JP2013193865A - 供給装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体を供給する供給ロールを、回転部の回転する方向に沿って、その回転角度に応じて移動させる。
【解決手段】供給ロール１２０１は、自転して媒体を供給する。回転部１２７は、決められた方向に回転することで、用紙から離れた第１位置から用紙に接する第２位置へ供給ロール１２０１を移動させる。制限部１２６は、供給ロール１２０１が第１位置にあるときに回転部１２７が決められた方向に回転することを制限する。揺動部１２５は、回転部１２７が回転することを制限されているときに駆動力を受けると、第１方向に揺動して突起部１２２３に制限部１２６を押させて回転部１２７から離し、回転部１２７を決められた方向に回転させ、供給ロール１２０１が第２位置にあるときに駆動力を受けると、第１方向と反対の第２方向に揺動して回転部１２７を決められた方向と反対の方向に回転させ、制限部１２６により制限される位置に移動させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、供給装置および画像形成装置に関する。

特許文献１には、右端部側に形成された上下方向に貫通する貫通孔を軸として支持アームが回転することで、支持アームの左端部の係止が解除されて、ＭＰ給紙ローラが自重により用紙に当接可能な位置に下降するように構成されたレーザプリンタが記載されている。

特開２００６−３１５７９７号公報

本発明は、媒体を供給する供給ロールを、回転部の回転する方向に沿って、その回転角度に応じて移動させることを目的とする。

本発明の請求項１に係る供給装置は、第１軸を中心に自転して媒体を供給する供給ロールと、前記第１軸で前記供給ロールを支持し、前記第１軸と異なる第２軸を中心として決められた方向に回転することで、前記媒体から離れた第１位置から前記媒体に接する第２位置へ前記供給ロールを移動させる回転部と、前記供給ロールが前記第１位置に配置されているときに、前記回転部に接して当該回転部が前記決められた方向に回転することを制限する制限部と、駆動力を受けて前記第２軸と異なる第３軸の周りを周回する部材と、前記回転部が前記決められた方向に回転することを前記制限部に制限されているときに駆動力を受けると、第１方向に揺動して前記部材に前記制限部を押させて前記回転部から当該制限部を離し、当該回転部を前記決められた方向に回転させて前記供給ロールを前記第２位置へ移動させる揺動部であって、前記供給ロールが前記第２位置に配置されているときに前記部材から駆動力を受けると、前記第１方向と反対の第２方向に揺動して前記回転部に接し、当該回転部を前記決められた方向と反対の方向に回転させ、前記供給ロールを前記第１位置へ移動させる揺動部とを具備することを特徴とする。

本発明の請求項２に係る供給装置は、請求項１に記載の態様において、前記揺動部は、前記回転部が前記決められた方向に回転することを前記制限部に制限されているときに、当該回転部から力を受けない位置に配置されることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る供給装置は、請求項１または２に記載の態様において、前記供給ロールは、前記第１軸に沿った方向に移動することで前記回転部に対して着脱されることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の供給装置と、前記供給装置により供給される媒体に画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。

請求項１、４に係る発明によれば、媒体を供給する供給ロールを、回転部の回転する方向に沿って、その回転角度に応じて移動させることができる。
請求項２に係る発明によれば、揺動部が、回転部が決められた方向に回転することを制限部に制限されているときに、その回転部から力を受ける位置に配置される場合に比べて、揺動部を揺動させる力を小さくすることができる。
請求項３に係る発明によれば、供給ロールを着脱することを他の部材が妨げない。

本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。 供給部の概要を示す図である。 初期状態における第１欠歯ギアおよび駆動ギアを示す図である。 初期状態における第２欠歯ギアおよび供給ギアを示す図である。 初期状態における揺動部、制限部、および回転部の配置を示す図である。 初期状態から欠歯ギアが回転を開始したときの状態を示す図である。 制限部と回転部とが離れたときの状態を示す図である。 供給ギアと第２欠歯ギアとが噛み合ったときの状態を示す図である。 突起部が揺動部に再び接したときの状態を示す図である。 回転部の動きが制限部によって制限される状態を示す図である。

