CN106812614B - 发动机系统和跨乘型车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机系统和跨乘型车辆。骑乘者能通过操作怠速停止选择开关而在怠速停止模式与非怠速停止模式之间切换控制模式。在怠速停止模式下，发动机的怠速停止和再起动自动进行。另一方面，在非怠速停止模式下，发动机的怠速停止不自动进行。仅在控制模式为非怠速停止模式的情况下才允许通过脚踩踏板的操作而起动发动机。

Description

发动机系统和跨乘型车辆

技术领域

本发明涉及一种发动机系统和一种跨乘型车辆。

背景技术

在发动机的怠速停止自动进行的诸如摩托车的跨乘型车辆中，在满足怠速停止的一定条件的情况下，发动机自动停止。然后，在满足后续再起动的一定条件的情况下，发动机由起动马达再起动。然而，在以电池劣化的状态进行怠速停止的情况下，有时无法适当地进行后续再起动。于是提出，在发动机通过脚踩踏板的操作而起动(脚踩起动)的情况下，禁止怠速停止(例如，参照JP 2013-087723A和JP 2013-209952A)。通常，在骑乘者意识到电池劣化的情况下，骑乘者在不使用起动电机的情况下进行脚踩起动。因此，通过在发动机通过脚踩而起动的情况下禁止怠速停止，防止了由于电池的劣化而引起的怠速起动之后的再起动的失败。

另一方面，即使在电池未劣化的情况下，有时也根据车辆的使用环境执行脚踩起动。由于发动机的摩擦在寒冷地区增大，所以发动机即使在电池未劣化的情况下也可能无法通过起动马达起动，并且有时进行脚踩起动。这种情况下，即使当进行怠速停止时，由于在发动机起动之后发动机和电池升温，发动机也可通过起动马达再起动。在于脚踩起动之后始终防止怠速停止的情况下，由于即使当再起动实际上可行时也不进行怠速停止，所以妨碍了归因于怠速停止的燃料效率的提高。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种发动机系统和跨乘型车辆，其能够防止怠速停止之后的再起动的失败并且充分取得归因于怠速停止的效果。根据本发明，通过如下一段中所述的发动机系统来达到所述目的。

(1)根据本发明的一个方面的发动机系统包括：发动机；电池；曲轴驱动装置，所述曲轴驱动装置构造成通过所述电池的电力来使所述发动机的曲轴旋转；控制器，所述控制器配置成以怠速停止模式和非怠速停止模式中的任一控制模式来控制所述发动机和所述曲轴驱动装置；切换装置，所述切换装置构造成由骑乘者操作以便在所述怠速停止模式与所述非怠速停止模式之间切换所述控制器的控制模式；和脚踩起动装置，所述脚踩起动装置构造成由骑乘者操作以便使所述曲轴旋转，其中所述控制器在所述怠速停止模式下配置成将所述发动机和所述曲轴驱动装置控制成使得所述发动机在满足预定的怠速停止条件的情况下停止，并且配置成将所述发动机和所述曲轴驱动装置控制成使得所述发动机在于所述怠速停止条件的满足之后满足预定的再起动条件的情况下再起动，在所述非怠速停止模式下，配置成将所述发动机控制成使得所述发动机即使在满足所述怠速停止条件的情况下也不停止，并且配置成在所述发动机停止并且所述控制模式被设定为所述怠速停止模式的状态下在所述曲轴通过所述脚踩起动装置的操作而旋转的情况下禁止所述发动机的起动，并且配置成在所述发动机停止并且所述控制模式被设定为所述非怠速停止模式的状态下在所述曲轴通过所述脚踩起动装置的操作而旋转的情况下允许所述发动机的起动。

在该发动机系统中，控制模式通过骑乘者对切换装置的操作而在怠速停止模式与非怠速停止模式之间切换。发动机的怠速停止和再起动在怠速停止模式下自动进行，并且发动机的怠速停止在非怠速停止模式下不进行。因而，骑乘者能根据自己的意愿切换是否进行怠速停止。因此，在电池未劣化的情况下怠速停止能适当地进行。结果，能充分取得归因于怠速停止的燃料效率的提高的效果。

