「0」輸入至OR電路56。再者,所謂「輔助繼續時間」係自輔助開始至當前為止之經過時間。
ECU6係若OR電路56之輸出為「1」,則結束利用旋轉電機30之輔助,若為「0」,則繼續輔助。
ECU6依照電腦程式之命令進行上述各種判定處理,藉此,決定結束抑或是繼續輔助。於例示性之實施形態中,ECU6於下述至少一者成立時,ECU6結束使旋轉電機30進行之引擎10之輸出之輔助: ・「引擎10之旋轉速度大於特定旋轉速度(例如每分鐘旋轉5500圈)」 ・「節流閥閉度(速度)大於特定節流閥閉度(速度)(例如每秒鐘200)度」 ・「節流閥開度(角度)為特定節流閥開度(角度)(例如5度)以下」 ・「輔助繼續時間長於3秒」 於上述所有條件不成立之情形時,繼續輔助。
可以說上述4個條件中之關於節流閥閉度及開度之條件反映欲減速之騎乘者之意圖。又,關於輔助繼續時間之條件係考慮充電需要一定時間之鉛電池150之特性,為了避免長時間之輔助而設置。
再者,使用上述AND電路及OR電路之邏輯運算為一例。例如可使用NAND電路實現上述邏輯運算,進而,亦可使用其他邏輯電路實現上述邏輯運算。
構成上述輔助開始條件及結束條件之具體之各個條件係一例,並不限定本發明。又,將「輔助狀態信號」之電壓之高低與是否正進行輔助建立關聯係一例,並非必須。若為業者,則可根據設計而適當地進行變更。
其次,對速度錶裝置200之構成進行說明。
速度錶裝置200進而具有微控制器(微電腦)240。微電腦240係速度錶裝置200側之控制部。微電腦240與ECU6進行通信,自ECU6接收速度錶裝置200之動作所需之信號。
例如,微電腦240自ECU6接收車速V之檢測信號,使速度顯示部220之指針移動至所接收之檢測信號所示之車速之位置。藉此,騎乘者可知當前之行駛速度。
又,微電腦240自ECU6接收輔助狀態信號,且根據利用旋轉電機30之輔助之有無而變更顯示於輔助顯示部230之影像。於本實施形態中,微電腦240將顯示於輔助顯示部230之影像切換為「標準通知影像」或「輔助通知影像」。
(5)顯示於輔助顯示部230之影像之切換處理 圖8例示切換並顯示於輔助顯示部230之標準通知影像(A)、及輔助通知影像(B)及(C)。微電腦240根據自ECU6接收之輔助狀態信號之電壓位準而判斷顯示標準通知影像(A)抑或是顯示輔助通知影像(B)或(C)。具體而言,微電腦240於輔助狀態信號之電壓位準為低位準時,原則上將標準通知影像(A)顯示於輔助顯示部230,於高位準時,顯示輔助通知影像(B)或(C)。
於標準通知影像(A)中包含時刻、燃料之剩餘量、瞬間燃料消耗量、總行駛距離等之顯示。又,於標準通知影像(A)中,於虛線之矩形所示之區域示出有表示波形之圖像60。
於輔助通知影像(B)中,除時刻、燃料之剩餘量、瞬間燃料消耗量以外,示出有表示正執行利用旋轉電機30之輔助之圖像62。又,於輔助通知影像(C)中示出有作為圖像62之另一例之圖像64。輔助通知影像(C)之圖像64係與輔助通知影像(A)之圖像60顏色不同。再者,於輔助通知影像(B)中不必包含時刻、燃料之剩餘量、瞬間燃料消耗量之一部分或全部,亦可包含其他影像。
若將標準通知影像(A)切換為輔助通知影像(B)或(C)之顯示,則騎乘者可容易地得知引擎10之輸出由旋轉電機30之輸出輔助。藉由將引擎輸出正被輔助視覺上呈現於使用TFT之液晶顯示裝置上,騎乘者例如可得知正一面抑制跨坐型車輛之汽油消耗、一面行駛。又,騎乘者可得知於上坡時之發動時獲得較本來更強力之推進力。由此,於輔助執行時視覺地進行通知有助於對騎乘者之駕駛支援。
