JP2013189265A - ローカバー積込み装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々なカバー幅のローカバーに対応して、適正なバケット幅に調節することができ、ローカバーの挿入不良や横倒れなどの発生を防止することができるローカバー積込み装置を提供する。
【解決手段】平伏姿勢で搬送されるローカバーを起立姿勢にして所定の位置に積み込むためのローカバー積込み装置であって、起立姿勢にされたローカバーのカバー幅方向の両側に位置してローカバーを支持する第１支持部材および第２支持部材を有するバケットと、
第１支持部材および第２支持部材の間隔を無段階で調節するバケット幅調節機構と、バケット幅調節機構を制御する制御手段とを備えており、制御手段が、搬送されてきたローカバーのカバー幅の情報に基づいて、第１支持部材および第２支持部材の間隔を調節するように構成されているローカバー積込み装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、空気入りタイヤの生産において用いられるローカバー積込み装置に関する。

加硫工程前のペイントローカバーは、ローラーコンベアにより平伏姿勢で搬送されてきた後、ローカバー積込み装置により、起立姿勢にされ、その後、ラック等に積み込まれる（例えば、特許文献１）。

このため、ローカバー積込み装置には、ローカバーを起立姿勢で挿入するバケット付き挿入装置が備わっている。そして、ローカバーのカバー幅は様々であるため、様々のカバー幅に対応する多くのバケットが必要になる。

図３は、従来のローカバー積込み装置のカバー幅検出装置を模式的に示す図である。図４は、従来のローカバー積込み装置のバケット付き挿入装置を模式的に示す図である。

図３に示すように、従来のローカバー積込み装置においては、平伏姿勢で搬送されるローカバーの搬送路に３本の光電管などのセンサーａ、ｂ、ｃが高さの異なる位置に配置され、横積みされた平伏姿勢のローカバーが遮るセンサーの位置によってローカバーのカバー幅を判定している。例えば、センサーａ、ｂ、ｃ全てが遮られた場合には幅３００ｍｍ、センサーｂ、ｃだけが遮られた場合には幅２８０ｍｍ、センサーｃだけが遮られた場合には幅２６０ｍｍと決定される。

そして、３種類のカバー幅に区分された各タイヤは、それぞれのカバー幅の区分に対応して準備された３種類のバケットに挿入される。

特開平４−１６４７１４号公報

しかし、センサー設置高さでのみしかローカバー幅を判定できず、かつ、ローカバーが挿入されるバケットの幅も３種類しか変化しないため、図４（ａ）に示すように、ローカバーＴのカバー幅に比べてバケット幅が狭いバケット５０ａにローカバーＴが挿入された場合には、ローカバーＴがバケット５０ａに引っ掛かることにより、挿入不良が発生すると共に、ローカバーの側面を傷つけるという問題があった。

逆に、図４（ｂ）に示すように、ローカバーＴのカバー幅に比べてバケット幅が広いバケット５０ｂにローカバーＴが挿入された場合には、ローカバーＴが横倒れの状態でバケット５０ｂに挿入されて、ラックへの積み込みの際、ローカバーＴが倒れるなどの不良が発生していた。

そこで、本発明は、様々なカバー幅のローカバーに対応して、適正なバケット幅に調節することができ、ローカバーの挿入不良や横倒れなどの発生を防止することができるローカバー積込み装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、
平伏姿勢で搬送されるローカバーを起立姿勢にして所定の位置に積み込むためのローカバー積込み装置であって、
起立姿勢にされた前記ローカバーのカバー幅方向の両側に位置して前記ローカバーを支持する第１支持部材および第２支持部材を有するバケットと、
前記第１支持部材および前記第２支持部材の間隔を無段階で調節するバケット幅調節機構と、
前記バケット幅調節機構を制御する制御手段と
を備えており、
前記制御手段が、
搬送されてきた前記ローカバーのカバー幅の情報に基づいて、前記第１支持部材および前記第２支持部材の間隔を調節するように構成されている
ことを特徴とするローカバー積込み装置である。

請求項２に記載の発明は、
前記バケット幅調節機構は、
ボールねじと、前記ボールねじに螺合された移動部材と、前記ボールねじを正転、逆転させるモーターとを備えており、
前記バケットの第１支持部材が固定フレームに固定され、
前記バケットの第２支持部材が前記バケット幅調節機構の前記移動部材に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のローカバー積込み装置である。