此外，在曲轴在发动机停止的状态下通过脚踩起动装置的操作而旋转的情况下，根据控制模式来允许或防止发动机的起动。在控制模式是怠速停止模式的情况下，即使当曲轴通过脚踩起动装置的操作而旋转时，发动机也不起动。因此，在电池劣化的情况下，即使当为了起动发动机而操作脚踩起动装置时，如果控制模式为怠速停止模式，则发动机也不能起动。因而，防止了怠速停止在电池劣化的状态下进行。因此，防止了归咎于电池的劣化的怠速停止之后的再起动的失败。

另一方面，在控制模式为非怠速停止模式的情况下，当曲轴通过脚踩起动装置的操作而旋转时，发动机起动。这种情况下，即使当发动机在电池劣化的状态下起动时，由于不进行发动机的怠速停止和再起动，所以不会发生归咎于电池的劣化的怠速停止之后的再起动的失败。此外，在电池未劣化的情况下，能通过由骑乘者在发动机的起动之后将控制模式切换为怠速停止模式来适当地进行怠速停止。

(2)发动机可包括：燃料喷射装置，所述燃料喷射装置构造成将燃料喷射到所述发动机的进气通路或燃烧室内；和点火装置，所述点火装置构造成点燃所述燃烧室中的空燃混合物，并且所述控制器配置成通过将所述发动机控制成使得不进行由所述燃料喷射装置喷射燃料和由所述点火装置点火中的至少一者来禁止所述发动机的起动。这种情况下，能在不使构造复杂化的情况下通过简单的控制来禁止发动机的起动。

(3)所述控制器配置成在控制所述曲轴驱动装置以使所述曲轴旋转的情况下判定为所述曲轴通过所述曲轴驱动装置而旋转。这种情况下，能容易地判定曲轴是由于曲轴驱动装置还是由于其它原因而旋转。

(4)发动机系统还可包括起动开关，所述起动开关构造成由骑乘者操作以便使所述曲轴驱动装置运行，其中所述控制器配置成在所述曲轴旋转的情况下基于所述起动开关的状态来判定所述曲轴是否通过所述曲轴驱动装置而旋转。这种情况下，能容易地判定曲轴是由于曲轴驱动装置还是由于其它原因而旋转。

(5)发动机系统还可包括引导装置，所述引导装置构造成在所述发动机停止并且所述控制模式被设定为所述怠速停止模式的状态下在所述曲轴通过所述脚踩起动装置的操作而旋转的情况下提醒骑乘者将控制模式切换为所述非怠速停止模式。这种情况下，骑乘者能意识到将控制模式切换为非怠速停止模式的必要性，并且发动机能迅速起动。

(6)所述控制器配置成在所述发动机停止并且所述控制模式被设定为所述非怠速停止模式的状态下在所述曲轴通过所述曲轴驱动装置旋转的情况下禁止所述发动机的起动。

在尽管电池未劣化控制模式也被保持为非怠速停止模式的情况下，失去怠速停止的机会，使得燃料效率恶化。通常，在电池未劣化的情况下，发动机利用曲轴驱动装置而被驱动。于是，在曲轴通过所述曲轴驱动装置而旋转的情况下，发动机仅在控制模式为怠速停止模式时起动。因而，由于在发动机的起动之后适当地进行怠速停止，所以能充分取得归因于怠速停止的燃料效率的提高的效果。

(7)根据本发明的另一方面的跨乘型车辆包括：本体部，所述本体部具有驱动轮；和上述发动机系统，所述发动机系统构造成产生用于使所述驱动轮旋转的动力。

在这种跨乘型车辆中，由于使用了上述发动机系统，所以能防止怠速停止之后的再起动的失败，并且能充分取得归因于怠速停止的燃料效率的提高的效果。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的摩托车的示意性构型的示意性侧视图；