１．実施形態
１−１．全体構成
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置１は、容器１１と、供給部１２と、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、転写部１４と、加熱部１５と、搬送部１６とを備えている。なお、符号のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応した構成であることを意味している。現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれは、用いるトナーが異なるのみであって、その構成に大きな差異はない。以下、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれを特に区別する必要がない場合には、トナーの色を示す符号末尾のアルファベットを省略して「現像部１３」とする。

容器１１は、予め定められたサイズにカットされた、媒体としての用紙Ｐが収容される容器である。
供給部１２は、用紙Ｐに接触してこの用紙Ｐを搬送部１６へ供給する供給ユニットを有する。容器１１に収容されている用紙Ｐは、図示しない制御部の指示により供給ユニットによって１枚ずつ取り出され、搬送部１６に供給される。なお、媒体は用紙に限らず、例えば樹脂製のシート等であってもよい。要するに、媒体は、表面に画像を記録し得るものであればよい。

搬送部１６は、搬送ロールを有する。搬送部１６は、供給部１２から供給された用紙Ｐを転写部１４へ搬送する。また、搬送部１６は、転写部１４および加熱部１５を経た用紙Ｐを画像形成装置１の筐体外部に搬送する。

各現像部１３は、感光体ドラム３１と、帯電器３２と、露光装置３３と、現像器３４と、一次転写ロール３５と、ドラムクリーナ３６とを備えている。感光体ドラム３１は電荷発生層や電荷輸送層を有する像保持体であり、図示しない駆動部により図中の矢印Ｄ１３の方向に回転させられる。帯電器３２は感光体ドラム３１の表面を帯電させる。露光装置３３はレーザ発光源やポリゴンミラー等（いずれも図示せず）を備え、制御部の制御の下、画像データに応じたレーザ光を、帯電器３２により帯電させられた後の感光体ドラム３１に向けて照射する。これにより、各感光体ドラム３１には潜像が保持される。なお、上記の画像データは、制御部が図示しない通信部を介して外部装置から取得したものであってもよい。外部装置とは、例えば原画像を読み取る読取装置や画像を示すデータを記憶した記憶装置等である。

現像器３４はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかの色のトナーと、フェライト粉等の磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する。そして現像器３４に形成された磁気ブラシの穂先が感光体ドラム３１の表面に接触することで、トナーは感光体ドラム３１表面で露光装置３３により露光された部分、すなわち静電潜像の画線部に付着し、感光体ドラム３１に画像が形成（現像）される。

一次転写ロール３５は転写部１４の中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって中間転写ベルト４１に画像を転写する。ドラムクリーナ３６は、画像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残留している未転写のトナーを取り除き、感光体ドラム３１表面を除電する。即ち、ドラムクリーナ３６は、次の画像形成に備えて、感光体ドラム３１から不要なトナーや電荷を除去するものである。

転写部１４は、中間転写ベルト４１と、二次転写ロール４２と、ベルト搬送ロール４３と、バックアップロール４４とを備えており、現像部１３によって形成された画像を、ユーザの操作に応じて決められた紙種の用紙Ｐに転写する転写部である。中間転写ベルト４１は無端のベルト部材であり、ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４はこの中間転写ベルト４１を張架する。ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４の少なくとも１つには駆動部（図示せず）が備えられており、中間転写ベルト４１を図中の矢印Ｄ１４方向に移動させる。なお、駆動部を有さないベルト搬送ロール４３またはバックアップロール４４は、中間転写ベルト４１の移動に従動して回転する。中間転写ベルト４１が図中の矢印Ｄ１４方向に移動して回転することにより、中間転写ベルト４１上の画像は、二次転写ロール４２とバックアップロール４４とに挟まれる領域に移動させられる。

二次転写ロール４２は、中間転写ベルト４１との電位差によって、中間転写ベルト４１上の画像を搬送部１６から搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。ベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。そして、転写部１４または搬送部１６は、画像が転写された用紙Ｐを加熱部１５へと搬送する。なお、現像部１３および転写部１４は、本発明における媒体に画像を形成する画像形成手段の一例である。