於本實施形態中,微電腦240控制顯示於輔助顯示部230之影像之切換時序。更具體而言,微電腦240並非將自顯示於輔助顯示部230之輔助通知影像(B)或(C)向通常通知影像(A)之切換與輔助結束同時進行,而是於經過預定之時間後進行。以下,一面參照圖9,一面進行詳細敍述。為便於說明,設為輔助通知影像為圖8之輔助通知影像(B)。
圖9表示將輔助通知影像切換為通常通知影像之時序。圖9之橫軸表示時刻。
至時刻T1為止,例如,機車100停止,於輔助顯示部230顯示有標準通知影像(A)。
設為於時刻T1開始利用旋轉電機30之引擎10之輸出之輔助。ECU6對微電腦240發送高位準之輔助狀態信號。微電腦240響應該輔助狀態信號之接收而將顯示於輔助顯示部230之標準通知影像(A)切換為輔助通知影像(B)。以後,於輔助顯示部230顯示輔助通知影像(B)。
設為於時刻T2輔助結束。ECU6對微電腦240發送低位準之輔助狀態信號。微電腦240即便響應該輔助狀態信號之接收,亦不會立即切換輔助通知影像(B),而繼續輔助通知影像(B)之顯示。亦即,繼續對騎乘者通知輔助正在進行。
微電腦240響應低位準之輔助狀態信號之接收,開始微電腦240之內部計時器之計時。內部計時器例如與使速度錶裝置200動作之時脈信號同步地使計時值逐一增加。
微電腦240判定內部計時器之計時值是否達到預先規定之特定值。預先規定之特定值例如係與α(秒)對應之計時值。若自時刻T2變為經過α秒後之時刻T3,則微電腦240將顯示於輔助顯示部230之輔助通知影像(B)切換為標準通知影像(A)。於時刻T3以後至再次開始輔助為止,微電腦240於輔助顯示部230顯示標準通知影像(A)。
上述α(秒)較佳為3秒。更佳為α(秒)為0.5秒以上且未達2秒。本發明者認為將上述α決定為「較騎乘者感到違和感之時間更短之時間」較為適當。若儘管利用旋轉電機30之輔助已結束,但仍繼續顯示輔助通知影像(B),則會顯示與實際不同之狀態。若於騎乘者變得無法體驗到利用旋轉電機30之輔助力之提昇之情形時仍無止境地繼續顯示輔助通知影像(B),則騎乘者可能會感到違和感。因此,限定於某固定時間而使輔助通知影像(B)之顯示繼續較感到此種違和感之時間更短之時間。
再者,「騎乘者感到違和感之時間」可能根據騎乘者而不同,亦可能根據利用旋轉電機30之輔助之大小等而不同。上述α(秒)只要包括其等而決定即可。
根據本實施形態,即便於利用旋轉電機30之輔助結束之後,仍將表示進行了輔助之通知(輔助通知影像(B))繼續提示給騎乘者。藉此,可對騎乘者更明確且更充分地通知輔助功能作動。尤其是,於跨坐型車輛中,與四輪車相比,引擎轉數(rpm)更容易變高,且車重更輕,故而更容易加速。
於如本實施形態般,輔助顯示部230之面積小於速度顯示部220之面積之情形時,通常輔助顯示部之視認性較速度顯示部220之視認性更差。然而,由於輔助顯示部230即便於輔助結束之後於輔助結束後之特定期間仍繼續通知,故而即便輔助顯示部230之面積相對較小,亦可將輔助功能作動更明確且更充分地通知給騎乘者。因此,可進一步提高騎乘者之駕駛支援之效果。
圖10係表示向輔助顯示部230之通知影像之顯示處理之順序之流程圖。該顯示處理藉由微電腦240而執行。