图2是示出手柄的构型的外部透视图；

图3是用于说明发动机系统的构型的示意图；

图4是示出在发动机的起动期间由控制器进行的处理的一个例子的流程图；

图5是示出在发动机的起动期间由控制器进行的处理的另一个例子的流程图；以及

图6是示出引导装置的一个例子的外部透视图。

具体实施方式

以下将说明根据本发明的实施方式的发动机系统和包括该发动机系统的跨乘型车辆。

(1)摩托车

图1是示出根据本发明的一个实施例的摩托车的示意性构型的示意性侧视图。根据本实施方式的摩托车是跨乘型车辆的一个例子。在以下说明中，前、后、左和右分别指基于摩托车的骑乘者的视点的前、后、左和右。

在图1的摩托车100中，前叉2在车体1的前部以可摆动的方式设置在左右方向上。在前叉2的上端上安装有车把4，并且在前叉2的下端上可旋转地安装有前轮3。

在车体1的大致中央的上部处设置有座椅5。在座椅5的下方设置有控制器6、电池BT和发动机单元EU。例如，控制器6是ECU(发动机控制单元)。控制器6、电池BT和发动机单元EU构成发动机系统200。在车体1的后端下部上可旋转地安装有后轮7。后轮7的旋转通过由发动机10产生的动力驱动。

图2是示出车把4的构型的外部透视图。在图2中，示出了车把4在从坐在座椅5上的骑乘者看去时的外观。如图2所示，车把4包括左右延伸的把手50。在把手50的左部设置有握把51，并且在把手50的右部设置有加速握把52。通过对加速握把52的操作来调整下述节气门TV(图3)的开度(打开程度)。

在握把51的前方配置有用于使后轮7(图1)的制动器作动的制动杆53，并且在加速握把52的前方配置有用于使前轮3(图1)的制动器作动的制动杆54。把手50由车把盖55覆盖。在车把盖55的与加速握把52相邻的部分设置有起动开关41和怠速停止选择开关70。当骑乘者操作起动开关41时，下述起动马达14(图3)驱动曲轴13的旋转。怠速停止选择开关70例如是跷跷板式开关，并且由骑乘者操作以便切换下述控制模式。

在车把盖55上设置有车速计57、发动机转速计58、其它开关等，并且设置了怠速停止灯IL。怠速停止灯IL显示当前控制模式。此外，在车把盖55下方设置有主开关40(图3)。主开关40由骑乘者操作以便电力从电池BT供给到诸如控制器6的电气系统。

图3是用于说明发动机系统200的构型的示意图。如图3所示，发动机单元EU包括发动机10和起动马达14。发动机10包括活塞11、连杆12、曲轴13、进气门15、排气门16、气门驱动装置17、喷射器18和点火装置19。

活塞11设置成能在气缸31中往复运动并且经由连杆12与曲轴13连接。活塞11的往复运动变换为曲轴13的旋转运动。在活塞11上形成有燃烧室31a。燃烧室31a经由进气口21与进气通路22连通并且经由排气口23与排气通路24连通。进气门15设置成开闭进气口21，并且排气门16设置成开闭排气口23。进气门15和排气门16由气门驱动装置17驱动。在进气通路22中设置有用于调节从外部流入的空气的流量的节气门TV。在本例中，喷射器18构造成将燃料喷射到进气通路22中，并且点火装置19构造成点燃燃烧室31a内的空燃混合物。喷射器18可构造成将燃料喷射到燃烧室31a中。

起动马达14和脚踩踏板KP分别与曲轴13连接。起动马达14通过电池BT的电力来驱动曲轴13的旋转。可使用能够通过电池BT的电力驱动曲轴13并且利用通过曲轴13的旋转而产生的电力对电池BT充电的旋转电机(一体式起动马达)代替起动马达14。

当骑乘者操作脚踩踏板KP时，曲轴13的旋转被驱动。曲轴13的旋转通过起动马达14或对脚踩踏板KP的操作而开始，并且由喷射器18进行的燃料喷射和由点火装置19进行的点火开始，藉此在燃烧室31a内开始燃烧。因而，发动机10的运转开始(起动)。以下将利用起动马达14的发动机10的起动称为马达起动，并且将利用脚踩踏板KP的发动机10的起动称为脚踩起动。