請求項３に記載の発明は、
前記制御手段が、
搬送されてきた前記ローカバーのサイズを読み取り、
前記サイズに対応したカバー幅を、予め記憶された前記ローカバーのスペックデータから呼び出し、
呼び出された前記カバー幅の情報に基づいて、前記第１支持部材および前記第２支持部材の間隔を調節するように構成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローカバー積込み装置である。

本発明によれば、様々なカバー幅のローカバーに対応して、適正なバケット幅に調節することができ、ローカバーの挿入不良や横倒れなどの発生を防止することができるローカバー積込み装置を提供することができる。

本発明の実施の形態におけるローカバー積込み装置を説明する図である。 本発明の実施の形態におけるローカバー積込み装置の制御手段を説明する図である。 従来のローカバー積込み装置のカバー幅検出装置を模式的に示す図である。 従来のローカバー積込み装置のバケット付き挿入装置を模式的に示す図である。

以下、実施の形態に基づき、図面を参照しつつ本発明を具体的に説明する。

１．ローカバー積込み装置の全体構成
図１は本実施の形態におけるローカバー積込み装置を説明する図であり、（ａ）はローカバー積込み装置の模式的正面図、（ｂ）はローカバー積込み装置のバケット幅調節機構の模式的正面図である。

図１に示すように、ローカバー積込み装置１は、バケット２と、バケット幅調節機構８と、バケット２のバケット幅を制御する制御手段（図示せず）と、シュートローラ７とを備えている。

そして、バケット２は移送台車３に取り付けられており、固定式の第１支持部材５および可動式の第２支持部材６を備えている。

平伏姿勢で搬送されたローカバーＴは、シュートローラ７により起立姿勢の状態でバケット２に投入され、その後、バケット２の第１支持部材５および第２支持部材６により起立姿勢に保持される。

本実施の形態のローカバー積込み装置１の特徴的な点は、バケット２のバケット幅を無段階で調節可能なバケット幅調節機構８と、ローカバーＴのカバー幅に応じた適正なバケット幅となるようにバケット幅調節機構８を制御する制御手段とを備えている点である。

（１）バケット幅調節機構
図１（ｂ）に示すように、バケット幅調節機構８は、ボールねじ１２と、ボールねじ１２に螺合される移動部材１１と、ボールねじ１２を正転、逆転させるモーター９とを備えている。

バケット２の第２支持部材６は移動部材１１に取り付けられており、第１支持部材５は固定フレーム４に固定されている。

そして、ボールねじ１２の回転に合わせて移動部材１１が移動することにより、第２支持部材６が移動して、第１支持部材５と第２支持部材６との間の間隔（バケット幅）が無段階で調節される。

なお、ボールねじ１２の回転は、モーター９の回転量を検出するエンコーダ１０によって制御されている。

（２）制御手段
本実施の形態の制御手段は、ローカバーのサイズに応じた適正なバケット幅の設定値が予めスペックデータとして記憶された記憶部と、バケットに積込まれる前のローカバーのサイズを読み取る読取部とを備えており、読取部により読み取ったローカバーのサイズに対応するカバー幅を、ネットワークを通じて、予め記憶部に記憶されたローカバーのスペックデータから呼び出し、呼び出したバケット幅の情報に基づいてバケット幅調節機構８を制御する。以下、システムの構成、バケット幅の制御方法について詳細に説明する。

イ．システムの構成
本実施の形態におけるローカバー積込み装置の制御手段を実行するにあたっては、予め、ローカバーＴごとに適正カバー幅のデータをローカバー積込み装置へ送信するためのシステムを作成しておく。

具体的には、まず、ローカバー積込み装置の適正なバケット幅の情報を設定するために、パソコン上に登録画面を作成する。そして、登録画面に基づいてパソコンにローカバーＴのサイズごとに予め判明している情報を登録する。登録された情報には、ローカバーＴのカバー幅に対応する適正なバケット幅に関する情報が含まれており、ローカバーＴのスペックデータとして、上位システムにデータ保存しておく。