加熱部１５は、例えば磁界を発生させる磁界発生回路と、発生した磁界が作用して生じる電磁誘導によって発熱する加熱ベルトと、加熱ベルトとの間で用紙Ｐを挟んで搬送する加圧ロールとを有する。加熱部１５は、用紙Ｐを加熱して用紙Ｐに転写された画像を定着させる。

１−２．供給部の構成
図２は、供給部１２の概要を示す図である。以下、図において、供給部１２の各構成の配置を説明するため、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、白い円の中に黒い円を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表している。空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。また、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向といい、ｘ成分が減少する方向を−ｘ方向という。ｙ、ｚ成分についても、ｙ軸方向、＋ｙ方向、−ｙ方向、ｚ軸方向、＋ｚ方向、−ｚ方向を定義する。なお、供給部１２が容器１１から用紙Ｐを取り出して搬送部１６に供給する方向は＋ｙ方向であり、容器１１の内部において用紙Ｐが積載される方向は＋ｚ方向であり、用紙Ｐの幅方向はｘ軸方向である。

駆動ギア１２１は、ｘ軸方向に平行な軸を中心に自転する歯車であり、欠歯ギア１２２の第１欠歯ギア１２２１と噛み合って欠歯ギア１２２を回転させる。

欠歯ギア１２２は、−ｘ方向に配置された第１欠歯ギア１２２１と、＋ｘ方向に配置された第２欠歯ギア１２２２とを有する。第１欠歯ギア１２２１と第２欠歯ギア１２２２とはｘ軸方向に平行な共通の軸を有し、この軸を中心に回転する歯車である。第１欠歯ギア１２２１と第２欠歯ギア１２２２とは、互いに貼り合わせられており、それぞれ周面の異なる位置に歯のない欠歯領域を有している。第２欠歯ギア１２２２は、第１欠歯ギア１２２１が駆動ギア１２１によって回転させられると、第１欠歯ギア１２２１の回転に伴って回転する。突起部１２２３は、第２欠歯ギア１２２２の＋ｘ方向の面から＋ｘ方向に突起した部分であり、揺動部１２５や制限部１２６と接触して、これらを動かす。突起部１２２３は、駆動ギア１２１から駆動力を受けてｘ軸方向に平行な軸の周りを周回する部材として機能する。

ストッパ１２９は、図示しないソレノイドなどによって第１欠歯ギア１２２１の鈎部（図示せず）に向かって押し付けられることで、欠歯ギア１２２の回転を止める部材である。ストッパ１２９が第１欠歯ギア１２２１の鈎部から離れると、欠歯ギア１２２は、回転可能な状態となる。

供給ギア１２３は、ｘ軸方向に平行な軸を中心に回転する歯車であり、第２欠歯ギア１２２２と噛み合って第２欠歯ギア１２２２の回転に伴って回転する。

供給ユニット１２０は、ケース１２００、供給ロール１２０１、分離ロール１２０２、シャフト１２０３、および固定具１２０４を有する。シャフト１２０３は、ｘ軸方向に伸びる棒状の部材である。シャフト１２０３は、−ｘ方向の端部において供給ギア１２３と同軸で接続されており、供給ギア１２３に連動して回転する。分離ロール１２０２は、シャフト１２０３に設けられたロールであり、用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送部１６へ供給する。供給ロール１２０１は、用紙Ｐを分離ロール１２０２に供給するロールである。

ケース１２００は、供給ロール１２０１と分離ロール１２０２とを、それぞれが自転するときの中心となる軸で支持するとともに内部に収容する。また、ケース１２００は、供給ロール１２０１および分離ロール１２０２の両者間の運動を伝達させる歯車等の運動伝達機構を備える。これにより、供給ロール１２０１は、分離ロール１２０２の回転（自転）に連動して回転（自転）する。固定具１２０４は、シャフト１２０３の＋ｘ方向の端部に嵌めこまれて、分離ロール１２０２およびこれを収容するケース１２００が＋ｘ方向に移動しないように固定する。固定具１２０４が＋ｘ方向に抜き取られた状態で、供給ロール１２０１、分離ロール１２０２およびこれらを収容するケース１２００は、−ｘ方向に移動させられるとシャフト１２０３に装着され、＋ｘ方向に移動させられるとシャフト１２０３から取り外される。すなわち、供給ロール１２０１は、自転の中心となる軸に沿って移動することで回転部１２７に対して着脱される。