控制器6包括例如CPU(中央处理单元)和存储器。可使用微计算机代替CPU和存储器。主开关40、起动开关41、怠速停止选择开关70、进气压力传感器42、曲柄角传感器43和电流传感器44与控制器6电连接。进气压力传感器42检测进气通路22内的压力。曲柄角传感器43检测指示曲轴13的旋转位置的曲柄角。电流传感器44检测流入起动马达14中的电流(以下称为马达电流)。

主开关40、起动开关41和怠速停止选择开关70的操作作为操作信号供给到控制器6，并且进气压力传感器42、曲柄角传感器43和电流传感器44的检测结果作为检测信号供给到控制器6。控制器6基于所供给的操作信号和检测信号而控制起动马达14、喷射器18和点火装置19。

(2)控制模式

图3的控制器6以怠速停止模式和非怠速停止模式中的任一控制模式控制发动机单元EU。在怠速停止模式下，在满足预定的怠速停止条件的情况下，发动机10自动停止(怠速停止)。具体地，燃烧室31a内由于由喷射器18进行的燃料喷射和由点火装置19进行的点火中的至少一者的停止而不进行燃烧。在于怠速停止之后满足预定的再起动条件的情况下，发动机10通过马达起动而自动再起动。

怠速停止条件包含与节气门开度(节气门TV的打开程度)、车速和发动机10的转速(曲轴13的转速)中的至少一者相关的条件，并且例如还可包含诸如制动杆的操作的另一条件。再起动条件是节气门开度通过例如对加速握把的操作而变成0以上。此外，再起动条件可以是诸如制动杆的操作的解除的另一条件。

此外，怠速停止条件可包含预定的怠速停止准备条件。例如，怠速停止准备条件是发动机10的温度(机器温度)在规定值(例如，50℃)以上、在发动机10的起动之后车速达到规定值(例如，10km/h)至少一次、并且摩托车100的行驶时间与发动机10的运转时间的比率在规定值(例如，50％)以上。通过怠速停止准备条件的设定来防止过度进行怠速停止。此外，在以机器温度未充分上升的状态进行怠速停止的情况下，后续再起动可能失败。因此，通过将机器温度的条件设定为怠速停止准备条件来防止归咎于机器温度的再起动的失败。

此外，怠速停止可以不是在满足怠速停止条件之后立即进行，而是在持续满足怠速停止条件一定时间(例如，5秒)的情况下进行。这种情况下，在摩托车100仅停止很短的时间(例如，1至2秒)的情况下不进行怠速停止。因而，防止了过度进行怠速停止，并且抑制了驾驶性能的下降。

另一方面，在非怠速停止模式下，即使在满足怠速停止条件的情况下，发动机10也不停止。因此，发动机10并不自动再起动。

骑乘者能通过操作图2的怠速停止选择开关70来自由切换控制模式。图2的怠速停止灯IL的点亮状态根据控制模式和发动机10的运转状态而变化。例如，在控制模式为怠速停止模式且发动机10处于运转状态的情况下，怠速停止灯IL继续点亮。或者，在控制模式为怠速停止模式且发动机10处于运转状态的情况下，怠速停止灯IL仅在满足上述怠速停止准备条件并且不满足另一怠速停止条件时才可被点亮。此外，在控制模式为怠速停止模式且发动机的怠速停止正在执行的情况下，怠速停止灯IL闪烁。另一方面，在控制模式为非怠速停止模式的情况下，怠速停止灯IL熄灭。

在电池BT未劣化的情况下，控制模式优选被设定为怠速停止模式。这种情况下，怠速停止适当地进行，并且取得诸如燃料效率的提高和排气的削减的效果。另一方面，在电池BT劣化的情况下，由起动马达14产生的转矩不足，使得难以进行马达起动。因此，当进行怠速停止时，发动机10的后续再起动可能不成功。因而，控制模式优选被设定为非怠速停止模式。因而，防止了怠速停止之后的再起动的失败。