於步驟S1中,微電腦240於輔助顯示部230顯示標準通知影像(A)。於步驟S2中,微電腦240判定輔助狀態信號是否為高位準、即是否開始了利用旋轉電機30之輔助。微電腦240於輔助顯示部230顯示標準通知影像(A)直至輔助狀態信號變為高位準為止。若輔助狀態信號變為高位準且開始利用旋轉電機30之輔助,則處理進入至步驟S3。
於步驟S3中,微電腦240將標準通知影像(A)切換為輔助通知影像(B)。其後,於步驟S4中,微電腦240判定輔助狀態信號是否為低位準、即利用旋轉電機30之輔助是否已結束。微電腦240於輔助顯示部230顯示輔助通知影像(B)直至變為低位準為止。若輔助狀態信號變為低位準且利用旋轉電機30之輔助結束,則處理進入至步驟S5。
於步驟S5中,微電腦240於輔助狀態信號變為低位準之後仍繼續輔助通知影像(B)之顯示,並以輔助狀態信號變為低位準之時刻為起點對時間進行計時。
於步驟S6中,微電腦240判定是否經過了特定之時間(α秒)。返回步驟S5而重複處理直至經過特定之時間為止。若經過特定之時間,則處理進入至步驟S7。
於步驟S7中,微電腦240將輔助通知影像(B)切換為標準通知影像(A)並顯示於輔助顯示部230。
藉由以上處理,可將輔助功能作動更明確且更充分地通知給騎乘者,從而能夠進一步提高騎乘者之駕駛支援之效果。
於上述說明中,說明了於利用旋轉電機30之引擎10之輔助結束之後仍繼續輔助通知影像(B)之顯示。此處所謂「繼續」係指顯示輔助通知影像(B)而不切換為標準通知影像(A)。輔助通知影像(B)之顯示之態樣不限。例如,輔助通知影像(B)之顯示不僅連續地進行,亦可斷續地進行,亦可亮滅交替。進而,亦可為影像之全部或一部分漸隱。
圖11之(A)~(C)係表示於輔助結束後輔助通知影像(B)之圖像62漸隱之情況。漸隱係於輔助通知影像(B)之顯示繼續之期間中(圖9之時刻T2至T3之間)進行。若輔助結束,則輔助通知影像(B)之一部分圖像62逐漸消失,因此,騎乘者不易對顯示態樣感到違和感。
圖12之(A)~(E)表示於輔助結束後輔助通知影像(B)之圖像62之亮度暫時先變高其後漸隱之情況。首先,自圖12之(A)至(C),輔助通知影像(B)之圖像62之亮度逐漸變高。其後,如圖12之(D)及(E)所示,圖像62之亮度逐漸降低,顏色逐漸變淺並漸隱。根據此種顯示態樣,騎乘者可視覺上確認輔助已結束。進而,其後,輔助通知影像(B)之一部分圖像62逐漸消失,藉此,可將曾進行了輔助更確實地通知給騎乘者。
再者,對於上述複數個例之任一者,關於進行了輔助,除繼續顯示輔助通知影像(B)以外,亦可自搭載於速度錶裝置200之未圖示之揚聲器輸出聲音。
於上述例中,輔助顯示部230為液晶顯示裝置(LCD),但亦可為用以進行通知之燈等其他裝置。燈之一例為發光二極體(LED)。
圖13表示作為輔助顯示部230安裝有複數個LED之速度錶裝置202。複數個LED藉由點亮及/或閃爍而通知正進行利用旋轉電機30之輔助。各LED之點亮及熄滅係由微電腦240控制。於圖示之例中,微電腦240可使複數個LED點亮與旋轉電機30之輔助之程度對應之數量。
於本例中,微電腦240亦只要使曾於進行輔助之期間中點亮之各LED於輔助結束之後於特定期間(α秒)仍繼續點亮,將曾進行了輔助通知給騎乘者即可。亦可與圖11之例同樣地,於繼續點亮特定期間之期間中,使點亮之LED漸隱。又,亦可與圖12之例同樣地,於繼續點亮特定期間之期間中,使點亮之LED之光量暫時先增加其後漸隱。
於圖1中,作為跨坐型車輛之一例,示出了速克達型機車,但本發明亦可用於所謂底架型之機車。
圖14係表示底架型機車102之構成之側視圖。