回転部１２７は、供給ユニット１２０のシャフト１２０３の周囲を回転する部材群である。第１円筒１２７１および第２円筒１２７２は、筒状の部材であり、図示しない軸受部材を介してシャフト１２０３の周囲を回転可能に支持されている。例えば、この軸受部材は、いわゆるボールベアリングであり、軸受部材の内輪がシャフト１２０３の外周面に支持され、軸受部材の外輪が第１円筒１２７１および第２円筒１２７２をそれぞれ支持する。そして、この軸受部材の外輪と内輪との間には、外輪が内輪に対して滑りながら回転するように複数のボールなどが配置されている。これにより第１円筒１２７１および第２円筒１２７２は、それぞれの内周面をシャフト１２０３の外周面に対して滑らせながらシャフト１２０３の軸を中心に回転する。連結部材１２７３は、ｘ軸方向に伸びる棒状の部材であり、第１円筒１２７１および第２円筒１２７２にそれぞれ接続して、これらを連結している。これにより、第１円筒１２７１と第２円筒１２７２とは、連動して回転する。

供給ユニット１２０のケース１２００は、第２円筒１２７２と接続されており、第２円筒１２７２の回転に伴って回転する。これによりケース１２００に収容された供給ロール１２０１は、第２円筒１２７２がシャフト１２０３の軸を中心に自転すると、この軸を中心に周回し、その回転角度に応じた位置に配置される。

レバー１２７４および鈎部１２７５は、第１円筒１２７１に設けられており、第１円筒１２７１の回転に応じて回転する。レバー１２７４は、第１円筒１２７１の外周からその軸を中心に放射状に伸びる棒状の部材で、揺動部１２５に接触する部位を有する。鈎部１２７５は、第１円筒１２７１の外径の部分と、その外径よりも大きい径の部分（以下、大径部分という）との段差を含み、制限部１２６と掛かり合う鈎状の部位である。

揺動部１２５は、画像形成装置１の図示しない筐体によって支持され、ｘ軸方向に平行な軸を中心に揺動する棒状の部材である。また、制限部１２６は、画像形成装置１の図示しない筐体によって支持され、ｘ軸方向に平行な軸を中心に回転する部材である。制限部１２６は、決められた姿勢を取るときに、回転部１２７の鈎部１２７５と掛かり合う。

揺動部１２５は、バネ１２４の第１バネ１２４１によって押されている。ストッパ１２９が第１欠歯ギア１２２１の鈎部から離れると、この押される力に沿った方向（以下、第１方向という）に揺動部１２５が揺動し、突起部１２２３を押して欠歯ギア１２２を回転させる。回転し始めた欠歯ギア１２２は、駆動ギア１２１に噛み合い、駆動回転により回転運動を継続する。そして、欠歯ギア１２２の回転に伴って回転する突起部１２２３は、制限部１２６に当たって制限部１２６を動かす。さらに欠歯ギア１２２が回転すると突起部１２２３は揺動部１２５から離れる。

また、揺動部１２５から離れた突起部１２２３が欠歯ギア１２２の回転に伴って移動し、揺動部１２５に再び接触すると、揺動部１２５は、第１バネ１２４１によって押される力に抵抗する方向、すなわち、第１方向と反対の方向（以下、第２方向という）に揺動し、レバー１２７４に接触してレバー１２７４を動かす。

バネ１２４は、第１バネ１２４１と第２バネ１２４２とを有する。第１バネ１２４１は、一端が画像形成装置１の図示しない筐体によって支持され、他端が揺動部１２５に接続されている。これにより、第１バネ１２４１は、揺動部１２５を第１方向（−ｘ方向に見て時計回りの方向）に揺動させる。第２バネ１２４２は、回転部１２７の第２円筒１２７２を図２に示す矢印Ｄ方向に押しており、制限部１２６が鈎部１２７５と噛み合っていないときに回転部１２７を回転させる。

分離板１２８は、供給ユニット１２０の分離ロール１２０２に対向する位置に設けられており、供給ロール１２０１から供給された用紙Ｐが複数枚であるときに、これら複数枚の用紙Ｐの先端に接して、用紙Ｐを一枚ずつ分離ロール１２０２との間に送り、搬送部１６へ供給する。