然而，切换控制模式仅通过如上所述的骑乘者的操作进行。因此，控制模式有时由于骑乘者的健忘等而被设定为非优选模式。例如，控制模式有时在电池BT劣化的状态下被设定为怠速停止模式。

(3)发动机的起动的允许和禁止

在本实施方式中，控制器6根据预定条件来允许或禁止发动机10的起动。图4是示出在发动机10的起动期间由控制器6进行的处理的一个例子的流程图。图4的处理基于预先存储在存储器中的控制程序而进行，并且例如在从图3的主开关40接通时到发动机10的起动完成时的一定时期中重复进行。

首先，控制器6基于来自曲柄角传感器43的检测信号而判定曲轴13是否旋转(步骤S1)。在曲轴13未旋转的情况下，控制器6就此结束该处理。在曲轴13旋转的情况下，控制器6判定曲轴13是否通过起动马达14而旋转(步骤S2)。如上所述，起动马达14由控制器6控制。因此，控制器6能基于起动马达14的控制状态而容易地判定曲轴13是否由起动马达14旋转。

控制器6可基于来自起动开关41的操作信号而做出步骤S2中的判定或可基于来自电流传感器44的检测信号而做出步骤S2中的判定。在使用来自起动开关41的操作信号或来自电流传感器44的检测信号的情况下，也能容易地判定曲轴13是否通过起动马达14而旋转。此外，可设置检测脚踩踏板PK的操作的踏板传感器，并且可基于该踏板传感器的检测结果而做出步骤S2中的判定。例如，在步骤S2中，在通过踏板传感器检测出脚踩踏板PK的操作的情况下，可判定为曲轴13通过脚踩踏板PK的操作而不是通过起动马达14而旋转。在未检测到脚踩踏板PK的操作的情况下，可判定为曲轴13通过起动马达14而旋转。

在曲轴13通过起动马达14而旋转的情况下，控制器6允许发动机10的起动(步骤S3)。具体地，控制器6将发动机10控制成使得由喷射器18进行的燃料喷射和由点火装置19进行的点火开始。因而，图3的燃烧室31a中的燃烧开始，并且发动机10起动。

另一方面，在曲轴13通过外力而不是起动马达14而旋转的情况下，控制器6判定控制模式是否为怠速停止模式(步骤S4)。这里该外力包括由骑乘者针对脚踩起动而施加至脚踩踏板KP的力。此外，该外力可包括另一种人力，例如骑乘者等用于推动摩托车以进行推车起动的力，或可包括重力和另一装置的力。重力是施加在例如下坡路上行驶的摩托车100上的力。另一装置的力是例如牵引摩托车100的另一车辆的力。

在控制模式是非怠速停止模式的情况下，控制器6转入上述步骤S3。另一方面，在控制模式为怠速停止模式的情况下，控制器6禁止发动机10的起动(步骤S5)。具体地，控制器6将发动机10控制成使得不进行由喷射器18进行的燃料排气和由点火装置19进行的点火。因而，图3的燃烧室31a内不发生燃烧，并且发动机10不起动。因而，能在不使构造复杂化的情况下通过简单的控制来禁止发动机10的起动。控制器6可直接控制喷射器18以使得不喷射燃料，或可控制燃料泵(未示出)以使得燃料不供给到喷射器18。

通常，在电池BT劣化的情况下，由于难以进行马达起动，所以发动机10通过脚踩起动、推车起动等利用外力而起动。在曲轴13通过外力而不是起动马达14而旋转的情况下，仅在控制模式是非怠速停止模式时才允许发动机10的起动。因而，在电池BT劣化的状态下防止自动进行怠速停止。

同时，在寒冷地区等中，由于发动机10的摩擦增大，所以即使当电池BT未劣化时，也难以进行马达起动，并且发动机10有时利用外力起动。或者，即使当可以进行马达起动时，发动机10有时也由于骑乘者的偏好或习惯而通过脚踩起动而起动。这种情况下，发动机10以控制模式被设定为非怠速停止模式的状态利用外力起动，并且在发动机10的起动之后控制模式由骑乘者切换为怠速停止模式。因而，能适当地进行怠速停止。