底架型機車102具備:頭管9;車體框架10,其自頭管9向斜後下方延伸;及引擎單元EU,其配置於車體框架10之下方。於底架型機車102中,於座部5之前方形成空間,把手4與座部5之間之部分之高度變低,但不存在如機車100(圖1)之腿部空間8。於底架型機車102中,亦可於把手4設置上述速度錶裝置200、202。
再者,本發明之速度錶裝置亦可用於車身安裝型機車。於車身安裝型機車中,速度錶裝置安裝於車體而非把手。因此,即便操作把手,速度錶裝置之方向亦不會變化。即便是車身安裝型機車,亦可採用上述速度錶裝置。藉此,可獲得上述效果。
於上述例中,設為速度錶裝置200具有速度顯示部220及輔助顯示部230。然而,若可使用輔助顯示部230將正進行輔助及進行了輔助通知給騎乘者,則可獲得本發明之效果,因此,亦可僅單獨設置輔助顯示部230。
圖15係表示將速度顯示部220及輔助顯示部230分別設置於把手4之例之圖。藉由微電腦240及輔助顯示部230構成輔助顯示裝置260。微電腦240及輔助顯示部230進行上述處理及動作。輔助顯示裝置260可與作為速度顯示部220之儀錶單元分別地製造、銷售。
本發明之例示性之速度錶裝置200或202係用於具有引擎10及旋轉電機30且藉由上述旋轉電機之輸出而進行上述引擎之輸出之輔助之跨坐型車輛100或102者,其具有:速度顯示部220,其顯示上述跨坐型車輛之行駛速度;輔助顯示部230,其通知正進行上述輔助;及控制部240,其控制利用上述輔助顯示部進行之通知;上述控制部使上述輔助顯示部於正進行上述輔助之期間中進行上述通知,且即便於上述輔助結束之後,於上述輔助結束後之特定期間,仍使之繼續上述通知。
速度錶裝置於輔助結束之後仍繼續特定時間輔助之通知,藉此,可對騎乘者更明確且更充分地通知輔助功能作動。因此,可進一步提高騎乘者之駕駛支援之效果。
於一實施形態中,上述輔助顯示部230之面積小於上述速度顯示部之面積。
由於輔助顯示部之面積小於上述速度顯示部之面積,故而與速度顯示部相比,通常輔助顯示部之視認性較差。然而,由於輔助顯示部於輔助結束之後仍於輔助結束後之特定期間繼續通知,故而即便輔助顯示部之面積相對較小,亦可將輔助功能作動更明確且更充分地通知給騎乘者。因此,可進一步提高騎乘者之駕駛支援之效果。
上述輔助於符合預先規定之輔助開始條件之情形時開始,且於正進行上述輔助時,上述控制部240接收第1位準之輔助狀態信號,並響應上述第1位準之輔助狀態信號之接收而使上述輔助顯示部進行通知。
於一實施形態中,上述輔助於符合預先規定之輔助結束條件之情形時結束,且於上述輔助結束時,上述控制部240接收與上述第1位準不同之第2位準之輔助狀態信號,並響應上述第2位準之輔助狀態信號之接收而開始上述特定時間之計時。
響應於輔助結束時接收之第2位準之輔助狀態信號而開始特定時間之計時。亦即,速度錶裝置於輔助結束之後仍繼續輔助之通知。藉此,擔保輔助結束後之輔助顯示部之顯示。
於一實施形態中,上述跨坐型車輛具有鉛電池150,上述旋轉電機利用蓄積於上述鉛電池之電力而旋轉,藉此,進行上述引擎之輸出之輔助。
由於鉛電池需要充電時間,故而進行輔助之頻度存在限制。於輔助功能在此種限制之下作動之情形時,可更明確地通知給騎乘者。
於一實施形態中,上述輔助顯示部具有顯示裝置,上述輔助顯示部藉由顯示於上述顯示裝置之影像而通知正進行上述輔助。由於藉由在顯示裝置顯示影像而通知正進行輔助,故而可對騎乘者視覺地傳達較多之資訊。
於一實施形態中,上述輔助顯示部係將薄膜電晶體用作開關元件之液晶顯示裝置。