１−３．動作
以下に、供給部１２の動作を説明する。図３は、初期状態における第１欠歯ギア１２２１および駆動ギア１２１を示す図である。図における軸Ｏ１、軸Ｏ２、軸Ｏ３は、いずれもｘ軸方向に平行な軸である。駆動ギア１２１は、軸Ｏ１を中心として回転する。欠歯ギア１２２は、軸Ｏ２を中心として回転する。供給ギア１２３は、軸Ｏ３を中心として回転する。

初期状態とは、ストッパ１２９が第１欠歯ギア１２２１の鈎部に接触して、欠歯ギア１２２の回転を止めている状態をいう。初期状態において、第１欠歯ギア１２２１の欠歯領域は、駆動ギア１２１に対向した位置にあり、これにより、駆動ギア１２１は第１欠歯ギア１２２１と噛み合わずに空回りする。

図４は、初期状態における第２欠歯ギア１２２２および供給ギア１２３を示す図である。初期状態において、第２欠歯ギア１２２２の欠歯領域は、供給ギア１２３に対向した位置にある。すなわち、第２欠歯ギア１２２２と供給ギア１２３とが噛み合っていないので、第２欠歯ギア１２２２は、回転を開始しても決められた角度を回転するまで、供給ギア１２３を回転させない。

図５は、初期状態における揺動部１２５、制限部１２６、および回転部１２７の配置を示す図である。軸Ｏ４、軸Ｏ５、軸Ｏ６は、いずれもｘ軸方向に平行な軸である。第１バネ１２４１は、軸Ｏ４を中心として−ｘ方向に見て時計回りに揺動部１２５を押している。揺動部１２５は、画像形成装置１の図示しない筐体に軸Ｏ５を中心として揺動可能に支持されている。制限部１２６は、画像形成装置１の図示しない筐体に軸Ｏ６を中心として回転可能に支持されている。

制限部１２６の鈎部１２６２は、回転部１２７の鈎部１２７５と噛み合っている。この状態で、制限部１２６の重心は、軸Ｏ６よりも−ｙ方向にあるため、制限部１２６の鈎部１２６２は、制限部１２６の自重により、回転部１２７の鈎部１２７５を上から押さえつける。その結果、回転部１２７は、図５に示した姿勢となり、これに連動した供給ユニット１２０の供給ロール１２０１の位置が定まる。この供給ロール１２０１の位置は、容器１１に収容された用紙Ｐの最上面よりも高い位置である。

駆動ギア１２１は、軸Ｏ１を中心として図５に示す矢印Ｄａ方向に回転する。初期状態において、駆動ギア１２１は、第１欠歯ギア１２２１に接触していない。そのため、駆動ギア１２１は空回りする。第１バネ１２４１は、矢印Ｄｂ方向に揺動部１２５を押している。しかし、初期状態において、ストッパ１２９が第１欠歯ギア１２２１の鈎部に掛かり合っていると、突起部１２２３の回転移動が制限されているため、揺動部１２５は動かない。ここで、図示しないソレノイドによってストッパ１２９が図５に示す矢印Ｄｃ方向に移動させられ、第１欠歯ギア１２２１が回転可能になると、揺動部１２５は、第１バネ１２４１の力によって矢印Ｄｂ方向に押され、矢印Ｄｄ方向（第１方向）に揺動する。これにより、突起部１２２３は、軸Ｏ２（第３軸）の周りを矢印Ｄｅ方向に周回し、欠歯ギア１２２は軸Ｏ２を中心としてこの矢印Ｄｅ方向に回転する。

図６は、初期状態から欠歯ギア１２２が回転を開始したときの状態を示す図である。欠歯ギア１２２が図６に示す時計回りに回転すると、第１欠歯ギア１２２１の欠歯領域が移動し、第１欠歯ギア１２２１の歯と駆動ギア１２１とが図６に示す領域Ｒａにおいて噛み合う。これにより、駆動ギア１２１の矢印Ｄａ方向に回転する駆動力が第１欠歯ギア１２２１を通して欠歯ギア１２２に伝えられ、欠歯ギア１２２は、矢印Ｄｅ方向に回転する。そして、突起部１２２３は、制限部１２６の被押圧部位１２６１を押すため、制限部１２６は、軸Ｏ６を中心として矢印Ｄｆ方向に回転する。制限部１２６がさらに矢印Ｄｆ方向に回転すると、制限部１２６の鈎部１２６２は、回転部１２７の鈎部１２７５から離れる。