图5是示出在发动机10的起动期间由控制器6进行的处理的另一个例子的流程图。关于图5的例子，将说明与图4的例子的差别。

在图5的例子中，在曲轴13在步骤S2中通过起动马达14而旋转的情况下，控制器6判定控制模式是否为怠速停止模式(步骤S6)。在控制模式为怠速停止模式的情况下，控制器6允许发动机10的起动(步骤S3)。另一方面，在控制模式为非怠速停止模式的情况下，控制器6禁止发动机10的起动(步骤S5)。

在尽管电池BT未劣化控制模式也被保持为非怠速停止模式的情况下，失去怠速停止的机会，使得燃料效率恶化。通常，在电池BT未劣化的情况下，发动机10通过马达起动而起动。在曲轴13在步骤S2中通过起动马达14而旋转的情况下，发动机10仅在控制模式为怠速停止模式时才起动。因而，由于怠速停止在发动机10的起动之后适当地进行，所以能充分取得归因于怠速停止的燃料效率的提高的效果。

(4)效果

在根据上述实施方式的发动机系统200中，在曲轴13以发动机10停止的状态通过脚踩踏板KP的操作而旋转的情况下，根据控制模式来允许或禁止发动机10的起动。在控制模式是怠速停止模式的情况下，即使当曲轴通过脚踩踏板KP的操作而旋转时，发动机10也不被起动。因而，防止了发动机10的怠速停止在电池BT劣化的状态下进行。因而，防止了归咎于电池BT的劣化的怠速停止之后的再起动的失败。

另一方面，在控制模式为非怠速停止模式的情况下，当曲轴13通过脚踩踏板KP的操作而旋转时，发动机10被起动。这种情况下，即使当发动机10在电池BT劣化的状态下起动时，由于不进行发动机10的怠速停止和再起动，所以不会发生归咎于电池BT的劣化的怠速停止之后的再起动的失败。此外，在电池BT未劣化的情况下，能通过由骑乘者在发动机10的起动之后将控制模式切换为怠速停止模式来适当地进行怠速停止。因而，能充分取得诸如燃料效率提高和排气减少的效果。

(5)其它实施方式

(5-1)

可设置提醒骑乘者切换控制模式的引导装置。图6是示出该引导装置的一个例子的外部透视图。在图6的例子中，在车把盖55上设置有引导装置GU。例如，图6的引导装置GU是液晶显示装置。

如上所述，在控制模式是怠速停止模式的情况下，不能进行脚踩起动。取决于骑乘者，骑乘者可能不理解发动机10为何不起动的原因并且感到困惑。此外，骑乘者可能错误地认为发动机10或另一部件已发生问题。在曲轴13在控制模式被设定为怠速停止模式的状态下通过脚踩踏板KP的操作而旋转的情况下，引导装置GU提醒骑乘者将控制模式切换为非怠速停止模式。例如，诸如“不能在怠速停止模式下进行脚踩起动，请切换至非怠速停止模式”的文字信息被显示在引导装置GU上。因而，骑乘者会意识到切换控制模式的必要性并且迅速起动发动机10。

此外，骑乘者可通过怠速停止灯IL而不是引导装置GU而被提醒切换控制模式。例如，在曲轴13在控制模式被设定为怠速停止模式的状态下通过脚踩踏板KP的操作而旋转的情况下，怠速停止灯IL高速闪烁。在骑乘者单纯忘记了切换控制模式的情况下，也可通过这种简单方法来提醒骑乘者切换控制模式的必要性。

(5-2)