於一實施形態中,上述輔助顯示部具有燈,上述輔助顯示部藉由上述燈之點亮及/或閃爍而通知正進行上述輔助。
於一實施形態中,上述特定期間較佳為3秒以下,更佳為上述特定期間為0.5秒以上且未達2秒。
本發明之例示性之實施形態之輔助顯示裝置260係用於具有引擎10及旋轉電機30且藉由上述旋轉電機之輸出而進行上述引擎之輸出之輔助的跨坐型車輛者,且具有:輔助顯示部230,其通知正進行上述輔助;及控制部240,其控制利用上述輔助顯示部進行之通知;且上述控制部使上述輔助顯示部於正進行上述輔助之期間中進行上述通知,且即便於上述輔助結束之後,於上述輔助結束後之特定期間仍使之繼續上述通知。
本發明之例示性之實施形態之跨坐型車輛100、102具備:車架10,其具有頭管9;轉向裝置4,其由頭管支持;座部5,其設置於轉向裝置之後方;腿部空間8,其設置於轉向裝置與座部之間,用以供騎乘者置腳;引擎10;旋轉電機30,其至少用以進行上述引擎之輸出之輔助;及上述任一速度錶裝置200或202、或上述輔助顯示裝置260。 [產業上之可利用性]
本發明對利用旋轉電機之輸出輔助引擎之輸出之跨坐型車輛有用。
1‧‧‧車體
2‧‧‧前叉
3‧‧‧前輪
4‧‧‧把手
5‧‧‧座部
6‧‧‧ECU
7‧‧‧後輪
8‧‧‧腿部空間
9‧‧‧頭管
10‧‧‧引擎
11‧‧‧活塞
12‧‧‧連桿
13‧‧‧曲軸
15‧‧‧進氣閥
16‧‧‧排氣閥
17‧‧‧凸輪軸
17a‧‧‧凸輪軸頸
17b‧‧‧凸輪軸頸
18‧‧‧噴射器
19‧‧‧點火裝置
20‧‧‧旋轉電機
21‧‧‧進氣口
22‧‧‧進氣通路
23‧‧‧排氣口
24‧‧‧排氣通路
30‧‧‧旋轉電機
31‧‧‧定子
31a‧‧‧定子線圈
32a‧‧‧磁鐵
32‧‧‧轉子
40‧‧‧把手桿
41‧‧‧固定握把
42‧‧‧加速器握把
43‧‧‧刹車桿
44‧‧‧刹車桿
45‧‧‧把手蓋
46‧‧‧啟動開關
50‧‧‧AND電路
52‧‧‧OR電路
54‧‧‧AND電路
56‧‧‧OR電路
60‧‧‧圖像
62‧‧‧圖像
64‧‧‧圖像
100‧‧‧機車(跨坐型車輛)
102‧‧‧機車(跨坐型車輛)
150‧‧‧鉛電池(鉛蓄電池)
200‧‧‧速度錶裝置
202‧‧‧速度錶裝置
210‧‧‧警告燈
220‧‧‧速度顯示部
230‧‧‧輔助顯示部
240‧‧‧微電腦(控制部)
260‧‧‧輔助顯示裝置
BL‧‧‧皮帶
CA1‧‧‧進氣凸輪
CA2‧‧‧排氣凸輪
CS‧‧‧凸輪鏈輪
CY‧‧‧汽缸
DE‧‧‧減壓機構
DS‧‧‧凸輪軸主動鏈輪
ES‧‧‧引擎系統
EU‧‧‧引擎單元
MS‧‧‧主開關
RA1‧‧‧搖臂
RA2‧‧‧搖臂
S1~S7‧‧‧步驟
SE1‧‧‧曲軸角度感測器
SE2‧‧‧節流閥開度感測器
SE3‧‧‧車速感測器
T1‧‧‧時間
T2‧‧‧時間
T3‧‧‧時間
TL‧‧‧節流閥
圖1係表示速克達型機車之概略構成之模式側視圖。 圖2係表示設置於把手4之速度錶裝置200之配置及構成之外觀立體圖。 圖3係用以對引擎單元EU之構成進行說明之模式圖。 圖4係用以對引擎單元EU之構成進行說明之模式圖。 圖5係表示引擎系統ES之控制系統之構成及速度錶裝置200之構成之方塊圖。 圖6係藉由邏輯電路運算表示輔助開始條件之一例之圖。 圖7係藉由邏輯電路運算表示輔助結束條件之一例之圖。 圖8係例示切換為輔助顯示部230而顯示之標準通知影像(A)、以及輔助通知影像(B)及(C)之圖。 