図７は、制限部１２６と回転部１２７とが離れたときの状態を示す図である。制限部１２６の鈎部１２６２が、回転部１２７の鈎部１２７５から離れると、回転部１２７は、図２に示した第２バネ１２４２によって矢印Ｄ方向に押されているため、回転部１２７のレバー１２７４は、軸Ｏ３（第２軸）を中心として矢印Ｄｇ方向に回転する。

また、供給ユニット１２０のケース１２００が第２円筒１２７２の回転に伴って回転するので、ケース１２００に収容された供給ロール１２０１は、軸Ｏ３（第２軸）を中心として矢印Ｄｈ方向に周回する。これにより、供給ロール１２０１は、図示しない容器１１の用紙Ｐ（媒体）から離れた位置（以下、第１位置という）から、この用紙Ｐに接触する位置（以下、第２位置という）に移動し、分離ロール１２０２に向けて用紙Ｐを供給可能な姿勢となる。そして、図７に示した姿勢から欠歯ギア１２２がさらに矢印Ｄｅ方向に回転すると第２欠歯ギア１２２２の欠歯領域が移動し、供給ギア１２３と第２欠歯ギア１２２２とが噛み合う。なお、供給ロール１２０１が第２位置に移動したとき、これに応じてレバー１２７４が回転するが、このときレバー１２７４は揺動部１２５に接触しない。

図８は、供給ギア１２３と第２欠歯ギア１２２２とが噛み合ったときの状態を示す図である。軸Ｏ７は、ｘ軸方向に平行な軸である。図８に示す領域Ｒｂにおいて、第２欠歯ギア１２２２と供給ギア１２３とは噛み合う。これにより、欠歯ギア１２２の回転運動が供給ギア１２３に伝達される。そして、供給ギア１２３が軸Ｏ３を中心として矢印Ｄｉ方向に回転する。供給ギア１２３は、図２に示したシャフト１２０３と同軸に設けられているため、供給ギア１２３が矢印Ｄｉ方向に回転すると、これに伴ってシャフト１２０３は回転し、シャフト１２０３に設けられた分離ロール１２０２も回転する。

そして、ケース１２００に備えられた歯車等の運動伝達機構は、分離ロール１２０２の回転運動を供給ロール１２０１に伝達するため、供給ロール１２０１は、軸Ｏ７（第１軸）を中心として矢印Ｄｊ方向に回転（自転）する。これにより、供給ロール１２０１は用紙Ｐを分離ロール１２０２へ供給する。

欠歯ギア１２２がさらに回転すると、突起部１２２３が揺動部１２５に再び接する。図９は、突起部１２２３が揺動部１２５に再び接したときの状態を示す図である。突起部１２２３は、軸Ｏ２を中心として回転している。揺動部１２５のうち軸Ｏ２に対向している面は、図９に示す時計回りに進むほど、軸Ｏ２に近づく部分を有している。そのため、突起部１２２３は、図９において軸Ｏ２を中心として時計回りに回転するにつれて、揺動部１２５を軸Ｏ２から遠ざける方向に押す。その結果、揺動部１２５は、軸Ｏ５を中心として図９に示す矢印Ｄｋ方向（第２方向）に揺動し、回転部１２７のレバー１２７４に接触する。そして、回転部１２７のレバー１２７４は、揺動部１２５に押されて軸Ｏ３を中心として矢印Ｄｌ方向に回転する。そして、供給ユニット１２０の供給ロール１２０１は、回転部１２７と連動しているため、軸Ｏ３を中心として矢印Ｄｍ方向に回転する。これにより、供給ロール１２０１は、第２位置から第１位置に移動するので、容器１１に収容された用紙Ｐから離れる。