ロ．バケット幅の制御方法
次に、本実施の形態におけるローカバー積込み装置において、バケット幅が適正な設定幅に制御されるまでの流れについて図２に基づき説明する。図２は本実施の形態におけるローカバー積込み装置の制御手段を説明する図であり、２１はパソコン、２２は上位ネットワーク、２３はシーケンサ（ＰＬＣ）である。

最初に、平伏姿勢で搬送されてローカバー積込み装置に到達したローカバーのサイズを読み取っておく。読み取り方法としては、ローカバー表面に設けられた品番情報を読み取ったり、ローカバー表面にはられているバーコードを読み取ったり、ローカバーを移載しているトロリーのフックに設けられたＩＤチップをＩＤ ｒｅａｄｅｒで読み取ったりする等の方法が好ましく使用できる。

そして、読み取ったローカバーのタイヤサイズを、バケット幅調節機構８（図１参照）を制御するシーケンサ（ＰＬＣ）２３からパソコン２１へ送信する（ステップＳ１）。

次に、パソコン２１は、送信されてきたローカバーのサイズに対応するスペックデータを、上位システム２２より呼出す（ステップＳ２）。

次に、呼び出されたスペックデータは、パソコン２１へ送信される（ステップＳ３）。

次に、パソコン２１は、送信されてきたスペックデータからバケット幅の設定値をシーケンサ（ＰＬＣ）２３へ送信する（ステップＳ４）。

そして、シーケンサ（ＰＬＣ）２３は、送信されてきたバケット幅の設定値に基づいて、バケット幅調節機構８を制御して第１支持部材と第２支持部材との間隔を調節する（ステップＳ５）。

２．本実施の形態の効果
（１）本実施の形態のローカバー積込み装置は、バケット間隔を無段階で調節できるバケット幅調節機構が設けられており、前記調節機構が、ローカバーのカバー幅の情報に基づいてバケット間隔を調節するため、カバー幅の異なる様々のローカバー毎に適正なバケット間隔が設定され、従来のようなローカバーの挿入不良や横倒れなどの発生を防止することができる。
（２）本実施の形態のローカバー積込み装置は、ローカバーのサイズを読み取り、予め記憶されたローカバーのサイズ毎のスペックデータから、適正なバケット間隔を設定しているため、ローカバーのサイズを読み取るだけで、ローカバー毎に適正なバケット間隔を設定することができる。

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。

１ ローカバー積込み装置
２、５０ａ、５０ｂ バケット
３ 移送台車
５ 第１支持部材
６ 第２支持部材
７ シュートローラ
８ バケット幅調節機構
９ モーター
１０ エンコーダ
１１ 移動部材
１２ ボールねじ
２１ パソコン
２２ 上位ネットワーク
２３ シーケンサ（ＰＬＣ）
ａ、ｂ、ｃ センサー
Ｔ ローカバー

Claims (3)

1. 平伏姿勢で搬送されるローカバーを起立姿勢にして所定の位置に積み込むためのローカバー積込み装置であって、
   起立姿勢にされた前記ローカバーのカバー幅方向の両側に位置して前記ローカバーを支持する第１支持部材および第２支持部材を有するバケットと、
   前記第１支持部材および前記第２支持部材の間隔を無段階で調節するバケット幅調節機構と、
   前記バケット幅調節機構を制御する制御手段と
   を備えており、
   前記制御手段が、
   搬送されてきた前記ローカバーのカバー幅の情報に基づいて、前記第１支持部材および前記第２支持部材の間隔を調節するように構成されている
   ことを特徴とするローカバー積込み装置。
2. 前記バケット幅調節機構は、
   ボールねじと、前記ボールねじに螺合された移動部材と、前記ボールねじを正転、逆転させるモーターとを備えており、
   前記バケットの第１支持部材が固定フレームに固定され、
   前記バケットの第２支持部材が前記バケット幅調節機構の前記移動部材に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のローカバー積込み装置。
3. 前記制御手段が、
   搬送されてきた前記ローカバーのサイズを読み取り、
   前記サイズに対応したカバー幅を、予め記憶された前記ローカバーのスペックデータから呼び出し、
   呼び出された前記カバー幅の情報に基づいて、前記第１支持部材および前記第２支持部材の間隔を調節するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローカバー積込み装置。

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