圖9係表示將輔助通知影像切換為通常通知影像之時序之圖。 圖10係表示向輔助顯示部230之通知影像之顯示處理之順序之流程圖。 圖11(A)~(C)係表示於輔助結束後輔助通知影像(B)之圖像62漸隱之情況之圖。 圖12(A)~(E)係表示於輔助結束後輔助通知影像(B)之圖像62之亮度暫時先提高其後漸隱之情況之圖。 圖13係表示作為輔助顯示部230安裝有複數個LED之速度錶裝置202之圖。 圖14係表示底架型之機車102之構成之側視圖。 圖15係表示速度顯示部220及輔助顯示部230分別設置於把手4之例之圖。

Claims (12)

  1. 一種速度錶裝置,其係用於具有引擎及旋轉電機且藉由上述旋轉電機之輸出而進行上述引擎之輸出之輔助的跨坐型車輛者,且具有: 速度顯示部,其顯示上述跨坐型車輛之行駛速度; 輔助顯示部,其通知正進行上述輔助;及 控制部,其控制利用上述輔助顯示部進行之通知;且 上述控制部使上述輔助顯示部 於正進行上述輔助之期間中進行上述通知, 且即便於上述輔助結束之後,於上述輔助結束後之特定期間仍繼續上述通知。
  2. 如請求項1之速度錶裝置,其中上述輔助顯示部之面積小於上述速度顯示部之面積。
  3. 如請求項1或2之速度錶裝置,其中 上述輔助於符合預先規定之輔助開始條件之情形時開始,且於正進行上述輔助時, 上述控制部接收第1位準之輔助狀態信號,並響應上述第1位準之輔助狀態信號之接收而使上述輔助顯示部進行通知。
  4. 如請求項3之速度錶裝置,其中 上述輔助於符合預先規定之輔助結束條件之情形時結束,且於上述輔助結束時, 上述控制部接收與上述第1位準不同之第2位準之輔助狀態信號,並 響應上述第2位準之輔助狀態信號之接收而開始上述特定時間之計時。
  5. 如請求項1至4中任一項之速度錶裝置,其中 上述跨坐型車輛具有鉛電池, 上述旋轉電機利用蓄積於上述鉛電池之電力而旋轉,藉此,進行上述引擎之輸出之輔助。
  6. 如請求項1至5中任一項之速度錶裝置,其中 上述輔助顯示部具有顯示裝置, 上述輔助顯示部藉由顯示於上述顯示裝置之影像而通知正進行上述輔助。
  7. 如請求項6之速度錶裝置,其中上述輔助顯示部係將薄膜電晶體用作開關元件之液晶顯示裝置。
  8. 如請求項1之速度錶裝置,其中 上述輔助顯示部具有燈, 上述輔助顯示部藉由上述燈之點亮及/或閃爍而通知正進行上述輔助。
  9. 如請求項1至8中任一項之速度錶裝置,其中上述特定期間為3秒以下。
  10. 如請求項9之速度錶裝置,其中上述特定期間為0.5秒以上且未達2秒。
  11. 一種輔助顯示裝置,其係用於具有引擎及旋轉電機且藉由上述旋轉電機之輸出而進行上述引擎之輸出之輔助的跨坐型車輛者,且具有: 輔助顯示部,其通知正進行上述輔助;及 控制部,其控制利用上述輔助顯示部進行之通知;且 上述控制部使上述輔助顯示部 於進行上述輔助之期間中進行上述通知, 且即便於上述輔助結束之後,於上述輔助結束後之特定期間仍繼續上述通知。
  12. 一種跨坐型車輛,其具備: 車架,其具有頭管; 轉向裝置,其由頭管支持; 座部,其設置於轉向裝置之後方; 腿部空間,其設置於轉向裝置與座部之間,用以供騎乘者置腳; 引擎; 旋轉電機,其至少用以進行上述引擎之輸出之輔助;及 如請求項1至10中任一項之速度錶裝置或如請求項11之輔助顯示裝置。
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