図１０は、回転部１２７の動きが制限部１２６によって制限される状態を示す図である。制限部１２６は、自重により、軸Ｏ６を中心として矢印Ｄｎ方向に回転する。揺動部１２５がレバー１２７４を押して動かすと、鈎部１２７５は図１０における時計回りに回転し、鈎部１２７５の大径部分の上に載っていた鈎部１２６２が、第１円筒１２７１の外径と接触する位置に落ち込む。これにより、制限部１２６の鈎部１２６２と、回転部１２７の鈎部１２７５とは互いに噛み合い、回転部１２７は、制限部１２６によって図１０における反時計回りの回転を制限される。この後、欠歯ギア１２２がさらに回転すると、揺動部１２５は初期状態の位置に戻り、レバー１２７４から離れる。つまり、揺動部１２５の初期状態の位置は、揺動部１２５が回転部１２７から力を受けない位置である。そのため、初期状態において欠歯ギア１２２は、回転部１２７が第２バネ１２４２から受けている力を受けることがない。また、初期状態において、欠歯ギア１２２は、供給ギア１２３と接触していない。そのため、欠歯ギア１２２は、供給ギア１２３から抵抗力を受けることがない。

以上により、欠歯ギア１２２が初期状態に戻ると、第２バネ１２４２が回転部１２７に与える力は、制限部１２６によって抑えられる。また、初期状態に戻ると、欠歯ギア１２２は、供給ギア１２３に欠歯領域を対向させた姿勢となっているため、供給ギア１２３による抵抗力を受けない。そのため、初期状態においてストッパ１２９が欠歯ギア１２２を静止させておく力は、第１バネ１２４１が揺動部１２５を押す力に釣り合う力を有していればよい。つまり、比較的、小規模なソレノイドによってストッパ１２９の姿勢は維持されるので、画像形成装置の製造コストは抑制される。

また、供給ロール１２０１は、回転部１２７が自転する軸と同じ軸を中心にして周回するので、回転部１２７の回転した角度に応じた位置に配置される。そのため、例えば、仕様変更に伴って容器１１に収容する用紙Ｐの枚数を増減させた場合、その増減に応じた位置に供給ロール１２０１が配置されるように調整することが、特許文献１に記載された構成などに比べて容易である。

仕様変更に伴って用紙の枚数を増減させた場合、特許文献１に記載された構成の方が、上述した供給部１２の構成よりも調整が難しいのは、以下の理由からである。特許文献１に記載された構成は、押圧部材に押された支持アームがＭＰ給紙ローラとの係止を解除することにより、ＭＰ給紙ローラを下降させているが、支持アームはＭＰ分離ローラの軸を中心に回転するのではなく、水平方向に回転して上記の係止を解除する。そのため、ＭＰ給紙ローラが下降する方向や大きさは、押圧部材によって支持アームが押される方向や大きさに沿っていない。したがって、特許文献１に記載された構成では、ＭＰ給紙ローラが下降する距離を変更するために、支持アームの左端部の係止が解除される位置を変えなければならず、支持アームの長さを変更するなどの設計の変更が必要となるからである。

また、特許文献１に記載された構成では、ＭＰ給紙ローラを動かす距離が長くなるほど、支持アームを大きくする必要があり、画像形成装置の省スペース化を妨げる場合があるが、上述したレバー１２７４は、それ自体のサイズを変えることなく、揺動部１２５と接触する角度を調節することによって、供給ロール１２０１を動かす距離が変更される。

また、特許文献１では、ＭＰ給紙ローラを交換する場合、支持アームを持ち上げる必要があった。一方、供給ユニット１２０は、その＋ｘ方向に配置された固定具１２０４によって固定されているので、供給ユニット１２０を交換する際に、この固定具１２０４を外して供給ユニット１２０を＋ｘ方向に抜き取ればよい。

２．変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
２−１．変形例１
上述した実施形態において、揺動部１２５は、バネ１２４の第１バネ１２４１によって押されていたが、自重によって、図５に示す矢印Ｄｂ方向に回転する構成であってもよい。この場合、第１バネ１２４１はなくてもよい。そして、揺動部１２５の重心が軸Ｏ５よりも＋ｙ方向にあり、ストッパ１２９によって欠歯ギア１２２が抑止されなくなったときに、揺動部１２５が欠歯ギア１２２を回転させる力が、欠歯ギア１２２の慣性力を上回ればよい。