虽然上述实施方式是本发明应用于摩托车的例子，但本发明可应用于诸如电动三轮车或ATV(全地形车辆)的另一种跨乘型车辆。

(6)权利要求中的构成要素与优选实施方式中的部件之间的对应

在以下段落中，说明在以下权利要求中叙述的各要素与上述关于本发明的各种优选实施方式说明的各要素之间的对应的非限制性例子。

在上述实施方式中，发动机系统200是发动机系统的例子，发动机10是发动机的例子，电池BT是电池的例子，起动马达14是曲轴驱动装置的例子，曲轴13是曲轴的例子，控制器6是控制器的例子，怠速停止选择开关70是切换装置的例子，脚踩踏板KP是脚踩起动装置的例子，喷射器18是燃料喷射装置的例子，点火装置19是点火装置的例子，起动开关41是起动开关的例子，引导装置GU是引导装置的例子，摩托车100是跨乘型车辆的例子，车体1是本体部的例子，后轮7是驱动轮的例子。

Claims (7)

1.一种发动机系统，包括：

发动机；

电池；

曲轴驱动装置，所述曲轴驱动装置构造成通过所述电池的电力来使所述发动机的曲轴旋转；

控制器，所述控制器配置成以怠速停止模式和非怠速停止模式中的任一控制模式来控制所述发动机和所述曲轴驱动装置；

切换装置，所述切换装置构造成由骑乘者操作以便在所述怠速停止模式与所述非怠速停止模式之间切换所述控制器的控制模式；和

脚踩起动装置，所述脚踩起动装置构造成由骑乘者操作以便使所述曲轴旋转，其中

所述控制器

在所述怠速停止模式下，配置成将所述发动机和所述曲轴驱动装置控制成使得所述发动机在满足预定的怠速停止条件的情况下停止，并且配置成将所述发动机和所述曲轴驱动装置控制成使得所述发动机在于所述怠速停止条件的满足之后满足预定的再起动条件的情况下再起动，

在所述非怠速停止模式下，配置成将所述发动机控制成使得所述发动机即使在满足所述怠速停止条件的情况下也不停止，并且

配置成在所述发动机停止并且所述控制模式被设定为所述怠速停止模式的状态下在所述曲轴通过所述脚踩起动装置的操作而旋转的情况下禁止所述发动机的起动，并且配置成在所述发动机停止并且所述控制模式被设定为所述非怠速停止模式的状态下在所述曲轴通过所述脚踩起动装置的操作而旋转的情况下允许所述发动机的起动。

2.根据权利要求1所述的发动机系统，其中

所述发动机包括

燃料喷射装置，所述燃料喷射装置构造成将燃料喷射到所述发动机的进气通路或燃烧室内；和

点火装置，所述点火装置构造成点燃所述燃烧室中的空燃混合物，并且

所述控制器配置成通过将所述发动机控制成使得不进行由所述燃料喷射装置进行的燃料喷射和由所述点火装置进行的点火中的至少一者来禁止所述发动机的起动。

3.根据权利要求1或2所述的发动机系统，其中

所述控制器配置成在控制所述曲轴驱动装置以使所述曲轴旋转的情况下判定为所述曲轴通过所述曲轴驱动装置而旋转。

4.根据权利要求1或2所述的发动机系统，还包括起动开关，所述起动开关构造成由骑乘者操作以便使所述曲轴驱动装置运行，其中

所述控制器配置成在所述曲轴旋转的情况下基于所述起动开关的状态来判定所述曲轴是否通过所述曲轴驱动装置而旋转。

5.根据权利要求1或2所述的发动机系统，还包括引导装置，所述引导装置构造成在所述发动机停止并且所述控制模式被设定为所述怠速停止模式的状态下在所述曲轴通过所述脚踩起动装置的操作而旋转的情况下提醒骑乘者将控制模式切换为所述非怠速停止模式。

6.根据权利要求1或2所述的发动机系统，其中

所述控制器配置成在所述发动机停止并且所述控制模式被设定为所述非怠速停止模式的状态下在所述曲轴通过所述曲轴驱动装置而旋转的情况下禁止所述发动机的起动。

7.一种跨乘型车辆，包括：

本体部，所述本体部具有驱动轮；和

根据权利要求1至6中任一项所述的发动机系统，所述发动机系统构造成产生用于使所述驱动轮旋转的动力。