２−２．変形例２
上述した実施形態において、第２バネ１２４２は、回転部１２７の第２円筒１２７２を図２に示す矢印Ｄ方向に押しており、制限部１２６が鈎部１２７５と噛み合っていないときに回転部１２７を回転させていたが、制限部１２６が鈎部１２７５と噛み合っていないときに供給ユニット１２０の自重によって回転部１２７が回転する構成であってもよい。この場合、第２バネ１２４２はなくてもよい。

２−３．変形例３
上述した実施形態において、突起部１２２３は、駆動ギア１２１から駆動力を受けてｘ軸方向に平行な軸の周りを周回する部材として機能していたが、突起部１２２３が周回する軸はｘ軸方向に平行でなくてもよい。例えば、欠歯ギア１２２と供給ギア１２３とは互いの軸が鋭角に交差する“かさ歯車”であり、欠歯ギア１２２から突起している突起部１２２３は、揺動部１２５の揺動する方向に対して傾いた面に沿って周回運動をしてもよい。この場合であっても、突起部１２２３は、揺動部１２５が揺動する方向に沿って揺動部１２５に近づいて接したり、遠ざかって離れたりするものであればよい。要するに、突起部１２２３は、軸の周りを周回することで揺動する揺動部と運動を伝達し合う部材であればよい。

１…画像形成装置、１１…容器、１２…供給部、１２０…供給ユニット、１２００…ケース、１２０１…供給ロール、１２０２…分離ロール、１２０３…シャフト、１２０４…固定具、１２１…駆動ギア、１２２…欠歯ギア、１２２１…第１欠歯ギア、１２２２…第２欠歯ギア、１２２３…突起部、１２３…供給ギア、１２４…バネ、１２４１…第１バネ、１２４２…第２バネ、１２５…揺動部、１２６…制限部、１２６１…被押圧部位、１２６２…鈎部、１２７…回転部、１２７１…第１円筒、１２７２…第２円筒、１２７３…連結部材、１２７４…レバー、１２７５…鈎部、１２８…分離板、１２９…ストッパ、１３…現像部、１４…転写部、１５…加熱部、１６…搬送部、３１…感光体ドラム、３２…帯電器、３３…露光装置、３４…現像器、３５…一次転写ロール、３６…ドラムクリーナ、４１…中間転写ベルト、４２…二次転写ロール、４３…ベルト搬送ロール、４４…バックアップロール、４９…ベルトクリーナ、Ｐ…用紙。

Claims (4)

1. 第１軸を中心に自転して媒体を供給する供給ロールと、
   前記第１軸で前記供給ロールを支持し、前記第１軸と異なる第２軸を中心として決められた方向に回転することで、前記媒体から離れた第１位置から前記媒体に接する第２位置へ前記供給ロールを移動させる回転部と、
   前記供給ロールが前記第１位置に配置されているときに、前記回転部に接して当該回転部が前記決められた方向に回転することを制限する制限部と、
   駆動力を受けて前記第２軸と異なる第３軸の周りを周回する部材と、
   前記回転部が前記決められた方向に回転することを前記制限部に制限されているときに駆動力を受けると、第１方向に揺動して前記部材に前記制限部を押させて前記回転部から当該制限部を離し、当該回転部を前記決められた方向に回転させて前記供給ロールを前記第２位置へ移動させる揺動部であって、
   前記供給ロールが前記第２位置に配置されているときに前記部材から駆動力を受けると、前記第１方向と反対の第２方向に揺動して前記回転部に接し、当該回転部を前記決められた方向と反対の方向に回転させ、前記供給ロールを前記第１位置へ移動させる揺動部と
   を具備することを特徴とする供給装置。
2. 前記揺動部は、前記回転部が前記決められた方向に回転することを前記制限部に制限されているときに、当該回転部から力を受けない位置に配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
3. 前記供給ロールは、前記第１軸に沿った方向に移動することで前記回転部に対して着脱される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の供給装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の供給装置と、
   前記供給装置により供給される媒体に画像を形成する画像形成部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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